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WO2019097645A1 - 媒体搬送装置 - Google Patents

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Publication number
WO2019097645A1
WO2019097645A1 PCT/JP2017/041344 JP2017041344W WO2019097645A1 WO 2019097645 A1 WO2019097645 A1 WO 2019097645A1 JP 2017041344 W JP2017041344 W JP 2017041344W WO 2019097645 A1 WO2019097645 A1 WO 2019097645A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
medium
separation
unit
roller
control unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/041344
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
平井　義人
尚人 山口
Original Assignee
株式会社Pfu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Pfu filed Critical 株式会社Pfu
Priority to JP2019554124A priority Critical patent/JP6816306B2/ja
Priority to PCT/JP2017/041344 priority patent/WO2019097645A1/ja
Publication of WO2019097645A1 publication Critical patent/WO2019097645A1/ja
Priority to US16/853,522 priority patent/US11511957B2/en

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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
    • B65H3/5253—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned under articles separated from the top of the pile
    • B65H3/5261—Retainers of the roller type, e.g. rollers
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    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/39—Scanning

Definitions

  • the technology of the present disclosure relates to a medium transport device.
  • An automatic document feeder includes a separating unit for separating the medium and a sensor for detecting the state of the medium, and a device is known which switches whether or not the separating unit separates the medium based on the detection result of the sensor.
  • Some of the media bound by the binder may include a bound medium in which a plurality of single-sheet media are bound by staples or clips.
  • a binding medium has a problem that the binding medium may be damaged or the scanner may be broken if it is separated into a plurality of single-sheet media as it is.
  • the technology disclosed herein has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide a medium transport device that properly separates a plurality of media.
  • the medium transport device includes a first separation unit, a processing unit, a second separation unit, and a control unit.
  • the first separation unit separates the first medium from the plurality of media.
  • the processing unit processes the first medium and delivers it as a second medium.
  • the second separation unit transports the second medium to the next process unit when switched to the non-separation mode, and switches the third medium separated from the second medium when switched to the separation mode. Transport to the next process unit.
  • the control unit switches to the non-separation mode or the separation mode based on information obtained by processing the first medium.
  • the disclosed media transport device can properly separate multiple media.
  • FIG. 1 is a schematic side view showing the medium transport device of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic side view showing the medium conveyance device of Example 1 when the pinch roller is disposed at the load position and the pick roller is disposed at the separated position.
  • FIG. 3 is a block diagram of the medium conveyance device of the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the medium conveyance device of the first embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the medium conveyance device of the second embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the medium conveyance device of the third embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic side view showing the medium conveyance device 1 of the first embodiment.
  • the medium conveyance device 1 is used as an image reading device, and as shown in FIG. 1, the medium conveyance device 1 includes a document table 2, a conveyance path 14, and a stacker 51.
  • the conveyance path 14 connects the document table 2 and the stacker 51, and forms a passage through which the medium is conveyed from the document table 2 to the stacker 51.
  • the medium conveyance device 1 further includes a first separation unit 52, a conveyance unit 53, a processing unit 54, a second separation unit 55, a first reading unit 56, and a second reading unit 57.
  • the first separation unit 52 is disposed at an end of the conveyance path 14 on the side of the document table 2.
  • the first separation unit 52 feeds out one of the plurality of media placed on the document table 2 to the transport path 14 by using the flow of air.
  • the transport unit 53 transports the medium fed to the transport path 14 by the first separation unit 52 toward the stacker 51 along the transport path 14 and places the medium on the stacker 51.
  • the processing unit 54 includes a double feed detection sensor 61, a staple staple detection sensor 21, a camera 62, and a staple automatic removal mechanism 22.
  • the double feed detection sensor 61 is disposed downstream of the first separation unit 52, that is, between the first separation unit 52 of the transport path 14 and the stacker 51.
  • the double feed detection sensor 61 detects whether the medium fed out to the conveyance path 14 by the first separation unit 52 is formed of a plurality of single sheets of media or a single sheet of single media. One sheet medium is formed of one sheet of paper.
  • the staple staple detection sensor 21 is disposed downstream of the double feed detection sensor 61 in the conveyance path 14, that is, disposed between the double feed detection sensor 61 in the conveyance path 14 and the stacker 51. .
  • the staple detection sensor 21 detects whether the medium conveyed on the conveyance path 14 is stapled or not.
  • the camera 62 and the automatic staple removing mechanism 22 are disposed downstream of the staple detection sensor 21 in the conveyance path 14, that is, between the staple detection sensor 21 in the conveyance path 14 and the stacker 51. Is located in The camera 62 captures an image in which the medium transported in the transport path 14 is captured when the medium transported in the transport path 14 is stapled.
  • the automatic staple removal mechanism 22 removes staples from the stapled medium transported through the transport path 14 when the medium transported through the transport path 14 is stapled.
  • the second separation unit 55 includes a conveyance roller 71, a pinch roller 72, a first solenoid actuator 73, a pick roller 74, a second solenoid actuator 75, a medium detection sensor 76, a separation roller 77, a brake roller 78, and an electromagnetic clutch 79.
  • the conveyance roller 71 is formed in a cylindrical shape.
  • the pinch roller 72 is formed in a cylindrical shape.
  • the conveyance roller 71 and the pinch roller 72 are disposed downstream of the processing unit 54 in the conveyance path 14, that is, disposed between the treatment unit 54 in the conveyance path 14 and the stacker 51.
  • the transport roller 71 is further disposed below the transport path 14 and contacts the lower surface of the medium transported through the transport path 14.
  • the pinch roller 72 is disposed above the transport roller 71.
  • the first solenoid actuator 73 moves the pinch roller 72 in the vertical direction so that the gap between the transport roller 71 and the pinch roller 72 is adjusted, and places the pinch roller 72 at the separation position or the load position.
  • the pinch roller 72 retracts from the conveyance path 14 to thereby separate from the conveyance roller 71 and from the medium conveyed in the conveyance path 14. Separate.
  • the conveyance roller 71 does not press the medium conveyed on the conveyance path 14 against the conveyance roller 71 when the pinch roller 72 is disposed at the separated position, so that the conveyance roller 71 is between the conveyance roller 71 and the medium.
  • the frictional force applied can be reduced.
  • the pick roller 74 is formed in a cylindrical shape.
  • the pick roller 74 is disposed downstream of the transport roller 71 in the transport path 14, that is, between the transport roller 71 in the transport path 14 and the stacker 51.
  • the pick roller 74 is further disposed on the upper side of the conveyance path 14.
  • the second solenoid actuator 75 moves the pick roller 74 in the vertical direction, and places the pick roller 74 in the separated position or the loaded position.
  • the pick roller 74 When placed in the load position, the pick roller 74 approaches the transport path 14 and contacts the upper surface of the media transported through the transport path 14 as shown in FIG. 1.
  • the pick roller 74 conveys one single medium in contact with the pick roller 74 toward the stacker 51 by rotating.
  • the pick roller 74 is rotated to thereby contact a single medium which is in contact with the pick roller 74 of the plurality of single sheets of media.
  • a plurality of media including the medium may be conveyed toward the stacker 51.
  • the separation roller 77 is formed in a cylindrical shape.
  • the brake roller 78 is formed in a cylindrical shape.
  • the separation roller 77 and the brake roller 78 are disposed downstream of the pick roller 74 in the conveyance path 14, that is, between the pick roller 74 and the stacker 51 in the conveyance path 14.
  • the separation roller 77 is further disposed at the upper portion of the transport path 14 and contacts the upper surface of the medium transported through the transport path 14.
  • the separation roller 77 conveys the medium in contact with the separation roller 77 toward the stacker 51 by rotating.
  • the brake roller 78 further includes a separation roller 77 and a brake roller 78 so that the separation roller 77 and the brake roller 78 are in contact with each other, or a medium conveyed on the conveyance path 14 is sandwiched between the separation roller 77 and the brake roller 78. It is located at the bottom.
  • the electromagnetic clutch 79 uses an electromagnetic force to transmit the driving force to the brake roller 78 or does not transmit the driving force to the brake roller 78.
  • the brake roller 78 is reversely rotated by the driving force transmitted by the electromagnetic clutch 79 when the driving force is transmitted by the electromagnetic clutch 79 and the load applied to the brake roller 78 is smaller than a predetermined value.
  • the transmission of the driving force is interrupted by the torque limiter when the load applied to the brake roller 78 exceeds a predetermined value, and the rotation of the separation roller 77 followss and rotates forward.
  • the brake roller 78 follows the rotation of the brake roller 78 and rotates forward.
  • a plurality of single-sheet media sandwiched between the separation roller 77 and the brake roller 78 is not in contact with the separation roller 77 when the separation roller 77 rotates in reverse and the brake roller 78 rotates in reverse.
  • the sheet medium is prevented from being transported downstream and separated. That is, the electromagnetic clutch 79 transmits or does not transmit the driving force to the brake roller 78, thereby adjusting the separation force for separating a plurality of single-sheet media sandwiched between the separation roller 77 and the brake roller 78.
  • the medium detection sensor 76 is disposed between the pick roller 74 and the separation roller 77 in the conveyance path 14. The medium detection sensor 76 determines whether the downstream end of the medium conveyed in the conveyance path 14 has reached a predetermined position between the pick roller 74 and the separation roller 77 in the conveyance path 14. To detect.
  • the first reading unit 56 and the second reading unit 57 are disposed downstream of the second separation unit 55 in the conveyance path 14, that is, the second separation unit 55 in the conveyance path 14 and the stacker 51 It is arranged between.
  • the first reading unit 56 is further disposed above the transport path 14 so as to face the upper surface of the medium transported through the transport path 14.
  • the second reading unit 57 is further disposed below the first reading unit 56 so as to face the lower surface of the medium conveyed through the conveyance path 14.
  • the first reading unit 56 picks up an image in which the surface facing the first reading unit 56 in the medium transported on the transport path 14 is captured.
  • the second reading unit 57 captures an image in which the surface facing the second reading unit 57 in the medium transported on the transport path 14 is captured.
  • FIG. 2 is a schematic side view showing the medium conveyance device 1 of the first embodiment when the pinch roller 72 is disposed at the load position and the pick roller 74 is disposed at the separation position.
  • the pinch roller 72 contacts the transport roller 71 or presses the medium transported on the transport path 14 against the transport roller 71.
  • the pinch roller 72 rotates following the rotation of the conveyance roller 71 when in contact with the conveyance roller 71 or when the medium is pinched between the conveyance roller 71 and the pinch roller 72. Do.
  • the transport roller 71 rotates, when the medium is pressed by the pinch roller 72, and transports the medium sandwiched between the transport roller 71 and the pinch roller 72 toward the stacker 51.
  • the pick roller 74 retracts from the conveyance path 14 and separates the conveyance path 14 from the medium to be conveyed.
  • the pick roller 74 separates the transport path 14 from the medium to be transported, and therefore, the medium is not transported on the transport path 14 even if it is rotated.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the medium conveyance device 1 of the first embodiment.
  • the medium transport device 1 further includes a control unit 84, as shown in FIG.
  • the first separation unit 52 feeds out the medium placed on the document table 2 to the conveyance path 14 under the control of the control unit 84.
  • the transport unit 53 transports the medium fed to the transport path 14 along the transport path 14 and places the medium on the stacker 51 under the control of the control unit 84.
  • the control unit 84 is a computer, and includes a CPU (Central Processing Unit) 85, a storage device 86, and an input / output device 87.
  • the CPU 85 executes information processing by executing a computer program installed in the control unit 84, and controls the storage device 86 and the input / output device 87.
  • the CPU 85 further controls the first separation unit 52, the transport unit 53, the processing unit 54, the second separation unit 55, the first reading unit 56, and the second reading unit 57 by executing the computer program.
