JP4847071B2

JP4847071B2 - Endoscopic imaging device

Info

Publication number: JP4847071B2
Application number: JP2005246097A
Authority: JP
Inventors: 雅博萩原; 宏之黒田
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2005-08-26
Filing date: 2005-08-26
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2025-08-26
Also published as: JP2007054511A

Description

本発明は、内視鏡とその内視鏡像を撮像する撮像手段とを有する内視鏡撮像装置に関する。 The present invention relates to an endoscope imaging apparatus that have a imaging means for imaging the endoscope image with an endoscope.

一般的な光学内視鏡は、被写体を照明するための照明光を伝送するライトガイドケーブルと、被写体の光学像を伝送する光ファイバを有するイメージガイド光学系とを内蔵している。ここで、イメージガイド光学系で伝送された被写体像を内視鏡像として撮像して電気的信号である撮像信号に変換する撮像素子を内蔵した内視鏡装置が知られている。 A general optical endoscope includes a light guide cable that transmits illumination light for illuminating a subject, and an image guide optical system that includes an optical fiber that transmits an optical image of the subject. Here, an endoscope apparatus is known that incorporates an image sensor that captures a subject image transmitted by an image guide optical system as an endoscopic image and converts it into an imaging signal that is an electrical signal.

また、そのほかに、イメージガイド光学系を廃し、光ファイバに代えて画像情報を電気信号に変換する撮像素子を使用する電子内視鏡装置も知られている。ここでは、内視鏡の挿入部先端に対物光学系と撮像素子とが内蔵されている。そして、内視鏡の使用時には光源装置からの照明光はファイバー束からなるライトガイドケーブルによって内視鏡の挿入部先端に伝送し、内視鏡の撮像素子で撮像された撮像信号は電気信号線ケーブルを介して映像信号処理装置（プロセッサ装置）へと伝送する形式をとるのが一般的である。これに対し、たとえば特許文献１や特許文献２には、ライトガイドケーブルと電気信号線もケーブルを一体化した内視鏡装置が示されている。 In addition, an electronic endoscope apparatus that uses an image sensor that eliminates the image guide optical system and converts image information into an electric signal instead of an optical fiber is also known. Here, an objective optical system and an image sensor are incorporated at the distal end of the insertion portion of the endoscope. When the endoscope is used, the illumination light from the light source device is transmitted to the distal end of the insertion portion of the endoscope by a light guide cable made of a fiber bundle, and the imaging signal imaged by the imaging device of the endoscope is an electric signal line Generally, it takes the form of transmission to a video signal processing device (processor device) via a cable. On the other hand, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2 show an endoscope apparatus in which a light guide cable and an electric signal line are integrated into a cable.

また、たとえば特許文献３には、内視鏡の挿入部の先端部に斜視や側視の観察光学系が配設されている内視鏡装置が示されている。ここでは、内視鏡の挿入部の基端部に配設された把持部（操作部）に対し挿入部が回動自在となるように構成し、術者が把持部（操作部）を保持しつつ、簡単に挿入部を回動操作できるようにした構成になっている。さらに、特許文献４には、撮像素子を有さず接眼光学系を設けた内視鏡装置に特許文献３と同様に、内視鏡の挿入部の基端部に配設された把持部（操作部）に対し挿入部が回動自在となるようにした構成が示されている。 For example, Patent Document 3 shows an endoscope apparatus in which an observation optical system for perspective or side view is disposed at a distal end portion of an insertion portion of an endoscope. Here, the insertion portion is configured to be rotatable with respect to the grip portion (operation portion) disposed at the proximal end portion of the insertion portion of the endoscope, and the operator holds the grip portion (operation portion). However, the insertion portion can be easily rotated. Further, in Patent Document 4, similarly to Patent Document 3, an endoscope apparatus that has an eyepiece optical system and does not have an image sensor is provided with a grip portion (disposed at the proximal end portion of the insertion portion of the endoscope). A configuration is shown in which the insertion portion is rotatable with respect to the operation portion).

また、特許文献５には、特許文献３や、特許文献４のように把持部に対し挿入部が回動自在となるように構成した内視鏡装置で、所定角度以上の挿入部の回動操作を防止するストッパ構造を内蔵した内視鏡装置が示されている。ここでは、把持部に対し挿入部が回動操作された際に、挿入部の回動操作によって、その把持部に内蔵されたライトガイドケーブルや、電気信号線ケーブルに必要以上にねじれが生じることを防止してライトガイドケーブルや電気信号線ケーブルにストレスを生じることを防ぐ構成になっている。 Patent Document 5 discloses an endoscope apparatus configured such that the insertion portion is rotatable with respect to the gripping portion as in Patent Literature 3 and Patent Literature 4, and the rotation of the insertion portion at a predetermined angle or more. An endoscope apparatus incorporating a stopper structure for preventing operation is shown. Here, when the insertion portion is rotated with respect to the grip portion, the light guide cable and the electric signal line cable built in the grip portion are twisted more than necessary due to the rotation operation of the insertion portion. This prevents the light guide cable and the electric signal line cable from being stressed.

また、特許文献５に記載された内視鏡装置では、内視鏡の基端部が、内視鏡撮像装置であるカメラヘッドの内視鏡受け部に接続される。内視鏡受け部はカメラヘッドに対して、内視鏡の光軸を軸として軸回り方向に回動可能となっている。その内視鏡受け部の回転角はストッパ機構により所定の角度以上には回動しないよう抑制されている。 Moreover, in the endoscope apparatus described in Patent Document 5, the proximal end portion of the endoscope is connected to an endoscope receiving portion of a camera head that is an endoscope imaging device. The endoscope receiving portion is rotatable with respect to the camera head about the axis about the optical axis of the endoscope. The rotation angle of the endoscope receiving portion is suppressed by the stopper mechanism so as not to rotate beyond a predetermined angle.

さらに、内視鏡受け部と、内視鏡基端部との接合部にはキー機構が設けられ、内視鏡受け部と内視鏡との接続時の回転位置が一意的に決定されるようになっている。これにより、内視鏡受け部と内視鏡との接続時に、内視鏡受け部と内視鏡との間で相対的な回転ずれなどが生ずるのを防止するようにしている。 Furthermore, a key mechanism is provided at the joint between the endoscope receiving portion and the endoscope base end portion, and the rotational position when the endoscope receiving portion and the endoscope are connected is uniquely determined. It is like that. Thereby, when the endoscope receiving portion and the endoscope are connected, it is possible to prevent a relative rotational deviation or the like from occurring between the endoscope receiving portion and the endoscope.

そして、このような内視鏡撮像装置の使用時には、術者はカメラヘッドを保持し、内視鏡ないし内視鏡受け部に設けられた操作リングを回動操作することにより、内視鏡の回動操作を行う。内視鏡が斜視あるいは側視の場合には、この回動操作によって内視鏡の視野方向を変更することが可能となる。 When such an endoscope imaging apparatus is used, the operator holds the camera head and rotates the operation ring provided on the endoscope or the endoscope receiving portion, thereby Rotate operation. When the endoscope is in perspective or side view, it is possible to change the visual field direction of the endoscope by this turning operation.

例えば、整形外科における関節鏡手技などでは、観察操作の簡便化、および観察視野範囲の確保を簡易化する意味から、上記回動操作として３６０°以上の角度操作が望ましいとされている。
特開平６−１８７９０号公報特開平４−３０９３２５号公報特許第２５３９８８７号公報特開昭６２−２７５４２５号公報特開２００３−２９０１１９号公報 For example, in arthroscopic techniques in orthopedics, an angle operation of 360 ° or more is desirable as the rotation operation from the viewpoint of simplifying the observation operation and simplifying the securing of the observation visual field range.
Japanese Patent Laid-Open No. 6-18790 JP-A-4-309325 Japanese Patent No. 2539887 JP-A-62-275425 JP 2003-290119 A

従来の電子内視鏡装置では、内視鏡からはライトガイドケーブルと電気信号線ケーブルの２本のケーブルが延出している。そのため、内視鏡操作が煩雑になったり、操作性が劣化したりする一因となっている。 In a conventional electronic endoscope apparatus, two cables, a light guide cable and an electric signal line cable, extend from the endoscope. For this reason, the endoscope operation becomes complicated and the operability is deteriorated.

