JP4240446B2 - 画像表示装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像表示装置に関し、より詳細には、特にナビゲーション装置に採用され、地球表面を写した衛星写真や航空写真などの実画像に対応する実画像データを用いた画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、ＤＶＤ−ＲＯＭなどに記録されている道路地図データに基づいて、表示装置の画面上に地図を表示し、さらには自己の位置データに基づいて、自己の位置を前記地図上に表示したり、目的地までのルートを案内することができるようになっている。
【０００３】
ところが、上記した従来のナビゲーション装置では、表示される地図画像が地図データを用いて作成されているため、前記地図画像を通じて自己の現在位置を理解したり、前記自己の現在位置周辺の実際の状況を把握することが難しいといった問題があった。
というのは、前記地図画像では立体交差する道路などの上下の位置関係を表すことが難しく、また、実際には前記地図画像上に表示されない道路や建物などが数多く存在するからである。
【０００４】
このような問題を解決するための手段の一つとして、航空写真データから作成される航空写真画像上に自己の現在位置を表示するといった発明が開示されている（特開平５−１１３３４３号）。前記航空写真画像を用いれば、目印となる建物などが非常に分かり易くなるため、前記自己の現在位置を理解し易くなり、また、前記自己の現在位置周辺の実際の状況についても把握し易くなるといった利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、いかなる場合にも、地図データを用いて作成された地図画像よりも、航空写真データを用いて作成された航空写真画像の方が前記自己の現在位置を理解し易く、また、前記自己の現在位置周辺の状況を把握し易くなる訳ではなく、むしろ前記地図画像の方が前記航空写真画像よりも、前記自己の現在位置を理解し易い場合もある。
【０００６】
従って、次世代のナビゲーション装置は、航空写真画像だけを利用したものではなく、従来からの地図画像だけを利用したものでもなく、航空写真画像と地図画像との両方を用いたものが主流になってくるものと思われる。このため、これら２つの異なる特徴をもった航空写真画像のような実画像と、地図画像との使い分けが今後重要になってくると思われる。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、特にナビゲーション装置に採用され、航空写真画像のような実画像の表示と、地図データを用いて作成される地図画像との両方を適切に用い、ユーザーの満足度を高めることのできる画像表示装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る画像表示装置（１）は、表示画面上に、地図データに基づいて、地図画像を表示する第１の表示制御手段を備えた画像表示装置において、実画像データを有する所定の施設の地図上における領域を示した領域情報、及び位置座標と対応付け可能となるように形成された実画像データに基づいて、前記地図画像上における前記所定の施設の領域情報によって示される領域に、前記実画像データにおける前記領域に対応する部分の実画像を前記地図画像と同一スケールで表示する第２の表示制御手段を備えていることを特徴としている。
【０００９】
上記画像表示装置（１）によれば、前記表示画面上に表示されている前記地図画像上における前記所定の施設（例えば、ガソリンスタンドや学校、公園などのある場所）の前記領域情報によって示される領域に、前記実画像データにおける前記領域に対応する部分の実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）が前記地図画像と同一スケールで表示される（図６参照）。
【００１０】
例えば、従来の画像表示装置では、表示画面上に表示されている地図画像の状況を把握しやすくするために、前記地図画像上にガソリンスタンドや学校などの目立つマーク、いわゆるランドマークが表示されていたが、上記画像表示装置（１）では、前記地図画像と同一スケールでガソリンスタンドや学校などの施設を写した実画像が表示されることとなる。従って、前記地図画像上に表示されている場所が実画像であることはもちろんのこと、大きさ（敷地面積）についても、現実と同じように表示されるので、前記地図画像の示す状況を非常に把握し易くすることができる。
【００１１】
また、本発明に係る画像表示装置（２）は、表示画面上に、地図データに基づいて、地図画像を表示する第１の表示制御手段を備えた画像表示装置において、実画像データを有する所定の施設の所在地を示した所在地情報に基づいて、前記地図画像を所定の条件に従って幾つかの領域に区切り、前記所定の施設が含まれる区画を求める区画算出手段と、該区画算出手段により算出された区画の領域を示した領域情報、及び位置座標と対応付け可能となるように形成された実画像データに基づいて、前記地図画像上における前記区画の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記区画を写した実画像を表示する第３の表示制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
上記画像表示装置（２）によれば、前記表示画面上に表示されている前記地図画像上における前記所定の施設（例えば、ガソリンスタンドや学校、公園などのある場所）が含まれる区画（例えば、公園などが幹線道路など比較的幅員の広い道路で仕切られた範囲）の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記区画を写した前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）が表示される（図８参照）。
【００１３】
従って、前記地図画像上に表示されている場所が実画像であることはもちろんのこと、大きさ（敷地面積）についても、現実と同じように表示されるので、前記地図画像の示す状況を非常に把握し易くすることができる。また、前記施設だけではなく、該施設が含まれる区画についても実画像が表示されるので、前記施設だけでなく、その周囲についても実際の状況をユーザーに知らせることができる。
【００１４】
また、前記地図画像上に、後述する図６に示したように、前記所定の施設だけを切り取ったような実画像を表示する場合、施設に関する情報として、学校などの施設の領域（すなわち、面）を示した領域情報（すなわち、２次元的情報）が必要となるが、前記所定の施設が含まれた区画を写した実画像を表示する場合には、学校などの施設の所在地（すなわち、点）を示した所在地情報があれば良い。従って、上記画像表示装置（２）については、レベルの高い前記領域情報ではなく、相対的にレベルの低い前記所在地情報を準備しておけば良いといった利点がある。
【００１５】
また、本発明に係る画像表示装置（３）は、表示画面上に、地図データに基づいて、地図画像を表示する第１の表示制御手段を備えた画像表示装置において、所定の場所の地図上における領域を示した所在地情報、及び位置座標と対応付け可能となるように形成された実画像データに基づいて、前記所定の場所の前記地図画像上における領域に、前記地図画像と同一スケールで前記所定の場所を写した実画像を表示する第２の表示制御手段と、前記所定の場所の所在地を示した所在地情報に基づいて、前記所定の場所が含まれる区画を求める区画算出手段と、該区画算出手段により算出された区画の領域を示した領域情報、及び前記実画像データに基づいて、前記地図画像上における前記区画の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記区画を写した実画像を表示する第３の表示制御手段と、前記所定の場所にある施設の種別や大きさに関する情報に基づいて、前記所定の場所が区画表示すべき場所であるか否かを判断する判断手段と、該判断手段により区画表示すべき場所であると判断すれば、前記第３の表示制御手段による制御に切り替える一方、区画表示すべき場所ではないと判断すれば、前記第２の表示制御手段による制御に切り替える切替制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１６】
上記画像表示装置（３）によれば、前記表示画面上に表示されている前記地図画像上における前記所定の場所の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記所定の場所を写した前記実画像を表示する機能と、前記地図画像上における前記所定の場所が含まれる区画の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記区画を写した前記実画像を表示する機能とを有し、さらに、前記所定の場所が区画表示すべき場所であるか否かの判断結果に基づいて、これら機能の使い分けが行われる。従って、前記所定の場所が区画表示すべき場所であるか否かの判断結果に応じて、実画像の表示の使い分けが行われるので、より有意義な表示形態を実現することができる（図１０参照）。
【００１７】
なお、前記所定の場所が区画表示すべき場所であるか否かの判断の条件としては、前記場所にある施設の種別や、施設の大きさなどが挙げられ、例えば、公園などのように、境界が曖昧で分かりにくいものについては、公園そのものだけではなく、公園を含んだ広い範囲（区画）を写した実画像を前記地図画像上に表示するようにする。
【００１８】
また、本発明に係る画像表示装置（４）は、上記画像表示装置（１）又は（２）において、ユーザーが所望する施設を、実画像を表示させる施設として設定するための施設設定手段を備え、前記所定の施設が、前記施設設定手段により設定された前記ユーザー所望の施設であることを特徴としている。