  • the storage device 86 records the computer program and records information used by the CPU 85.
  • the storage device 86 can use, for example, a memory such as a RAM or ROM, a fixed disk device such as a hard disk, an SSD (Solid State Drive), an optical disk, or the like.
  • the input / output device 87 is, for example, a touch panel, outputs information generated by being operated by the user to the CPU 85, and outputs the information generated by the CPU 85 so that the information can be recognized by the user.
  • CPU85 may be comprised from the other tangible controller which controls the control part 84 centralizedly.
  • the tangible controller include a digital signal processor (DSP), a large scale integration (LSI), an application specific integrated circuit (ASIC), and a field-programmable gate array (FPGA).
  • DSP digital signal processor
  • LSI large scale integration
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field-programmable gate array
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the medium conveyance device 1 of the first embodiment.
  • the control unit 84 switches to the non-separation mode as shown in FIG. 4 (step S1). That is, the control unit 84 moves the pinch roller 72 by controlling the first solenoid actuator 73, and arranges the pinch roller 72 at the load position.
  • the control unit 84 further controls the second solenoid actuator 75 to move the pick roller 74 and arrange the pick roller 74 at the separated position.
  • the control unit 84 further controls the electromagnetic clutch 79 so that the driving force is not transmitted to the brake roller 78.
  • control unit 84 controls the first separation unit 52 to feed one medium out of the plurality of media placed on the document table 2 to the transport path 14 (step S2). ).
  • the control unit 84 controls the conveyance unit 53 after the medium is drawn out to the conveyance path 14 to convey the medium drawn out to the conveyance path 14 along the conveyance path 14.
  • the control unit 84 controls the double feed detection sensor 61 to detect whether the medium transported on the transport path 14 is formed of one single medium (step S3).
  • control unit 84 controls the staple-stitch detection sensor 21 to make the plurality of single-sheet media It is detected whether or not the sheet is stapled (step S4).
  • the control unit 84 controls the conveyance unit 53 to automatically staple the stapled medium.
  • the sheet is conveyed to 22 and the conveyance of the binding medium is stopped.
  • the control unit 84 controls the camera 62 when the conveyance of the binding medium is stopped, thereby capturing an image of the binding medium conveyed to the automatic staple removing mechanism 22.
  • the control unit 84 determines whether or not it is possible to remove the staples from the binding medium based on the image of the binding medium captured by the camera 62 (step S5).
  • the control unit 84 removes the staples from the binding medium by controlling the automatic staple removing mechanism 22 and performs binding.
  • a plurality of single media are generated from the media (step S6).
  • the staples may not be properly removed from the binding media, even when step S6 is performed.
  • the control unit 84 controls the camera 62 after the staples are removed from the binding medium, and the control unit 84 is disposed at the top of a plurality of single sheets of media from which the staples are removed from the binding medium by the staple automatic removal mechanism 22 Capture an image of one single medium.
  • the control unit 84 detects whether or not the staples have been properly removed from the stapled medium by the automatic staple removing mechanism 22 based on the image of one single medium imaged by the camera 62 (step S7). When it is determined that the staples are not properly removed from the binding medium (Step S7, No), the control unit 84 controls the conveying unit 53 to reconvey the binding medium, and the second binding medium is selected. The sheet is conveyed to the separation unit 55 (step S13).
  • the staples are removed by the automatic staple removing mechanism 22 by controlling the transport unit 53 and the transport roller 71.
  • Transport a plurality of single media.
  • the control unit 84 controls the medium detection sensor 76 when a plurality of single-sheet media are being conveyed, to detect whether the leading ends of the plurality of single-sheet media have reached a predetermined position.
  • the control unit 84 controls the conveyance unit 53 and the conveyance roller 71 when it is detected that the leading end of the plurality of single-sheet media has reached a predetermined position.
  • the conveyance of the plurality of single-sheet media is stopped so as not to touch, and the plurality of single-sheet media are disposed at predetermined positions (step S9).
  • the control unit 84 switches to the separation mode after the plurality of single-sheet media are arranged at the predetermined position (step S10). That is, the control unit 84 moves the pinch roller 72 by controlling the first solenoid actuator 73 and arranges the pinch roller 72 at the separated position. The control unit 84 further controls the second solenoid actuator 75 to move the pick roller 74 so that the pick roller 74 contacts a plurality of single sheets of media disposed at predetermined positions. Place at the load position. The control unit 84 further transmits a driving force to the brake roller 78 by controlling the electromagnetic clutch 79.
  • the control unit 84 controls the second separation unit 55 to set the first reading unit 56 and the second reading unit 57 one by one for a plurality of single sheets of media disposed at predetermined positions. And (step S11). That is, the control unit 84 rotates the pick roller 74 and the separation roller 77 after the plurality of single-sheet media are arranged at predetermined positions.
  • the load applied to the brake roller 78 from the separation roller 77 is larger than a predetermined value when the separation roller 77 is in contact with the brake roller 78.
  • the driving force is transmitted to the brake roller 78 by the electromagnetic clutch 79. However, when the load applied from the separating roller 77 is larger than a predetermined value, the transmission of the driving force is interrupted by the torque limiter, and the rotation of the separating roller 77 follow and rotate forward.
  • One single medium conveyed to the separation roller 77 is sandwiched between the separation roller 77 and the brake roller 78.
  • One of the single-sheet media sandwiched between the separation roller 77 and the brake roller 78 is conveyed to the first reading unit 56 and the second reading unit 57 by the rotation of the separation roller 77.
  • the load applied to the brake roller 78 from the separation roller 77 via one one-sheet medium is larger than a predetermined value because the one-sheet medium is in contact with the brake roller 78.
  • the transmission of the driving force is interrupted by the torque limiter, and the brake roller 78 rotates forward following the rotation of the separation roller 77.
  • the plurality of single-sheet media conveyed to the separation roller 77 by the pick roller 74 is sandwiched between the separation roller 77 and the brake roller 78.
  • One of the plurality of one-sheet media sandwiched between the separation roller 77 and the brake roller 78 is conveyed to the downstream side by the rotation of the separation roller 77, which is in contact with the separation roller 77.
  • the load applied to the brake roller 78 from the separation roller 77 via the plurality of single-sheet media becomes smaller than a predetermined value due to the plurality of single-sheet media slipping with each other.
  • the brake roller 78 is reversely rotated by the driving force transmitted from the electromagnetic clutch 79 because the load applied from the separation roller 77 is smaller than a predetermined value.
  • the one-sheet medium in contact with the brake roller 78 is rotated to the separation roller 77 by the reverse rotation of the brake roller 78. It is prevented from being separated from the contacting single sheet medium and being conveyed downstream from the separating roller 77.
  • the single-sheet medium which has not been in contact with the separation roller 77 is downstream of the one single-sheet medium in contact with the separation roller 77 After being conveyed to the side, it contacts the separation roller 77.
  • Each one-sheet medium in contact with the separation roller 77 is similarly separated from the other one-sheet medium by rotation of the separation roller 77, and is conveyed downstream.
  • control unit 84 controls the conveying unit 53 to reconvey the binding medium, and the second separation of the binding medium is performed.
  • the sheet is transported to the unit 55 (step S12).
  • the control unit 84 controls the conveyance unit 53 when the first separation unit 52 detects that one single medium is fed to the conveyance path 14 (Step S3, No), thereby one single medium Are conveyed to the second separation unit 55, and medium non-separation conveyance is performed (step S15).
  • the control unit 84 controls the transport unit 53 to make the plurality of single-sheet media the second separation unit The medium is transported to 55, and medium non-separation transport is performed (step S15). Furthermore, after step S12 is performed and after step S13 is performed, the control unit 84 performs medium non-separation transport (step S15).
  • the control unit 84 rotates the conveyance roller 71 and the separation roller 77 while the mode is switched to the non-separation mode.
  • the medium conveyed to the second separation unit 55 is in contact with the conveyance roller 71, and is pressed against the conveyance roller 71 by the pinch roller 72.
  • the medium pressed against the conveyance roller 71 by the pinch roller 72 is conveyed along the conveyance path 14 and conveyed to the separation roller 77 as the conveyance roller 71 rotates.
  • the medium conveyed to the separation roller 77 is sandwiched between the separation roller 77 and the brake roller 78.
  • One of the single-sheet media in contact with the separation roller 77 is conveyed downstream as the separation roller 77 rotates.
  • the brake roller 78 receives a load from the separation roller 77 through the medium sandwiched between the separation roller 77 and the brake roller 78, and rotates forward by the fact that the driving force is not transmitted by the electromagnetic clutch 79. Even when the medium sandwiched between the separation roller 77 and the brake roller 78 is formed of a plurality of single-sheet media, the medium is not separated by the forward rotation of the brake roller 78, and the medium is not separated from the medium. It is transported downstream together with one contacting medium.
  • the control unit 84 is conveyed to the first reading unit 56 and the second reading unit 57 by controlling the conveyance unit 53 when the medium is conveyed to the first reading unit 56 and the second reading unit 57.
  • the medium is transported at a constant speed.
  • the control unit 84 controls the first reading unit 56 to pick up an image for projecting the upper side of the medium conveyed at the constant speed.
  • the control unit 84 controls the second reading unit 57 to capture an image for projecting the lower side of the medium conveyed at the constant speed (step S16).
  • the control unit 84 further controls the conveying unit 53 to further convey the medium from which the image is read by the first reading unit 56 and the second reading unit 57, and the medium from which the image is read is transferred to the stacker 51. Place it.
  • the control unit 84 repeatedly executes the processes of steps S1 to S16 until all of the plurality of media placed on the document table 2 are fed out to the transport path 14 by the first separating unit 52.
  • the medium transport device 1 of the first embodiment includes a first separation unit 52, a processing unit 54, a second separation unit 55, and a control unit 84.
  • the first separation unit 52 separates the first medium from the plurality of media.
  • the processing unit 54 generates a second medium by processing the first medium.
  • the control unit 84 switches to the non-separation mode or the separation mode based on the information acquired by processing the first medium.
  • the second separation unit 55 conveys the second medium to the first reading unit 56 and the second reading unit 57 when switched to the non-separation mode, and from the second medium when switched to the separation mode.
  • the separated third medium is conveyed to the first reading unit 56 and the second reading unit 57.
  • the medium conveyance device 1 appropriately determines whether the second medium can be separated by the second separation unit 55 based on the information acquired by the process of generating the second medium from the first medium. Can. When the second medium can not be separated, the medium transport device 1 does not separate the second medium when the second separation part 55 does not separate the second medium, thereby causing breakage or jamming of the second medium due to separation of the second medium. It can be prevented. When the second medium is separable, the medium transport device 1 causes the second separation unit 55 to separate the second medium so that the plurality of media overlap the first reading unit 56 and the second reading unit 57. It can be prevented from being sent.
  • the processing unit 54 of the medium conveyance device 1 includes a double feed detection sensor 61 that detects whether the first medium is formed of a plurality of single sheets or a single single sheet of media. ing. At this time, when it is detected that the first medium is formed of one single medium, the control unit 84 switches to the non-separation mode.
  • the second separation unit 55 prevents the single medium from being separated by switching to the non-separation mode or the separation mode based on whether or not the first medium is double feed.
  • the medium conveyance device 1 can convey the one-sheet medium to the first reading unit 56 and the second reading unit 57 at a high speed because the one-sheet medium is not separated by the second separation unit 55.
  • the medium conveyance device 1 of the first embodiment includes the double feed detection sensor 61
  • the double feed detection sensor 61 may be omitted.
  • the process of step S2 is performed and then the process of step S4 is performed.
  • the medium transport device 1 separates the plurality of single sheets of media by the second separation unit 55 by removing the staples from the plurality of single sheets of media in which the staples are detected, and sets a plurality of single sheets of media. Can be appropriately transported to the first reading unit 56 and the second reading unit 57 one by one.
