KR20040000356A

KR20040000356A - 화상표시장치

Info

Publication number: KR20040000356A
Application number: KR1020030041035A
Authority: KR
Inventors: 카미카와노리유키; 오타타카시
Original assignee: 후지쓰 텐 가부시키가이샤
Priority date: 2002-06-24
Filing date: 2003-06-24
Publication date: 2004-01-03
Anticipated expiration: 2023-06-24
Also published as: JP2004028661A; US7135994B2; US20030236618A1; CN1254661C; JP4240446B2; KR100509450B1; CN1469104A

Abstract

지도 데이터에 기초하여 표시 화면에 지도 화상을 표시하는 제 1표시제어유닛, 지도 화상의 야구장 등의 시설들에 상응하는 영역을 나타내는 영역 정보와, 위치 좌표와 연계된 실제 화상 데이터에 기초하여, 야구장 등의 시설들의 실제 화상을 지도 화상과 동일한 스케일로 표시하는 제 2표시제어유닛을 가지는 화상표시장치.

Description

화상표시장치{IMAGE DISPLAY APPARATUS}

본 발명은, 전체 내용이 본원 명세서에 참조로서 포함되어 있는 일본특허출원 제 2002-182480호(출원일: 2002년 6월 24일)에 기재되어 있는 내용에 관한 것이다.

본 발명은 화상표시장치에 관한 것이고, 상세하게는, 항법 시스템에 채용되어 지구 표면의 위성사진 또는 항공사진 등의 실제 화상에 상응하는 실제 화상 데이터를 이용하는 화상표시장치에 관한 것이다.

종래 기술의 항법 시스템은 DVD-ROM 등에 저장된 도로 지도 데이터에 기초하여 표시 유닛의 화면에 지도를 표시할 수 있고, 또한, 항법 시스템 자체의 위치데이터에 기초하여 지도상의 항법 시스템 자체의 위치를 표시하거나 목적지까지의 경로를 안내한다.

그러나, 종래 기술의 항법 시스템에 있어서는, 표시될 도로 화상이 지도 데이터로부터 생성된다. 그러므로, 지도 화상을 통해 항법 시스템 자체의 현재 위치를 파악하거나 항법 시스템 자체의 현재 위치 주변의 실제 상황을 파악하기 어렵다는 문제가 있다.

이는 지도 화상에서 서로 교차하는 고가도로 간의 수직위치관계를 표현하기 어렵고, 실제로는 많은 도로들과 건물들이 지도 화상에 표시되지 않기 때문이다.

이러한 문제점에 대한 해결책 중 하나로서, 항공사진 데이터로부터 만들어진항공사진 화상 위에 장치 자체의 현재 위치가 표시되는 발명이 개시되어 있다(일본 특허 공개공보 JP-A-5-113343호). 이러한 항공사진 화상에 의해, 건물 등을 랜드마크 (landmark)로서 매우 쉽게 이해할 수 있다. 따라서, 장치 자체의 현재 위치를 쉽게 파악할 수 있다. 또한, 장치 자체의 현재 위치 주변의 실제 상황을 쉽게 파악할 수 있다는 이점도 있다.

그러나, 모든 경우에 있어서, 지도 데이터를 이용하여 만들어진 지도 화상보다 항공사진 데이터를 이용하여 만들어진 항공사진 화상에 의해 장치 자체의 현재 위치가 더 쉽게 파악되는 것은 아니다. 또한, 지도 화상보다 항공사진 화상에 의해 장치 자체의 현재 위치 주변의 상황이 더 쉽게 파악되는 것은 아니다. 항공사진 화상보다 지도 화상에 의해 장치 자체의 현재 위치가 더욱 쉽게 파악될 수도 있다.

따라서, 종래의 항공사진 화상만을 이용하거나 지도 화상만을 이용하는 것이 아니라 항공사진 화상과 지도 화상을 모두 이용하는 차세대 항법 시스템이 주류가 되리라고 예견된다. 따라서, 앞으로는, 서로 다른 특성을 가지는 항공사진 화상과 지도 화상 등의 실제 화상을 이용하는 것이 중요하리라고 예견된다.

본 발명은 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것이다. 본 발명의 목적은 항법 시스템에 특별히 채용되어, 항공사진 화상 등의 실제 화상의 표시와 지도 데이터를 이용하여 만들어진 지도 화상의 표시 모두를 적절하게 이용하여, 이용자의 만족도를 높일 수 있는 화상표시장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 이루기 위해, 본 발명의 제 1태양에 따르면, 화상표시장치는 제1표시제어유닛과 제 2표시제어유닛을 포함한다. 상기 제 1표시제어유닛은 지도 데이터에 기초하여 지도 화상을 표시 화면에 표시한다. 상기 제 2표시제어유닛은, 상기 지도 화상의 소정 장소에 상응하는 영역을 나타내는 제 1영역 정보와, 위치 좌표와 연계된 실제 화상 데이터에 기초하여, 상기 소정 장소를 나타내는 실제 화상을 표시한다. 상기 실제 화상은 상기 지도 화상과 스케일이 동일하다.

제 1태양에 있어서는, 표시 화면에 표시된 지도 화상과 스케일이 동일한, 소정 장소(예를 들면, 주유소, 학교, 또는 공원이 있는 장소)의 실제 화상(예를 들면, 위성사진 또는 항공사진)이, 소정 장소에 상응하는 지도 화상의 영역에 표시된다(도 6 참조).

예를 들면, 종래 기술의 화상표시장치에서는, 지도 화상의 상황을 쉽게 파악하기 위해 주유소, 학교 등의 식별마크(distinctive mark), 즉, 소위 랜드마크 (landmark)가 표시 화면에 표시된 지도 화상 위에 표시된다. 그러나, 제 1태양의 화상표시장치에서는, 주유소 또는 학교 등의 시설의 실제 화상이 지도 화상과 동일한 스케일로 표시된다. 따라서, 그 장소가 실제 화상의 형태일 뿐만 아니라 지도 화상과 동일한 크기(부지면적(lot area))로 지도 화상 위에 표시된다. 따라서, 지도 화상에 의해 표시된 상황을 매우 쉽게 파악할 수 있다.

또한, 본 발명의 제 2태양에 따르면, 화상표시장치는 제 1표시제어유닛, 구획산출유닛(block calculating unit), 및 제 3표시제어유닛을 포함한다. 상기 제 1표시제어유닛은 지도 화상을 지도 데이터에 기초하여 표시 화면에 표시한다. 상기 구획산출유닛은 소정 장소의 소재지를 나타내는 소재지 정보(locationinformation)에 기초하여 상기 소정 장소를 포함하는 구획을 구한다. 상기 제 3표시제어유닛은, 상기 지도 화상 위의 구획에 상응하는 영역을 나타내는 제 2영역 정보와, 위치 좌표와 연계된 실제 화상 데이터에 기초하여, 상기 구획산출유닛에 의해 산출된 구획을 나타내는 실제 화상을 표시한다. 상기 실제 화상은 상기 지도 화상과 스케일이 동일하다.

제 2태양에 있어서는, 표시 화면에 표시된 지도 화상과 스케일이 동일한, 소정 장소(예를 들면, 주유소, 학교, 또는 공원이 있는 장소)를 포함하는 구획(예를 들면, 공원 등이 간선도로 등의 폭원(幅員)이 비교적 넓은 도로에 의해 분할된 영역)의 실제 화상(예를 들면, 위성사진 또는 항공사진)이, 지도 화상 위의 구획에 상응하는 영역에 표시된다(도 8 참조).

