JP5030441B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、小型の表示装置が一体になって携帯に適した内視鏡装置に関する。

医療分野、及び工業分野で広く用いられている内視鏡装置には、術者が装置を把持して操作しながら手元近くで観察対象の像を見ることができるように表示画面を有する内視鏡装置がある。

例えば、特許文献１には、撮像手段からの撮像信号に基づいて観察画像を表示する表示画面を有し、操作部の把持部の長手方向と交差する軸回りに回動可能な表示装置を備えた内視鏡装置が開示されている。
特開２００５−２３７５１３号公報

しかしながら、特許文献１のような従来の内視鏡装置によれば、操作部の把持部の長手方向と交差する軸回りに表示装置を回動させる場合、一方で操作部を把持すると共に、他方の手を使って操作する必要があり、操作性が悪いという問題があった。

特に、術者は、内視鏡検査を行っている際に、表示画面が見え易い角度に表示装置を回動する場合に両手が塞がり、とても使い勝手が悪いという問題がある。

そこで、本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであって、術者が操作部を操作可能に把持したときに、把持した片方の手で表示装置の表示画面を見やすい向きに容易に向けることができる操作性の良い内視鏡装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決、上記目的を達成するために、本発明の一態様の内視鏡装置は、観察光学系が配設され、所定の方向に湾曲自在な湾曲部を有する挿入部と、該挿入部の基端側に連設される操作部と、該操作部の基端側に設けられ、被写体像を表示するモニタが配設された表示装置本体と、前記操作部に対して前記表示装置本体を回動可能に軸支する回動軸と、前記表示装置本体から延出すると共に前記回動軸に対して略平行な突出面が形成され、前記回動軸回りに該表示装置本体の回動を操作自在にするための指掛部と、を備え、前記湾曲部は、前記操作部の所定の側面側、且つ、前記指掛部よりも先端側に設けられ、上記回動軸と略平行な軸回りに回動自在な湾曲操作部によって操作される。

本発明の内視鏡装置によれば、術者が操作部を操作可能に把持したときに、把持した片方の手で表示装置の画面を見やすい向きに容易に向けることができる操作性の良い内視鏡装置を提供することができる。

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係る内視鏡装置について図１〜図６を用いて説明する。尚、図１〜図６は、本実施の形態の内視鏡装置に係り、図１は内視鏡装置について説明するための背面から見た斜視説明図、図２は、内視鏡装置を図１とは異なる前面方向から見た斜視説明図、図３は映像表示装置をモニタ側から見た平面図、図４は内視鏡装置を背面から見た状態の操作部本体と映像表示装置の平面図、図５は内視鏡装置の内部構造の概略を説明するための模式図、図６は映像表示装置の作用を説明するための図である。

本実施形態の内視鏡装置１は、図１に示すように、先端を観察部位に挿入される挿入部２と、この挿入部２の基端に連設され、挿入部２の先端を湾曲操作するための操作部３と、この操作部３の上端に配設された映像表示装置４と、を備えている。

挿入部２は、可撓性を有する細長い形状で、操作部３の先端に接続されており、先端側に位置する硬質な先端部５と、この先端部５に連設される湾曲部６と、この湾曲部６に連設され、基端側が操作部３に接続された可撓部７と、を備えている。

操作部３は、術者が内視鏡装置１を把持するための把持部８と、この把持部８の基端に設けられた操作部本体９と、を備えている。

把持部８は、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形に形成されている。そのため、把持部８の長手方向は、術者が把持部８を手で握ったときに、親指を除く指が隣接する方向となっている。また、把持部８の中途部分には、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１０が配設されている。

操作部本体９には、体液等の液体を吸引するための吸引口金１１と、内視鏡装置１の水漏れ検査時に内視鏡装置１内部に空気を送るための通気口金１２と、挿入部２に通された図示しない操作ワイヤを介して湾曲部６を所望の方向に湾曲させるための湾曲操作レバー１３と、を備えている。

