JP4310465B2 - Card-like sheet delivery method and delivery device - Google Patents
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Description
本願発明は、カード状シートを吸引保持した吸引ヘッドから、真空吸引することによりカード状シートを吸引保持する吸引テーブルにカード状シートを受け渡すためのカード状シートの受け渡し方法および、それに用いられるカード状シートの受け渡し装置に関する。 The present invention relates to a card-like sheet delivery method for delivering a card-like sheet to a suction table that sucks and holds the card-like sheet by vacuum suction from a suction head that sucks and holds the card-like sheet, and a card used therefor The present invention relates to a sheet delivery device.
代表的な積層セラミック電子部品の1つである積層セラミックコンデンサは、例えば、図8に示すように、セラミック素子51中に、複数の内部電極52a,52bがセラミック層53を介して積層され、かつ、セラミック層53を介して互いに対向する内部電極52a,52bが交互にセラミック素子51の逆側の端面54a,54bに引き出されて、該端面に形成された外部電極55a,55bに接続された構造を有している。
A multilayer ceramic capacitor, which is one of typical multilayer ceramic electronic components, includes, for example, a plurality of
そして、このような構造を有する積層セラミックコンデンサは、通常、導電ペーストを印刷、塗布して表面に内部電極パターンを形成したセラミックグリーンシートを積層するとともにその上下両面側に、内部電極が形成されていないセラミックグリーンシート(ダミーシート)を積層、圧着し、個々の素子への分割(カット)、焼成を行った後、焼成後の積層体(セラミック素子)の両端部に外部電極を形成する工程を経て製造されている。 A multilayer ceramic capacitor having such a structure is usually formed by laminating a ceramic green sheet on which a conductive paste is printed and applied to form an internal electrode pattern on the surface, and internal electrodes are formed on both upper and lower surfaces. A process of forming external electrodes on both ends of the fired laminate (ceramic element) after laminating and pressing non-ceramic green sheets (dummy sheets), dividing into individual elements (cutting) and firing. It is manufactured after.
ところで、上述のようにして積層されるセラミックグリーンシートとしては、通常、内部電極パターンが印刷された長尺シートを所定の寸法に切断することにより得られる、カード状のセラミックグリーンシート(カード状シート)が用いられている。 By the way, as a ceramic green sheet laminated | stacked as mentioned above, the card-shaped ceramic green sheet (card-like sheet | seat) normally obtained by cut | disconnecting the elongate sheet | seat in which the internal electrode pattern was printed to a predetermined dimension. ) Is used.
そして、このようなカード状印刷シートを搬送する(受け渡す)方法として、例えば、図9に示すような方法が知られている(特許文献1参照)。
この方法においては、図9に示すように、シート搬送機61を用いて供給台62に積み重ねてあるグリーンシート(カード状シート)65を、所定の移し替え位置に停止している吸引テーブル(保持テーブル)63に受け渡すようにしている。具体的には、シート搬送機61を供給台62の上方に移動させ、吸引ヘッド64の吸着面がグリーンシート65の上面に接する位置または近傍まで吸引ヘッド64を下降させる。そして、吸着面に負圧を作用させて吸引ヘッド64にグリーンシート65を保持する。
次いで、吸引ヘッド64を上昇させてからシート搬送機61を吸引テーブル(保持テーブル)63の上方まで移動させた後、吸引ヘッド64を下降させ、吸着面における負圧の作用を解除することにより、グリーンシート65を吸引テーブル(保持テーブル)63上に受け渡す。
なお、吸引テーブル(保持テーブル)63は、吸着面に負圧を作用させる(真空吸引する)ことによりグリーンシート65を確実に保持できるように構成されている。
As a method for conveying (delivering) such a card-like print sheet, for example, a method shown in FIG. 9 is known (see Patent Document 1).
In this method, as shown in FIG. 9, a suction table (holding) in which a green sheet (card-like sheet) 65 stacked on a supply table 62 using a
Next, after the
The suction table (holding table) 63 is configured to reliably hold the
上記特許文献1の方法では、吸引保持機能を備えた吸引ヘッド64から、吸引保持機能を備えた吸引テーブル63に、カード状シート(グリーンシート)65を受け渡すようにしているが、吸引ヘッド64から吸引テーブル63にカード状シート65を受け渡す際の、吸引テーブル63の吸引をONにするタイミングと、吸引ヘッド64の吸引をOFFにするタイミングについては必ずしも明瞭に記載されていない。しかし、吸引テーブル63の吸引をONにするタイミングと、吸引ヘッド64の吸引をOFFにするタイミングについては、カード状シート65の受け渡しが確実に完了するように、吸引ヘッド64の吸引がOFFになる前に、吸引テーブル63の吸引をONにするのが一般的である。
In the method disclosed in
ところで、中央領域に未乾燥の内部電極パターンが形成されたカード状シートを吸引ヘッドで吸引して搬送する場合、中央領域の内部電極パターンに吸引ヘッドが接触しないようにするために、例えば、図10に示すように、中央に凹部71が形成された吸引ヘッド64を用いてカード状シート65を保持することが必要になる。
By the way, when a card-like sheet having an undried internal electrode pattern formed in the central area is sucked and conveyed by a suction head, for example, in order to prevent the suction head from contacting the internal electrode pattern in the central area, for example, FIG. As shown in FIG. 10, it is necessary to hold the card-
しかし、中央に凹部71が形成された吸引ヘッド64を用いてカード状シート65を吸引保持した場合、カード状シート65の中央部は吸引ヘッド64により吸引保持されないため、図10に示すように、カード状シート65の中央部にたわみが生じる。そして、その状態で、図11および図12に示すように、吸引ヘッド64から吸引テーブル63にカード状シート65を受け渡した場合、カード状シート65がたわんだ状態のまま吸引テーブル63に受け渡され、吸引保持されることになるため、カード状シート65にしわ66が発生し、カード状シート65を積み重ねる際に積層ずれなどの原因になるという問題点がある。
本願発明は、上記問題点を解決するものであり、カード状シートの周辺領域のみを吸引保持した吸引ヘッドから、吸引テーブルにカード状シートを受け渡す際に、しわやたわみなどのない状態でカード状シートを受け渡すことが可能なカード状シートの受け渡し方法および受け渡し装置を提供することを課題とする。 The invention of the present application solves the above-mentioned problem, and when the card-like sheet is delivered from the suction head that sucks and holds only the peripheral area of the card-like sheet to the suction table, the card is free from wrinkles and deflection. It is an object of the present invention to provide a card-like sheet delivery method and delivery device that can deliver a card-like sheet.