따라서, 그 장소가 실제 화상의 형태일 뿐만 아니라 지도 화상과 동일한 크기(부지면적(lot area))로 지도 화상 위에 표시된다. 따라서, 지도 화상에 의해 표시된 상황을 매우 쉽게 파악할 수 있다. 또한, 장소뿐만 아니라, 장소를 포함하는 구획도 실제 화상의 형태로 표시된다. 따라서, 장소뿐만 아니라, 그 장소 주위의 실제 상황도 이용자에게 알려줄 수 있다.

또한, 후술할 도 6에 도시된 바와 같이, 소정 장소를 절취한 실제 화상이 지도 화상 위에 표시되는 경우, 학교 등의 시설의 영역(즉, 평면)을 나타내는 영역 정보(즉, 2차원 정보)가 시설에 대한 정보로서 필요하다. 한편, 소정 장소를 포함하는 구획의 실제 화상이 표시되는 경우, 학교 등의 시설의 소재지(즉, 점)를 나타내는 소재지 정보가 구비되면 좋다. 따라서, 제 2태양의 화상표시장치에 있어서는,높은 레벨의 영역 정보가 아니라, 상대적으로 낮은 레벨의 소재지 정보가 준비되면 좋다는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 제 3태양에 따르면, 제 1태양의 화상표시장치는 구획산출유닛, 제 3표시제어유닛, 및 전환제어유닛(changeover control unit)을 더 포함한다. 상기 구획산출유닛은 소정 장소의 소재지를 나타내는 소재지 정보에 기초하여 상기 소정 장소를 포함하는 구획을 구한다. 상기 제 3표시제어유닛은, 지도 화상 위의 구획에 상응하는 다른 영역을 나타내는 제 2영역 정보와, 위치 좌표와 연계된 실제 화상 데이터에 기초하여, 상기 구획산출유닛에 의해 산출된 구획을 나타내는 다른 실제 화상을 표시한다. 상기 다른 실제 화상은 지도 화상과 스케일이 동일하다. 상기 전환제어유닛은 소정 조건에 기초하여 상기 제 2표시제어유닛과 상기 제 3표시제어유닛 간의 제어를 전환한다.

제 3태양에 있어서는, 표시 화면에 표시된 지도 화상과 스케일이 동일한 소정 장소의 실제 화상이 지도 화상의 소정 장소에 상응하는 영역에 표시되는 기능과, 소정 장소를 포함하고 지도 화상과 스케일이 동일한 구획의 실제 화상이 지도 화상 위의 소정 구획에 상응하는 영역에 표시되는 기능이 구비된다. 또한, 이들 기능들은 소정 조건에 따라 적절하게 사용된다. 따라서, 실제 화상의 표시는, 보다 식별력있는 표시형태를 얻을 수 있도록 조건들에 따라 적절하게 사용된다(도 10 참조).

또한, 소정의 조건들은 장소의 용도별 카테고리(category)(예를 들면, 시설의 카테고리)를 포함할 수도 있다. 예를 들면, 모호하고 뚜렷하지 않은 경계를 가지는 공원과 같은 장소의 경우, 공원 자체뿐만 아니라 공원을 포함하는 넓은 범위(구획)가 취해진 실제 화상도 지도 화상 위에 표시된다.

또한, 본 발명의 제 4태양에 따르면, 제 1태양 내지 제 3태양 중 어느 한 태양의 화상표시장치는 이용자로 하여금 특정 장소를 설정할 수 있게 하는 장소설정유닛을 더 포함한다. 소정 장소는 상기 장소설정유닛에 의해 설정된 특정 장소이다.

제 4태양에 있어서는, 이용자가 소정 장소를 원하는 대로 설정할 수 있도록 장소설정유닛이 구비되고, 이용자에 의해 설정된 장소의 실제 화상이 지도 화상 위에 표시될 수 있다. 따라서, 이용자의 취향에 맞는 표시형태가 얻어질 수 있다.

또한, 본 발명의 제 5태양에 따르면, 제 1태양 내지 제 3태양 중 어느 한 태양의 화상표시장치는 이용자로 하여금 특정 카테고리를 설정할 수 있게 하는 카테고리 설정유닛을 더 포함한다. 소정 장소는 상기 카테고리 설정유닛에 의해 설정된 상기 특정 카테고리에 포함된다.

제 5태양에 있어서는, 이용자가 장소의 카테고리(예를 들면, 시설의 카테고리)를 원하는 대로 설정할 수 있도록 카테고리 설정유닛이 구비되고, 또한, 이용자에 의해 설정된 카테고리에 포함된 장소의 실제 화상이 지도 화상 위에 표시될 수 있다. 따라서, 이용자의 취향에 맞는 표시형태가 얻어질 수 있다.

또한, 본 발명의 제 6태양에 따르면, 항법장치는 목적지에 도달하는데 필요한 정보를 이용자에게 제공하고 차량을 목적지로 안내한다. 상기 항법장치는 표시 화면, 제 1표시제어유닛, 제 2표시제어유닛, 저장유닛, 및 장소산출유닛(placecalculating unit)을 포함한다. 상기 제 1표시제어유닛은 지도 데이터에 기초하여 상기 표시 화면에 지도 화상을 표시한다. 상기 제 2표시제어유닛은, 상기 지도 화상의 소정 장소에 상응하는 영역을 나타내는 제 1영역 정보와, 위치 좌표와 연계된 실제 화상 데이터에 기초하여, 상기 소정 장소를 나타내는 실제 화상을 표시한다. 상기 실제 화상은 상기 지도 화상과 스케일이 동일하다. 상기 저장유닛은 차량의 주행이력에 관한 정보를 저장한다. 장소산출유닛은 상기 저장유닛에 저장된 상기 주행이력에 기초하여 특정 장소를 구한다. 상기 소정 장소는 상기 장소산출유닛에 의해 구해진 상기 특정 장소이다.

제 6태양에 있어서는, 주행이력에 기초하여 구해진 특정 장소(예를 들면, 이전에 방문한 적이 있는 시설이 있는 장소)의 실제 화상이 지도 화상 위에 표시될 수 있다. 따라서, 이용자의 이력에 관한 어떤 장소라도 실제 화상으로서 표시될 수 있다. 따라서, 표시 화면에 표시된 내용을 통해 이력이 확인될 수 있다.

또한, 본 발명의 제 7태양에 따르면, 화상표시장치는 제 1표시제어유닛과 제 4표시제어유닛을 포함한다. 상기 제 1표시제어유닛은 지도 데이터에 기초하여 표시 화면에 지도 화상을 표시한다. 상기 제 4표시제어유닛은, 상기 지도 화상 위의 소정 구획에 상응하는 영역을 나타내는 제 2영역 정보와, 위치 좌표와 연계된 실제 화상 데이터에 기초하여, 상기 소정 구획을 나타내는 실제 화상을 표시한다. 상기 실제 화상은 상기 지도 화상과 스케일이 동일하다.

제 7태양에 있어서는, 표시 화면에 표시된 지도 화상과 스케일이 동일한 소정 구획(예를 들면, 공원 등이 간선도로 등의 폭원이 비교적 넓은 도로에 의해 분할된 영역)의 실제 화상이 지도 화상 위의 소정 구획에 상응하는 영역에 표시된다(도 14 참조).