吸引口金１１には、図示しないチューブを介して吸引装置が接続されるようになっている。術者は、吸引装置を作動させ、吸引ボタン１１ａを操作することにより吸引口金１１（図２参照）を通じて体液等を吸引することができる。

通気口金１２には、図示しないチューブを介して給気装置が接続されるようになっている。術者は、給気装置を作動させることにより通気口金１２から内視鏡装置１内に空気を送り込み、内視鏡装置１内部の水漏れ検査を行うことができるようになっている。

湾曲操作部である湾曲操作レバー１３は、術者により把持部８を握った手の親指で操作できるように把持部８に隣接して設けられている。湾曲操作レバー１３は、術者が把持部８を掴んだ親指の腹で操作される操作部本体９の背面に位置する湾曲操作部としての指掛部１３ａと、この指掛部１３ａの一端に繋がる基端部１３ｂとからなるＬ字形状をしている。

この湾曲操作レバー１３は、操作部本体９に設けられた操作部側回動軸である軸１４に基端部１３ｂを操作部本体９の側面、図１の紙面に向かって見た右側の側面の略中央に軸支されて回動可能に支持されている。湾曲操作レバー１３は、指掛部１３ａを親指で上下に押し引きすることでいずれか一方の操作ワイヤに張力を作用させて湾曲部６を２方向に自在に湾曲させることができるようになっている。

また、操作部３には、図２に示すように、前面側に映像表示装置４に表示されている映像を後述する画像記録装置に記録させる画像記録スイッチ１５ａと、その記録した画像を再生する画像再生スイッチ１５ｂと、からなる画像スイッチ１５が設けられている。
また、操作部本体９の前面には、上述した吸引口金１１の根元部となる吸引ボタン１１ａが配設されている。

尚、本実施の形態の内視鏡装置１は、後述するように、把持部８内に光源である白色ＬＥＤユニット１６が内蔵され、操作部本体９内に撮像手段であるＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子１７が内蔵されている。

次に、図３、及び図４を用いて、本実施の形態の映像表示装置４について説明する。
図３、及び図４に示すように、本実施の形態の映像表示装置４は、箱型である略直方体形状をした表示装置本体（以下、単に装置本体と略記）１８と、この装置本体１８の一辺角部から平面を形成するように延出した指掛部であるチルト（Ｔｉｌｔ：傾倒）角度可変レバー（以下、単にチルトレバーという）１９と、により外形が形成されている。

装置本体１８は、その上面に内視鏡画像を表示する表示素子（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）であるモニタ部２１と、電源ＯＮ時に点灯するＰＯＷＥＲ表示灯２３と、記録する内視鏡画像を静止画に設定する静止画像記録切替スイッチ２４と、記録する内視鏡画像を動画に設定する動画像記録切替スイッチ２５と、が配設されている。

また、装置本体１８の一側面には、電源スイッチ（起動スイッチ）２２と、この電源スイッチ２２が設けられた一側面と反対側の他側面にバッテリ３４、及び図示しないメモリーカードなどの記憶媒体を装置内の収容部（不図示）へ収容、或いは取り出すための開閉自在な蓋体２６と、が配設されている。

装置本体１８に配設されるこれらの構成要素は、水密が保持された構造となっており、特に、開閉する蓋体２６には、固定爪２６ａとバックルレバー２６ｂにより装置本体１８の確実な水密保持構造が構成されている。

上述の映像表示装置４のモニタ部２１は、被写体の観察像を映像化して表示させる表示画面を外側に露出するように設けられている。

指掛部であるチルトレバー１９は、術者が把持部８を掴んだ親指の腹で操作できるように、装置本体１８の一側面側に延出している。本実施の形態のチルトレバー１９は、延出方向に対して、操作部本体９側へ傾斜した突出面である延出平面部１９ａと、この延出平面部１９ａの延出端辺に連続して更に操作部本体９側へ傾斜した指掛面である指掛平面部１９ｂと、を有している。また、指掛平面部１９ｂは、その横方向の幅寸法が術者の操作性を考慮して、一般成人の親指よりも幅広な所定の寸法が設定されており、その面上に複数の凸部である滑り止め２０が形成されている。