上記課題を解決するために、本願発明(請求項1)のカード状シートの受け渡し方法は、
真空吸引することによりカード状シートを吸引保持した吸引ヘッドから、真空吸引することによりカード状シートを吸引保持する吸引テーブルにカード状シートを受け渡すためのカード状シートの受け渡し方法であって、
前記カード状シートが、シート表面の周辺領域以外の領域に未乾燥状態の電極パターンが印刷されたカード状印刷シートであり、
周辺領域が吸着面となるように構成され、吸着面からカード状シートの周辺領域を真空吸引することによりカード状シートを保持する吸引機能と、吸着面からカード状シートの周辺領域に気体をブローしてカード状シートを解放するブロー機能とを備えた吸引ヘッドを用いて、カード状シートの周辺領域を真空吸引することによりカード状シートを保持するとともに、
カード状シートを吸引テーブルに受け渡す際には、吸引ヘッドの吸引OFFと、ブローONとのタイミングを、吸引テーブルの吸引ONのタイミングよりも早くなるようにし、かつ、
吸引ヘッドが吸引テーブルの上方に位置し、かつ、カード状シートと吸引テーブルの間に隙間がある状態で、吸引ヘッドの吸引OFFとブローONを行うこと
を特徴としている。
In order to solve the above problems, the card-like sheet delivery method of the present invention (Claim 1) is:
A card-like sheet delivery method for delivering a card-like sheet from a suction head that sucks and holds the card-like sheet by vacuum suction to a suction table that sucks and holds the card-like sheet by vacuum suction,
The card-like sheet is a card-like printed sheet on which an undried electrode pattern is printed in an area other than the peripheral area on the sheet surface,
The peripheral area is configured to be the suction surface, and the suction function to hold the card-like sheet by vacuum suction from the suction surface to the peripheral area of the card-like sheet, and the gas is blown from the suction face to the peripheral area of the card-like sheet. using a suction head and a blow function to release the card-like sheet and holds the card-like sheet by vacuum suction the peripheral region of the card-like sheet,
When delivering the card-like sheet to the suction table, the timing of suction OFF of the suction head and the timing of blow ON are set to be earlier than the timing of suction ON of the suction table , and
The suction head is turned off and blown on while the suction head is located above the suction table and there is a gap between the card-like sheet and the suction table .
また、請求項2のカード状シートの受け渡し方法は、吸引ヘッドから気体をブローしてカード状シートを解放する場合において、吸引ヘッドの中央領域からも気体をブローするようにしたことを特徴としている。
The card-like sheet delivery method according to
また、請求項3のカード状シートの受け渡し方法は、請求項1または2記載の方法による前記カード状シートの受け渡し工程の後工程として、前記カード状シートに印刷された電極パターンを乾燥させる乾燥工程を備えていることを特徴としている。
The card-like sheet delivery method according to claim 3 is a drying step of drying the electrode pattern printed on the card-like sheet as a subsequent step of the card-like sheet delivery step according to the method of
また、請求項4のカード状シートの受け渡し方法は、前記吸引ヘッドの下死点からの上昇タイミングが、前記吸引テーブルの吸引孔からの吸引ONのタイミングより後になるように構成されていることを特徴としている。 The card-like sheet delivery method according to claim 4 is configured such that the timing at which the suction head rises from the bottom dead center is later than the timing at which suction is performed from the suction hole of the suction table. It is a feature.