  • the processing unit 54 of the medium conveyance device 1 according to the first embodiment further includes an automatic staple removing mechanism 22 for removing staples from the first medium.
  • the control unit 84 controls the automatic staple removal mechanism 22 so that the automatic staple removal mechanism 22 does not remove staples from the first medium when no staple is detected.
  • the control unit 84 controls the automatic staple removal mechanism 22 to remove staples from the first medium when staples are detected, and switches to the separation mode.
  • the medium transport apparatus 1 as described above removes the staples from the binding medium when the staples are detected, thereby reading a plurality of single sheets of medium bound by the staples one by one with the first reading unit 56 and the second reading unit It can be transported to the unit 57.
  • the medium conveyance device 1 can shorten the time for the medium to pass through the processing unit 54 by not removing the staples from the medium when the staples are not detected. That is, the medium conveyance device 1 can shorten the time for reaching the second separation unit 55 after being delivered by the first separation unit 52, and the first reading unit after the medium is delivered by the first separation unit 52. It is possible to shorten the time to reach to the second reading unit 57 and the second reading unit 57.
  • the control unit 84 of the medium conveyance device 1 of the first embodiment switches to the non-separation mode when no staple is detected.
  • the binding medium is not separated by the second separation unit 55 when the staple detection sensor 21 can not detect a staple.
  • control unit 84 of the medium conveyance device 1 controls the camera 62 to detect whether the staples have been removed from the first medium, and whether the staples have been removed from the first medium Switch to non-separation mode or separation mode based on.
  • the medium conveyance device 1 can prevent separation of the binding medium whose staples have not been properly removed, and can prevent breakage of the binding medium whose staples have not been properly removed.
  • the second separation unit 55 of the medium conveyance device 1 includes the separation roller 77, the brake roller 78, and the electromagnetic clutch 79.
  • the separation roller 77 conveys the third medium by contacting the third medium.
  • the brake roller 78 contacts the fourth medium different from the third medium of the second medium when the third medium is conveyed by the separation roller 77.
  • the electromagnetic clutch 79 transmits the driving force to the brake roller 78 and does not transmit the driving force to the brake roller 78, thereby adjusting the separation force that causes the brake roller 78 to separate the third medium and the fourth medium.
  • the control unit 84 controls the electromagnetic clutch 79 such that the separation force becomes larger than the predetermined force when switched to the separation mode, and the separation force becomes smaller than the predetermined force when switched to the non-separation mode. Control the electromagnetic clutch 79.
  • the separation roller 77 and the brake roller 78 can separate a plurality of media with a relatively strong separation force by separating a plurality of media using friction, and a double feed hardly occurs.
  • the medium transport apparatus 1 as described above separates the third medium and the fourth medium with a relatively strong separation force by the separation roller 77 and the brake roller 78 appropriately separating a plurality of media using friction. It is possible to prevent double feeding.
  • the electromagnetic clutch 79 described above adjusts the separating force for separating a plurality of single-sheet media by transmitting the driving force to the brake roller 78 or not transmitting the driving force, but other methods
  • the brake may be replaced with another brake that separates a plurality of single media by adjusting a separation force that separates a plurality of single media.
  • the brake brakes the rotation of the separation roller 77 when switched to the separation mode, and releases the braking of the rotation of the separation roller 77 when switched to the non-separation mode.
  • the second separating unit 55 is switched to the separating mode, and when a plurality of single-sheet media are conveyed to the separating roller 77, the second separating unit 55 One single medium contacting the separation roller 77 can be separated from a plurality of media. Even when such a brake is provided, the second separation unit 55 is conveyed to the separation roller 77 when a plurality of single-sheet media are conveyed to the separation roller 77 when the mode is switched to the non-separation mode. A plurality of media can be transported without separation.
  • the second separation unit 55 of the medium conveyance device 1 further includes the conveyance roller 71, the pick roller 74, the second solenoid actuator 75, and the medium detection sensor 76.
  • the transport roller 71 transports the second medium by rotating.
  • the pick roller 74 conveys the third medium by contacting the third medium.
  • the second solenoid actuator 75 moves the pick roller 74.
  • the medium detection sensor 76 detects whether the second medium has reached a predetermined position.
  • the control unit 84 controls the second solenoid actuator 75 so that the pick roller 74 does not contact the third medium when the mode is switched to the non-separation mode, and the second medium is conveyed from the processing unit 54 to the separation roller 77 Control the conveyance roller 71 so that The control unit 84 controls the conveyance roller 71 so that the conveyance of the second medium is stopped when the third medium reaches a predetermined position before the mode is switched to the separation mode. The control unit 84 controls the second solenoid actuator 75 such that the pick roller 74 contacts the third medium when switched to the separation mode.
  • the pick roller 74 when the pick roller 74 separates from the third medium when the mode is switched to the non-separation mode, the second medium is not affected by the pick roller 74, and The sheet can be conveyed to the separation roller 77 and the brake roller 78. Furthermore, when the medium conveyance device 1 is switched to the non-separation mode, the pick roller 74 separates from the third medium, whereby the second medium is appropriately selected by the conveyance roller 71, the separation roller 77, and the brake roller 78. It can be transported.
  • the medium conveyance device 1 can appropriately convey the third medium to the separation roller 77 by the pick roller 74 by stopping the second medium at a predetermined position before switching to the separation mode.
  • the medium conveyance device 1 can appropriately separate the third medium and the fourth medium by the separation roller 77 and the brake roller 78 by appropriately conveying the third medium to the separation roller 77.
  • the second separation unit 55 of the medium conveyance device 1 of the first embodiment further includes a pinch roller 72 and a first solenoid actuator 73.
  • the pinch roller 72 presses the second medium onto the transport roller 71.
  • the first solenoid actuator 73 adjusts the gap between the transport roller 71 and the pinch roller 72.
  • the control unit 84 controls the first solenoid actuator 73 such that the second medium is pressed against the transport roller 71 by the pinch roller 72 when the mode is switched to the non-separation mode.
  • the control unit 84 switches to the separation mode after the second medium reaches the predetermined position, and prevents the second medium from being pressed against the transport roller 71 by the pinch roller 72 when the separation mode is switched to.
  • the actuator 73 is controlled.
  • the medium conveyance device 1 can appropriately convey the third medium to the separation roller 77 by the pick roller 74 by separating the conveyance roller 71 and the pinch roller 72 when switched to the separation mode. .
  • the medium conveyance device 1 appropriately separates the third medium from the fourth medium by the separation roller 77 and the brake roller 78 by conveying the third medium appropriately to the separation roller 77, and conveys the medium to the downstream side. Can.
  • the medium transport device 1 of the first embodiment further includes a first reading unit 56 and a second reading unit 57.
  • the first reading unit 56 and the second reading unit 57 read the image of the second medium when the second separation unit 55 transports the second medium to the first reading unit 56 and the second reading unit 57,
  • the image of the third medium is read.
  • a scanner provided with such a medium transport device 1 can appropriately capture an image of each of a plurality of media by appropriately separating a plurality of media.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the medium conveyance device of the second embodiment.
  • the camera 62 and the automatic staple removing mechanism 22 are omitted from the medium conveyance device 1 of the first embodiment described above.
  • the control unit 84 switches to the non-separation mode as in step S1 described above, as shown in FIG. 5 (step S21).
  • the control unit 84 controls the first separation unit 52 to feed one of the plurality of media placed on the document table 2 to the transport path 14 (step S22). ).
  • the control unit 84 controls the conveyance unit 53 after the medium is drawn out to the conveyance path 14 to convey the medium drawn out to the conveyance path 14 along the conveyance path 14.
  • the controller 84 controls the double feed detection sensor 61 to detect whether the medium transported on the transport path 14 is formed of a plurality of single media or a single single medium (Step S23). When it is detected that a plurality of single-sheet media are being conveyed (step S23, Yes), the control unit 84 controls the staple-stitch detection sensor 21 to staple the plurality of single-sheet media with staples. It is detected whether or not it is set (step S24).
  • the control unit 84 controls the medium detection sensor 76 to make the leading ends of the plurality of single-sheet media predetermined. It detects whether the position has been reached.
  • the control unit 84 stops the conveyance of the plurality of single-sheet media by controlling the conveyance unit 53 and the conveyance roller 71 when it is detected that the leading ends of the plurality of single-sheet media have reached a predetermined position. , And arrange a plurality of one-sheet media at predetermined positions (step S26). After the plurality of single-sheet media are arranged at the predetermined positions, the control unit 84 switches to the separation mode in the same manner as step S10 described above (step S27).
  • control unit 84 controls the second separation unit 55 in the same manner as in step S11 described above, so that the plurality of single-sheet media disposed at the predetermined positions are one by one.
  • the sheet is conveyed to the first reading unit 56 and the second reading unit 57 (step S28).
  • the control unit 84 performs the conveyance unit 53 in the same manner as step S15 described above. By control, one single medium is transported to the second separation unit 55, and medium non-separation transport is performed (step S30).
  • the control unit 84 controls the transport unit 53 to make the plurality of single-sheet media the second separation unit The medium is transported to 55, and medium non-separation transport is performed (step S30).
  • the control unit 84 When the medium is conveyed to the first reading unit 56 and the second reading unit 57, the control unit 84 performs the conveyance unit 53, the first reading unit 56, and the second reading unit in the same manner as step S16 described above. By controlling 57, two images which respectively capture the both sides of the medium conveyed to the first reading unit 56 and the second reading unit 57 are captured (step S31).
  • the control unit 84 further controls the conveying unit 53 to further convey the medium from which the image is read by the first reading unit 56 and the second reading unit 57, and the medium from which the image is read is transferred to the stacker 51. Place it.
  • the control unit 84 repeatedly executes the processes of steps S21 to S31 until all of the plurality of media placed on the document table 2 are fed out to the transport path 14 by the first separating unit 52.
  • the processing unit 54 of the medium conveyance device according to the second embodiment includes a staple staple detection sensor 21 that detects the presence or absence of staples that staple the first medium separated from the plurality of media by the first separation unit 52. At this time, the control unit 84 switches to the non-separation mode or the separation mode based on the presence or absence of the staple.
  • the medium conveyance device can switch to the separation mode when a plurality of single-sheet media are not bound, and at this time, the first reading unit 56 and the second reading unit 57 read the plurality of single-sheet media one by one. And can be transported to Such a medium transport apparatus can switch to the non-separation mode when a plurality of single-sheet media are bound, and at this time, the second separation unit 55 prevents the separation of the binding medium. It is possible to prevent damage and jamming of the binding medium.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the medium conveyance device of the third embodiment.
  • the staple staple detection sensor 21, the camera 62 and the automatic staple removing mechanism 22 are omitted from the medium conveyance device 1 of the first embodiment described above.
  • the control unit 84 switches to the non-separation mode as in step S1 described above (step S41).
  • the control unit 84 controls the first separation unit 52 to feed one of the plurality of media placed on the document table 2 to the transport path 14 (step S42). ).
  • the control unit 84 controls the conveyance unit 53 after the medium is drawn out to the conveyance path 14 to convey the medium drawn out to the conveyance path 14 along the conveyance path 14.
  • the controller 84 controls the double feed detection sensor 61 to detect whether the medium transported on the transport path 14 is formed of a plurality of single media or a single single medium (Step S43).
  • the control unit 84 controls the medium detection sensor 76 to position the leading ends of the plurality of single-sheet media at a predetermined position. It detects whether it has arrived.
  • the control unit 84 stops the conveyance of the plurality of single-sheet media by controlling the conveyance unit 53 and the conveyance roller 71 when it is detected that the leading ends of the plurality of single-sheet media have reached a predetermined position. , And arrange a plurality of one-sheet media at predetermined positions (step S45).
