JP3985244B2 - バンド結束装置及びこの装置を備えた結束搬送システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被結束物製作領域から被結束物搬出領域に至るように設けられた搬送手段の中間に設けるバンド結束装置及びそのバンド結束装置が搬送手段の中間に設けられた結束搬送システムに関し、特に、紙を主体とした溶着結束用バンドを使用可能なバンド結束装置及びそのバンド結束装置が搬送手段の中間に設けられた結束搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
バンド結束装置は、例えば実公昭４６−２６４８０号公報に示されるようにかなり以前から公知である。
【０００３】
この実公昭４６−２６４８０号公報に示されるものは、被結束物を載せる空間の上下左右に巡らせて連続させて設けたバンド待機部を有するテーブルと、このテーブルの下方かつバンド待機部の始端と終端の間に設けられた溶着・切断機構と、結束用バンドをバンド待機部に挿し通すべく送りだし、また被結束物にバンド掛けすべくバンド待機部に待機させた結束用バンドを引き戻す送出し・引戻し機構と、被結束物にバンド掛けした結束用バンドを引き締める引締め機構とを備えた構成を有しており、例えば包み、箱、荷物などの被結束物にプラスチック製のバンドを掛け、このバンドを引戻し、重なりあったバンド部分を熱溶着し、熱溶着された近傍においてバンドを切断してその供給源から分離し結束するものである。
【０００４】
また、前記したようなバンド結束装置に、被結束物を結束位置に搬入し次いで結束位置から搬出可能であるように結束位置の上流側と下流側にそれぞれコンベヤを備え、搬送手段の中間に設置してコンベヤで搬送される被結束物を結束するようにしたバンド結束装置は、例えば、特公昭５０−２４３１号及び実公昭５２−２７８６号公報に示されている。また、結束用バンドを一時貯留する貯留機構、結束用バンドを連続的に供給すべく新旧結束用バンドを切り替える切替え機構、バンド切替え前に旧結束用バンドをバンドの移動経路から急速排出する急速排出機構のいずれか１つを少なくとも備えたバンド結束装置は、例えば、特公昭４６−１７５８号公報、実公平４−７０４３号公報、実用新案登録第２５８３３１９号公報及び実用新案登録第２５８７２２５号公報に示されている。
【０００５】
更に、近年、例えば特開２０００−１７７７７０号公報に示されるような、地球環境保護を考慮した紙製の結束用バンドが提供され、これに応じて、例えば特開２０００−３０２１０４号公報に示されるような、紙製の結束用バンドを使用した結束装置が公開されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上記載した公知技術のうち、特開２０００−３０２１０４号公報に示される紙製の結束用バンドを使用した結束機以外のバンド結束装置は、いずれもプラスチック製バンド（一般的にはポリプロピレン製バンド）に対応したものであり、特開２０００−３０２１０４号公報に示される紙製の結束用バンドを使用した結束装置にしても、従来のバンド結束装置の使用態様を加熱温度、加熱時間、加圧力の点で限定して使用するようにしているだけである。
【０００７】
また、熱溶着性紙バンドは、特開２０００−１７７７７０号公報に記載されるように、紙バンドの表面に熱可塑性ビニル系接着剤層が設けられており、この層の熱可塑性ビニル系接着剤が加熱融解され、重ね合わせて押し付けられることによって溶着されるようになっている。
【０００８】
ところで、熱溶着性紙バンドを熱可塑性ビニル系接着剤によって溶着するには、比較的多量の熱可塑性ビニル系接着剤を必要とするため、融点があまり高くないわりにその融解に多くの熱量を要し、熱溶着性紙バンドを溶着するたびにヒーターの温度が大きく低下し、連続的に熱溶着性紙バンドを溶着する場合、熱可塑性ビニル系接着剤の融解が不十分で溶着不良を生じる場合があった。