また、本願発明(請求項5)のカード状シートの受け渡し装置は、
(a)シート表面の周辺領域以外の領域に未乾燥状態の電極パターンが印刷されたカード状シートの中央領域に対応するヘッド中央領域がカード状シートに当接しないように構成され、カード状シートの周辺領域に対応するヘッド周辺領域が吸着面としてカード状シートに当接するように構成され、かつ、ヘッド周辺領域には、真空吸引してカード状シートを保持する吸引手段および気体をブローしてカード状シートを解放するブロー手段が配設された構造を有する吸引ヘッドと、
(b)前記吸引ヘッドにより保持された前記カード状シートを受け取る吸引テーブルであって、真空吸引することによりカード状シートを保持する吸引手段を備えた吸引テーブルと
を具備し、かつ、
前記吸引ヘッドの前記ヘッド周辺領域の吸引OFFと、ブローONのタイミングが、前記吸引テーブルの吸引ONのタイミングよりも早くなるように構成されているとともに、前記吸引ヘッドが前記吸引テーブルの上方に位置し、かつ、カード状シートと吸引テーブルの間に隙間がある状態で、吸引ヘッドの吸引OFFとブローONを行うように構成されていること
を特徴としている。
The card-like sheet delivery device of the present invention (Claim 5),
(a) The card-shaped sheet is configured such that the head central area corresponding to the central area of the card-like sheet on which an undried electrode pattern is printed in an area other than the peripheral area on the sheet surface does not contact the card-like sheet. The head peripheral area corresponding to the peripheral area of the head is configured to contact the card-like sheet as a suction surface, and the suction means for holding the card-like sheet by vacuum suction and gas are blown into the head peripheral area. A suction head having a structure in which blow means for releasing the card-like sheet is disposed;
(b) a suction table for receiving the card-like sheet held by the suction head, comprising a suction table having suction means for holding the card-like sheet by vacuum suction; and
The suction-off and blow-on timing of the suction head peripheral area of the suction head is configured to be earlier than the suction ON timing of the suction table, and the suction head is positioned above the suction table. In addition, the suction head is configured to perform suction OFF and blow ON while there is a gap between the card-like sheet and the suction table .
また、請求項6のカード状シートの受け渡し装置は、前記ヘッド中央領域は、カード状シートの中央領域に当接しないように、凹状にくぼんだ構造とされていることを特徴としている。 The card-like sheet delivery device according to claim 6 is characterized in that the central region of the head has a concave shape so as not to contact the central region of the card-like sheet.
また、請求項7のカード状シートの受け渡し装置は、前記吸引ヘッドの、カード状シートとの接触部分が弾性材料を用いて形成されていることを特徴としている。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the card-like sheet delivery device, wherein a contact portion of the suction head with the card-like sheet is formed using an elastic material.
また、請求項8のカード状シートの受け渡し装置は、前記吸引ヘッドの中央領域にも、気体をブローするブロー手段が配設されていることを特徴としている。 The card sheet delivery apparatus according to claim 8 is characterized in that a blowing means for blowing gas is also provided in a central region of the suction head.
本願発明(請求項1)のカード状シートの受け渡し方法は、シート表面の周辺領域以外の領域に未乾燥状態の電極パターンが印刷されたカード状シートの受け渡しを行うための方法であって、周辺領域が吸着面となるように構成され、吸着面からカード状シートの周辺領域を真空吸引することによりカード状シートを保持する吸引機能と、吸着面からカード状シートの周辺領域に気体をブローすることによりカード状シートを解放するブロー機能とを備えた吸引ヘッドを用い、カード状シートの周辺領域を真空吸引してカード状シートを保持し、カード状シートを吸引テーブルに受け渡す際に、吸引ヘッドの吸引OFFと、ブローONとのタイミングを、吸引テーブルの吸引ONのタイミングよりも早くなるようにするとともに、吸引ヘッドが吸引テーブルの上方に位置し、かつ、カード状シートと吸引テーブルの間に隙間がある状態で、吸引ヘッドの吸引OFFとブローONを行ってカード状シートの受け渡しを行うようにしている。その結果、カード状シートの中央領域(吸引保持が行われず、たわみが生じる領域)に生じたたわみを除去した後、吸引テーブルに吸引保持することが可能になり、カード状シートにしわを発生させることなく、吸引ヘッドから吸引テーブルにカード状シートを確実に受け渡すことが可能になる。 The card-like sheet delivery method of the present invention (Claim 1) is a method for delivering a card-like sheet on which an undried electrode pattern is printed in an area other than the peripheral area on the sheet surface, The area is configured as an adsorption surface, and a suction function for holding the card-like sheet by vacuum-sucking the peripheral area of the card-like sheet from the adsorption surface, and gas is blown from the adsorption surface to the peripheral area of the card-like sheet Using a suction head equipped with a blow function to release the card-like sheet, vacuum suction is performed on the peripheral area of the card-like sheet to hold the card-like sheet, and suction is performed when the card-like sheet is transferred to the suction table. a suction OFF of the head, the timing of the blow oN, thereby to become earlier than the timing of the suction oN of the suction table, the suction head Located above the suction table and are in a state in which there is a gap between the card-like sheet and the suction table, to perform the transfer of the card-like sheet by performing a suction OFF and blow ON suction head. As a result, it is possible to remove the deflection generated in the central area of the card-like sheet (the area where the deflection is not performed and the deflection is generated), and then suction and hold the card-like sheet, thereby generating wrinkles on the card-like sheet. Therefore, the card-like sheet can be reliably transferred from the suction head to the suction table.
すなわち、カード状シートを吸引テーブルに受け渡す際に、吸引テーブルの真空吸引を開始する前に、吸引ヘッドの真空吸引を停止するとともに、ブローを開始して、吸引ヘッドからカード状シートを解放することにより、カード状シートのたわみが除去される時間を確保することが可能になり、その後に、吸引テーブルの真空吸引を開始することにより、カード状シートにしわを発生させることなく、確実にカード状シートを吸引テーブルに受け渡すことが可能になる。 That is, when the card-like sheet is transferred to the suction table, the vacuum suction of the suction head is stopped and the blow is started before the vacuum suction of the suction table is started, and the card-like sheet is released from the suction head. Thus, it is possible to secure a time for removing the deflection of the card-like sheet, and thereafter, by starting the vacuum suction of the suction table, the card-like sheet is reliably generated without generating wrinkles. The sheet can be transferred to the suction table.