【００１９】
上記画像表示装置（４）によれば、前記施設設定手段を備え、ユーザーが所望する施設を実画像を表示させる施設として自由に設定することができ、さらにはユーザーにより設定された施設を写した実画像を前記地図画像上に表示することができる。従って、ユーザーの希望に合致した表示形態を実現することができる。
【００２０】
また、本発明に係る画像表示装置（５）は、上記画像表示装置（１）又は（２）において、実画像を表示させる施設の種別を選択するための種別選択手段を備え、前記所定の施設が、前記種別選択手段により選択された種別の施設であることを特徴としている。
【００２１】
上記画像表示装置（５）によれば、前記種別選択手段を備え、ユーザーが施設の種別を自由に設定することができ、さらにはユーザーにより設定された種別の施設を写した実画像を前記地図画像上に表示することができる。従って、ユーザーの希望に合致した表示形態を実現することができる。
【００２２】
また、本発明に係る画像表示装置（６）は、上記画像表示装置（１）又は（２）において、前記画像表示装置が、自己を目的地へ誘導するために必要となる経路や地図などの情報を表示画面上に表示する画像表示手段を含んで構成されたナビゲーション装置の前記画像表示手段に採用されるものであり、前記自己における過去の走行履歴に関する情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記走行履歴に基づいて、訪問したことのある施設を求める施設算出手段とを備え、前記所定の施設が、前記施設算出手段により算出された訪問施設であることを特徴としている。
【００２３】
上記画像表示装置（６）によれば、前記自己における過去の前記走行履歴に基づいて求められた、訪問したことのある施設（訪問したことのある施設のある場所）を写した実画像を前記地図画像上に表示することができる。従って、ユーザーの過去の履歴に関連した訪問施設を実画像として表示することができるので、前記表示画面上に表示される内容を通じて、過去の履歴を確認することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像表示装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【００３６】
車速から演算して走行距離に関する情報を取得するための車速センサ２と、進行方向に関する情報を取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されており、マイコン１は演算した走行距離情報、及び進行方向情報に基づいて自車位置を割り出すことができるようになっている（自律航法）。
ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１に接続されており、マイコン１は前記ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すことができるようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００３７】
また、地図データ、及び地球表面を写した衛星写真であり、前記地図データと同一スケールで形成された実画像データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ７（他の記憶装置も可能）から前記地図データや前記実画像データなどを取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１に接続されており、マイコン１は割り出した自車の現在位置情報や、後述する誘導経路に関する経路情報などに基づいて、ＤＶＤ−ＲＯＭ７から必要な前記地図データ（特に、後述する道路データや施設データなど）、及び前記実画像データをマイコン１内のＲＡＭ１ａへ記憶させておくようになっている。なお、前記実画像データを、位置座標と対応付けする方法としては、例えば、前記実画像データの表す矩形領域の左上および右下の緯度・経度を利用する方法が挙げられる。
【００３８】
また、前記地図データは、道路データや施設データなどを含んで構成され、さらに前記道路データは、ノードデータとリンクデータとから構成され、前記ノードデータの付属データとしては、座標、ノードＩＤ、及び接続情報があり、前記リンクデータの付属データとしては、両端のノードＩＤ、道路形状（補間点座標）、道路種別、及び幅員がある。
【００３９】
図２は、ノード、リンク、及び前記補間点の関係を説明するための説明図であり、図２に示したように、前記ノードは道路と道路とが交わる交差点であり、前記リンクは前記ノード又は前記補間点と前記ノード又は前記補間点とを接続する線分であり、前記補間点は前記リンクの形状を表現するための点である。
【００４０】
また、前記施設データは、図３に示したように、施設の種別（例えば、学校、コンビニエンスストア、銀行、公園など）、所在地を示す所在地座標、及びその領域を示す領域情報などから構成されている。
【００４１】
図４は、前記所在地座標、及び前記領域情報を説明するための説明図であり、施設Ａの領域情報は（ｘ11，ｙ11）〜（ｘ14，ｙ14）の座標４点からなり、施設Ｂの領域情報は（ｘ21，ｙ21）〜（ｘ25，ｙ25）の座標５点からなっていることを示しており、また、施設Ａの所在地座標は（ｘ10，ｙ10）であり、施設Ｂの所在地座標は（ｘ20，ｙ20）であることを示している。
【００４２】
また、マイコン１は割り出した自車の現在位置と前記地図データ（前記実画像データ）とを合わせるマップマッチング処理を行うことによって、自車の現在位置が正確に示された地図画像（実画像）を表示パネル９ｂへ表示することができるようになっている。
【００４３】
また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われるようになっている。例えば、マイコン１はこれらスイッチから目的地や経由地などの情報を取り込むと、前記自車の現在位置（出発地）から前記目的地までの前記経由地を経由した最適経路を求め、これを誘導経路として地図画面と共に表示パネル９ｂ上に表示するようになっている。
【００４４】
また、表示パネル９ｂの上下左右には複数の赤外線ＬＥＤと複数のフォトトランジスタとが対向して配置され、指が表示パネル９ｂに触れた位置を検出することができるように構成され、検出された結果についてはマイコン１で取得することができるようになっている。
【００４５】
次に、実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコン１の行う処理動作▲１▼を図５に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、前記ＧＰＳ信号などから自車の現在位置を算出し（ステップＳ１）、算出した前記自車の現在位置情報、及び前記地図データ（特に道路データ）に基づいて、前記自車の現在位置周辺を示した地図画像を表示パネル９ｂへ表示する（ステップＳ２）。
【００４６】
続いて、表示パネル９ｂに表示されている前記地図画像上に、前記施設データとして登録されている施設が存在するか否かを判断し（ステップＳ３）、該当する施設が存在する、すなわち前記地図画像上に表示すべき施設（例えば、後述する図６で示す学校Ｐ１、公園Ｐ２、野球場Ｐ３）が存在すると判断すれば、該当する施設の領域を示した領域情報に基づいて、前記施設を写した実画像に対応する実画像データをＲＡＭ１ａから読み出し（ステップＳ４）、読み出した前記実画像データに対応する実画像を、前記地図画像上に表示すべき領域（すなわち、前記領域情報によって示される領域）に表示する（ステップＳ５）。一方、ステップＳ３において、該当する施設が存在しないと判断すれば、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００４７】
図６は、表示パネル９ｂ上に表示されている地図画像上に、学校などの施設を写した実画像が表示された状態を示した図であり、図中Ｍは自車位置マークを示し、また、図中Ｐ１〜Ｐ３それぞれは学校、公園、野球場を写した実画像を示している。
【００４８】
上記実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置によれば、表示パネル９ｂ上に表示されている前記地図画像上における施設（例えば、学校、公園、野球場などの施設）の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記施設を写した前記実画像が表示される。
従って、前記地図画像上に表示されている施設が実画像であることはもちろんのこと、大きさ（敷地面積）についても、現実と同じように表示されるので、前記地図画像の示す状況を非常に把握し易くすることができる。
【００４９】
次に、実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置について説明する。但し、前記ナビゲーション装置については、マイコン１を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００５０】
実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコン１Ａの行う処理動作▲２▼を図７に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、前記ＧＰＳ信号などから自車の現在位置を算出し（ステップＳ１１）、算出した前記自車の現在位置情報、及び前記地図データ（特に道路データ）に基づいて、前記自車の現在位置周辺を示した地図画像を表示パネル９ｂへ表示する（ステップＳ１２）。