  • control unit 84 switches to the separation mode in the same manner as step S10 described above (step S46). After switching to the separation mode, the control unit 84 controls the second separation unit 55 in the same manner as in step S11 described above, so that the plurality of single-sheet media disposed at the predetermined positions are one by one.
  • the sheet is conveyed to the first reading unit 56 and the second reading unit 57 (step S47).
  • step S43 When the first separation unit 52 detects that one single medium has been fed to the conveyance path 14 (step S43, No), the control unit 84 performs the conveyance unit 53 in the same manner as step S15 described above. By performing control, one single medium is transported to the second separation unit 55, and medium non-separation transport is performed (step S49).
  • the control unit 84 When the medium is conveyed to the first reading unit 56 and the second reading unit 57, the control unit 84 performs the conveyance unit 53, the first reading unit 56, and the second reading unit in the same manner as step S16 described above. By controlling 57, two images which respectively capture the both sides of the medium conveyed to the first reading unit 56 and the second reading unit 57 are captured (step S50). The control unit 84 further controls the conveying unit 53 to further convey the medium from which the image is read by the first reading unit 56 and the second reading unit 57, and the medium from which the image is read is transferred to the stacker 51. Place it.
  • the control unit 84 repeatedly executes the processes of steps S41 to S50 until all of the plurality of media placed on the document table 2 are fed out to the transport path 14 by the first separating unit 52.
  • the medium conveyance device can be configured by the second separation unit 55.
  • the medium can be separated and appropriately conveyed to the first reading unit 56 and the second reading unit 57 one by one.
  • the first separation unit 52 of the medium transport device 1 separates the first medium from the plurality of media by utilizing the flow of air.
  • the air feeding which separates a plurality of media by utilizing the flow of air can appropriately feed the binding medium, the separating ability is relatively weak and double feeding tends to occur.
  • the second separating unit 55 separating the medium.
  • the medium can be appropriately conveyed to the first reading unit 56 and the second reading unit 57.
  • the 1st separation part 52 of the medium conveyance device of an already described example has separated one medium from a plurality of media by using the flow of air
  • other physical phenomena different from the flow of air May be used to separate one medium from multiple media.
  • the first separation unit 52 may be replaced with another first separation unit that separates one medium from a plurality of media using frictional force.
  • the separation force at which the first separation unit separates the plurality of media is smaller than the separation force at which the second separation unit 55 separates the plurality of media when the mode is switched to the separation mode.
  • the first separation unit can separate a plurality of media without separating the binding medium further, and furthermore, compared to the second separation unit 55, double feeding tends to occur. Even when the medium transport device is replaced with such a first separation unit, a plurality of media can be properly separated in the same manner as the media transport device of the embodiment described above.
  • the medium conveyance device of the embodiment described above includes the first reading unit 56 and the second reading unit 57, one of the first reading unit 56 and the second reading unit 57 is omitted. May be Even when one of the first reading unit 56 and the second reading unit 57 is omitted, the medium conveyance device properly separates a plurality of media placed on the document table 2 and separates a plurality of separated media. The image on one side of the medium can be read.
  • the medium conveyance device of the embodiment described above includes the first reading unit 56 and the second reading unit 57, even if the first reading unit 56 and the second reading unit 57 are replaced by the next process unit Good.
  • a printing unit that prints a predetermined image on the medium transported from the second separation unit 55 under the control of the control unit 84 is exemplified. Even when such a printing unit is provided, the medium transport device can properly separate a plurality of media in the same manner as the media transport device of the embodiment described above.
  • the medium conveyance device is configured to remove a staple from a binding medium on which a backing sheet whose one side is unused is bound when such a printing unit is provided. Images can be printed.
  • the medium conveyance device of the embodiment described above includes the first reading unit 56 and the second reading unit 57, both the first reading unit 56 and the second reading unit 57 may be omitted.
  • the medium transport device is used as a paper feeding device that supplies media one by one to the external device one by one when the first reading unit 56 and the second reading unit 57 are both omitted. be able to.
  • the medium conveyance device of the embodiment described above detects whether or not the staple can be removed based on the image of the medium taken by the camera 62
  • the state of the other binding member A sensor may be used to detect staple removal.
  • a surface pressure sensor is exemplified as the binding member state sensor.
  • the surface pressure sensor forms a contact surface, and detects the distribution of pressure applied to the contact surface when the contact surface contacts the medium.