また、カード状シートが、シート表面の周辺領域以外の領域に未乾燥状態の電極パターンが印刷されたカード状印刷シートである場合、ヘッドの中央領域が吸着面である場合には、ヘッドに未乾燥の内部電極パターンが付着して、内部電極パターンが損なわれることになるが、本願発明のカード状シートの受け渡し方法のように、周辺領域が吸着面となるように構成され、吸着面からカード状シートの周辺領域を真空吸引することによりカード状シートの周辺領域のみを保持する吸引機能を備えた吸引ヘッドを用いることにより、内部電極パターンに接触することなく、カード状シートを吸引保持することが可能になる。したがって、内部電極パターンを損なうことなく、しかも、カード状シートにしわを発生させることなく、吸引ヘッドから吸引テーブルへの受け渡しを確実に行うことが可能になる。 In addition, when the card-like sheet is a card-like print sheet in which an undried electrode pattern is printed in an area other than the peripheral area on the sheet surface, when the center area of the head is an adsorption surface, The dry internal electrode pattern adheres and the internal electrode pattern is damaged. However, like the card-like sheet delivery method of the present invention, the peripheral area is configured to be an adsorption surface, and the card is formed from the adsorption surface. By holding a suction head having a suction function for holding only the peripheral area of the card-like sheet by vacuum suction of the peripheral area of the card-like sheet, the card-like sheet can be sucked and held without contacting the internal electrode pattern Is possible. Therefore, it is possible to reliably perform delivery from the suction head to the suction table without damaging the internal electrode pattern and without causing wrinkles in the card-like sheet.
また、請求項2のカード状シートの受け渡し方法のように、吸引ヘッドから気体をブローしてカード状シートを解放する場合において、吸引ヘッドの中央領域からも気体をブローするようにした場合、カード状シートにほぼ全体に気体を吹き付けることが可能になり、たわみや、たわみの偏りを解消して、より確実に、カード状シートにしわを発生させることなく、吸引ヘッドから吸引テーブルへの受け渡しを行うことが可能になる。
When the card-like sheet is released by blowing gas from the suction head as in the card-like sheet delivery method of
また、本発明のカード状シートの受け渡し方法においては、カード状シートを吸引テーブルに受け渡す際に、吸引ヘッドの吸引OFFと、ブローONのタイミングを、吸引テーブルの吸引ONのタイミングよりも早くなるようにしているため、カード状シートが自由な状態になるタイミングが生じ、たわみが除去される一方、位置精度がいくらか低下することになるが、後工程がカード状シートの乾燥工程である場合には、多少の位置ずれが許容されることになる。したがって、本発明は、請求項3のように、カード状シートの受け渡し工程の後工程が、受け渡しの位置精度としてそれほど高い精度が要求されない、カード状シートに印刷された電極パターンを乾燥させる乾燥工程であるような場合に用いられるカード状シートの受け渡し方法及び装置として特に有意義である。 In the card-like sheet delivery method of the present invention, when the card-like sheet is delivered to the suction table, the suction head suction OFF and the blow ON timing are earlier than the suction ON timing of the suction table. As a result, the timing at which the card-like sheet becomes free occurs, and the deflection is removed, while the positional accuracy is somewhat lowered, but the subsequent process is a drying process of the card-like sheet. Some positional deviation is allowed. Therefore, the present invention provides a drying step of drying the electrode pattern printed on the card-like sheet, wherein the post-step of the card-like sheet delivery step does not require so high accuracy as the delivery positional accuracy. This is particularly significant as a card-like sheet delivery method and apparatus used in such a case.
また、請求項4のカード状シートの受け渡し方法のように、吸引ヘッドの下死点からの上昇タイミングを、吸引テーブルの吸引孔からの吸引ONのタイミングより後になるようにした場合、吸引ヘッドが上昇する際に、カード状シートが吸引ヘッドに同伴してしまうことを防止して、確実に吸引テーブルに保持させることが可能になる。 Further, when the rising timing from the bottom dead center of the suction head is after the timing of suction ON from the suction hole of the suction table, as in the card sheet delivery method of claim 4, the suction head When rising, it is possible to prevent the card-like sheet from being accompanied by the suction head and to reliably hold the card-like sheet on the suction table.
また、本願発明(請求項5)のカード状シートの受け渡し装置は、(a)シート表面の周辺領域以外の領域に未乾燥状態の電極パターンが印刷されたヘッド中央領域がカード状シートに当接せず、カード状シートの周辺領域に対応するヘッド周辺領域が、吸着面としてカード状シートに当接するように構成され、かつ、ヘッド周辺領域には、カード状シートを保持する吸引手段および気体をブローすることによりカード状シートを解放するブロー手段が配設された構造を有する吸引ヘッドと、(b)真空吸引してカード状シートを保持する吸引手段を備えた吸引テーブルとを具備し、かつ、吸引ヘッドの吸引OFFと、ブローONのタイミングが、吸引テーブルの吸引ONのタイミングよりも早くなるようにするとともに、吸引ヘッドが吸引テーブルの上方に位置し、かつ、カード状シートと吸引テーブルの間に隙間がある状態で、吸引ヘッドの吸引OFFとブローONを行うようにしているので、吸引保持が行われない、カード状シートの中央領域に生じるたわみを除去した後、吸引テーブルに吸引保持することが可能になり、カード状シートにしわを発生させることなく、吸引ヘッドから吸引テーブルにカード状シートを確実に受け渡すことが可能になる。 Further, the card-like sheet delivery device according to the present invention (Claim 5) is: (a) the head central region in which an undried electrode pattern is printed in an area other than the peripheral area on the sheet surface is in contact with the card-like sheet. The head peripheral area corresponding to the peripheral area of the card-like sheet is configured to contact the card-like sheet as an adsorption surface, and suction means and gas for holding the card-like sheet are provided in the head peripheral area. A suction head having a structure in which blow means for releasing the card-like sheet by blowing is disposed; and (b) a suction table having suction means for holding the card-like sheet by vacuum suction; and The suction head suction OFF and blow ON timing are made earlier than the suction ON timing of the suction table , and the suction head The suction head is turned off and blown on in a state where there is a gap between the card-like sheet and the suction table. After removing the deflection generated in the central area of the sheet, it becomes possible to suck and hold it on the suction table, and reliably transfer the card-like sheet from the suction head to the suction table without generating wrinkles on the card-like sheet. Is possible.
