JP4365860B2

JP4365860B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP4365860B2
Application number: JP2006512325A
Authority: JP
Inventors: 眞一宮本; 英明木内; 剛明中村; 勝司渡邊
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-04-12
Filing date: 2005-04-11
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2025-04-11
Also published as: US20070030344A1; EP1736094B1; JPWO2005099560A1; WO2005099560A1; EP1736094A1; EP1736094A4

Description

本発明は、映像表示装置が一体になって携帯に適した内視鏡装置に関する。
本願は、２００４年４月１２日に出願された特願２００４−１１６６８３号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。

医療分野や工業分野で広く用いられている内視鏡装置には、接眼部にあたる部分にケーブルを介して据え置き型のテレビモニタを接続し、内視鏡で得た像をＣＣＤなどの撮像素子の受光部に結合させ、結合させた像を信号に変換し、信号に変換した像を離れた位置にあるテレビモニタにケーブルを介して供給し、その画面上に映像化して表示させるようにしたものがある。
また、内視鏡に、光源装置と、小型の液晶モニタなどの映像表示装置と、光源や撮像素子、液晶モニタを駆動するバッテリとを搭載した内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。上記従来の内視鏡装置において、映像表示装置は内視鏡の上部に設置されており、その画面に被検体の像が表示される。また、画面に表示された映像を、画面のフレームに対して回転させる画像処理表示装置が提案されている（特許文献４参照）。
特開平１０−１２７５７５号公報特開平１１−９５４８号公報特開２０００−１１６５９９号公報米国特許第６，６３６，２５４号公報

術者は、内視鏡装置を使用して手技や検査を行う際、映像表示装置を見易くするために、映像表示装置の向きや角度を適宜変更することがある。例えば、映像表示装置を、画面に略直交する軸を中心として任意の角度だけ回転させると、映像表示装置の画面の向きはあまり変化しないが、画面自体は、画面に略直交する軸を中心として回転する。このような操作をした場合、術者や周囲の補助者からみると画面に表示された映像が傾いたようになり、操作を行う前とは映像の見え方が変わってしまうので、手技や検査を進めるうえで不具合が生じる可能性がある。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、術者や周囲の補助者が、画面に表示された被検体の像を良好に視認することができる内視鏡装置を提供することを目的としている。

本発明の内視鏡装置は、被検体の観察像を撮像する撮像手段と；把持可能な操作部を有する内視鏡と；前記撮像手段からの撮像信号を映像化して表示する映像表示装置と；前記操作部に設けられ、前記映像表示装置を、前記操作部の長手軸または前記長手軸と略平行な軸を中心として回動可能に支持する第１の支持部と；前記映像表示装置に表示された前記被検体の像を、前記映像表示装置の画面に略直交する軸を中心として回転させる映像回転手段と；前記映像表示装置を前記操作部に対して回動させたときに、前記映像表示装置を回動させた方向および回動させた角度を検出する方向および角度検出手段と；を備え、前記映像回転手段は、前記映像表示装置に表示された前記被検体の像を、前記方向および角度検出手段によって検出された回動方向とは反対方向に、前記方向および角度検出手段によって検出された回動角度だけ回転させることを特徴としている。

本発明の内視鏡装置においては、映像回転手段によって、映像表示装置の画面に表示された被検体の像を、画面に略直交する軸を中心として回転させることが可能である。そこで、術者が映像表示装置の向きや角度を変更することにより、画面自体が、画面に略直交する軸（操作部の長手軸または前記長手軸と略平行な軸にほぼ等しい）を中心として回転した場合は、映像表示装置の画面に表示された映像を、逆の方向に任意の角度だけ回転させる。こうすれば、画面自体は傾いていても、術者から見ると映像の見え方は映像表示装置の角度を変更する前と同じになる。したがって、手技や検査を進めるうえで不具合が生じることはない。

さらに、本発明の内視鏡装置においては、術者が内視鏡の持ち方を変更したとき、操作部に対して映像表示装置を回動させた方向および回動させた角度を検出する。そして、映像表示装置に表示された被検体の像を、方向および角度検出手段によって検出された回動方向とは反対方向に、方向および角度検出手段によって検出された回動角度だけ回転させる。これにより、画面自体は傾いていても、映像の見え方は映像表示装置の角度を変更する前と同じになる。

本発明の内視鏡装置は、前記映像表示装置を、前記長手軸または前記長手軸と略平行な軸に対して垂直な軸を中心として回動可能に支持する第２の支持部をさらに備えることが好ましい。