  • the control unit 84 can detect the state (shape, orientation) of the staples that bind the medium, based on the distribution of pressure detected when the contact surface of the surface pressure sensor is brought into contact with the medium. It can be detected based on whether it is possible to remove the staples from the medium. Even when the camera 62 is replaced with such a binding member state sensor, the medium transport device can properly separate a plurality of media in the same manner as the media transport device of the embodiment described above.
  • an Example is not limited by the content mentioned above.
  • the above-described constituent elements include ones that can be easily conceived by those skilled in the art, substantially the same ones, and so-called equivalent ranges.
  • the components described above can be combined as appropriate.
  • at least one of various omissions, substitutions, and modifications of the components can be made without departing from the scope of the embodiments.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

媒体搬送装置（１）は、第１分離部（５２）と処理部（５４）と第２分離部（５５）と制御部（８４）とを備えている。第１分離部（５２）は、複数の媒体から第１媒体を分離する。処理部（５４）は、第１媒体を処理して第２媒体として送り出す。第２分離部（５５）は、非分離モードに切り替えられたときに、第２媒体を第１読取部（５６）と第２読取部（５７）とに搬送し、分離モードに切り替えられたときに、第２媒体から分離された第３媒体を第１読取部（５６）と第２読取部（５７）とに搬送する。制御部（８４）は、第１媒体を処理することにより取得された情報に基づいて非分離モードまたは分離モードに切り替える。

Description

媒体搬送装置
　本開示の技術は、媒体搬送装置に関する。
　バインダーに綴じられている複数の媒体を、スキャナ装置を用いて電子化することが広く行われている。原稿自動送り装置において、媒体を分離する分離部と、媒体の状態を検出するセンサとを備え、そのセンサの検出結果に基づいて、分離部が媒体を分離するか否かが切り替わる装置が知られている（特許文献１～３）。
特開２０１１－１８４２０１号公報 特開２０１２－１８８２７９号公報 特開２００７－３０２３７６号公報
　バインダーに綴じられていた媒体の中には、複数の一枚媒体がステープルやクリップで綴じられている綴じ媒体が含まれていることがある。このような綴じ媒体は、そのまま複数の一枚媒体に分離されると、綴じ媒体が破損したりスキャナ装置を故障させたりすることがあるという問題がある。
　開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、複数の媒体を適切に分離する媒体搬送装置を提供することを目的とする。
　開示の態様では、媒体搬送装置は、第１分離部と処理部と第２分離部と制御部とを備えている。前記第１分離部は、複数の媒体から第１媒体を分離する。前記処理部は、前記第１媒体を処理して第２媒体として送り出す。前記第２分離部は、非分離モードに切り替えられたときに、前記第２媒体を次工程部に搬送し、分離モードに切り替えられたときに、前記第２媒体から分離された第３媒体を前記次工程部に搬送する。前記制御部は、前記第１媒体を処理することにより得られた情報に基づいて前記非分離モードまたは前記分離モードに切り替える。
　開示の媒体搬送装置は、複数の媒体を適切に分離することができる。
図１は、実施例１の媒体搬送装置を示す概略側面図である。 図２は、ピンチローラが荷重位置に配置され、ピックローラが離間位置に配置されたときの実施例１の媒体搬送装置を示す概略側面図である。 図３は、実施例１の媒体搬送装置を示すブロック図である。 図４は、実施例１の媒体搬送装置の動作を示すフローチャートである。 図５は、実施例２の媒体搬送装置の動作を示すフローチャートである。 図６は、実施例３の媒体搬送装置の動作を示すフローチャートである。
　以下に、本願が開示する実施形態にかかる媒体搬送装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本発明が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。
　図１は、実施例１の媒体搬送装置１を示す概略側面図である。媒体搬送装置１は、画像読取装置として利用され、図１に示されているように、原稿台２と搬送路１４とスタッカー５１とを備えている。搬送路１４は、原稿台２とスタッカー５１とを接続し、媒体が原稿台２からスタッカー５１に搬送される通路を形成している。
　媒体搬送装置１は、第１分離部５２と搬送部５３と処理部５４と第２分離部５５と第１読取部５６と第２読取部５７とをさらに備えている。第１分離部５２は、搬送路１４のうちの原稿台２の側の端に配置されている。第１分離部５２は、空気の流れを利用することにより、原稿台２に載置される複数の媒体のうちの１つの媒体を搬送路１４に繰り出す。搬送部５３は、第１分離部５２により搬送路１４に繰り出された媒体を搬送路１４に沿ってスタッカー５１に向けて搬送し、スタッカー５１に載置する。
　処理部５４は、重送検出センサ６１とステープル綴じ針検出センサ２１とカメラ６２とステープル自動除去機構２２とを備えている。重送検出センサ６１は、第１分離部５２の下流側に配置され、すなわち、搬送路１４のうちの第１分離部５２とスタッカー５１との間に配置されている。重送検出センサ６１は、第１分離部５２により搬送路１４に繰り出された媒体が複数の一枚媒体から形成されているか１つの一枚媒体から形成されているかを検出する。一枚媒体は、１枚の用紙から形成されている。ステープル綴じ針検出センサ２１は、搬送路１４のうちの重送検出センサ６１の下流側に配置され、すなわち、搬送路１４のうちの重送検出センサ６１とスタッカー５１との間に配置されている。ステープル綴じ針検出センサ２１は、搬送路１４を搬送される媒体がステープルにより綴じられているか否かを検出する。カメラ６２とステープル自動除去機構２２とは、搬送路１４のうちのステープル綴じ針検出センサ２１の下流側に配置され、すなわち、搬送路１４のうちのステープル綴じ針検出センサ２１とスタッカー５１との間に配置されている。カメラ６２は、搬送路１４を搬送される媒体がステープルにより綴じられているときに、搬送路１４を搬送される媒体が写る画像を撮像する。ステープル自動除去機構２２は、搬送路１４を搬送される媒体がステープルにより綴じられているときに、搬送路１４を搬送される綴じ媒体からステープルを除去する。
　第２分離部５５は、搬送ローラ７１とピンチローラ７２と第１ソレノイドアクチュエータ７３とピックローラ７４と第２ソレノイドアクチュエータ７５と媒体検出センサ７６と分離ローラ７７とブレーキローラ７８と電磁クラッチ７９とを備えている。搬送ローラ７１は、円柱状に形成されている。ピンチローラ７２は、円柱状に形成されている。搬送ローラ７１とピンチローラ７２とは、搬送路１４のうちの処理部５４の下流側に配置され、すなわち、搬送路１４のうちの処理部５４とスタッカー５１との間に配置されている。搬送ローラ７１は、さらに、搬送路１４の下部に配置され、搬送路１４を搬送される媒体の下側の面に接触する。ピンチローラ７２は、搬送ローラ７１の上部に配置されている。第１ソレノイドアクチュエータ７３は、搬送ローラ７１とピンチローラ７２との間の間隙が調整されるようにピンチローラ７２を上下方向に移動させ、ピンチローラ７２を離間位置または荷重位置に配置する。
　ピンチローラ７２は、離間位置に配置されているときに、図１に示されているように、搬送路１４から退避することにより、搬送ローラ７１から離間し、搬送路１４を搬送される媒体から離間する。搬送ローラ７１は、ピンチローラ７２が離間位置に配置されているときに、搬送路１４を搬送される媒体をピンチローラ７２が搬送ローラ７１に押し付けないことにより、搬送ローラ７１と媒体との間に加わる摩擦力を低減させることができる。
　ピックローラ７４は、円柱状に形成されている。ピックローラ７４は、搬送路１４のうちの搬送ローラ７１の下流側に配置され、すなわち、搬送路１４のうちの搬送ローラ７１とスタッカー５１との間に配置されている。ピックローラ７４は、さらに、搬送路１４の上側に配置されている。第２ソレノイドアクチュエータ７５は、ピックローラ７４を上下方向に移動させ、ピックローラ７４を離間位置または荷重位置に配置する。
　ピックローラ７４は、荷重位置に配置されているときに、図１に示されているように、搬送路１４に接近し、搬送路１４を搬送される媒体の上側の面に接触する。ピックローラ７４は、荷重位置に配置されているときに、回転することにより、ピックローラ７４に接触している１つの一枚媒体をスタッカー５１に向けて搬送する。ピックローラ７４は、重なった複数の一枚媒体の上側の面に接触しているときに、回転することにより、その複数の一枚媒体のうちのピックローラ７４に接触している一枚媒体を含む複数の一枚媒体をスタッカー５１に向けて搬送することがある。
　分離ローラ７７は、円柱状に形成されている。ブレーキローラ７８は、円柱状に形成されている。分離ローラ７７とブレーキローラ７８とは、搬送路１４のうちのピックローラ７４の下流側に配置され、すなわち、搬送路１４のうちのピックローラ７４とスタッカー５１との間に配置されている。分離ローラ７７は、さらに、搬送路１４の上部に配置され、搬送路１４を搬送される媒体の上側の面に接触する。分離ローラ７７は、回転することにより、分離ローラ７７に接触する媒体をスタッカー５１に向けて搬送する。ブレーキローラ７８は、さらに、分離ローラ７７とブレーキローラ７８とが接触するように、または、搬送路１４を搬送される媒体が分離ローラ７７とブレーキローラ７８とに挟まれるように、分離ローラ７７の下部に配置されている。
　電磁クラッチ７９は、電磁力を用いて、駆動力をブレーキローラ７８に伝達したり、その駆動力をブレーキローラ７８に伝達しなかったりする。ブレーキローラ７８は、電磁クラッチ７９により駆動力が伝達されている場合で、ブレーキローラ７８に加わる負荷が所定の値より小さいときに、電磁クラッチ７９により伝達される駆動力により逆回転する。ブレーキローラ７８は、電磁クラッチ７９により駆動力が伝達されている場合で、ブレーキローラ７８に加わる負荷が所定の値以上ときに、トルクリミッタによりにより駆動力の伝達が遮断され、分離ローラ７７の回転に追従して正回転する。ブレーキローラ７８は、電磁クラッチ７９により駆動力が伝達されていないときに、ブレーキローラ７８の回転に追従して正回転する。
　分離ローラ７７とブレーキローラ７８との間に挟まれる複数の一枚媒体は、分離ローラ７７が回転している場合で、ブレーキローラ７８が逆回転するときに、分離ローラ７７に接触していない一枚媒体が下流側に搬送されることが妨げられ、分離される。すなわち、電磁クラッチ７９は、駆動力をブレーキローラ７８に伝達したり伝達しなかったりすることにより、分離ローラ７７とブレーキローラ７８との間に挟まれる複数の一枚媒体を分離する分離力を調整する。
　媒体検出センサ７６は、搬送路１４のうちのピックローラ７４と分離ローラ７７との間に配置されている。媒体検出センサ７６は、搬送路１４を搬送される媒体のうちの下流側の先端が、搬送路１４のうちのピックローラ７４と分離ローラ７７との間の所定の位置に到達したか否かを検出する。
　第１読取部５６と第２読取部５７とは、搬送路１４のうちの第２分離部５５の下流側に配置され、すなわち、搬送路１４のうちの第２分離部５５とスタッカー５１との間に配置されている。第１読取部５６は、さらに、搬送路１４を搬送される媒体の上側の面に対向するように、搬送路１４の上部に配置されている。第２読取部５７は、さらに、搬送路１４を搬送される媒体の下側の面に対向するように、第１読取部５６の下部に配置されている。第１読取部５６は、搬送路１４を搬送される媒体のうちの第１読取部５６に対向する表面が写る画像を撮像する。第２読取部５７は、搬送路１４を搬送される媒体のうちの第２読取部５７に対向する表面が写る画像を撮像する。
　図２は、ピンチローラ７２が荷重位置に配置され、ピックローラ７４が離間位置に配置されたときの実施例１の媒体搬送装置１を示す概略側面図である。ピンチローラ７２は、荷重位置に配置されているときに、図２に示されているように、搬送ローラ７１に接触し、または、搬送路１４を搬送される媒体を搬送ローラ７１に押し付ける。ピンチローラ７２は、搬送ローラ７１に接触しているときに、または、媒体が搬送ローラ７１とピンチローラ７２との間に挟まれているときに、搬送ローラ７１が回転することに追従して回転する。搬送ローラ７１は、ピンチローラ７２により媒体が押し付けられているときに、回転することにより、搬送ローラ７１とピンチローラ７２との間に挟まれている媒体をスタッカー５１に向けて搬送する。
　ピックローラ７４は、離間位置に配置されているときに、図２に示されているように、搬送路１４から退避し、搬送路１４を搬送される媒体から離間する。ピックローラ７４は、離間位置に配置されているときに、搬送路１４を搬送される媒体から離間することにより、回転した場合でも、搬送路１４を搬送される媒体を搬送することがない。
