JP4847071B2 - 内視鏡撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡とその内視鏡像を撮像する撮像手段とを有する内視鏡撮像装置に関する。

一般的な光学内視鏡は、被写体を照明するための照明光を伝送するライトガイドケーブルと、被写体の光学像を伝送する光ファイバを有するイメージガイド光学系とを内蔵している。ここで、イメージガイド光学系で伝送された被写体像を内視鏡像として撮像して電気的信号である撮像信号に変換する撮像素子を内蔵した内視鏡装置が知られている。

また、そのほかに、イメージガイド光学系を廃し、光ファイバに代えて画像情報を電気信号に変換する撮像素子を使用する電子内視鏡装置も知られている。ここでは、内視鏡の挿入部先端に対物光学系と撮像素子とが内蔵されている。そして、内視鏡の使用時には光源装置からの照明光はファイバー束からなるライトガイドケーブルによって内視鏡の挿入部先端に伝送し、内視鏡の撮像素子で撮像された撮像信号は電気信号線ケーブルを介して映像信号処理装置（プロセッサ装置）へと伝送する形式をとるのが一般的である。これに対し、たとえば特許文献１や特許文献２には、ライトガイドケーブルと電気信号線もケーブルを一体化した内視鏡装置が示されている。

また、たとえば特許文献３には、内視鏡の挿入部の先端部に斜視や側視の観察光学系が配設されている内視鏡装置が示されている。ここでは、内視鏡の挿入部の基端部に配設された把持部（操作部）に対し挿入部が回動自在となるように構成し、術者が把持部（操作部）を保持しつつ、簡単に挿入部を回動操作できるようにした構成になっている。さらに、特許文献４には、撮像素子を有さず接眼光学系を設けた内視鏡装置に特許文献３と同様に、内視鏡の挿入部の基端部に配設された把持部（操作部）に対し挿入部が回動自在となるようにした構成が示されている。

また、特許文献５には、特許文献３や、特許文献４のように把持部に対し挿入部が回動自在となるように構成した内視鏡装置で、所定角度以上の挿入部の回動操作を防止するストッパ構造を内蔵した内視鏡装置が示されている。ここでは、把持部に対し挿入部が回動操作された際に、挿入部の回動操作によって、その把持部に内蔵されたライトガイドケーブルや、電気信号線ケーブルに必要以上にねじれが生じることを防止してライトガイドケーブルや電気信号線ケーブルにストレスを生じることを防ぐ構成になっている。

また、特許文献５に記載された内視鏡装置では、内視鏡の基端部が、内視鏡撮像装置であるカメラヘッドの内視鏡受け部に接続される。内視鏡受け部はカメラヘッドに対して、内視鏡の光軸を軸として軸回り方向に回動可能となっている。その内視鏡受け部の回転角はストッパ機構により所定の角度以上には回動しないよう抑制されている。

さらに、内視鏡受け部と、内視鏡基端部との接合部にはキー機構が設けられ、内視鏡受け部と内視鏡との接続時の回転位置が一意的に決定されるようになっている。これにより、内視鏡受け部と内視鏡との接続時に、内視鏡受け部と内視鏡との間で相対的な回転ずれなどが生ずるのを防止するようにしている。

そして、このような内視鏡撮像装置の使用時には、術者はカメラヘッドを保持し、内視鏡ないし内視鏡受け部に設けられた操作リングを回動操作することにより、内視鏡の回動操作を行う。内視鏡が斜視あるいは側視の場合には、この回動操作によって内視鏡の視野方向を変更することが可能となる。

例えば、整形外科における関節鏡手技などでは、観察操作の簡便化、および観察視野範囲の確保を簡易化する意味から、上記回動操作として３６０°以上の角度操作が望ましいとされている。
特開平６−１８７９０号公報 特開平４−３０９３２５号公報 特許第２５３９８８７号公報 特開昭６２−２７５４２５号公報 特開２００３−２９０１１９号公報

従来の電子内視鏡装置では、内視鏡からはライトガイドケーブルと電気信号線ケーブルの２本のケーブルが延出している。そのため、内視鏡操作が煩雑になったり、操作性が劣化したりする一因となっている。