【００５１】
続いて、表示パネル９ｂに表示されている前記地図画像上に、前記施設データとして登録されている施設が存在するか否かを判断し（ステップＳ１３）、該当する施設が存在する、すなわち前記地図画像上に表示すべき施設（例えば、後述する図８で示す学校Ｐ１、公園Ｐ２、野球場Ｐ３）が存在すると判断すれば、該当する施設の所在地を示した所在地座標、及び道路データに基づいて、前記施設が含まれる区画（例えば、幹線道路など比較的幅員の広い道路で仕切られた範囲であり、図８で示す区画Ｅ１〜Ｅ３）を求める（ステップＳ１４）。なお、前記区画を求める方法としては、前記範囲を示すノードの座標、及び補間点の座標を拾い上げるといった方法が挙げられる。
【００５２】
次に、前記区画の領域情報（例えば、前記範囲を示す前記ノードの座標、及び前記補間点の座標）に基づいて、前記施設が含まれる前記区画を写した実画像に対応する実画像データをＲＡＭ１ａから読み出し（ステップＳ１５）、読み出した前記実画像データに対応する実画像を、前記地図画像上に表示すべき領域（すなわち、前記領域情報によって示される領域）に表示する（ステップＳ１６）。一方、ステップＳ１３において、該当する施設が存在しないと判断すれば、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００５３】
図８は、表示パネル９ｂ上に表示されている地図画像上に、学校などの施設が含まれた区画を写した実画像が表示された状態を示した図であり、図中Ｍは自車位置マークを示し、図中Ｐ１〜Ｐ３それぞれは学校、公園、野球場を写した実画像を示し、また、図中Ｅ１〜Ｅ３それぞれは学校Ｐ１、公園Ｐ２、野球場Ｐ３が含まれた区画を写した実画像を示している。
【００５４】
上記実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置によれば、表示パネル９ｂ上に表示されている前記地図画像上における施設（例えば、学校、公園、野球場などの施設）が含まれる区画（例えば、学校などが幹線道路など比較的幅員の広い道路で仕切られた範囲）の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記区画を写した前記実画像が表示される。
【００５５】
従って、前記地図画像上に表示されている施設が実画像であることはもちろんのこと、大きさ（敷地面積）についても、現実と同じように表示されるので、前記地図画像の示す状況を非常に把握し易くすることができる。また、前記施設だけではなく、該施設が含まれる区画についても実画像が表示されるので、前記施設だけでなく、その周囲についても実際の状況をユーザーに知らせることができる。
【００５６】
また、図６に示したように、前記地図画像上に前記施設だけを切り取ったような実画像を表示する場合、前記施設データとしては、学校などの施設の領域（すなわち、面）を示した領域情報（すなわち、２次元的情報）が必要となるが、前記施設が含まれた区画を写した実画像を表示する場合には、学校などの施設の所在地（すなわち、点）を示した所在地情報があれば良い。従って、上記実施の形態（２）に係る画像表示装置については、レベルの高い前記領域情報ではなく、相対的にレベルの低い前記所在地情報を準備しておけば良いといった利点がある。
【００５７】
次に、実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置について説明する。但し、前記ナビゲーション装置については、マイコン１を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００５８】
実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコン１Ｂの行う処理動作▲３▼を図９（ａ）に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、前記ＧＰＳ信号などから自車の現在位置を算出し（ステップＳ２１）、算出した前記自車の現在位置情報、及び前記地図データ（特に道路データ）に基づいて、前記自車の現在位置周辺を示した地図画像を表示パネル９ｂへ表示する（ステップＳ２２）。
【００５９】
続いて、表示パネル９ｂに表示されている前記地図画像上に、前記施設データとして登録されている施設が存在するか否かを判断し（ステップＳ２３）、該当する施設が存在する、すなわち前記地図画像上に表示すべき施設（例えば、後述する図１０で示す学校Ｐ１、公園Ｐ２、野球場Ｐ３）が存在すると判断すれば、該当する施設の領域を示した領域情報、又は前記施設が含まれる区画の領域を示した領域情報に基づいて、前記施設を写した実画像、又は前記区画を写した実画像に対応する実画像データをＲＡＭ１ａから読み出し（ステップＳ２４）、読み出した前記実画像データに対応する実画像を、前記地図画像上に表示すべき領域（すなわち、領域情報によって示される領域）に表示する（ステップＳ２５）。一方、ステップＳ２３において、該当する施設が存在しないと判断すれば、そのまま処理動作▲３▼を終了する。
【００６０】
ここで、ステップＳ２４における処理動作を図９（ｂ）に示したフローチャートに基づいて、より詳しく説明しておく。なお、前記処理動作は前記地図画像上に表示すべき各施設それぞれに対して行う動作である。
【００６１】
まず、前記施設が区画表示によって表示すべき施設であるか否かを判断する（ステップＳ２４ａ）。なお、区画表示によって表示すべき施設であるか否かの判断については、施設の種別や、施設の大きさなどに基づいて判断し、例えば、境界が比較的はっきりしている学校や野球場などについては、施設だけを写した実画像を表示するようにし、他方、境界が比較的曖昧な公園などについては、施設が含まれる区画を写した実画像を表示するようにする。
【００６２】
ステップＳ２４ａにおいて、区画表示すべき施設ではないと判断すれば、当該施設（例えば、図１０で示す学校Ｐ１、野球場Ｐ３）の領域を示した領域情報に基づいて、前記施設を写した実画像に対応する実画像データをＲＡＭ１ａから読み出す（ステップＳ２４ｂ）。
一方、区画表示すべき施設であると判断すれば、当該施設（例えば、図１０で示す公園Ｐ２）の所在地を示した所在地座標、及び道路データに基づいて、前記施設が含まれる区画（例えば、幹線道路など比較的幅員の広い道路で仕切られた範囲、図１０で示す区画Ｅ２）を求める（ステップＳ２４ｃ）。次に、前記区画の領域情報（例えば、前記範囲を示す前記ノードの座標、及び前記補間点の座標）に基づいて、前記施設が含まれる前記区画を写した実画像に対応する実画像データをＲＡＭ１ａから読み出す（ステップＳ２４ｄ）。
【００６３】
図１０は、表示パネル９ｂ上に表示されている地図画像上に、学校などの施設や、公園が含まれた区画を写した実画像が表示された状態を示した図であり、図中Ｍは自車位置マークを示し、図中Ｐ１〜Ｐ３それぞれは学校、公園、野球場を写した実画像を示し、図中Ｅ２は公園Ｐ２が含まれた区画を写した実画像を示している。
【００６４】
上記実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置によれば、表示パネル９ｂ上に表示されている前記地図画像上における施設の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記施設を写した前記実画像を表示する機能と、前記地図画像上における前記施設が含まれる区画の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記区画を写した前記実画像を表示する機能とを有し、さらに、所定の条件に基づいて、これら機能の使い分けが行われる。従って、条件に応じて、実画像の表示の使い分けが行われるので、より有意義な表示形態を実現することができる。
【００６５】
なお、上記実施の形態（１）〜（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置では、前記施設データとして登録されている施設全てに対して、実画像で表示するようになっているが、別の実施の形態に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置では、表示パネル９ｂ上に表示された画面を通じて、ユーザーが各種設定を行うことができるようにし、例えば、図１１に示したような『施設種別選択』画面を通じて、衛星写真などの実画像を表示させる施設の種別を選択することができるようにし、マイコン１、１Ａ、１Ｂが『施設種別選択』画面を通じて設定されたユーザーからの指示に基づいて、実画像の表示制御を行うようにしても良い。
【００６６】
また、さらに別の実施の形態に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置では、実画像表示を施設の種別ではなく、ある特定の施設（例えば、施設の名称や所在地など）についてユーザーが設定できるようにしても良いし、また過去の走行履歴データを不揮発性メモリ（図示せず）に保存しておき、前記走行履歴データに基づいて、訪問したことのある施設を割り出し、訪問施設を前記実画像として表示すべき施設とするようにしても良い。
【００６７】
次に、実施の形態（４）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置について説明する。但し、前記ナビゲーション装置については、マイコン１を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００６８】