　図３は、実施例１の媒体搬送装置１を示すブロック図である。媒体搬送装置１は、図３に示されているように、制御部８４をさらに備えている。第１分離部５２は、制御部８４に制御されることにより、原稿台２に載置されている媒体を搬送路１４に繰り出す。搬送部５３は、制御部８４に制御されることにより、搬送路１４に繰り出された媒体を搬送路１４に沿って搬送してスタッカー５１に載置する。
　制御部８４は、コンピュータであり、ＣＰＵ(Central　Processing　Unit)８５と記憶装置８６と入出力装置８７とを備えている。ＣＰＵ８５は、制御部８４にインストールされるコンピュータプログラムを実行することにより、情報処理し、記憶装置８６と入出力装置８７とを制御する。ＣＰＵ８５は、そのコンピュータプログラムを実行することにより、さらに、第１分離部５２と搬送部５３と処理部５４と第２分離部５５と第１読取部５６と第２読取部５７とを制御する。
　記憶装置８６は、そのコンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵ８５により利用される情報を記録する。記憶装置８６は、例えばＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ、ハードディスクのような固定ディスク装置、ＳＳＤ(Solid　State　Drive)、または、光ディスク等を用いることができる。入出力装置８７は、たとえば、タッチパネルであり、ユーザに操作されることにより生成される情報をＣＰＵ８５に出力し、ＣＰＵ８５により生成された情報をユーザに認識されることができるように出力する。
　なお、ＣＰＵ８５は、制御部８４を統括的に制御する他の有形のコントローラから構成されてもよい。その有形のコントローラとしては、ＤＳＰ(Digital　Signal　Processor)、ＬＳＩ(Large　Scale　Integration)、ＡＳＩＣ(Application　Specific　Integrated　Circuit)またはＦＰＧＡ(Field-Programmable　Gate　Array)が例示される。
　図４は、実施例１の媒体搬送装置１の動作を示すフローチャートである。ユーザは、複数の媒体から画像を読み取ろうとするときに、複数の媒体を原稿台２に載置し、入出力装置８７を操作することにより媒体搬送装置１を起動する。制御部８４は、媒体搬送装置１が起動されたときに、図４に示されているように、非分離モードに切り替える（ステップＳ１）。すなわち、制御部８４は、第１ソレノイドアクチュエータ７３を制御することにより、ピンチローラ７２を移動させ、ピンチローラ７２を荷重位置に配置する。制御部８４は、さらに、第２ソレノイドアクチュエータ７５を制御することにより、ピックローラ７４を移動させ、ピックローラ７４を離間位置に配置する。制御部８４は、さらに、電磁クラッチ７９を制御することにより、ブレーキローラ７８に駆動力を伝達しないようにする。
　制御部８４は、非分離モードに切り替えた後に、第１分離部５２を制御することにより、原稿台２に載置される複数の媒体のうちの１つの媒体を搬送路１４に繰り出す（ステップＳ２）。制御部８４は、媒体が搬送路１４に繰り出された後に、搬送部５３を制御することにより、搬送路１４に繰り出された媒体を搬送路１４に沿って搬送する。制御部８４は、重送検出センサ６１を制御することにより、搬送路１４を搬送される媒体が１つの一枚媒体から形成されているか否かを検出する（ステップＳ３）。制御部８４は、複数の一枚媒体が搬送路１４を搬送されていると検出されたときに（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、ステープル綴じ針検出センサ２１を制御することにより、その複数の一枚媒体がステープルにより綴じられているか否かを検出する（ステップＳ４）。
　制御部８４は、ステープルにより綴じられた綴じ媒体が搬送路１４を搬送されていると検出されたときに（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、搬送部５３を制御することにより、綴じ媒体をステープル自動除去機構２２に搬送し、綴じ媒体が搬送されることを停止する。制御部８４は、綴じ媒体の搬送が停止しているときに、カメラ６２を制御することにより、ステープル自動除去機構２２に搬送された綴じ媒体の画像を撮像する。制御部８４は、カメラ６２により撮像された綴じ媒体の画像に基づいて、綴じ媒体からステープルを除去することが可能であるか否かを判定する（ステップＳ５）。
　制御部８４は、綴じ媒体からステープルを除去することが可能であると判定されたときに（ステップＳ５、Ｙｅｓ）、ステープル自動除去機構２２を制御することにより、綴じ媒体からステープルを除去し、綴じ媒体から複数の一枚媒体を生成する（ステップＳ６）。ステープルは、ステップＳ６が実行された場合でも、綴じ媒体から適切に除去されていないことがある。制御部８４は、綴じ媒体からステープルが除去された後に、カメラ６２を制御することにより、ステープル自動除去機構２２により綴じ媒体からステープルが除去された複数の一枚媒体のうちの最も上に配置されている１つの一枚媒体の画像を撮像する。制御部８４は、カメラ６２により撮像された１つの一枚媒体の画像に基づいて、ステープル自動除去機構２２により綴じ媒体からステープルが適切に除去されたか否かを検出する（ステップＳ７）。制御部８４は、綴じ媒体からステープルが適切に除去されていないと判定されたときに（ステップＳ７、Ｎｏ）、搬送部５３を制御することにより、綴じ媒体を再搬送し、綴じ媒体を第２分離部５５に搬送する（ステップＳ１３）。
　制御部８４は、綴じ媒体からステープルが適切に除去されたと検出されたときに（ステップＳ７、Ｙｅｓ）、搬送部５３と搬送ローラ７１とを制御することにより、ステープル自動除去機構２２によりステープルが除去された複数の一枚媒体を搬送する。制御部８４は、複数の一枚媒体が搬送されているときに、媒体検出センサ７６を制御することにより、複数の一枚媒体の先端が所定の位置に到達したか否かを検出する。制御部８４は、複数の一枚媒体の先端が所定の位置に到達したと検出されたときに、搬送部５３と搬送ローラ７１とを制御することにより、複数の一枚媒体が分離ローラ７７に接触しないように複数の一枚媒体の搬送を停止し、複数の一枚媒体を所定の位置に配置する（ステップＳ９）。
　制御部８４は、複数の一枚媒体が所定の位置に配置された後に、分離モードに切り替える（ステップＳ１０）。すなわち、制御部８４は、第１ソレノイドアクチュエータ７３を制御することにより、ピンチローラ７２を移動させ、ピンチローラ７２を離間位置に配置する。制御部８４は、さらに、第２ソレノイドアクチュエータ７５を制御することにより、ピックローラ７４を移動させ、所定の位置に配置された複数の一枚媒体にピックローラ７４が接触するように、ピックローラ７４を荷重位置に配置する。制御部８４は、さらに、電磁クラッチ７９を制御することにより、ブレーキローラ７８に駆動力を伝達する。
　制御部８４は、分離モードに切り替えた後に、第２分離部５５を制御することにより、所定の位置に配置された複数の一枚媒体を１枚ずつ第１読取部５６と第２読取部５７とに搬送する（ステップＳ１１）。すなわち、制御部８４は、複数の一枚媒体が所定の位置に配置された後に、ピックローラ７４を回転させ、分離ローラ７７を回転させる。分離ローラ７７からブレーキローラ７８に加わる負荷は、分離ローラ７７がブレーキローラ７８に接触しているときに、所定の値より大きい。ブレーキローラ７８は、電磁クラッチ７９により駆動力が伝達されているが、分離ローラ７７から加わる負荷が所定の値より大きいことにより、トルクリミッタにより駆動力の伝達が遮断され、分離ローラ７７の回転に追従して正回転する。
　所定の位置に配置された複数の一枚媒体のうちのピックローラ７４に接触している一枚媒体は、ピックローラ７４が回転していることにより、搬送路１４に沿って搬送され、分離ローラ７７に搬送される。分離ローラ７７に搬送された１つの一枚媒体は、分離ローラ７７とブレーキローラ７８との間に挟まれる。分離ローラ７７とブレーキローラ７８との間に挟まれる１つの一枚媒体は、分離ローラ７７が回転することにより、第１読取部５６と第２読取部５７とに搬送される。このとき、１つの一枚媒体を介して分離ローラ７７からブレーキローラ７８に加わる負荷は、１つの一枚媒体がブレーキローラ７８に接触していることにより、所定の値より大きい。ブレーキローラ７８は、分離ローラ７７から加わる負荷が所定の値より大きいことにより、トルクリミッタにより駆動力の伝達が遮断され、分離ローラ７７の回転に追従して正回転する。
　所定の位置に配置された複数の一枚媒体のうちのピックローラ７４に接触していない一枚媒体は、ピックローラ７４に接触している一枚媒体に接触しているときに、ピックローラ７４に接触している一枚媒体とともに分離ローラ７７に搬送されることがある。ピックローラ７４により分離ローラ７７に搬送された複数の一枚媒体は、分離ローラ７７とブレーキローラ７８との間に挟まれる。分離ローラ７７とブレーキローラ７８との間に挟まれる複数の一枚媒体のうちの分離ローラ７７に接触している一枚媒体は、分離ローラ７７が回転することにより、下流側に搬送される。このとき、複数の一枚媒体を介して分離ローラ７７からブレーキローラ７８に加わる負荷は、複数の一枚媒体が互いに滑ることにより、所定の値より小さくなる。ブレーキローラ７８は、分離ローラ７７から加わる負荷が所定の値より小さいことにより、電磁クラッチ７９から伝達される駆動力により逆回転する。分離ローラ７７とブレーキローラ７８との間に挟まれる複数の一枚媒体のうちのブレーキローラ７８に接触している一枚媒体は、ブレーキローラ７８が逆回転していることにより、分離ローラ７７に接触する一枚媒体から分離され、分離ローラ７７より下流側に搬送されることが妨げられる。分離ローラ７７とブレーキローラ７８との間に挟まれる複数の一枚媒体のうちの分離ローラ７７に接触していなかった一枚媒体は、分離ローラ７７に接触していた１つの一枚媒体が下流側に搬送された後に、分離ローラ７７に接触する。分離ローラ７７に接触した１つ一枚媒体は、分離ローラ７７が回転することにより、同様にして、他の一枚媒体と分離され、下流側に搬送される。
　制御部８４は、綴じ媒体からステープルを除去することができないと判定されたときに（ステップＳ５、Ｎｏ）、搬送部５３を制御することにより、綴じ媒体を再搬送し、綴じ媒体を第２分離部５５に搬送する（ステップＳ１２）。
　制御部８４は、第１分離部５２により１つの一枚媒体が搬送路１４に繰り出されたと検出されたときに（ステップＳ３、Ｎｏ）、搬送部５３を制御することにより、１つの一枚媒体を第２分離部５５に搬送し、媒体非分離搬送を実行する（ステップＳ１５）。制御部８４は、複数の一枚媒体がステープルにより綴じられていないと検出されたときに（ステップＳ４、Ｎｏ）、搬送部５３を制御することにより、その複数の一枚媒体を第２分離部５５に搬送し、媒体非分離搬送を実行する（ステップＳ１５）。制御部８４は、さらに、ステップＳ１２が実行された後に、および、ステップＳ１３が実行された後に、媒体非分離搬送を実行する（ステップＳ１５）。
　媒体非分離搬送では、制御部８４は、非分離モードに切り替えられている状態のまま、搬送ローラ７１を回転させ、分離ローラ７７を回転させる。第２分離部５５に搬送された媒体は、搬送ローラ７１に接触し、ピンチローラ７２により搬送ローラ７１に押し付けられる。ピンチローラ７２により搬送ローラ７１に押し付けられた媒体は、搬送ローラ７１が回転していることにより、搬送路１４に沿って搬送され、分離ローラ７７に搬送される。
　分離ローラ７７に搬送された媒体は、分離ローラ７７とブレーキローラ７８との間に挟まれる。分離ローラ７７に接触している１つの一枚媒体は、分離ローラ７７が回転していることにより、下流側に搬送される。ブレーキローラ７８は、分離ローラ７７とブレーキローラ７８との間に挟まれた媒体を介して分離ローラ７７から負荷が加わり、電磁クラッチ７９により駆動力が伝達されていないことにより、正回転する。分離ローラ７７とブレーキローラ７８との間に挟まれた媒体は、複数の一枚媒体から形成されている場合でも、ブレーキローラ７８が正回転することにより、分離されることなく、分離ローラ７７に接触している１つの一枚媒体とともに下流側に搬送される。
　制御部８４は、媒体が第１読取部５６と第２読取部５７とに搬送されたときに、搬送部５３を制御することにより、第１読取部５６と第２読取部５７とに搬送された媒体を一定の速度で搬送する。制御部８４は、第１読取部５６を制御することにより、その一定の速度で搬送される媒体のうちの上側の面を写し出す画像を撮像する。制御部８４は、第２読取部５７を制御することにより、その一定の速度で搬送される媒体のうちの下側の面を写し出す画像を撮像する（ステップＳ１６）。制御部８４は、さらに、搬送部５３を制御することにより、第１読取部５６と第２読取部５７とにより画像が読み取られた媒体をさらに搬送し、画像が読み取られた媒体をスタッカー５１に載置する。制御部８４は、原稿台２に載置される複数の媒体の全部が第１分離部５２により搬送路１４に繰り出されるまで、ステップＳ１～Ｓ１６の処理を繰り返して実行する。
［実施例１の媒体搬送装置１の効果］
　実施例１の媒体搬送装置１は、第１分離部５２と処理部５４と第２分離部５５と制御部８４とを備えている。第１分離部５２は、複数の媒体から第１媒体を分離する。処理部５４は、第１媒体を処理することにより第２媒体を生成する。制御部８４は、第１媒体を処理することにより取得された情報に基づいて非分離モードまたは分離モードに切り替える。第２分離部５５は、非分離モードに切り替えられたときに、第２媒体を第１読取部５６と第２読取部５７とに搬送し、分離モードに切り替えられたときに、第２媒体から分離された第３媒体を第１読取部５６と第２読取部５７とに搬送する。
