KR100571867B1

KR100571867B1 - 항법장치

Info

Publication number: KR100571867B1
Application number: KR1020030048548A
Authority: KR
Inventors: 나카노마사히코
Original assignee: 후지쓰 텐 가부시키가이샤
Priority date: 2002-07-18
Filing date: 2003-07-16
Publication date: 2006-04-18
Also published as: KR20040010210A; US20040059500A1; JP2004053351A; CN1321317C; CN1479080A

Abstract

항법장치는 차량을 목적지까지 유도하기 위해 표시 화면상에 목적지에 도달하는데 필요한 정보를 표시한다. 항법장치는 제 1 및 제 2표시제어유닛을 포함한다. 제 1표시제어유닛은 목적지까지의 경로중 적어도 일부를 표시 화면에 표시한다. 또한, 제 1표시제어 유닛은 경로상의 각 주요 지점들을 표시 화면에 마크로서 표시한다. 제 2표시제어유닛은 이용자가 주요 지점들 중 하나를 선택했는지의 여부를 판단한다. 또한, 제 2표시제어유닛은, 이용자가 주요 지점들 중 하나를 선택했다고 판단하면, 선택된 주요 지점의 위치 정보와 위치 좌표에 따른 실제 화상 데이터에 기초하여, 선택된 주요 지점 주변을 표시 화면상에 표시한다.

Description

항법장치{NAVIGATION APPARATUS}

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 항법장치의 주요부를 나타내는 개략 블록도;

도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 항법장치의 마이크로컴퓨터에 의해 수행되는 처리동작을 나타내는 순서도;

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 항법장치의 표시패널상에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도면;

도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 항법장치의 표시패널상에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도면;

도 5는 본 발명의 제 1실시예에 따른 항법장치의 표시패널상에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도면;

도 6은 본 발명의 제 2실시예에 따른 항법장치의 마이크로컴퓨터에 의해 수행되는 처리동작을 나타내는 순서도;

도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 항법장치의 표시패널상에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도면;

도 8은 본 발명의 제 2실시예에 따른 항법장치의 표시패널상에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도면;

도 9는 본 발명의 제 2실시예에 따른 항법장치의 표시패널상에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도면;

도 10은 목적지까지의 경로정보의 일부를 나타내는 표;

도 11은 본 발명의 제 3실시예에 따른 항법장치의 마이크로컴퓨터에 의해 수행되는 처리동작을 나타내는 순서도; 및

도 12는 본 발명의 제 3실시예에 따른 항법장치의 마이크로컴퓨터에 의해 수행되는 처리동작을 나타내는 순서도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1, 1A, 1B : 마이크로컴퓨터

1a : RAM

7 : DVD-ROM

8 : 리모컨

9: : 표시장치

본 발명은, 전체 내용이 본원 명세서에 참조로서 포함되어 있는 일본특허출원 제2002-209618(출원일: 2002년 7월 18일)에 기재되어 있는 내용에 관한 것이다.

본 발명은 항법장치에 관한 것이고, 더 상세하게는, 지구 표면의 위성사진이나 항공사진 등의 화상에 상응하는 실제 화상 데이터를 이용하는 항법장치에 관한 것이다.

종래 기술의 항법장치는 DVD-ROM 등에 기록된 지도 데이터에 기초하여 표시 화면에 지도를 표시할 수 있고, 또한, 항법장치의 위치 데이터에 기초하여 지도상의 현재 위치를 표시하고 이용자에게 목적지까지의 경로를 안내한다.

그러나, 종래 기술의 항법장치는, 지도 데이터를 이용하여 지도 화상을 표시하기 때문에, 이용자가 지도 화면을 통해 현재 위치를 이해하고 현재 위치 주변(surrounding)의 실제 상황을 파악하기 어렵다는 문제점을 가지고 있었다.

이 문제는 지도 화면이 고가도로와 지하도로 등의 상하위치관계를 표현하기 어렵고, 실제로, 많은 수의 도로와 건물 등이 지도 화상에 표시되지 않는다는 사실에 의해 야기된다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 방법 중 하나로서, 항공사진 데이터로부터 제공된 항공사진 화면 위에 현재위치를 표시하는 기술이 일본국 특허 공개공보 JP-A-5-113343(공보1)호에 기재되어 있다. 항공사진 화면을 이용하면 건물 등이 랜드마크(landmark)로서 매우 용이하게 이해되기 때문에, 이용자가 현재 위치를 용이하게 이해할 수 있고, 또한, 현재 위치 주변의 실제 상황을 용이하게 파악할 수 있다.

그러나, 항공사진 화면이 상기 공보 1에 개시된 발명처럼 간단하게 표시되면, 이용자의 만족도를 충분히 충족시키는 항법장치를 실현할 수 없다.

본 발명의 목적은 항공사진 화면 등의 실제 화상의 표시 상태 등을 고려함으 로써 이용자의 만족 수준을 높이는 항법장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 이루기 위해, 본 발명의 제 1태양에 따르면, 항법장치는 차량을 목적지까지 유도하기 위해 목적지에 도달하는 데에 필요한 정보를 표시 화면에 표시한다. 상기 항법장치는 제 1표시제어유닛 및 제 2표시제어유닛을 포함한다. 상기 제 1표시제어유닛은 상기 목적지까지의 경로 중 적어도 일부를 표시 화면에 표시하고, 상기 경로상의 각 주요 지점을 표시 화면에 마크(mark)로서 표시한다.