このような問題点を解消するため、特許文献１や特許文献２の内視鏡装置では、ライトガイドケーブルと電気信号線のケーブルを一体化した構成にしている。また、特許文献１や、特許文献２に示されたライトガイドケーブルと電気信号線のケーブルを一体化し、さらに、特許文献３や、特許文献４のように把持部に対し挿入部が回動自在となるように構成した内視鏡装置では、挿入部の回動操作によって、その把持部に内蔵されたライトガイドケーブルや、電気信号線ケーブルにねじれを生じる。

そこで、特許文献５の内視鏡装置では、内視鏡の基端部が、内視鏡撮像装置であるカメラヘッドの内視鏡受け部に接続され、内視鏡受け部はカメラヘッドに対して、内視鏡の光軸を軸として軸回り方向に回動可能に連結している。これにより、把持部に対し挿入部が回動操作された際に、挿入部の回動操作によって、その把持部に内蔵されたライトガイドケーブルや、電気信号線ケーブルに必要以上にねじれが生じることを防止してライトガイドケーブルや電気信号線ケーブルにストレスを生じることを防ぐようにしている。

しかしながら、特許文献５の内視鏡装置では、内視鏡受け部の回転角はストッパ機構により所定の角度以上には回動しないよう抑制されているので、整形外科における関節鏡手技などで３６０°以上の角度操作を行うことは困難である。

なお、特許文献５の内視鏡装置においては操作リングを３６０°回動操作することによって、これが達成されることになるが、この操作リングを３６０°回動操作する作業は、術者にとっては比較的煩わしい操作となる。

すなわち、例えば、整形外科医は術者として片方の手にカメラヘッドを保持しつつ、他方の手にシェーバーや攝子などの処置具類を保持して患者の処置をすることになる。この場合、片手でカメラヘッドを保持した状態では操作リングを３６０°回動操作する作業は行い難い。そこで、術者はカメラヘッドを保持している側の手指によって少しずつ操作リングを回動させるか（いわゆる「送り操作」）、あるいは一旦手技を中止して両手で操作リングの回動操作を実施するかの何れかの手段を採らざるを得ない。

また、操作リング上には術者の操作性を向上させるための突起が設けられるのが普通である。しかし、上述した手段で操作リングを３６０°回動させる場合には、リング上の全周に亙って複数の方向に突起を突出させなければならないので、装置が大型化し、扱い難くなる可能性がある。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、内視鏡を片手で操作する操作性が良好であり、把持部の大型化を防止することができる内視鏡撮像装置を提供することにある。

請求項１の発明は、体内に挿入される内視鏡の挿入部の基端部に配設された把持部に着脱可能に連結される内視鏡連結部を有する撮像手段と、前記内視鏡連結部に設けられるとともに、外周面にレバーが設けられ、前記把持部に対して前記挿入部の中心線を中心に相対的に回転自在に連結された操作リングと、前記操作リングの回動動作を前記挿入部の回転動作へと伝達する動作伝達手段とを具備し、前記動作伝達手段は、前記把持部に固定された歯車に噛合されるピニオンを有し、前記操作リングの回動操作量に対し、前記挿入部の回転量を増加させる状態に前記ピニオンの回転量を調整して前記把持部に伝達する回転量調整手段を備え、前記回転量調整手段は、前記操作リングに設けられている内歯歯車リング、または前記ピニオンの駆動用のモーターのうちの少なくともいずれか一方であることを特徴とする内視鏡撮像装置である。
そして、本請求項１の発明では、内視鏡の把持部に撮像手段の内視鏡連結部を着脱可能に連結させた状態で、内視鏡連結部の操作リングを回動させた際に、内視鏡連結部の操作リングの回動動作を動作伝達手段を介して挿入部の回転動作へと伝達する。このとき、回転量調整手段によって操作リングの回動操作量に対し、挿入部の回転量を増加させる状態に挿入部の回転量を調整して把持部に伝達するようにしたものである。