　このような媒体搬送装置１は、第１媒体から第２媒体を生成する処理により取得された情報に基づいて、第２媒体が第２分離部５５により分離可能か否かを適切に判別することができる。媒体搬送装置１は、第２媒体が分離不可能であるときに、第２分離部５５が第２媒体を分離しないことにより、第２媒体が分離されることによる第２媒体の破損やジャムを防止することができる。媒体搬送装置１は、第２媒体が分離可能であるときに、第２分離部５５が第２媒体を分離することにより、複数の媒体が第１読取部５６と第２読取部５７とに重送されることを防止することができる。
　また、実施例１の媒体搬送装置１の処理部５４は、第１媒体が複数の一枚媒体から形成されているか１つの一枚媒体から形成されているかを検出する重送検出センサ６１を備えている。このとき、制御部８４は、第１媒体が１つの一枚媒体から形成されていると検出されたときに、非分離モードに切り替える。
　このような媒体搬送装置１は、第１媒体が重送か否かに基づいて非分離モードまたは分離モードに切り替えることにより、第２分離部５５で一枚媒体が分離されることが防止される。たとえば、媒体搬送装置１は、第２分離部５５で一枚媒体が分離されないことにより、一枚媒体を高速に第１読取部５６と第２読取部５７とに搬送することができる。
　ところで、実施例１の媒体搬送装置１は、重送検出センサ６１を備えているが、重送検出センサ６１が省略されてもよい。媒体搬送装置１は、重送検出センサ６１が省略されたときに、ステップＳ２の処理が実行された後に、ステップＳ４の処理が実行される。この場合でも、媒体搬送装置１は、ステープルが検出された複数の一枚媒体からステープルが除去されることにより、第２分離部５５により複数の一枚媒体を分離し、複数の媒体を一枚ずつ第１読取部５６と第２読取部５７とに適切に搬送することができる。
　また、実施例１の媒体搬送装置１の処理部５４は、第１媒体からステープルを除去するステープル自動除去機構２２をさらに備えている。このとき、制御部８４は、ステープルが検出されないときに、ステープル自動除去機構２２がステープルを第１媒体から除去しないようにステープル自動除去機構２２を制御する。制御部８４は、ステープルが検出されたときに、ステープルが第１媒体から除去されるようにステープル自動除去機構２２を制御し、分離モードに切り替える。
　このような媒体搬送装置１は、ステープルが検出されたときに綴じ媒体からステープルを除去することにより、ステープルにより綴じられていた複数の一枚媒体を１枚ずつ第１読取部５６と第２読取部５７とに搬送することができる。媒体搬送装置１は、ステープルが検出されないときにステープルを媒体から除去しないことにより、媒体が処理部５４を通過する時間を短縮することができる。すなわち、媒体搬送装置１は、第１分離部５２により繰り出されてから第２分離部５５に到達する時間を短縮することができ、媒体が第１分離部５２により繰り出されてから第１読取部５６と第２読取部５７とに到達するまでの時間を短縮することができる。
　また、実施例１の媒体搬送装置１の制御部８４は、ステープルが検出されないときに、非分離モードに切り替える。このような媒体搬送装置１は、第１媒体が綴じ媒体である場合で、ステープル綴じ針検出センサ２１がステープルを検出することができなかったときに、綴じ媒体が第２分離部５５で分離されないことにより、綴じ媒体の破損やジャムを防止することができる。
　また、実施例１の媒体搬送装置１の制御部８４は、ステープルが第１媒体から除去されたか否かが検出されるようにカメラ６２を制御し、ステープルが第１媒体から除去されたか否かに基づいて非分離モードまたは分離モードに切り替える。このような媒体搬送装置１は、ステープルが適切に除去されなかった綴じ媒体が分離されることを防止することができ、ステープルが適切に除去されなかった綴じ媒体の破損を防止することができる。
　また、実施例１の媒体搬送装置１の第２分離部５５は、分離ローラ７７とブレーキローラ７８と電磁クラッチ７９とを備えている。分離ローラ７７は、第３媒体に接触することにより、第３媒体を搬送する。ブレーキローラ７８は、分離ローラ７７により第３媒体が搬送されるときに第２媒体のうちの第３媒体と異なる第４媒体に接触する。電磁クラッチ７９は、ブレーキローラ７８に駆動力を伝達したり、ブレーキローラ７８に駆動力を伝達しなかったりすることにより、ブレーキローラ７８が第３媒体と第４媒体とを分離させる分離力を調整する。制御部８４は、分離モードに切り替えられたときに分離力が所定の力より大きくなるように電磁クラッチ７９を制御し、非分離モードに切り替えられたときに分離力が所定の力より小さくなるように電磁クラッチ７９を制御する。
　分離ローラ７７とブレーキローラ７８とは、摩擦を用いて複数の媒体を分離することにより、比較的強い分離力で複数の媒体を分離することができ、重送が発生しにくい。このような媒体搬送装置１は、分離ローラ７７とブレーキローラ７８とが摩擦を用いて複数の媒体を適切に分離することにより、比較的強い分離力で第３媒体と第４媒体とを分離することができ、重送が発生しにくい。
　ところで、既述の電磁クラッチ７９は、ブレーキローラ７８に駆動力を伝達したり駆動力を伝達しなかったりすることにより複数の一枚媒体を分離する分離力を調整しているが、他の方法で複数の一枚媒体を分離する分離力を調整することにより複数の一枚媒体を分離する他のブレーキに置換されてもよい。たとえば、そのブレーキは、分離モードに切り替えられたときに、分離ローラ７７の回転を制動させ、非分離モードに切り替えられたときに、分離ローラ７７の回転の制動を解除する。第２分離部５５は、このようなブレーキが設けられた場合でも、分離モードに切り替えられた場合で、分離ローラ７７に複数の一枚媒体が搬送されたときに、複数の一枚媒体のうちの分離ローラ７７に接触する１つの一枚媒体を複数の媒体から分離することができる。第２分離部５５は、このようなブレーキが設けられた場合でも、非分離モードに切り替えられた場合で、分離ローラ７７に複数の一枚媒体が搬送されたときに、分離ローラ７７に搬送された複数の媒体を分離しないで搬送することができる。
　また、実施例１の媒体搬送装置１の第２分離部５５は、搬送ローラ７１とピックローラ７４と第２ソレノイドアクチュエータ７５と媒体検出センサ７６とをさらに備えている。搬送ローラ７１は、回転することにより第２媒体を搬送する。ピックローラ７４は、第３媒体に接触することにより第３媒体を搬送する。第２ソレノイドアクチュエータ７５は、ピックローラ７４を移動させる。媒体検出センサ７６は、第２媒体が所定の位置に到達したか否かを検出する。制御部８４は、非分離モードに切り替えられたときに、ピックローラ７４が第３媒体に接触しないように第２ソレノイドアクチュエータ７５を制御し、第２媒体が処理部５４から分離ローラ７７に搬送されるように搬送ローラ７１を制御する。制御部８４は、分離モードに切り替えられる前で、第３媒体が所定の位置に到達したときに、第２媒体の搬送が停止するように搬送ローラ７１を制御する。制御部８４は、分離モードに切り替えられたときに、ピックローラ７４が第３媒体に接触するように第２ソレノイドアクチュエータ７５を制御する。
　このような媒体搬送装置１は、非分離モードに切り替えられたときに、ピックローラ７４が第３媒体から離間することにより、第２媒体がピックローラ７４の影響を受けないで、第２媒体を分離ローラ７７とブレーキローラ７８とに搬送することができる。媒体搬送装置１は、さらに、非分離モードに切り替えられたときに、ピックローラ７４が第３媒体から離間することにより、搬送ローラ７１と分離ローラ７７とブレーキローラ７８とにより第２媒体を適切に搬送することができる。媒体搬送装置１は、分離モードに切り替えられる前に、第２媒体を所定の位置で停止させることにより、ピックローラ７４により第３媒体を分離ローラ７７に適切に搬送することができる。媒体搬送装置１は、第３媒体が分離ローラ７７に適切に搬送されることにより、分離ローラ７７とブレーキローラ７８とにより第３媒体と第４媒体とを適切に分離することができる。
　また、実施例１の媒体搬送装置１の第２分離部５５は、ピンチローラ７２と第１ソレノイドアクチュエータ７３とをさらに備えている。ピンチローラ７２は、第２媒体を搬送ローラ７１に押し付ける。第１ソレノイドアクチュエータ７３は、搬送ローラ７１とピンチローラ７２との間の間隙を調整する。このとき、制御部８４は、非分離モードに切り替えられたときに、第２媒体がピンチローラ７２により搬送ローラ７１に押し付けられるように、第１ソレノイドアクチュエータ７３を制御する。制御部８４は、第２媒体が所定の位置に到達した後に分離モードに切り替え、分離モードに切り替えられたときに、第２媒体がピンチローラ７２により搬送ローラ７１に押し付けられないように第１ソレノイドアクチュエータ７３を制御する。
　このような媒体搬送装置１は、分離モードに切り替えられたときに搬送ローラ７１とピンチローラ７２とが離間することにより、ピックローラ７４により第３媒体を分離ローラ７７に適切に搬送することができる。媒体搬送装置１は、第３媒体が分離ローラ７７に適切に搬送されることにより、分離ローラ７７とブレーキローラ７８とにより第３媒体を第４媒体から適切に分離して下流側に搬送することができる。
　また、実施例１の媒体搬送装置１は、第１読取部５６と第２読取部５７とをさらに備えている。第１読取部５６と第２読取部５７とは、第２分離部５５が第２媒体を第１読取部５６と第２読取部５７とに搬送するときに、第２媒体の画像を読み取り、第２分離部５５が第３媒体を第１読取部５６と第２読取部５７とに搬送するときに、第３媒体の画像を読み取る。このような媒体搬送装置１が設けられているスキャナは、複数の媒体を適切に分離することにより、複数の媒体の各々の画像を適切に撮像することができる。
　図５は、実施例２の媒体搬送装置の動作を示すフローチャートである。実施例２の媒体搬送装置は、既述の実施例１の媒体搬送装置１からカメラ６２とステープル自動除去機構２２とが省略されている。ユーザは、複数の媒体から画像を読み取ろうとするときに、複数の媒体を原稿台２に載置し、入出力装置８７を操作することにより媒体搬送装置を起動する。制御部８４は、媒体搬送装置が起動されたときに、図５に示されているように、既述のステップＳ１と同様にして、非分離モードに切り替える（ステップＳ２１）。
　制御部８４は、非分離モードに切り替えた後に、第１分離部５２を制御することにより、原稿台２に載置される複数の媒体のうちの１つの媒体を搬送路１４に繰り出す（ステップＳ２２）。制御部８４は、媒体が搬送路１４に繰り出された後に、搬送部５３を制御することにより、搬送路１４に繰り出された媒体を搬送路１４に沿って搬送する。制御部８４は、重送検出センサ６１を制御することにより、搬送路１４を搬送される媒体が複数の一枚媒体から形成されているか１つの一枚媒体から形成されているかを検出する（ステップＳ２３）。制御部８４は、複数の一枚媒体が搬送されていると検出されたときに（ステップＳ２３、Ｙｅｓ）、ステープル綴じ針検出センサ２１を制御することにより、その複数の一枚媒体がステープルにより綴じられているか否かを検出する（ステップＳ２４）。
　制御部８４は、複数の一枚媒体がステープルにより綴じられていないと検出されたときに（ステップＳ２４、Ｎｏ）、媒体検出センサ７６を制御することにより、複数の一枚媒体の先端が所定の位置に到達したか否かを検出する。制御部８４は、複数の一枚媒体の先端が所定の位置に到達したと検出されたときに、搬送部５３と搬送ローラ７１とを制御することにより、複数の一枚媒体の搬送を停止し、複数の一枚媒体を所定の位置に配置する（ステップＳ２６）。制御部８４は、複数の一枚媒体が所定の位置に配置された後に、既述のステップＳ１０と同様にして、分離モードに切り替える（ステップＳ２７）。
　制御部８４は、分離モードに切り替えた後に、既述のステップＳ１１と同様にして、第２分離部５５を制御することにより、所定の位置に配置された複数の一枚媒体を１枚ずつ第１読取部５６と第２読取部５７とに搬送する（ステップＳ２８）。
　制御部８４は、第１分離部５２により１つの一枚媒体が搬送路１４に繰り出されたと検出されたときに（ステップＳ２３、Ｎｏ）、既述のステップＳ１５と同様にして、搬送部５３を制御することにより、１つの一枚媒体を第２分離部５５に搬送し、媒体非分離搬送を実行する（ステップＳ３０）。制御部８４は、複数の一枚媒体がステープルにより綴じられていると検出されたときに（ステップＳ２４、Ｙｅｓ）、搬送部５３を制御することにより、その複数の一枚媒体を第２分離部５５に搬送し、媒体非分離搬送を実行する（ステップＳ３０）。
　制御部８４は、媒体が第１読取部５６と第２読取部５７とに搬送されたときに、既述のステップＳ１６と同様にして、搬送部５３と第１読取部５６と第２読取部５７とを制御することにより、第１読取部５６と第２読取部５７とに搬送された媒体の両面をそれぞれ写し出す２つの画像を撮像する（ステップＳ３１）。制御部８４は、さらに、搬送部５３を制御することにより、第１読取部５６と第２読取部５７とにより画像が読み取られた媒体をさらに搬送し、画像が読み取られた媒体をスタッカー５１に載置する。制御部８４は、原稿台２に載置される複数の媒体の全部が第１分離部５２により搬送路１４に繰り出されるまで、ステップＳ２１～Ｓ３１の処理を繰り返して実行する。
［実施例２の媒体搬送装置の効果］
　実施例２の媒体搬送装置の処理部５４は、第１分離部５２により複数の媒体から分離された第１媒体を綴じるステープルの有無を検出するステープル綴じ針検出センサ２１を備えている。このとき、制御部８４は、ステープルの有無に基づいて非分離モードまたは分離モードに切り替える。