実施の形態（４）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコン１Ｃの行う処理動作▲４▼を図１２に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、前記ＧＰＳ信号などから自車の現在位置を算出し（ステップＳ３１）、算出した前記自車の現在位置情報、及び前記地図データ（特に道路データ）に基づいて、前記自車の現在位置周辺を示した地図画像を表示パネル９ｂへ表示する（ステップＳ３２）。
【００６９】
続いて、表示パネル９ｂに表示されている前記地図画像を、所定の条件に従って幾つかの領域に区切り、区画を形成する（ステップＳ３３）。なお、区画の形成方法としては、例えば、前記道路データに基づき、幹線道路など比較的広い幅員の広い道路に従って、幾つかの区画を形成するといった方法が挙げられ、形成された前記区画の領域については、ノードの座標、及び補間点の座標で表すことができる。図１３は、表示パネル９ｂ上に表示されている地図画像を幾つかの領域に区切った状態を説明するための説明図であり、図中Ｅａ〜Ｅｎそれぞれは各区画の領域を示している。
【００７０】
次に、前記施設データとして登録されている施設（例えば、学校、公園、野球場など）を含む区画が存在するか否かを判断し（ステップＳ３４）、該当する区画（例えば、後述する図１４に示す区画Ｅａ、Ｅｊ、Ｅｎ）が存在すると判断すれば、前記区画の領域情報に基づいて、前記施設が含まれる前記区画を写した実画像に対応する実画像データをＲＡＭ１ａから読み出し（ステップＳ３５）、読み出した前記実画像データに対応する実画像を、前記地図画像上に表示すべき領域（すなわち、前記領域情報によって示される領域）に表示する（ステップＳ３６）。一方、ステップＳ３４において、該当する区画が存在しないと判断すれば、そのまま処理動作▲４▼を終了する。
【００７１】
図１４は、表示パネル９ｂ上に表示されている地図画像上に、学校などの施設が含まれた区画を写した実画像が表示された状態を示した図であり、図中Ｍは自車位置マークを示し、図中Ｐ１〜Ｐ３それぞれは学校、公園、野球場を写した実画像を示し、また、図中Ｅａ、Ｅｊ、Ｅｎそれぞれは学校Ｐ１、公園Ｐ２、野球場Ｐ３が含まれた区画を写した実画像を示している。
【００７２】
上記実施の形態（４）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置によれば、表示パネル９ｂ上に表示されている前記地図画像上に形成された区画のうち、表示すべき施設を含む区画の領域（例えば、学校などが幹線道路など比較的幅員の広い道路で仕切られた範囲）に、前記地図画像と同一スケールで前記区画を写した前記実画像が表示される。
すなわち、表示すべき施設を含む区画の領域に、前記実画像がはめ込まれたように表示されることとなるので、前記地図画像の示す状況を非常に把握し易くすることができる。
【００７３】
なお、上記実施の形態（４）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置では、前記施設データとして登録されている施設が含まれる区画については全て実画像で表示するようになっているが、別の実施の形態に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置では、表示パネル９ｂ上に表示された画面を通じて、ユーザーが各種設定を行うことができるようにし、例えば、『施設種別選択』（図１１参照）画面を通じて、衛星写真などの実画像を表示させる施設の種別を選択することができるようにし、マイコン１Ｃが『施設種別選択』画面を通じて設定されたユーザーからの指示に基づいて、実画像の表示制御を行うようにしても良い。
【００７４】
また、さらに別の実施の形態に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置では、実画像表示を施設の種別ではなく、ある特定の施設や区域についてユーザーが設定できるようにしても良いし、また過去の走行履歴データを不揮発性メモリ（図示せず）に保存しておき、前記走行履歴データに基づいて、訪問したことのある施設や区域を割り出し、訪問したことのある施設や区域が含まれる区画を前記実画像で表示するようにしても良い。
【００８４】
また、上記実施の形態（１）〜（４）に係る画像表示装置では、所定の施設（例えば、学校、公園、野球場など）を写した実画像や、前記所定の施設が含まれる区画を写した実画像を表示する場合についてのみ説明しているが、前記所定の施設には、上記した学校、公園、野球場などの他に、例えば、田や畑、ため池などの場所も含まれ、田や畑、ため池などを写した実画像や、田や畑、ため池などが含まれる区画を写した実画像を表示するようにしても良い。また、本発明に係る画像表示装置は、表示させる実画像が前記所定の施設に限定されるものではなく、所定の場所を写した実画像や、前記所定の場所が含まれる区画を写した実画像を表示するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装
置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】 ノード、リンク、及び補間点の関係を説明するための説明図である。
【図３】 実施の形態（１）に係る画像表所装置が採用されたナビゲーション装置におけ
るＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されている施設データの構成の一例を示した図である。
【図４】 施設の所在地座標、及び領域情報を説明するための説明図である。
【図５】 実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけ
るマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図６】 実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の表示
パネルに表示される画面状態の一例を示した図である。
【図７】 実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけ
るマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図８】 実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の表示
パネルに表示される画面状態の一例を示した図である。
【図９】 （ａ）、（ｂ）は実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲー
ション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１０】 実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の表示
パネルに表示される画面状態の一例を示した図である。
【図１１】 別の実施の形態に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の表示パ
ネルに表示される操作画面の一例を示した図である。
【図１２】 実施の形態（４）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけ
るマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１３】 地図画像を幾つかの領域に区切った状態を説明するための説明図である。
【図１４】 実施の形態（４）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の表示
パネルに表示される画面状態の一例を示した図である。
【符号の説明】
１、１Ａ〜１Ｃ マイコン
１ａ ＲＡＭ
７ ＤＶＤ−ＲＯＭ
８ リモコン
９ 表示装置
【発明の属する技術分野】
本発明は画像表示装置に関し、より詳細には、特にナビゲーション装置に採用され、地球表面を写した衛星写真や航空写真などの実画像に対応する実画像データを用いた画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、ＤＶＤ−ＲＯＭなどに記録されている道路地図データに基づいて、表示装置の画面上に地図を表示し、さらには自己の位置データに基づいて、自己の位置を前記地図上に表示したり、目的地までのルートを案内することができるようになっている。
【０００３】
ところが、上記した従来のナビゲーション装置では、表示される地図画像が地図データを用いて作成されているため、前記地図画像を通じて自己の現在位置を理解したり、前記自己の現在位置周辺の実際の状況を把握することが難しいといった問題があった。
というのは、前記地図画像では立体交差する道路などの上下の位置関係を表すことが難しく、また、実際には前記地図画像上に表示されない道路や建物などが数多く存在するからである。
【０００４】
このような問題を解決するための手段の一つとして、航空写真データから作成される航空写真画像上に自己の現在位置を表示するといった発明が開示されている（特開平５−１１３３４３号）。前記航空写真画像を用いれば、目印となる建物などが非常に分かり易くなるため、前記自己の現在位置を理解し易くなり、また、前記自己の現在位置周辺の実際の状況についても把握し易くなるといった利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、いかなる場合にも、地図データを用いて作成された地図画像よりも、航空写真データを用いて作成された航空写真画像の方が前記自己の現在位置を理解し易く、また、前記自己の現在位置周辺の状況を把握し易くなる訳ではなく、むしろ前記地図画像の方が前記航空写真画像よりも、前記自己の現在位置を理解し易い場合もある。