【０００９】
また、熱溶着性紙バンドは、結束用バンドとしての強度を持たせる必要からプラスチック製バンド（一般的にはポリプロピレン製バンド）よりも厚さが厚く、しかも表面に熱可塑性ビニル系接着剤層が設けられているために、プラスチック製バンド（一般的にはポリプロピレン製バンド）と比較すると、しなやかさに欠けるとともに表面の摩擦係数が大きいため、結束装置内のバンド移動に不都合を生じる場合があり、更に、バンドを移動するための移動機構のローラー外周面に熱可塑性ビニル系接着剤の一部が付着し、バンドとローラー外周面との間で滑りを生じてバンドの送込みや引戻しに不都合を生じる場合があった。
【００１０】
この発明は、溶着動作によって低下するヒーターの温度を早急に回復させ、熱溶着性紙バンドの溶着を連続的に可能にすることを第１の目的としている。また、熱溶着性紙バンドの結束装置内での送込みや引戻しを支障無く行えるようにするとともに、熱溶着性紙バンドの結束装置内での移動を支障無く行えるようにすることを目的にするものである。
【００１１】
更に、被結束物製作領域から被結束物搬出領域に至るように設けられた搬送手段の中間に、熱溶着性紙バンドの溶着が連続的に可能であるとともに熱溶着性紙バンドの結束装置内での送込みや引戻しを支障無く行えるうえ熱溶着性紙バンドの結束装置内での移動を支障無く行える結束装置を配し、連続して製作される被結束物を紙バンドで結束して搬出可能な結束搬送システムを提供することにある。
【００１２】
なお、バンドを熱溶着する機構のヒーターの温度を一定に維持するために作業室温度を参照して入力電流を制御する技術については実公昭５６−４５２８２号公報に示されている。しかし、ここに示される技術は、作業室の温度の高低に影響されることなくヒーターの温度を一定に維持しようとするもので、溶着動作によって低下するヒーターの温度を早急に回復させるものでない。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明の請求項１の構成は、被結束物にバンドを掛け、このバンドを引締め、重なりあったバンド部分を熱溶着し、熱溶着された近傍においてバンドを切断してその供給源から分離するバンド結束装置において、
バンドを熱溶着する機構がバンド部分を加熱溶着するべく、結束用バンドの２重になる部分のバンド間に抜き差し可能なヒーターを備えるとともに、このヒーターへの電力供給態様を制御する制御部を有し、
この制御部は、
一定の周期Ｔで出力される発振信号に基づいて予め定めた通常の通電時間ＴａにわたるＯＮ信号を生成する第１タイマー部と、
ヒーターの前記抜き差し移動を促すバンド溶着信号が出力される都度、このバンド溶着信号出力後における前記一定の周期Ｔで出力される発振信号の最先の立上り信号に基づいて前記通常の通電時間Ｔａより長い通電時間ＴｂにわたるＯＮ信号を生成し、かつこの通電時間Ｔｂを前記一定の周期Ｔより長い時間に変更可能な第２タイマー部と、
前記両通電時間Ｔａ，ＴｂのＯＮ信号のＯＲ条件成立でいずれかのＯＮ信号を出力するＯＲ部と
を有する構成になっている。
【００１４】
また、請求項２の構成は、搬入側コンベヤと搬出側コンベヤを備え、両コンベヤにて被結束物を結束位置に対して搬入・搬出するようにしたテーブルと、テーブルの下側で始端と終端を離間して対向し、始端から終端にわたってテーブルの結束位置の周囲を囲むようにしてアーチ状に設けられ、かつ結束用バンドを内包可能であるとともに、内包した結束用バンドをアーチの内側に解放可能に設けたバンド待機部と、テーブルの下側でかつバンド待機部の始端と終端の間に設けられ重なりあったバンド部分を熱溶着し、熱溶着部分より若干上流側でバンドを切断する溶着