JP4423760B2

JP4423760B2 - ２つの滑動シャフトのボール結合装置

Info

Publication number: JP4423760B2
Application number: JP2000198582A
Authority: JP
Inventors: デュヴァルベノワ; アントニオオンテニアントマニュエル; レスマンアンドレ; トーマスロバン
Original assignee: Nacam France SAS
Current assignee: Robert Bosch Automotive Steering Vendome SAS
Priority date: 1999-06-30
Filing date: 2000-06-30
Publication date: 2010-03-03
Anticipated expiration: 2020-06-30
Also published as: DE60027225D1; US6343993B1; DE60027225T2; EP1065397B1; JP2001050293A; ES2257271T3; AU4377500A; FR2795785A1; EP1065397A1; AU735441B2; ATE323237T1; FR2795785B1; BR0003782A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、共通の軸による２つの滑動シャフトの回転結合装置に関する。本発明の結合装置は、ステアリングボックスに結合されたコラムの中間部分にそれを採用することにより、自動車のステアリングコラムに、あるいはステアリングに接続されたコラムの上部に、特に適用される。
【０００２】
【従来の技術】
特に中間軸の場合、中間軸はその両端にダイアルを有する。すなわち、一方のダイアルはステアリングボックスの運動の入力部に接続され、他方のダイアルはコラムの上部に接続される。今日の自動車について正確な操舵を得るためには、中間軸の長さが可変であって、道路の舗装の形状および表面状態によって生じる車の前輪軸の振動に適合することが必要である。
【０００３】
したがって中間軸はまず長さが可変でなければならない。すなわち、中間部分の軸である共通の軸による２つのシャフト相互の滑動機能を有さなければならない。さらに、２つのシャフト間には回転運動と、ステアリングの操作に必要な回転トルクの伝達機能が必要である。
【０００４】
組み合わせた断面形状を有する２つのシャフトのそれぞれに設けたスプラインを使用することにより、２つのシャフト間で回転トルクの移行を結合することができる滑動シャフトの結合装置は数多く存在する。しかしながらこの種の装置は、今日の自動車に関して要求される１５００００ｋｍの耐久サイクル後は、明らかな遊びを有する。この明らかな遊びの発生を遅らせるための、製造時の２つの軸の滑動のはめ状態は比較的狭いため、直列組み付けの際、比較的大きな軸方向応力が必要であり、そのため組み付けにより時間を要し、この組み付けの実施が不利になる。
【０００５】
運転時の軸方向運動を良好に吸収するためには、このはめ状態は正確でなければならない。ところで、回転トルクの通過時には、軸方向応力は伝達すべきトルクの関数であり、その時２つのシャフトの軸方向ブロック現象、次いで急激な軸方向ブロック解除が起こり以上のことから遊びの少ない滑動の良好な調整の維持にとって有害で運転の良好な印象に有害な急停止が起こる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、上の欠点を解消する滑動シャフトの結合装置、すなわち、伝達すべきトルクには関連しない軸方向応力を必要とする装置を提供することである。したがって、伝達すべき回転トルクが増加する時でも軸方向応力はほとんど増加してはならない。さらに、耐久サイクル後も明らかな遊びの発生がなく、また、２つのシャフトの結合装置は、自動車の既存の可能な空間占有寸法内に容易に取り付けられるものでなければならず、取り付けの軸方向応力は少なくなければならない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、共通の軸の方向に従って相互に相手内を滑動する内側シャフトと外側シャフトの２つのシャフトの回転結合装置に関する。前記２つのシャフトの結合装置は転動要素を含み、転動要素は内側シャフトと外側シャフトの間に配置される。
【０００８】
結合装置内では、前記転動要素のそれぞれは、一方では、内側シャフトの凹部内に配置され、他方、外側シャフトの凹部内に配置される。前記転動要素のそれぞれは少なくとも１つの弾性要素を具備し、これは、前記転動要素と、２つのシャフトのうちの一方の対応する凹部との間に配置される。
【０００９】
前記転動要素は複数の軸方向列に設けられる。転動要素の各軸方向列は、一方では、内側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置され、他方、外側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置される。これらの軸方向溝の形状の凹部のうちの一方は断面を有し、この断面は、軸方向棒の形状の２つの軌道輪を収納するために１つの底部と２つの側面とを含む。各軌道輪は、対応する転動要素と、前記軸方向溝の側面のうちの一方との間に配置される。前記軸方向溝の底部と各前記軌道輪との間には、少なくとも１つの弾性要素が配置され、その結果、前記軌道輪は、対応する転動要素に押圧される。
【００１０】
各転動要素の組み立ては、休止時、トルクの伝達がない時には、常に各転動要素が単数または複数の弾性要素の側および反対側で接触するようになり、トルクの伝達がある時には、各転動要素に関して、単数または複数の弾性要素の側の支承部位と、反対側の支承部位とが存在するようになるように実施される。
【００１１】
本発明によれば、好ましくは、転動要素はボールである。
【００１２】
本発明のある組み立て方法では、各ボールは、２つの弾性要素により２つの軌道輪上を移動する。各軌道輪は、対応する同じ弾性要素により前記ボールに押圧される。前記軌道輪のそれぞれは、前記ボールと、対応する弾性要素との間に配置される。
【００１３】
本発明の別の種類の組み立てにおいては、前記ボールのそれぞれは２つの弾性要素を備えた２つの軌道輪上で移動する。前記滑動輪のそれぞれは対応する弾性要素によって前記ボールに押圧される。前記滑動輪のそれぞれは前記ボールと対応する弾性要素の間に配置される。
【００１４】
ボール同士の摩擦を防止するために、ボールは少なくとも１つの保持器内に配置される。
【００１５】
本発明の結合装置の動作の安全性を向上させるために、ある遊びをもった組み合せ断面を有する雄溝および雌溝が内側シャフトおよび外側シャフト上に設けられ、その結果、ボールの破損時でも、内側シャフトと外側シャフトの間でトルクの伝達を行うことができる。
【００１６】
本発明に関していくつもの構造を設けることができる。ある構造では、単数または複数の弾性要素は内側シャフト内に配置される。別の構造では、単数または複数の弾性要素は外側シャフト内に配置される。
【００１７】
別の構造では、単数または複数の弾性要素のうちのいくつかが内側シャフト内に配置され、その他のものが外側シャフト内に配置される。
【００１８】
本発明の特定の構成においては、結合装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボールは保持器により相互に定位置に保持される。
【００１９】
ボールの各列について、軸方向溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられ、その断面は、相互に傾斜しボールと接触するようになる２つの凹面を含む。
【００２０】
ボールの各列について、軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト内に設けられ、その断面は、底部と、２つの側面とを含み、底部は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【００２１】
ボールの各列について、２つの軌道輪が内側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置され、各軌道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、
− ボールと接触するようになる凹面と、
− 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、
− 軸方向溝の底部に対し傾斜した面と
を有する。
【００２２】
ボールの各列について、断面が円形である弾性軸方向らせんばねの形状の弾性要素は、２つの軌道輪の間の軸方向溝内に配置され、前記弾性軸方向らせんばねは軸方向溝の底部を押圧するようになり、その結果、２つの軌道輪の傾斜面を押すようになる。
【００２３】
本発明の特定の構成においては、結合装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボールは保持器により相互に定位置に保持される。
【００２４】
ボールの各列について、軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト内に設けられ、その断面は、相互に傾斜しボールと接触するようになる２つの凹面を含む。
【００２５】
ボールの各列について、軸方向溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられ、その断面は、底面と２つの側面を含み、底面はその中心を通過する径平面にほぼ垂直である。
【００２６】
ボールの各列について、２つの滑動輪が外側シャフトの軸方向溝の形状の凹部に設けられる。各軌道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、
− ボールと接触するようになる凹面と、
− 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、
− 軸方向溝の底部に対し傾斜した面と
を有する。
【００２７】
ボールの各列について、断面が円形である弾性軸方向らせんばねの形状の弾性要素が、２つの軌道輪の間の軸方向溝内に配置される。前記弾性軸方向らせんばねは軸方向溝の底部を押圧するようになり、その結果、２つの軌道輪の傾斜面を押すようになる。