このような問題点を解消するため、特許文献１や特許文献２の内視鏡装置では、ライトガイドケーブルと電気信号線のケーブルを一体化した構成にしている。また、特許文献１や、特許文献２に示されたライトガイドケーブルと電気信号線のケーブルを一体化し、さらに、特許文献３や、特許文献４のように把持部に対し挿入部が回動自在となるように構成した内視鏡装置では、挿入部の回動操作によって、その把持部に内蔵されたライトガイドケーブルや、電気信号線ケーブルにねじれを生じる。 In order to solve such problems, the endoscope apparatus disclosed in Patent Document 1 or Patent Document 2 has a configuration in which a light guide cable and an electric signal line cable are integrated. In addition, the light guide cable and the electric signal cable shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 are integrated, and the insertion portion is rotatable with respect to the gripping portion as in Patent Document 3 and Patent Document 4. In the endoscope apparatus configured as described above, the light guide cable and the electric signal line cable built in the grip portion are twisted by the rotation operation of the insertion portion.

そこで、特許文献５の内視鏡装置では、内視鏡の基端部が、内視鏡撮像装置であるカメラヘッドの内視鏡受け部に接続され、内視鏡受け部はカメラヘッドに対して、内視鏡の光軸を軸として軸回り方向に回動可能に連結している。これにより、把持部に対し挿入部が回動操作された際に、挿入部の回動操作によって、その把持部に内蔵されたライトガイドケーブルや、電気信号線ケーブルに必要以上にねじれが生じることを防止してライトガイドケーブルや電気信号線ケーブルにストレスを生じることを防ぐようにしている。 Therefore, in the endoscope device of Patent Document 5, the base end portion of the endoscope is connected to the endoscope receiving portion of the camera head that is the endoscope imaging device, and the endoscope receiving portion is connected to the camera head. Thus, the endoscope is connected so as to be rotatable about the optical axis of the endoscope. As a result, when the insertion portion is rotated with respect to the grip portion, the light guide cable and the electric signal line cable built in the grip portion are twisted more than necessary due to the rotation operation of the insertion portion. This prevents the light guide cable and the electric signal line cable from being stressed.

しかしながら、特許文献５の内視鏡装置では、内視鏡受け部の回転角はストッパ機構により所定の角度以上には回動しないよう抑制されているので、整形外科における関節鏡手技などで３６０°以上の角度操作を行うことは困難である。 However, in the endoscope apparatus of Patent Document 5, the rotation angle of the endoscope receiving portion is suppressed by the stopper mechanism so as not to rotate more than a predetermined angle. It is difficult to perform the above angle operation.

なお、特許文献５の内視鏡装置においては操作リングを３６０°回動操作することによって、これが達成されることになるが、この操作リングを３６０°回動操作する作業は、術者にとっては比較的煩わしい操作となる。 In the endoscope apparatus of Patent Document 5, this is achieved by rotating the operation ring by 360 °. However, the operation of rotating the operation ring by 360 ° is difficult for the operator. This is a relatively troublesome operation.

すなわち、例えば、整形外科医は術者として片方の手にカメラヘッドを保持しつつ、他方の手にシェーバーや攝子などの処置具類を保持して患者の処置をすることになる。この場合、片手でカメラヘッドを保持した状態では操作リングを３６０°回動操作する作業は行い難い。そこで、術者はカメラヘッドを保持している側の手指によって少しずつ操作リングを回動させるか（いわゆる「送り操作」）、あるいは一旦手技を中止して両手で操作リングの回動操作を実施するかの何れかの手段を採らざるを得ない。 That is, for example, an orthopedic surgeon holds a camera head in one hand as an operator and holds a treatment tool such as a shaver or an insulator in the other hand to treat the patient. In this case, when the camera head is held with one hand, it is difficult to rotate the operation ring by 360 °. Therefore, the operator can rotate the operation ring little by little with the fingers on the side holding the camera head (so-called “feed operation”), or once stop the procedure and rotate the operation ring with both hands. One of the means to do it must be taken.

また、操作リング上には術者の操作性を向上させるための突起が設けられるのが普通である。しかし、上述した手段で操作リングを３６０°回動させる場合には、リング上の全周に亙って複数の方向に突起を突出させなければならないので、装置が大型化し、扱い難くなる可能性がある。 Further, a projection for improving the operability for the operator is usually provided on the operation ring. However, when the operation ring is rotated 360 ° by the above-described means, the protrusions must be projected in a plurality of directions over the entire circumference of the ring, so that the apparatus may be enlarged and difficult to handle. There is.

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、内視鏡を片手で操作する操作性が良好であり、把持部の大型化を防止することができる内視鏡撮像装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, an object thereof is good operability for operating the endoscope with one hand, endoscopic imaging apparatus among that can be prevented an increase in the size of the gripper Is to provide.

請求項１の発明は、体内に挿入される内視鏡の挿入部の基端部に配設された把持部に着脱可能に連結される内視鏡連結部を有する撮像手段と、前記内視鏡連結部に設けられるとともに、外周面にレバーが設けられ、前記把持部に対して前記挿入部の中心線を中心に相対的に回転自在に連結された操作リングと、前記操作リングの回動動作を前記挿入部の回転動作へと伝達する動作伝達手段とを具備し、前記動作伝達手段は、前記把持部に固定された歯車に噛合されるピニオンを有し、前記操作リングの回動操作量に対し、前記挿入部の回転量を増加させる状態に前記ピニオンの回転量を調整して前記把持部に伝達する回転量調整手段を備え、前記回転量調整手段は、前記操作リングに設けられている内歯歯車リング、または前記ピニオンの駆動用のモーターのうちの少なくともいずれか一方であることを特徴とする内視鏡撮像装置である。
そして、本請求項１の発明では、内視鏡の把持部に撮像手段の内視鏡連結部を着脱可能に連結させた状態で、内視鏡連結部の操作リングを回動させた際に、内視鏡連結部の操作リングの回動動作を動作伝達手段を介して挿入部の回転動作へと伝達する。このとき、回転量調整手段によって操作リングの回動操作量に対し、挿入部の回転量を増加させる状態に挿入部の回転量を調整して把持部に伝達するようにしたものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an imaging means having an endoscope connecting portion that is detachably connected to a grip portion disposed at a proximal end portion of an insertion portion of an endoscope that is inserted into a body, and the endoscope An operation ring provided on the mirror connecting portion and provided with a lever on the outer peripheral surface and connected to the gripping portion so as to be relatively rotatable about the center line of the insertion portion, and rotation of the operation ring Motion transmitting means for transmitting motion to the rotational motion of the insertion portion, the motion transmitting means having a pinion meshed with a gear fixed to the gripping portion, and rotating the operation ring with respect to the amount, e Bei rotation amount adjusting means for transmitting by adjusting the amount of rotation of the pinion in a state of increasing the rotation amount of the insertion portion to the grip portion, the rotation amount adjusting means is provided in the operating ring The internal gear ring or the pinion drive An endoscope imaging apparatus, characterized in that use is at least either one of the motor.
According to the first aspect of the present invention, when the operation ring of the endoscope connecting portion is rotated while the endoscope connecting portion of the imaging means is detachably connected to the holding portion of the endoscope. Then, the rotation operation of the operation ring of the endoscope connecting portion is transmitted to the rotation operation of the insertion portion via the operation transmitting means. At this time, the rotation amount of the insertion portion is adjusted to be transmitted to the gripping portion so that the rotation amount of the insertion portion is increased with respect to the rotation amount of the operation ring by the rotation amount adjusting means.