請求項２の発明は、前記内視鏡連結部は、前記把持部との間に前記内視鏡の光軸に対する軸回り方向の回転方向と前記撮像手段の上下方向とが一意的に決められた状態で接続可能となるキー機構を有し、前記回転量調整手段は、前記把持部に対する前記挿入部の回転角を検知する検知手段と、前記検知手段による回転角検知結果を告知する告知手段と、を具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡撮像装置である。

本発明によれば、挿入部をその軸回り方向に回転する操作時に少ない操作量で挿入部を回転できるために挿入部の回動操作にかかる術者負担を減少できるため、術者がより術式に集中することができ、内視鏡を片手で操作する操作性が良好であり、把持部の大型化を防止することができる内視鏡撮像装置を提供することができる。

以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１乃至図６は、本発明の第１の実施の形態の内視鏡撮像装置１の全体構成を示す。本実施の形態の内視鏡撮像装置１は内視鏡２とカメラヘッド（撮像手段）３とを有する。カメラヘッド３にはユニバーサルケーブル（総合ケーブル）４の一端部が連結されている。このユニバーサルケーブル４の他端部にはライトガイドコネクター５が連結されている。さらに、ライトガイドコネクター５の外周面には電気ケーブル６の一端部が連結されている。この電気ケーブル６の他端部には電気コネクター７が連結されている。

また、内視鏡２は、硬性内視鏡によって形成されている。この内視鏡２は、金属などの硬質な材料で形成された直管状の曲がらない挿入部８と、この挿入部８の基端部に連結された把持部９とから構成されている。把持部９の外周には挿入部８の軸心方向に沿って直進状態で延設されたキー溝１０と、把持部９の周方向に沿って延設されたリング状のロック溝１１とが形成されている。

一方、カメラヘッド３には、先端側（ユニバーサルケーブル４との接続部と反対側の端部）に内視鏡連結部１２が設けられている。図２は、内視鏡２の把持部９と、カメラヘッド３の内視鏡連結部１２との連結部分の詳細な構造を示す縦断面図である。

カメラヘッド３の内視鏡連結部１２には、内視鏡２の把持部９が挿入される内視鏡挿入穴１３が設けられている。この内視鏡挿入穴１３の内周面には内方向に向けてキー１４が突設されている。内視鏡２とカメラヘッド３との接続時には、この内視鏡連結部１２のキー１４が、把持部９側のキー溝１０内に挿脱可能に挿入されるようになっている。そして、内視鏡２とカメラヘッド３とを接続する際に、把持部９側のキー溝１０と、内視鏡連結部１２側のキー１４との係合部によって内視鏡２の光軸に対する軸回り方向の回転方向とカメラヘッド３の上下方向とが一意的に決められた状態で接続可能となるキー機構が形成されている。

また、内視鏡連結部１２の内部には、キー１４よりも後方位置にロックピン１５が配されている。このロックピン１５は、径方向に沿って進退可能に支持されている。さらに、カメラヘッド３には、内視鏡連結部１２の外周面にロックピン操作リング１６と、スライドカバー１７と、ばね１８とが配設されている。

ロックピン操作リング１６の先端部にはロックピン１５の頭部１５ａと当接する傾斜面１６ａが形成されている。さらに、ロックピン操作リング１６はばね１８のばね力によって傾斜面１６ａがロックピン１５の頭部１５ａと当接する方向に付勢されている。このとき、ロックピン１５の頭部１５ａはロックピン操作リング１６の傾斜面１６ａからの押圧力によって内視鏡連結部１２の内方向に押圧される状態に付勢されている。そして、内視鏡２とカメラヘッド３とを接続する際に、ロックピン１５は、把持部９のロック溝１１と係脱可能に係合するようになっている。そのため、内視鏡２とカメラヘッド３との接続時にはばね１８の付勢力によってロックピン１５はロック溝１１に係合する状態で付勢されているため把持部９は内視鏡連結部１２から脱落することはない。

また、スライドカバー１７は、内視鏡連結部１２の外周面に沿って軸方向に移動可能に支持されている。このスライドカバー１７をカメラヘッド３の後方に向けて押圧操作することにより、ロックピン操作リング１６がばね１８のばね力に抗してロックピン１５の頭部１５ａから離れる方向に移動されるようになっている。そして、このスライドカバー１７の操作により、ロックピン１５によるロックを解除するようになっている。