本実施形態の内視鏡装置１では、チルトレバー１９が湾曲操作部としての指掛部１３ａよりも操作者の手元側に突出して設けられている。これにより、内視鏡装置１は、操作者がチルトレバー１９を操作する際に、不意に指掛部１３ａに触れてしまうことによる誤った湾曲操作が防止される。

また、術者が操作部本体９の背面方向から見たときに、チルトレバー１９の指掛平面部１９ｂと湾曲操作レバー１３の指掛部１３ａとは、夫々の回動軸と略平行な面を有し、操作部本体９の長手方向における中心軸を挟んで左右両方向に上記所定の寸法を有するように延出している。従って、術者が左右どちらの手で把持しても、各レバー１９，１３の操作性に違和感を受けないように設定されている。

また、操作部本体９の前面に配設された吸引ボタン１１ａ、及び各画像記録／再生スイッチ１５ａ，１５ｂは、術者が把持した手の人差し指で操作できる領域にある。そのため、本実施の形態の内視鏡装置１は、上述した各レバー１９，１３の操作と合わせて、片手のみで全ての操作が可能となっている。

このように構成された本実施の形態の映像表示装置４は、図４に示すように、チルトレバー１９が操作部本体９の上部近傍に位置するように配設される。具体的には、映像表示装置４の背面側には、回動軸２８が延設されたチルト回転部２７を有している。このチルト回転部２７から延設された回動軸２８は、操作部本体９内で軸支されることで、操作部本体９に対して回動自在に配設されている。

尚、回動軸２８は、操作部本体９内で、所定の抵抗を有して軸支されており、映像表示装置４が自重などにより回動することが防止されている。つまり、術者がチルトレバー１９に操作圧を加えて、映像表示装置４を回動軸２８回りに回動操作して、操作部本体９に対する所望の角度を決定すると、映像表示装置４がその位置で留まるように、回動軸２８には所定の抵抗が負荷されている。

また、回動軸２８は、操作部本体９に配設される湾曲操作レバー１３を軸支する軸１４と略平行となっている。すなわち、操作部本体９に対して、湾曲操作レバー１３、及び映像表示装置４は、夫々の回動操作方向が共通となっている。

尚、チルトレバー１９の突出量は、湾曲操作レバー１３の操作範囲において、夫々が干渉しないように設定がされている。詳述すると、チルトレバー１９の突出量は、映像表示装置４を操作部本体９側（下方側）へ限界に回動操作した際のチルトレバー１９の位置と、湾曲操作レバー１３を映像表示装置４側（上方側）へ限界に回動操作した指掛部１３ａの位置と、が干渉して当接することが無いように設定されている（図６参照）。

尚、湾曲操作レバー１３の指掛部１３ａは、操作部本体９の所定の側面側に配設され、且つ、この側面側の同一方向に突出するチルトレバー１９の指掛平面部１９ｂよりも先端側となる、図６における下方側に配設されている。また、湾曲操作レバー１３の指掛部１３ａの指が掛けられる操作平面、及びチルトレバー１９の指掛平面部１９ｂは、夫々が対応した各軸１４，２８に対し、これら各軸１４，２８の周回りに常に略平行な面となっている。

ここで、図５を用いて、内視鏡装置１の内部構成について説明する。
内視鏡装置１の映像表示装置４には、上述したモニタ部２１、及びバッテリ３４の他に、給電制御回路３０と、記録制御回路３１と、表示素子制御回路３２と、撮像素子制御回路３３と、が内蔵されている。