즉, 실제 화상은 소정 구획에 상응하는 영역 내에 맞춰지도록 표시된다. 따라서, 지도 화상에 의해 표시된 상황을 매우 쉽게 파악할 수 있다.

또한, 본 발명의 제 8태양에 따르면, 항법장치는 목적지에 도달하는데 필요한 정보를 이용자에게 제공하고 차량을 목적지로 안내한다. 상기 항법장치는 표시 화면, 제 1표시제어유닛, 제 4표시제어유닛, 저장유닛, 및 구획산출유닛을 포함한다. 상기 제 1표시제어유닛은 지도 데이터에 기초하여 상기 표시 화면에 지도 화상을 표시한다. 상기 제 4표시제어유닛은, 상기 지도 화상의 소정 구획에 상응하는 영역을 나타내는 제 2영역 정보와, 위치 좌표와 연계된 실제 화상 데이터에 기초하여, 상기 소정 구획을 나타내는 실제 화상을 표시한다. 상기 실제 화상은 상기 지도 화상과 스케일이 동일하다. 상기 저장유닛은 차량의 주행이력에 관한 정보를 저장한다. 구획산출유닛은 상기 저장유닛에 저장된 상기 주행이력에 기초하여 특정 구획을 구한다. 상기 소정 구획은 상기 구획산출유닛에 의해 구해진 상기 특정 구획이다.

제 8태양에 있어서는, 주행이력에 기초하여 구해진 특정 구획(예를 들면, 이전에 방문한 적이 있는 시설이 있는 장소를 포함하는 구획)의 실제 화상이 지도 화상 위에 표시될 수 있다. 따라서, 이용자의 이력에 관한 어떤 구획이라도 실제 화상으로서 표시될 수 있다. 따라서, 표시 화면에 표시된 내용을 통해 이력이 확인될 수 있다.

또한, 본 발명의 제 9태양에 따르면, 화상표시장치는 제 5표시제어유닛을 포함한다. 상기 제 5표시제어유닛은 위치 좌표와 연계된 실제 화상 데이터에 기초하여 실제 화상을 표시 화면에 표시한다. 상기 제 5표시제어유닛은, 소정 구획에 상응하는 영역을 나타내는 영역 정보와 상기 실제 화상 데이터에 기초하여, 상기 소정 구획을 상기 소정 구획 이외의 실제 화상 부분과 차별화하여 상기 실제 화상을 표시한다.

제 9태양에 있어서는, 실제 화상이 표시 화면에 표시될 때, 소정 구획(예를 들면, 이용자가 이전에 방문한 적이 있는 구획)이 다른 부분과 차별화되도록 실제 화상이 표시된다(도 16참조).

따라서, 특히 주목해야 할 구획 등을 이용자가 즉시 파악할 수 있다. 따라서, 매우 획기적인 장치가 얻어질 수 있다. 또한, 구획을 다른 부분과 차별화하면서 구획과 다른 부분을 표시하는 방법은, 구획을 컬러(color)로 표시하면서 다른 부분은 단색(monochrome)으로 표시하는 방법을 포함한다.

또한, 본 발명의 제 10태양에 따르면, 제 9태양의 화상표시장치는 이용자로 하여금 특정 구획을 설정할 수 있게 하는 구획설정유닛을 더 포함한다. 소정 구획은 상기 구획설정유닛에 의해 설정된 상기 특정 구획이다.

제 10태양에 있어서는, 이용자가 특정 구획을 원하는 대로 설정할 수 있도록 구획설정유닛이 구비되고, 또한, 이용자에 의해 설정된 구획이 다른 부분과 차별화되면서 표시가 수행될 수 있다. 그러므로, 이용자의 취향에 맞는 표시형태가 얻어질 수 있다.

또한, 본 발명의 제 11태양에 따르면, 항법장치는 목적지에 도달하는데 필요한 정보를 이용자에게 제공하고 차량을 목적지로 안내한다. 상기 항법장치는 표시 화면, 제 5표시제어유닛, 저장유닛, 및 구획산출유닛을 포함한다. 상기 제 5표시제어유닛은 위치 좌표와 연계된 실제 화상 데이터에 기초하여 실제 화상을 상기 표시 화면에 표시한다. 상기 제 5표시제어유닛은, 소정 구획에 상응하는 영역을 나타내는 영역 정보와, 상기 실제 화상 데이터에 기초하여, 상기 소정 구획에 표시된 실제 화상을 상기 소정 구획 이외의 부분에 표시된 실제 화상과 차별화한다. 상기 저장유닛은 차량의 주행이력에 관한 정보를 저장한다. 상기 구획산출유닛은 상기 저장유닛에 저장된 주행이력에 기초하여 특정 구획을 구한다.

제 11태양에 있어서는, 주행이력에 기초하여 구해진 특정 구획(예를 들면, 이전에 방문한 적이 있는 시설이 있는 장소를 포함하는 구획)이 다른 부분과 차별화되면서 표시가 수행될 수 있다. 따라서, 이용자가 표시 화면에 표시된 내용을 통해 이전에 방문한 적이 있는 영역인지 즉시 파악할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템의 주요부를 개략적으로 나타내는 블록도;

도 2는 노드(node)들, 링크(link)들, 및 보간점(interpolated point) 사이의 관계를 나타내는 설명도;

도 3은 제 1실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템의 DVD-ROM에 저장된 시설 데이터의 구성의 예를 나타내는 도표;

도 4는 시설의 위치 좌표, 및 영역 정보를 설명하는 설명도;

도 5는 제 1실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템의 마이크로컴퓨터에 의해 수행되는 처리동작을 나타내는 순서도;

도 6은 제 1실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템의 표시 패널 상에 표시된 화면 상태의 일례를 나타내는 도면;

도 7은 제 2실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템의 마이크로컴퓨터에 의해 수행되는 처리동작을 나타내는 순서도;

도 8은 제 2실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템의 표시 패널 상에 표시된 화면 상태의 일례를 나타내는 도면;

도 9a 및 도 9b는 제 3실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템의마이크로컴퓨터에 의해 수행되는 처리동작을 나타내는 순서도;

도 10은 제 3실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템의 표시 패널 상에 표시된 화면 상태의 일례를 나타내는 도면;

도 11은 다른 실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템의 표시 패널 상에 표시된 동작화면의 상태의 일례를 나타내는 도면;

도 12는 제 4실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템의 마이크로컴퓨터에 의해 수행되는 처리동작을 나타내는 순서도;

도 13은 지도 이미지가 여러 영역으로 분할된 상태를 설명하는 설명도;

도 14는 제 4실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에서 표시 패널 상에 표시된 화면 상태의 일례를 설명하는 도면;

도 15는 제 5실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에서 마이크로컴퓨터에 의해 수행되는 처리동작을 나타내는 순서도; 및

도 16은 제 5실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에서 표시 패널 상에 표시된 화면 상태의 일례를 나타내는 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1, 1A∼1D:마이크로컴퓨터

1a:RAM

7:DVD-ROM

8리모컨

9표시 유닛

이하, 본 발명에 따른 화상표시장치의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 제 1실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템의 주요부를 개략적으로 나타내는 블록도이다.

산술처리에 의해 차량 속도로부터 마일리지(mileage)에 관한 정보를 수집하는 차량속도센서(2)와, 주행방향에 관한 정보를 수집하는 자이로센서(3)가 마이크로컴퓨터(1)에 접속되어 있다. 마이크로컴퓨터(1)는 이렇게 구해진 마일리지 정보와 주행방향정보에 기초하여 차량의 위치를 구할 수 있다(자율항법(self-contained navigation)).