請求項２の発明は、前記内視鏡連結部は、前記把持部との間に前記内視鏡の光軸に対する軸回り方向の回転方向と前記撮像手段の上下方向とが一意的に決められた状態で接続可能となるキー機構を有し、前記回転量調整手段は、前記把持部に対する前記挿入部の回転角を検知する検知手段と、前記検知手段による回転角検知結果を告知する告知手段と、を具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡撮像装置である。 According to a second aspect of the present invention, the rotation direction in the direction around the axis relative to the optical axis of the endoscope and the vertical direction of the imaging means are uniquely determined between the endoscope connecting portion and the grip portion. A key mechanism that enables connection in a closed state, wherein the rotation amount adjustment means detects a rotation angle of the insertion portion with respect to the gripping portion, and a notification means that notifies a rotation angle detection result by the detection means The endoscope imaging apparatus according to claim 1, further comprising:

本発明によれば、挿入部をその軸回り方向に回転する操作時に少ない操作量で挿入部を回転できるために挿入部の回動操作にかかる術者負担を減少できるため、術者がより術式に集中することができ、内視鏡を片手で操作する操作性が良好であり、把持部の大型化を防止することができる内視鏡撮像装置を提供することができる。 According to the present invention, since the insertion portion can be rotated with a small amount of operation during the operation of rotating the insertion portion in the direction around the axis, the burden on the operator for the rotation operation of the insertion portion can be reduced. can concentrate on the formula, is an operation of manipulating the endoscope with one hand good, it is possible to provide an endoscope imaging apparatus among that can be prevented an increase in the size of the grip portion.

以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１乃至図６は、本発明の第１の実施の形態の内視鏡撮像装置１の全体構成を示す。本実施の形態の内視鏡撮像装置１は内視鏡２とカメラヘッド（撮像手段）３とを有する。カメラヘッド３にはユニバーサルケーブル（総合ケーブル）４の一端部が連結されている。このユニバーサルケーブル４の他端部にはライトガイドコネクター５が連結されている。さらに、ライトガイドコネクター５の外周面には電気ケーブル６の一端部が連結されている。この電気ケーブル６の他端部には電気コネクター７が連結されている。 The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.
(First embodiment)
1 to 6 show the overall configuration of the endoscope imaging apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. The endoscope imaging apparatus 1 according to the present embodiment includes an endoscope 2 and a camera head (imaging means) 3. One end of a universal cable (general cable) 4 is connected to the camera head 3. A light guide connector 5 is connected to the other end of the universal cable 4. Further, one end of an electric cable 6 is connected to the outer peripheral surface of the light guide connector 5. An electric connector 7 is connected to the other end of the electric cable 6.

また、内視鏡２は、硬性内視鏡によって形成されている。この内視鏡２は、金属などの硬質な材料で形成された直管状の曲がらない挿入部８と、この挿入部８の基端部に連結された把持部９とから構成されている。把持部９の外周には挿入部８の軸心方向に沿って直進状態で延設されたキー溝１０と、把持部９の周方向に沿って延設されたリング状のロック溝１１とが形成されている。 Further, the endoscope 2 is formed by a rigid endoscope. The endoscope 2 includes a straight tubular non-bending insertion portion 8 formed of a hard material such as metal, and a grip portion 9 connected to a proximal end portion of the insertion portion 8. On the outer periphery of the grip portion 9, there are a key groove 10 that extends straight along the axial direction of the insertion portion 8, and a ring-shaped lock groove 11 that extends along the circumferential direction of the grip portion 9. Is formed.

一方、カメラヘッド３には、先端側（ユニバーサルケーブル４との接続部と反対側の端部）に内視鏡連結部１２が設けられている。図２は、内視鏡２の把持部９と、カメラヘッド３の内視鏡連結部１２との連結部分の詳細な構造を示す縦断面図である。 On the other hand, the camera head 3 is provided with an endoscope connecting portion 12 on the distal end side (the end opposite to the connecting portion with the universal cable 4). FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a detailed structure of a connecting portion between the grip portion 9 of the endoscope 2 and the endoscope connecting portion 12 of the camera head 3.

カメラヘッド３の内視鏡連結部１２には、内視鏡２の把持部９が挿入される内視鏡挿入穴１３が設けられている。この内視鏡挿入穴１３の内周面には内方向に向けてキー１４が突設されている。内視鏡２とカメラヘッド３との接続時には、この内視鏡連結部１２のキー１４が、把持部９側のキー溝１０内に挿脱可能に挿入されるようになっている。そして、内視鏡２とカメラヘッド３とを接続する際に、把持部９側のキー溝１０と、内視鏡連結部１２側のキー１４との係合部によって内視鏡２の光軸に対する軸回り方向の回転方向とカメラヘッド３の上下方向とが一意的に決められた状態で接続可能となるキー機構が形成されている。 The endoscope connecting portion 12 of the camera head 3 is provided with an endoscope insertion hole 13 into which the grip portion 9 of the endoscope 2 is inserted. A key 14 projects from the inner peripheral surface of the endoscope insertion hole 13 in an inward direction. When the endoscope 2 and the camera head 3 are connected, the key 14 of the endoscope connecting portion 12 is removably inserted into the key groove 10 on the grip portion 9 side. When the endoscope 2 and the camera head 3 are connected, the optical axis of the endoscope 2 is engaged by the engaging portion between the key groove 10 on the grip 9 side and the key 14 on the endoscope connecting portion 12 side. A key mechanism is formed that can be connected in a state where the rotational direction around the axis and the vertical direction of the camera head 3 are uniquely determined.

また、内視鏡連結部１２の内部には、キー１４よりも後方位置にロックピン１５が配されている。このロックピン１５は、径方向に沿って進退可能に支持されている。さらに、カメラヘッド３には、内視鏡連結部１２の外周面にロックピン操作リング１６と、スライドカバー１７と、ばね１８とが配設されている。 In addition, a lock pin 15 is disposed behind the key 14 inside the endoscope connecting portion 12. The lock pin 15 is supported so as to advance and retract along the radial direction. Further, the camera head 3 is provided with a lock pin operation ring 16, a slide cover 17, and a spring 18 on the outer peripheral surface of the endoscope connecting portion 12.

ロックピン操作リング１６の先端部にはロックピン１５の頭部１５ａと当接する傾斜面１６ａが形成されている。さらに、ロックピン操作リング１６はばね１８のばね力によって傾斜面１６ａがロックピン１５の頭部１５ａと当接する方向に付勢されている。このとき、ロックピン１５の頭部１５ａはロックピン操作リング１６の傾斜面１６ａからの押圧力によって内視鏡連結部１２の内方向に押圧される状態に付勢されている。そして、内視鏡２とカメラヘッド３とを接続する際に、ロックピン１５は、把持部９のロック溝１１と係脱可能に係合するようになっている。そのため、内視鏡２とカメラヘッド３との接続時にはばね１８の付勢力によってロックピン１５はロック溝１１に係合する状態で付勢されているため把持部９は内視鏡連結部１２から脱落することはない。 An inclined surface 16 a that contacts the head 15 a of the lock pin 15 is formed at the tip of the lock pin operating ring 16. Further, the lock pin operating ring 16 is urged by the spring force of the spring 18 in a direction in which the inclined surface 16 a comes into contact with the head 15 a of the lock pin 15. At this time, the head 15 a of the lock pin 15 is biased so as to be pressed inward of the endoscope connecting portion 12 by the pressing force from the inclined surface 16 a of the lock pin operating ring 16. When the endoscope 2 and the camera head 3 are connected, the lock pin 15 is detachably engaged with the lock groove 11 of the grip portion 9. Therefore, when the endoscope 2 and the camera head 3 are connected, the lock pin 15 is urged by the urging force of the spring 18 so as to engage with the lock groove 11. It will not drop out.