상기 제 2표시제어유닛은 이용자가 상기 주요 지점들 중 하나를 선택했는지의 여부를 판단하고, 상기 이용자가 주요 지점들 중 하나를 선택했다고 제 2표시제어 유닛이 판단하면, 선택된 상기 주요 지점의 위치 정보와 위치 좌표에 대응하는 실제 화상 데이터에 기초하여, 선택된 주요 지점의 주변을 나타내는 실제 화상을 표시 화면에 표시한다.

본 발명에 있어서, 목적지까지의 경로가 표시 화면에 표시되면, 제 1태양의 항법장치가 경로상의 주요 지점(예를 들면, 목적지, 목적지에 도달하기 전의 경유지, 출발지, 인터체인지 등)들을 마크로서 표시한다. 이용자가 마크 표시 지점 중 하나를 선택하면, 항법장치는 선택된 지점의 주변의 실제 화상(예를 들면, 위성사진, 항공사진 등)을 표시한다.

그러므로, 위성사진처럼 넓은 범위를 커버하고 높은 곳으로부터 내려다 본 각 주요 지점의 주변의 실제 화상이 표시될 수 있어서, 예를 들면, 이용자가 목적지 또는 경유지와 같은 장소에 도달하기 전에 그 장소의 실제 상황(예를 들면, 주변 시설, 도로폭, 입지조건, 주차장의 유무 등)을 미리 파악할 수 있다.

또한, 이용자가 지정한 지점(예를 들면, 이용자의 자택, 지인 (acquaintance's home)의 자택, 이용자의 근무지 등)이 주요 지점에 포함될 수도 있어서, 미리 설정한 지점의 주변뿐만 아니라, 임의로 지정된 지점의 주변의 위성사진 등이 표시될 수 있으므로, 매우 우수한 항법장치가 실현될 수 있다.

또한, 본 발명의 제 2태양에 따르면, 항법장치는 차량을 목적지까지 유도하기 위해 목적지에 도달하는 데에 필요한 정보를 표시 화면에 표시한다. 상기 항법장치는 제 3표시제어유닛을 포함한다. 상기 제 3표시제어유닛은 이용자가 실제 화상을 상기 표시 화면에 표시하라는 지시를 했는지의 여부를 판단하고, 상기 실제 화상에 대응하는 실제 화상 데이터에 기초하여 상기 목적지까지의 경로상의 주요 지점의 주변을 나타내는 실제 화상을 상기 표시 화면에 표시한다.

본 발명에 있어서, 이용자가 실제 화상(예를 들면, 위성사진, 항공사진 등)을 표시하라는 지시를 입력하면, 제 2태양의 항법장치는 목적지까지의 경로상의 주요 지점(예를 들면, 출발지, 목적지에 도달하기 전의 경유지, 목적지, 인터체인지 등) 주변의 실제 화상을 표시 화면에 표시한다.

즉, 이용자가 위성사진 등의 실제 화상을 표시하고자 하는 지점을 상세하게 지정하지 않고, 단순히 실제 화상을 표시하라는 지시를 입력함으로써, 경로상의 주요 지점 주변의 실제 화상이 표시된다. 이용자가 경로상의 주요 지점 주변의 상황(예를 들면, 경유지 주변의 시설, 도로폭, 입지조건, 주차장의 유무 등)을 파악하고자 할 수도 있다는 가능성이 매우 높다고 여겨진다.

그러므로, 이용자가 실제 화상을 표시하라는 지시를 입력하는 간단한 조작을 수행함으로써, 이용자가 파악하고 싶은 장소의 실제 화상이 표시되어, 조작성이 매우 우수한 항법장치가 실현될 수 있다. 특히, 이용자는 주행 중에 복잡한 조작을 수행하기 어렵기 때문에 본 항법장치가 매우 유용해진다.

또한, 본 발명의 제 3태양에 따르면, 항법장치는 차량을 목적지까지 유도하기 위해 목적지에 도달하는 데에 필요한 정보를 표시 화면에 표시한다. 상기 항법장치는 제 1선택유닛과 제 4표시제어유닛을 포함한다. 상기 제 1선택유닛은 차량의 위치 정보, 주요 지점의 위치 정보, 및 차량의 위치와 각 주요 지점의 위치 사이의 위치 관계 등의 차량의 이동 상태에 기초하여 목적지까지의 경로상의 주요 지점들 중에서 표시 화면에 실제 화상을 표시할 지점을 선택한다. 상기 제 4표시제어유닛은 실제 화상에 대응하는 실제 화상 데이터에 기초하여 상기 제 1선택유닛에 의해 선택된 지점의 주변을 나타내는 실제 화상을 표시 화면에 표시한다.

제 3태양의 항법장치는 현재 위치와 주요 지점들 사이의 위치 관계로부터 경로상의 주요 지점(예를 들면, 목적지, 목적지까지 도달하기 전의 경유지, 출발지, 인터체인지 등)들 중에서 실제 화상(예를 들면, 위성사진, 항공사진 등)을 표시할 지점을 선택하고, 선택된 지점 주변의 실제 화상을 표시 화면에 표시한다.