本発明の内視鏡装置においては、術者が内視鏡の持ち方を変えて映像表示装置の向きが変化し、術者の視線が画面の視野角から外れたときに、映像表示装置を、長手軸または長手軸と略平行な軸に対して垂直な軸を中心として回動させ、術者の視線が画面の視野角に入るように調整することにより、画面に表示された映像をどのような状況でも見易くすることができる。

本発明の内視鏡装置において、前記第１、および前記第２の支持部は、前記操作部に対する前記映像表示装置の位置を任意に固定し、両者の相対位置を外部から意図的な働きかけがない限り維持可能であることが好ましい。

本発明の内視鏡装置においては、第１、第２の支持部によって、操作部と映像表示装置との相対位置が、外部から意図的な働きかけがない限り保持される。つまり、術者が意図的に映像表示装置に作用させたのではない力（例えば重力や、内視鏡装置をすばやく動かしたときに生じる慣性力）が作用しても、操作部と映像表示装置との相対位置が変わらず維持されるので、内視鏡装置が扱い易い。

本発明の内視鏡装置は、前記映像表示装置を、前記長手軸または前記長手軸と略平行な軸を中心として回動方向に駆動する回動駆動手段をさらに備えることが好ましい。

本発明の内視鏡装置においては、映像表示装置を、長手軸または長手軸と略平行な軸を中心として回動方向に駆動することが可能なので、内視鏡装置の操作性が向上する。

本発明の内視鏡装置は、術者またはその他の者に操作される回転操作部を備え、前記映像回転手段は、前記回転操作部に対する操作に従って、前記映像表示装置に表示された前記被検体の像を所定の方向に回転させることが好ましい。

本発明の内視鏡装置においては、回転操作部を操作すると、映像表示装置に表示された被検体の像を所定の方向に回転させることが可能である。これにより、術者または補助者等のその他の者が、自分たちが見易いように、映像表示装置に表示された被写体の像を任意に回転させることができる。

本発明の内視鏡装置は、前記映像表示装置に表示された前記被検体の像を記録する画像記録装置と；前記映像表示装置に表示された前記被検体の像を、前記画像記録装置に、前記映像回転手段による操作以前の状態で記録するか、または前記映像回転手段による操作以後の状態で記録するかを選択する画像記録選択手段と；をさらに備えることが好ましい。

本発明の内視鏡装置においては、画像記録装置に記録する画像を、映像回転手段による操作以前の状態で記録するか、または前記映像回転手段による操作以後の状態で記録するかを、術者または補助者等のその他の者が任意に選択することができる。

本発明の内視鏡装置によれば、映像表示装置の角度を変更することにより、画面自体は傾いても、術者から見ると画面に表示された映像の見え方は映像表示装置の角度を変更する前と同じになる。したがって、画面に表示された被検体の像を良好に視認することができる。

図１は、本発明の内視鏡装置の第１の実施形態を示す図であって、内視鏡装置を斜め上方から見た斜視図である。図２は、第１の実施形態の内視鏡装置を、図１とは異なる方向から見た斜視図である。図３は、第１の実施形態の内視鏡装置の内部構造を示す概略図である。図４は、第１の実施形態の内視鏡装置の機能ブロック図である。図５は、第１の実施形態の映像表示装置に表示される被検体の像を示す平面図である。図６は、第１の実施形態の映像表示装置に表示される被検体の像を示す平面図である。図７は、第１の実施形態の映像表示装置に表示される被検体の像を回転させる処理のフロー図である。図８は、第１の実施形態の変形例を示す図であって、内視鏡装置の内部構造を示す概略図である。図９は、第１の実施形態のもうひとつの変形例を示す図であって、映像表示装置を支持する部分の構造を示す概略図である。図１０は、本発明の内視鏡装置の第２の実施形態を示す図であって、内視鏡装置の主要部を示す分解斜視図である。図１１は、第２の実施形態の内視鏡装置の内部構造を示す概略図である。図１２は、本発明の内視鏡装置の第３の実施形態を示す図であって、映像表示装置を斜め上方から見た斜視図である。図１３は、第３の実施形態の内視鏡装置の内部構造を示す概略図である。図１４は、第３の実施形態の映像表示装置に表示される被検体の像を回転させる処理のフロー図である。図１５は、本発明の内視鏡装置の第４の実施形態を示す図であって、映像表示装置を斜め上方から見た斜視図である。図１６は、第４の実施形態の内視鏡装置の機能ブロック図である。図１７は、第４の実施形態の映像表示装置に表示される初期設定画面を示す平面図である。図１８は、本発明の上記の各実施形態以外の、本発明を適用可能な内視鏡装置の主要部を示す斜視図である。図１９は、同じく本発明の上記の各実施形態以外の、本発明を適用可能な内視鏡装置の主要部を示す斜視図である。