また、内視鏡装置１の挿入部２から操作部３の把持部８にかけて、照明光学系の１つであるライトガイド（照明光導光手段）３５、及び観察光学系の１つであるイメージガイド（観察像取り込み部）３８が挿通している。
上述した把持部８内に配された照明部材である白色ＬＥＤユニット１６からの照明光は、把持部８内に位置するライトガイド３５の一端面に照射され、ライトガイド３５に導光して、挿入部２側のライトガイド３５の他端面から出射する。このとき、照明光は、先端部５（図１参照）に設けられる照明光学系の１つであり照明窓である照明レンズ３６を介して、所定の範囲で体腔組織などの被写体５０に向けて照射する。

操作部本体９には、イメージガイド３８の一端面からの像（光）を撮像素子１７に結像する集光レンズ３７が設けられている。その一方で、イメージガイド３８の他端面は、挿入部２の先端部５に位置し、その先端側に配設された光学部材を構成し、撮像窓である撮像レンズ４０、及び観察光学系の１つである対物レンズ３９を介して照明光に照らされた被写体からの反射光による像が結像される。

すなわち、被写体からの反射光による像は、撮像レンズ４０、及び対物レンズ３９を介して、イメージガイド３８に導光し、集光レンズ３７を介して、撮像素子１７に結像される。尚、内視鏡装置１は、イメージガイド３８を有さず、先端部５内に撮像素子１７を内蔵するタイプでも良い。また、イメージガイド３８から撮像素子１７へ至る像の光路は適宜、鏡面部材により折り畳まれていてもよいが、本実施形態では像の光軸上に、集光レンズ３７、及び撮像素子１７が配置されている。

映像表示装置４の給電制御回路３０は、バッテリ３４から供給された電力を白色ＬＥＤユニット１６、撮像素子１７、モニタ部２１、記録制御回路３１、表示素子制御回路３２、及び撮像素子制御回路３３の夫々に対応した駆動電力を出力する。また、給電制御回路３０は、上述の電源スイッチ２２を含み、この電源スイッチ２２によりＯＮ／ＯＦＦが行われる。尚、バッテリ３４は、繰り返し充電して使用することができる二次電池である。

集光レンズ３７により結像された被写体５０の像は、撮像素子１７から撮像素子制御回路３３に出力される。この撮像素子制御回路３３は、撮像素子１７によって撮像された像を信号化して、記録制御回路３１、及び表示素子制御回路３２へ出力する。

記録制御回路３１には、ＸＤピクチャーカードなどの記録媒体が着脱自在である。この記録制御回路３１には、内視鏡装置１の操作部本体９に配される画像スイッチ１５（画像記録スイッチ１５ａ、及び画像再生スイッチ１５ｂ）、映像表示装置４の静止画像記録切替スイッチ２４、及び動画像記録切替スイッチ２５からの信号が供給される。

これら各種信号に応じて、記録制御回路３１は、内視鏡画像の信号を静止画、或いは動画として記録、再生、静止などの制御を行う。つまり、記録制御回路３１は、撮像素子制御回路３３からの信号化された被写体５０の像を記録媒体に格納し、その格納した信号を再生、静止などの画像再生スイッチ１５ｂによる指示に応じて、表示素子制御回路３２へ出力する。

表示素子制御回路３２は、記録制御回路３１、或いは撮像素子制御回路３３からの信号を映像化して、モニタ部２１に内視鏡画像を表示させる。また、記録制御回路３１は、給電制御回路３０へ各種スイッチに応じた駆動すべき、白色ＬＥＤユニット１６、撮像素子１７、及び撮像素子制御回路３３の電力供給の指示信号を供給する。

以上のように構成された本実施の形態の内視鏡装置１は、電源スイッチ２２のＯＮによって、映像表示装置４の給電制御回路３０から照明光を発光する白色ＬＥＤユニット１６と、映像表示装置４のモニタ部２１、表示素子制御回路３２、及び撮像素子制御回路３３と、操作部本体９の撮像素子１７と、からなる画像表示機能が立ち上がる起動状態となる。