また、カード状シートが、シート表面の周辺領域以外の領域に未乾燥状態の電極パターンが印刷されたカード状印刷シートである場合、ヘッドの中央領域が吸着面である場合には、ヘッドに未乾燥の内部電極パターンが付着して、内部電極パターンが損なわれることになるが、本願発明のカード状シートの受け渡し装置のように、周辺領域が吸着面となるように構成され、吸着面からカード状シートの周辺領域を真空吸引することによりカード状シートの周辺領域のみを保持する吸引機能を備えた吸引ヘッドを用いることにより、内部電極パターンに接触することなく、カード状シートを吸引保持することが可能になる。したがって、内部電極パターンを損なうことなく、しかも、カード状シートにしわを発生させることなく、吸引ヘッドから吸引テーブルへの受け渡しを確実に行うことが可能になる。 In addition, when the card-like sheet is a card-like print sheet in which an undried electrode pattern is printed in an area other than the peripheral area on the sheet surface, when the center area of the head is an adsorption surface, The dry internal electrode pattern adheres and the internal electrode pattern is damaged. However, like the card-like sheet delivery device of the present invention, the peripheral area is configured to be an adsorption surface, and the card is formed from the adsorption surface. By holding a suction head having a suction function for holding only the peripheral area of the card-like sheet by vacuum suction of the peripheral area of the card-like sheet, the card-like sheet can be sucked and held without contacting the internal electrode pattern Is possible. Therefore, it is possible to reliably perform delivery from the suction head to the suction table without damaging the internal electrode pattern and without causing wrinkles in the card-like sheet.
また、請求項6のカード状シートの受け渡し装置のように、ヘッド中央領域が、凹状にくぼんだ構造とすることにより、ヘッド中央領域を確実にカード状シートの中央領域に当接しないようにすることが可能になり、本願発明をさらに実効あらしめることが可能になる。 Further, as in the card-like sheet delivery device according to claim 6 , the head central region has a concavely recessed structure, so that the head central region is not reliably brought into contact with the central region of the card-like sheet. It becomes possible to make the present invention more effective.
また、請求項7のカード状シートの受け渡し装置のように、吸引ヘッドの、カード状シートとの接触部分を、弾性材料を用いて形成することにより、吸引ヘッドが下死点まで移動したときに、吸引ヘッドと吸引テーブルの間にカード状シートが挟まれても、カード状シートが傷つくことを防止して、本願発明をさらに実効あらしめることが可能になる。
なお、接触部分を構成する弾性材料としては、樹脂、ゴムなど種々の材料を用いることが可能である。
Further, when the suction head moves to the bottom dead center by forming the contact portion of the suction head with the card-like sheet using an elastic material as in the card-like sheet delivery device according to claim 7. Even if the card-like sheet is sandwiched between the suction head and the suction table, the card-like sheet is prevented from being damaged, and the present invention can be further effectively realized.
In addition, as an elastic material which comprises a contact part, it is possible to use various materials, such as resin and rubber | gum.
また、請求項8のカード状シートの受け渡し装置のように、吸引ヘッドの中央領域にも、気体をブローするブロー手段を配設するようにした場合、カード状シートにほぼ全体に気体を吹き付けることが可能になり、たわみや、たわみの偏りを解消して、より確実に、カード状シートにしわを発生させることなく、吸引ヘッドから吸引テーブルへの受け渡しを行うことが可能になる。 Further, when the blow means for blowing the gas is also provided in the central region of the suction head as in the card-like sheet delivery device according to claim 8 , the gas is blown almost entirely on the card-like sheet. Therefore, it is possible to eliminate the deflection and the bias of the deflection, and more reliably transfer from the suction head to the suction table without generating wrinkles on the card-like sheet.
以下に本願発明の実施例を示して、本願発明の特徴とするところをさらに詳しく説明する。 The features of the present invention will be described in more detail below with reference to examples of the present invention.
図1は本願発明の一実施例(実施例1)にかかるカード状シートの受け渡し装置の構成を模式的に示す断面図である。また、図2はこの実施例のカード状シートの受け渡し装置を構成する吸引ヘッドの吸着面の構成などを示す図、図3は吸引テーブルの上面の構成などを示す図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of a card-like sheet delivery device according to one embodiment (Example 1) of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the suction surface of the suction head constituting the card-like sheet delivery device of this embodiment, and FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the upper surface of the suction table.
この実施例1のカード状シートの受け渡し装置は、長尺シートに内部電極パターンを印刷し、所定の寸法に切断することにより形成されたカード状シートを、吸引ヘッドにより吸引保持し、内部電極パターンの乾燥工程に搬送するための吸引テーブルに受け渡すために用いられる、吸引ヘッドから吸引テーブルへのカード状シートの受け渡し装置である。 The card-like sheet delivery device according to the first embodiment prints an internal electrode pattern on a long sheet, and sucks and holds the card-like sheet formed by cutting to a predetermined size with a suction head. It is a delivery apparatus of the card-like sheet from a suction head to a suction table used for delivery to the suction table for conveying to the drying process.