【０００６】
従って、次世代のナビゲーション装置は、航空写真画像だけを利用したものではなく、従来からの地図画像だけを利用したものでもなく、航空写真画像と地図画像との両方を用いたものが主流になってくるものと思われる。このため、これら２つの異なる特徴をもった航空写真画像のような実画像と、地図画像との使い分けが今後重要になってくると思われる。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、特にナビゲーション装置に採用され、航空写真画像のような実画像の表示と、地図データを用いて作成される地図画像との両方を適切に用い、ユーザーの満足度を高めることのできる画像表示装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る画像表示装置（１）は、表示画面上に、地図データに基づいて、地図画像を表示する第１の表示制御手段を備えた画像表示装置において、実画像データを有する所定の施設の地図上における領域を示した領域情報、及び位置座標と対応付け可能となるように形成された実画像データに基づいて、前記地図画像上における前記所定の施設の領域情報によって示される領域に、前記実画像データにおける前記領域に対応する部分の実画像を前記地図画像と同一スケールで表示する第２の表示制御手段を備えていることを特徴としている。
【０００９】
上記画像表示装置（１）によれば、前記表示画面上に表示されている前記地図画像上における前記所定の施設（例えば、ガソリンスタンドや学校、公園などのある場所）の前記領域情報によって示される領域に、前記実画像データにおける前記領域に対応する部分の実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）が前記地図画像と同一スケールで表示される（図６参照）。
【００１０】
例えば、従来の画像表示装置では、表示画面上に表示されている地図画像の状況を把握しやすくするために、前記地図画像上にガソリンスタンドや学校などの目立つマーク、いわゆるランドマークが表示されていたが、上記画像表示装置（１）では、前記地図画像と同一スケールでガソリンスタンドや学校などの施設を写した実画像が表示されることとなる。従って、前記地図画像上に表示されている場所が実画像であることはもちろんのこと、大きさ（敷地面積）についても、現実と同じように表示されるので、前記地図画像の示す状況を非常に把握し易くすることができる。
【００１１】
また、本発明に係る画像表示装置（２）は、表示画面上に、地図データに基づいて、地図画像を表示する第１の表示制御手段を備えた画像表示装置において、実画像データを有する所定の施設の所在地を示した所在地情報に基づいて、前記地図画像を所定の条件に従って幾つかの領域に区切り、前記所定の施設が含まれる区画を求める区画算出手段と、該区画算出手段により算出された区画の領域を示した領域情報、及び位置座標と対応付け可能となるように形成された実画像データに基づいて、前記地図画像上における前記区画の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記区画を写した実画像を表示する第３の表示制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
上記画像表示装置（２）によれば、前記表示画面上に表示されている前記地図画像上における前記所定の施設（例えば、ガソリンスタンドや学校、公園などのある場所）が含まれる区画（例えば、公園などが幹線道路など比較的幅員の広い道路で仕切られた範囲）の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記区画を写した前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）が表示される（図８参照）。
【００１３】
従って、前記地図画像上に表示されている場所が実画像であることはもちろんのこと、大きさ（敷地面積）についても、現実と同じように表示されるので、前記地図画像の示す状況を非常に把握し易くすることができる。また、前記施設だけではなく、該施設が含まれる区画についても実画像が表示されるので、前記施設だけでなく、その周囲についても実際の状況をユーザーに知らせることができる。
【００１４】
また、前記地図画像上に、後述する図６に示したように、前記所定の施設だけを切り取ったような実画像を表示する場合、施設に関する情報として、学校などの施設の領域（すなわち、面）を示した領域情報（すなわち、２次元的情報）が必要となるが、前記所定の施設が含まれた区画を写した実画像を表示する場合には、学校などの施設の所在地（すなわち、点）を示した所在地情報があれば良い。従って、上記画像表示装置（２）については、レベルの高い前記領域情報ではなく、相対的にレベルの低い前記所在地情報を準備しておけば良いといった利点がある。
【００１５】
また、本発明に係る画像表示装置（３）は、表示画面上に、地図データに基づいて、地図画像を表示する第１の表示制御手段を備えた画像表示装置において、所定の場所の地図上における領域を示した所在地情報、及び位置座標と対応付け可能となるように形成された実画像データに基づいて、前記所定の場所の前記地図画像上における領域に、前記地図画像と同一スケールで前記所定の場所を写した実画像を表示する第２の表示制御手段と、前記所定の場所の所在地を示した所在地情報に基づいて、前記所定の場所が含まれる区画を求める区画算出手段と、該区画算出手段により算出された区画の領域を示した領域情報、及び前記実画像データに基づいて、前記地図画像上における前記区画の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記区画を写した実画像を表示する第３の表示制御手段と、前記所定の場所にある施設の種別や大きさに関する情報に基づいて、前記所定の場所が区画表示すべき場所であるか否かを判断する判断手段と、該判断手段により区画表示すべき場所であると判断すれば、前記第３の表示制御手段による制御に切り替える一方、区画表示すべき場所ではないと判断すれば、前記第２の表示制御手段による制御に切り替える切替制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１６】
上記画像表示装置（３）によれば、前記表示画面上に表示されている前記地図画像上における前記所定の場所の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記所定の場所を写した前記実画像を表示する機能と、前記地図画像上における前記所定の場所が含まれる区画の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記区画を写した前記実画像を表示する機能とを有し、さらに、前記所定の場所が区画表示すべき場所であるか否かの判断結果に基づいて、これら機能の使い分けが行われる。従って、前記所定の場所が区画表示すべき場所であるか否かの判断結果に応じて、実画像の表示の使い分けが行われるので、より有意義な表示形態を実現することができる（図１０参照）。
【００１７】
なお、前記所定の場所が区画表示すべき場所であるか否かの判断の条件としては、前記場所にある施設の種別や、施設の大きさなどが挙げられ、例えば、公園などのように、境界が曖昧で分かりにくいものについては、公園そのものだけではなく、公園を含んだ広い範囲（区画）を写した実画像を前記地図画像上に表示するようにする。
【００１８】
また、本発明に係る画像表示装置（４）は、上記画像表示装置（１）又は（２）において、ユーザーが所望する施設を、実画像を表示させる施設として設定するための施設設定手段を備え、前記所定の施設が、前記施設設定手段により設定された前記ユーザー所望の施設であることを特徴としている。
【００１９】
上記画像表示装置（４）によれば、前記施設設定手段を備え、ユーザーが所望する施設を実画像を表示させる施設として自由に設定することができ、さらにはユーザーにより設定された施設を写した実画像を前記地図画像上に表示することができる。従って、ユーザーの希望に合致した表示形態を実現することができる。
【００２０】
また、本発明に係る画像表示装置（５）は、上記画像表示装置（１）又は（２）において、実画像を表示させる施設の種別を選択するための種別選択手段を備え、前記所定の施設が、前記種別選択手段により選択された種別の施設であることを特徴としている。
【００２１】
上記画像表示装置（５）によれば、前記種別選択手段を備え、ユーザーが施設の種別を自由に設定することができ、さらにはユーザーにより設定された種別の施設を写した実画像を前記地図画像上に表示することができる。従って、ユーザーの希望に合致した表示形態を実現することができる。
【００２２】
また、本発明に係る画像表示装置（６）は、上記画像表示装置（１）又は（２）において、前記画像表示装置が、自己を目的地へ誘導するために必要となる経路や地図などの情報を表示画面上に表示する画像表示手段を含んで構成されたナビゲーション装置の前記画像表示手段に採用されるものであり、前記自己における過去の走行履歴に関する情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記走行履歴に基づいて、訪問したことのある施設を求める施設算出手段とを備え、前記所定の施設が、前記施設算出手段により算出された訪問施設であることを特徴としている。
【００２３】