符号の説明

１：内視鏡、３，６０、７０，８０：映像表示装置、４：撮像素子（撮像手段）、１２：操作部、３２：支持部（第１の支持部）、３８：表示素子制御回路（映像表示制御手段）、４３：スリップリング、４４：エンコーダ（方向および角度検出手段）、４５：ヒンジ部（第２の支持部）、５３：回動摺動機構、４２：モータ（回動駆動手段）、７２：右回転ボタン（回転操作部）、７３：左回転ボタン（回転操作部）、８４：画像記録選択回路（画像記録選択手段）

〈第１の実施形態〉
本発明の第１の実施形態を図１から図７に示して説明する。
本実施形態の内視鏡装置は、図１から図３に示すように、主要な構成要素として、内視鏡１と、被検体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１で得た被検体の像を映像化して表示する映像表示装置（映像表示装置）３とを備えている。

内視鏡１は、先端を観察部位に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲操作するための操作部１２とを備えている。また、内視鏡１には、後述するイメージガイド１１ｂによって導かれた像（光）を受光するＣＣＤ等の撮像素子（撮像手段）４と、撮像素子４の受光部に結像する集光レンズ４ａとが設けられている。挿入部１１は、可撓性を有する細長い形状で、操作部１２の一端に接続されており、先端に位置する硬質な先端部１６と、先端部１６に連続して設けられた湾曲部１７と、湾曲部１７に連続して設けられて操作部１２に接続された可撓部１８とを備えている。先端部１６には、照明光に照らされた被検体からの反射光による像を結像する対物レンズ１９と、照明光を出射する照明窓１６ａとが設けられている。湾曲部１７および可撓部１８には、光源装置２から先端部１６に照明光を導くライトガイド１１ａと、対物レンズ１９に結像された像を撮像素子４に導くイメージガイド１１ｂとが内蔵されている。なお、撮像素子４は、後述する先端部１６に設けられる場合がある。

操作部１２は、術者が内視鏡１を把持するための把持部１０と、挿入部１１に通された２本のワイヤ１１ｃを介して湾曲部１７を所望の方向に湾曲させるための湾曲操作レバー２０とを備えている。把持部１０は、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形に形成されている。把持部１０には、体液等の液体を吸引するための吸引口金１３と、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１４と、内視鏡１の水漏れ検査時に内視鏡１内部に空気を送るための通気口金１５とが設けられている。吸引口金１３には、図示しないチューブを介して吸引装置が接続されるようになっており、吸引装置を作動させることによって吸引口金１３を通じて体液等を吸引することができる。通気口金１５には、図示しないチューブを介して給気装置を接続することが可能であり、給気装置を作動させることによって通気口金１５を通じて内視鏡１に空気を送り込み、内視鏡１内部の水漏れ検査を行うことができる。また、操作部１２には、映像表示装置３に表示されている映像を後述する画像記録装置３６に記録させる画像記録スイッチ３６ｂが設けられている。

湾曲操作レバー２０は、把持部１０を握った手の親指で操作できるように把持部１０に隣接して設けられている。湾曲操作レバー２０は、把持部１０を掴んだ親指の腹で操作される先端部２０ａと、先端部２０ａの一端に繋がる基端部２０ｂとからなるＬ字形で、操作部１２に設けられた軸１２ａに基端部２０ｂを軸支されて上下に揺動可能に支持されている。湾曲操作レバー２０は、先端部２０ａを親指で上下に押し引きすることでいずれか一方のワイヤ１１ｃに張力を、他方のワイヤ１１ｃに推力を作用させて湾曲部１７を自在に湾曲させることができる。

光源装置２は、光源ランプ２１と、術者が任意に光源ランプ２１を点灯／滅灯させるための手許スイッチ２２と、光源ランプ２１が発した照明光を集光する集光レンズ２３とを備えている。また、光源装置２には、後述する給電ケーブル６を着脱可能に接続されるコネクタ２ａが設けられている。光源ランプ２１、手許スイッチ２２およびコネクタ２ａは、光源装置２に内蔵された給電ライン２ｂを介して直列に接続されている。光源ランプ２１が発した照明光は、集光レンズ２３によって集光され、ライトガイド１１ａに導かれて照明窓１６ａから出射され、体腔内を照明する。

