JP4091612B2

JP4091612B2 - 射出成形機の表示装置

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Publication number: JP4091612B2
Application number: JP2005120004A
Authority: JP
Inventors: 賢治荒木; 修齋藤
Original assignee: FANUC Corp
Current assignee: FANUC Corp
Priority date: 2005-04-18
Filing date: 2005-04-18
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2025-04-18
Also published as: CN1853906A; US7447561B2; EP1721722A1; JP2006297667A; US20060235567A1

Description

本発明は、射出成形機に関し、射出成形機の設定データや成形状態を表示する射出成形機の表示装置に関する。

射出成形機においては、成形品を成形するための多量の成形条件を設定しなければならない。このような成形条件の項目に対して設定値を設定する場合、通常、表示装置に各種設定画面を表示させ、該表示された画面中の設定項目に対して設定値を設定する方式が一般的である。また、成形状態を検出し、表示装置の画面に成形状態を表す項目の検出値を表示することも行われている。

射出成形機の設定項目の中には、射出成形機の運転中に変更されるのが望ましくないものがある。例えば、コア（中子）を有する金型を用いて成形を行うときは、射出成形機のコア設定をＯＮ（コア動作有り）に設定し、射出成形機の動作に連動して金型のコアを動作（コア入り、コア抜き）させ、コアの動作を確認しながら成形を行う。

ところが、このコア設定を射出成形機の運転中にＯＮ（コア動作有り）からＯＦＦ（コア動作なし）に変更すると、コアが射出成形機の動作に連動しなくなるため、成形不良を発生させたり、場合によっては、金型を破損したりする場合がある。
そのため、射出成形機の設定項目のうち、運転中に変更されるのが望ましくない設定項目について、運転中は変更できないようにすることが従来から行われている。

この従来の射出成形機においては、運転中は変更できない設定項目の設定値又は設定事項を変更しようとして設定値等のキー入力を行いエンターキーを操作した時、初めて「運転中は変更不可」を示す旨の表示が行われ、設定値の変更はできないようになっていた。すなわち、画面の表示を見ただけでは、当該設定項目が運転中は変更できるか、できないのかオペレータには分からず、設定値等の入力操作を行い、その最後の段階で「運転中は変更不可」を示す旨の表示が出たのを見て初めて、当該設定項目が運転中は変更できないということがオペレータに分かるようになっていた。そのため、射出成形機が運転中であるために変更ができない設定項目に対して、変更操作を行ってしまい、操作性が低下することとなっていた。

また、成形機の表示装置において、表示画面上入力項目と該入力項目に対応したタッチエリアを設け、設定条件によって生じる入力不要な入力項目に対応するタッチエリアには入力不要を示す表示を行い、且つタッチ接点を論理的に解放状態として入力できないようにした発明も知られている（特許文献１参照）。
また、カラー液晶表示手段と該カラー液晶表示手段上に乗載される透明なシートスイッチング入力手段で構成されるキー入力装置において、モードが設定されると、そのモードにおいて、入力可能キーと入力不可キーとを異なる色で識別表示する発明も知られている（特許文献２参照）。

特開平５−１６２１８０号公報特開昭６３−１９６９２８号公報

通常、設定変更が可能な項目であるにもかかわらず、射出成形機の運転中は設定変更ができない項目に対して、従来例のように、その項目に対して設定変更の入力操作を行い、エンターキーを操作した段階で初めて「運転中は変更不可」の表示がされるものは、無駄な操作を実行させるものであることから操作性が悪い。
又、特許文献１に記載された発明は、射出成形機の運転中か否かによって決まるのではなく、他の設定によって設定する必要のなくなった項目に対して入力不要を表示するものであり、射出成形機運転中は設定変更ができない項目に対して入力不要を表示するものではなく、運転中誤って変更する危険性がある。
又、特許文献２に記載された発明では、モードによって入力可キーと入力不可キーとを異なる色で識別表示するものであり、入力できるキーとできないキーを色分けするものであって、所定の設定項目に対して運転中に設定変更ができないことを表示できるものではない。
そこで、本発明の目的は、運転中に変更不可とした設定項目を表示画面で確認できる射出成形機の表示装置を提供することにある。