GPS 수신기(4)는 안테나(5)를 통해 위성으로부터의 GPS 신호를 수신한다. 마이크로컴퓨터(1)가 GPS신호에 기초하여 차량의 위치를 구할 수 있도록, 마이크로컴퓨터(1)에는 GPS 수신기(4)가 접속되어 있다(GPS 항법).

또한, 지도 데이터와 실제 화상 데이터가 기록되어 있는 DVD-ROM(7)(다른 저장 유닛도 가능)으로부터 지도 데이터, 실제 화상 데이터 등이 입력될 수 있도록, DVD 드라이브(6)가 마이크로컴퓨터(1)에 접속되어 있다. 실제 화상 데이터는 지도 데이터와 스케일이 동일한 지구 표면의 위성사진을 포함한다. 마이크로컴퓨터(1)는, 구해진 차량의 현재 위치 정보와 후술할 유도경로에 대한 경로 정보 등에 기초하여, 필요한 지도 데이터(특히, 후술할 지도 데이터, 시설 데이터 등)와 실제 화상 데이터를 DVD-ROM(7)으로부터 마이크로컴퓨터(1)의 RAM(1a) 내에 저장한다. 또한, 실제 화상 데이터를 위치 좌표와 연계하는 방법으로서는, 예를 들면, 실제 화상 데이터에 의해 표현된 직사각형 영역의 좌상 및 우하의 위도 및 경도가 이용될 수도 있다.

또한, 지도 데이터는 도로 데이터, 시설 데이터 등을 포함한다. 또한, 도로 데이터는 노드 데이터(node data)와 링크 데이터(link data)를 포함한다. 노드 데이터는 부속 데이터로서 각 노드의 좌표, 노드 ID, 및 접속 정보를 포함하고, 링크 데이터는 부속 데이터로서 각 링크의 양단의 노드 ID, 도로 형상(보간점들의 좌표), 도로 카테고리, 및 폭원을 포함한다.

도 2는 노드, 링크, 및 보간점 사이의 관계를 설명하는 설명도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 각 노드는 도로들이 서로 교차하는 교차점이고, 각 링크는 노드 또는 보간점을 다른 노드 또는 다른 보간점과 접속하는 선분(line segment)이며, 각 보간점은 링크의 형상을 표현하는 점이다.

한편, 시설 데이터는, 도 3에 도시된 바와 같이, 각 시설의 카테고리(예를 들면, 학교, 편의점, 은행, 또는 공원), 시설의 소재지를 나타내는 소재지 좌표, 시설의 영역을 나타내는 영역 정보 등을 포함한다.

도 4는 소재지 좌표 및 영역 정보를 표현하는 설명도이고, 시설 A의 영역 정보는 4개의 좌표((x₁₁, y₁₁)∼(x₁₄, y₁₄))로 이루어지고, 시설 B의 영역 정보는 5개의 좌표(x₂₁, y₂₁)∼(x₂₅, y₂₅)로 이루어지는 것을 나타내고 있다. 또한, 도 4는 시설 A의 소재지 좌표는 (x₁₀, y₁₀)이고, 시설 B의 소재지 좌표는 (x₂₀, y₂₀)인 것을 나타낸다.

또한, 마이크로컴퓨터(1)는, 차량의 현재 위치를 나타내는 지도 화상(실제 화상)이 표시 패널(9b) 상에 정확하게 표시될 수 있도록, 구해진 차량의 현재 위치를 지도 데이터(실제 화상 데이터)와 매칭(matching)하는 지도매칭처리(map matching processing)를 수행한다.

또한, 리모컨(remote controller)(8)에 구비된 조이스틱(8a) 또는 버튼스위치(8b)로부터 출력된 스위치신호(switch signal), 또는 표시 유닛(9)에 구비된 버튼스위치(9a)로부터 출력된 스위치신호가 마이크로컴퓨터(1)에 제공된다. 마이크로컴퓨터(1)는 이러한 스위치신호에 따라 처리를 수행한다. 예를 들면, 마이크로컴퓨터(1)가 이들 스위치들 중 하나로부터 목적지 또는 경유지의 정보를 수집하면, 마이크로컴퓨터(1)는 차량의 현재 위치(출발장소)로부터 경유지를 경유한 목적지까지의 최적경로를 구하고, 최적경로를 유도경로로서 지도 화상과 함께 표시 패널(9b) 상에 표시한다.

또한, 표시 패널(9b)의 상하좌우에는 복수의 적외선 LED와 복수의 포토트랜지스터(phototransister)가 서로 대향하도록 배치되어, 표시 패널(9b)에 접촉한 손가락의 위치가 검출될 수 있다. 검출 결과는 마이크로컴퓨터(1)에 의해 수집될 수 있다.

다음으로, 제 1실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에서 마이크로컴퓨터(1)가 수행하는 처리동작①을 도 5에 도시된 순서도를 참조하여 설명한다. 우선, 차량의 현재 위치를 GPS신호 등으로부터 산출한다(단계 S1). 산출된 차량의 현재 위치 정보와 지도 데이터(특히 도로 데이터)에 기초하여, 차량의 현재 위치 주변을 나타내는 지도 화상을 표시 패널(9b) 상에 표시한다(단계 S2).

이어서, 표시 패널(9b) 상에 표시된 지도 화상 위에, 시설데이터에 등록된 시설이 있는지의 여부를 판단한다(단계 S3). 상응하는 시설이 있다고, 즉, 지도 화상 위에 표시될 시설(예를 들면, 후술할 도 6에 도시된 학교(P₁), 공원(P₂), 야구장(P₃))이 있다고 판단되면, 시설에 상응하는 영역을 나타내는 영역 정보에 기초하여, 상응하는 시설의 실제 화상에 상응하는 실제 화상 데이터를 RAM(1a)으로부터 판독한다(단계 S4). 판독한 실제 화상 데이터에 상응하는 실제 화상을 지도 화상 위에 실제 화상이 표시될 영역(즉, 영역 정보에 의해 표시되는 영역)에 표시한다(단계 S5). 한편, 단계 S3에서, 상응하는 시설이 없다고 판단되면, 그대로 처리동작①을 종료한다.

도 6은 학교 등의 시설의 실제 화상이 표시 패널(9b) 상에 표시된 지도 화상 위에 표시된 상태를 나타내는 도면이다. 도 6에서, 참조부호 M은 차량의 위치 마크(position mark)를 나타내고, 참조부호 P₁∼P₃는 학교, 공원, 및 야구장을 각각 나타낸다.

제 1실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에서는, 시설(예를 들면, 학교, 공원, 및 야구장 등의 시설)의 실제 화상이, 상기 시설에 상응하는 지도 화상의 영역에, 표시 패널(9b) 상에 표시된 지도 화상과 동일한 스케일로 각각 표시된다.

따라서, 물론, 각 시설은 실제 화상의 형태로 지도 화상 위에 표시된다. 또한, 표시 패널(9b) 상에 표시된 지도 화상의 범위에 상응하는 실제 범위에 대한 각 시설의 실제 크기(부지면적)의 비율은, 표시 패널(9b) 상에 표시된 범위에 대한 표시 패널(9b) 상에 실제 화상의 형태로 표시된 각 시설의 크기(부지면적)의 비율과 동일하다. 따라서, 지도 화상에 의해 표시된 상황을 매우 쉽게 파악할 수 있다.