このカード状シートの受け渡し装置は、図1〜3に示すように、中央領域1bの表面に未乾燥状態の内部電極パターン2が配設されたカード状シート1を吸引保持して搬送する吸引ヘッド10と、吸引ヘッド10に吸引保持されたカード状シート1が受け渡される吸引テーブル20を備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the card-like sheet delivery device sucks, holds, and conveys the card-
吸引ヘッド10は、周辺領域(ヘッド周辺領域)11がカード状シート1の、内部電極パターン2が配設されていない周辺領域1aに当接する吸着面とされており、吸着面(ヘッド周辺領域)11には、真空吸引してカード状シート1を吸引保持するとともに、気体をブローして、吸引保持していたカード状シート1を吸引ヘッド10から確実に解放できるようにするための複数の吸引・ブロー孔12が配設されており、この吸引・ブロー孔12がカード状シートの吸引手段、ブロー手段として機能するように構成されている。
In the
そして、吸引ヘッド10の下面側の中央領域(ヘッド中央領域)13には、凹部14が形成されており、吸引ヘッド10が下降した場合にも、カード状シート1の中央領域1bに形成された未乾燥状態の内部電極パターン2と接触しないように構成されている。
また、ヘッド中央領域13には、気体をブローしてカード状シート1を解放するための複数のブロー孔(ブロー手段)15が配設されている。
A
The head
また、吸引ヘッド10に吸引保持されたカード状シート1が受け渡される吸引テーブル20には、真空吸引することによりカード状シート1を吸引保持する複数の吸引孔(吸引手段)21が配設されている。
The suction table 20 to which the card-
そして、この実施例1のカード状シートの受け渡し装置においては、吸引ヘッド10の吸引OFFと、ブローONのタイミングが、吸引テーブル20の吸引ONのタイミングよりも早くなるように構成されている。
In the card-like sheet delivery apparatus according to the first embodiment, the suction OFF and blow ON timings of the
さらに、この実施例1のカード状シートの受け渡し装置においては、吸引ヘッド10が下死点まで下降した後、上昇するタイミングが、吸引テーブル20の吸引がONになるタイミングより後になるように構成されている。
Further, in the card-like sheet delivery device according to the first embodiment, after the
次に、上述のようにして構成されたカード状シートの受け渡し装置を用いてカード状シートの受け渡しを行う方法について説明する。 Next, a method for delivering a card-like sheet using the card-like sheet delivery apparatus configured as described above will be described.
まず、吸引ヘッド10により、カード状シート1を吸引保持する。例えば、吸引機能およびブロー機能を備えた供給テーブル(図示せず)から、吸引ヘッド10によりカード状シートを保持する場合、まず、吸引ヘッド10もしくは供給テーブルをカード状シート1の受け取り位置まで移動させた後、吸引ヘッドを下降させ(もしくは供給テーブルを上昇させ)、吸引ヘッド10が下死点に到達した時点で吸引ヘッド10の吸引をONにした後、供給テーブルの吸引をOFFにし、同時に供給テーブルのブローをONにしてカード状シート1を供給テーブルから吸引ヘッド10に受け渡す。
First, the card-
次いで、吸引ヘッド10を上昇させ、カード状シート1を吸引テーブル20に受け渡す領域まで移動させる。なお、吸引ヘッド10の搬送には、モーターとボールネジの組合せやエアシリンダーなどを用いる種々の方法を適用することが可能である。
そして、吸引ヘッド10を下降させ、カード状シート1の吸引テーブル20への受け渡しを行う。
Next, the
Then, the
以下、カード状シート1の受け渡しのタイミングについて、図4〜7を参照しつつ説明する。
なお、図4〜6は、カード状シート1の受け渡しの各工程を示す図、図7は、吸引ヘッド10から吸引テーブル20に、カード状シート1を受け渡す際のタイミングチャートを示す図である。
Hereinafter, the delivery timing of the card-
4 to 6 are diagrams illustrating each process of delivering the card-
(1)まず、図4に示すように、カード状シート1を吸引保持した吸引ヘッド10を、吸引テーブル20に向かって下降させる。このとき、中央領域に凹部14が形成された吸引ヘッド10を用いてカード状シート1を吸引保持しているので、図4に示すように、カード状シート1の中央部には、いくらかたわみが生じている。
なお、本願発明のカード状シートの受け渡し装置においては、吸引ヘッド10が下降して下死点に達したときに、吸引ヘッド10が吸引テーブル20と接するように構成することも可能であり、また、吸引ヘッド10が吸引テーブル20と接しないように構成することも可能である。
すなわち、カード状シート1に損傷を与えないようにするためには、吸引ヘッド10が吸引テーブル20に接しないようにすることが望ましいが、吸引ヘッド20のカード状シート1との接触部分を弾性体で構成したような場合には、カード状シートが損傷することを防止できるので、吸引ヘッド10が吸引テーブル20と接するように構成することも可能である。
(1) First, as shown in FIG. 4, the
In the card-like sheet delivery device of the present invention, the
That is, in order not to damage the card-
(2)それから、吸引ヘッド10が下死点に到達する直前に、図5に示すように、カード状シート1を保持していた吸引ヘッド10の吸引をOFFにし、吸引・ブロー孔12およびブロー孔15からのブローをONにすることにより、吸引ヘッド10からカード状シート1を剥離して解放する。
このようにして、吸引ヘッド10が下死点に到達する前に、吸引ヘッド10からカード状シート1が剥離、解放されるため、下面の中央領域が凹状の吸引ヘッド10で吸引保持され、中央領域1bがたわんだ状態のカード状シート1は、短時間ではあるが、応力から解放された自由な状態になるため、たわみが除去される。
なお、この実施例1では、上述のように、吸引ヘッド10の吸引をOFFにし、ブローをONにするにあたって、吸引ヘッド10の吸着面11に形成された吸引・ブロー孔12、および、ヘッド中央領域13に配設されたブロー孔15から同時にブローを行うようにしているので、カード状シート1のほぼ全体に気体をブローすること可能になり、たわんだカード状シート1をより確実に伸ばして平坦にすることが可能になる。