映像表示装置３は、操作部１２の他端に、支持部（第１の支持部）３２を介して支持されている。映像表示装置３は、被検体の観察像を映像化して表示させるＬＣＤなどの表示素子３５と、被検体の像を記録する画像記録装置３６と、撮像素子４で撮像された被検体の像を信号化して出力する撮像素子制御回路３７と、撮像素子制御回路３７から出力された信号を映像化して表示素子３５に表示させる表示素子制御回路（映像表示制御手段）３８とを備えている。また、映像表示装置３には、内視鏡装置のＯＮ／ＯＦＦを行う起動スイッチ３９が設けられている。

映像表示装置３には、光源装置２、撮像素子、映像表示装置３の各部に電力を供給するバッテリ５が、交換可能に内蔵されている。バッテリ５は、繰り返し充電して使用することができる二次電池である。

支持部３２は、映像表示装置３を、操作部１２の長手軸を中心として回動可能に支持している。支持部３２は、映像表示装置３を支持する設置台４１と、映像表示装置３を内視鏡１の軸線を中心として回動させるモータ（回動駆動手段）４２と、設置台４１およびモータ４２の間に設けられて映像表示装置３と撮像素子４および光源装置２との電気的接続を保つスリップリング４３と、映像表示装置３の回動方向および回動角度を検出するエンコーダ（方向および角度検出手段）４４とを備えている。

表示素子制御回路３８は、図４に示すように、撮像素子４によって取得された映像を、エンコーダ４４によって検出された映像表示装置３の回動方向および回動角度に基づいて回転させる映像回転回路（映像回転手段）３８ｂと、映像を表示素子３５に合う映像信号に変換する後処理回路３８ｃとを備えている。

設置台４１は、スリップリング４３によって操作部１２の長手軸を中心として回動可能に支持されている。映像表示装置３は、設置台４１の一端に、ヒンジ部（第２の支持部）４５を介して支持されている。映像表示装置３は、ヒンジ部４５によって、操作部１２の長手軸に垂直な軸を中心として回動可能に支持されており、映像表示装置３の画面の向きを変化させることができる。ヒンジ部４５の内部には、映像表示装置３の画面の向きを変化させても、映像表示装置３とスリップリング４３との電気的な接続が保たれるように、フレキシブルプリント基板が内蔵されている。

モータ４２は、把持部１０の内部に設けられている。モータ４２が回転すると、スリップリング４３に支持された設置台４１は、操作部１２の長手軸を中心として回動する。

スリップリング４３は、映像表示装置３を操作部１２の長手軸を中心として回動させても、撮像素子４および光源ランプ２１に対して給電を行うことができるように、バッテリ５と撮像素子４および光源ランプ２１との電気的接続を保つ。また、スリップリング４３は、映像表示装置３を操作部１２の長手軸を中心として回動させても、撮像素子４によって取得された映像信号を撮像素子制御回路３７に伝送することができるように、撮像素子４と撮像素子制御回路３７との電気的接続を保つ。エンコーダ４４は、映像表示装置３を操作部１２の長手軸を中心として回動させたときの回動方向および回動角度を検出して、表示素子制御回路３８にこの回動方向および回動角度を伝達する。

光源装置２は、後述する給電ライン２１ａを内包する給電ケーブル６を介して内視鏡１に接続されている。給電ケーブル６は、内視鏡１側に固定され、先端にはコネクタ６ａが設けられている。コネクタ６ａは、光源装置２のコネクタ２ａに着脱可能に接続されている。

バッテリ５と撮像素子４との間には、バッテリ５から撮像素子４に電力を供給する給電ライン４ｂが、スリップリング４３を介して設けられている。バッテリ５とコネクタ６ａとの間には、バッテリ５から光源装置２に電力を供給する給電ライン２１ａが、スリップリング４３を介して設けられている。

表示素子３５とバッテリ５との間には、表示素子４に電力を供給する給電ライン３５ａが設けられ、画像記録装置３６とバッテリ５との間には、画像記録装置３６に電力を供給する給電ライン３６ａが設けられている。また、撮像素子制御回路３７とバッテリ５との間には、撮像素子制御回路３７に電力を供給する給電ライン３７ａが設けられ、表示素子制御回路３８とバッテリ５との間には表示素子制御回路３８に電力を供給する給電ライン３８ａが設けられている。