다음으로, 제 2실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에 대해 설명한다. 또한, 항법시스템은, 마이크로컴퓨터(1)를 제외하고는 도 1에 도시된 항법시스템과 동일하다. 그러므로, 마이크로컴퓨터는 다른 참조번호로 표시하고, 여기서는 다른 부분의 설명은 생략한다.

제 2실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에서 마이크로컴퓨터 (1A)가 수행하는 처리동작②을 도 7에 도시된 순서도를 참조하여 설명한다. 우선, GPS신호 등으로부터 차량의 현재 위치를 산출한다(단계 S11). 산출된 차량의 현재 위치 정보와 지도 데이터(특히 도로 데이터)에 기초하여 차량의 현재 위치 주변을 나타내는 지도 화상을 표시 패널(9b) 상에 표시한다(단계 S12).

이어서, 표시 패널(9b) 상에 표시된 지도 화상 위에, 시설데이터에 등록된 시설이 있는지의 여부를 판단한다(단계 S13). 상응하는 시설이 있다고, 즉, 지도 화상 위에 표시될 시설(예를 들면, 후술할 도 8에 도시된 학교(P₁), 공원(P₂), 야구장(P₃))이 있다고 판단되면, 시설의 소재지를 나타내는 소재지 좌표와 도로 데이터에 기초하여, 상응하는 시설을 포함하는 구획(간선도로 등의 비교적 폭원이 넓은 도로들에 의해 분할된 영역이고, 도 8에 도시된 각 구획(E₁∼E₃))을 구한다(단계 S14). 또한, 구획을 구하는 방법은, 예를 들면, 비교적 폭원이 넓은 도로들에 의해 분할된 범위를 나타내는 노드들의 좌표와 보간점들의 좌표를 취하는 방법을 포함한다.

다음으로, 시설을 포함하는 구획의 실제 화상에 상응하는 실제 화상 데이터를 구획의 영역 정보(예를 들면, 범위를 나타내는 노드들의 좌표와 보간점들의 좌표)에 기초하여 RAM(1a)으로부터 판독한다(단계 S15). 판독된 실제 화상 데이터에상응하는 실제 화상은 지도 화상 위에 실제 화상이 표시될 영역(즉, 영역 정보에 의해 표시된 영역)에 표시된다(단계 S16). 한편, 단계 S13에서 상응하는 시설이 없다고 판단되면, 그대로 처리동작②을 종료한다.

도 8은 학교 등의 시설을 포함하는 구획의 실제 화상이 표시 패널(9b) 상에 표시된 지도 화상 위에 표시된 상태를 나타내는 도면이다. 도 8에서, 참조부호 M은 차량의 위치 마크를 나타내고, 참조부호 P₁∼P₃는 학교, 공원, 및 야구장을 각각 나타낸다. 또한, 도 8에서, 참조부호 E₁∼E₃는 학교(P₁), 공원(P₂), 야구장(P₃)을 포함하는 구획의 실제 화상을 각각 나타낸다.

제 2실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에 따르면, 시설(예를 들면, 학교, 공원, 및 야구장 등의 시설)을 포함하는 구획(예를 들면, 간선도로 등의 비교적 폭원이 넓은 도로들에 의해 분할된 학교 등의 범위)의 실제 화상이, 상기 구획에 상응하는 지도 화상의 영역에, 표시 패널(9b) 상에 표시된 지도 화상과 동일한 스케일로 각각 표시된다.

따라서, 각 시설은 실제 화상의 형태뿐만 아니라 지도 화상과 동일한 크기(부지면적)로 지도 화상 위에 표시된다. 따라서, 지도 화상의 의해 표시된 상황을 매우 쉽게 파악할 수 있다. 또한, 시설뿐만 아니라, 시설을 포함하는 구획도 실제 화상의 형태로 표시된다. 따라서, 시설뿐만 아니라, 시설 주위의 실제 상황도 이용자에게 알려줄 수 있다.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 시설만을 절취한 실제 화상이 지도 화상 위에 표시되면, 학교 등의 시설에 상응하는 영역(즉, 평면)을 나타내는 영역 정보(즉, 2차원 정보)가 시설 데이터로서 필요하다. 한편, 시설을 포함하는 구획의 실제 화상이 표시되면, 학교 등의 시설의 소재지(즉, 점)를 나타내는 소재지 정보가 구비되면 좋다. 따라서, 제 2실시예에 따른 화상표시장치에서는, 높은 레벨의 영역 정보가 아니라 상대적으로 낮은 레벨의 소재지 정보가 준비되는 것이 바람직하다.

다음으로, 제 3실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에 대해 설명한다. 또한, 항법시스템은, 마이크로컴퓨터(1)를 제외하고는 도 1에 도시된 항법시스템과 동일하다. 그러므로, 마이크로컴퓨터는 다른 참조번호로 표시하고, 여기서는 다른 부분의 설명은 생략한다.

다음으로, 제 3실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에서 마이크로컴퓨터(1B)가 수행하는 처리동작③을 도 9a에 도시된 순서도를 참조하여 설명한다. 우선, GPS신호 등으로부터 차량의 현재 위치를 산출한다(단계 S21). 산출된 차량의 현재 위치 정보와 지도 데이터(특히 도로 데이터)에 기초하여, 차량의 현재 위치 주변을 나타내는 지도 화상을 표시 패널(9b) 상에 표시한다(단계 S22).

이어서, 표시 패널(9b) 상에 표시된 지도 화상 위에, 시설데이터에 등록된 시설이 있는지의 여부를 판단한다(단계 S23). 상응하는 시설이 있다고, 즉, 지도 화상 위에 표시될 시설(예를 들면, 후술할 도 10에 도시된 학교(P₁), 공원(P₂), 야구장(P₃))이 있다고 판단되면, 시설에 상응하는 영역을 나타내는 영역정보 또는 시설을 포함하는 구획에 상응하는 영역을 나타내는 영역정보에 기초하여, 시설의 실제 화상에 상응하는 실제 화상 데이터 또는 시설을 포함하는 구획의 실제 화상에 상응하는 실제 화상 데이터를 RAM(1a)으로부터 판독한다(단계 S24). 판독한 실제 화상 데이터에 상응하는 실제 화상은, 실제 화상이 지도 화상 위에 표시될 영역(즉, 영역정보에 의해 표시되는 영역)에 표시된다(단계 S25). 한편, 단계 S23에서, 상응하는 시설이 없다고 판단되면, 그대로 처리동작③을 종료한다. 도 9b에 도시된 순서도를 참조하여 단계 S24의 처리동작을 더욱 상세하게 설명한다. 또한, 처리동작은 지도 화상 위에 표시될 각 시설에 대해 수행되는 동작이다.

우선, 시설이 구획의 형태로 표시될 시설인지의 여부를 판단한다(단계 S24a). 또한, 시설이 구획 표시의 형태로 표시될 것인지의 여부는, 시설의 카테고리, 시설의 크기 등에 기초하여 판단한다. 예를 들면, 시설이 비교적 뚜렷한 경계를 가지는 학교 또는 야구장일 때는 시설만을 나타내는 실제 화상을 표시한다. 한편, 시설이 비교적 모호한 경계를 가지는 공원일 때는 시설을 포함하는 구획을 나타내는 실제 화상이 표시된다.