なお、吸引ヘッド10の吸引のOFFと、ブローのONのタイミング調整は、例えば、吸引ヘッド10の上下死点を確認するためのセンサの位置調整や、吸引ヘッド10の下降時からのタイマ設定などの方法により行うことが可能である。
(2) Then, immediately before the
Thus, since the card-
In the first embodiment, as described above, when the suction of the
In addition, the timing adjustment of the suction OFF and the blow ON of the
(3)吸引ヘッド10が下死点に到達した後、図6に示すように、吸引テーブル20の吸引がONになり、カード状シート1は、たわみが解消された状態で下面全体が吸引テーブル20に吸引保持され、平坦な状態で安定して保持される。
一方、吸引ヘッド10はブロー孔15からのブローをOFFにした後上昇し、次のカード状シートを供給テーブル上から吸引保持するため、所定の位置に戻される。
以上により、吸引ヘッド10から吸引テーブル20ヘのカード状シート1の受け渡しが完了し、吸引テーブル20に受け渡されたカード状シート1は、吸引テーブル20に保持された状態で次工程(この実施例では乾燥工程)に搬送されることになる。
(3) After the
On the other hand, the
Thus, the delivery of the card-
なお、上記実施例1の構成の場合、吸引ヘッド10からのブロー時間、および、吸引ヘッド10の下死点滞留時間については、できるだけ短くすることが望ましいが、吸引ヘッド10が上昇する段階で、吸引テーブル20の吸引がONになっていない場合、吸引ヘッド10が上昇すると同時にカード状シート1も同伴してしまうことがある。したがって、吸引ヘッド10の上昇は、吸引テーブル20がカード状シート1を吸引保持した後に行うことが望ましい。
In the case of the configuration of the first embodiment, the blow time from the
上述のように、この実施例のカード状シートの受け渡し装置(カード状シートの受け渡し方法)においては、カード状シート1の周辺領域1aのみを真空吸引してカード状シート1を吸引保持する吸引ヘッド10を用い、カード状シート1を吸引テーブル20に受け渡す際に、吸引ヘッド10の真空吸引OFFと、ブローONのタイミングを、吸引テーブル20の吸引ONのタイミングよりも早くなるようにしているので、吸引ヘッド10が下死点に到達する前に、吸引ヘッド10からカード状シート1を解放して、カード状シート1の中央領域1bのたわみを除去した後、吸引テーブル20に吸引保持させることが可能になる。したがって、カード状シート1にしわを発生させることなく、吸引ヘッド10から吸引テーブル20にカード状シート1を確実に受け渡すことが可能になる。
As described above, in the card-like sheet delivery device (card-like sheet delivery method) of this embodiment, the suction head that sucks and holds the card-
なお、この実施例1のカード状シートの受け渡し装置(カード状シートの受け渡し方法)においては、カード状シート1を吸引テーブル20に受け渡す際に、吸引ヘッド10の吸引OFFと、ブローONのタイミングを、吸引テーブル20の吸引ONのタイミングよりも早くなるようにしているため、カード状シートが自由な状態になるタイミングが生じ、たわみが除去される一方、位置精度がいくらか低下することになるが、後工程がカード状シート1の乾燥工程であることから、多少の位置ずれ(例えば、±0.5〜1.0mm程度の位置ずれ)が問題になるようなことはない。すなわち、本願発明は、内部電極パターンが未乾燥状態で、かつ、受け渡しの位置精度としてそれほど高い位置精度が要求されないような場合の、カード状シートの受け渡し方法及び装置として特に有意義である。
In the card-like sheet delivery apparatus (card-like sheet delivery method) according to the first embodiment, when the card-
なお、積層セラミック電子部品の製造工程などでセラミックグリーンシートを積層する場合には、高い位置精度が要求されるが、そのような場合には、通常、内部電極パターンの乾燥が終了しているので、内部電極パターンの配設されている中央領域を含むカード状シートの全面を吸引して、位置ずれが生じないように、カード状シートを確実に保持できるように構成することが可能である。 In addition, when laminating ceramic green sheets in the production process of multilayer ceramic electronic components, etc., high positional accuracy is required. However, in such a case, the drying of the internal electrode pattern is usually finished. The card-like sheet can be surely held so that the entire surface of the card-like sheet including the central region in which the internal electrode pattern is disposed is sucked and no positional deviation occurs.
本願発明は、上記実施例に限定されるものではなく、吸引ヘッドおよび吸引テーブルの具体的な構成、カード状シートの種類、内部電極パターンの具体的な配設位置、吸引ヘッドの中央領域に形成する凹部の形状などに関し、発明の範囲内において、種々の応用、変形を加えることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and is formed in a specific configuration of the suction head and the suction table, a type of card-like sheet, a specific arrangement position of the internal electrode pattern, and a central region of the suction head. Various applications and modifications can be made within the scope of the invention with respect to the shape of the recess to be made.