그러므로, 이용자가 위성사진 등의 실제 화상을 표시하고자 하는 지점을 선택하지 않아도, 현재 이용자 위치에 관한 지점이 자동적으로 선택되고, 선택된 지점 주변의 실제 화상이 표시되어, 항법장치의 조작성이 향상된다. 경로상의 주요 지점들 중, 현재 이용자 위치에 관한 지점 주변의 실제 화상이 표시되기 때문에, 이용자가 원하는 정보가 이용자에게 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 제 4태양에 따르면, 제 3태양에 있어서, 상기 제 1선택유닛이 상기 위치 관계에 기초하여 상기 주요 지점들 중에서 차량이 다음에 도달하는 지점을 표시 화면에 실제 화상을 표시할 지점으로서 선택한다.

제 4태양의 항법장치는, 이용자가 다음에 도달할 예정인 지점을 경로상의 주요 지점들 중에서 실제 화상을 표시하고자 하는 지점으로서 선택하여, 예를 들면, 목적지 또는 경유지 등의 장소에 도달하기 전에 장소의 실제 상황(예를 들면, 주변 시설, 도로폭, 입지조건, 주차장의 유무 등)을 미리 파악할 수 있다.

또한, 본 발명의 제 5태양에 따르면, 제 3태양에 있어서, 상기 제 1선택유닛은 위치 관계에 기초하여, 주요 지점들 중에서 차량에 가장 가까운 지점을 표시 화면에 실제 화상을 표시할 지점으로서 선택한다. 제 5태양의 항법장치는, 경로상의 주요 지점들 중에서 이용자와 가장 가까운 지점(이용자가 다음에 도달할 예정인 지점 또는 경유지 직전의 지점)을 실제 화상으로서 표시하고자 하는 지점으로서 선택하여, 예를 들면, 이용자가 장소에 도달하기 전에 곧 도달할 지점(예를 들면, 목적지, 경유지 등)의 실제 상황을 미리 파악하거나, 조금 전에 경유한 지점(예를 들면, 경유지 등)의 상황을 보며 즐길 수 있다.

또한, 본 발명의 제 6태양에 따르면, 항법장치는 차량을 목적지까지 유도하기 위해 목적지에 도달하는데에 필요한 정보를 표시 화면에 표시한다. 상기 항법장치는 제 2선택유닛과 제 5표시제어유닛을 포함한다. 상기 제 2선택유닛은 차량의 이동 상태에 기초하여 목적지까지의 경로상의 주요 지점들 중에서, 표시 화면에 실제 화상을 표시할 지점을 선택한다. 상기 제 5표시제어유닛은 상기 실제 화상에 대 응하는 실제 화상 데이터에 기초하여 상기 제 2선택유닛에 의해 선택된 지점의 주변을 나타내는 실제 화상을 표시한다.

제 6태양에 따른 항법장치는, 이용자의 이동 상황에 기초하여, 경로상의 주요 지점(예를 들면, 목적지, 목적지에 도달하기 전의 경유지, 출발지, 인터체인지 등)들 중에서 실제 화상(예를 들면, 위성사진, 항공사진 등)을 표시하고자 하는 지점을 선택하고, 선택된 지점 주변의 실제 화상을 표시 화면에 표시한다.

그러므로, 이용자가 위성사진 등의 실제 화상을 표시할 지점을 선택하지 않아도, 현재 이용자 위치에 관한 지점이 자동적으로 선택되고, 선택된 지점 주변의 실제 화상이 표시되어, 항법장치의 조작성이 향상된다. 경로상의 주요 지점들 중에서, 이용자의 이동 상황에 기초하여 선택된 지점 주변의 실제 화상이 표시된다. 예를 들면, 이용자가 다음에 도달할 예정인 지점 주변의 실제 화상이 표시되어, 이용자가 원하는 정보가 이용자에게 제공될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 항법장치의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 1은 제 1실시예에 따른 항법장치의 주요부를 개략적으로 나타내기 위한 블록도이다.

차량 속도로부터 연산하여 주행거리(마일리지(mileage))에 관한 정보를 수집하는 차량 속도 센서(2)와 주행방향에 관한 정보를 수집하는 자이로센서(gyro sensor)(3)가 마이크로컴퓨터(1)에 접속되어 있다. 마이크로컴퓨터(1)는 연산된 주행거리정보와 주행방향정보에 기초하여 항법장치(화상표시장치)가 설치된 차량의 위치를 산출할 수 있다(자율항법).

GPS 수신기(4)는 안테나(5)를 통해 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고, 마이크로컴퓨터(1)에 접속되어 있다. 마이크로컴퓨터(1)는 GPS 신호에 기초하여 항법장치가 설치된 차량의 위치를 산출할 수 있다(GPS 항법).

지도 데이터와, 지구 표면을 나타내는 위성사진의 광역 전경(wide-area bird's eye view)의 실제 화상 데이터를 기록한 DVD-ROM(7)(다른 저장유닛도 가능함)으로부터 지도 데이터나 실제 화상 데이터 등을 입력할 수 있는 DVD 드라이브(6)도 마이크로컴퓨터(1)에 접속되어 있고, 마이크로컴퓨터(1)는 산출한 현재 차량위치정보나 후술하는 유도경로정보 등에 기초하여 DVD-ROM(7)으로부터 필요한 지도 데이터와 실제 화상 데이터를 마이크로컴퓨터(1)의 RAM(1a)에 저장한다.

실제 화상 데이터를 위치 좌표에 대응시키기 위해서는, 실제 화상 데이터에 의해 나타나는 직사각형 영역의 좌측 상부 모서리와 우측 하부 모서리의 위도 및 경도를 이용하는 방법을 들 수 있다.