また、スライドカバー１７は、内視鏡連結部１２の外周面に沿って軸方向に移動可能に支持されている。このスライドカバー１７をカメラヘッド３の後方に向けて押圧操作することにより、ロックピン操作リング１６がばね１８のばね力に抗してロックピン１５の頭部１５ａから離れる方向に移動されるようになっている。そして、このスライドカバー１７の操作により、ロックピン１５によるロックを解除するようになっている。 Further, the slide cover 17 is supported so as to be movable in the axial direction along the outer peripheral surface of the endoscope connecting portion 12. By pressing the slide cover 17 toward the rear of the camera head 3, the lock pin operation ring 16 is moved in a direction away from the head 15 a of the lock pin 15 against the spring force of the spring 18. It has become. The lock by the lock pin 15 is released by operating the slide cover 17.

また、カメラヘッド３の軸心部には撮像ユニット１９が配設されている。この撮像ユニット１９には、内視鏡２側の端部にカバーガラス２０が設けられている。さらに、撮像ユニット１９の内部には結像光学系２１と撮像素子２２とが設けられている。 An imaging unit 19 is disposed at the axial center of the camera head 3. The imaging unit 19 is provided with a cover glass 20 at the end on the endoscope 2 side. Further, an imaging optical system 21 and an image sensor 22 are provided inside the image pickup unit 19.

また、カメラヘッド３の内部には、撮像ユニット１９の外側に光ファイバによって形成されるライトガイド束２３が配設されている。さらに、内視鏡連結部１２内の内視鏡挿入穴１３の終端部には、内視鏡連結部１２内に把持部９が挿入されて接続される際に突き当たるフランジ面が配置されている。このフランジ面にはライトガイド束２３のカバーガラス２４が配されている。そして、このカバーガラス２４にはライトガイド束２３の先端部が接続固定されている。 In addition, a light guide bundle 23 formed of an optical fiber is disposed outside the imaging unit 19 inside the camera head 3. Furthermore, a flange surface that abuts when the grip 9 is inserted into the endoscope connecting portion 12 and connected to the terminal end portion of the endoscope insertion hole 13 in the endoscope connecting portion 12 is disposed. . A cover glass 24 of the light guide bundle 23 is disposed on the flange surface. The front end of the light guide bundle 23 is connected and fixed to the cover glass 24.

また、内視鏡２の挿入部８には、照明光を供給する図示しないライトガイド束と、被写体の光学像を伝送する光ファイバを有する図示しないイメージガイド光学系とが配設されている。さらに、内視鏡２の把持部９には、軸心部に接眼部、その周辺部位にライトガイド束の端部が配設されている。ライトガイド束の端部は、内視鏡連結部１２内のカバーガラス２４と対向する部分に光学的に露出されている。 The insertion portion 8 of the endoscope 2 is provided with a light guide bundle (not shown) that supplies illumination light and an image guide optical system (not shown) having an optical fiber that transmits an optical image of the subject. Further, the grasping portion 9 of the endoscope 2 is provided with an eyepiece portion at an axial center portion and an end portion of a light guide bundle at a peripheral portion thereof. An end portion of the light guide bundle is optically exposed at a portion facing the cover glass 24 in the endoscope connecting portion 12.

また、カメラヘッド３の内視鏡連結部１２には、撮像ユニット１９に外嵌される撮像ユニット保持部１２ａが設けられている。撮像ユニット１９は、この撮像ユニット保持部１２ａにワッシャー２５を介して抑え環２６により固定されている。抑え環２６の内周面には雌ねじが形成されている。そして、この抑え環２６は、撮像ユニット１９の先端部外周面に形成された雄ねじに螺挿され、ねじ固定されている。 In addition, the endoscope connecting portion 12 of the camera head 3 is provided with an imaging unit holding portion 12 a that is fitted on the imaging unit 19. The image pickup unit 19 is fixed to the image pickup unit holding portion 12a by a restraining ring 26 via a washer 25. An internal thread is formed on the inner peripheral surface of the holding ring 26. The restraining ring 26 is screwed into a male screw formed on the outer peripheral surface of the distal end portion of the imaging unit 19 and is fixed by screws.

さらに、内視鏡連結部１２には、撮像ユニット保持部１２ａの外側に配置された操作リング２７と、この操作リング２７の回動動作を挿入部８の回転動作へと伝達する歯車機構（動作伝達手段）２８とが設けられている。ここで、操作リング２７は、カメラヘッド３に対し内視鏡２の光軸を中心に回動可能に設けられている。この時、操作リング２７は撮像ユニット１９に対して自在に回動可能である。操作リング２７の外周面にはレバー２７ａが設けられている。 Further, the endoscope connecting portion 12 includes an operation ring 27 disposed outside the imaging unit holding portion 12 a and a gear mechanism (operation that transmits the rotation operation of the operation ring 27 to the rotation operation of the insertion portion 8. Transmission means) 28. Here, the operation ring 27 is provided to be rotatable about the optical axis of the endoscope 2 with respect to the camera head 3. At this time, the operation ring 27 can freely rotate with respect to the imaging unit 19. A lever 27 a is provided on the outer peripheral surface of the operation ring 27.

また、歯車機構２８は、操作リング２７の後端部に設けられている内歯歯車リング２９と、撮像ユニット保持部１２ａの後端部に延設され、図３に示すように内歯歯車リング２９内に挿入された歯車３０と、内歯歯車リング２９と歯車３０との間に介挿されたピニオン３１とを有する。このピニオン３１は、カメラヘッド本体３ａに固定された回転軸３２に回動自在に取付けられている。ピニオン３１は内歯歯車リング２９および歯車３０とそれぞれ噛み合っている。そして、使用者は操作リング２７のレバー２７ａを操作することで内歯歯車リング２９を自在に回動させ、この内歯歯車リング２９の回転に連動してピニオン３１を回転させ、さらに、このピニオン３１の回転に連動して歯車３０を回転させることができる。 The gear mechanism 28 extends to the internal gear ring 29 provided at the rear end portion of the operation ring 27 and the rear end portion of the imaging unit holding portion 12a, and as shown in FIG. A gear 30 inserted into the gear 29 and a pinion 31 inserted between the internal gear ring 29 and the gear 30. The pinion 31 is rotatably attached to a rotation shaft 32 fixed to the camera head body 3a. The pinion 31 meshes with the internal gear ring 29 and the gear 30 respectively. Then, the user operates the lever 27a of the operation ring 27 to freely rotate the internal gear ring 29, rotate the pinion 31 in conjunction with the rotation of the internal gear ring 29, and this pinion. The gear 30 can be rotated in conjunction with the rotation of the gear 31.

また、歯車機構２８は、操作リング２７の回動操作量に対し、挿入部８の回転量を増加させる状態に挿入部８の回転量を調整して把持部９に伝達する回転量調整手段３３を備えている。この回転量調整手段３３は、内歯歯車リング２９と歯車３０とのギア比を１よりも小さく設定したものである。 Further, the gear mechanism 28 adjusts the rotation amount of the insertion portion 8 so as to increase the rotation amount of the insertion portion 8 with respect to the rotation operation amount of the operation ring 27 and transmits the rotation amount adjustment means 33 to the grip portion 9. It has. The rotation amount adjusting means 33 is configured such that the gear ratio between the internal gear ring 29 and the gear 30 is set smaller than 1.

また、図４に示すようにカメラヘッド本体３ａには撮像ユニット保持部１２ａの歯車３０の後端面と対向する位置にホトリフレクター（検知手段）３４が設けられている。ここで、歯車３０の後端面にはこの歯車３０の周方向の全周に亙って複数の反射マーキング３５が設けられている。そして、ホトリフレクター３４から出射された検知光は反射マーキング３５で反射され、ホトリフレクター３４へと戻るようになっている。 As shown in FIG. 4, the camera head main body 3a is provided with a photo reflector (detecting means) 34 at a position facing the rear end surface of the gear 30 of the imaging unit holding portion 12a. Here, a plurality of reflective markings 35 are provided on the rear end surface of the gear 30 over the entire circumference of the gear 30 in the circumferential direction. The detection light emitted from the photo reflector 34 is reflected by the reflective marking 35 and returns to the photo reflector 34.