上記画像表示装置（６）によれば、前記自己における過去の前記走行履歴に基づいて求められた、訪問したことのある施設（訪問したことのある施設のある場所）を写した実画像を前記地図画像上に表示することができる。従って、ユーザーの過去の履歴に関連した訪問施設を実画像として表示することができるので、前記表示画面上に表示される内容を通じて、過去の履歴を確認することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像表示装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【００３６】
車速から演算して走行距離に関する情報を取得するための車速センサ２と、進行方向に関する情報を取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されており、マイコン１は演算した走行距離情報、及び進行方向情報に基づいて自車位置を割り出すことができるようになっている（自律航法）。
ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１に接続されており、マイコン１は前記ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すことができるようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００３７】
また、地図データ、及び地球表面を写した衛星写真であり、前記地図データと同一スケールで形成された実画像データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ７（他の記憶装置も可能）から前記地図データや前記実画像データなどを取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１に接続されており、マイコン１は割り出した自車の現在位置情報や、後述する誘導経路に関する経路情報などに基づいて、ＤＶＤ−ＲＯＭ７から必要な前記地図データ（特に、後述する道路データや施設データなど）、及び前記実画像データをマイコン１内のＲＡＭ１ａへ記憶させておくようになっている。なお、前記実画像データを、位置座標と対応付けする方法としては、例えば、前記実画像データの表す矩形領域の左上および右下の緯度・経度を利用する方法が挙げられる。
【００３８】
また、前記地図データは、道路データや施設データなどを含んで構成され、さらに前記道路データは、ノードデータとリンクデータとから構成され、前記ノードデータの付属データとしては、座標、ノードＩＤ、及び接続情報があり、前記リンクデータの付属データとしては、両端のノードＩＤ、道路形状（補間点座標）、道路種別、及び幅員がある。
【００３９】
図２は、ノード、リンク、及び前記補間点の関係を説明するための説明図であり、図２に示したように、前記ノードは道路と道路とが交わる交差点であり、前記リンクは前記ノード又は前記補間点と前記ノード又は前記補間点とを接続する線分であり、前記補間点は前記リンクの形状を表現するための点である。
【００４０】
また、前記施設データは、図３に示したように、施設の種別（例えば、学校、コンビニエンスストア、銀行、公園など）、所在地を示す所在地座標、及びその領域を示す領域情報などから構成されている。
【００４１】
図４は、前記所在地座標、及び前記領域情報を説明するための説明図であり、施設Ａの領域情報は（ｘ11，ｙ11）〜（ｘ14，ｙ14）の座標４点からなり、施設Ｂの領域情報は（ｘ21，ｙ21）〜（ｘ25，ｙ25）の座標５点からなっていることを示しており、また、施設Ａの所在地座標は（ｘ10，ｙ10）であり、施設Ｂの所在地座標は（ｘ20，ｙ20）であることを示している。
【００４２】
また、マイコン１は割り出した自車の現在位置と前記地図データ（前記実画像データ）とを合わせるマップマッチング処理を行うことによって、自車の現在位置が正確に示された地図画像（実画像）を表示パネル９ｂへ表示することができるようになっている。
【００４３】
また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われるようになっている。例えば、マイコン１はこれらスイッチから目的地や経由地などの情報を取り込むと、前記自車の現在位置（出発地）から前記目的地までの前記経由地を経由した最適経路を求め、これを誘導経路として地図画面と共に表示パネル９ｂ上に表示するようになっている。
【００４４】
また、表示パネル９ｂの上下左右には複数の赤外線ＬＥＤと複数のフォトトランジスタとが対向して配置され、指が表示パネル９ｂに触れた位置を検出することができるように構成され、検出された結果についてはマイコン１で取得することができるようになっている。
【００４５】
次に、実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコン１の行う処理動作▲１▼を図５に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、前記ＧＰＳ信号などから自車の現在位置を算出し（ステップＳ１）、算出した前記自車の現在位置情報、及び前記地図データ（特に道路データ）に基づいて、前記自車の現在位置周辺を示した地図画像を表示パネル９ｂへ表示する（ステップＳ２）。
【００４６】
続いて、表示パネル９ｂに表示されている前記地図画像上に、前記施設データとして登録されている施設が存在するか否かを判断し（ステップＳ３）、該当する施設が存在する、すなわち前記地図画像上に表示すべき施設（例えば、後述する図６で示す学校Ｐ１、公園Ｐ２、野球場Ｐ３）が存在すると判断すれば、該当する施設の領域を示した領域情報に基づいて、前記施設を写した実画像に対応する実画像データをＲＡＭ１ａから読み出し（ステップＳ４）、読み出した前記実画像データに対応する実画像を、前記地図画像上に表示すべき領域（すなわち、前記領域情報によって示される領域）に表示する（ステップＳ５）。一方、ステップＳ３において、該当する施設が存在しないと判断すれば、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００４７】
図６は、表示パネル９ｂ上に表示されている地図画像上に、学校などの施設を写した実画像が表示された状態を示した図であり、図中Ｍは自車位置マークを示し、また、図中Ｐ１〜Ｐ３それぞれは学校、公園、野球場を写した実画像を示している。
【００４８】
上記実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置によれば、表示パネル９ｂ上に表示されている前記地図画像上における施設（例えば、学校、公園、野球場などの施設）の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記施設を写した前記実画像が表示される。
従って、前記地図画像上に表示されている施設が実画像であることはもちろんのこと、大きさ（敷地面積）についても、現実と同じように表示されるので、前記地図画像の示す状況を非常に把握し易くすることができる。
【００４９】
次に、実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置について説明する。但し、前記ナビゲーション装置については、マイコン１を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００５０】
実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコン１Ａの行う処理動作▲２▼を図７に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、前記ＧＰＳ信号などから自車の現在位置を算出し（ステップＳ１１）、算出した前記自車の現在位置情報、及び前記地図データ（特に道路データ）に基づいて、前記自車の現在位置周辺を示した地図画像を表示パネル９ｂへ表示する（ステップＳ１２）。
【００５１】
続いて、表示パネル９ｂに表示されている前記地図画像上に、前記施設データとして登録されている施設が存在するか否かを判断し（ステップＳ１３）、該当する施設が存在する、すなわち前記地図画像上に表示すべき施設（例えば、後述する図８で示す学校Ｐ１、公園Ｐ２、野球場Ｐ３）が存在すると判断すれば、該当する施設の所在地を示した所在地座標、及び道路データに基づいて、前記施設が含まれる区画（例えば、幹線道路など比較的幅員の広い道路で仕切られた範囲であり、図８で示す区画Ｅ１〜Ｅ３）を求める（ステップＳ１４）。なお、前記区画を求める方法としては、前記範囲を示すノードの座標、及び補間点の座標を拾い上げるといった方法が挙げられる。
【００５２】
次に、前記区画の領域情報（例えば、前記範囲を示す前記ノードの座標、及び前記補間点の座標）に基づいて、前記施設が含まれる前記区画を写した実画像に対応する実画像データをＲＡＭ１ａから読み出し（ステップＳ１５）、読み出した前記実画像データに対応する実画像を、前記地図画像上に表示すべき領域（すなわち、前記領域情報によって示される領域）に表示する（ステップＳ１６）。一方、ステップＳ１３において、該当する施設が存在しないと判断すれば、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００５３】
図８は、表示パネル９ｂ上に表示されている地図画像上に、学校などの施設が含まれた区画を写した実画像が表示された状態を示した図であり、図中Ｍは自車位置マークを示し、図中Ｐ１〜Ｐ３それぞれは学校、公園、野球場を写した実画像を示し、また、図中Ｅ１〜Ｅ３それぞれは学校Ｐ１、公園Ｐ２、野球場Ｐ３が含まれた区画を写した実画像を示している。
【００５４】