撮像素子４と撮像素子制御回路３７との間には、撮像素子４で取得された映像信号を撮像素子制御回路３７に伝送する信号ラインＳ１が、スリップリング４３を介して設けられている。撮像素子制御回路３７と表示素子制御回路３８との間には、撮像素子制御回路３７に入力された映像信号を表示素子制御回路３８に伝送する信号ラインＳ２が設けられ、撮像素子制御回路３７と画像記録装置３６との間には、撮像素子制御回路３７に入力された映像信号を画像記録装置３６に伝送する信号ラインＳ３が設けられている。表示素子制御回路３８と表示素子３５との間には、表示素子制御回路３８に入力された映像信号を表示素子３１に入力する信号ラインＳ４が設けられ、スリップリング４３と表示素子制御回路３８との間には、エンコーダ４４によって検出された映像表示装置３の回動方向および回動角度を表示素子制御回路３８に入力する信号ラインＳ５が設けられている。

上記のように構成された内視鏡装置においては、映像表示装置３が、支持部３２を介して内視鏡１の上端に設置されている。そして、映像表示装置３を、支持部３２によって操作部１２の長手軸を中心として回動させることができる。さらに、映像表示装置３を、操作部１２の長手軸に対して垂直な軸を中心として回動させることができる。これにより、術者は、内視鏡装置の操作中に、映像表示装置３の画面に表示された被検体の像を良好に視認することができない場合、術者または補助者が画面に表示された被検体の像を良好に視認できるように、映像表示装置の画面の向きや角度を任意に変更することができる。

術者が映像表示装置３を回動させて角度を変更すると、画面自体が、画面に略直交する軸を中心として回転するので、画面に表示された映像も画面ともに回転する。例えば、図５に示すように、画面に表示された映像（アルファベットの「Ｆ」）が斜めに傾いてしまう。このような場合、表示素子制御回路３８は、映像表示装置３に表示された被検体の像を、映像表示装置３が回動された方向とは逆方向に、回動された角度だけ回転させる。これにより、画面自体は傾いていても、術者から見ると映像の見え方は映像表示装置の角度を変更する前と同じになる。

表示素子制御回路３８では、図７に示す処理が実施される。起動スイッチ３９が押下されてバッテリ５から各部に電力を供給されると、表示素子制御回路３８は、表示素子３５に被検体の像を表示させる（ステップＳ１）。次に、表示素子制御回路３８は、操作部１２に対して映像表示装置３が回動されたか否かを判別する（ステップＳ２）。映像表示装置３が回動された場合、エンコーダ４４が、映像表示装置３を回動させた方向および回動させた角度を検出する。そこで、表示素子制御回路３８は、映像表示装置３に表示された被検体の像を、エンコーダ４４によって検出された回動方向とは反対方向に、エンコーダ４４によって検出された回動角度だけ回転させる（ステップＳ３）。例えば、図６に示すように、画面自体は傾いていても、画面に表示された映像は傾かずに正立する。映像表示装置３が回動されない場合、表示素子制御回路３８は、ステップＳ２の処理を繰り返す。表示素子制御回路３８は、起動スイッチ３９が再度押下されてバッテリ５から各部への電力供給が断たれるまで、上記の処理を継続して実施する。
本実施形態の内視鏡装置においては、上記のような処理が行われるので、術者や補助者が手技や検査を進めるうえで不具合が生じることはない。

本実施形態の内視鏡装置は、支持部３２やヒンジ部４５によって、操作部１２と映像表示装置３との相対位置が、外部から意図的な働きかけがない限り保持される。つまり、術者が意図的に映像表示装置に作用させたのではない力、例えば重力や、内視鏡装置をすばやく動かしたときに生じる慣性力が作用しても、操作部１２と映像表示装置３との相対位置が変わらず維持されるので、内視鏡装置が扱い易い。

なお、本実施形態において、映像表示装置３は、操作部１２の長手軸を中心として回動可能に支持されているが、操作部１２の長手軸とほぼ平行な軸を中心として回動可能に支持されていてもよい。また、エンコーダ４４の代わりに、２軸センサ、３軸センサ等の半導体センサを使用してもよい。これらは、高性能でありながら非常に安価に入手可能であり、内視鏡装置の製品化においてメリットが大きい。なお、本発明では１軸方向の検出が可能であれば充分なので、２軸センサ、３軸センサを使用する場合はその中の１チャンネルのみを使用することになる。

本実施形態においては、内視鏡１と光源装置２とが給電ケーブル６によって接続されたているが、本発明の内視鏡装置は、上記の構造に限らず、例えば図８に示すように、内視鏡１と光源装置２とが一体となった構造を採用することも可能である。

本実施形態においては、図９に示すように、映像表示装置３を操作部１２の長手軸に直交する軸Ｌを中心として回動可能に支持するとともに、この軸Ｌにスリップリング４３およびエンコーダ４４を設け、さらに映像表示装置３を軸Ｌ回りに駆動するモータ４２を設けてもよい。この例では、映像表示装置３を操作部１２に対して回動させると、その回動方向および回動角度がエンコーダ４４によって検出され、モータ４２は、エンコーダ４４によって検出された回動方向とは逆方向に、検出された角度だけ映像表示装置３を回動させる。