次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡撮像装置１の使用時には、カメラヘッド３に内視鏡２が接続される。このカメラヘッド３と内視鏡２との接続作業時には、内視鏡連結部１２の内視鏡挿入穴１３に内視鏡２の把持部９が挿入される。このとき、内視鏡挿入穴１３に把持部９が内嵌し、内視鏡連結部１２のキー１４が、把持部９側のキー溝１０に係合することによって把持部９と内視鏡連結部１２との２光軸に対する回転位置は一意的に決定する。これにより、内視鏡２の光軸に対する軸回り方向の回転方向とカメラヘッド３の上下方向とが一意的に決められる。 Next, the operation of the above configuration will be described. When the endoscope imaging apparatus 1 according to the present embodiment is used, the endoscope 2 is connected to the camera head 3. When the camera head 3 and the endoscope 2 are connected, the grip portion 9 of the endoscope 2 is inserted into the endoscope insertion hole 13 of the endoscope connecting portion 12. At this time, the grip portion 9 is fitted into the endoscope insertion hole 13, and the key 14 of the endoscope connecting portion 12 is engaged with the key groove 10 on the grip portion 9 side, whereby the grip portion 9 and the endoscope are connected. The rotational position of the connecting portion 12 with respect to the two optical axes is uniquely determined. Thereby, the rotation direction around the axis with respect to the optical axis of the endoscope 2 and the vertical direction of the camera head 3 are uniquely determined.

さらに、内視鏡連結部１２のロックピン１５は把持部９のロック溝１１に係合する。このとき、ロックピン操作リング１６はばね１８のばね力によって傾斜面１６ａがロックピン１５の頭部１５ａと当接する方向に付勢され、さらに、ロックピン１５はロックピン操作リング１６の傾斜面１６ａによって内方向側へと付勢されているため、把持部９は内視鏡連結部１２から脱落することはない。これにより、カメラヘッド３に内視鏡２が接続された状態にセットされる。 Further, the lock pin 15 of the endoscope connecting portion 12 engages with the lock groove 11 of the grip portion 9. At this time, the lock pin operation ring 16 is urged by the spring force of the spring 18 in a direction in which the inclined surface 16 a comes into contact with the head portion 15 a of the lock pin 15, and the lock pin 15 is further inclined with respect to the inclined surface 16 a of the lock pin operation ring 16. Therefore, the grip portion 9 does not fall off the endoscope connecting portion 12. Thereby, the endoscope 2 is set to be connected to the camera head 3.

この状態で、光源装置からの照明光はカメラヘッド３のユニバーサルケーブル４内のライトガイド束２３を通して伝送されたのち、内視鏡２の挿入部８内のライトガイド束によって内視鏡２の挿入部８の先端に伝送される。さらに、内視鏡２の観察像は内視鏡２の挿入部８内のイメージガイド光学系を通して接眼部に伝送されたのち、カメラヘッド３の結像光学系２１によって撮像素子２２に結像される。このとき結像された内視鏡２の観察像は、撮像素子２２によって電気信号に変換され、撮像素子２２から出力される撮像信号は電気信号線ケーブルを介して映像信号処理装置（プロセッサ装置）へと伝送される。 In this state, the illumination light from the light source device is transmitted through the light guide bundle 23 in the universal cable 4 of the camera head 3 and then inserted into the endoscope 2 by the light guide bundle in the insertion portion 8 of the endoscope 2. It is transmitted to the tip of the part 8. Further, the observation image of the endoscope 2 is transmitted to the eyepiece through the image guide optical system in the insertion portion 8 of the endoscope 2, and then formed on the image sensor 22 by the imaging optical system 21 of the camera head 3. Is done. The observation image of the endoscope 2 formed at this time is converted into an electric signal by the image pickup device 22, and the image pickup signal output from the image pickup device 22 is a video signal processing device (processor device) via the electric signal line cable. Is transmitted to.

また、内視鏡２による観察中、必要に応じて使用者はカメラヘッド３のレバー２７ａを操作して歯車機構２８を動作させる。このとき、レバー２７ａの操作によって操作リング２７と一体に内歯歯車リング２９が内視鏡２の光軸を中心として回動される。この際、内歯歯車リング２９の内歯に噛み合ったピニオン３１が回動し、このピニオン３１を介して歯車３０に回転力が伝達される。そのため、このレバー２７ａの操作により、内視鏡連結部１２が回動する。この時、内視鏡連結部１２の回動動作に応じてライトガイド束２３は、カメラヘッド３内を図３中に矢印で示すように内視鏡連結部１２の撮像ユニット保持部１２ａの周方向に沿って移動する。そのため、ライトガイド束２３はカメラヘッド３内で捻れながら移動される。 During observation with the endoscope 2, the user operates the lever 27 a of the camera head 3 to operate the gear mechanism 28 as necessary. At this time, the internal gear ring 29 is rotated about the optical axis of the endoscope 2 integrally with the operation ring 27 by the operation of the lever 27a. At this time, the pinion 31 meshed with the internal teeth of the internal gear ring 29 is rotated, and the rotational force is transmitted to the gear 30 through the pinion 31. Therefore, the endoscope connecting portion 12 is rotated by operating the lever 27a. At this time, the light guide bundle 23 moves around the imaging unit holding portion 12a of the endoscope connecting portion 12 as indicated by an arrow in FIG. Move along the direction. Therefore, the light guide bundle 23 is moved while twisting in the camera head 3.

また、回転量調整手段３３によって内歯歯車リング２９と歯車３０とのギア比は１よりも小さく設定されるため、歯車３０が３６０°回動してもレバー２７ａの回動角は３６０°以下で済む。この時、ホトリフレクター３４が歯車３０の回動時に通過する反射マーキング３５の数を検知することにより、歯車３０の回転角が検知され、ホトリフレクター３４から電気的な検知信号として出力される。 Further, since the gear ratio between the internal gear ring 29 and the gear 30 is set to be smaller than 1 by the rotation amount adjusting means 33, the rotation angle of the lever 27a is 360 ° or less even if the gear 30 is rotated 360 °. Just do it. At this time, the rotation angle of the gear 30 is detected by detecting the number of the reflective markings 35 that the photo reflector 34 passes when the gear 30 rotates, and is output from the photo reflector 34 as an electrical detection signal.

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡撮像装置１では、カメラヘッド３の内歯歯車リング２９と歯車３０との間にピニオン３１を介挿した歯車機構２８を設け、カメラヘッド３のレバー２７ａを操作して内歯歯車リング２９を回動させることにより、内歯歯車リング２９の内歯に噛み合ったピニオン３１を回動させ、このピニオン３１を介して歯車３０に回転力を伝達させて内視鏡連結部１２を回動させることができる。このとき、回転量調整手段３３によって内歯歯車リング２９と歯車３０とのギア比は１よりも小さく設定されているので、使用者によるカメラヘッド３のレバー２７ａの回転角を３６０°より少なくしても内視鏡連結部１２及び把持部９を３６０°回転させることができる。そのため、使用者のレバー２７ａの操作量は少なくて済み、内視鏡連結部１２及び把持部９を回転操作する操作の簡便化を図ることができる。 Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the endoscope imaging apparatus 1 of the present embodiment, the gear mechanism 28 having the pinion 31 interposed between the internal gear ring 29 and the gear 30 of the camera head 3 is provided, and the lever 27a of the camera head 3 is moved. By operating and rotating the internal gear ring 29, the pinion 31 meshed with the internal teeth of the internal gear ring 29 is rotated, and the rotational force is transmitted to the gear 30 via the pinion 31 so as to be viewed internally. The mirror connecting portion 12 can be rotated. At this time, since the gear ratio between the internal gear ring 29 and the gear 30 is set smaller than 1 by the rotation amount adjusting means 33, the rotation angle of the lever 27a of the camera head 3 by the user is made smaller than 360 °. Even in this case, the endoscope connecting portion 12 and the gripping portion 9 can be rotated 360 °. Therefore, the amount of operation of the user's lever 27a is small, and the operation of rotating the endoscope connecting portion 12 and the grip portion 9 can be simplified.