本願請求項１に係る発明は、射出成形機の複数の設定項目のうち、一部の設定項目を射出成形機の運転中に変更不可とした射出成形機の表示装置において、射出成形機の設定画面に表示する設定項目に対応づけて運転中変更の可否を記憶する記憶手段と、射出成形機が運転中か否かを判断する運転中判断手段と、前記記憶手段に記憶された運転中変更の可否に基づいて、各設定項目毎に運転中に変更が可能か否かを判断する変更可否判断手段と、設定項目を表示する際に、前記運転中判断手段で運転中と判断された場合は、前記変更可否判断手段で運転中変更不可と判断された設定項目は第２の表示形態で表示し、他の設定項目は第１の表示形態で表示し、前記運転中判断手段で運転中でないと判断された場合は、全ての設定項目を前記第１の表示形態で表示する表示形態変更手段とを有し、画面表示中は、常に上記表示形態変更手段により、射出成形機の運転状態の変化に応じて表示項目の表示形態を変更するようにした。又、請求項２に係る発明は、前記設定項目のうち、設定項目に対する設定値又は設定事項の表示形態を異ならせるようにする。請求項３に係る発明は、前記設定項目のうち、設定項目の名称の表示形態を異ならせるものとした。
さらに、請求項４に係る発明は、射出成形機を制御する制御装置のプロセッサとバス接続された表示器を備え、前記制御装置のプロセッサが該表示器の表示を制御し前記運転中判断手段、前記変更可否判断手段および前記表示形態変更手段を構成するようにした。又、請求項５に係る発明は、射出成形機の制御装置に外部の表示装置に接続するインタフェースを備え、該インタフェースを介して１台以上の外部表示装置を接続し、該外部表示装置に前記運転中判断手段、前記変更可否判断手段および前記表示形態変更手段を備えるものとした。請求項６に係る発明は、外部の表示装置を接続するインタフェースを有する２台以上の射出成形機の制御装置と、前記インタフェースを介して接続された１台以上の外部表示装置を備え、該外部表示装置は前記運転中判断手段、前記変更可否判断手段および前記表示形態変更手段を備え、該外部表示装置により表示する対象の射出成形機を切換え接続可能とし、各射出成形機の表示画面を表示するようにした。

通常は、設定変更ができるにもかかわらず、射出成形機運転中は設定変更ができない設定項目に対しては、射出成形機運転中の表示画面において、変更可能な設定項目の表示形態とは異なる表示形態で表示して変更ができないことを示したから、無駄な設定変更操作を事前に防止することができ、操作性をよくする。

通常は、図１は、本発明の一実施形態の表示装置の要部ブロック図であり、この実施形態では射出成形機を制御する数値制御装置によって表示装置を構成している。
この射出成形機を制御する制御装置として及び本発明の一実施形態の表示装置としての数値制御装置の構成は、従来の射出成形機を制御する数値制御装置の構成と同じであることから、概略的に示すものである。そして、従来の制御装置と相違する点は、表示器の表示画面に表示する項目に対して、その項目に対する設定変更ができるか否かの表示をも行うソフトウェアがメモリ内に格納され、制御装置のプロセッサがこのソフトウェアを実行するようにしている点で、従来と相違するものである。

図１において、表示装置を構成する制御装置１０は、プロセッサ１１にバス１９を介して、ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性ＲＡＭ等のメモリ１２、表示器１３，キーボードやマウス等の入力手段１４、射出成形機の型締機構や射出スクリュ等の各軸を駆動するサーボモータを制御する軸制御回路（図１では、１つの軸の軸制御回路及びサーボモータのみを示している）１５、入出力回路１６、射出成形機のシーケンス制御を行うＰＭＣ１７が接続されている。又、軸制御回路１５にはサーボアンプ１８を介してサーボモータＭが接続されている。さらに、入出力回路１６には、射出成形機に設けられた各種センサ、アクチュエータが接続されている。バス１９はシリアルバスでもパラレルバスでも形態は問わない。

プロセッサ１１はメモリに記憶されたシステムプログラムに基づいて、計量、型締め、射出、保圧等の射出成形機の動作の制御を行うと共に、表示器１３に各種成形条件の設定画面や、射出成形機の状態を表示する各種画面等を表示する表示制御を行う。本発明はこの表示画面の制御に特徴を有するものである。

図２は、オペレータが入力手段１４を操作して表示器１３に表示させる画面を選択したとき、本発明に関連してプロセッサ１１が実施する設定項目の表示制御処理のフローチャートである。当該画面が表示されている間、所定周期毎にこのフローチャートで示す処理が実行される。

まず、設定画面に表示する設定項目に対して射出成形機の運転中は設定変更ができるか否かの情報が予めメモリ１２に設定記憶されている。この実施形態では、射出成形機の運転中設定変更ができない設定項目を変更不可として記憶されている。

そこで、オペレータが画面を切換て設定画面を表示させると、プロセッサ１１は、図２の処理を開始する。まず、設定項目を指示する指標ｉを「１」にセットし（ステップＳ１）、現在射出成形機が運転されているか否か判断し（ステップＳ２）、運転されていなければ、表示している画面のｉ番目の設定項目を第１の表示形態（通常の形態）で表示させ（ステップＳ７）、指標ｉを「１」インクリメントし（ステップＳ５）、該指標ｉが表示画面に表示されている設定項目数Ｎを越えたか否か判断する（ステップＳ６）。越えていなければ、ステップＳ２に戻る。