단계 S24a에서 구획 표시의 형태로 표시될 시설이 아니라고 판단되면, 시설(예를 들면, 도 10에 도시된 학교(P₁) 또는 야구장(P₃))에 상응하는 영역을 나타내는 영역정보에 기초하여, 시설의 실제 화상에 상응하는 실제 화상 데이터를 RAM(1a)으로부터 판독한다(단계 S24b).

한편, 구획 표시의 형태로 표시될 시설이라고 판단되면, 시설의 소재지를 나타내는 소재지 좌표, 및 도로 데이터에 기초하여, 시설(예를 들면, 도 10에 도시된공원 (P₂))을 포함하는 구획(예를 들면, 간선도로 등의 비교적 폭원이 넓은 도로들에 의해 분할된 범위인 도 10에 도시된 구획(E₂))을 구한다(단계 S24c). 이어서, 구획의 영역 정보(예를 들면, 범위를 나타내는 노드들의 좌표, 및 보간점들의 좌표)에 기초하여, 시설을 포함하는 구획의 실제 화상에 상응하는 실제 화상 데이터를 RAM(1a)으로부터 판독한다(단계 S24d).

도 10은 표시 패널(9b) 상에 표시된 지도 화상 위에 학교 등의 시설의 실제 화상과 공원 등을 포함하는 구획의 실제 화상이 표시된 상태를 나타내는 도면이다. 도 10에서, 참조부호 M은 차량의 위치 마크를 나타내고, 참조부호 P₁∼P₃는 학교, 공원, 및 야구장의 실제 화상을 각각 나타낸다. 도 10에서, 참조부호 E₂는 공원(P₂)을 포함하는 구획의 실제 화상을 나타낸다.

제 3실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에서는, 표시 패널(9b)에 표시된 지도 화상과 스케일이 동일한 시설의 실제 화상이 시설에 상응하는 지도 화상의 영역에 표시되는 기능과, 시설을 포함하고 지도 화상과 스케일이 동일한 구획의 실제 화상이 지도 화상 위의 구획에 상응하는 영역에 표시되는 기능이 구비된다. 또한, 이들 기능들은 소정 조건에 따라 적절하게 사용된다. 따라서, 실제 화상의 표시는, 보다 두드러진 표시형태를 얻을 수 있도록 소정 조건들에 따라 적절하게 사용된다.

또한, 제 1∼제 3실시예의 각각에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에서는, 시설 데이터에 등록된 모든 시설들이 실제 화상의 형태로 표시된다. 그러나,다른 실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법 시스템에서는, 이용자가 표시 패널(9b) 상에 표시된 화면을 통해 다양한 설정을 행할 수 있다. 예를 들면, 도 11에 도시된 바와 같이 "시설 카테고리 선택" 화면을 통해, 위성사진 등의 실제 화상의 형태로 표시될 시설들의 카테고리를 선택할 수 있다. 따라서, "시설 카테고리 선택" 화면을 통해 이용자가 설정한 명령에 따라, 마이크로컴퓨터(1, 1A, 또는 1B)가 실제 화상의 표시 제어를 수행할 수도 있다.

또 다른 실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법 시스템에서는, 이용자가 시설의 카테고리를 입력하지 않고, 시설명, 시설의 소재지(주소), 또는 시설의 전화번호 등의 시설에 관련된 시설 데이터를 입력할 수도 있다. 실제 화상의 형태로 표시될 시설들의 리스트로부터 이용자가 선택할 수 있도록, 등록되어 있는 위치의 시설들의 리스트가 표시될 수도 있다. 또한, 실제 화상의 형태로 표시될 시설의 리스트로부터 이용자가 선택할 수 있도록, 실제 화상의 형태로 표시될 수 있는 시설들의 리스트가 표시될 수도 있다. 또 다르게는, 비휘발성 메모리(도시안됨)에 저장된 과거의 주행이력 데이터에 기초하여, 이전에 방문한 적이 있는 시설들을 실제 화상으로 표시할 시설들로서 구하고 설정할 수도 있다.

다음으로, 제 4실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에 대해 설명한다. 또한, 항법시스템은 마이크로컴퓨터(1)를 제외하고는 도 1에 도시된 항법시스템과 동일하다. 그러므로, 마이크로컴퓨터는 다른 참조번호로 표시하고, 여기서는 다른 부분의 설명은 생략한다.

제 4실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에서 마이크로컴퓨터(1C)가 수행하는 처리동작④을 도 12에 도시된 순서도를 참조하여 설명한다. 우선, GPS신호 등으로부터 차량의 현재 위치를 산출한다(단계 S31). 산출된 차량의 현재 위치 정보와 지도 데이터(특히 도로 데이터)에 기초하여, 차량의 현재 위치 주변을 나타내는 지도 화상을 표시 패널(9b) 상에 표시한다(단계 S32).

이어서, 구획들을 형성하기 위한 소정 조건에 따라 표시 패널(9b) 상에 표시된 지도 화상을 여러 영역으로 분할하여 구획을 형성한다(단계 S33). 또한, 구획을 형성하는 방법은, 예를 들면, 도로 데이터에 기초하여 간선도로 등의 비교적 폭원이 넓은 도로들을 따라 여러 구획들을 형성하는 방법을 포함한다. 형성된 구획들에 상응하는 영역은 노드들의 좌표와 보간점들의 좌표로 표현할 수 있다. 도 13은, 표시 패널(9b) 상에 표시된 지도 화상이 여러 영역들로 분할된 상태를 설명하는 설명도이다. 도 13에 있어서, 참조부호 E_a∼E_n은 구획들에 상응하는 영역들을 각각 나타낸다.

다음으로, 시설 데이터에 등록된 시설(예를 들면, 학교, 공원, 또는 야구장)을 포함하는 구획이 있는지의 여부를 판단한다(단계 S34). 상응하는 구획(예를 들면, 후술할 도 14에 도시된 각 구획(E_a, E_j, E_n)들)이 있다고 판단되면, 구획의 영역정보에 기초하여, 시설을 포함하는 구획의 실제 화상에 상응하는 실제 화상 데이터를 RAM(1a)으로부터 판독한다(단계 S35). 판독한 실제 화상 데이터에 상응하는 실제 화상을 지도 화상 위에 실제 화상이 표시될 영역(즉, 영역정보에 의해 표시된 영역)에 표시한다(단계 S36). 한편, 단계 S34에 있어서, 상응하는 구획이 없다고판단되면, 그대로 처리동작④을 종료한다.

도 14는 학교 등의 시설들을 포함하는 구획의 실제 화상이 표시 패널(9b) 상에 표시된 지도 화상 위에 표시된 상태를 나타내는 도면이다. 도 14에서, 참조부호 M은 차량의 위치 마크를 나타내고, 참조부호 P₁∼P₃는 학교, 공원, 및 야구장의 실제 화상을 각각 나타낸다. 도 14에서, 참조부호 E_a, E_j, 및 E_n은 학교(P₁), 공원(P₂), 야구장(P₃)을 포함하는 구획의 실제 화상을 각각 나타낸다.

제 4실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에서는, 표시 패널(9b) 상에 표시된 지도 화상 위에 형성된 구획들 중, 표시될 시설을 포함하는 각 구획의 실제 화상이, 지도 화상 위의 구획에 상응하는 영역(예를 들면, 학교 등이 간선도로 등의 비교적 폭원이 넓은 도로들에 의해 분할된 범위)에 지도 화상과 동일한 스케일로 표시된다.