마이크로컴퓨터(1)는 산출한 현재 차량위치와 지도 데이터를 매칭(matching)할 수 있어서(지도 매칭 처리를 수행할 수 있음), 현재 차량위치를 정확하게 표시하는 지도 화면을 표시 패널(9b)상에 표시한다. 리모컨(remote control)(8)에 위치한 조이스틱(8a)과 버튼 스위치(8b)로부터 출력된 스위치 신호(switch signal)와 표시장치(display)(9)에 위치한 버튼 스위치(9a)로부터 출력된 스위치 신호가 마이크로컴퓨터(1)에 입력되고, 스위치 신호에 따라 처리가 수행된다. 예를 들면, 마이크로컴퓨터(1)가 목적지 또는 차량이 목적지까지 가는 중에 경유하는 경유지 등에 관한 정보를 판독하면, 마이크로컴퓨터(1)가 현재 차량위치(출발지)로부터 (경유지를 경유한) 목적지까지의 최적경로를 찾고, 최적 경로를 유도 경로로서 지도 화면과 함께 표시 패널(9b)상에 표시한다.

표시 패널(9b)의 상하좌우에는 복수의 적외선 LED와 복수의 포토트랜지스터가 서로 대향하여 배치되고 이용자가 표시 패널(9b)에 닿은 위치를 검출할 수 있으며, 마이크로컴퓨터(1)는 검출된 결과를 수집할 수 있다.

다음으로, 제 1실시예에 따른 항법장치의 마이크로컴퓨터(1)에 의해 수행되는 처리동작①을 도 2의 순서도에 기초하여 설명한다. 우선, 플래그 f₁가 1인지의 여부를 판단한다(단계 S1). 플래그 f₁는, 항법장치가 경로(이용자에 의해 미리 입력된 목적지와 경유지에 기초하여 구해진 유도 경로)의 개요 또는 주요 지점의 실제 화상이 표시 패널(9b)상에 표시되어 있는 상태(또는 그보다 하위 상태)에 있는 것을 나타낸다.

플래그 f₁가 1이 아니라고(즉, 경로의 개요가 표시되어 있는 상태에 항법장치가 있지 않다고) 판단되면, 이용자가 경로의 개요를 표시하라는 지시를 내리기 위해 리모컨(8)의 버튼 스위치(8a)를 조작했는지의 여부를 판단한다(단계 S2).

이용자가 경로의 개요를 표시하라는 지시를 내렸다고 판단되면, 유도경로정보에 기초하여 목적지에 도달하기까지의 경로상의 주요 지점들(이 경우에는, 출발지, 목적지, 경유지, 및 인터체인지)에 대한 검색이 이루어진다(단계 S3). 이어서, 유도경로정보에 기초하여 경로가 표시 패널(9b) 상에 표시된다(단계 S4). 검색 결 과에 기초하여 경로상의 주요 지점들을 각 형태에 대한 마크로서 표시한다(S5). 한편, 이용자가 경로의 개요를 표시하라는 지시를 내리지 않았다고 판단되면, 처리동작①을 종료한다. 도 3은 표시 패널(9b) 상에 경로의 개요가 표시된 상태를 나타낸 도면이다.

여기서, 주요 지점들로서 출발지, 목적지, 경유지, 및 인터체인지를 예시하였지만, 주요 지점들은 그것들에 한정되지 않는다. 다른 실시예에 따른 항법장치에서는, 이용자가 지정한 지점(예를 들면, 이용자의 자택, 지인의 자택, 이용자의 근무지 등)이 주요 지점들에 포함될 수도 있다.

다음으로, 마크가 표시된 부분에 대응하는 각각에 터치 스위치(touch switch를 형성한다(S6). 이용자가 경로 개요의 표시를 종료하라는 지시를 내리기 위한 "종료" 버튼 스위치(터치 스위치)를 형성한다(단계 S7). 항법장치가 경로의 개요가 표시되어 있는 상태에 있다는 것을 표시하는 플래그 f₁를 1로 설정한다(단계 S8). 그리고 나서, 단계 S9로 진행한다. 도 4는, "종료" 버튼 스위치가 표시 패널(9b)상에 형성된 상태를 나타내는 도면이다.

단계 S9에서는, 마크가 표시된 부분에 형성된 터치 스위치가 이용자에 의해 터치되었는지의 여부를 판단한다. 이용자가 어떤 터치 스위치를 터치했다고 판단되면, 유도 경로 정보에 기초하여 터치된 터치 스위치에 대응하는 주요 지점의 위치 정보를 수집(판독)한다(단계 S10).

다음으로, "종료" 버튼 스위치를 삭제한다(단계 S11). 그리고 나서, 단계 S10에서 판독한 지점의 위치 정보에 기초하여, 예를 들면, RAM(1a)에 저장된 실제 화상 데이터로부터 실제 화상 데이터를 추출하는 것을 포함하는 처리에 의해 지점의 주변을 나타내는 실제 화상을 생성하고, 표시 패널(9b)상에 표시한다(단계 S12). "복귀" 버튼 스위치(터치 스위치)를 형성한다(단계 S13). 그리고 나서, 실제 화상이 표시되어 있다는 것을 나타내는 플래그 f₂를 1로 설정한다(단계 S14). 도 5는, 표시 패널(9b)상에 실제 화상이 표시된 상태를 나타낸 도면이다.