上記実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置によれば、表示パネル９ｂ上に表示されている前記地図画像上における施設（例えば、学校、公園、野球場などの施設）が含まれる区画（例えば、学校などが幹線道路など比較的幅員の広い道路で仕切られた範囲）の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記区画を写した前記実画像が表示される。
【００５５】
従って、前記地図画像上に表示されている施設が実画像であることはもちろんのこと、大きさ（敷地面積）についても、現実と同じように表示されるので、前記地図画像の示す状況を非常に把握し易くすることができる。また、前記施設だけではなく、該施設が含まれる区画についても実画像が表示されるので、前記施設だけでなく、その周囲についても実際の状況をユーザーに知らせることができる。
【００５６】
また、図６に示したように、前記地図画像上に前記施設だけを切り取ったような実画像を表示する場合、前記施設データとしては、学校などの施設の領域（すなわち、面）を示した領域情報（すなわち、２次元的情報）が必要となるが、前記施設が含まれた区画を写した実画像を表示する場合には、学校などの施設の所在地（すなわち、点）を示した所在地情報があれば良い。従って、上記実施の形態（２）に係る画像表示装置については、レベルの高い前記領域情報ではなく、相対的にレベルの低い前記所在地情報を準備しておけば良いといった利点がある。
【００５７】
次に、実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置について説明する。但し、前記ナビゲーション装置については、マイコン１を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００５８】
実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコン１Ｂの行う処理動作▲３▼を図９（ａ）に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、前記ＧＰＳ信号などから自車の現在位置を算出し（ステップＳ２１）、算出した前記自車の現在位置情報、及び前記地図データ（特に道路データ）に基づいて、前記自車の現在位置周辺を示した地図画像を表示パネル９ｂへ表示する（ステップＳ２２）。
【００５９】
続いて、表示パネル９ｂに表示されている前記地図画像上に、前記施設データとして登録されている施設が存在するか否かを判断し（ステップＳ２３）、該当する施設が存在する、すなわち前記地図画像上に表示すべき施設（例えば、後述する図１０で示す学校Ｐ１、公園Ｐ２、野球場Ｐ３）が存在すると判断すれば、該当する施設の領域を示した領域情報、又は前記施設が含まれる区画の領域を示した領域情報に基づいて、前記施設を写した実画像、又は前記区画を写した実画像に対応する実画像データをＲＡＭ１ａから読み出し（ステップＳ２４）、読み出した前記実画像データに対応する実画像を、前記地図画像上に表示すべき領域（すなわち、領域情報によって示される領域）に表示する（ステップＳ２５）。一方、ステップＳ２３において、該当する施設が存在しないと判断すれば、そのまま処理動作▲３▼を終了する。
【００６０】
ここで、ステップＳ２４における処理動作を図９（ｂ）に示したフローチャートに基づいて、より詳しく説明しておく。なお、前記処理動作は前記地図画像上に表示すべき各施設それぞれに対して行う動作である。
【００６１】
まず、前記施設が区画表示によって表示すべき施設であるか否かを判断する（ステップＳ２４ａ）。なお、区画表示によって表示すべき施設であるか否かの判断については、施設の種別や、施設の大きさなどに基づいて判断し、例えば、境界が比較的はっきりしている学校や野球場などについては、施設だけを写した実画像を表示するようにし、他方、境界が比較的曖昧な公園などについては、施設が含まれる区画を写した実画像を表示するようにする。
【００６２】
ステップＳ２４ａにおいて、区画表示すべき施設ではないと判断すれば、当該施設（例えば、図１０で示す学校Ｐ１、野球場Ｐ３）の領域を示した領域情報に基づいて、前記施設を写した実画像に対応する実画像データをＲＡＭ１ａから読み出す（ステップＳ２４ｂ）。
一方、区画表示すべき施設であると判断すれば、当該施設（例えば、図１０で示す公園Ｐ２）の所在地を示した所在地座標、及び道路データに基づいて、前記施設が含まれる区画（例えば、幹線道路など比較的幅員の広い道路で仕切られた範囲、図１０で示す区画Ｅ２）を求める（ステップＳ２４ｃ）。次に、前記区画の領域情報（例えば、前記範囲を示す前記ノードの座標、及び前記補間点の座標）に基づいて、前記施設が含まれる前記区画を写した実画像に対応する実画像データをＲＡＭ１ａから読み出す（ステップＳ２４ｄ）。
【００６３】
図１０は、表示パネル９ｂ上に表示されている地図画像上に、学校などの施設や、公園が含まれた区画を写した実画像が表示された状態を示した図であり、図中Ｍは自車位置マークを示し、図中Ｐ１〜Ｐ３それぞれは学校、公園、野球場を写した実画像を示し、図中Ｅ２は公園Ｐ２が含まれた区画を写した実画像を示している。
【００６４】
上記実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置によれば、表示パネル９ｂ上に表示されている前記地図画像上における施設の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記施設を写した前記実画像を表示する機能と、前記地図画像上における前記施設が含まれる区画の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記区画を写した前記実画像を表示する機能とを有し、さらに、所定の条件に基づいて、これら機能の使い分けが行われる。従って、条件に応じて、実画像の表示の使い分けが行われるので、より有意義な表示形態を実現することができる。
【００６５】
なお、上記実施の形態（１）〜（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置では、前記施設データとして登録されている施設全てに対して、実画像で表示するようになっているが、別の実施の形態に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置では、表示パネル９ｂ上に表示された画面を通じて、ユーザーが各種設定を行うことができるようにし、例えば、図１１に示したような『施設種別選択』画面を通じて、衛星写真などの実画像を表示させる施設の種別を選択することができるようにし、マイコン１、１Ａ、１Ｂが『施設種別選択』画面を通じて設定されたユーザーからの指示に基づいて、実画像の表示制御を行うようにしても良い。
【００６６】
また、さらに別の実施の形態に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置では、実画像表示を施設の種別ではなく、ある特定の施設（例えば、施設の名称や所在地など）についてユーザーが設定できるようにしても良いし、また過去の走行履歴データを不揮発性メモリ（図示せず）に保存しておき、前記走行履歴データに基づいて、訪問したことのある施設を割り出し、訪問施設を前記実画像として表示すべき施設とするようにしても良い。
【００６７】
次に、実施の形態（４）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置について説明する。但し、前記ナビゲーション装置については、マイコン１を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００６８】
実施の形態（４）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコン１Ｃの行う処理動作▲４▼を図１２に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、前記ＧＰＳ信号などから自車の現在位置を算出し（ステップＳ３１）、算出した前記自車の現在位置情報、及び前記地図データ（特に道路データ）に基づいて、前記自車の現在位置周辺を示した地図画像を表示パネル９ｂへ表示する（ステップＳ３２）。
【００６９】
続いて、表示パネル９ｂに表示されている前記地図画像を、所定の条件に従って幾つかの領域に区切り、区画を形成する（ステップＳ３３）。なお、区画の形成方法としては、例えば、前記道路データに基づき、幹線道路など比較的広い幅員の広い道路に従って、幾つかの区画を形成するといった方法が挙げられ、形成された前記区画の領域については、ノードの座標、及び補間点の座標で表すことができる。図１３は、表示パネル９ｂ上に表示されている地図画像を幾つかの領域に区切った状態を説明するための説明図であり、図中Ｅａ〜Ｅｎそれぞれは各区画の領域を示している。
【００７０】
次に、前記施設データとして登録されている施設（例えば、学校、公園、野球場など）を含む区画が存在するか否かを判断し（ステップＳ３４）、該当する区画（例えば、後述する図１４に示す区画Ｅａ、Ｅｊ、Ｅｎ）が存在すると判断すれば、前記区画の領域情報に基づいて、前記施設が含まれる前記区画を写した実画像に対応する実画像データをＲＡＭ１ａから読み出し（ステップＳ３５）、読み出した前記実画像データに対応する実画像を、前記地図画像上に表示すべき領域（すなわち、前記領域情報によって示される領域）に表示する（ステップＳ３６）。一方、ステップＳ３４において、該当する区画が存在しないと判断すれば、そのまま処理動作▲４▼を終了する。
【００７１】
図１４は、表示パネル９ｂ上に表示されている地図画像上に、学校などの施設が含まれた区画を写した実画像が表示された状態を示した図であり、図中Ｍは自車位置マークを示し、図中Ｐ１〜Ｐ３それぞれは学校、公園、野球場を写した実画像を示し、また、図中Ｅａ、Ｅｊ、Ｅｎそれぞれは学校Ｐ１、公園Ｐ２、野球場Ｐ３が含まれた区画を写した実画像を示している。