従って、例えば、内歯歯車リング２９の回転角を１８０°以下にした場合でも内視鏡連結部１２及び把持部９が３６０°回転するように、内歯歯車リング２９と歯車３０とのギア比を設定することができるので、レバー２７ａを内歯歯車リング２９の全周において一個所のみに設けたとしても充分に内視鏡連結部１２及び把持部９の回転操作が可能である。その結果、内視鏡２を片手で操作する操作性が良好であり、把持部の大型化を防止することができる効果がある。また、カメラヘッド３を滅菌ドレープなどで覆った状態でも簡単に操作することが出来る。 Therefore, for example, even when the rotation angle of the internal gear ring 29 is 180 ° or less, the gear ratio between the internal gear ring 29 and the gear 30 is set so that the endoscope connecting portion 12 and the grip portion 9 rotate 360 °. Therefore, even if the lever 27a is provided only at one place on the entire circumference of the internal gear ring 29, the endoscope connecting portion 12 and the grip portion 9 can be sufficiently rotated. As a result, the operability of operating the endoscope 2 with one hand is good, and there is an effect that an increase in the size of the grip portion can be prevented. Further, the camera head 3 can be easily operated even when it is covered with a sterile drape or the like.

（第１の実施の形態の第１の変形例）
図５は、第１の実施の形態の内視鏡撮像装置１において、カメラヘッド３に内視鏡２の回転角度を表示する告知手段を設けた表示の一例を示す。本変形例では、図５に示すように操作リング２７の内歯歯車リング２９には矢印４１が表示され、カメラヘッド本体３ａには目盛り４２が表示されている。 (First modification of the first embodiment)
FIG. 5 shows an example of display in which the notification device for displaying the rotation angle of the endoscope 2 is provided on the camera head 3 in the endoscope imaging apparatus 1 according to the first embodiment. In this modification, as shown in FIG. 5, an arrow 41 is displayed on the internal gear ring 29 of the operation ring 27, and a scale 42 is displayed on the camera head body 3a.

この矢印４１と目盛り４２との組み合わせにより、内歯歯車リング２９の回転角が内視鏡連結部１２及び把持部９の回転角にどのように反映されるかが使用者に分かりやすくなっている。 The combination of the arrow 41 and the scale 42 makes it easy for the user to understand how the rotation angle of the internal gear ring 29 is reflected in the rotation angles of the endoscope connecting portion 12 and the grip portion 9. .

第１の実施の形態においては、内歯歯車リング２９の回転角がそのまま内視鏡連結部１２及び把持部９の回転角に直結しないため、内視鏡２の回転角が使用者にそのまま直感的には分かり難い可能性があるが、本変形例では、矢印４１と目盛り４２との組み合わせの表示を目視することにより内視鏡２の回転角を使用者にそのまま直感的に分かり易くすることができる。 In the first embodiment, since the rotation angle of the internal gear ring 29 is not directly connected to the rotation angles of the endoscope connecting portion 12 and the grip portion 9, the rotation angle of the endoscope 2 is directly intuitive to the user. In this modification, the rotation angle of the endoscope 2 can be intuitively easily understood by the user by visually observing the display of the combination of the arrow 41 and the scale 42. Can do.

（第１の実施の形態の第２の変形例）
図６は、内視鏡２の回転角度を表示する告知手段を、内視鏡撮像装置１のカメラヘッド３のモニター５１の出力画面５２上に設けたものである。本変形例では、内視鏡連結部１２の回転角はホトリフレクター３４と反射マーキング３５の組み合わせにより検知可能となっている。この検知結果に基づいて把持部９及び内視鏡連結部１２の回転角を内視鏡撮像装置１のモニター５１の出力画面５２上に矢印５３として表示する。 (Second modification of the first embodiment)
FIG. 6 shows notification means for displaying the rotation angle of the endoscope 2 on the output screen 52 of the monitor 51 of the camera head 3 of the endoscope imaging apparatus 1. In this modification, the rotation angle of the endoscope connecting portion 12 can be detected by a combination of the photo reflector 34 and the reflective marking 35. Based on the detection result, the rotation angles of the grip portion 9 and the endoscope connecting portion 12 are displayed as an arrow 53 on the output screen 52 of the monitor 51 of the endoscope imaging apparatus 1.

なお、矢印５３の位置が分かりやすくなるように、内視鏡撮像装置１のカメラヘッド３のモニター５１の出力画面５２上に目安として目盛り５４を表示してもよい。矢印５３及び目盛り５４は内視鏡撮像装置１のカメラヘッド３のモニター５１の出力画面５２上の、内視鏡像５５の観察の邪魔にならない位置に表示することが望ましい。 A scale 54 may be displayed as a guide on the output screen 52 of the monitor 51 of the camera head 3 of the endoscope imaging apparatus 1 so that the position of the arrow 53 can be easily understood. The arrow 53 and the scale 54 are desirably displayed on the output screen 52 of the monitor 51 of the camera head 3 of the endoscope imaging apparatus 1 at a position that does not interfere with the observation of the endoscopic image 55.

そこで、本変形例では、内視鏡２の回転角度を表示する告知手段を、内視鏡撮像装置１のカメラヘッド３のモニター５１の出力画面５２上に設けたので、使用者は内視鏡撮像装置１のカメラヘッド３のモニター５１の出力画面５２から眼を離さずとも把持部９及び内視鏡連結部１２の回転角、引いては内視鏡２の挿入部８の視野方向を知ることができ、便利である。 Therefore, in this modified example, the notification means for displaying the rotation angle of the endoscope 2 is provided on the output screen 52 of the monitor 51 of the camera head 3 of the endoscope imaging device 1, so that the user can use the endoscope. It is possible to know the rotation angle of the grip portion 9 and the endoscope connecting portion 12 without pulling the eyes from the output screen 52 of the monitor 51 of the camera head 3 of the imaging device 1, and thus the visual field direction of the insertion portion 8 of the endoscope 2. Can be convenient.

（第１の実施の形態の第３の変形例）
図７は、第１の実施の形態の第３の変形例を示す。本変形例は、第１の実施の形態の第２の変形例（図６参照）による内視鏡撮像装置１のカメラヘッド３のモニター５１の出力画面５２上に直線的に表示される目盛り５６を設けたものである。 (Third modification of the first embodiment)
FIG. 7 shows a third modification of the first embodiment. This modification is a scale 56 linearly displayed on the output screen 52 of the monitor 51 of the camera head 3 of the endoscope imaging apparatus 1 according to the second modification (see FIG. 6) of the first embodiment. Is provided.

（第１の実施の形態の第４の変形例）
図８は、第１の実施の形態の第４の変形例を示す。本変形例は、第１の実施の形態の第２の変形例（図６参照）による内視鏡撮像装置１のカメラヘッド３のモニター５１の出力画面５２上に表示される目盛りをさらに変更したものである。ここでは、カメラヘッド３のモニター５１の出力画面５２上にニュートラル位置を表示するニュートラル表示部６１と、ニュートラル位置の両側の回転限界位置をそれぞれ表示する２つの回転限界位置表示部６２とを設けたものである。 (Fourth modification of the first embodiment)
FIG. 8 shows a fourth modification of the first embodiment. In this modification, the scale displayed on the output screen 52 of the monitor 51 of the camera head 3 of the endoscope imaging apparatus 1 according to the second modification (see FIG. 6) of the first embodiment is further changed. Is. Here, a neutral display unit 61 that displays the neutral position on the output screen 52 of the monitor 51 of the camera head 3 and two rotation limit position display units 62 that respectively display the rotation limit positions on both sides of the neutral position are provided. Is.