단계 S9에서, 마크가 표시된 부분에 형성된 어떠한 터치 스위치도 이용자에 의해 터치되지 않았다고 판단되면, 이용자에 의해 "종료" 버튼 스위치가 터치되었는지의 여부를 판단한다(단계 S15). 이용자가 "종료" 버튼 스위치를 터치했다고 판단되면, 경로 개요 표시 화면 이전의 화면(즉, 메뉴 화면)을 표시한다(단계 S16). 그리고 나서 플래그 f₁를 0으로 설정한다(단계 S17). 한편, 이용자가 "종료" 버튼 스위치를 터치하지 않았다고 판단되면, 처리동작①을 종료한다.

단계 S1에서, 플래그 f₁가 1이라고(즉, 항법장치가 경로의 개요 표시 상태 또는 경로의 개요 상태보다 하위의 상태에 있다고) 판단되면, 실제 화상이 표시되어 있는 것을 나타내는 플래그 f₂가 1인지의 여부를 판단한다(단계 S18). 플래그 f₂가 1이 아니라고(즉, 실제 화상이 표시되지 않았다고) 판단되면, 단계 S9로 진행한다.

한편, 플래그 f₂가 1이라고(즉, 실제 화상이 표시되어 있다고) 판단되면, 이 용자가 "복귀" 버튼 스위치를 터치했는지의 여부를 판단한다(단계 S19).

이용자가 "복귀" 버튼 스위치를 터치했다고 판단되면, 이용자가 경로 개요 표시 화면으로의 복귀를 요청하는 것으로 간주하고, 플래그 f₂를 0으로 설정하여(단계 S20), 단계 S4로 진행한다. 한편, 이용자가 "복귀" 버튼 스위치를 터치하지 않았다고 판단되면, 처리동작①을 종료한다.

제 1실시예에 따른 항법장치에서는, 목적지까지의 경로가 표시 패널(9b)상에 표시되면, 경로상의 주요 지점들(예를 들면, 목적지, 경유지, 출발지, 인터체인지 등)을 마크로서 표시한다. 이용자가 어떤 마크 표시 지점을 선택하면, 항법장치는 선택된 지점 주변의 실제 화상(예를 들면, 위성사진, 항공사진 등)을 표시 패널(9b)상에 표시한다.

그러므로, 각 주요 지점 주변의 위성사진 등의 실제 화상이 표시될 수 있어서, 예를 들면, 이용자가 목적지 또는 경유지 등의 장소에 도달하기 전에 장소의 실제 상황(예를 들면, 주변 시설, 도로폭, 입지조건, 주차장의 유무 등)을 미리 파악할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 제 2실시예에 따른 항법장치를 설명한다. 제 2실시예에 따른 항법장치는 마이크로컴퓨터(1)를 제외하고는 도 1을 참조하여 상술한 항법장치와 동일한 구성을 가진다. 그러므로, 마이크로컴퓨터는 다른 참조부호 1A로 표시하고 다른 구성요소는 다시 설명하지 않는다.

제 2실시예에 따른 항법장치에서 마이크로컴퓨터(1A)에 의해 수행되는 처리 동작②을 도 6의 순서도에 기초하여 설명한다. 우선, 플래그 f₃가 0인지의 여부를 판단한다(단계 S21). 플래그 f₃는 표시패널(9b)상에 표시된 화면의 상태를 나타낸다.

플래그 f₃가 0이라고(즉, 통상의 지도 화면이 표시되어 있다고) 판단되면, GPS 신호로부터 현재 차량위치를 산출한다(단계 S22). 산출된 현재 차량위치 정보에 기초하여, 예를 들면, RAM(1a)에 저장된 지도 데이터로부터 지도 데이터를 추출하는 것을 포함하는 처리에 의해 현재 차량위치의 주변을 나타내는 지도 화면을 생성하고 표시 패널(9b)상에 표시한다(단계 S23). 도 7은 지도화면이 표시 패널(9b)상에 표시된 상태를 나타낸 도면이다.

다음으로, 플래그 f₄가 1인지의 여부를 판단한다(단계 S24). 플래그 f₄는 "위성사진" 버튼 스위치(터치 스위치)가 형성되어 있는 것을 나타낸다. 플래그 f₄가 1이 아니라고(즉, "위성사진" 버튼 스위치가 형성되어 있지 않다고)판단되면, "위성사진"버튼 스위치를 형성한다(단계 S25). 플래그 f₄를 1로 설정하고(단계 S26), 단계 S27로 진행한다.

한편, 플래그 f₄가 1이라고(즉, "위성사진" 버튼 스위치가 형성되어 있다고) 판단되면, 다른 "위성사진" 버튼 스위치를 형성할 필요가 없기 때문에, 단계 S27로 진행한다. 도 8은, "위성사진" 버튼 스위치가 표시 패널(9b)상에 형성된 상태를 나타낸 도면이다.

단계 S27에서는, 이용자가 "위성사진" 버튼 스위치를 터치했는지의 여부를 판단한다. 이용자가 "위성사진" 버튼 스위치를 터치했다고 판단되면, 현재 차량위치 정보와 유도경로 정보에 기초하여, 목적지까지의 경로상의 주요 지점들(이 경우에는, 목적지, 경유지, 및 인터체인지) 중에서 차량이 다음에 도달할 예정인 지점을 산출한다(단계 S28). 한편, 이용자가 "위성사진" 버튼 스위치를 터치하지 않았다고 판단되면, 처리동작②을 종료한다.