そして、観察中の画像（スルー画）は、撮像素子１７から撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３２、及びモニタ部２１の経路でリアルタイムに画像を描写する。

例えば、静止画を記録する場合は、静止画像記録切替スイッチ２４を押し、静止画記録待機状態にしておく。続いて、術者が画像記録スイッチ１２ａを押すと、撮像素子制御回路３３から記録制御回路３１に画像信号が取り込まれ内部メモリに静止画が記録される。尚、記録後は、上記スルー画状態に自動的に戻るようになっている。

そして、術者が画像再生スイッチ１５ｂを押すと、記録制御回路３１から表示素子制御回路３２に画像信号が出力され、記録された静止画像がモニタ部２１に表示される。

また、術者は、再生を終了させるため、画像再生スイッチ１５ｂを再度押すと、上述の起動時の状態に戻る。

さらに、術者は、動画を記録する場合、動画像記録切替スイッチ２５を押し、動画記録待機状態にしておく。続いて、術者が画像記録スイッチ１５ａを押すと、前述と同様に内部メモリに動画が記録される。

動画記録中は、撮像素子制御回路３３、或いは記録制御回路３１のいずれかより表示素子制御回路３２にリアルタイムに画像信号が出力され、記録中のスルー画をモニタ部２１に表示する。

さらに、術者により、再度画像記録スイッチ１５ａが押されると、記録が停止し、初期状態に戻る。続いて、動画再生を行う場合には、術者により画像再生スイッチ１５ｂが押されると、静止画再生と同様の制御が行われる。尚、この場合、動画初期画面、動画の再生開始、動画の再生終了を画像再生スイッチ１５ｂの押圧毎に順次切り換るようにしても良い。動画再生終了時は、前述の静止画再生終了と同様な制御が行われ、上述の起動時の状態に戻る。

ここで、内視鏡装置１の映像表示装置４を操作部本体９に対して回動操作する作用について、主に図６を用いて説明する。
本実施形態では、映像表示装置４が、チルト回転部２７の回動軸２８（図４参照）を介して、回動自在に操作部本体９に配設されている。従って、例えば、術者が図６に示すように、内視鏡装置１を携帯時には、映像表示装置４の操作部本体９に対する角度を自由に変更可能である。

この映像表示装置４の回動軸２８回りの回動操作の際、術者は、操作部３を把持する手の親指によって、映像表示装置４のチルトレバー１９を上下に押し上げ下げすることで、モニタ部２１が正対する位置に可変することができる。

つまり、術者は、チルトレバー１９を下方に押し下げると、映像表示装置４のモニタ部２１が自分に向かった後方の起き上がる方向へ立ち上がり、逆にチルトレバー１９を上方に押し上げると、モニタ部２１を前方へ倒すことができる。尚、モニタ部２１は、術者にとって見易い位置であれば、術者に正対する向きとする必要はない。

また、術者がモニタ部２１の正対する位置などの見易い所望の角度位置に映像表示装置４の操作部本体９に対する角度を決定し、チルトレバー１９から親指を放しても、操作部本体９内の回動軸２８に所定の抵抗が与えられているため、映像表示装置４が操作部本体９に対する角度が常に保たれる。

これらの操作のうち、モニタ部２１が自分に向かった後方の起き上がる方向へ立ち上がる操作において、映像表示装置４は、チルトレバー１９の延出平面部１９ａがモニタ部２１の配された装置本体１８の上面に対して、所定の角度だけ下方へ傾斜しており、さらに、指掛平面部１９ｂが延出平面部１９ａよりも所定の角度だけ下方へ傾斜していると共に、この指掛平面部１９ｂに形成されている複数の凸部である滑り止め２０により、術者が映像表示装置４のモニタ部２１が自分に向かった後方への起き上がる方向へ立ち上がる操作が行い易い構成となっている。