【００２８】
本発明の別の特定の構成においては、結合装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボールは保持器により相互に定位置に保持される。
【００２９】
ボールの各列について、断面が相互に傾斜しボールと接触するようになる２つの凹面を含む軸方向溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられる。
【００３０】
ボールの各列について、断面が底部と、２つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【００３１】
ボールの各列について、２つの軌道輪が内側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置される。各軌道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、
− ボールと接触するようになる凹面と、
− 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、
− 他方の面の角度で面上に設けられるフランジと
を有する。
【００３２】
ボールの各列について、弾性軸方向らせんばねの形状の弾性要素が存在し、その断面は、１つの軸方向基部と２つの軸方向突起とを有する。前記弾性軸方向らせんばねは、２つの軌道輪のフランジ間の軸方向溝内に配置される。軸方向基部は軸方向溝の底部を押圧するようになり、その結果、２つの軸方向突起のそれぞれは、対応する軌道輪を押すようになる。
【００３３】
本発明の別の特定の構成においては、結合装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボールは保持器により相互に定位置に保持される。
【００３４】
ボールの各列について、断面が相互に傾斜しボールと接触するようになる２つの曲面を含む軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト内に設けられる。
【００３５】
ボールの各列について、断面が底部と、２つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【００３６】
ボールの各列について、２つの軌道輪が外側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置され、各軌道輪は軸方向バーの形状である。
【００３７】
各軌道輪の断面は、
− ボールと接触するようになる凹面と、
− 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、
− 面の角度で面上に設けられるフランジと
を有する。
【００３８】
ボールの各列について、弾性軸方向らせんばねの形状の弾性要素が存在し、その断面は、１つの軸方向基部と２つの軸方向突起とを有する。前記弾性軸方向らせんばねは、２つの軌道輪のフランジ間の軸方向溝内に配置される。軸方向基部は軸方向溝の底部を押圧するようになり、その結果、２つの軸方向突起のそれぞれが、対応する軌道輪を押すようになる。
【００３９】
本発明の別の特定の構成においては、結合装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボールは保持器により相互に定位置に保持される。
【００４０】
ボールの各列について、断面が相互に傾斜しボールと接触するようになる２つの曲面を含む軸方向溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられる。
【００４１】
ボールの各列について、断面が底部と、２つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【００４２】
ボールの各列について、２つの軌道輪が内側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置される。軌道輪は軸方向バーの形状であり、その断面は、ボールと接触するようになる曲面形状を有する。
【００４３】
ボールの各列について、弾性軸方向らせんばねの形状の２つの弾性要素が軸方向溝内に配置される。各弾性要素は、底部、および軸方向溝の側面のうちの一方を押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪を押す。
【００４４】
本発明の別の特定の構成においては、結合装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボールは保持器により相互に定位置に保持される。
【００４５】
ボールの各列について、断面が相互に傾斜しボールと接触するようになる２つの曲面を含む軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト内に設けられる。
【００４６】
ボールの各列について、断面が底部と、２つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【００４７】
ボールの各列について、２つの軌道輪が外側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置される。各軌道輪は軸方向バーの形状であり、その断面は、ボールと接触するようになる曲面形状を有する。
【００４８】
ボールの各列について、弾性軸方向らせんばねの形状の２つの弾性要素が軸方向溝内に配置される。各弾性要素は、底部、および軸方向溝の側面のうちの一方を押圧し、その結果、対応する軌道輪を押すようになる。
【００４９】
本発明の別の特定の構成においては、結合装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボールは保持器により相互に定位置に保持される。
【００５０】
ボールの各列について、断面が相互に傾斜しボールと接触するようになる２つの曲面を含む軸方向溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられる。
【００５１】
ボールの各列について、断面が底部と、２つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【００５２】
ボールの各列について、２つの軌道輪が内側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置され、各軌道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、
− ボールと接触するようになる面と、
− 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、
− 面に隣接し、前記面に対しほぼ直角な面であって、底部の中央を通過する直径面にほぼ平行な２つの面を構成し、その２つの面同士の間隔が、休止時およびトルク伝達時に十分な遊びを有するような面と
を有する。
【００５３】
ボールの各列について、弾性軸方向要素の形状の２つの弾性要素は、対応する軌道輪内に設けられた軸方向溝内にそれぞれ配置される。各弾性要素は、軸方向溝の底部を押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪を押す。
【００５４】
本発明の別の特定の構成においては、結合装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボールは保持器により相互に定位置に保持される。
【００５５】
ボールの各列について、断面が相互に傾斜しボールと接触するようになる２つの曲面を含む軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト内に設けられる。
【００５６】
ボールの各列について、断面が底部と、２つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【００５７】
ボールの各列について、２つの軌道輪が外側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置され、各軌道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、
− ボールと接触するようになる面と、
− 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、
− 面に隣接し、前記面に対しほぼ直角な面であって、底部の中央を通過する直径面にほぼ平行な２つの面を構成し、その２つの面同士の間隔が、休止時およびトルク伝達時に十分な遊びを有するような面と
を有する。
【００５８】
ボールの各列について、弾性軸方向要素の形状の２つの弾性要素が、対応する軌道輪内に設けられた軸方向溝内にそれぞれ配置される。各弾性要素は底部を押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪を押す。
【００５９】
本発明の別の特定の構成においては、結合装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボールは保持器により相互に定位置に保持される。
【００６０】
ボールの各列について、断面が相互に傾斜しボールと接触するようになる２つの凹面を含む軸方向溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられる。
【００６１】
ボールの各列について、断面が底部と、２つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【００６２】
ボールの各列について、２つの軌道輪が内側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置され、各軌道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、
− ボールと接触するようになる凹面と、
− 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、
− 他方の面の角度で底部の側面の面上に設けられるフランジと
を有する。
【００６３】