다음으로, "위성사진" 버튼 스위치를 삭제하고(단계 S29), 플래그 f₄를 0으로 설정한다(단계 S30). 그리고 나서, 단계 S28에서 구한 지점의 위치 정보와 RAM(1a)에 저장된 실제 화상 데이터에 기초하여, 지점의 주변을 나타내는 실제화상을 표시 패널(9b)상에 표시한다(단계 S31). "지도" 버튼 스위치를 형성한다(단계 S32). 그리고 나서, 플래그 f₃를 1로 설정한다(단계 S33). 도 9는 실제 화상이 표시 패널(9b)상에 표시된 상태를 나타낸 도면이다.

단계 S21에서, 표시 패널(9b)상에 표시된 화면의 상태를 나타내는 플래그 f₃가 0이 아니라고(즉, 플래그 f₃가 1이고, 주요 지점 주변의 실제 화상이 표시되어 있는 상태라고) 판단되면, 이용자가 "지도" 버튼 스위치를 터치했는지의 여부를 판단한다(단계 S34).

단계 S34에서, 이용자가 "지도" 버튼 스위치를 터치했다고 판단되면, 이용자가 통상의 지도 화면의 표시를 요청하는 것으로 간주하고, "지도" 버튼 스위치를 삭제하고(단계 S35), 플래그 f₃를 0으로 설정하여(단계 S36), 단계 S22로 진행한다. 한편, 이용자가 "지도" 버튼 스위치를 터치하지 않았다고 판단되면, 처리동작②를 종료한다.

제 2실시예에 따른 항법장치에서는, 이용자가 실제 화상(예를 들면, 위성사진, 항공사진 등)을 표시하기 위한 지시를 입력하면, 목적지까지의 경로상의 주요 지점(예를 들면, 경유지, 목적지, 인터체인지 등) 주변의 실제 화상을 표시 화면에 표시한다.

즉, 이용자가 위성사진 등의 실제 화상을 표시하고자 하는 지점을 상세하게 지정하지 않고, 단순히 실제 화상을 표시하라는 지시를 하면, 경로상의 주요 지점 주변의 실제 화상이 표시된다. 이용자가 경로상의 주요 지점 주변의 상황(예를 들면, 경유지 주변의 시설, 도로폭, 입지조건, 주차장의 유무 등)을 파악하고자 할 가능성이 매우 높다고 여겨진다.

따라서, 이용자가 실제 화상을 표시하라는 지시를 입력하는 간단한 조작을 수행하면, 이용자가 파악하고 싶은 장소의 실제 화상이 표시된다. 그러므로, 조작성이 매우 우수한 항법장치가 실현될 수 있다. 특히, 이용자는 주행 중에 복잡한 조작을 수행하기 어렵기 때문에 본 항법장치가 매우 유용해진다.

또한, 차량이 다음에 도달할 예정인 지점을 경로상의 주요 지점들 중에서 실제 화상을 표시하고자 하는 지점으로서 선택하여, 예를 들면, 목적지 또는 경유지 등의 장소에 도달하기 전에 장소의 실제 상황(예를 들면, 주변 시설, 도로폭, 입지 조건, 주차장의 유무 등)을 이용자가 미리 파악할 수 있다.

제 2실시예에 따른 항법장치는 현재 차량위치 정보와 경로 정보에 기초하여, 차량이 다음에 도달할 예정인 지점을 구하여, 차량이 다음에 도달할 예정인 지점 주변의 실제 화상을 표시한다. 그러나, 또 다른 실시예에 따른 항법장치는 주요지점들 중에서 차량에 가장 가까운 지점을 구하여, 차량에 가장 가까운 지점 주변의 실제 화상을 표시할 수도 있다.

다음으로, 본 발명의 제 3실시예에 따른 항법장치를 설명한다. 제 3실시예에 따른 항법장치는 마이크로컴퓨터(1)를 제외하고는 도 1을 참조하여 상술한 항법장치와 동일한 구성을 가지고 있기 때문에, 마이크로컴퓨터는 다른 참조부호 1B로 표시하고 다른 구성요소는 다시 설명하지 않는다.

마이크로컴퓨터(1B)는, 이용자가 리모컨(8)의 버튼 스위치(8a) 등을 조작함으로써, 목적지나 경유지 등의 정보를 수집하면, 마이크로컴퓨터(1B)가 현재 차량위치(출발지)로부터 경유지를 경유한 목적지까지의 최적 경로를 구할 수 있다.

도 10은 목적지에 도달하기까지의 경로상의 주요 지점들(여기서는, 출발지, 경유지, 인터체인지, 및 목적지)을 순서대로 열거한 표이고, 표에 열거된 0∼5까지의 숫자는 차량이 경유하는 지점들을 순서대로 표시한다. 주요 지점들의 위치 정보와 순서에 관한 정보는 마이크로컴퓨터(1B)의 메모리(도시 안됨)에 경로 정보로서 저장된다.

제 3실시예에 따른 항법장치의 마이크로컴퓨터(1B)에 의해 수행되는 처리동작③을 도 11의 순서도에 기초하여 설명한다. 우선, GPS 신호로부터 현재 차량위치 를 산출한다(단계 S41). 산출된 현재 차량위치 정보와 경로 정보에 기초하여 차량이 주요 지점들 중 어느 한 곳에 새롭게 도달했는지의 여부를 판단한다(단계 S42).