〈第２の実施形態〉
本発明の第２の実施形態を図１０および図１１に示して説明する。なお、上記第１の実施形態にて既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は省略する。
上記第１の実施形態では、映像表示装置３が、設置台４１を備える支持部３２によって、操作部１２の長手軸に対して回動可能に支持されている。これに対し第２の実施形態では、映像表示装置６０が、支持部５１によって、操作部１２の長手軸を中心として回動可能に支持されるとともに、この軸に対して垂直な軸回りに摺動可能に支持されている。

支持部５１は、操作部１２の上端に設けられたベース部５２と、操作部１２の長手軸を中心として回動可能であると共にこの軸に対して垂直な軸回りに摺動可能である回動摺動機構５３とを備えている。
ベース部５２は、操作部１２の上端に形成された筒状の凸部５５と、凸部５５の中央に設けられた筒状の回動軸５６とで構成されている。
回動軸５６の周面には、筒状ネジ５７の内周面に形成された雌ネジと螺合する雄ネジが形成されている。回動軸５６の中央には、後述する給電ライン４ｂ、２１ａおよび信号ラインＳ１を内包するケーブル５８が通されている。

回動摺動機構５３は、椀状の部材であって、中央に貫通孔である長穴５３Ａが形成されている。この長穴５３Ａに回動軸５６がはめ込まれ、長穴５３Ａから突出した回動軸５６に、筒状ネジ５７が螺合され、ベース部５２に筒状ネジ５７が固定される。これにより、回動摺動機構５３が、ベース部５２の凸部５５と、筒状ネジ５７とに支持される。回動摺動機構５３は、筒状ネジ５７を中心として回動可能であり、さらに筒状ネジ５７を通された長穴５３Ａに沿って揺動可能である。この回動摺動機構５３の上面に、映像表示装置６０が固定される。これにより、映像表示装置６０は、操作部１２の長手軸に対して回動可能とすると共にこの軸に対して垂直な軸回りに摺動可能である。エンコーダ４４は、筒状ネジ５７に対する回転摺動機構５３の回動方向および回動角度を検出する。

上記のように構成された内視鏡装置においても、上述した第１の実施形態における内視鏡装置と同様に、術者または補助者は、表示素子３５に用いられている液晶表示画面の視野角によらず常に良好に視認することができる。

なお、本実施形態において、映像表示装置６０は、支持部５１によって、操作部１２の長手軸を中心として回動可能に支持されているが、操作部１２の長手軸とほぼ平行な軸を中心として回動可能に支持されていてもよい。また、上述した第１の実施形態と同様に、映像表示装置６０の内部にモータを設け、このモータによって映像表示装置６０を操作部１２の長手軸またはこの長手軸にほぼ平行な軸を中心として回動させる構造であってもよい。

〈第３の実施形態〉
本発明の第３の実施形態を図１２から図１４に示して説明する。なお、上記第１の実施形態にて既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は省略する。
上記第１の実施形態では、映像表示装置３に表示された被検体の像が、エンコーダ４４によって検出された映像表示装置３の回動方向とは反対方向に、エンコーダ４４によって検出された回動角度だけ回転する。これに対し第３の実施形態では、術者または補助者等のその他の者が、映像表示装置７０に表示された被検体の像を、所望の方向に所望の角度だけ回転させることが可能である。

図１２および図１３に示すように、映像表示装置７０の上面には、回転操作パネル７１が設けられている。回転操作パネル７１には、映像表示装置７０に表示された被検体の像を右方向に回転させるための右回転ボタン（回転操作部）７２と、被検体の像を左方向に回転させるための左回転ボタン（回転操作部）７３とが設けられている。

術者または補助者等のその他の者が、右回転ボタン７２を押下すると、映像表示装置３に表示された被検体の像が右方向に回転し、左回転ボタン７３を押下すると、映像表示装置３に表示された被検体の像が左方向に回転する。右回転ボタン７２が押下されている限り、被検体の像は右方向に回転し続け、左回転ボタン７３が押下されている限り、被検体の像は左方向に回転し続ける。ボタンを離すと、像の回転は停止する。