ボールの各列について弾性要素があり、この弾性要素はコイルばねを備える。前記コイルばねは２つの軌道輪のフランジの間の軸方向溝に配置される。前記コイルばねの基部は軸方向溝の底部を押圧し、その結果、前記コイルばねは２つの軌道輪を押す。
【００６４】
本発明の別の特定の構成においては、結合装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボールは保持器により相互に定位置に保持される。
【００６５】
ボールの各列について、断面が相互に傾斜しボールと接触するようになる２つの凹面を含む軸方向溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられる。
【００６６】
ボールの各列について、断面が底部と、２つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【００６７】
ボールの各列について、２つの軌道輪が内側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置される。各軌道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、
− ボールと接触するようになる凹面と、
− 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、
− 面の角度で面上に設けられるフランジと
を有する。
【００６８】
ボールの各列について、弾性を有する波状軸方向刃が存在する。前記弾性を有する波状軸方向刃は２つの軌道輪のフランジの間の軸方向溝内に配置される。前記弾性を有する波状軸方向刃は軸方向溝の底部を押圧し、その結果、前記弾性を有する波状軸方向刃は２つの軌道輪を押す。
【００６９】
この最後の個別構成においては、それぞれの、弾性を有する波状軸方向刃は、外側に折り曲げられた軸方向端部と、内側に折り曲げられた軸方向端部とを有する。外側軸方向端部は、対応する２つの軌道輪のうち、関係する軸方向端を固定する。内側軸方向端部は、内側シャフトの端部に固設されるストッパワッシャにより、内側シャフトの端部を押圧し、その結果、２つの軌道輪の他方の軸方向端部が固定される。
【００７０】
この最後の個別構成の変形形態においは、それぞれの、弾性を有する波状軸方向刃は、同じ外側方向に折り曲げられた２つの軸方向端部を有する。外側軸方向端部の一方は、内側シャフト内に設けられた溝内に取り付けられたスナップリングを押圧し、その結果、対応する２つの軌道輪のうち、関係する軸方向端を固定する。
【００７１】
他方の外側軸方向端部は、内側シャフトの端部に固設されるストッパワッシャを押圧し、その結果、２つの軌道輪の他方の軸方向端部が固定される。
【００７２】
結合装置のきわめて均衡がとれた取り付けにおいては、ボールは３つの軸方向列に配置される。軸方向列は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置する。内側シャフトは３つの軸方向溝を具備し、軸方向溝は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置する。外側シャフトは３つの軸方向溝を具備し、軸方向溝は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置する。
【００７３】
結合装置のきわめて均衡がとれた別の取り付けにおいては、ボールは直径方向で対向する位置にある２つの軸方向列に配置される。内側シャフトは、直径方向で対向する位置にある２つの軸方向溝を具備する。外側シャフトは、直径方向で対向する位置にある２つの軸方向溝を具備する。
【００７４】
本発明による結合装置の完全な構成においては、内側シャフトは３つの軸方向溝を具備し、軸方向溝は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置する。各軸方向溝内には、弾性軸方向らせんばね形状の１つの弾性要素と、軸方向棒の形状の２つの軌道輪とが配置される。
【００７５】
ボールは３つの軸方向列に配置され、軸方向列は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置し、ボールはスリーブの形状の保持器により相互に定位置に保持される。
【００７６】
軌道輪および弾性軸方向らせんばねを有する、ボール入りスリーブのユニットは保持リングにより軸方向の両端を閉じられる。各保持リングは、内側シャフトの各軸方向溝内に嵌入されるようになり、保持リングのうちの１つは、前記内側シャフトの溝内に取り付けられたスナップリングを押圧する。
【００７７】
外側シャフトは、横方向においてそれぞれ１２０°離れたところに位置する３つの軸方向溝を具備し、これらの軸方向溝はボールの列上を滑動するようになる。軸方向溝は、外側シャフトと内側シャフトの要求軸方向滑動を行うことができるように所望の長さを有する。
【００７８】
本発明による結合装置は、自動車のステアリングコラムの中間部分あるいは自動車のステアリングコラムの上部に良好に適用される。
【００７９】
このように、本発明による共通の軸による２つのシャフトの結合装置は、たとえ回転トルクの伝達がない時でも常に接触しているボールの転動による支承を常に受けるという利点を有する。
【００８０】
さらに、直列組み付け時に必要な軸方向応力が少ない。本発明の結合装置の正確な調節により、自動車運転時の軸方向衝撃運動を防止することができ、カップリング内に明らかな遊びが生じることを防止することにより、良好な耐久性が保証される。さらに、回転トルク移行時、軸方向応力はこのトルクに比例しない。最後に、本結合装置は、自動車のステアリングコラムの既存の所要寸法内に容易に取り付けることができる。
【００８１】
本発明の他の特徴および長所は、添付の図面を参照して行う本発明の複数の好適な実施形態についての以下の記述を読むことにより、より明らかになろう。
【００８２】
【発明の実施の形態】
本発明は、共通の軸に従って相互に相手内を滑動する２つのシャフトの回転結合装置に関する。
【００８３】
この結合装置は、図１に略図を示すような自動車のステアリングに特によく適用される。
【００８４】
図のステアリングは、コラム上部とも呼ばれるコラムの上部６と、中間軸とも呼ばれるコラムの中間部分７とを有するステアリングコラムを含む。
【００８５】
コラムの上部６は、その上端でステアリングハンドル５に接続され、その下端でコラムの中間部分７に接続される。
【００８６】
コラムの中間部分７は、その上端でコラムの上部６に接続され、その下端でステアリングロッド９のステアリングボックス８に接続される。
【００８７】
コラムの中間部分７は、コラムの上部６については符号１４のユニバーサルジョイント継手、ステアリングボックス８については符号１５のユニバーサルジョイント継手により、その各端部に接続される。
【００８８】
以下の説明はコラムの中間部分７内に設けた結合装置に関する。本発明の結合装置はコラムの上部６内に設けることもできる。
【００８９】
図２は、本発明による２つのシャフトの回転結合装置の原理を有するコラム６の中間部分の部分横断面略図である。
【００９０】
内側シャフト１および外側シャフト２は、図３および図４に示すその共通軸４の方向に相互に滑動する。２つのシャフトの結合装置は転動要素を含む。これは、以下に記述する種々の実施形態ではボール３である。ボール３は内側シャフト１と外側シャフト２の間に配置される。本発明の結合装置内では、前記転動要素すなわちボール３のそれぞれは、内側シャフト１の凹部１７内に配置される一方、外側シャフト２の凹部１６内にも配置される。
【００９１】
前記転動要素すなわちボール３のそれぞれは、前記転動要素すなわちボール３と、内側シャフト１の対応する凹部１７との間に配設された少なくとも１つの弾性要素を具備する。単数または複数の弾性要素は、転動要素すなわちボール３と、外側シャフト２の対応する凹部１６との間に配置することもできる。
【００９２】
結合装置は、トルクの伝達がないアイドル時、各転動要素すなわちボール３が単数または複数の弾性要素の側面と常に接触し、反対側側面と常に接触するよう構成される。また、結合装置は、トルクの伝達がある時には、各転動要素すなわちボール３について、単数または複数の弾性要素の側に１つの支承ゾーンがあり、反対側に１つの支承ゾーンがあるように配置される。
【００９３】
図２の場合では、各ボール３は外側シャフト２の凹部１６内に配置される。この凹部１６は２つの曲面１８および２０で形成され、この曲面は、ボール３と曲面１８との間に接触区域３０が存在し、ボール３と曲面２０との間に接触区域３２が存在するように、相互に傾斜している。
【００９４】
各ボール３は、内側シャフト１の凹部１７内にも配置される。この凹部１７は、底部２１と、図２の場合底部２１に対し傾斜している２つの側面１９および２３とで形成される。
【００９５】
弾性要素すなわちばね２２は、側面１９とボール３との間に配置され、別の弾性要素すなわちばね２５は、底部２１とボール３との間に配置され、最後に、さらに別の弾性要素２７は側面２３とボール３との間に配置される。
【００９６】
さらに、ボール３と支持シュー２４との間に接触区域２９を有するように、ばね２２とボール３との間に支持シュー２４が挿入される。ボール３と支持シュー２６との間に接触区域３１を有するように、ばね２５とボール３との間に支持シュー２６が挿入される。最後に、ボール３と支持シュー２８との間に接触区域３３を有するように、ばね２７とボール３との間に支持シュー２８が挿入される。
【００９７】
一変形実施形態においては、単一の弾性要素すなわちばね２５が底部２１とただ１つの接触区域３１を有するボール３の支持シュー２６との間で使用される。
【００９８】
別の変形実施形態においては、２つの弾性要素すなわちばね２２および２７が使用される。側面１９と、接触区域２９を有するボール３の支持シュー２４との間にばね２２が配置される一方、側面２３と、接触区域３３を有するボール３の支持シュー２８との間にばね２７が配置される。
【００９９】
コラムの中間部分７の軸方向の全体図を図３に示す。内側シャフト１と外側シャフト２は共通の軸４に従ってボール３とともに滑動する。コラムの中間部分７は、ユニバーサルジョイント１５を介してステアリングボックス８に接続され、ユニバーサルジョイント１４を介してコラムの上部６に接続される。
【０１００】