차량이 주요 지점들 중 어느 한 곳에 새롭게 도달했다고 판단되면, 계수 k(계수 k는 초기설정시 0으로 설정됨)를 1씩 증가시킨다(단계 S43). 한편, 차량이 주요 지점들 중 어느 한 곳에 새롭게 도달하지 않았다고 판단되면, 처리동작③을 종료한다. 여기서, 계수 k가 2이면, 차량이 제 2지점에 도달했다는 것을 의미한다.

다음으로, 제 3실시예에 따른 항법장치의 마이크로컴퓨터(1B)에 의해 수행된 처리동작④을 도 12의 순서도에 기초하여 설명한다. 우선, 표시 패널(9b)상에 표시된 화면의 상태를 나타내는 플래그 f₃가 0인지의 여부를 판단한다(단계 S51).

플래그 f₃가 0이라고(즉, 통상의 지도 화면이 표시되어 있다고) 판단되면, GPS 신호 등으로부터 현재 차량위치를 산출한다(단계 S52). 산출된 현재 차량위치정보에 기초하여, 현재 차량위치의 주변을 나타내는 지도 화면이, 예를 들면, RAM(1a)에 저장된 지도 데이터로부터 지도 데이터를 추출하는 것을 포함하는 처리에 의해 생성되어 표시 패널(9b)상에 표시된다(단계 S53). 도 7은 지도 화면이 표시 패널(9b)상에 표시된 상태를 나타낸다.

다음으로, "위성사진" 버튼 스위치(터치 스위치)가 형성되어 있는 것을 나타내는 플래그 f₄가 1인지의 여부를 판단한다(단계 S54). 플래그 f₄가 1이 아니라고(즉, "위성사진" 버튼 스위치가 형성되어 있지 않다고) 판단되면, 위성사진 버튼 스위치를 형성하고(단계 S55), 플래그 f₄를 1로 설정한다(단계 S56). 그리고 나서, 단 계 S57로 진행한다.

한편, 단계 S54에서 플래그 f₄가 1이라고(즉, "위성사진" 버튼 스위치가 형성되어 있다고) 판단되면, 다른 "위성사진" 버튼 스위치를 형성할 필요가 없다. 따라서, 그대로 단계 S57로 진행한다. 도 8은 "위성사진" 버튼 스위치가 표시패널(9b)상에 형성된 상태를 나타낸다.

단계 S57에서는, 이용자가 "위성사진" 버튼 스위치를 터치했는지의 여부를 판단한다. 이용자가 "위성사진" 버튼 스위치를 터치했다고 판단되면, 계수 k(도 11의 단계 S43 참조)에 기초하여 목적지까지의 경로상의 주요 지점들 중에서 차량이 다음에 도달할 예정인 지점을 구한다(단계 S58). 예를 들면, 계수 k가 3이면, 도 10에 도시된 바와 같이 차량이 IC(출구)를 경유하고 경유지 II로 갈 것이라는 것을 나타낸다. 따라서, 차량이 다음에 도달할 예정인 지점은 경유지 II로 된다.

한편, 단계 S57에서 이용자가 "위성사진" 버튼 스위치를 터치하지 않았다고 판단되면, 처리동작④를 종료한다.

다음으로, "위성사진" 터치 스위치를 삭제하고(단계 S59), 플래그 f₄를 0으로 설정한다(단계 S60). 그리고 나서 단계 S58에서 구한 지점의 위치 정보와 RAM(1a)에 저장된 실제 화상 데이터에 기초하여, 지점 주변을 나타내는 실제 화상을 표시 패널(9b)상에 표시한다(단계 S61), "지도" 버튼 스위치를 형성하고(단계 S62), 그리고 나서, 플래그 f₃을 1로 설정한다(단계 S63). 도 9는 실제 화상이 표시 패널(9b)상에 표시된 상태를 나타낸다.

단계 S51에서, 표시 패널(9b)상에 표시되어 있는 화면의 상태를 나타내는 플래그 f₃가 0이 아니라고(즉, 플래그 f₃가 1이고, 주요 지점 주변의 실제 화상이 표시되어 있는 상태라고) 판단되면, 이용자가 "지도" 버튼 스위치를 터치했는지의 여부를 판단한다(단계 S64).

이용자가 "지도" 버튼 스위치를 터치했다고 판단되면, 이용자가 통상의 지도 화면을 표시하기를 원하는 것이라고 간주하고, "지도" 버튼 스위치를 삭제하고(단계 S65), 플래그 f₃을 0으로 설정(단계 S66)한 후, 단계 S52로 진행한다. 한편, 단계 S64에서 "지도" 버튼 스위치가 터치되어 있지 않다고 판단하면, 그대로 처리동작④을 종료한다.

제 3실시예에 따른 항법장치에서는 이용자가 실제 화상(예를 들면, 위성사진, 항공사진 등)을 표시하라는 지시를 입력하면, 목적지까지의 경로상의 주요 지점(예를 들면, 출발, 경유지, 목적지, 인터체인지 등)의 주변의 실제 화상을 표시 화면에 표시한다.

즉, 이용자가 위성사진 등의 실제 화상을 표시하고자 하는 지점을 상세하게 지정하지 않고, 단순히 실제 화상을 표시하라는 지시를 입력함으로써, 경로상의 주요 지점 주변의 실제 화상이 표시된다. 이용자가 경로상의 주요 지점 주변의 상황(예를 들면, 경유지 주변의 시설, 도로폭, 입지조건, 주차장의 유무 등)을 파악하고자 할 가능성이 매우 높다고 여겨진다.