第１の実施の形態の内視鏡撮像装置１のカメラヘッド３では、ライトガイド束２３の機械的な捻れ耐性限界によって内視鏡連結部１２の回動可能角度に限界をもっているが、本変形例では、この回動角度限界に達する僅か以前の位置で回転限界位置表示部６２が内視鏡撮像装置１のカメラヘッド３の出力画面５２上に表示されたり、あるいは点滅したりするなどの表示を行うように設定されている。 In the camera head 3 of the endoscope imaging apparatus 1 according to the first embodiment, the rotational angle of the endoscope connecting portion 12 is limited by the mechanical twist resistance limit of the light guide bundle 23. In the example, the rotation limit position display unit 62 is displayed on the output screen 52 of the camera head 3 of the endoscope imaging apparatus 1 or blinks at a position slightly before reaching the rotation angle limit. Is set to do.

本変形例の構成によれば、内視鏡連結部１２の回転角が実際に回転角の限界位置に達する前に使用者が内視鏡連結部１２の回転角の限界を知ることができ、無理な使用による機器の破損を未然に防止することが可能である。 According to the configuration of the present modification, the user can know the limit of the rotation angle of the endoscope connecting part 12 before the rotation angle of the endoscope connecting part 12 actually reaches the limit position of the rotation angle, It is possible to prevent damage to the device due to excessive use.

なお、特許文献５には、上記のような回転角の限界を機械的に止めるようなストッパ機構が示されているが、本変形例では、そのようなストッパ機構に無理な力を誤って使用者が加えるようなことを防止することが出来る。 Note that Patent Document 5 discloses a stopper mechanism that mechanically stops the limit of the rotation angle as described above. However, in this modification, an excessive force is mistakenly used for such a stopper mechanism. Can be prevented.

（第２の実施の形態）
また、図９および図１０は本発明の第２の実施の形態を示すものである。図９は、第２の実施の形態における内視鏡２の把持部９とカメラヘッド３の内視鏡連結部１２との連結部分を示す縦断面図である。ここでは、第１の実施の形態（図１乃至図６参照）と異なる部分のみ示している。なお、次の変更部分以外は第１の実施の形態の内視鏡撮像装置１と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡撮像装置１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。 (Second Embodiment)
9 and 10 show a second embodiment of the present invention. FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a connecting portion between the grip portion 9 of the endoscope 2 and the endoscope connecting portion 12 of the camera head 3 in the second embodiment. Here, only the parts different from the first embodiment (see FIGS. 1 to 6) are shown. In addition, it has the same structure as the endoscope imaging apparatus 1 of 1st Embodiment except the following change part, and the same code | symbol is the same part as the endoscope imaging apparatus 1 of 1st Embodiment. The description is omitted here.

すなわち、本実施の形態ではカメラヘッド３の歯車機構２８のピニオン３１は、カメラヘッド本体３ａに固定されたモーター７１のモーター軸７２に固定されている。ピニオン３１は歯車３０と噛み合っている。 That is, in the present embodiment, the pinion 31 of the gear mechanism 28 of the camera head 3 is fixed to the motor shaft 72 of the motor 71 fixed to the camera head main body 3a. The pinion 31 is in mesh with the gear 30.

レバー２７ａは回転リング７３の外周面に設けられている。回転リング７３の内周面にはその周方向に沿って規則的に複数の反射マーキング７４が並設されている。さらに、カメラヘッド３内には、回転リング７３の内周面の反射マーキング７４と対向する位置にホトリフレクター７５が設けられている。 The lever 27 a is provided on the outer peripheral surface of the rotating ring 73. A plurality of reflective markings 74 are regularly arranged along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the rotating ring 73. Further, a photo reflector 75 is provided in the camera head 3 at a position facing the reflective marking 74 on the inner peripheral surface of the rotating ring 73.

次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では、使用者はレバー２７ａを操作することで回転リング７３を内視鏡２の光軸を中心として回動させる。この時、ホトリフレクター７５は回転リング７３の回動に応じて通過する反射マーキング７４の数を検知し、この検知結果から回転リング７３の回転角を算出する。この算出結果に基づきモーター７１はモーター軸７２を回動し、ピニオン３１がこれに伴い回動することで所定の角度だけ歯車３０が回転する。 Next, the operation of the above configuration will be described. In the present embodiment, the user rotates the rotating ring 73 around the optical axis of the endoscope 2 by operating the lever 27a. At this time, the photo reflector 75 detects the number of the reflective markings 74 that pass in accordance with the rotation of the rotating ring 73, and calculates the rotation angle of the rotating ring 73 from the detection result. Based on this calculation result, the motor 71 rotates the motor shaft 72, and the pinion 31 rotates along with the rotation of the pinion 31, whereby the gear 30 rotates by a predetermined angle.

そこで、上記構成の本実施の形態では、操作者はレバー２７ａを操作することにより、内視鏡連結部１２を回転させることが可能となり、第１の実施の形態と同様の効果を得ることが出来る。 Therefore, in the present embodiment configured as described above, the operator can rotate the endoscope connecting portion 12 by operating the lever 27a, and can obtain the same effects as those of the first embodiment. I can do it.

なお、図１０に示すように、カメラヘッド３上に押しボタンスイッチ８１を設け、押しボタンスイッチ８１の押圧操作に応じてモーター７１が回動する構成にしてもよい。この場合には、術者はレバー２７ａ、あるいは押しボタンスイッチ８１のいずれによっても内視鏡連結部１２を回転させることが可能である。例えば、内視鏡連結部１２の回転において、その粗動調整をレバー２７ａにより行い、微動調整を押しボタンスイッチ８１により行うという役割分担が可能であり、より操作しやすいカメラヘッド３を提供することが出来る。 As shown in FIG. 10, a push button switch 81 may be provided on the camera head 3, and the motor 71 may be rotated according to the pressing operation of the push button switch 81. In this case, the operator can rotate the endoscope connecting portion 12 by either the lever 27a or the push button switch 81. For example, in the rotation of the endoscope connecting portion 12, it is possible to share the roles of performing coarse movement adjustment with the lever 27a and fine movement adjustment with the push button switch 81, and to provide a camera head 3 that is easier to operate. I can do it.

さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）挿入部と把持部とを有する内視鏡装置において、把持部に対して相対的に回転自在であり、その回転軸は前記挿入部の中心軸に略一致している、前記挿入部と、把持部に設けられ、把持部に対して回動自在な操作リングと、前記操作リングの回動動作を前記挿入部の回転動作へと伝達する動作伝達手段と、から成り、前記動作伝達手段は、前記操作リングの回動操作量に対して前記挿入部の回転量が増加するような増速手段を備えていることを特徴とした内視鏡装置。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
Next, other characteristic technical matters of the present application are appended as follows.
Record
(Additional Item 1) In an endoscope apparatus having an insertion portion and a gripping portion, the endoscope device is rotatable relative to the gripping portion, and the rotation axis thereof substantially coincides with the central axis of the insertion portion. An insertion portion; an operation ring that is provided in the gripping portion and is rotatable with respect to the gripping portion; and an operation transmitting means that transmits a rotation operation of the operation ring to a rotation operation of the insertion portion. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the motion transmission means includes speed increasing means for increasing a rotation amount of the insertion portion with respect to a rotation operation amount of the operation ring.

（付記項２）前記挿入部の回転角を検知する検知手段と、該検知手段による回転角検知結果を使用者に告知する告知手段ないし表示手段と、を備えたことを特徴とする、請求項１に記した内視鏡装置。 (Additional Item 2) The apparatus includes: a detection unit that detects a rotation angle of the insertion portion; and a notification unit or a display unit that notifies a user of a rotation angle detection result by the detection unit. 1. The endoscope apparatus described in 1.