【００７２】
上記実施の形態（４）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置によれば、表示パネル９ｂ上に表示されている前記地図画像上に形成された区画のうち、表示すべき施設を含む区画の領域（例えば、学校などが幹線道路など比較的幅員の広い道路で仕切られた範囲）に、前記地図画像と同一スケールで前記区画を写した前記実画像が表示される。
すなわち、表示すべき施設を含む区画の領域に、前記実画像がはめ込まれたように表示されることとなるので、前記地図画像の示す状況を非常に把握し易くすることができる。
【００７３】
なお、上記実施の形態（４）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置では、前記施設データとして登録されている施設が含まれる区画については全て実画像で表示するようになっているが、別の実施の形態に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置では、表示パネル９ｂ上に表示された画面を通じて、ユーザーが各種設定を行うことができるようにし、例えば、『施設種別選択』（図１１参照）画面を通じて、衛星写真などの実画像を表示させる施設の種別を選択することができるようにし、マイコン１Ｃが『施設種別選択』画面を通じて設定されたユーザーからの指示に基づいて、実画像の表示制御を行うようにしても良い。
【００７４】
また、さらに別の実施の形態に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置では、実画像表示を施設の種別ではなく、ある特定の施設や区域についてユーザーが設定できるようにしても良いし、また過去の走行履歴データを不揮発性メモリ（図示せず）に保存しておき、前記走行履歴データに基づいて、訪問したことのある施設や区域を割り出し、訪問したことのある施設や区域が含まれる区画を前記実画像で表示するようにしても良い。
【００８４】
また、上記実施の形態（１）〜（４）に係る画像表示装置では、所定の施設（例えば、学校、公園、野球場など）を写した実画像や、前記所定の施設が含まれる区画を写した実画像を表示する場合についてのみ説明しているが、前記所定の施設には、上記した学校、公園、野球場などの他に、例えば、田や畑、ため池などの場所も含まれ、田や畑、ため池などを写した実画像や、田や畑、ため池などが含まれる区画を写した実画像を表示するようにしても良い。また、本発明に係る画像表示装置は、表示させる実画像が前記所定の施設に限定されるものではなく、所定の場所を写した実画像や、前記所定の場所が含まれる区画を写した実画像を表示するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装
置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】 ノード、リンク、及び補間点の関係を説明するための説明図である。
【図３】 実施の形態（１）に係る画像表所装置が採用されたナビゲーション装置におけ
るＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されている施設データの構成の一例を示した図である。
【図４】 施設の所在地座標、及び領域情報を説明するための説明図である。
【図５】 実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけ
るマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図６】 実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の表示
パネルに表示される画面状態の一例を示した図である。
【図７】 実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけ
るマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図８】 実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の表示
パネルに表示される画面状態の一例を示した図である。
【図９】 （ａ）、（ｂ）は実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲー
ション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１０】 実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の表示
パネルに表示される画面状態の一例を示した図である。
【図１１】 別の実施の形態に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の表示パ
ネルに表示される操作画面の一例を示した図である。
【図１２】 実施の形態（４）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけ
るマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１３】 地図画像を幾つかの領域に区切った状態を説明するための説明図である。
【図１４】 実施の形態（４）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の表示
パネルに表示される画面状態の一例を示した図である。
【符号の説明】
１、１Ａ〜１Ｃ マイコン
１ａ ＲＡＭ
７ ＤＶＤ−ＲＯＭ
８ リモコン
９ 表示装置
Claims (6)
- 表示画面上に、地図データに基づいて、地図画像を表示する第１の表示制御手段を備えた画像表示装置において、
実画像データを有する所定の施設の地図上における領域を示した領域情報、及び位置座標と対応付け可能となるように形成された実画像データに基づいて、前記地図画像上における前記所定の施設の領域情報によって示される領域に、前記実画像データにおける前記領域に対応する部分の実画像を前記地図画像と同一スケールで表示する第２の表示制御手段を備えていることを特徴とする画像表示装置。 - 表示画面上に、地図データに基づいて、地図画像を表示する第１の表示制御手段を備えた画像表示装置において、
実画像データを有する所定の施設の所在地を示した所在地情報に基づいて、前記地図画像を所定の条件に従って幾つかの領域に区切り、前記所定の施設が含まれる区画を求める区画算出手段と、
該区画算出手段により算出された区画の領域を示した領域情報、及び位置座標と対応付け可能となるように形成された実画像データに基づいて、前記地図画像上における前記区画の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記区画を写した実画像を表示する第３の表示制御手段とを備えていることを特徴とする画像表示装置。 - 表示画面上に、地図データに基づいて、地図画像を表示する第１の表示制御手段を備えた画像表示装置において、
所定の場所の地図上における領域を示した所在地情報、及び位置座標と対応付け可能となるように形成された実画像データに基づいて、前記所定の場所の前記地図画像上における領域に、前記地図画像と同一スケールで前記所定の場所を写した実画像を表示する第２の表示制御手段と、
前記所定の場所の所在地を示した所在地情報に基づいて、前記所定の場所が含まれる区画を求める区画算出手段と、
該区画算出手段により算出された区画の領域を示した領域情報、及び前記実画像データに基づいて、前記地図画像上における前記区画の領域に、前記地図画像と同一スケールで前記区画を写した実画像を表示する第３の表示制御手段と、 前記所定の場所にある施設の種別や大きさに関する情報に基づいて、前記所定の場所が区画表示すべき場所であるか否かを判断する判断手段と、
該判断手段により区画表示すべき場所であると判断すれば、前記第３の表示制御手段による制御に切り替える一方、区画表示すべき場所ではないと判断すれば、前記第２の表示制御手段による制御に切り替える切替制御手段とを備えていることを特徴とする画像表示装置。 - ユーザーが所望する施設を、実画像を表示させる施設として設定するための施設設定手段を備え、
前記所定の施設が、前記施設設定手段により設定された前記ユーザー所望の施設であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像表示装置。 - 実画像を表示させる施設の種別を選択するための種別選択手段を備え、
前記所定の施設が、前記種別選択手段により選択された種別の施設であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像表示装置。 - 前記画像表示装置が、自己を目的地へ誘導するために必要となる経路や地図などの情報を表示画面上に表示する画像表示手段を含んで構成されたナビゲーション装置の前記画像表示手段に採用されるものであり、
前記自己における過去の走行履歴に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記走行履歴に基づいて、訪問したことのある施設を求める施設算出手段とを備え、
前記所定の施設が、前記施設算出手段により算出された訪問施設であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像表示装置。
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