また、チルトレバー１９の裏面部１９ｃ（図６参照）が操作部上端部分（回動軸２８が収納されている部分）に当接することによって、チルトレバー１９の下方向への回動、つまり、装置本体１８の起上が規制される。そのため、チルトレバー１９が湾曲操作レバー１３の回動範囲内に侵入することを防止している。これによって、チルトレバー１９が最大に押し下げられ、湾曲操作部が最大に押し上げられていても、チルトレバー１９と湾曲操作部１３とが干渉しないので、良好な操作性が得られる。

以上、説明したように、本実施形態の内視鏡装置１では、映像表示装置４のモニタ部２１が術者の所望とする向きに可変する際に、操作部３を把持する片手のみで、モニタ部２１を見やすい向きに変更することができると共に、吸引ボタン１１ａ、及び画像記録／再生スイッチ１５ａ，１５ｂが上記片手により操作できる領域にあるため、湾曲操作レバー１３の操作と合わせて、操作部３を把持した片手のみで各種操作が可能となった、従来に比して格段に操作性が向上した構成となっている。

次に、本実施形態の変形例について図７〜図１１を用いて説明する。
尚、図７~図１１は本実施の形態の変形例に係り、図７は映像表示装置をモニタ側から見た平面図、図８は内視鏡装置を背面から見た状態の操作部本体と映像表示装置の平面図、図９は映像表示装置、及び操作部を一側方から見た平面図、図１０は本変形例の映像表示装置の作用を説明するための図、図１１は一側方から見たチルト角度可変レバーの拡大図である。

図７に示すように、本変形例の映像表示装置４は、電源スイッチ２２ａが装置本体１８の上面に配設され、静止画像記録切替スイッチ２４ａ、及び動画像記録切替スイッチ２５ａがチルトレバー１９の延出平面部１９ａ上に並設されている。

これら静止画像記録切替スイッチ２４ａ、及び動画像記録切替スイッチ２５ａは、図８、及び図９に示すように、所定の角度に傾斜している延出平面部１９ａ上のチルトレバー１９の延出方向に夫々の操作ボタンが向くように配設される。

また、図１０に示すように、静止画像記録切替スイッチ２４ａ、及び動画像記録切替スイッチ２５ａの夫々の操作ボタンは、上述した、映像表示装置４の回動部２７に固設され、操作部本体９に軸支されるチルト回動軸２８の軸中心Ｏ方向（図中の矢印方向）への押し込み操作により各スイッチ機能が有効となるように、操作方向が設定されている。

つまり、各スイッチ２４ａ，２５ａの押圧方向がチルト回転軸２８の中心Ｏ方向に常に向くように、各スイッチ面の角度が設定されている。すなわち、どのような映像表示装置４のチルト角度であっても、各スイッチ２４ａ，２５ａを押し込んだときの力の向きはチルト回転軸２８の中心Ｏ方向となる。

これにより、各スイッチ２４ａ，２５ａの操作時に、チルトレバー１９に加わる押圧力は、チルト回動軸２８を支点とする、所謂梃子の原理による映像表示装置４を回動する力が加えられない。従って、術者は、各スイッチ２４ａ，２５ａの操作時に、意図せず映像表示装置４を回転させてしまうことが防止される。

尚、各スイッチ２４ａ，２５ａは、術者の左右いずれの手にも対応できるように、操作部３の中心軸に対して、略対称となる位置に配置されている。

以上、説明したように、本変形の内視鏡装置１は、静止画像記録切替スイッチ２４ａ、及び動画像記録切替スイッチ２５ａをチルトレバー９の延出平面部１９ａ上に設けることで、術者が片手による操作のみで、内視鏡画像の静止画の記録、及び動画の記録を選択的に操作することができる構成となる。

尚、図１１に示すように、チルトレバー１９の指掛平面部１９ｂを曲面にしても良い。これにより、術者は、映像表示装置４を回動操作するために、チルトレバー１９の指掛平面部１９ｂへの掛ける例えば親指のフィット感が向上する。