表示素子制御回路３８では、図１４に示す処理が実施される。起動スイッチ３９が押下されてバッテリ５から各部に電力を供給されると、表示素子制御回路３８は、表示素子３５に被検体の像を表示させる（ステップＳ１１）。次に、表示素子制御回路３８は、右回転ボタン７２または左回転ボタン７３が押下されているか否かを判別する（ステップＳ１２）。いずれかのボタンが押下されている場合、表示素子制御回路３８は、右回転ボタン７２または左回転ボタン７３のどちらが押下されているかを判別する（ステップＳ１３）。右回転ボタン７２が押下されている場合、表示素子制御回路３８は、映像表示装置３に表示された被検体の像を右方向に回転させる（ステップＳ１４）。左回転ボタン７３が押下されている場合、表示素子制御回路３８は、映像表示装置３に表示された被検体の像を左方向に回転させる（ステップＳ１５）。表示素子制御回路３８は、起動スイッチ３９が再度押下されてバッテリ５から各部への電力供給が断たれるまで、上記の処理を継続して実施する。

上記のように構成された内視鏡装置によれば、術者または補助者等のその他の者が、自分たちが見易いように、映像表示装置７０に表示された被写体の像を任意に回転させることができる。

なお、本実施形態においては、右回転ボタン７２および左回転ボタン７３の２つのボタンが設けられ、これらを操作することによって左右両方向に像を回転させることができるが、右回転ボタン７２のみが設けられ、このボタンを操作することによって右方向にだけ像を回転させることができたり、左回転ボタン７２のみが設けられ、このボタンを操作することによって左方向にだけ像を回転させることができたりしても構わない。

〈第４の実施形態〉
本発明の第４の実施形態を図１５から図１７に示して説明する。なお、上記第１の実施形態にて既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は省略する。
図１５に示すように、本実施形態の内視鏡装置の映像表示装置８０の上面には、画像記録選択パネル８１が設けられている。画像記録選択パネル８１には、画像記録装置３６への画像の記録状態を選択するための２つの選択ボタン８２，８３が設けられている。

表示素子制御回路３８は、図１６に示すように、画像記録選択回路（画像記録選択手段）８４を備えている。画像記録選択回路８４は、映像表示装置８０に表示素子３５に表示された被検体の像を、画像記録装置３６に、映像回転回路３８ｂによる操作以前の状態で記録するか、または映像回転回路３８ｂによる操作以後の状態で記録するかを選択する。

起動スイッチ３９を押下して内視鏡装置を起動すると、映像表示装置８０の画面には、図１７に示すように、画像記録装置３６への画像の記録状態の選択を求める初期設定画面が表示される。この初期設定画面には、「ａ．表示装置のみ画像回転」と「ｂ．表示装置及び記録装置ともに画像回転」という２つのモードが表示される。（ａ．）のモードは選択ボタン８２に、（ｂ．）のモードは選択ボタン８３にそれぞれ対応しており、選択ボタン８２を押下すると（ａ．）のモードが選択され、選択ボタン８３を押下すると（ｂ．）のモードが選択される。

選択ボタン８２を押下して（ａ．）のモードを選択すると、映像表示装置３が回動された場合に映像表示装置８０に被検体の像が反対方向に回動されて表示され、このときに画像記録装置３６を作動させても、記録された画像は反対方向には回動されない状態で記録される。一方、選択ボタン８３を押下して（ｂ．）のモードを選択すると、映像表示装置３が回動された場合に映像表示装置８０に被検体の像が反対方向に回動されて表示され、このときに画像記録装置３６を作動させると、記録された画像は反対方向に回動された状態で記録される。

本発明の内視鏡装置においては、画像記録装置３６に記録する画像を、映像回転回路３８ｂによる操作以前の状態で記録するか、または映像回転回路３８ｂによる操作以後の状態で記録するかを、術者または補助者等のその他の者が任意に選択することができる。

なお、本実施形態においては、映像表示装置８０に、選択ボタン８２，８３が表示素子３５とは別に設けられているが、表示素子３５がタッチパネル化され、画面上に選択ボタンが設けられていても構わない。また、初期設定を行わずに、内視鏡装置を操作している途中でも選択ボタン８２，８３を操作して設定を切り替えることができても構わない。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、図１８に示すように、映像表示装置９０を操作部１２の長手軸に対して垂直な軸を中心として回動可能としてもよい。映像表示装置９０は、内視鏡１と一体化されており、可撓性を有するフィルム状の表示素子９１と、周面にこの表示素子９１が取り付けられた円柱状のローレット９２と、内部に設けられてローレット９２を周方向に回動させる図示しないモータとを備えている。表示素子３５、画像記録装置３６、撮像素子制御回路３７、表示素子制御回路３８およびバッテリ５は、操作部１２の内部に配置されている。
この映像表示装置９０においては、モータを駆動させると、表示素子９１がローレット９２の周方向に移動する。これにより、表示素子９１に表示される被検体の像がローレット９２の円周方向に移動する。