一方、ステップＳ２で射出成形機が運転中であると判断されると、表示されている画面のｉ番目の設定項目が変更不可として記憶されているか否か判断し（ステップＳ３）、変更不可として記憶されていなければ、前述したステップＳ７に移行する。しかし、変更不可と記憶されている場合には、この表示画面のｉ番目に表示された設定項目を第１の表示形態とは異なる第２の表示形態で表示させる（ステップＳ４）。そして、ステップＳ５に移行し、指標ｉを「１」インクリメントし、該指標ｉが表示された画面の設定項目の数Ｎを越え、画面上のすべての設定項目に対して変更可能か、変更不可かの判断及び表示形態の選択処理を行ったか判断し（ステップＳ６）、指標ｉが画面の設定項目の数Ｎを越えていなければステップＳ２に戻る。以下、指標ｉが設定項目数Ｎを越えるまでステップＳ２〜Ｓ５，Ｓ７の処理を繰り返し実行し、ｉ番目の設定項目が、射出成形機の運転中に変更可能であれば、第１の表示形態で表示し、変更不可であれば、第２の表示形態で画面に表示することになる。

第２の表示形態としては、第１の表示形態に対して、表示色・大きさ・字体、表示輝度を変えたり、網掛け、アンダーライン、特別なマーク等の付加をして表示して第１の表示形態と区別するようにする。

図３は、本実施形態における表示画面の一例で、前述のコア設定等が表示されている型動作オプション画面を示している。運転中変更不可の設定項目（コアシーケンスＯＮ／ＯＦＦの設定など）に対して、運転中、印Ａ（丸の中に一を記載したマーク）を付して表示（第２の表示形態）している例である。

設定項目には、設定項目の名称と設定項目の設定値（設定事項）とから構成されるものや設定項目の設定値（設定事項）のみから構成されるものなどがある。図３に示す例では、「コアシーケンス」は設定項目の名称と設定事項から構成されており、図３では、設定項目のうち設定事項（ＯＦＦ）に印Ａを付しているが、このような場合に、設定項目の名称（コアシーケンス）の表示形態を異ならせることや、設定項目の名称と設定値（設定事項）の両方の表示形態を異ならせることによって、設定変更可か不可かを表示させてもよいものである。

この実施形態においては、射出成形機が運転中でないときには、表示された画面における全ての設定項目が第１の表示形態で表示され設定変更ができることが確認でき、射出成形機が運転されると、この画面の表示が変わり、設定変更不可の設定項目に対しては第２の表示形態に変更されるから、射出成形機の運転中に設定変更ができない設定項目の表示が動的に変化することが確認でき、以後は、第２の表示形態で表示されている設定項目は、射出成形機を運転中変更できないことをより明確に認識することができる。
図４は、本発明の第２の実施形態の要部ブロック図である。この第２の実施形態は、表示装置を構成する射出成形機の制御装置１０に外部表示装置用のインタフェース２０を設けて、該インタフェース２０を介してさらに外部表示装置３０を接続できるようにしたものである。このインタフェース２０を介して接続される外部表示装置３０は、接続するためのインタフェース３１、プロセッサ３２、ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるメモリ３３、表示器３４、キーボード等の入力手段３５で構成されている。

そこで、外部表示装置３０の入力手段より表示画面を選択すると、プロセッサ３２は、選択された表示画面に表示するデータをインタフェース３１，２０を介して射出成形機の制御装置１０に要求する。射出成形機の制御装置１０は、要求された表示画面に必要なデータと現在射出成形機が運転中か否かの情報を外部表示装置に送る。外部表示装置３０のプロセッサ３２は、射出成形機の制御装置１０から送られてきたデータ、情報に基づいて、図２に示した表示制御処理を実行し、射出成形機が運転中か否か、及び運転中変更不可か否かによって、表示項目の表示形態を変えて表示器３４に表示する。
又、図４に破線で示すように、複数の外部表示装置３０を接続して、それぞれの外部表示装置３０の表示器３４に図３に示すように設定画面やモニタ画面等を表示させるようにしてもよいものである。

図５は、本発明の第３の実施形態の要部ブロック図である。この第３の実施形態は、射出成形機の制御装置１０に表示器及び入力装置が設けられていない点において図４に示す第２の実施形態と相違するのみである。作用、動作は第２の実施形態と同一であることから、その説明は省略する。