図４に展開図で示し、図５および図６に横断面図で示す結合装置は、軸方向の３列４０に配置されたボール３を含む。軸方向列４０は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置する。内側シャフト１は３つの軸方向溝４１を具備し、これらの溝は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置する。外側シャフト２は３つの軸方向溝４２を具備し、これらの溝は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置する。
【０１０１】
ボール３は単一かつ同一の保持器４３により相互に定位置に保持される。
【０１０２】
ボール３の各列４０について、軸方向溝の形状の凹部４２が外側シャフト２内に設けられ、その断面は、相互に傾斜しボール３と接触するようになる２つの凹面４４、４５を含む。
【０１０３】
ボール３の各列４０について、軸方向溝の形状の凹部４１が内側シャフト１内に設けられ、その断面は、底部４６と、２つの側面４７、４８とを含む。底部４６は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【０１０４】
ボール３の各列４０について、２つの軌道輪５０があり、内側シャフト１の軸方向溝の形状の凹部４１内に配置される。各軌道輪５０は軸方向バーの形状である。各軌道輪５０の断面は、
− ボール３と接触するようになる凹面５１と、
− 相互に隣接し、底部４６と、軸方向溝４１の側面４７、４８のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される２つの面５３、５２と、
− 軸方向溝４１の底部４６に対し傾斜した面５４と
を有する。
【０１０５】
ボール３の各列４０について、断面が円形である弾性軸方向らせんばねの形状の弾性要素５７が、２つの軌道輪５０の間の軸方向溝４１内に配置される。前記弾性軸方向らせんばね５７は軸方向溝４１の底部４６を押圧するようになり、その結果、２つの軌道輪５０の傾斜面５４を押すようになる。
【０１０６】
図７に示す実施形態では、ボール３は３つの軸方向列４０に配置される。軸方向列４０は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置する。ボール３は、単一かつ同一の保持器４３により相互に定位置に保持される。
【０１０７】
ボール３の各列４０について、軸方向溝の形状の凹部６１が内側シャフト１内に設けられ、その断面は、相互に傾斜しボール３と接触するようになる２つの凹面６３、６４を含む。
【０１０８】
ボール３の各列４０について、断面が底部６５と２つの側面６６および６７を含む軸方向溝の形状の凹部６２が外側シャフト２内に設けられる。底部６５は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【０１０９】
ボール３の各列４０について２つの軌道輪７０があり、これは、外側シャフト２の軸方向溝の形状の凹部６２内に配置される。各軌道輪７０は軸方向バーの形状である。各軌道輪７０の断面は、
− ボール３と接触するようになる凹面７１と、
− 相互に隣接し、底部６５と、軸方向溝６２の側面６６または６７のうちの１つとにそれぞれ対向して配置された２つの面７３および７２と、
− 軸方向溝６２の底部６５に対し傾斜した面７４と
を有する。
【０１１０】
ボール３の各列４０について、断面が円形である弾性軸方向らせんばね５７の形状の弾性要素が、２つの軌道輪７０の間の軸方向溝６２内に配置される。前記弾性軸方向らせんばね５７は軸方向溝６２の底部６５を押圧するようになり、その結果、２つの軌道輪７０それぞれの傾斜面７４を押す。
【０１１１】
図８に示す実施形態では、ボール３は複数の軸方向列４０に配置される。ボール３は、単一かつ同一の保持器４３により相互に定位置に保持される。
【０１１２】
ボール３の各列４０について、断面が、相互に傾斜しボール３と接触するようになる２つの凹面８３、８４を含む軸方向溝の形状の凹部８２が外側シャフト２内に設けられる。
【０１１３】
ボール３の各列４０について、断面が底部８５と２つの側面８６および８７を含む軸方向溝の形状の凹部８１が内側シャフト１内に設けられる。底部８５は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【０１１４】
ボール３の各列４０について２つの軌道輪９０があり、これは、内側シャフト１の軸方向溝の形状の凹部８１内に配置される。各軌道輪９０は軸方向バーの形状である。各軌道輪９０の断面は、
− ボール３と接触するようになる凹面９１と、
− 相互に隣接し、底部８５と、軸方向溝８１の側面８６または８７のうちの１つとにそれぞれ対向して配置された２つの面９３および９２と、
− 面９２の角度で面９３上に設けられたフランジ９４と
を有する。
【０１１５】
ボール３の各列４０について、断面が軸方向座面９８と２つの軸方向突起９９とを有する、弾性軸方向らせんばね９７の形状の弾性要素が存在する。前記弾性軸方向らせんばね９７は２つの軌道輪９０のフランジ９４間の軸方向溝８１内に配置される。軸方向座面９８は軸方向溝８１の底部８５を押圧するようになり、その結果、２つの軸方向突起９９はそれぞれ、対応する軌道輪９０を押す。
【０１１６】
図９に示す実施形態では、ボール３は複数の軸方向列４０に配置される。ボールは、単一かつ同一の保持器４３により相互に定位置に保持される。
【０１１７】
ボール３の各列４０について、断面が、相互に傾斜しボール３と接触するようになる２つの曲面１０３、１０４を含む軸方向溝の形状の凹部１０１が内側シャフト１内に設けられる。
【０１１８】
ボール３の各列４０について、断面が底部１０５と２つの側面１０６および１０７を含む軸方向溝の形状の凹部１０２が外側シャフト２内に設けられる。底部１０５は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【０１１９】
ボール３の各列４０について２つの軌道輪１１０があり、これは、外側シャフト２の軸方向溝の形状の凹部１０２内に配置される。各軌道輪１１０は軸方向バーの形状である。各軌道輪１１０の断面は、
− ボール３と接触するようになる凹面１１１と、
− 相互に隣接し、底部１０５と、軸方向溝１０１の側面１０６または１０７のうちの１つとにそれぞれ対向して配置された２つの面１１３および１１２と、
− 面１１２の角度で面１１３上に設けられたフランジ１１４と
を有する。
【０１２０】
ボール３の各列４０について、断面が軸方向座面９８と２つの軸方向突起９９とを有する、弾性軸方向らせんばね９７の形状の弾性要素が存在する。前記弾性軸方向らせんばね９７は２つの軌道輪１１０のフランジ１１４間の軸方向溝１０２内に配置される。軸方向座面９８は軸方向溝１０２の底部１０５を押圧するようになり、その結果、２つの軸方向突起９９はそれぞれ、対応する軌道輪１１０を押す。
【０１２１】
図１０に示す実施形態では、ボール３は３つの軸方向列４０に配置される。軸方向列４０は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置する。ボール３は、保持器１２８により相互に定位置に保持される。すなわち３つの保持器１２８が存在する。
【０１２２】
ボール３の３列４０のうちの２列について、断面が、相互に傾斜しボール３と接触するようになる２つの曲面１２３、１２４を含む軸方向溝の形状の凹部１２２が外側シャフト２内に設けられる。
【０１２３】
ボール３の各列４０について、断面が底部１２５と２つの側面１２６および１２７を含む軸方向溝の形状の凹部１２１が内側シャフト１内に設けられる。底部１２５は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【０１２４】
ボール３の各列４０について２つの軌道輪１３０があり、これは、内側シャフト１の軸方向溝の形状の凹部１２１内に配置される。各軌道輪１３０は軸方向バーの形状であり、その断面は、ボール３と接触するようになるための曲面形状１３１を有する。各軌道輪１３０は２つの折り曲げ端面１３２および１３３を有する。
【０１２５】
ボール３の各列４０について、弾性軸方向らせんばね形状の２つの弾性要素１３４が軸方向溝１２１内に配置される。各弾性要素１３４は底部１２５と、軸方向溝１２１の側面のうちの１つ１２６または１２７とを押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪１３０を押す。
【０１２６】
図１１に示す実施形態では、ボール３は複数の軸方向列４０に配置される。軸方向列４０は横方向において直径方向で対向する位置にある。ボール３は、保持器１２８により相互に定位置に保持される。したがって２つの保持器１２８がある。
【０１２７】
以下の記述においては、各ボール列４０は、図１０の、記述しなかった第３ボール列および図１１の２つのボール列に関する。
【０１２８】
ボール３の各列４０について、断面が、相互に傾斜しボール３と接触するようになる２つの曲面１４３、１４４を含む、軸方向溝の形状の凹部１４１が内側シャフト１内に設けられる。
【０１２９】
ボール３の各列４０について、断面が底部１４５と２つの側面１４６および１４７を含む軸方向溝の形状の凹部１４２が外側シャフト２内に設けられる。底部１４５は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【０１３０】
ボール３の各列４０について２つの軌道輪１３０があり、これは、外側シャフト２の軸方向溝の形状の凹部１４２内に配置される。各軌道輪１３０は軸方向バーの形状であり、その断面は、ボール３と接触するようになるための曲面形状１３１を有する。各軌道輪１３０は２つの折り曲げ端面１３２および１３３を有する。
【０１３１】
ボール３の各列４０について、弾性軸方向らせんばね形状の２つの弾性要素１３４が軸方向溝１４２内に配置される。各弾性要素１３４は底部１２５と、軸方向溝１４２の側面のうちの１つ１４６または１４７とを押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪１３０を押す。
【０１３２】
図１２でわかるように、ある遊びをもった組み合せ断面を有する雄溝３４および雌溝３５が内側シャフト１および外側シャフト２上に設けられる。これにより、ボール３の破損時でも、内側シャフト１と外側シャフト２の間でトルクの伝達を行うことができる。
【０１３３】
本発明によれば、弾性要素の実施の如何に関わらず、弾性要素５７、９７または１３１は、内側シャフト１内、外側シャフト２内のいずれかに配置されるか、あるいはいくつかが内側シャフト１内に配置され、その他のものが外側シャフト２内に配置される。