　たとえば、媒体搬送装置は、複数の一枚媒体が綴じられていないときに分離モードに切り替えることができ、このとき、複数の一枚媒体を一枚ずつ第１読取部５６と第２読取部５７とに搬送することができる。このような媒体搬送装置は、複数の一枚媒体が綴じられているときに非分離モードに切り替えることができ、このとき、第２分離部５５により綴じ媒体が分離されることを防止することができ、綴じ媒体の破損やジャムを防止することができる。
　図６は、実施例３の媒体搬送装置の動作を示すフローチャートである。実施例３の媒体搬送装置は、既述の実施例１の媒体搬送装置１からステープル綴じ針検出センサ２１とカメラ６２とステープル自動除去機構２２とが省略されている。ユーザは、複数の媒体から画像を読み取ろうとするときに、複数の媒体を原稿台２に載置し、入出力装置８７を操作することにより媒体搬送装置を起動する。制御部８４は、媒体搬送装置が起動されたときに、図６に示されているように、既述のステップＳ１と同様にして、非分離モードに切り替える（ステップＳ４１）。
　制御部８４は、非分離モードに切り替えた後に、第１分離部５２を制御することにより、原稿台２に載置される複数の媒体のうちの１つの媒体を搬送路１４に繰り出す（ステップＳ４２）。制御部８４は、媒体が搬送路１４に繰り出された後に、搬送部５３を制御することにより、搬送路１４に繰り出された媒体を搬送路１４に沿って搬送する。制御部８４は、重送検出センサ６１を制御することにより、搬送路１４を搬送される媒体が複数の一枚媒体から形成されているか１つの一枚媒体から形成されているかを検出する（ステップＳ４３）。
　制御部８４は、複数の一枚媒体が搬送されていると検出されたときに（ステップＳ４３、Ｙｅｓ）、媒体検出センサ７６を制御することにより、複数の一枚媒体の先端が所定の位置に到達したか否かを検出する。制御部８４は、複数の一枚媒体の先端が所定の位置に到達したと検出されたときに、搬送部５３と搬送ローラ７１とを制御することにより、複数の一枚媒体の搬送を停止し、複数の一枚媒体を所定の位置に配置する（ステップＳ４５）。
　制御部８４は、複数の一枚媒体が所定の位置に配置された後に、既述のステップＳ１０と同様にして、分離モードに切り替える（ステップＳ４６）。制御部８４は、分離モードに切り替えた後に、既述のステップＳ１１と同様にして、第２分離部５５を制御することにより、所定の位置に配置された複数の一枚媒体を１枚ずつ第１読取部５６と第２読取部５７とに搬送する（ステップＳ４７）。
　制御部８４は、第１分離部５２により１つの一枚媒体が搬送路１４に繰り出されたと検出されたときに（ステップＳ４３、Ｎｏ）、既述のステップＳ１５と同様にして、搬送部５３を制御することにより、１つの一枚媒体を第２分離部５５に搬送し、媒体非分離搬送を実行する（ステップＳ４９）。
　制御部８４は、媒体が第１読取部５６と第２読取部５７とに搬送されたときに、既述のステップＳ１６と同様にして、搬送部５３と第１読取部５６と第２読取部５７とを制御することにより、第１読取部５６と第２読取部５７とに搬送された媒体の両面をそれぞれ写し出す２つの画像を撮像する（ステップＳ５０）。制御部８４は、さらに、搬送部５３を制御することにより、第１読取部５６と第２読取部５７とにより画像が読み取られた媒体をさらに搬送し、画像が読み取られた媒体をスタッカー５１に載置する。
　制御部８４は、原稿台２に載置される複数の媒体の全部が第１分離部５２により搬送路１４に繰り出されるまで、ステップＳ４１～Ｓ５０の処理を繰り返して実行する。
　このような動作によれば、実施例３の媒体搬送装置は、第１分離部５２により複数の一枚媒体が搬送路１４に繰り出された場合でも、第２分離部５５によりその複数の一枚媒体を分離して１枚ずつ第１読取部５６と第２読取部５７とに適切に搬送することができる。
　また、媒体搬送装置１の第１分離部５２は、空気の流れを利用することにより複数の媒体から第１媒体を分離する。空気の流れを利用することにより複数の媒体を分離するエア給紙は、綴じ媒体を適切に繰り出すことができるものの、分離能力が比較的弱く、重送が発生しやすい。このような媒体搬送装置１は、第１分離部５２がエア給紙である場合でも、第１分離部５２に重送が発生したときに第２分離部５５が媒体を分離することにより、複数の媒体を第１読取部５６と第２読取部５７とに適切に搬送することができる。
　ところで、既述の実施例の媒体搬送装置の第１分離部５２は、空気の流れを利用することにより複数の媒体から１つの媒体を分離しているが、空気の流れと異なる他の物理現象を利用して複数の媒体から１つの媒体を分離してもよい。たとえば、第１分離部５２は、第２分離部５５と同様にして、摩擦力を利用して複数の媒体から１つの媒体を分離する他の第１分離部に置換されてもよい。この場合でも、その第１分離部が複数の媒体を分離する分離力は、分離モードに切り替えられたときに第２分離部５５が複数の媒体を分離する分離力より小さい。このため、その第１分離部は、綴じ媒体をそれ以上分離することなく複数の媒体を分離することができ、さらに、第２分離部５５に比較して重送が発生しやすい。媒体搬送装置は、このような第１分離部に置換された場合でも、既述の実施例の媒体搬送装置と同様にして、複数の媒体を適切に分離することができる。
　ところで、既述の実施例の媒体搬送装置は、第１読取部５６と第２読取部５７とを備えているが、第１読取部５６と第２読取部５７とのうちの一方が省略されてもよい。媒体搬送装置は、第１読取部５６と第２読取部５７とのうちの一方が省略された場合でも、原稿台２に載置された複数の媒体を適切に分離し、分離された複数の媒体の片面の画像を読み取ることができる。既述の実施例の媒体搬送装置は、第１読取部５６と第２読取部５７とを備えているが、第１読取部５６と第２読取部５７とが次工程部に置換されてもよい。次工程部としては、制御部８４に制御されることにより、第２分離部５５から搬送される媒体に所定の画像を印刷する印刷部が例示される。媒体搬送装置は、このような印刷部が設けられた場合でも、既述の実施例の媒体搬送装置と同様にして、複数の媒体を適切に分離することができる。媒体搬送装置は、このような印刷部が設けられたときに、片面が未使用である裏紙が綴じられた綴じ媒体からステープルが除去されることにより形成された複数の一枚媒体に所定の画像を印刷することができる。既述の実施例の媒体搬送装置は、第１読取部５６と第２読取部５７とを備えているが、第１読取部５６と第２読取部５７との両方が省略されてもよい。媒体搬送装置は、第１読取部５６と第２読取部５７との両方が省略されたときに、複数の媒体から分離された媒体を１つずつ外部装置に供給する給紙装置として利用されることができる。
　ところで、既述の実施例の媒体搬送装置は、カメラ６２により撮像された媒体の画像に基づいて、ステープルを除去することが可能であるか否かを検出しているが、他の綴じ部材状態センサを用いてステープル除去の可否を検出してもよい。綴じ部材状態センサとしては、面圧力センサが例示される。その面圧力センサは、接触面が形成され、その接触面が媒体に接触するときに、その接触面に加わる圧力の分布を検出する。制御部８４は、面圧力センサの接触面を媒体に接触させたときに検出される圧力の分布に基づいて、媒体を綴じるステープルの状態（形状、向き）を検出することができ、その状態に基づいて媒体からステープルを除去することが可能であるか否かを検出することができる。媒体搬送装置は、カメラ６２がこのような綴じ部材状態センサに置換された場合でも、既述の実施例の媒体搬送装置と同様にして、複数の媒体を適切に分離することができる。
　以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。
　１　　　：媒体搬送装置
　１４　　：搬送路
　５２　　：第１分離部
　５３　　：搬送部
　５４　　：処理部
　５５　　：第２分離部
　５６　　：第１読取部
　５７　　：第２読取部
　６１　　：重送検出センサ
　２１　　：ステープル綴じ針検出センサ
　６２　　：カメラ
　２２　　：ステープル自動除去機構
　７１　　：搬送ローラ
　７２　　：ピンチローラ
　７３　　：第１ソレノイドアクチュエータ
　７４　　：ピックローラ
　７５　　：第２ソレノイドアクチュエータ
　７６　　：媒体検出センサ
　７７　　：分離ローラ
　７８　　：ブレーキローラ
　７９　　：電磁クラッチ
　８４　　：制御部

Claims (12)

  1. 　複数の媒体から第１媒体を分離する第１分離部と、
    　前記第１媒体を処理して第２媒体として送り出す処理部と、
    　非分離モードに切り替えられたときに、前記第２媒体を次工程部に搬送し、分離モードに切り替えられたときに、前記第２媒体から分離された第３媒体を前記次工程部に搬送する第２分離部と、
    　前記第１媒体を処理することにより得られた情報に基づいて前記非分離モードまたは前記分離モードに切り替える制御部
    　とを備える媒体搬送装置。
  2. 　前記処理部は、前記第１媒体が複数の一枚媒体から形成されているか１つの一枚媒体から形成されているかを検出する重送センサを有し、
    　前記制御部は、前記第１媒体が１つの一枚媒体から形成されていると検出されたときに、前記非分離モードに切り替える
    　請求項１に記載の媒体搬送装置。
  3. 　前記処理部は、前記第１媒体を綴じる綴じ部材の有無を検出する綴じ部材検出センサを有し、
    　前記制御部は、前記綴じ部材の有無に基づいて前記非分離モードまたは前記分離モードに切り替える
    　請求項１に記載の媒体搬送装置。
  4. 　前記処理部は、前記第１媒体から前記綴じ部材を除去する除去部をさらに有し、
    　前記制御部は、
    　前記綴じ部材が検出されないときに、前記綴じ部材が前記第１媒体から除去されないように前記除去部を制御し、
    　前記綴じ部材が検出されたときに、前記綴じ部材が前記第１媒体から除去されるように前記除去部を制御し、前記分離モードに切り替える
    　請求項３に記載の媒体搬送装置。
  5. 　前記制御部は、前記綴じ部材が検出されないときに、前記非分離モードに切り替える
    　請求項４に記載の媒体搬送装置。
  6. 　前記処理部は、前記綴じ部材を前記第１媒体から除去することが可能であるか否かを検出する綴じ部材状態センサをさらに有し、
    　前記制御部は、
    　前記綴じ部材の除去が可能であると検出されたときに、前記第１媒体から前記綴じ部材が除去されるように前記除去部を制御し、前記分離モードに切り替え、
    　前記綴じ部材の除去が不可能であると検出されたときに、前記第１媒体から前記綴じ部材が除去されないように前記除去部を制御し、前記非分離モードに切り替える
    　請求項４に記載の媒体搬送装置。
  7. 　前記制御部は、前記綴じ部材が前記第１媒体から除去されたか否かが検出されるように前記綴じ部材状態センサを制御し、前記綴じ部材が前記第１媒体から除去されたか否かに基づいて前記非分離モードまたは前記分離モードに切り替える
    　請求項６に記載の媒体搬送装置。
  8. 　前記第１分離部は、空気の流れを利用することにより前記複数の媒体から前記第１媒体を分離する
    　請求項１に記載の媒体搬送装置。
  9. 　前記第２分離部は、
    　前記第３媒体に接触することにより前記第３媒体を搬送する分離ローラと、
    　前記分離ローラにより前記第３媒体が搬送されるときに前記第２媒体のうちの前記第３媒体と異なる第４媒体に接触するブレーキローラと、
    　前記ブレーキローラが前記第３媒体と前記第４媒体とを分離させる分離力を調整するクラッチとを有し、
    　前記制御部は、
    　前記分離モードに切り替えられたときに前記分離力が所定の力より大きくなるように前記クラッチを制御し、
    　前記非分離モードに切り替えられたときに前記分離力が前記所定の力より小さくなるように前記クラッチを制御する
    　請求項１に記載の媒体搬送装置。
  10. 　前記第２分離部は、
    　前記第２媒体を搬送する搬送ローラと、
    　前記第３媒体に接触することにより前記第３媒体を搬送するピックローラと、
    　前記ピックローラを移動させる駆動部と、
    　前記第２媒体が所定の位置に到達することを検出する媒体検出センサとをさらに有し、
    　前記制御部は、
    　前記非分離モードに切り替えられたときに、前記ピックローラが前記第３媒体に接触しないように前記駆動部を制御し、前記第２媒体が前記処理部から前記分離ローラに搬送されるように前記搬送ローラを制御し、
    　前記分離モードに切り替えられる前で、前記第３媒体が前記所定の位置の到達したときに、前記第２媒体の搬送が停止するように前記搬送ローラを制御し、
    　前記分離モードに切り替えられたときに、前記ピックローラが前記第３媒体に接触するように前記駆動部を制御する
    　請求項９に記載の媒体搬送装置。
  11. 　前記第２分離部は、
    　前記第２媒体を前記搬送ローラに押し付けるピンチローラと、
    　前記ピンチローラと前記搬送ローラとの間の間隙を調整する調整部とをさらに有し、
    　前記制御部は、
    　前記非分離モードに切り替えられたときに前記第２媒体が前記ピンチローラにより前記搬送ローラに押し付けられるように前記調整部を制御し、
    　前記第２媒体が前記所定の位置に到達した後に前記分離モードに切り替え、
    　前記分離モードに切り替えられたときに前記第２媒体が前記ピンチローラにより前記搬送ローラに押し付けられないように前記調整部を制御する
    　請求項１０に記載の媒体搬送装置。
  12. 　前記次工程部をさらに備え、
    　前記次工程部は、前記第２分離部が前記第２媒体を前記次工程部に搬送するときに、前記第２媒体の画像を読み取り、前記第２分離部が前記第３媒体を前記次工程部に搬送するときに、前記第３媒体の画像を読み取る
    　請求項１に記載の媒体搬送装置。
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