즉, 실제 화상이 표시될 시설을 포함하는 구획에 상응하는 영역에 꼭 맞는 것처럼 표시된다. 따라서, 지도 화상에 의해 표시된 상황을 매우 쉽게 파악할 수 있다.

또한, 제 4실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에서는, 시설 데이터에 등록된 시설들을 포함하는 모든 구획들이 실제 화상의 형태로 표시된다. 그러나, 다른 실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에서는, 이용자가 표시 패널(9b) 상에 표시된 화면을 통해 다양한 설정을 행할 수 있다. 예를 들면, "시설 카테고리 선택" 화면을 통해, 위성사진 등의 실제 화상의 형태로 표시될 시설들의 카테고리를 선택할 수 있다(도 11 참조). 따라서, "시설 카테고리 선택" 화면을 통해 이용자가 설정한 명령에 따라, 마이크로컴퓨터(1C)가 실제 화상의 표시 제어를 수행할 수도 있다.

또 다른 실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법 시스템에서는, 이용자가 시설들의 카테고리가 아니라 특정 시설 데이터 또는 특정 구역(section)에 기초하여 실제 화상표시를 설정할 수 있다. 또 다르게는, 비휘발성 메모리(도시안됨)에 저장된 과거의 주행이력 데이터에 기초하여, 이전에 방문한 적이 있는 시설들 또는 구역들을 구하고 설정할 수도 있고, 이전에 방문한 적이 있는 시설들 또는 구역들을 포함하는 구획들을 실제 화상으로서 표시할 수 있다.

다음으로, 제 5실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에 대해 설명한다. 또한, 항법시스템은 마이크로컴퓨터(1)를 제외하고는 도 1에 도시된 항법시스템과 동일하다. 그러므로, 마이크로컴퓨터는 다른 참조번호로 표시하고, 여기서는 다른 부분의 설명은 생략한다.

제 5실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에서 마이크로컴퓨터 (1D)가 수행하는 처리동작⑤을 도 15에 도시된 순서도를 참조하여 설명한다. 우선, GPS 신호 등으로부터 차량의 현재 위치를 산출한다(단계 S41). 이어서, 표시 패널(9b)에 표시할 차량위치 주변의 영역에, 시설데이터로서 등록된 시설이 있는지의 여부를 판단한다(단계 S42).

단계 S42에서, 상응하는 시설(예를 들면, 후술할 도 16에 도시된 학교(P₁),공원(P₂), 야구장(P₃))이 있다고 판단되면, 시설의 소재지를 나타내는 소재지 좌표와 도로 데이터에 기초하여, 상응하는 시설을 포함하는 구획(예를 들면, 간선도로 등의 비교적 폭원이 넓은 도로에 의해 분할된 범위이고, 도 16에 도시된 각 구획들(E₁∼E₃))을 구한다(단계 S43). 또한, 구획을 구하는 방법은, 범위를 포함하는 노드들의 좌표와 보간점들의 좌표를 취하는 방법을 포함한다.

다음으로, 단계 S41에서 산출한 차량의 현재 위치 정보와 RAM(1a)에 저장된 실제 화상 데이터에 기초하여, 차량의 현재 위치의 주변을 나타내는 실제 화상을 표시 패널(9b) 상에 표시한다(단계 S44). 또한, 이 때, 구획의 영역정보(예를 들면, 범위를 나타내는 노드들의 좌표와 보간점들의 좌표)에 기초하여, 시설을 포함하는 구획(예를 들면, 각각의 구획(E₁∼E₃))들을 컬러로 표시하고, 다른 부분은 단색으로 표시하여 차별화한다.

한편, 단계 S42에서 상응하는 시설이 없다고 판단되면, 표시를 차별화할 필요가 없다. 따라서, 단계 S41에서 산출한 차량의 현재 위치 정보와 RAM(1a)에 저장된 실제 화상 데이터에 기초하여, 차량의 현재 위치의 주변을 나타내는 실제 화상을 표시 패널(9b)에 단색으로 표시한다(단계 S45).

도 16은, 표시 패널(9b) 상에 실제 화상이 표시된 상태를 나타내는 도면이다. 도 16에서, 참조부호 M은 차량의 위치 마크를 나타내고, 참조부호 P₁∼P₃는 학교, 공원, 및 야구장의 실제 화상을 각각 나타낸다. 도 16에서, 참조부호 E₁∼E₃는학교(P₁), 공원(P₂), 야구장(P₃)을 포함하는 구획의 실제 화상을 각각 나타낸다.

제 5실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에서는, 등록 데이터에 등록된 시설을 포함하는 각 구획(컬러로 표시됨)이 다른 부분(단색으로 표시됨)과 차별화되도록, 실제 화상이 표시 패널(9b) 상에 표시된다. 차별화 방법은 등록 데이터에 등록된 시설을 포함하는 구획을 컬러로 표시하고 다른 부분들은 단색으로 표시하는 방법에 한정되지 않는다. 등록 데이터에 등록된 시설을 포함하는 구획과 다른 부분들을 서로 차별화하여 표시하는 방법이라면 어느 방법이라도 채용될 수 있다. 차별화 방법의 특정예는: 등록 데이터에 등록된 시설을 포함하는 구획을 단색으로 표시하고 다른 부분들을 컬러로 표시하는 방법, 등록 데이터에 등록된 시설을 포함하는 구획과 다른 부분들을 모두 컬러로 표시하고, 등록 데이터에 등록된 시설을 포함하는 구획의 명도를 증가시켜 표시하는 방법, 및 등록 데이터에 등록된 시설을 포함하는 구획을 선으로 둘러싸서 표시하는 방법을 포함한다.

따라서, 특히 주목해야 할 구획 등을 이용자가 즉시 파악할 수 있다. 그러므로 매우 획기적인 장치를 얻을 수 있다.

또한, 제 5실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에서는, 시설 데이터에 등록된 시설들을 포함하는 구획들이 다른 구획과 차별화된다. 그러나, 다른 실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에서는, 이용자가 표시 패널(9b) 상에 표시된 화면을 통해 다양한 설정을 수행할 수 있다. 예를 들면, "시설 카테고리 선택" 화면을 통해, 시설의 카테고리를 선택할 수 있다(도 11참조). 따라서, "시설 카테고리 선택" 화면을 통해 설정된 시설들을 포함하는 구획이 마이크로컴퓨터(1D)에 의해 다른 구획과 차별화될 수 있다.

또 다른 실시예에 따른 화상표시장치가 채용된 항법시스템에서는, 이용자가 시설들의 카테고리가 아니라 몇몇의 특정 시설 데이터에 기초하여 실제 화상표시를 설정할 수 있다. 또 다르게는, 비휘발성 메모리(도시안됨)에 저장된 과거의 주행이력 데이터에 기초하여, 이전에 방문한 적이 있는 시설들 또는 구역들을 구할 수도 있어서, 이전에 방문한 적이 있는 시설들 또는 구역들을 포함하는 구획들을 다른 구획과 차별화할 수 있다. 따라서, 표시 패널(9b) 상에 표시된 내용을 통해, 이용자가 이전에 방문한 적이 있는 부지인지를 이용자가 즉시 파악할 수 있다.