【０１３４】
さらに、弾性要素の実施の如何に関わらず、ボール３は複数の軸方向列４０、とくに直径方向において対向する２つの軸方向列４０、または横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置する３つの列４０に配置することができる。
【０１３５】
図３および図４に示す実施形態では、内側シャフト１は３つの軸方向溝４１を具備する。軸方向溝４１は横方向においてそれぞれ１２０°離れている。各軸方向溝４１内には、弾性軸方向らせんばね形状の２つの弾性要素５７と、軸方向棒の形状の２つの軌道輪５０とが配置される。
【０１３６】
ボール３は３つの軸方向列４０に配置され、軸方向列４０は横方向においてそれぞれ１２０°離れている。ボールは、スリーブの形状の保持器４３により相互に定位置に保持される。
【０１３７】
軌道輪５０および弾性軸方向らせんばね５７を有する、ボール３入りスリーブ４３のユニットは、軸方向の両端が保持リング１５１および１５２により閉じられる。各保持リング１５１および１５２はほぞ１５３および１５４により、内側シャフト１の各軸方向溝４１内に嵌入されるようになる。保持リングのうちの１つ１５１は、内側シャフト１の溝１５６内に取り付けられたスナップリング１５５を押圧する。
【０１３８】
外側シャフト２は、横方向においてそれぞれ１２０°離れている３つの軸方向溝４２を具備する。軸方向溝４２はボール３の列４０上を滑動するようになる。軸方向溝４２は、外側シャフト２と内側シャフト１の要求軸方向滑動を行うことができるように所望の長さを有する。
【０１３９】
図３および図４の取り付け方法は、特に、軌道輪９０および弾性軸方向らせんばね９７を有する軸方向溝８１および８２にも適用することができる。
【０１４０】
内側シャフト上および／または外側シャフト上に弾性要素を配置する種々の実施方法は、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７、および図１８に示す本発明の形態にも適用される。
【０１４１】
図１３および図１４に示す実施形態では、ボール３は３つの軸方向列４０に配置される。軸方向列４０は横方向においてそれぞれ１２０°離れたところに位置する。各軸方向列４０のボール３は、単一かつ同一の保持器４３により相互に定位置に保持される。
【０１４２】
ボール３の各列４０について、断面が相互に傾斜しボール３と接触するようになる２つの曲面１７３および１７４を含む軸方向溝の形状の凹部１７２が外側シャフト２内に設けられる。
【０１４３】
ボール３の各列４０について、断面が底部１７５と２つの側面１７６および１７７を含む軸方向溝の形状の凹部１７１が内側シャフト１内に設けられる。底部１７５は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【０１４４】
ボール３の各列４０について２つの軌道輪１６０があり、これは、内側シャフト１の軸方向溝の形状の凹部１７１内に配置される。各軌道輪１６０は軸方向バーの形状である。各軌道輪１６０の断面は、
− ボール３と接触するようになる面１６１と、
− 底部１７５と、軸方向溝１７１の側面１７６または１７７のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される相互に隣接する２つの面１６３および１６２と、
− 面１６３に隣接し、軸方向溝１７１の底面１７５に面して配置され、前記面１６３に対しほぼ直角な面１６４であって、底部１７５の中央を通過する直径面にほぼ平行な軌道輪１６０の２つの面１６４を構成し、その２つの面１６４同士の間隔が、休止時およびトルク伝達時に十分な遊びを有するような面と
を有する。
【０１４５】
ボール３の各列４０について、弾性軸方向要素の形状の２つの弾性要素１６６は、対応する軌道輪１６０内に設けられた軸方向溝１６５内にそれぞれ配置され、各弾性要素１６６は、軸方向溝１７１の底部１７５を押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪１６０を押す。
【０１４６】
各弾性要素は、図１３、図１４、および図１５に示すように、基部１７８と２つの側面１７９および１８０とをもつ正方形または長方形断面を有する。
【０１４７】
各軸方向溝１６５は１つの底部１６７と２つの側面１６８および１６９を有し、これらは、対応する弾性要素１６６を収納するように寸法が決められる。
【０１４８】
図１７および図１８に示す変形形態では、図１７に示す円形断面、または図１８に示す楕円形断面を有する弾性要素１６６を設けることができる。
【０１４９】
図１６に示す別の実施形態では、軸方向弾性要素１６６が、軌道輪１６０または１９０の対応する溝１６５または１９５に適合した形状を有する金属ばねであり、その結果、底部１７５または１８５に押圧され、軌道輪１６０または１９０を適切に押すようになる。金属ばねは、図１６に示すような実施形態を有することができる。
【０１５０】
図１５に示す実施形態では、ボール３は複数の軸方向列４０に配置される。軸方向列４０は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置する。各軸方向列４０のボール３は保持器４３により相互に定位置に保持される。
【０１５１】
ボール３の各列４０について、断面が相互に傾斜しボール３と接触するようになる２つの凹面１８３、１８４を含む軸方向溝の形状の凹部１８１が内側シャフト１内に設けられる。
【０１５２】
ボール３の各列４０について、断面が底部１８５と、２つの側面１８６、１８７とを含む軸方向溝の形状の凹部１８２が外側シャフト２内に設けられ、底部１８５は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【０１５３】
ボール３の各列４０について、２つの軌道輪１９０が外側シャフト２の軸方向溝の形状の凹部１８２内に配置される。各軌道輪１９０は軸方向バーの形状である。
【０１５４】
各軌道輪１９０の断面は、
− ボール３と接触するようになる面１９１と、
− 相互に隣接し、底部１８５と、軸方向溝１８２の側面１８６、１８７のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される２つの面１９３、１９２と、
− 軸方向溝１８２の底部１８５に対向して配置された面１９３に隣接し、前記面１９３に対しほぼ直角な面１９４であって、底部１８５の中央を通過する直径面にほぼ平行な軌道輪１９０の２つの面１９４を構成し、その２つの面１９４同士の間隔が、休止時およびトルク伝達時に十分な遊びを有するような面と
を有する。
【０１５５】
ボール３の各列４０について、弾性軸方向要素の形状の２つの弾性要素１６６は、対応する軌道輪１９０内に設けられた軸方向溝１９５内にそれぞれ配置される。各弾性要素１６６は、軸方向溝１８２の底部１８５を押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪１９０を押す。
【０１５６】
各弾性軸方向要素１６６は、基部１７８と２つの側面１７９および１８０とを有する正方形または長方形の断面を有する。
【０１５７】
各軸方向溝１９５は、底部１９７と、２つの側面１９８および１９９とを有し、これらの側面は、対応する弾性要素１６６を受け取るように寸法が決められる。
【０１５８】
別の変形形態では、円形または楕円形断面を有する弾性要素１６６、または金属製ばねの形態の弾性要素１６６を設けることができる。
【０１５９】
図１９に示す実施形態では、ボール３は３つの軸方向列４０に配置される。軸方向列４０は横方向においてそれぞれ１２０°離れたところに位置する。ボール３は、スリーブの形状の単一かつ同一の保持器２３１により相互に定位置に保持される。保持器２３１は、ボール３の各列４０について、内側軸方向ほぞ２３２と、外側軸方向ほぞ２３３とを含む。
【０１６０】
ボール３の各列４０について、断面が相互に傾斜しボール３と接触するようになる２つの凹面２０３、２０４を含む軸方向溝の形状の凹部２０２が外側シャフト２内に設けられる。
【０１６１】
ボール３の各列４０について、断面が底部２０５と２つの側面２０６および２０７とを含む軸方向溝の形状の凹部２０１が内側シャフト１内に設けられる。底部２０５は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【０１６２】
ボール３の各列４０について２つの軌道輪２１０があり、これは、内側シャフト１の軸方向溝の形状の凹部２０１内に配置される。各軌道輪２１０は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、
− ボール３と接触するようになる凹面２１１と、
− 底部２０５と、軸方向溝２０１の側面２０６または２０７のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される相互に隣接する２つの面２１３および２１２と、
− 面２１２の角度で面２１３上に設けられるフランジ２１４であって、端部２１８と内面２１７とを有するフランジ２１４と、
− 底部２０５に対しほぼ直角な面２１６と、
− 凸外面２１５と
を有する。
【０１６３】
２つの軌道輪２１０の２つの面２１６の間には十分な空間が存在する。
【０１６４】
ボール３の各列４０について弾性要素が存在し、これはコイルばね２２１を備える。前記コイルばね２２１は２つの軌道輪２１０のフランジ２１４の間に配置される。前記コイルばね２２１の基部２２２は軸方向溝２０１の底部２０５を押圧し、その結果、前記コイルばね２２１の端部２２３は２つの軌道輪２１０を押す。
【０１６５】
図２０に示す実施形態では、ボール３は３つの軸方向列４０に配置される。軸方向列４０は横方向においてそれぞれ１２０°離れたところに位置する。ボール３は、スリーブの形状の単一かつ同一の保持器２３１により相互に定位置に保持される。
【０１６６】
保持器２３１は、ボール３の各列４０について、内側軸方向ほぞ２３２と、外側軸方向ほぞ２３３とを含む。
【０１６７】
ボール３の各列４０について、断面が相互に傾斜しボール３と接触するようになる２つの凹面２０３、２０４を含む軸方向溝の形状の凹部２０２が外側シャフト２内に設けられる。
【０１６８】