또한, 차량이 다음에 도달할 예정인 지점을 경로상의 주요 지점들 중에서 실제 화상을 표시하고자 하는 지점으로서 선택하여, 예를 들면, 목적지 또는 경유지 등의 장소에 도달하기 전에 장소의 실제 상황을 이용자가 미리 파악할 수 있다.

또한, 제 2 또는 제 3실시예에 따른 항법장치에서는, 실제 화상을 표시 패널(9b)상에 표시하기 위해, 표시 패널(9b)의 전체 화면에 실제 화상을 표시한다. 그러나, 다른 실시예에 따른 항법장치는 좌반부에 지도 화면을 표시하고 나머지 우반부에 실제 화상을 표시할 수도 있다.

또한, 제 2 또는 제 3실시예에 따른 항법장치에서는, 실제 화상이 표시 패널(9b)상에 표시되면, 차량이 다음에 도달할 예정인 지점 주변의 실제 화상이 표시된다. 그러나, 다른 실시예에 따른 항법장치는 모든 주요 지점들의 실제 화상들을 경유하는 순서대로 표시할 수도 있고, 모든 주요 지점들의 실제 화상들을 현재 차량 위치에 가까운 순서대로 표시할 수도 있으며, 모든 주요 지점들의 실제 화상들을 현재 차량 위치로부터 목적지까지의 범위에서 경유하는 순서대로 표시할 수도 있다.

본 발명에 따른 항법장치는 항공사진 화면 등의 실제 화상의 표시 상태 등을 고려함으로써 이용자의 만족 수준을 높일 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 항법장치는 차량이 다음에 도달할 예정인 지점을 경로상의 주요 지점들 중에서 실제 화상을 표시하고자 하는 지점으로서 선택하여, 이용자가 목적지 또는 경유지 등의 장소에 도달하기 전에 장소의 실제 상황을 미리 파악할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 항법장치는 이용자가 실제 화상을 표시하고자 하는 지점을 상세하게 지정하지 않고, 단순히 실제 화상을 표시하라는 지시를 입력함으로써, 경로상의 주요 지점 주변의 실제 화상이 표시되기 때문에, 조작성이 매우 우수한 항법장치가 실현될 수 있다.

Claims

차량을 목적지까지 유도하기 위해 목적지에 도달하는데 필요한 정보를 표시 화면에 표시하는 항법장치에 있어서,

상기 목적지까지의 경로의 전부 또는 그 일부를 상기 표시 화면에 표시하고 상기 경로상의 각 주요 지점들을 상기 표시 화면에 마크로서 표시하는 제 1표시제어유닛; 및

이용자가 상기 주요 지점들 중 하나를 선택했는지의 여부를 판단하고, 상기 이용자가 상기 주요 지점들 중 하나를 선택했다고 판단되면, 선택된 상기 주요 지점의 위치 정보와 위치 좌표에 대응하는 실제 화상 데이터에 기초하여, 선택된 상기 주요 지점의 주변을 나타내는 실제 화상을 상기 표시 화면에 표시하는 제 2표시제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 항법장치.
차량을 목적지까지 유도하기 위해 목적지에 도달하는데 필요한 정보를 표시 화면에 표시하는 항법장치에 있어서,

이용자가 실제 화상을 상기 표시 화면에 표시하라는 지시를 했는지의 여부를 판단하고, 상기 실제 화상에 대응하는 실제 화상 데이터에 기초하여 상기 목적지까지의 경로상의 주요 지점의 주변을 나타내는 실제 화상을 상기 표시 화면에 표시하는 제 3표시제어유닛을 포함하고,

상기 제 3표시제어유닛은, 사용자가 (a) 표시 화면상에 실제 화상을 표시하는 것과 (b) 표시 화면상에 지도 화상을 표시하는 것 상호간을 서로 전환할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 항법장치.
차량을 목적지까지 유도하기 위해 목적지에 도달하는데 필요한 정보를 표시 화면에 표시하는 항법장치에 있어서,

상기 차량의 이동 상태에 기초하여, 상기 목적지까지의 경로상의 주요 지점들 중에서, 상기 표시 화면에 실제 화상을 표시할 지점을 선택하는 제 1선택유닛; 및

상기 실제 화상에 대응하는 실제 화상 데이터에 기초하여 상기 제 1선택유닛에 의해 선택된 지점의 주변을 나타내는 실제 화상을 표시하는 제 4표시제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 항법장치.
제 3항에 있어서, 상기 차량의 이동 상태는 상기 차량의 위치 정보, 상기 주요 지점들의 위치 정보, 및 상기 차량의 위치와 상기 각 주요 지점의 위치 사이의 위치 관계인 것을 특징으로 하는 항법장치.
제 4항에 있어서, 상기 제 1선택유닛은, 상기 위치 관계에 기초하여, 상기 주요 지점들 중에서 상기 차량이 다음에 도달하는 지점을, 상기 표시 화면에 실제 화상을 표시할 지점으로서 선택하는 것을 특징으로 하는 항법장치.
제 4항에 있어서, 상기 제 1선택유닛은, 상기 위치 관계에 기초하여, 상기 주요 지점들 중에서 상기 차량에 가장 가까운 지점을, 상기 표시 화면에 실제 화상을 표시할 지점으로서 선택하는 것을 특징으로 하는 항법장치.