上述のように、本願発明によれば、例えば、中央領域に未乾燥状態の内部電極パターンが印刷されたようなカード状印刷シートを、しわを発生させることなく、かつ、内部電極パターンを損傷することなく、吸引ヘッドから吸引テーブルに確実に受け渡すことが可能になる。 As described above, according to the invention of the present application, for example, a card-like print sheet in which an inner electrode pattern in an undried state is printed in the central region is damaged without causing wrinkles. It is possible to reliably transfer from the suction head to the suction table.
したがって、本願発明は、例えば、長尺シートに内部電極パターンを印刷し、所定の寸法に切断することにより形成されたカード状シートを、吸引ヘッドにより吸引保持し、内部電極パターンの乾燥工程に搬送するための吸引テーブルに受け渡すような工程を備えた、積層セラミック電子部品の製造工程などに広く適用することが可能である。 Therefore, in the present invention, for example, a card-like sheet formed by printing an internal electrode pattern on a long sheet and cutting it to a predetermined size is sucked and held by a suction head and conveyed to the drying process of the internal electrode pattern. Therefore, the present invention can be widely applied to a manufacturing process of a multilayer ceramic electronic component that includes a process of transferring to a suction table.
1 カード状シート
1a 周辺領域
1b 中央領域
2 内部電極パターン
10 吸引ヘッド
11 周辺領域(ヘッド周辺領域、吸着面)
12 吸引・ブロー孔
13 中央領域(ヘッド中央領域)
14 凹部
15 ブロー孔(ブロー手段)
20 吸引テーブル
21 吸引孔(吸引手段)
DESCRIPTION OF
12 Suction /
14
20 Suction table 21 Suction hole (suction means)
Claims (8)
前記カード状シートが、シート表面の周辺領域以外の領域に未乾燥状態の電極パターンが印刷されたカード状印刷シートであり、
周辺領域が吸着面となるように構成され、吸着面からカード状シートの周辺領域を真空吸引することによりカード状シートを保持する吸引機能と、吸着面からカード状シートの周辺領域に気体をブローしてカード状シートを解放するブロー機能とを備えた吸引ヘッドを用いて、カード状シートの周辺領域を真空吸引することによりカード状シートを保持するとともに、
カード状シートを吸引テーブルに受け渡す際には、吸引ヘッドの吸引OFFと、ブローONとのタイミングを、吸引テーブルの吸引ONのタイミングよりも早くなるようにし、かつ、
吸引ヘッドが吸引テーブルの上方に位置し、かつ、カード状シートと吸引テーブルの間に隙間がある状態で、吸引ヘッドの吸引OFFとブローONを行うこと
を特徴とするカード状シートの受け渡し方法。 A card-like sheet delivery method for delivering a card-like sheet from a suction head that sucks and holds the card-like sheet by vacuum suction to a suction table that sucks and holds the card-like sheet by vacuum suction,
The card-like sheet is a card-like printed sheet on which an undried electrode pattern is printed in an area other than the peripheral area on the sheet surface,
The peripheral area is configured to be the suction surface, and the suction function to hold the card-like sheet by vacuum suction from the suction surface to the peripheral area of the card-like sheet, and the gas is blown from the suction face to the peripheral area of the card-like sheet. using a suction head and a blow function to release the card-like sheet and holds the card-like sheet by vacuum suction the peripheral region of the card-like sheet,
When delivering the card-like sheet to the suction table, the timing of suction OFF of the suction head and the timing of blow ON are set to be earlier than the timing of suction ON of the suction table , and
A card-like sheet delivery method comprising: performing suction OFF and blow-on of the suction head in a state where the suction head is located above the suction table and there is a gap between the card-like sheet and the suction table .
(b)前記吸引ヘッドにより保持された前記カード状シートを受け取る吸引テーブルであって、真空吸引することによりカード状シートを保持する吸引手段を備えた吸引テーブルと
を具備し、かつ、
前記吸引ヘッドの前記ヘッド周辺領域の吸引OFFと、ブローONのタイミングが、前記吸引テーブルの吸引ONのタイミングよりも早くなるように構成されているとともに、前記吸引ヘッドが前記吸引テーブルの上方に位置し、かつ、カード状シートと吸引テーブルの間に隙間がある状態で、吸引ヘッドの吸引OFFとブローONを行うように構成されていること
を特徴とするカード状シートの受け渡し装置。 (a) The card-shaped sheet is configured such that the head central area corresponding to the central area of the card-like sheet on which an undried electrode pattern is printed in an area other than the peripheral area on the sheet surface does not contact the card-like sheet. The head peripheral area corresponding to the peripheral area of the head is configured to contact the card-like sheet as a suction surface, and the suction means for holding the card-like sheet by vacuum suction and gas are blown into the head peripheral area. A suction head having a structure in which blow means for releasing the card-like sheet is disposed;
(b) a suction table for receiving the card-like sheet held by the suction head, comprising a suction table having suction means for holding the card-like sheet by vacuum suction; and
A suction OFF of the head surrounding region of the suction head, the timing of the blow ON is the conjunction is configured to be earlier than the timing of the suction ON of the suction table, above the previous SL suction head the suction table A card-shaped sheet delivery device, wherein the card-shaped sheet is configured to perform suction OFF and blow ON of the suction head in a state where there is a gap between the card-shaped sheet and the suction table .
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