ボール３の各列４０について、断面が底部２０５と２つの側面２０６および２０７とを含む軸方向溝の形状の凹部２０１が内側シャフト１内に設けられる。底部２０５は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【０１６９】
ボール３の各列４０について２つの軌道輪２１０があり、これは、内側シャフト１の軸方向溝の形状の凹部２０１内に配置される。各軌道輪２１０は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、
− ボール３と接触するようになる凹面２１１と、
− 底部２０５と、軸方向溝２０１の側面２０６または２０７のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される相互に隣接する２つの面２１３および２１２と、
− 面２１２の角度で面２１３上に設けられるフランジ２１４であって、端部２１８と内面２１７とを有するフランジ２１４と、
− 底部２０５に対しほぼ直角な面２１６と、
− 凸外面２１５と
を有する。
【０１７０】
２つの軌道輪２１０の２つの面２１６の間には十分な空間が存在する。
【０１７１】
ボール３の各列４０について、弾性を有する波状軸方向刃２２４が存在する。前記弾性を有する波状軸方向刃２２４は２つの軌道輪２１０のフランジ２１４の間の軸方向溝２０１内に配置される。弾性を有する波状軸方向刃２２４はその内側波状面２２５により、軸方向溝２０１の底部２０５を押圧し、その結果、前記弾性を有する波状軸方向刃２２４はその外側波状面２２６により２つの軌道輪２１０を押す。
【０１７２】
図２１および図２２に示す実施形態では、弾性を有する波状軸方向刃２２４は、外側に折り曲げられた軸方向端部２２７と、内側に折り曲げられた軸方向端部２２８とを有する。軸４から遠ざかる方向を外側方向、軸４に近づく方向を内側方向と呼ぶ。外側軸方向端部２２７は、対応する２つの軌道輪２１０のうち、関係する軸方向端を固定する。内側軸方向端部２２８は、脚２３６の圧着により内側シャフト１の端部２３４に固設されるストッパワッシャ２３５により、内側シャフト１の端部２３４を押圧し、その結果、２つの軌道輪２１０の他方の軸方向端部が固定される。
【０１７３】
図２３に示す実施形態では、それぞれの弾性を有する波状軸方向刃２２４は、同じ外側方向に折り曲げられた２つの軸方向端部２２９を有する。外側軸方向端部２２９の一方は、内側シャフト１内に設けられた溝１５６内に取り付けられたスナップリング１５５を押圧し、その結果、対応する２つの軌道輪２１０のうち、関係する軸方向端を固定する。
【０１７４】
他方の外側軸方向端部２２９は、脚２３６の圧着により内側シャフト１の端部２３４に固設されるストッパワッシャ２３５を押圧し、その結果、２つの軌道輪２１０の他方の軸方向端部が固定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の結合装置がコラムの中間部分に適用される、自動車のステアリングの斜視略図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩによる部分断面略図である。
【図３】本発明の別の実施形態を軸方向部分断面図で示す、図１の自動車のステアリングの中間部分の軸方向図である。
【図４】図３の結合装置全体の斜視展開図である。
【図５】図３のＶ−Ｖによる横断面図である。
【図６】図５の部分拡大図である。
【図７】本発明の別の実施形態の図６と同様の部分横断面図である。
【図８】本発明の別の実施形態の図６と同様の部分横断面図である。
【図９】本発明の別の実施形態の図６と同様の部分横断面図である。
【図１０】本発明の別の実施形態の図５の面による横断面図である。
【図１１】本発明の別の実施形態の図５の面による横断面図である。
【図１２】本発明の別の実施形態の図５の面による横断面図である。
【図１３】本発明の別の実施形態の図５の面による横断面図である。
【図１４】図１３の部分拡大横断面図である。
【図１５】本発明の別の実施形態の図１４と同様の部分横断面図である。
【図１６】本発明による弾性軸方向要素の実施形態を示す図である。
【図１７】弾性軸方向要素の別の実施形態を有する図１４に対応する部分横断面図である。
【図１８】弾性軸方向要素の別の実施形態を有する図１５に対応する部分横断面図である。
【図１９】本発明の別の実施形態の図５の面による横断面図である。
【図２０】本発明の別の実施形態の図１９と同様の部分横断面図である。
【図２１】図２０に対応する結合装置全体の切り欠き斜視図である。
【図２２】図２１に対応する軸方向断面図である。
【図２３】本発明の別の実施形態の図２２と同様の軸方向断面図である。
【符号の説明】
１内側シャフト
２外側シャフト
３ボール
４共通軸
４０列
４１内側シャフトの軸方向溝
４２外側シャフトの軸方向溝
４３保持器
５０軌道輪
５７弾性軸方向らせんばね
１５１、１５２保持リング
１５３、１５４ほぞ
１５５スナップリング
１５６内側シャフトの溝

Claims

共通の軸（４）の方向に従って相互に相手内を滑動する内側シャフト（１）と外側シャフト（２）の２つのシャフトの回転結合装置であって、転動要素（３）を含み、転動要素が内側シャフト（１）と外側シャフト（２）の間に配置され、
前記転動要素（３）のそれぞれが、
一方では、内側シャフト（１）の凹部（１７）内に配置され、
他方では、外側シャフト（２）の凹部（１６）内に配置され、
前記転動要素（３）のそれぞれが、前記転動要素（３）と、２つのシャフト（１、２）のうちの一方の対応する凹部との間に配置された少なくとも１つの弾性要素（２２、２３、２５）を具備し、
前記転動要素（３）が複数の軸方向列（４０）に設けられ、
転動要素の各軸方向列（４０）が、
一方では、内側シャフト（１）の軸方向溝の形状の凹部（４１、６１、８１、１０１、１２１、１４１、１７１、１８１、２０１）内に配置され、
他方では、外側シャフト（２）の軸方向溝の形状の凹部（４２、６２、８２、１０２、１２２、１４２、１７２、１８２、２０２）内に配置され、
これらの軸方向溝の形状の凹部のうちの一方が、
対応する転動要素（３）と、前記軸方向溝の側面のうちの一方との間にそれぞれ配置された、軸方向棒の形状の２つの軌道輪（５０、７０、９０、１１０、１３０、１６０、１９０、２１０）と、
前記軸方向溝の底部と各前記軌道輪との間に配置された、２つの軌道輪を対応する転動要素に押圧するための少なくとも１つの弾性要素（５７、９７、１３４、１６６、２２１、２２４）と
を収納するための、底部と２つの側面とを含む断面を有し、
トルクの伝達がない時及びトルクの伝達がある時の両方において、各転動要素（３）は、内側シャフトと外側シャフトの両方を支承していることを特徴とする結合装置。
転動要素がボール（３）であることを特徴とする請求項１に記載の結合装置。
各ボール（３）が、対応する同じ弾性要素（５７、９７）により前記ボール（３）に押圧される２つの軌道輪（５０、７０、９０、１１０）上を移動し、前記軌道輪（５０、７０、９０、１１０）が、前記ボール（３）と、対応する弾性要素（５７、９７）との間に配置されることを特徴とする請求項２に記載の結合装置。
各ボール（３）が、２つの弾性要素（１３４）を有する２つの軌道輪（１３０）上を移動し、各軌道輪（１３０）が、対応する弾性要素（１３４）により前記ボール（３）に押圧され、前記軌道輪（１３０）のそれぞれが、前記ボール（３）と、対応する弾性要素（１３４）との間に配置されることを特徴とする請求項２に記載の結合装置。
各ボール（３）が、少なくとも１つの保持器（４３、１２８）内に配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の結合装置。
ある遊びをもった組み合せ断面を有する雄溝（３４）および雌溝（３５）が内側軸（１）および外側軸（２）上に設けられ、その結果、ボール（３）の破損時でも、内側シャフト（１）と外側シャフト（２）の間でトルクの伝達を行うことができることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の結合装置。
単数または複数の弾性要素（５７、９７、１３１）が内側シャフト（１）内に配置されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の結合装置。
単数または複数の弾性要素（５７、９７、１３４）が外側シャフト（２）内に配置されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の結合装置。
単数または複数の弾性要素（５７、９７、１３４）のうちのいくつかが内側シャフト（１）内に配置され、その他のものが外側シャフト（２）内に配置されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の結合装置。
ボール（３）が複数の軸方向列（４０）に配置され、ボール（３）が単一かつ同一の保持器（４３）により相互に定位置に保持され、
ボール（３）の各列（４０）について、軸方向溝の形状の凹部（４２）が外側シャフト（２）内に設けられ、その断面が、相互に傾斜しボール（３）と接触するようになる２つの凹面（４４、４５）を含み、
ボール（３）の各列（４０）について、軸方向溝の形状の凹部（４１）が内側シャフト（１）内に設けられ、その断面が、底部（４６）と、２つの側面（４７、４８）とを含み、底部（４６）が、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角であり、
ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪（５０）が内側シャフト（１）の軸方向溝の形状の凹部（４１）内に配置され、各軌道輪（５０）が軸方向バーの形状であり、その断面が、
ボール（３）と接触するようになる凹面（５１）と、
相互に隣接し、底部（４６）と、軸方向溝（４１）の側面（４７、４８）のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される２つの面（５３、５２）と、
軸方向溝（４１）の底部（４６）に対し傾斜した面（５４）とを有し、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が円形である弾性軸方向らせんばねの形状の弾性要素（５７）が、２つの軌道輪（５０）の間の軸方向溝（４１）内に配置され、前記弾性軸方向らせんばね（５７）が軸方向溝（４１）の底部（４６）を押圧するようになり、その結果、２つの軌道輪（５０）の傾斜面（５４）を押すようになる