（付記項１の課題を解決するための手段）ライトガイドケーブルが撮像素子用電気ケーブルと一体化し、挿入部中心軸を軸として該挿入部を回動自在であり、該挿入部の回動操作は把持部に設けられた操作リングを回動させることによって行うようにした内視鏡装置において、操作リングの回転角に対して前記挿入部の回転角が増加するような増速手段を設けた。 (Means for Solving the Problem of Additional Item 1) The light guide cable is integrated with the electric cable for the image sensor, and the insertion portion can be rotated about the central axis of the insertion portion. Is an endoscopic device that is operated by rotating an operation ring provided in the gripping portion, and is provided with speed increasing means for increasing the rotation angle of the insertion portion with respect to the rotation angle of the operation ring. .

（付記項１の作用）増速手段によって、操作リングの回動角が少なくても挿入部は３６０°回動することが出来るようになり、回動操作にかかる術者負担を軽減することができる。 (Operation of Supplementary Item 1) By the speed increasing means, the insertion portion can be rotated 360 ° even if the rotation angle of the operation ring is small, thereby reducing the burden on the operator for the rotation operation. it can.

（付記項１の効果）ライトガイドケーブルが撮像素子用電気ケーブルと一体化し、挿入部中心軸を軸として該挿入部は回動自在であり、かつ該挿入部の回動操作は把持部に設けられた操作リングを回動させることによって行うようにした内視鏡装置において、少ない操作量で挿入部を回転できるために挿入部回動操作にかかる術者負担を減少できるため、術者がより術式に集中することの出来る内視鏡装置を提供することが可能となる。 (Effect of Supplementary Item 1) The light guide cable is integrated with the electric cable for the image sensor, the insertion portion is rotatable about the central axis of the insertion portion, and the rotation operation of the insertion portion is provided in the gripping portion. In an endoscope apparatus that is operated by rotating the operated ring, since the insertion portion can be rotated with a small amount of operation, the burden on the operator for the rotation operation of the insertion portion can be reduced. It is possible to provide an endoscope apparatus that can concentrate on a surgical procedure.

（付記項２が解決しようとする課題）挿入部の回動角は操作リングの回動角と異なることになるため、術者は前記挿入部の回動角がどのような状態にあるかを直感的に捉えることが難しくなるかもしれない。 (Problem to be solved by Supplementary Item 2) Since the rotation angle of the insertion portion is different from the rotation angle of the operation ring, the surgeon determines what state the rotation angle of the insertion portion is. It may be difficult to grasp intuitively.

（付記項２の課題を解決するための手段）前記挿入部の回動角を検知するような検知手段を内視鏡装置に設け、随時その検知結果を術者に告知するような告知手段を設けても良い。 (Means for Solving the Problem of Additional Item 2) A detection means for detecting the rotation angle of the insertion portion is provided in the endoscope apparatus, and a notification means for notifying the operator of the detection result at any time is provided. It may be provided.

（付記項２の作用）挿入部の回動角状態は適宜術者に告知されているため、術者が挿入部の状態について頭の中で計算したり、考えをめぐらせたりする必要も無い。 (Operation of Supplementary Item 2) Since the rotation angle state of the insertion portion is appropriately notified to the surgeon, it is not necessary for the surgeon to calculate the state of the insertion portion in the head or to think about the idea. .

（付記項２の効果）術者が挿入部の回動角がどのような状態にあるかを直感的に捉えることが難しくなることを防止することができる。 (Effect of Additional Item 2) It is possible to prevent the surgeon from intuitively grasping what state the rotation angle of the insertion portion is.

本発明は、内視鏡の挿入部の手元側の把持部に対してカメラヘッドが相対的に回転自在に連結された内視鏡装置や、内視鏡撮像装置を使用する技術分野や、その内視鏡装置や、内視鏡撮像装置を製造する技術分野に有効である。 The present invention relates to an endoscope apparatus in which a camera head is relatively rotatably connected to a grip portion on the proximal side of an insertion section of an endoscope, a technical field using an endoscope imaging apparatus, This is effective in the technical field of manufacturing an endoscope apparatus and an endoscope imaging apparatus.

本発明の第１の実施の形態の内視鏡撮像装置の全体構成を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of an endoscope imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention. 第１の実施の形態の内視鏡撮像装置の内視鏡の把持部とカメラヘッドの内視鏡連結部との連結状態を示す要部の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the principal part which shows the connection state of the holding part of the endoscope of the endoscope imaging device of 1st Embodiment, and the endoscope connection part of a camera head. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。III-III sectional view taken on the line of FIG. 第１の実施の形態の内視鏡撮像装置の内視鏡連結部における歯車の部分を示した斜視図。The perspective view which showed the part of the gearwheel in the endoscope connection part of the endoscope imaging device of 1st Embodiment. 第１の実施の形態の第１の変形例による内視鏡撮像装置の内歯歯車リングとカメラヘッド本体に設けられる表示の一例を示す斜視図。The perspective view which shows an example of the display provided in the internal gear ring and camera head main body of the endoscope imaging device by the 1st modification of 1st Embodiment. 第１の実施の形態の第２の変形例による内視鏡撮像装置のカメラヘッドの出力画面上に表示される内視鏡の回転角の表示状態を示す平面図。The top view which shows the display state of the rotation angle of the endoscope displayed on the output screen of the camera head of the endoscope imaging device by the 2nd modification of 1st Embodiment. 第１の実施の形態の第３の変形例による内視鏡撮像装置のカメラヘッドの出力画面上に表示される目盛りの表示状態を示す平面図。The top view which shows the display state of the scale displayed on the output screen of the camera head of the endoscope imaging device by the 3rd modification of 1st Embodiment. 第１の実施の形態の第４の変形例による内視鏡撮像装置のカメラヘッドの出力画面上に表示される目盛りの表示状態を示す平面図。The top view which shows the display state of the scale displayed on the output screen of the camera head of the endoscope imaging device by the 4th modification of 1st Embodiment. 本発明の第２の実施の形態の内視鏡撮像装置の内視鏡のカメラヘッド接続部とカメラヘッドの内視鏡連結部との連結状態を示す要部の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the principal part which shows the connection state of the camera head connection part of the endoscope of the endoscope imaging device of the 2nd Embodiment of this invention, and the endoscope connection part of a camera head. 第２の実施の形態の内視鏡撮像装置のカメラヘッド上に設けた反射マーキングを示す斜視図。The perspective view which shows the reflective marking provided on the camera head of the endoscope imaging device of 2nd Embodiment.

Explanation of symbols

２…内視鏡、３…カメラヘッド（撮像手段）、８…挿入部、９…把持部、１２…内視鏡連結部、２７…操作リング、２８…歯車機構（動作伝達手段）、３３…回転量調整手段。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Endoscope, 3 ... Camera head (imaging means), 8 ... Insertion part, 9 ... Gripping part, 12 ... Endoscope connection part, 27 ... Operation ring, 28 ... Gear mechanism (motion transmission means), 33 ... Rotation amount adjusting means.

Claims

An imaging means having an endoscope connecting portion removably connected to a gripping portion disposed at a proximal end portion of an insertion portion of an endoscope inserted into the body;
An operation ring provided on the endoscope connecting portion, provided with a lever on an outer peripheral surface, and connected to the grip portion so as to be relatively rotatable around a center line of the insertion portion;
An operation transmitting means for transmitting the rotation operation of the operation ring to the rotation operation of the insertion portion;
The motion transmission means includes a pinion that meshes with a gear fixed to the grip portion, and the rotation amount of the pinion is increased in a state in which the rotation amount of the insertion portion is increased with respect to the rotation operation amount of the operation ring. Bei give a rotation amount adjusting means for transmitting to said holding part by adjusting,
The endoscope imaging apparatus, wherein the rotation amount adjusting means is at least one of an internal gear ring provided on the operation ring and a motor for driving the pinion .

The endoscope connecting portion can be connected to the gripping portion in a state in which the rotational direction around the optical axis of the endoscope and the vertical direction of the imaging means are uniquely determined. Having a key mechanism,
The rotation amount adjustment means includes a detection means for detecting a rotation angle of the insertion part with respect to the grip part,
Notification means for notifying the rotation angle detection result by the detection means;
The endoscope imaging apparatus according to claim 1, further comprising: