JP4217736B2 - シート搬送装置、前記シート搬送装置を備えてなる自動原稿送り装置、および、前記シート搬送装置を備えてなる画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、シート搬送装置、前記シート搬送装置を備えてなる自動原稿送り装置、および、前記シート搬送装置を備えてなる画像形成装置に関する。

所定位置にセットされ、堆積した複数のシートから、１枚ずつシートを給送して搬送するシート搬送装置が知られている。前記シート搬送装置は、例えば、デジタル複合機やスキャナなどに装備される自動原稿送り装置に用いられる。あるいは、デジタル複合機やプリンタを含む画像形成装置において印刷用のシートを給送する給送部に用いられる。このようなシート搬送装置には、給送部でシートを一枚ずつ分離して給送するような機構が設けられているが、まれに２枚以上のシートが重なって給送されること（重送）がある。

自動原稿送り装置で重送が発生すると、読み取られた原稿の画像の順序が正しく並ばないので、せっかく読み取った原稿を最初から読み直す必要が生じる。あるいは、重送に気づかずに放置され、後日原稿画像が一部欠落したことに気づく。しかし、その時点では原稿が入手不可能な状況にあるといった最悪の事態も起こりえる。
画像形成装置のシート給送部で重送が発生すると、紙詰まりとして検知されてしまうために装置が停止したり、１ページの画像が複数のシートに渡って印刷されてしまったりする不具合が生じる。
シートの重送は原稿読込み処理や画像形成処理の高信頼化、効率化にとって障害となる。給送機構を改善して原稿の重送が発生しないようにすることが望まれる。しかし、給送すべきシートの種類や状態はさまざまであり、重送を完全になくすことは現実的に難しい。

そこで、重送の発生が不可避であるとの前提に立ち、シートの重送を検知するセンサ（重送センサ）を備え、ユーザーの手を煩わせずに重送されたシートを分離する機構を有するものが提案されている。たとえば、重送を検知したとき、重送されたシートを上流側ローラ対と下流側ローラ対との速度差により分離するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、重送を検知したとき、シートを搬送経路の上流側に戻して再度給送するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００６−４４９０６号公報 特開２００３−７２９８８号公報

以上のように、種々の手法で重送されたシートを分離する装置が提案されている。しかし、重送されたシートを分離する際、シートに無理を力が加えて傷めてしまうのは好ましくない。特に、搬送対象が原稿の場合、シートを傷めてしまうとその代替がないことがある。印刷用のシートについても、シートを分離する際に表面が荒れると、印刷に悪影響を及ぼすことがある。重送されたシートを傷めずに分離できる手法が望まれている。

その一方で、重送されたシートを確実に分離する必要がある。前述したように、給送部にもシートを一枚ずつ分離するための機構が設けられるのが通常である。それにもかかわらず重送されたシートは、例えば、その表面が非常に平滑であったり、静電気を帯び易いものであったりして、分離しにくい場合が多いと考えられる。重送されたシートを確実に分離できる手法が望まれている。

また、シートを分離するために余計な時間を要することは好ましくない。特に、いわゆる高速機においては、効率的な処理が強く求められる。できる限り余分な時間を費やさずに、重送されたシートを分離できる手法が望まれている。

この発明は、前述した事情を考慮してなされたものであって、重送されたシートをできるだけ傷めず、確実に分離できるシート搬送装置を提供するものである。さらにまた、余分な処理時間を費やすことなく重送されたシートを分離できるシート搬送装置を提供するものである。

この発明は、複数のシートを順次搬送路へ搬出するシート給送部と、搬送路の上流側と下流側とに所定間隔を有して配置され、それぞれがシートを搬送するために駆動される上流側搬送ローラ対ならびに下流側搬送ローラ対と、シートの一部分に他のシートが重なって給送されたときに重なった重送部分長さを検知する重送検知部と、重送部分が前記間隔よりも短いか否かを判定する判定部と、各搬送ローラ対の駆動を制御する搬送制御部とを備え、搬送制御部は、重送部分が前記間隔より短いと判定した場合、重送部分が上流側搬送ローラ対と下流側搬送ローラ対の間に位置するときに上流側搬送ローラ対と下流側搬送ローラとの搬送速度を違えて前記シートからそれに重なったシートを分離させることを特徴とするシート搬送装置を提供する。

また、この発明は、前記シート搬送装置を備えてなる自動原稿送り装置を提供する。

さらに、この発明は、前記シート搬送装置を備えてなる画像形成装置を提供する。

この発明のシート搬送装置は、搬送制御部が、重送部分が上流側搬送ローラ対と下流側搬送ローラ対の間に位置するときに上流側搬送ローラ対と下流側搬送ローラとの搬送速度を違えて前記シートからそれに重なったシートを分離させるので、シートを無理にこすったり傷めたりすることなくシートを分離することができる。また、各搬送ローラ対が分離すべきシートをそれぞれ１枚ずつ挟持してシートを分離するので、より確実な分離が可能である。さらに、各搬送ローラ対の搬送速度を違えるためには、上流側搬送ローラ対のみを減速もしくは停止し、下流側搬送ローラ対は搬送速度を維持して下流側のシートを搬送するようにしてもよいので、分離のためにシートの搬送を遅らせる必要がない。従って、余分な処理時間を費やすことなく重送されたシートを分離することができる。

ここで、各搬送ローラ対の速度差によって重送されたシートを分離するのは、上流側搬送ローラ対と下流側搬送ローラ対の間隔よりも重送部分の長さが短いときである。しかし、給送部には、シートを一枚ずつ分離する機構が設けられるのが通例であり、シートが完全に重なった状態での重送は稀である。また、そうなるように前記分離機構が設計されている。搬送ローラ対の配置間隔は、搬送可能な最小サイズのシートの長さよりやや短く設定されることが多い。前記配置間隔よりも重送部分が短いケースは十分多いものと考えられる。一方、重送部分の長さが前記間隔以上の場合は、従来の手法でシートを分離するようにすればよい。そうすれば、少なくとも前記配置間隔よりも重送部分が短いケースについては、この発明の優れた効果が得られ、従来に比して分離性能が劣ることはない。
前記搬送制御部は、前記シートから分離されたシートを前記シートに続けて給送し、
さらに後続のシートをシート給送部から順次給送するようシート給送部をさらに制御してもよい。即ち、重送された各シートの間隔を広げた分だけ、後続するシートの給送タイミングを遅らせるようにすれば、重送された各シートも後続のシートも処理可能なタイミングで読み取りもしくは画像形成され、いずれのシートも無効になることがない。

また、前記搬送制御部は、上流側搬送ローラ対を減速させもしくは停止させることにより、前記シートに重なったシートの搬送を遅延させてもよい。このようにすれば、重送されたシートのうち、下流側のシートの搬送速度を変えずにシートを分離することができる。上流側のシートが、下流側のシートに対して所定の間隔になるまで遅延させたのち、所定の搬送速度で搬送するようにすれば、シートを分離するために余分な時間を要しない。

さらにまた、前記シート給送部は、堆積したシートから１枚のシートを分離するためのシート分離部を含み、
前記搬送制御部は、前記シートに重なったシートがシート分離部を通過した後に前記搬送ローラ対を減速もしくは停止させてもよい。このようにすれば、シートの一部が長時間分離部にかかった状態を避けることができる。分離部の構造によっては、シートをこすったり反らせたりすることがあり、この観点から好ましい。

また、下流側搬送ローラ対より下流側に配置され、搬送されるシートの先端を所定の位置で停止させ、かつ、所定のタイミングに同期させてシートを送り出すレジストローラをさらに備え、前記搬送制御部は、前記シートに重なったシートがレジストローラに達する前に上流側搬送ローラ対を減速させもしくは停止させてもよい。レジストローラは、読取や画像処理などのために所定のタイミングに同期させながらシートを送り出すものである。その途中で上流側搬送ローラ対を減速させもしくは停止させるとシートの送出しが乱れるので、シートがレジストローラにかからない位置で上流側搬送ローラ対を減速させもしくは停止させることが好ましい。

前記搬送制御部は、重送部分の長さが前記間隔以上の場合、前記シートとそれに重なったシートをシート給送部へ戻すように各搬送ローラ対を制御し、戻された各シートを再給送するようシート給送部をさらに制御してもよい。このようにすれば、重送部分の長さが前記間隔以上の場合にも、重送されたシートを分離させることができる。

さらに、前記シート給送部は、堆積したシートから１枚のシートを分離するためのシート分離部を含み、前記搬送制御部は、重送部分をシート分離部より上流側へ戻すように制御してもよい。このようにすれば、重送部分をシート分離部よりも上流側に戻し、再度給送することにより、分離部を用いてシートを分離することができる。

あるいは、前記シート給送部は、堆積したシートから１枚のシートを分離するためのシート分離部を含み、前記搬送制御部は、前記シートとそれに重なったシートをシート分離部より上流側へ戻すように制御してもよい。このようにすれば、このようにすれば、シートを戻して再給送するまでの時間、シートの一部が分離部にかかった状態になるのを避けることができる。分離部の構造によっては、シートをこすったり反らせたりすることがあり、この観点から好ましい。

また、堆積したシートのサイズを給送前に取得するサイズ取得部をさらに備え、重送検知部は、前記シートの先端から重送部分の先端までの長さを検知し、前記判定部は、取得されたサイズの搬送方向の長さと重送部分の先端までの長さとの差を重送部分の長さとして算出してもよい。このようにすれば、重送部分の先端が重送検知部を通過する時点で重送部分の長さを得ることができる。その結果、シートをシート給送部へ戻して再給送する場合、重送部分の後端が重送検知部に達するより早い時点でシートを戻し、より短時間でシートを再給送することができる。

以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。

（シート搬送装置の構成例）
図１は、この発明のシート搬送装置が適用される画像形成装置およびこの発明のシート搬送装置が適用される自動原稿送り装置（ＡＤＦ）の構成例を示す断面図である。図１の画像形成装置は、電子写真方式のデジタル複写機である。

複写機の全体構成とその動作
図１で、複写機１００の給送トレイ１１から給送されたシートは、用紙搬送路１０を通過して転写ユニット８が配置された転写部に至る。この用紙搬送路１０中にこの発明のシート搬送装置が適用されている。複写機１００の本体上部には、原稿の画像を読み取る画像読取部２が配置されている。画像読取部２の上方には、ＡＤＦ１が装着されている。ＡＤＦ１は、原稿トレイ２７に載置された原稿を給送して画像読取部２の読取位置に搬送する。原稿が読み取り位置に至るまでの搬送路に、この発明のシート搬送装置が適用されている。複写機１００は、ＡＤＦ１によって搬送された原稿（シート）をスキャンして画像データを得、得られた画像データ、或いは、外部から伝達された画像データに応じた画像を給送トレイ１１等の給送部から給送されたシート上に形成するものである。

画像形成装置１００は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部としての光書込ユニット３、現像器４、感光体５、帯電器６、クリーナユニット７、転写ユニット８、定着ユニット９、用紙搬送路１０、給送トレイ１１および排紙トレイ１２とから主に構成されている。
画像読取部（読取装置）２は、主に、光源ホルダー１３、ミラー群１４、およびＣＣＤ１５とから構成されている。ＡＤＦ１から送られてくる原稿をスキャンする場合、後述する制御部は、光源ホルダー１３およびミラー群１４を所定位置（原稿読取部３４）に静止させる。した状態で、原稿の画像をスキャンする。ＡＤＦ１から搬送されてくる原稿に合わせて、光源ホルダー１３の光源から原稿に光を照射する。照射された光の一部は、原稿面から反射され、ミラー群１４を介してＣＣＤ１５に結像される。ＣＣＤ１５からの出力信号を処理してデジタルデータに変換することにより、原稿の画像に応じた画像データが得られる。なお、ＡＤＦ１の具体的な構造と動作については、さらに後述する。

帯電器６は、感光体５の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。実施例の画像形成装置１００では、チャージャー型の帯電器６を用いているが、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器を用いることもできる。
また、この実施例では光書込ユニット（画像形成部）３として、レーザ照射部１６ａ，１６ｂおよびミラー群１７ａ，１７ｂを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いている。しかし、これに代えて発光素子をアレイ状に並べたＥＬ書き込みヘッドやＬＥＤ書き込みヘッドを用いることもできる。光書込ユニット３は、高速印字処理に対応するために、２つのレーザ照射部１６ａ，１６ｂを備えた２ビーム方式を採用している。これによって、照射タイミングの高速化に伴う負担が軽減されている。光書込ユニット３は、入力された画像データに応じて変調されたレーザ走査光をレーザ照射部１６ａ，１６ｂから照射する。照射されたレーザ光は、ミラー群１７ａ，１７ｂ介して感光体５に至り、均一に帯電された感光体５を画像データに応じたパターンで露光する。これにより、感光体５の表面に静電潜像が形成される。
感光体５の近傍には現像器４が配されている。現像器４は、感光体５の表面に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものである。さらに、感光体５の周囲にはクリーナユニット７が配されている。クリーナユニット７は、現像・画像転写後に感光体５の表面に残留したトナーを除去・回収するものである。

複写機１００は、全体を統合制御する図示しない制御部を備えている。制御部は、メインＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、入力回路、ドライバ回路、出力回路、通信回路などから構成される。ＲＯＭは、メインＣＰＵが実行する制御プログラムを格納する。ＲＡＭは、メインＣＰＵにワークエリアを提供する。不揮発性メモリは、制御に用いるデータを保持する。入力回路は、複写機１００の各部検知手段からの信号が入力される回路である。ドライバ回路は、複写機１００の各部駆動機構を作動させるアクチュエータやモータなどの負荷を駆動する回路である。出力回路は、レーザ照射部１６ａ，１６ｂなどの制御対象に制御信号を出力する回路である。通信回路は、後述するＡＤＦ１のＡＤＦ制御部と通信行うための回路である。メインＣＰＵは、入力に入力された信号を用いて処理を行うことができる。また、メインＣＰＵは、ドライバ回路を介して各負荷を駆動することができる。また、メインＣＰＵは、出力回路を介して各制御対象に制御信号を出力することができる。さらに、メインＣＰＵは、通信回路を介してＡＤＦ１のＡＤＦ制御部と制御に必要な情報やコマンドをやり取りすることができる。

上述のように、感光体５の表面に顕像化された静電像は、搬送されてくる記録用紙に対して転写ユニット８から静電像が有する電荷と逆極性の電界が印加されることにより記録用紙上に転写される。例えば、静電像が（−）極性の電荷を有している場合、転写ユニット８の印加極性は（＋）極性となる。転写ユニット８の転写ベルト１９は、駆動ローラ２０、従動ローラ２１および他のローラで張架され、所定の抵抗値（例えば、１×１０⁹〜１×１０¹³Ω・ｃｍの範囲）を有している。感光体５と転写ベルト１９との接触部には導電性を有し転写電界を印加することが可能な弾性導電性ローラ２２が配置されている。

転写ユニット８で記録用紙上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット９に搬送される。定着ユニット９は、未定着トナーを溶融し記録用紙上に定着させる。定着ユニット９は、加熱ローラ２３，加圧ローラ２４を備えている。加熱ローラ２３の内周部には加熱ローラ２３の表面を所定温度（定着温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源が配置されている。他方、加圧ローラ２４は、加熱ローラ２３に対して所定圧で圧接するようにその両端に図示しない加圧部材が配置されている。これにより加熱ローラ２３と加圧ローラ２４との圧接部（定着ニップ部と呼ばれる）において、搬送されてくる記録用紙上の未定着トナーが加熱ローラ２３で加熱されて溶融する。溶融したトナーは、記録紙に押圧されてその表面に定着する。

複数の給送トレイ１１は、画像形成に使用する記録用紙を蓄積しておくためのトレイである。各給送トレイ１１は、請求項にいうシート給送部に対応する。実施例の複写機１００では、本体の下方に給送トレイ１１が設けられている。実施例の複写機１００は、いわゆる高速機である。このため、各給送トレイ１１は、多量のシートを収容できるように設計されている。各給送トレイ１１は、定型サイズの記録用紙を５００〜１５００枚程度収納することができる。給送トレイ１１には、ピックアップローラ１１ａ、給送ローラ１１ｂ、捌（さば）きローラ１１ｃが配置されている。ピックアップローラ１１ａは、給送トレイ１１に載置されたシートの束からシートを１枚ずつ用紙搬送路１０へ送り出す。給送ローラ１１ｂおよびさばきローラ１１ｃの対は、ピックアップローラ１１ａによって用紙搬送路１０へ送り出されたシートを捌きながら用紙搬送路１０の下流側へ搬送する。給送ローラ１１ｂおよびさばきローラ１１ｃの対は、請求項にいう分離部である。

給送トレイ１１から給送されたシートが通過する用紙搬送路１０には、給送されたシートの重送を検知する重送センサ（重送検知部）と、複数組の搬送ローラ５１ならびに従動ローラ５２の対（各組の符号には、その末尾にそれぞれ異なる英文字を付している）とが配置されている。複数組の搬送ローラ５１ならびに従動ローラ５２の対は、用紙搬送路１０に沿って設けられ、用紙搬送路１０に送り込まれたシートを転写部へ搬送する。レジストローラ１８は、用紙搬送路１０を通過したシートの先端をそれに当接させて所定位置に停止させ、その後、所定のタイミングで転写部へ搬送する。

給送ローラ１１ｂおよびさばきローラ１１ｃと搬送ローラ５１および従動ローラ５２との間には、重送センサ５３が設けられている。重送センサ５３は、超音波を発する送波器５３ａと、送波器５３ｂから発信された超音波を用紙搬送路１０を介して受信する受波器５３ｂとから構成されている。重送検知部を通過するシートの有無および通過するシートの重送の有無に応じて、送波器５３ａから受波器５３ｂに至るまでの超音波の減衰度合いが異なる。この性質を用いて、重送センサ５３を通過する原稿の重送の有無と、重送部分の通過時間とを検知する。検知された重送部分の通過時間と予め定められた原稿搬送速度から、重送部分の搬送方向の長さが求められる。

複写機１００の本体側面には、さらに多量のシートが収納可能な大容量カセットを装着するための搬送路２５と、主として不定型サイズのシートを給送するための手差しトレイ２６が設けられている。

手差しトレイ２６と反対側の本体側面には、排紙トレイ１２が配置されている。この部分には、排紙トレイ１２に代えて排紙用紙の後処理（ステープル、パンチ処理等）を行う後処理装置や、複数段排紙トレイをオプションとして配置することも可能な構成となっている。

ＡＤＦの構成と動作
上述の複写機１００に搭載されたＡＤＦ１について図２に基づいて説明する。図２は、この発明のシート搬送装置に係るＡＤＦ（原稿送り装置）の概略的な構成を示す概略図である。
詳しくは、図２に示されるように、ＡＤＦ１は、シート給送部としての原稿トレイ２７、原稿ピックアップローラ２８、原稿給送ローラ２９、原稿捌（さば）きローラ３０、複数組の原稿搬送ローラ３１ならびに従動ローラ３２の対（各組の符号には、その末尾にそれぞれ異なる英文字を付している）、原稿レジストローラ３３、原稿排紙ローラ３５および原稿排紙トレイ３６から主に構成されている。さらに、ＡＤＦ１は、原稿長センサ（シート長検知部）３９、搬送長センサ（搬送長検知部）４０および原稿重送センサ４３（原稿重送検知部）とを備える。

また、ＡＤＦ１は、図示しないＡＤＦ制御部を備えている。ＡＤＦ制御部は、サブＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、入力回路、ドライバ回路、出力回路、通信回路などから構成される。ＲＯＭは、サブＣＰＵが実行する制御プログラムを格納する。ＲＡＭは、サブＣＰＵにワークエリアを提供する。不揮発性メモリは、制御に用いるデータを保持する。入力回路は、ＡＤＦ１の各部検知手段からの信号が入力される回路である。ドライバ回路は、ＡＤＦ１の各部駆動機構を作動させるアクチュエータやモータなどの負荷を駆動する回路である。出力回路は、原稿重送センサ４３の送波器４３ａなどの制御対象に制御信号を出力する回路である。通信回路は、複写機１００本体の制御部と通信するための回路である。サブＣＰＵは、入力に入力された信号を用いて処理を行うことができる。また、サブＣＰＵは、ドライバ回路を介して各負荷を駆動することができる。また、サブＣＰＵは、出力回路を介して各制御対象に制御信号を出力することができる。

原稿トレイ２７は、ユーザーが原稿束を載置するためのトレイである。原稿ピックアップローラ２８は、原稿トレイ２７に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ原稿搬送路Ｓ１へ送り出す。原稿給送ローラ２９および原稿さばきローラ３０の対は、原稿ピックアップローラ２８によって原稿搬送路Ｓ１へ送り出された原稿を捌きながら原稿搬送路Ｓ１の下流側へ搬送する。原稿給送ローラ２９および原稿さばきローラ３０の対は、請求項にいう分離部である。複数組の原稿搬送ローラ３１ならびに従動ローラ３２の対は、原稿搬送路Ｓ１に沿って設けられ、原稿搬送路Ｓ１に送り込まれた原稿を原稿読取部３４へ搬送する。原稿レジストローラ３３は、原稿搬送路Ｓ１中を通過した原稿の先端をそれに当接させて所定位置に停止させ、その後、所定のタイミングで原稿読取部３４へ搬送する。原稿排紙ローラ３５は、原稿読取部３４での画像の読み取りを終えた原稿を原稿排紙トレイ３６へ排出する。

さらに、原稿長センサ（シート長検知部）３９は、原稿トレイ２７に置かれた原稿の搬送方向の長さを検知する。搬送長センサ４０は、搬送される原稿の長さを原稿１枚ずつについて検知する。原稿重送センサ４３は、原稿が重なって搬送された際に原稿の重送を検知するとともに、重送部分の搬送方向の長さを検知する。

原稿トレイ２７には、可動式の１対の規制板３７と、複数の原稿長センサ３９とが設けられている。可動式の１対の規制板３７は、載置された原稿束の主走査方向（搬送方向と直交する方向）の幅が揃うようにユーザーが原稿幅に応じた位置へ移動させるのものである。規制板３７は、その位置が原稿の幅に合わせられることによって幅方向の原稿サイズのセンサとしても機能する。原稿長センサ３９は、複数のセンサからなり、各センサは原稿の搬送方向に沿って配置されている。各センサは可動式のカンチレバー部を有し、カンチレバー部の一部は原稿が置かれていない状態で原稿トレイ２７上に突き出ている。原稿トレイ２７に原稿が置かれると、原稿に覆われた領域にあるカンチレバーの先端は、トレイ面下に沈む。各センサはカンチレバーの変位に応答して信号を変化させる。各箇所に配置された原稿長センサ３９の信号の組み合わせから、原稿の搬送方向の長さが検知される。前記ＡＤＦ制御部は、規制板３７による原稿幅の検知結果と原稿長センサ３９による原稿長さの検知結果とに応じて、複数の定型サイズのなかから一つの定型サイズを特定し、原稿トレイ２７上の原稿サイズを得る。

また、原稿ピックアップローラ２８と原稿さばきローラ３０との間に、給送される原稿に接触して変位するカンチレバーを備えた搬送長センサ４０が設けられている。
搬送長センサ４０のカンチレバーは、原稿の先端が通過すると上昇し、原稿の後端が通過すると原位置に復帰する。従って、カンチレバーが上昇してから原位置に復帰するまでの原稿の通過時間を測定し、測定した通過時間と予め定められた原稿搬送速度から、給送された各原稿の搬送方向の長さが求められる。これによって、搬送方向のサイズが異なる原稿が混在して載置された場合でも、各原稿の長さを得ることができる。

原稿給送ローラ２９および原稿さばきローラ３０と原稿搬送ローラ３１および従動ローラ３２との間には、原稿重送センサ４３が設けられている。原稿重送センサ４３は、超音波を発する送波器４３ａと、送波器４３ａから発信された超音波を原稿搬送路Ｓ１を介して受信する受波器４３ｂとから構成されている。重送検知部を通過する原稿の有無および通過する原稿の重送の有無に応じて、送波器４３ａから受波器４３ｂに至るまでの超音波の減衰度合いが異なる。この性質を用いて、原稿重送センサ４３を通過する原稿の重送の有無と、重送部分の通過時間とを検知する。検知された重送部分の通過時間と予め定められた原稿搬送速度から、重送部分の搬送方向の長さが求められる。

重送の検知とシートの分離
以下に、この発明のシート分離装置の動作を詳述する。以下の説明では、ＡＤＦ１のシート分離装置を例に説明を行う。しかし、画像形成装置１００本体のシート分離装置も類似の構成を有している。この説明を画像形成装置１００本体のシート分離装置に適用することは当業者にとって容易である。

図２は、原稿トレイ２７から原稿レジストローラ３３に至るまでの搬送経路中に配置されるものとそれらの配置関係とを模式的に示す説明図である。図２（ａ）は、搬送経路中のローラと原稿重送センサ４３の配置を示している。図２（ａ）で、搬送方向の長さＬ０の原稿が、右端の原稿トレイ２７上に置かれている。原稿は、図２（ａ）の右側から左側へ向けて搬送される。原稿の搬送経路には、その上流側からの順に、ピックアップローラ２８、原稿給送ローラ２９と原稿捌きローラ３０との対、原稿重送センサ４３、搬送ローラ３１ａと従動ローラ３２ａとの対、搬送ローラ３１ｂと従動ローラ３２ｂとの対、原稿レジストローラ３３が配置されている。それらのうち、この発明のシート分離装置の特徴部分を構成するのは、主として原稿重送センサ４３、搬送ローラ３１ａと従動ローラ３２ａとの対および搬送ローラ３１ｂと従動ローラ３２ｂとの対である。原稿給送ローラ２９から、その下流の原稿搬送ローラ３１ａ（上流側搬送ローラ）までの距離はＬ６である。原稿給送ローラ２９の下流に配置される原稿重送センサ４３から、その下流の原稿搬送ローラ３１ａまでの距離はＬ５である。原稿搬送ローラ３１ａから、その下流の原稿搬送ローラ３１ｂ（下流側搬送ローラ）までの距離はＬ１である。さらに、原稿重送センサ４３からその下流の原稿搬送ローラ３１ｂまでの距離はＬ４である。また、原稿搬送ローラ３１ｂから、その下流の原稿レジストローラ３３までの距離はＬ７である。

図２（ｂ）は、図２（ａ）の各ローラを駆動する駆動源の配置を模式的に示している。原稿搬送ローラ３１ｂは、第１駆動モータ（モータ１）６５により駆動される。原稿搬送ローラ３１ａは、第２駆動モータ（モータ２）６３により駆動される。原稿給送ローラ２９、原稿ピックアップローラ２８および原稿さばきローラ３０は、第３駆動モータ（モータ３）５８により駆動される。原稿ピックアップローラ２８は、上方へ向けてバネで付勢されたピックアップアーム５５の先端に取り付けられている。付勢により、原稿ピックアップローラ２８は給送時以外は原稿と離れている。原稿給送時、ＡＤＦ制御部がピックアップソレノイド６０を駆動すると、付勢に抗してピックアップアーム５５が降下し、原稿ピックアップローラ２８が最上のシートに接触する。原稿ピックアップローラ２８は、第３駆動モータ５８の駆動により回転しており、最上のシートを原稿給送ローラ２９へ送り出す。送り出された原稿は、原稿給送ローラ２９でさらに下流側へ搬送されるが、原稿さばきローラ３０は、原稿を原稿トレイ２７へ戻す方向に低速で回転している。これによって、最上のシートにつられて給送されたその下のシートが最上のシートから分離される。分離されたシートは、次の給送タイミングで最上のシートとして給送される。また、原稿搬送路には、原稿トレイ２７の原稿の有無を検知する原稿センサＳａ、シートの先端ならびに後端の通過を検知するシート通過センサＳｃ、Ｓｄが配置されている。

図７は、原稿重送センサ４３の検知信号を認識し、前述のモータならびにソレノイドの駆動を行うＡＤＦ制御部の機能的な構成の一部を示すブロック図である。図７で、ＡＤＦ制御部６７は、サブＣＰＵ５６、第１駆動モータ駆動部６４、第２駆動モータ駆動部６２、第３駆動モータ駆動部５７、ピックアップソレノイド駆動部５９、原稿重送センサ入力部６１、原稿サイズセンサ入力部６９およびシートセンサ入力部７１のブロックを含む。第１駆動モータ駆動部６４は、第１駆動モータ６５を駆動するためのドライバ回路である。第２駆動モータ駆動部６２は、第２駆動モータ６３を駆動するためのドライバ回路である。第３駆動モータ駆動部５７は、第３駆動モータ５８を駆動するためのドライバ回路である。ピックアップソレノイド駆動部５９は、ピックアップソレノイド６０を駆動するドライバ回路である。原稿重送センサ入力部６１は、原稿重送センサ４３からの検知信号が入力される入力回路である。原稿サイズセンサ入力部６９は、原稿の幅を検知する規制板３７と原稿の長さを検知する原稿長センサ３９からの信号が入力される入力回路である。シートセンサ入力部７１は、原稿センサＳａおよびシート通過センサＳｃ，Ｓｄからの信号が入力される入力回路である。

前述のように、原稿さばきローラ３０は、最上のシートにつられたシートを、当該シートと原稿さばきローラ表面との摩擦力によって最上のシートから分離する。しかし、前記摩擦力よりもシート同士の吸着力が勝る場合、重なり合ったシートを分離しきれず重送が発生する。図３は、２枚のシートが重送された場合に、この発明のシート分離装置が重送されたシートを分離する手順を示す説明図である。図３（ａ）は、重なり合った２枚のシートの重送部分が原稿重送センサ４３を通過する状態を示している。重なり合ったシートのうち、最上のシートＰ１は、本来給送されるべきシートである。下側のシートＰ２は、最上のシートにつられて給送されたシートである。シートＰ２は、原稿さばきローラ３０の分離作用によって最上のシートからＬ２の長さだけ先端が遅れて給送されている。重送部分の長さは、Ｌ３である。

原稿重送センサ４３の出力信号は、シートＰ１の先端が原稿重送センサ４３を通過するタイミング、重送部分の先端が原稿重送センサ４３を通過するタイミング、重送センサの後端が原稿重送センサ４３を通過するタイミング、および、シートＰ２の後端が原稿重送センサ４３を通過するタイミングの各タイミングで出力レベルが変化する。ＡＤＦ制御部６７は、前記レベルの変化に基づいて各タイミングを認識する。また、ＡＤＦ制御部６７は、重送部分の後端が原稿重送センサ４３を通過したことを認識すると、重送部分の先端と後端の通過時間とシートの搬送速度から重送部分の長さＬ３を算出する。そして、算出されたＬ３と上流側搬送ローラ３１ａから下流側搬送ローラ３１ｂまでの距離Ｌ１とを比較する。図３（ｂ）のようにＬ３＜Ｌ１の場合、ＡＤＦ制御部６７は、重送部分が上流側搬送ローラ３１ａと下流側搬送ローラ３１ｂとの間に位置し、シートＰ１が下流側搬送ローラ３１ｂと従動ローラ３２ｂとに挟持され、かつ、シートＰ２が上流側搬送ローラ３１ａと従動ローラ３２ａとに挟持される位置に達するのを待つ。このタイミングは、例えば、重送部分の後端が検知された後、その部分が距離Ｌ５だけ搬送されるタイミングとして規定される。前記タイミングには、重送後端部が上流側搬送ローラ３１ａを通過しきるマージンをさらに加えてもよい。

ＡＤＦ制御部６７は、このタイミングに達したとき、上流側搬送ローラ３１ａの搬送速度を所定の原稿搬送速度から減速あるいは停止させるように制御する。これによって、シートＰ２が減速あるいは停止する。より詳細には、ＡＤＦ制御部６７は、上流側搬送ローラ３１ａを所定の速度まで減速せせてもよいし、減速後停止させてもよい。あるいは、即座に停止させるようにしてもよい。一方、シートＰ１は所定の搬送速度を維持して下流側に搬送される。図３（ｃ）は、図３（ｂ）に示すタイミングでシートＰ２を停止させ、シートＰ２がシートＰ１から分離された状態を示している。

また、重送部分の長さが、上流側搬送ローラ３１ａから下流側搬送ローラ３１ｂまでの距離と等しいか、それよりも長い場合、即ち、前述の比較結果がＬ３≧Ｌ１の場合の処理について説明する。図４は、前記比較結果がＬ３≧Ｌ１の場合の処理を示す説明図である。ＡＤＦ制御部６７は、重送部分の後端が原稿重送センサ４３を通過したとき、Ｌ３≧Ｌ１であると判断すると、上流側搬送ローラ３１ａ、下流側搬送ローラ３１ｂおよび原稿給送ローラ２９を所定の速度で逆転させる（図４（ａ）参照）。これによって、シートは原稿トレイ２７側へ戻される。なお、原稿さばきローラ３０の駆動部は、一方向クラッチを有していることが好ましい。このようにすれば、逆転時、原稿給送ローラ２９の回転に原稿さばきローラ３０が従動する。ＡＤＦ制御部６７は、重送部分が原稿給送ローラ２９を抜けて原稿トレイ２７側へ戻されるタイミングを待つ。前記タイミングは、逆転時、重送部分の終端が原稿重送センサ４３を通過してから、距離（Ｌ６−Ｌ５）だけ戻るタイミングとして規定される。前記タイミングには、重送部分の終端が原稿給送ローラ２９を抜けきる分のマージンをさらに加えてもよい。このタイミングに達すると、ＡＤＦ制御部６７は、原稿給送ローラ２９を正転に切り替え、シートＰ１を再給送する（図４（ｂ）参照）。再給送時、シートＰ２は、再度原稿さばきローラ３０による分離作用を受ける。

前述のシート分離動作において、ＡＤＦ制御部６７が制御の各タイミングを得るために用いるタイマについて、さらに説明する。図５および図６は、前記タイマの機能を説明するための説明図である。この実施形態では、ＡＤＦ制御部６７は、３つのタイマＴｃ１、Ｔｃ２、Ｔｃ３を有する。タイマＴｃ１は、シートＰ１の先端を基準とするタイマである。タイマＴｃ２は、重送部分の先端を基準とするタイマである。タイマＴｃ３は、重送部分の後端を基準とするタイマである。

即ち、ＡＤＦ制御部６７は、原稿重送センサ４３がシートのない状態から新たなシートの先端を検知したときにタイマＴｃ１をリセットする。図５（ａ）は、タイマＴｃ１がリセットされるときの状態を示している。その後、タイマＴｃ１は、次のシートの先端を検知するまで、走り続ける。また、ＡＤＦ制御部６７は、原稿重送センサ４３が重送部分の先端通過を検知したときにタイマＴｃ２をリセットする。図５（ｂ）は、タイマＴｃ２がリセットされるときの状態を示している。なお、ＡＤＦ制御部６７は、この時点でタイマＴｃ１をサンプリングし、重送部分までの長さＬ２を算出する。その後、タイマＴｃ２は走り続け、最大値に達すると停止する。また、次の重送部分の先端が検知されたときにリセットされる。さらにまた、ＡＤＦ制御部６７は、原稿重送センサ４３が重送部分の終端通過を検知したときにタイマＴｃ２をリセットする。図５（ｃ）は、タイマＴｃ３がリセットされるときの状態を示している。なお、ＡＤＦ制御部６７は、この時点でタイマＴｃ２をサンプリングし、重送部分の長さＬ３を算出する。その後、タイマＴｃ３は走り続け、最大値に達すると停止する。また、次の重送部分の後端が検知されたときにリセットされる。

ＡＤＦ制御部６７は、重送部分の長さＬ３が、上流側搬送ローラ３１ａから下流側搬送ローラ３１ｂまでの距離Ｌ１よりも短いと判断した場合、タイマＴｃ１をモニタし、長さＬ４に相当する時間が経過するのを待つ。図６（ａ）は、この状態を示している。図６（ａ）に示すように、シートＰ１の先端は、下流側搬送ローラ３１ｂに達している。シートＰ１は、下流側搬送ローラ３１ｂと従動ローラ３２ｂとに挟持されている。それと並行してタイマＴｃ３をモニタし、長さＬ５に相当する時間が経過するのを待つ。図６（ｂ）は、この状態を示している。図６（ｂ）に示すように、重送部分の後端が、上流側搬送ローラ３１ａに達している。シートＰ２のみが上流側搬送ローラ３１ａと従動ローラ３２ａに挟持されている。両方の条件が満足されたら、上流側搬送ローラ３１ａの搬送速度を所定の原稿搬送速度から減速させあるいは停止させるように制御する。これによって、シートＰ１とシートＰ２の搬送速度に差を生じさせる。

シート分離処理の手順
以下に、メインＣＰＵおよびサブＣＰＵが実行するシート分離処理の手順を詳細に説明する。図８〜図１１は、メインＣＰＵおよびサブＣＰＵが実行するシート分離処理の手順を示すフローチャートである。図８および図９は、異なる長さのシートが混在していることを前提とした処理を示すフローチャートである。これは、主として原稿を対象とするサブＣＰＵの処理手順を示しているが、それに限定されるものではない。一方、図１０および図１１は、各シートの長さが揃っていることを前提とした処理を示すフローチャートである。これは、主として定型サイズの印刷用シートを対象とするメインＣＰＵの処理手順を示しているが、それに限定されるものではない。以下、フローチャートに沿って処理の手順を説明する。

図８で、原稿の給送処理を開始すると、まず、サブＣＰＵ５６は、第１駆動モータ６５、第２駆動モータ６３、第３駆動モータ５８をそれぞれ正転させる（ステップＳ１１）。そして、原稿センサＳａをモニタして原稿トレイ２７に原稿があるか否かを判断する（ステップＳ１３）。原稿が無い場合、ルーチンはステップＳ１７へ進み、第１駆動モータ６５、第２駆動モータ６３、第３駆動モータ５８の各モータを停止させて処理を終了する。
一方、前記ステップＳ１３で原稿があると判断した場合は、ピックアップソレノイド６０を所定時間励磁してピックアップアーム５５を降下させ、最上のシートを給送する。給送されたシートは、その先端が原稿給送ローラ２９を経て原稿重送センサ４３へと搬送される。

サブＣＰＵ５６は、以下のステップＳ１９〜Ｓ３５の処理を繰り返し、原稿重送センサ４３からの信号に基づくシートの状態判定と、タイマＴｃ１、Ｔｃ２およびＴｃ３の制御とを行う。前記処理は、重送なく搬送されたシートの後端が検知されるか、あるいは、重送が検知され、かつ、重送部分の後端が原稿重送センサ４３を通過したことが検知されるまで繰り返される。繰り返し処理の内容は、次のとおりである。まず、サブＣＰＵ５６は、シートの先端が通過したかどうかを判断する（ステップＳ１９）。先端の通過が検知された場合、タイマＴｃ１をリセットする（ステップＳ２１）。次に、重送部分の先端の通過が検知されたかどうかを判断する（ステップＳ２３）。重送部分の先端が検知された場合、タイマＴｃ２をリセットし（ステップＳ２５）、シートの先端から重送部分までの長さＬ２を算出する（ステップＳ２７）。次に、重送部分の後端の通過が検知されたかどうかを判断する（ステップＳ２９）。重送部分の後端が検知された場合、タイマＴｃ３をリセットし、（ステップＳ３１）、重送部分の長さＬ３を算出する（ステップＳ３３）。そして、ルーチンは、ステップＳ４１以降のシート分離処理へ進む。一方、前記ステップＳ２９で、重送部分の後端が検知されなかった場合、ルーチンはステップＳ３５へ進み、シート後端の通過が検知されたかどうかを判断する。後端が検知された場合、ルーチンは、前記ステップＳ１３へ進み、次のシートの給送を行う。一方、前記ステップＳ２９で、重送部分の後端が検知されなかった場合、ルーチンはステップＳ１９へ進み、原稿重送センサ４３のモニタを繰り返す。

図９は、ステップＳ４１以降のシート分離処理を示している。はじめに、サブＣＰＵ５６は、重送部分の長さＬ３と上流側搬送ローラ３１ａから下流側搬送ローラ３１ｂまでの距離Ｌ１とを比較する（ステップＳ４７）。Ｌ３＜Ｌ１の場合、シート先端から重送部分までの距離Ｌ２が下流側搬送ローラ３１ｂと従動ローラ３２ｂとで挟持できる程度の長さか否かを判断する（ステップＳ４７）。前記長さの一例は、１０ｍｍであるが、これに限定されない。Ｌ２が１０ｍｍ以下の場合、ルーチンは後述するステップＳ４３へ進み、シートＰ１とＰ２とを原稿トレイ２７へ戻す。長さＬ２が１０ｍｍより大きい場合、サブＣＰＵ５６は、長さＬ２とＬ７とを比較する（ステップＳ４９）。これは、重送部分が上流側搬送ローラ３１ａと下流側搬送ローラ３１ｂとの間に至ったとき、シートＰ１の先端が原稿レジストローラ３３を越えるか否かを判定するためである。長さＬ２がＬ７以上の場合、ルーチンは後述するステップＳ４３へ進み、シートＰ１とＰ２とを原稿トレイ２７へ戻す。一方、長さＬ２がＬ７より大きい場合、ルーチンはステップＳ５１へ進み、重送部分が上流側搬送ローラ３１ａと下流側搬送ローラ３１ｂとの間にくるのを待つ（ステップＳ５１）。即ち、図６の説明のように、タイマＴｃ１とＴｃ３とをモニタし、Ｔｃ１が長さＬ４に相当する時間に達し、かつ、Ｔｃ３が長さＬ５に相当する時間に達する定の時間に達するまで待つ。タイマＴｃ１とＴｃ３とがそれぞれ所定の時間に達したら、サブＣＰＵ５６は、第２駆動モータ６３と第３駆動モータ５８とを停止もしくは減速させる（ステップＳ５３）。これによって、シートＰ２がシートＰ１に対して遅延し、両者が分離される。

さらに、サブＣＰＵ５６は、シート通過センサＳｄをモニタし、シートＰ１の後端の通過が検知されるのを待つ（ステップＳ５５）。シート通過センサＳｄは、下流側搬送ローラ３１ｂと原稿レジストローラ３３との間に配置されている。シートＰ１の後端が検知されたら、第２駆動モータ６３と第３駆動モータ５８とをもとの搬送速度に戻す（ステップＳ５７）。これによって、シートＰ２がシートＰ１と間隔をあけて搬送される。続いて、サブＣＰＵ５６は、シート通過センサＳｃをモニタし、シートＰ２の後端の通過が検知されるのを待つ。シート通過センサＳｃは、上流側搬送ローラ３１ａと下流側搬送ローラ３１ｂとの間に配置されている。シートＰ２の後端が検知されたら、ルーチンはステップＳ１３へ進み、次のシートの給送処理を行う。

次に、シートＰ１およびＰ２を原稿トレイ２７側へ戻すステップＳ４３以降の処理を説明する。前記ステップＳ４１、ステップＳ４７、ステップＳ４９のそれぞれの判定結果に応じて、ルーチンはステップＳ４３へ進む。ステップＳ４３で、サブＣＰＵ５６は、第１駆動モータ６５、第２駆動モータ６３および第３駆動モータ５８を逆転させる。逆転の期間は、逆転を開始する時点でタイマＴｃ２が示す時間、即ち、重送部分の先端が原稿重送センサ４３を通過してから逆転を開始までの経過時間に、長さ（Ｌ６−Ｌ５）、即ち、原稿重送センサ４３から原稿給送ローラ２９までの距離を加えた時間以上とする。ただし、これは、正転時の搬送速度と逆転時の搬送速度が等しい場合である。正転時の搬送速度と逆転時の搬送速度が異なる場合は、搬送速度の差異を考慮して逆転時間を決定する。これによって、重送部分が原稿給送ローラ２９よりも上流側に戻される。その後、サブＣＰＵ５６は、第１駆動モータ６５、第２駆動モータ６３、第３駆動モータ５８をそれぞれ正転させ、戻されたシートＰ１を再給送する。

次に、給送される各のサイズが同一で、原稿トレイ２７に載置された時点で検知可能なサイズである場合について説明する。即ち、給送前に、各シートの長さがＬ０であると判っている場合である。この場合、サブＣＰＵ５６は、原稿重送検知センサ４３が重送部分の先端を検知した時点で、シートＰ１の先端から重送部分の先端までの長さＬ２と、重送部分の長さＬ３を算出することができる。そして、算出結果に応じてシートの分離処理を行うことができる。従って、重送部分の後端が検知されるのを待たずにシートの分離を行うことができる。

図１０および図１１に、この場合の処理手順を示す。図１０で、ステップＳ１１１〜Ｓ１２１の各処理は、図８のステップＳ１１〜２１の各処理に対応する。例えば、図１０のステップＳ１１１は、それと下二桁の符号が同一である図８中のステップＳ１１に対応する。前述の他のステップについても、同様の対応関係がある。従って、ここでは、前述の各ステップの説明は省略する。

ステップＳ１２３で、サブＣＰＵ５６は、重送部分の先端の通過が検知されたかどうかを判断する。重送部分の先端が検知された場合、タイマＴｃ２をリセットし（ステップＳ１２５）、シートの先端から重送部分までの長さＬ２を算出する（ステップＳ１２７）。さらに、重送部分の長さＬ３を算出する（ステップＳ１３７）。ここで、シートの長さＬ０は、原稿長センサ３９の検知結果に基づいて既に得られている。また、シートＰ１の先端から重送部分の先端までの長さは、前記ステップＳ１２７で求められている。従って、重送部分の長さＬ３は、シートの長さＬ０から、長さＬ２を計算することにより算出できる。続いて、サブＣＰＵ５６は、シートＰ２の先端が下流側搬送ローラ３１ｂに達するまでに、シートＰ２の後端が原稿給送ローラ２９を通過するか否かを判断する（ステップＳ１３９）。即ち、サブＣＰＵ５６は、シートＰ２の長さＬ０と原稿給送ローラ２９から下流側搬送ローラ３１ｂまでの距離（Ｌ１＋Ｌ６）とを比較する。

シートを原稿給送ローラ２９の部分で滞留させるのを避けるため、サブＣＰＵ５６は、シートの長さＬ０が距離（Ｌ１＋Ｌ６）以上の場合は、シートＰ１およびＰ２を原稿トレイ２７側へ戻して再給送する。この処理を行うために、ルーチンは、ステップＳ１４３へ進む。ステップＳ１４３は、図８のステップＳ４３に対応する。また、ステップＳ１４３に続くステップＳ１４５は、図８のステップＳ４５に対応する。一方、ステップＳ１３９の判定で、シートの長さＬ０が距離（Ｌ１＋Ｌ６）よりも小さい場合、ルーチンは、ステップＳ１４１へ進む。ステップＳ１４１〜Ｓ１５９の各ステップでの処理内容は、図８のステップＳ４１〜Ｓ５９の各ステップの処理内容に対応する。

一方、前記ステップＳ１２３で、重送部分が検知されなかった場合、ルーチンはステップＳ１３５へ進み、シート後端の通過が検知されたかどうかを判断する。後端が検知された場合、ルーチンは、前記ステップＳ１１３へ進み、次のシートの給送を行う。一方、前記ステップＳ１３５で、重送部分の先端が検知されなかった場合、ルーチンはステップＳ１１９へ進み、原稿重送センサ４３のモニタを繰り返す。