ことを特徴とする請求項３に記載の結合装置。
ボール（３）が複数の軸方向列（４０）に配置され、ボール（３）が単一かつ同一の保持器（４３）により相互に定位置に保持され、
ボール（３）の各列（４０）について、軸方向溝の形状の凹部（６１）が内側シャフト（１）内に設けられ、その断面が、相互に傾斜しボール（３）と接触するようになる２つの凹面（６３、６４）を含み、
ボール（３）の各列（４０）について、軸方向溝の形状の凹部（６２）が外側シャフト（２）内に設けられ、その断面が、底部（６５）と、２つの側面（６６、６７）とを含み、底部（６５）が、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角であり、
ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪（７０）が外側シャフト（２）の軸方向溝の形状の凹部（６２）内に配置され、各軌道輪（７０）が軸方向バーの形状であり、その断面が、
ボール（３）と接触するようになる凹面（７２）と、
相互に隣接し、底部（６５）と、軸方向溝（６２）の側面（６６、６７）のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される２つの面（７３、７２）と、
軸方向溝（６２）の底部（６５）に対し傾斜した面（７４）とを有し、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が円形である弾性軸方向らせんばね（５７）の形状の弾性要素が、２つの軌道輪（７０）の間の軸方向溝（６２）内に配置され、前記弾性軸方向らせんばね（５７）が軸方向溝（６２）の底部（６５）を押圧するようになり、その結果、２つの軌道輪（７０）の傾斜面（７４）を押すようになる
ことを特徴とする請求項３に記載の結合装置。
ボール（３）が複数の軸方向列（４０）に配置され、ボール（３）が保持器（４３）により相互に定位置に保持され、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が相互に傾斜しボール（３）と接触するようになる２つの凹面（８３、８４）を含む軸方向溝の形状の凹部（８２）が外側シャフト（２）内に設けられ、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が底部（８５）と、２つの側面（８６、８７）とを含む軸方向溝の形状の凹部（８１）が内側シャフト（１）内に設けられ、底部（８５）が、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角であり、
ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪（９０）が内側シャフト（１）の軸方向溝の形状の凹部（８１）内に配置され、各軌道輪（９０）が軸方向バーの形状であり、その断面が、
ボール（３）と接触するようになる凹面（９１）と、
相互に隣接し、底部（８５）と、軸方向溝（８１）の側面（８６、８７）のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される２つの面（９３、９２）と、
面（９２）の角度で面（９３）上に設けられるフランジ（９４）とを有し、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が１つの軸方向基部（９８）と２つの軸方向突起（９９）とを有する弾性軸方向らせんばねの形状の弾性要素（９７）が、２つの軌道輪（９０）のフランジ（９４）間の軸方向溝（８１）内に配置され、軸方向基部（９８）が軸方向溝（８１）の底部（８５）を押圧するようになり、その結果、２つの軸方向突起（９９）が、対応する軌道輪（９０）を押すようになる
ことを特徴とする請求項３に記載の結合装置。
ボール（３）が複数の軸方向列（４０）に配置され、ボール（３）が保持器（４３）により相互に定位置に保持され、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が相互に傾斜しボール（３）と接触するようになる２つの凹面（１０３、１０４）を含む軸方向溝の形状の凹部（１０１）が内側シャフト（１）内に設けられ、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が底部（１０５）と、２つの側面（１０６、１０７）とを含む軸方向溝の形状の凹部（１０２）が外側シャフト（２）内に設けられ、底部（１０５）が、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角であり、
ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪（１１０）が外側シャフト（２）の軸方向溝の形状の凹部（１０２）内に配置され、各軌道輪（１１０）が軸方向バーの形状であり、その断面が、
ボール（３）と接触するようになる凹面（１１１）と、
相互に隣接し、底部（１０５）と、軸方向溝（１０１）の側面（１０６、１０７）のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される２つの面（１１３、１１２）と、
面（１１２）の角度で面（１１３）上に設けられるフランジ（１１４）とを有し、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が１つの軸方向基部（９８）と２つの軸方向突起（９９）とを有する弾性軸方向らせんばねの形状の弾性要素（９７）が、２つの軌道輪（１１０）のフランジ（１１４）間の軸方向溝（１０２）内に配置され、軸方向基部（９８）が軸方向溝（１０２）の底部（１０５）を押圧するようになり、その結果、２つの軸方向突起（９９）のそれぞれが、対応する軌道輪（１１０）を押すようになる
ことを特徴とする請求項３に記載の結合装置。
ボール（３）が複数の軸方向列（４０）に配置され、各軸方向列（４０）のボール（３）が保持器（１２８）により相互に定位置に保持され、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が相互に傾斜しボール（３）と接触するようになる２つの凹面（１２３、１２４）を含む軸方向溝の形状の凹部（１２２）が外側シャフト（２）内に設けられ、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が底部（１２５）と、２つの側面（１２６、１２７）とを含む軸方向溝の形状の凹部（１２１）が内側シャフト（１）内に設けられ、底部（１２５）が、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角であり、
ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪（１３０）が内側シャフト（１）の軸方向溝の形状の凹部（１２１）内に配置され、各軌道輪（１３０）が軸方向バーの形状であり、その断面が、ボール（３）と接触するようになる曲面形状を有し、
ボール（３）の各列（４０）について、弾性軸方向らせんばねの形状の２つの弾性要素（１３４）が軸方向溝（１２１）内に配置され、各弾性要素（１３４）が、底部（１２５）、および軸方向溝（１２１）の側面（１２６、１２７）のうちの一方を押圧し、その結果、対応する軌道輪（１３０）を押すようになる
ことを特徴とする請求項４に記載の結合装置。
ボール（３）が複数の軸方向列（４０）に配置され、各軸方向列（４０）のボール（３）が保持器（１２８）により相互に定位置に保持され、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が相互に傾斜しボール（３）と接触するようになる２つの凹面（１４３、１４４）を含む軸方向溝の形状の凹部（１４１）が内側シャフト（１）内に設けられ、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が底部（１４５）と、２つの側面（１４６、１４７）とを含む軸方向溝の形状の凹部（１４２）が外側シャフト（２）内に設けられ、底部（１４５）が、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角であり、
ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪（１３０）が外側シャフト（２）の軸方向溝の形状の凹部（１４２）内に配置され、各軌道輪（１３０）が軸方向バーの形状であり、その断面が、ボール（３）と接触するようになる曲面形状を有し、
ボール（３）の各列（４０）について、弾性軸方向らせんばねの形状の２つの弾性要素（１３４）が軸方向溝（１４２）内に配置され、各弾性要素（１３４）が、底部（１４５）、および軸方向溝（１４２）の側面（１４６、１４７）のうちの一方を押圧し、その結果、対応する軌道輪（１３０）を押すようになる
ことを特徴とする請求項４に記載の結合装置。
ボール（３）が複数の軸方向列（４０）に配置され、ボール（３）が保持器（４３）により相互に定位置に保持され、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が相互に傾斜しボール（３）と接触するようになる２つの曲面（１７３、１７４）を含む軸方向溝の形状の凹部（１７２）が外側シャフト（２）内に設けられ、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が底部（１７５）と、２つの側面（１７６、１７７）とを含む軸方向溝の形状の凹部（１７１）が内側シャフト（１）内に設けられ、底部（１７５）が、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角であり、
ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪（１６０）が内側シャフト（１）の軸方向溝の形状の凹部（１７１）内に配置され、各軌道輪（１６０）が軸方向バーの形状であり、その断面が、
ボール（３）と接触するようになる面（１６１）と、
相互に隣接し、底部（１７５）と、軸方向溝（１７１）の側面（１７６、１７７）のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される２つの面（１６３、１６２）と、