このように構成された内視鏡装置であっても、上述と同様に、術者または補助者は、表示素子９１に用いられている液晶表示画面の視野角によらず被検体の像を常に良好に視認することができる。
なお、ローレット９２の周面を覆うように表示素子９１を設け、この表示素子９１の一部にのみ被検体の像を表示させ、モータを駆動させることにより表示素子９１による表示部位をローレット９２の周方向に移動させてもよい。

また、図１９に示すように、映像表示装置１００が、映像表示装置１００の筐体１０１の周面に複数表示素子１０３が設けられていてもよい。映像表示装置１００は、操作部１２の上端に設置されており、ほぼ直方体の筐体１０１の内部に表示素子３５と、画像記録装置３６と、撮像素子制御回路３７と、表示素子制御回路３８と、バッテリ５とが設けられている。筐体１０１の側面のそれぞれには、図示しないヒンジ機構によって開閉自在に蓋体１０２が設けられている。蓋体１０２によって開閉される筐体１０１の側面には、表示素子１０３が設けられている。表示素子１０３は、表示素子３５と同様に被検体の像を表示する。

上記のように構成された内視鏡装置は、映像表示装置１００が操作部１２の長手軸に略平行もしくは一致する軸を中心として回動するように支持されてない。しかしながら、術者または補助者は、必要に応じて蓋体１０２を開いて、表示素子１０３に表示された被検体の像を観察することができる。したがって、術者または補助者は、表示素子３５および表示素子１０３に用いられている液晶表示画面の視野角によらず被検体の像を常に良好に視認することができる。

なお、側面に設けられた表示素子１０３は、それぞれが蓋体１０２を開いたときのみバッテリ５からの給電が行われ、被検体の像が表示されるようにしてもよい。このようにすることで、表示素子８３による電力浪費を回避することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。

本発明の内視鏡装置は、上記のような医療用だけでなく工業用にも好適に利用することが可能である。

Claims

被検体の観察像を撮像する撮像手段と；
把持可能な操作部を有する内視鏡と；
前記撮像手段からの撮像信号を映像化して表示する映像表示装置と；
前記操作部に設けられ、前記映像表示装置を、前記操作部の長手軸または前記長手軸と略平行な軸を中心として回動可能に支持する第１の支持部と；
前記映像表示装置に表示された前記被検体の像を、前記映像表示装置の画面に略直交する軸を中心として回転させる映像回転手段と；
前記映像表示装置を前記操作部に対して回動させたときに、前記映像表示装置を回動させた方向および回動させた角度を検出する方向および角度検出手段と；
を備え、
前記映像回転手段は、前記映像表示装置に表示された前記被検体の像を、前記方向および角度検出手段によって検出された回動方向とは反対方向に、前記方向および角度検出手段によって検出された回動角度だけ回転させる、
内視鏡装置。
請求項１に記載の内視鏡装置であって、
前記映像表示装置を、前記長手軸または前記長手軸と略平行な軸に対して垂直な軸を中心として回動可能に支持する第２の支持部をさらに備える。
請求項１または２に記載の内視鏡装置であって、
前記第１の支持部は、前記操作部に対する前記映像表示装置の位置を任意に固定し、両者の相対位置を外部から意図的な働きかけがない限り維持することが可能である。
請求項１から３のいずれか一項に記載の内視鏡装置であって、
前記第２の支持部は、前記操作部に対する前記映像表示装置の位置を任意に固定し、両者の相対位置を外部から意図的な働きかけがない限り維持することが可能である。
請求項１から４のいずれか一項に記載の内視鏡装置であって、
前記映像表示装置を、前記長手軸または前記長手軸と略平行な軸を中心として回動方向に駆動する回動駆動手段をさらに備える。
請求項１に記載された内視鏡装置であって、
術者またはその他の者に操作される回転操作部を備え、
前記映像回転手段は、前記回転操作部に対する操作に従って、前記映像表示装置に表示された前記被検体の像を所定の方向に回転させる。
請求項１に記載された内視鏡装置であって、
前記映像表示装置に表示された前記被検体の像を記録する画像記録装置と；
前記映像表示装置に表示された前記被検体の像を、前記画像記録装置に、前記映像回転手段による操作以前の状態で記録するか、または前記映像回転手段による操作以後の状態で記録するかを選択する画像記録選択手段と；
をさらに備える。