なお、上記説明を本体側のシート搬送装置に適用する場合は、原稿ピックアップローラ２８をピックアップローラ１１ａに、原稿給送ローラ２９を給送ローラ１１ｂに、原稿裁きローラ３０をさばきローラ１１ｃにそれぞれ置き換えて適用すればよい。さらに、原稿重送センサ４３を重送センサ５３に、原稿搬送ローラ３１を搬送ローラ５１に、従動ローラ３２を従動ローラ５２に、原稿レジストローラ３３をレジストローラ１８にそれぞれ置き換えて適用すればよい。

前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。

この発明のシート搬送装置が適用されるデジタル複写機およびこの発明のシート搬送装置が適用される自動原稿送り装置（ＡＤＦ）の構成例を示す断面図である。 この発明のシート搬送装置に係るＡＤＦ（原稿送り装置）の概略的な構成を示す概略図である。 ２枚のシートが重送された場合に、この発明のシート分離装置が重送されたシートを分離する手順を示す説明図である。 この発明のシート分離装置において、重送部分の長さＬ３が、上流側搬送ローラと下流側搬送ローラの間隔以上であるの場合の処理を示す説明図である。 この発明のシート分離装置で用いられるタイマの機能を説明するための第１の説明図である。 この発明のシート分離装置で用いられるタイマの機能を説明するための第２の説明図である。 この発明に係るＡＤＦ制御部の、機能的な構成の一部を示すブロック図である。 この発明に係るシート分離処理の手順を示す第１のフローチャートである。 この発明に係るシート分離処理の手順を示す第２のフローチャートである。 この発明に係るシート分離処理の手順を示す第３のフローチャートである。 この発明に係るシート分離処理の手順を示す第４のフローチャートである。

符号の説明

１ 自動原稿送り装置、ＡＤＦ
２ 画像読取部
３ 光書込ユニット
４ 現像器
５ 感光体
６ 帯電器
７ クリーナユニット
８ 転写ユニット
９ 定着ユニット
１０ 用紙搬送路
１１ 給送トレイ
１１ａ ピックアップローラ
１１ｂ 給送ローラ
１１ｃ さばきローラ
１２ 排紙トレイ
１３ 光源ホルダー
１４ ミラー群
１５ ＣＣＤ
１６ａ、１６ｂ レーザ照射部
１７ａ、１７ｂ ミラー群
１８ レジストローラ
１９ 転写ベルト
２０ 駆動ローラ
２１ 従動ローラ
２３ 加熱ローラ
２４ 加圧ローラ
２５ 大容量カセット用搬送路
２６ 手差しトレイ
２７ 原稿トレイ
２８ 原稿ピックアップローラ
２９ 原稿給送ローラ
３０ 原稿さばきローラ
３１、３１ａ、３１ｂ 原稿搬送ローラ
３２、３２ａ、３２ｂ 従動ローラ
３３ 原稿レジストローラ
３４ 原稿読取部
３５ 原稿排紙ローラ
３６ 原稿排紙トレイ
３７ 規制板
３９ 原稿長センサ
４０ 搬送長センサ
４３ 原稿重送センサ、原稿重送検知部
４３ａ 送波器
４３ｂ 受波器
５１、５１ａ、５１ｂ 搬送ローラ
５２、５２ａ、５２ｂ 従動ローラ
５３ 重送センサ
５３ａ 送波器
５３ｂ 受波器
５５ ピックアップアーム
５６ サブＣＰＵ
５７ 第３駆動モータ駆動部
５８ 第３駆動モータ、モータ３
５９ ピックアップソレノイド駆動部
６０ ピックアップソレノイド
６１ 原稿重送センサ入力部
６２ 第２駆動モータ駆動部
６３ 第２駆動モータ、モータ２
６４ 第１駆動モータ駆動部
６５ 第１駆動モータ、モータ１
６７ ＡＤＦ制御部
６９ 原稿サイズセンサ入力部
７１ シートセンサ入力部
１００ 画像形成装置、複写機
Ｓ１ 原稿搬送路
Ｓａ 原稿センサ
Ｓｃ、Ｓｄ シート通過センサ

Claims (9)

1. 堆積したシートから１枚のシートを分離するためのシート分離部を含み複数のシートを順次搬送路へ搬出するシート給送部と、
   搬送路の上流側と下流側とに所定間隔を有して配置され、それぞれがシートを搬送するために駆動される上流側搬送ローラ対ならびに下流側搬送ローラ対と、
   シートの一部分に他のシートが重なって給送されたときに重なった重送部分長さを検知する重送検知部と、
   重送部分が前記間隔よりも短いか否かを判定する判定部と、
   各搬送ローラ対の駆動を制御する搬送制御部とを備え、
   搬送制御部は、重送部分が前記間隔より短いと判定した場合、重送部分が上流側搬送ローラ対と下流側搬送ローラ対の間に位置し、かつ、前記シートに重なったシートがシート分離部を通過し終えたときに上流側搬送ローラ対を減速させもしくは停止させることにより、前記シートに重なったシートの搬送を遅延させて前記シートからそれに重なったシートを分離させることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記搬送制御部は、前記シートから分離されたシートを前記シートに続けて給送し、
   さらに後続のシートをシート給送部から順次給送するようにシート給送部をさらに制御する請求項１記載のシート搬送装置。
3. 下流側搬送ローラ対より下流側に配置され、搬送されるシートの先端を所定の位置で停止させ、かつ、所定のタイミングに同期させてシートを送り出すレジストローラをさらに備え、
   前記搬送制御部は、前記シートに重なったシートがレジストローラに達する前に上流側搬送ローラ対を減速させもしくは停止させる請求項１記載のシート搬送装置。
4. 前記搬送制御部は、重送部分の長さが前記間隔以上の場合、前記シートとそれに重なったシートをシート給送部へ戻すように各搬送ローラ対を制御し、戻された各シートを再給送するようシート給送部をさらに制御する請求項１に記載のシート搬送装置。
5. 前記シート給送部は、堆積したシートから１枚のシートを分離するためのシート分離部を含み、
   前記搬送制御部は、重送部分をシート分離部より上流側へ戻すように制御する請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記シート給送部は、堆積したシートから１枚のシートを分離するためのシート分離部を含み、
   前記搬送制御部は、前記シートとそれに重なったシートをシート分離部より上流側へ戻すように制御する請求項４記載のシート搬送装置。
7. 堆積したシートのサイズを給送前に取得するサイズ取得部をさらに備え、
   重送検知部は、前記シートの先端から重送部分の先端までの長さを検知し、
   前記判定部は、取得されたサイズの搬送方向の長さと重送部分の先端までの長さとの差を重送部分の長さとして算出する請求項４記載のシート搬送装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一つに記載のシート搬送装置を備えてなる自動原稿送り装置。
9. 請求項１〜７のいずれか一つに記載のシート搬送装置を備えてなる画像形成装置。

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