更に、上述した映像表示装置４は、操作部３と着脱自在な構成としても良い。
また、本発明は、以上述べた実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

本発明の実施形態に係る内視鏡装置の背面方向から見た斜視説明図。 同、内視鏡装置を図１とは異なる前面方向から見た斜視説明図。 同、映像表示装置をモニタ側から見た平面図。 同、内視鏡装置を背面から見た状態の操作部本体と映像表示装置の平面図。 同、内視鏡装置の内部構造の概略を説明するための模式図。 同、映像表示装置の作用を説明するための図。 本実施形態の変形例の構成について説明するための、図７は映像表示装置をモニタ側から見た平面図。 同、内視鏡装置を背面から見た状態の操作部本体と映像表示装置の平面図、 同、映像表示装置、及び操作部を一側方から見た平面図。 本変形例の映像表示装置の作用を説明するための図。 第２変形例に係り、一側方から見たチルト角度可変レバーの拡大図。

符号の説明

１・・・内視鏡装置
２・・・挿入部
３・・・操作部
４・・・映像表示装置
５・・・先端部
６・・・湾曲部
８・・・把持部
９・・・操作部本体
１３ａ・・・指掛部
１３・・・湾曲操作レバー
１４・・・湾曲操作部側回動軸
１５・・・画像スイッチ
１５ａ・・・画像記録スイッチ
１７・・・撮像素子
１８・・・装置本体
１９・・・チルトレバー
１９ａ・・・延出平面部
１９ｂ・・・指掛平面部
２１・・・モニタ部
２２・・・電源スイッチ
２４・・・静止画像記録切替スイッチ
２５・・・動画像記録切替スイッチ
３４・・・バッテリ
２７・・・チルト回転部
２８・・・回動軸
３９・・・対物レンズ
４０・・・撮像レンズ

Claims (14)

1. 観察光学系が配設され、所定の方向に湾曲自在な湾曲部を有する挿入部と、
   該挿入部の基端側に連設される操作部と、
   該操作部の基端側に設けられ、被写体像を表示するモニタが配設された表示装置本体と、
   前記操作部に対して前記表示装置本体を回動可能に軸支する回動軸と、
   前記表示装置本体から延出すると共に前記回動軸に対して略平行な突出面が形成され、前記回動軸回りに該表示装置本体の回動を操作自在にするための指掛部と、
   を備え、
   前記湾曲部は、前記操作部の所定の側面側、且つ、前記指掛部よりも先端側に設けられ、上記回動軸と略平行な軸回りに回動自在な湾曲操作部によって操作されることを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記指掛部は、前記表示装置の前記モニタが設けられた一面から前記所定の側面側に突出していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記突出面は、平面で形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 前記突出面は、曲面で形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
5. 前記突出面は、複数の面で形成されていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
6. 前記指掛部には、前記突出面と連続するように配設され、ユーザが上記装置本体を回動操作するために指を掛ける指掛面を有し、
   該指掛面は、凸部を有していることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
7. 前記指掛部は、前記湾曲操作部よりも前記操作部に対して突出するように配設されていることを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
8. 前記指掛部は、前記操作部の長手方向における中心軸を挟んで左右両方向に所定の寸法を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
9. 前記指掛部には、前記表示装置本体の機能操作を行うためのスイッチが設けられていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
10. 前記スイッチは、押圧操作方向が前記回動軸の中心と交わる位置に配設されていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。
11. 前記指掛部と前記湾曲操作部とは、互いの回動範囲において、夫々が非干渉する位置に配設されることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
12. 前記指掛部の裏面は、前記表示装置が起上した位置に回動したときに、前記操作部と当接する当接部であることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡装置。
13. 少なくとも前記モニタに電力を供給するためのバッテリを内蔵するための収容部を備えることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
14. 前記収容部は、前記表示装置に備えられていることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡装置。

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