また、カメラヘッド３の軸心部には撮像ユニット１９が配設されている。この撮像ユニット１９には、内視鏡２側の端部にカバーガラス２０が設けられている。さらに、撮像ユニット１９の内部には結像光学系２１と撮像素子２２とが設けられている。

また、カメラヘッド３の内部には、撮像ユニット１９の外側に光ファイバによって形成されるライトガイド束２３が配設されている。さらに、内視鏡連結部１２内の内視鏡挿入穴１３の終端部には、内視鏡連結部１２内に把持部９が挿入されて接続される際に突き当たるフランジ面が配置されている。このフランジ面にはライトガイド束２３のカバーガラス２４が配されている。そして、このカバーガラス２４にはライトガイド束２３の先端部が接続固定されている。

また、内視鏡２の挿入部８には、照明光を供給する図示しないライトガイド束と、被写体の光学像を伝送する光ファイバを有する図示しないイメージガイド光学系とが配設されている。さらに、内視鏡２の把持部９には、軸心部に接眼部、その周辺部位にライトガイド束の端部が配設されている。ライトガイド束の端部は、内視鏡連結部１２内のカバーガラス２４と対向する部分に光学的に露出されている。

また、カメラヘッド３の内視鏡連結部１２には、撮像ユニット１９に外嵌される撮像ユニット保持部１２ａが設けられている。撮像ユニット１９は、この撮像ユニット保持部１２ａにワッシャー２５を介して抑え環２６により固定されている。抑え環２６の内周面には雌ねじが形成されている。そして、この抑え環２６は、撮像ユニット１９の先端部外周面に形成された雄ねじに螺挿され、ねじ固定されている。

さらに、内視鏡連結部１２には、撮像ユニット保持部１２ａの外側に配置された操作リング２７と、この操作リング２７の回動動作を挿入部８の回転動作へと伝達する歯車機構（動作伝達手段）２８とが設けられている。ここで、操作リング２７は、カメラヘッド３に対し内視鏡２の光軸を中心に回動可能に設けられている。この時、操作リング２７は撮像ユニット１９に対して自在に回動可能である。操作リング２７の外周面にはレバー２７ａが設けられている。

また、歯車機構２８は、操作リング２７の後端部に設けられている内歯歯車リング２９と、撮像ユニット保持部１２ａの後端部に延設され、図３に示すように内歯歯車リング２９内に挿入された歯車３０と、内歯歯車リング２９と歯車３０との間に介挿されたピニオン３１とを有する。このピニオン３１は、カメラヘッド本体３ａに固定された回転軸３２に回動自在に取付けられている。ピニオン３１は内歯歯車リング２９および歯車３０とそれぞれ噛み合っている。そして、使用者は操作リング２７のレバー２７ａを操作することで内歯歯車リング２９を自在に回動させ、この内歯歯車リング２９の回転に連動してピニオン３１を回転させ、さらに、このピニオン３１の回転に連動して歯車３０を回転させることができる。

また、歯車機構２８は、操作リング２７の回動操作量に対し、挿入部８の回転量を増加させる状態に挿入部８の回転量を調整して把持部９に伝達する回転量調整手段３３を備えている。この回転量調整手段３３は、内歯歯車リング２９と歯車３０とのギア比を１よりも小さく設定したものである。

また、図４に示すようにカメラヘッド本体３ａには撮像ユニット保持部１２ａの歯車３０の後端面と対向する位置にホトリフレクター（検知手段）３４が設けられている。ここで、歯車３０の後端面にはこの歯車３０の周方向の全周に亙って複数の反射マーキング３５が設けられている。そして、ホトリフレクター３４から出射された検知光は反射マーキング３５で反射され、ホトリフレクター３４へと戻るようになっている。

次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡撮像装置１の使用時には、カメラヘッド３に内視鏡２が接続される。このカメラヘッド３と内視鏡２との接続作業時には、内視鏡連結部１２の内視鏡挿入穴１３に内視鏡２の把持部９が挿入される。このとき、内視鏡挿入穴１３に把持部９が内嵌し、内視鏡連結部１２のキー１４が、把持部９側のキー溝１０に係合することによって把持部９と内視鏡連結部１２との２光軸に対する回転位置は一意的に決定する。これにより、内視鏡２の光軸に対する軸回り方向の回転方向とカメラヘッド３の上下方向とが一意的に決められる。

さらに、内視鏡連結部１２のロックピン１５は把持部９のロック溝１１に係合する。このとき、ロックピン操作リング１６はばね１８のばね力によって傾斜面１６ａがロックピン１５の頭部１５ａと当接する方向に付勢され、さらに、ロックピン１５はロックピン操作リング１６の傾斜面１６ａによって内方向側へと付勢されているため、把持部９は内視鏡連結部１２から脱落することはない。これにより、カメラヘッド３に内視鏡２が接続された状態にセットされる。

この状態で、光源装置からの照明光はカメラヘッド３のユニバーサルケーブル４内のライトガイド束２３を通して伝送されたのち、内視鏡２の挿入部８内のライトガイド束によって内視鏡２の挿入部８の先端に伝送される。さらに、内視鏡２の観察像は内視鏡２の挿入部８内のイメージガイド光学系を通して接眼部に伝送されたのち、カメラヘッド３の結像光学系２１によって撮像素子２２に結像される。このとき結像された内視鏡２の観察像は、撮像素子２２によって電気信号に変換され、撮像素子２２から出力される撮像信号は電気信号線ケーブルを介して映像信号処理装置（プロセッサ装置）へと伝送される。

また、内視鏡２による観察中、必要に応じて使用者はカメラヘッド３のレバー２７ａを操作して歯車機構２８を動作させる。このとき、レバー２７ａの操作によって操作リング２７と一体に内歯歯車リング２９が内視鏡２の光軸を中心として回動される。この際、内歯歯車リング２９の内歯に噛み合ったピニオン３１が回動し、このピニオン３１を介して歯車３０に回転力が伝達される。そのため、このレバー２７ａの操作により、内視鏡連結部１２が回動する。この時、内視鏡連結部１２の回動動作に応じてライトガイド束２３は、カメラヘッド３内を図３中に矢印で示すように内視鏡連結部１２の撮像ユニット保持部１２ａの周方向に沿って移動する。そのため、ライトガイド束２３はカメラヘッド３内で捻れながら移動される。

また、回転量調整手段３３によって内歯歯車リング２９と歯車３０とのギア比は１よりも小さく設定されるため、歯車３０が３６０°回動してもレバー２７ａの回動角は３６０°以下で済む。この時、ホトリフレクター３４が歯車３０の回動時に通過する反射マーキング３５の数を検知することにより、歯車３０の回転角が検知され、ホトリフレクター３４から電気的な検知信号として出力される。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡撮像装置１では、カメラヘッド３の内歯歯車リング２９と歯車３０との間にピニオン３１を介挿した歯車機構２８を設け、カメラヘッド３のレバー２７ａを操作して内歯歯車リング２９を回動させることにより、内歯歯車リング２９の内歯に噛み合ったピニオン３１を回動させ、このピニオン３１を介して歯車３０に回転力を伝達させて内視鏡連結部１２を回動させることができる。このとき、回転量調整手段３３によって内歯歯車リング２９と歯車３０とのギア比は１よりも小さく設定されているので、使用者によるカメラヘッド３のレバー２７ａの回転角を３６０°より少なくしても内視鏡連結部１２及び把持部９を３６０°回転させることができる。そのため、使用者のレバー２７ａの操作量は少なくて済み、内視鏡連結部１２及び把持部９を回転操作する操作の簡便化を図ることができる。

従って、例えば、内歯歯車リング２９の回転角を１８０°以下にした場合でも内視鏡連結部１２及び把持部９が３６０°回転するように、内歯歯車リング２９と歯車３０とのギア比を設定することができるので、レバー２７ａを内歯歯車リング２９の全周において一個所のみに設けたとしても充分に内視鏡連結部１２及び把持部９の回転操作が可能である。その結果、内視鏡２を片手で操作する操作性が良好であり、把持部の大型化を防止することができる効果がある。また、カメラヘッド３を滅菌ドレープなどで覆った状態でも簡単に操作することが出来る。

（第１の実施の形態の第１の変形例）
図５は、第１の実施の形態の内視鏡撮像装置１において、カメラヘッド３に内視鏡２の回転角度を表示する告知手段を設けた表示の一例を示す。本変形例では、図５に示すように操作リング２７の内歯歯車リング２９には矢印４１が表示され、カメラヘッド本体３ａには目盛り４２が表示されている。

この矢印４１と目盛り４２との組み合わせにより、内歯歯車リング２９の回転角が内視鏡連結部１２及び把持部９の回転角にどのように反映されるかが使用者に分かりやすくなっている。

第１の実施の形態においては、内歯歯車リング２９の回転角がそのまま内視鏡連結部１２及び把持部９の回転角に直結しないため、内視鏡２の回転角が使用者にそのまま直感的には分かり難い可能性があるが、本変形例では、矢印４１と目盛り４２との組み合わせの表示を目視することにより内視鏡２の回転角を使用者にそのまま直感的に分かり易くすることができる。

（第１の実施の形態の第２の変形例）
図６は、内視鏡２の回転角度を表示する告知手段を、内視鏡撮像装置１のカメラヘッド３のモニター５１の出力画面５２上に設けたものである。本変形例では、内視鏡連結部１２の回転角はホトリフレクター３４と反射マーキング３５の組み合わせにより検知可能となっている。この検知結果に基づいて把持部９及び内視鏡連結部１２の回転角を内視鏡撮像装置１のモニター５１の出力画面５２上に矢印５３として表示する。

なお、矢印５３の位置が分かりやすくなるように、内視鏡撮像装置１のカメラヘッド３のモニター５１の出力画面５２上に目安として目盛り５４を表示してもよい。矢印５３及び目盛り５４は内視鏡撮像装置１のカメラヘッド３のモニター５１の出力画面５２上の、内視鏡像５５の観察の邪魔にならない位置に表示することが望ましい。

そこで、本変形例では、内視鏡２の回転角度を表示する告知手段を、内視鏡撮像装置１のカメラヘッド３のモニター５１の出力画面５２上に設けたので、使用者は内視鏡撮像装置１のカメラヘッド３のモニター５１の出力画面５２から眼を離さずとも把持部９及び内視鏡連結部１２の回転角、引いては内視鏡２の挿入部８の視野方向を知ることができ、便利である。

（第１の実施の形態の第３の変形例）
図７は、第１の実施の形態の第３の変形例を示す。本変形例は、第１の実施の形態の第２の変形例（図６参照）による内視鏡撮像装置１のカメラヘッド３のモニター５１の出力画面５２上に直線的に表示される目盛り５６を設けたものである。

（第１の実施の形態の第４の変形例）
図８は、第１の実施の形態の第４の変形例を示す。本変形例は、第１の実施の形態の第２の変形例（図６参照）による内視鏡撮像装置１のカメラヘッド３のモニター５１の出力画面５２上に表示される目盛りをさらに変更したものである。ここでは、カメラヘッド３のモニター５１の出力画面５２上にニュートラル位置を表示するニュートラル表示部６１と、ニュートラル位置の両側の回転限界位置をそれぞれ表示する２つの回転限界位置表示部６２とを設けたものである。

第１の実施の形態の内視鏡撮像装置１のカメラヘッド３では、ライトガイド束２３の機械的な捻れ耐性限界によって内視鏡連結部１２の回動可能角度に限界をもっているが、本変形例では、この回動角度限界に達する僅か以前の位置で回転限界位置表示部６２が内視鏡撮像装置１のカメラヘッド３の出力画面５２上に表示されたり、あるいは点滅したりするなどの表示を行うように設定されている。

本変形例の構成によれば、内視鏡連結部１２の回転角が実際に回転角の限界位置に達する前に使用者が内視鏡連結部１２の回転角の限界を知ることができ、無理な使用による機器の破損を未然に防止することが可能である。

なお、特許文献５には、上記のような回転角の限界を機械的に止めるようなストッパ機構が示されているが、本変形例では、そのようなストッパ機構に無理な力を誤って使用者が加えるようなことを防止することが出来る。

（第２の実施の形態）
また、図９および図１０は本発明の第２の実施の形態を示すものである。図９は、第２の実施の形態における内視鏡２の把持部９とカメラヘッド３の内視鏡連結部１２との連結部分を示す縦断面図である。ここでは、第１の実施の形態（図１乃至図６参照）と異なる部分のみ示している。なお、次の変更部分以外は第１の実施の形態の内視鏡撮像装置１と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡撮像装置１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

すなわち、本実施の形態ではカメラヘッド３の歯車機構２８のピニオン３１は、カメラヘッド本体３ａに固定されたモーター７１のモーター軸７２に固定されている。ピニオン３１は歯車３０と噛み合っている。

レバー２７ａは回転リング７３の外周面に設けられている。回転リング７３の内周面にはその周方向に沿って規則的に複数の反射マーキング７４が並設されている。さらに、カメラヘッド３内には、回転リング７３の内周面の反射マーキング７４と対向する位置にホトリフレクター７５が設けられている。

次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では、使用者はレバー２７ａを操作することで回転リング７３を内視鏡２の光軸を中心として回動させる。この時、ホトリフレクター７５は回転リング７３の回動に応じて通過する反射マーキング７４の数を検知し、この検知結果から回転リング７３の回転角を算出する。この算出結果に基づきモーター７１はモーター軸７２を回動し、ピニオン３１がこれに伴い回動することで所定の角度だけ歯車３０が回転する。

そこで、上記構成の本実施の形態では、操作者はレバー２７ａを操作することにより、内視鏡連結部１２を回転させることが可能となり、第１の実施の形態と同様の効果を得ることが出来る。

なお、図１０に示すように、カメラヘッド３上に押しボタンスイッチ８１を設け、押しボタンスイッチ８１の押圧操作に応じてモーター７１が回動する構成にしてもよい。この場合には、術者はレバー２７ａ、あるいは押しボタンスイッチ８１のいずれによっても内視鏡連結部１２を回転させることが可能である。例えば、内視鏡連結部１２の回転において、その粗動調整をレバー２７ａにより行い、微動調整を押しボタンスイッチ８１により行うという役割分担が可能であり、より操作しやすいカメラヘッド３を提供することが出来る。

さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 挿入部と把持部とを有する内視鏡装置において、把持部に対して相対的に回転自在であり、その回転軸は前記挿入部の中心軸に略一致している、前記挿入部と、把持部に設けられ、把持部に対して回動自在な操作リングと、前記操作リングの回動動作を前記挿入部の回転動作へと伝達する動作伝達手段と、から成り、前記動作伝達手段は、前記操作リングの回動操作量に対して前記挿入部の回転量が増加するような増速手段を備えていることを特徴とした内視鏡装置。

（付記項２） 前記挿入部の回転角を検知する検知手段と、該検知手段による回転角検知結果を使用者に告知する告知手段ないし表示手段と、を備えたことを特徴とする、請求項１に記した内視鏡装置。

（付記項１の課題を解決するための手段） ライトガイドケーブルが撮像素子用電気ケーブルと一体化し、挿入部中心軸を軸として該挿入部を回動自在であり、該挿入部の回動操作は把持部に設けられた操作リングを回動させることによって行うようにした内視鏡装置において、操作リングの回転角に対して前記挿入部の回転角が増加するような増速手段を設けた。

（付記項１の作用） 増速手段によって、操作リングの回動角が少なくても挿入部は３６０°回動することが出来るようになり、回動操作にかかる術者負担を軽減することができる。

（付記項１の効果） ライトガイドケーブルが撮像素子用電気ケーブルと一体化し、挿入部中心軸を軸として該挿入部は回動自在であり、かつ該挿入部の回動操作は把持部に設けられた操作リングを回動させることによって行うようにした内視鏡装置において、少ない操作量で挿入部を回転できるために挿入部回動操作にかかる術者負担を減少できるため、術者がより術式に集中することの出来る内視鏡装置を提供することが可能となる。

（付記項２が解決しようとする課題） 挿入部の回動角は操作リングの回動角と異なることになるため、術者は前記挿入部の回動角がどのような状態にあるかを直感的に捉えることが難しくなるかもしれない。

（付記項２の課題を解決するための手段） 前記挿入部の回動角を検知するような検知手段を内視鏡装置に設け、随時その検知結果を術者に告知するような告知手段を設けても良い。

（付記項２の作用） 挿入部の回動角状態は適宜術者に告知されているため、術者が挿入部の状態について頭の中で計算したり、考えをめぐらせたりする必要も無い。

（付記項２の効果） 術者が挿入部の回動角がどのような状態にあるかを直感的に捉えることが難しくなることを防止することができる。

本発明は、内視鏡の挿入部の手元側の把持部に対してカメラヘッドが相対的に回転自在に連結された内視鏡装置や、内視鏡撮像装置を使用する技術分野や、その内視鏡装置や、内視鏡撮像装置を製造する技術分野に有効である。

本発明の第１の実施の形態の内視鏡撮像装置の全体構成を示す概略構成図。 第１の実施の形態の内視鏡撮像装置の内視鏡の把持部とカメラヘッドの内視鏡連結部との連結状態を示す要部の縦断面図。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。 第１の実施の形態の内視鏡撮像装置の内視鏡連結部における歯車の部分を示した斜視図。 第１の実施の形態の第１の変形例による内視鏡撮像装置の内歯歯車リングとカメラヘッド本体に設けられる表示の一例を示す斜視図。 第１の実施の形態の第２の変形例による内視鏡撮像装置のカメラヘッドの出力画面上に表示される内視鏡の回転角の表示状態を示す平面図。 第１の実施の形態の第３の変形例による内視鏡撮像装置のカメラヘッドの出力画面上に表示される目盛りの表示状態を示す平面図。 第１の実施の形態の第４の変形例による内視鏡撮像装置のカメラヘッドの出力画面上に表示される目盛りの表示状態を示す平面図。 本発明の第２の実施の形態の内視鏡撮像装置の内視鏡のカメラヘッド接続部とカメラヘッドの内視鏡連結部との連結状態を示す要部の縦断面図。 第２の実施の形態の内視鏡撮像装置のカメラヘッド上に設けた反射マーキングを示す斜視図。

符号の説明

２…内視鏡、３…カメラヘッド（撮像手段）、８…挿入部、９…把持部、１２…内視鏡連結部、２７…操作リング、２８…歯車機構（動作伝達手段）、３３…回転量調整手段。

Claims (2)

1. 体内に挿入される内視鏡の挿入部の基端部に配設された把持部に着脱可能に連結される内視鏡連結部を有する撮像手段と、
   前記内視鏡連結部に設けられるとともに、外周面にレバーが設けられ、前記把持部に対して前記挿入部の中心線を中心に相対的に回転自在に連結された操作リングと、
   前記操作リングの回動動作を前記挿入部の回転動作へと伝達する動作伝達手段とを具備し、
   前記動作伝達手段は、前記把持部に固定された歯車に噛合されるピニオンを有し、前記操作リングの回動操作量に対し、前記挿入部の回転量を増加させる状態に前記ピニオンの回転量を調整して前記把持部に伝達する回転量調整手段を備え、
   前記回転量調整手段は、前記操作リングに設けられている内歯歯車リング、または前記ピニオンの駆動用のモーターのうちの少なくともいずれか一方である
   ことを特徴とする内視鏡撮像装置。
2. 前記内視鏡連結部は、前記把持部との間に前記内視鏡の光軸に対する軸回り方向の回転方向と前記撮像手段の上下方向とが一意的に決められた状態で接続可能となるキー機構を有し、
   前記回転量調整手段は、前記把持部に対する前記挿入部の回転角を検知する検知手段と、
   前記検知手段による回転角検知結果を告知する告知手段と、
   を具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡撮像装置。

Images