面（１６３）に隣接し、前記面（１６３）に対しほぼ直角な面（１６４）であって、底部（１７５）の中央を通過する直径面にほぼ平行な２つの面（１６４）を構成し、その２つの面（１６４）同士の間隔が、休止時およびトルク伝達時に十分な遊びを有するような面とを有し、
ボール（３）の各列（４０）について、弾性軸方向要素の形状の２つの弾性要素（１６６）が、対応する軌道輪（１６０）内に設けられた軸方向溝（１６５）内にそれぞれ配置され、各弾性要素（１６６）が、軸方向溝（１７１）の底部（１７５）を押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪（１６０）を押す
ことを特徴とする請求項４に記載の結合装置。
ボール（３）が複数の軸方向列（４０）に配置され、ボール（３）が保持器（４３）により相互に定位置に保持され、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が相互に傾斜しボール（３）と接触するようになる２つの曲面（１８３、１８４）を含む軸方向溝の形状の凹部（１８１）が内側シャフト（１）内に設けられ、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が底部（１８５）と、２つの側面（１８６、１８７）とを含む軸方向溝の形状の凹部（１８２）が外側シャフト（２）内に設けられ、底部（１８５）が、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角であり、
ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪（１９０）が外側シャフト（２）の軸方向溝の形状の凹部（１８２）内に配置され、各軌道輪（１９０）が軸方向バーの形状であり、その断面が、
ボール（３）と接触するようになる面（１９１）と、
相互に隣接し、底部（１８５）と、軸方向溝（１８２）の側面（１８６、１８７）のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される２つの面（１９３、１９２）と、
面（１９３）に隣接し、前記面（１９３）に対しほぼ直角な面（１９４）であって、底部（１８５）の中央を通過する直径面にほぼ平行な２つの面（１９４）を構成し、その２つの面（１９４）同士の間隔が、休止時およびトルク伝達時に十分な遊びを有するような面とを有し、
ボール（３）の各列（４０）について、弾性軸方向要素の形状の２つの弾性要素（１６６）が、対応する軌道輪（１９０）内に設けられた軸方向溝（１９５）内にそれぞれ配置され、各弾性要素（１６６）が底部（１８５）を押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪（１９０）を押す
ことを特徴とする請求項４に記載の結合装置。
ボール（３）が複数の軸方向列（４０）に配置され、ボール（３）が保持器（２３１）により相互に定位置に保持され、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が相互に傾斜しボール（３）と接触するようになる２つの凹面（２０３、２０４）を含む軸方向溝の形状の凹部（２０２）が外側シャフト（２）内に設けられ、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が底部（２０５）と、２つの側面（２０６、２０７）とを含む軸方向溝の形状の凹部（２０１）が内側シャフト（１）内に設けられ、底部（２０５）が、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角であり、
ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪（２１０）が内側シャフト（１）の軸方向溝の形状の凹部（２１０）内に配置され、各軌道輪（２１０）が軸方向バーの形状であり、その断面が、
ボール（３）と接触するようになる凹面（２１１）と、
相互に隣接し、底部（２０５）と、軸方向溝（２０１）の側面（２０６、２０７）のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される２つの面（２１３、２１２）と、
面（２１２）の角度で面（２１３）上に設けられるフランジ（２１４）とを有し、
ボール（３）の各列（４０）について、弾性要素がコイルばね（２２１）を備え、前記コイルばね（２２１）が２つの軌道輪（２１０）のフランジ（２１４）の間の軸方向溝（２０１）に配置され、前記コイルばね（２２１）の基部（２２２）が軸方向溝（２０１）の底部（２０５）を押圧し、その結果、前記コイルばね（２２１）が２つの軌道輪（２１０）を押す
ことを特徴とする請求項３に記載の結合装置。
ボール（３）が複数の軸方向列（４０）に配置され、ボール（３）が保持器（２３１）により相互に定位置に保持され、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が相互に傾斜しボール（３）と接触するようになる２つの凹面（２０３、２０４）を含む軸方向溝の形状の凹部（２０２）が外側シャフト（２）内に設けられ、
ボール（３）の各列（４０）について、断面が底部（２０５）と、２つの側面（２０６、２０７）とを含む軸方向溝の形状の凹部（２０１）が内側シャフト（１）内に設けられ、底部（２０５）が、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角であり、
ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪（２１０）が内側シャフト（１）の軸方向溝の形状の凹部（２１０）内に配置され、各軌道輪（２１０）が軸方向バーの形状であり、その断面が、
ボール（３）と接触するようになる凹面（２１１）と、
相互に隣接し、底部（２０５）と、軸方向溝（２０１）の側面（２０６、２０７）のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される２つの面（２１３、２１２）と、
面（２１２）の角度で面（２１３）上に設けられるフランジ（２１４）とを有し、
ボール（３）の各列（４０）について、弾性を有する波状軸方向刃（２２４）が存在し、前記弾性を有する波状軸方向刃（２２４）は２つの軌道輪（２１０）のフランジ（２１４）の間の軸方向溝（２０１）内に配置され、弾性を有する波状軸方向刃（２２４）が軸方向溝（２０１）の底部（２０５）を押圧し、その結果、前記弾性を有する波状軸方向刃（２２４）が２つの軌道輪（２１０）を押す
ことを特徴とする請求項３に記載の結合装置。
弾性を有する波状軸方向刃（２２４）が、外側に折り曲げられた軸方向端部（２２７）と、内側に折り曲げられた軸方向端部（２２８）とを有し、外側軸方向端部（２２７）が、対応する２つの軌道輪（２１０）のうち、関係する軸方向端を固定し、内側軸方向端部（２２８）が、内側シャフト（１）の端部（２３４）に固設されるストッパワッシャ（２３５）により、内側シャフト（１）の端部（２３４）を押圧し、その結果、２つの軌道輪（２１０）の他方の軸方向端部が固定されることを特徴とする請求項１９に記載の結合装置。
それぞれの弾性を有する波状軸方向刃（２２４）が、同じ外側方向に折り曲げられた２つの軸方向端部（２２９）を有し、外側軸方向端部（２２９）の一方が、内側シャフト（１）内に設けられた溝（１５６）内に取り付けられたスナップリング（１５５）を押圧し、その結果、対応する２つの軌道輪（２１０）のうち、関係する軸方向端を固定し、他方の外側軸方向端部（２２９）が、内側シャフト（１）の端部（２３４）に固設されるストッパワッシャ（２３５）を押圧し、その結果、２つの軌道輪（２１０）の他方の軸方向端部が固定されることを特徴とする請求項１９に記載の結合装置。
ボール（３）が３つの軸方向列（４０）に配置され、軸方向列（４０）が横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置し、
内側シャフト（１）が３つの軸方向溝（４１、８１、１２１、１７１、２０１）を具備し、軸方向溝（４１、８１、１２１、１７１、２０１）がそれぞれ１２０°離れたところに位置し、
外側シャフト（２）が３つの軸方向溝（４２、８２、１２２、１７２、２０２）を具備し、軸方向溝（４２、８２、１２２、１７２、２０２）がそれぞれ１２０°離れたところに位置する
ことを特徴とする請求項１０から２１のいずれか一項に記載の結合装置。
ボール（３）が、直径方向で対向する位置にある２つの軸方向列（４０）に配置され、
内側シャフト（１）が、直径方向で対向する位置にある２つの軸方向溝（４１、８１、１２１、１７１、２０１）を具備し、
外側シャフト（２）が、直径方向で対向する位置にある２つの軸方向溝（４２、８２、１２２、１７２、２０２）を具備する
ことを特徴とする請求項１０から２１のいずれか一項に記載の結合装置。
内側シャフト（１）が３つの軸方向溝（４１、８１）を具備し、軸方向溝（４１、８１）がそれぞれ１２０°離れたところに位置し、各軸方向溝（４１、８１）内に、弾性軸方向らせんばね形状の１つの弾性要素（５７、９７）と、軸方向棒の形状の２つの軌道輪（５０、９０）とが配置され、
ボール（３）が３つの軸方向列（４０）に配置され、軸方向列が横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置し、ボールがスリーブの形状の保持器により相互に定位置に保持され、
軌道輪（５０、９０）および弾性軸方向らせんばね（５７、９７）を有する、ボール（３）入りスリーブ（４３）のユニットが、内側シャフト（１）の各軸方向溝（４１、８１）内に嵌入されるようになる保持リング（１５１、１５２）により軸方向の両端を閉じられ、保持リングのうちの１つ（１５１）が、前記内側シャフト（１）の溝（１５６）内に取り付けられたスナップリング（１５５）を押圧し、
外側シャフト（２）が、横方向においてそれぞれ１２０°離れたところに位置する３つの軸方向溝（４２、８２）を具備し、軸方向溝がボール（３）の列（４０）上を滑動するようになり、軸方向溝（４２、８２）が、外側シャフト（２）と内側シャフト（１）の要求軸方向滑動を行うことができるように所望の長さを有する
ことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか一項に記載の結合装置。
自動車のステアリングコラムの中間部分（７）に適用されることを特徴とする請求項１から２４のいずれか一項に記載の結合装置。
自動車のステアリングコラムの上部に適用されることを特徴とする請求項１から２４のいずれか一項に記載の結合装置。