제 1∼제 5실시예에 따른 각 화상표시장치에 대한 설명이, 소정 시설들(학교, 공원, 및 야구장 등)의 실제 화상들 또는 그러한 소정 시설들을 포함하는 구획들의 실제 화상들이 표시되는 경우에 대해서만 이루어졌다. 그러나, 본 발명에 따른 화상표시장치는 그러한 소정 시설들의 경우에 한정되지 않는다. 화상표시장치는 소정 부지들의 실제 화상 또는 그러한 소정 부지들을 포함하는 구획들의 실제 화상들을 표시할 수도 있다. 예를 들면, 화상표시장치는 논과 밭, 저수지 등의 실제 화상, 또는 논과 밭, 저수지 등을 포함하는 구획들의 실제 화상들을 표시할 수도 있다.

본 발명에 따른 화상표시장치에 의하면, 항법 시스템에 특별히 채용되어, 항공사진 화상 등의 실제 화상의 표시와 지도 데이터를 이용하여 만들어진 지도 화상의 표시 모두를 적절하게 이용하여, 이용자의 만족도를 높일 수 있다.

Claims

지도 데이터에 기초하여 표시 화면에 지도 화상을 표시하는 제 1표시제어유닛; 및

상기 지도 화상의 소정 장소에 상응하는 영역을 나타내는 제 1영역 정보와, 위치 좌표와 연계된 실제 화상 데이터에 기초하여, 상기 소정 장소를 나타내는 실제 화상을 상기 지도 화상과 동일한 스케일로 표시하는 제 2표시제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상표시장치.
지도 데이터에 기초하여 표시 화면에 지도 화상을 표시하는 제 1표시제어유닛;

소정 장소의 소재지를 나타내는 소재지 정보에 기초하여 상기 소정 장소를 포함하는 구획을 구하는 구획산출유닛; 및

상기 지도 화상의 구획에 상응하는 영역을 나타내는 제 2영역 정보와, 위치 좌표와 연계된 실제 화상 데이터에 기초하여, 상기 구획산출유닛에 의해 산출된 구획을 나타내는 실제 화상을 상기 지도 화상과 동일한 스케일로 표시하는 제 3표시제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상표시장치.
제 1항에 있어서, 상기 소정 장소의 소재지를 나타내는 소재지 정보에 기초하여 상기 소정 장소를 포함하는 구획을 구하는 구획산출유닛;

상기 지도 화상의 구획에 상응하는 다른 영역을 나타내는 제 2영역 정보와, 위치 좌표와 연계된 실제 화상 데이터에 기초하여, 상기 구획산출유닛에 의해 산출된 구획을 나타내는 다른 실제 화상을 상기 지도 화상과 동일한 스케일로 표시하는 제 3표시제어유닛; 및

소정 조건에 기초하여 상기 제 2표시제어유닛과 상기 제 3표시제어유닛 간의 제어를 전환하는 전환제어유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상표시장치.
제 1항에 있어서, 이용자로 하여금 특정 장소를 설정할 수 있게 하는 장소설정유닛을 더 포함하고,

상기 소정 장소는 상기 장소설정유닛에 의해 설정된 특정 장소인 것을 특징으로 하는 화상표시장치.
제 1항에 있어서, 이용자로 하여금 특정 카테고리를 설정할 수 있게 하는 카테고리 설정유닛을 더 포함하고,

상기 소정 장소는 상기 카테고리 설정유닛에 의해 설정된 상기 특정 카테고리에 포함되는 것을 특징으로 하는 화상표시장치.
목적지에 도달하는데 필요한 정보를 이용자에게 제공하고 차량을 목적지로 안내하는 항법장치에 있어서,

표시 화면;

지도 데이터에 기초하여 표시 화면에 지도 화상을 표시하는 제 1표시제어유닛;

상기 지도 화상의 소정 장소에 상응하는 영역을 나타내는 제 1영역 정보와, 위치 좌표와 연계된 실제 화상 데이터에 기초하여, 상기 소정 장소를 나타내는 실제 화상을 상기 지도 화상과 동일한 스케일로 표시하는 제 2표시제어유닛;

상기 차량의 주행이력에 관한 정보를 저장하는 저장유닛; 및

상기 저장유닛에 저장된 상기 주행이력에 기초하여 특정 장소를 구하는 장소산출유닛을 포함하고,

상기 소정 장소는 상기 장소산출유닛에 의해 구해진 상기 특정 장소인 것을 특징으로 하는 항법장치.
지도 데이터에 기초하여 표시 화면에 지도 화상을 표시하는 제 1표시제어유닛; 및

상기 지도 화상의 소정 구획에 상응하는 영역을 나타내는 제 2영역 정보와, 위치 좌표와 연계된 실제 화상 데이터에 기초하여, 상기 소정 구획을 나타내는 실제 화상을 상기 지도 화상과 동일한 스케일로 표시하는 제 4표시제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상표시장치.
목적지에 도달하는데 필요한 정보를 이용자에게 제공하고 차량을 목적지로 안내하는 항법장치에 있어서,

표시 화면;

지도 데이터에 기초하여 상기 표시 화면에 지도 화상을 표시하는 제 1표시제어유닛;

상기 지도 화상의 소정 구획에 상응하는 영역을 나타내는 제 2영역 정보와, 위치 좌표와 연계된 실제 화상 데이터에 기초하여, 상기 소정 구획을 나타내는 실제 화상을 상기 지도 화상과 동일한 스케일로 표시하는 제 4표시제어유닛;

상기 차량의 주행이력에 관한 정보를 저장하는 저장유닛; 및

상기 저장유닛에 저장된 상기 주행이력에 기초하여 특정 구획을 구하는 구획산출유닛을 포함하고,

상기 소정 구획은 상기 구획산출유닛에 의해 구해진 상기 특정 구획인 것을 특징으로 하는 항법장치.
위치 좌표와 연계된 실제 화상 데이터에 기초하여 실제 화상을 표시 화면에 표시하는 제 5표시제어유닛을 포함하고,

상기 제 5표시제어유닛은, 소정 구획에 상응하는 영역을 나타내는 영역 정보와 상기 실제 화상 데이터에 기초하여, 상기 소정 구획을 상기 소정 구획 이외의 실제 화상 부분과 차별화하여 상기 실제 화상을 표시하는 것을 특징으로 하는 화상표시장치.
제 9항에 있어서, 이용자로 하여금 특정 구획을 설정할 수 있게 하는 구획설정유닛을 더 포함하고,

상기 소정 구획은 상기 구획설정유닛에 의해 설정된 특정 구획인 것을 특징으로 하는 화상표시장치.
목적지에 도달하는데 필요한 정보를 이용자에게 제공하고 차량을 목적지로 안내하는 항법장치에 있어서,

표시 화면;

위치 좌표와 연계된 실제 화상 데이터에 기초하여 상기 실제 화상을 표시 화면에 표시하고, 소정 구획에 상응하는 영역을 나타내는 영역 정보와 상기 실제 화상 데이터에 기초하여, 상기 소정 구획에 표시된 실제 화상을 상기 소정 구획 이외의 부분에 표시된 실제 화상과 차별화하는 제 5표시제어유닛;

상기 차량의 주행이력에 관한 정보를 저장하는 저장유닛; 및

상기 저장유닛에 저장된 상기 주행이력에 기초하여 특정 구획을 구하는 구획산출유닛을 포함하고,

상기 소정 구획은 상기 구획산출유닛에 의해 구해진 상기 특정 구획인 것을 특징으로 하는 항법장치.