図６は、本発明の第４の実施形態の要部ブロック図である。
この第４の実施形態は、複数の射出成形機の制御装置１０にインタフェースを介して１台又は複数の外部表示装置３０が接続されているものである。第４の実施形態の射出成形機の制御装置１０は、表示器１３と入力手段１４を備え、射出成形機の制御装置自体が表示装置を兼ねるものでも、表示器と入力手段を備えないものでもよいものであり、インタフェースを介して接続された外部表示装置３０によって表示対象の射出成形機を選択し射出成形機の各種画面を表示させるものである。
入力手段３５より射出成形機を選択し、且つ表示画面を選択すると、外部表示装置３０のプロセッサ３２は、選択された射出成形機の制御装置１０に、選択された表示画面に表示するデータをインタフェース３１，２０を介して要求する。射出成形機の制御装置１０は、要求された表示画面に必要なデータと現在射出成形機が運転中か否かの情報を外部表示装置３０に送る。外部表示装置３０のプロセッサ３２は、射出成形機の制御装置１０から送られてきたデータ、情報に基づいて、図２に示した表示制御処理を実行し、射出成形機が運転中か否か、及び設定項目が運転中変更不可か否かによって、当該設定項目の表示形態を変えて表示器３４に表示する。

上記の実施形態では射出成形機が運転中であるか否かに応じて、運転中は変更不可の設定項目の表示形態を変えるようにしたが、これを次のようにしてもよい。
射出成形機の運転中には自動運転中・手動運転中などいくつかの種類がある。そして、自動運転中のみ変更不可の設定項目（設定項目Ａ）、手動運転中のみ変更不可の設定項目（設定項目Ｂ）、自動運転中も手動運転中も変更不可の設定項目（設定項目Ｃ）があるような場合に、自動運転中は設定項目Ａと設定項目Ｃの表示形態を変え、手動運転中は設定項目Ｂと設定項目Ｃの表示形態を変えるようにしてもよい。また、このような場合に、自動運転中も手動運転中も運転中であるとみなして、自動運転中であっても手動運転中であっても、設定項目Ａ、設定項目Ｂ、設定項目Ｃとも表示形態を変えてもよい。

コアに対する型動作の停止位置等の設定は、コアの使用状態に依存して、運転中に変更不可か変更可能かが変化する。このように関連する設定項目の内容を評価して運転中変更不可かどうかの判断をするようにしてもよい。

設定項目の名称や設定値（設定事項）をアイコンなどの図形で表現し、この図形の表示形態（形、色、大きさなど）を変えてもよい。

本発明の第１の実施形態の要部ブロック図である。同第１の実施形態が実施する設定項目の表示制御処理のフローチャートである。同第１の実施形態における表示画面の一例である。本発明の第２の実施形態の要部ブロック図である。本発明の第３の実施形態の要部ブロック図である。本発明の第４の実施形態の要部ブロック図である。

符号の説明

１０数値制御装置の制御装置（表示装置）
３０外部表示装置

Claims

射出成形機の複数の設定項目のうち、一部の設定項目を射出成形機の運転中に変更不可とした射出成形機の表示装置において、
射出成形機の設定画面に表示する設定項目に対応づけて運転中変更の可否を記憶する記憶手段と、
射出成形機が運転中か否かを判断する運転中判断手段と、
前記記憶手段に記憶された運転中変更の可否に基づいて、各設定項目毎に運転中に変更が可能か否かを判断する変更可否判断手段と、
設定項目を表示する際に、前記運転中判断手段で運転中と判断された場合は、前記変更可否判断手段で運転中変更不可と判断された設定項目は第２の表示形態で表示し、他の設定項目は第１の表示形態で表示し、前記運転中判断手段で運転中でないと判断された場合は、全ての設定項目を前記第１の表示形態で表示する表示形態変更手段とを有し、
画面表示中は、常に上記表示形態変更手段により、射出成形機の運転状態の変化に応じて表示項目の表示形態を変更することを特徴とする射出成形機の表示装置。
前記設定項目のうち、設定項目に対する設定値又は設定事項の表示形態を異ならせる請求項１に記載の射出成形機の表示装置。
前記設定項目のうち、設定項目の名称の表示形態を異ならせる請求項１に記載の射出成形機の表示装置。
射出成形機を制御する制御装置のプロセッサとバス接続された表示器を備え、前記制御装置のプロセッサが該表示器の表示を制御し前記運転中判断手段、前記変更可否判断手段および前記表示形態変更手段を構成する請求項１乃至３の内いずれか１項に記載の射出成形機の表示装置。
射出成形機の制御装置に外部の表示装置に接続するインタフェースを備え、該インタフェースを介して１台以上の外部表示装置を接続し、該外部表示装置に前記運転中判断手段、前記変更可否判断手段および前記表示形態変更手段を備える請求項１乃至４の内いずれか１項に記載の射出成形機の表示装置。
外部の表示装置を接続するインタフェースを有する２台以上の射出成形機の制御装置と、前記インタフェースを介して接続された１台以上の外部表示装置を備え、該外部表示装置は前記運転中判断手段、前記変更可否判断手段および前記表示形態変更手段を備え、前記外部表示装置により表示する対象の射出成形機を切換え接続可能とした請求項１乃至５の内いずれか１項に記載の射出成形機の表示装置。