・切断機構と、結束用バンドをバンド待機部に挿し通すべく送出しローラーにて送り出し、また被結束物にバンド掛けすべくバンド待機部に待機させた結束用バンドを引戻しローラーにて引き戻す送出し・引戻し機構と、被結束物にバンド掛けした結束用バンドを引締めローラーにて引き締める引き締め機構と、結束用バンドを一時貯留する貯留機構と、結束用バンドを連続的に供給すべく２つの結束用バンドリールからそれぞれの結束用バンドの始端を引き出して水平方向に並べてセットし、一方の結束用バンドリールの結束用バンドの終端がこの機構を通過したのを検出して、他方の結束用バンドリールからの結束用バンドの始端部を正規の結束用バンドの移動経路に水平移動して、新旧結束用バンドを切り替える切替え機構と、バンド切替え前に旧結束用バンドをバンドの移動経路から急速排出する急速排出機構を有するバンド結束装置において、
溶着・切断機構がバンド部分を加熱溶着するべく、結束用バンドの２重になる部分のバンド間に抜き差し可能なヒーターを備えるとともに、このヒーターへの電力供給態様を制御する制御部を有し、
この制御部は、
一定の周期Ｔで出力される発振信号に基づいて予め定めた通常の通電時間ＴａにわたるＯＮ信号を生成する第１タイマー部と、
ヒーターの前記抜き差し移動を促すバンド溶着信号が出力される都度、このバンド溶着信号出力後における前記一定の周期Ｔで出力される発振信号の最先の立上り信号に基づいて前記通常の通電時間Ｔａより長い通電時間ＴｂにわたるＯＮ信号を生成し、かつこの通電時間Ｔｂを前記一定の周期Ｔより長い時間に変更可能な第２タイマー部と、
前記両通電時間Ｔａ，ＴｂのＯＮ信号のＯＲ条件成立でいずれかのＯＮ信号を出力するＯＲ部と
を有する構成になっている。
【００１５】
さらに、請求項３の結束搬送システムは、被結束物製作領域から被結束物搬出領域に至るように設けられた搬送手段と、搬送手段の中間に設けられた被結束物処理手段と、を有し、前記被結束物処理手段の少なくとも１つが、被結束物にバンドを掛け、このバンドを引締め、重なりあったバンド部分を熱溶着し、熱溶着された近傍においてバンドを切断してその供給源から分離するよう構成され、バンドを熱溶着する機構がバンド部分を加熱溶着するべく、結束用バンドの２重になる部分のバンド間に抜き差し可能なヒーターを備えるとともに、このヒーターへの電力供給態様を制御する制御部を有し、
この制御部は、
一定の周期Ｔで出力される発振信号に基づいて予め定めた通常の通電時間ＴａにわたるＯＮ信号を生成する第１タイマー部と、
ヒーターの前記抜き差し移動を促すバンド溶着信号が出力される都度、このバンド溶着信号出力後における前記一定の周期Ｔで出力される発振信号の最先の立上り信号に基づいて前記通常の通電時間Ｔａより長い通電時間ＴｂにわたるＯＮ信号を生成し、かつこの通電時間Ｔｂを前記一定の周期Ｔより長い時間に変更可能な第２タイマー部と、
前記両通電時間Ｔａ，ＴｂのＯＮ信号のＯＲ条件成立でいずれかのＯＮ信号を出力するＯＲ部と
を有する結束搬送システムである。
【００１６】
また、請求項４の結束搬送システムは、被結束物製作領域から被結束物搬出領域に至るように設けられた搬送手段と、搬送手段の中間に設けられた被結束物処理手段と、を有し、前記被結束物処理手段の少なくとも１つが、被結束物製作領域から被結束物搬出領域に至るように設けられた搬送手段と、搬送手段の中間に設けられた被結束物処理手段と、を有し、前記被結束物処理手段の少なくとも１つが、被結束物製作領域からの搬送手段と接続された搬入側コンベヤと被結束物搬出領域に至る搬送手段と接続された搬出側コンベヤを備え、両コンベヤにて被結束物を結束位置に対して搬入・搬出するようにしたテーブルと、テーブルの下側で始端と終端とを離間して対向し、始端から終端にわたってテーブルの結束位置の周囲を囲むようにしてアーチ状に設けられ、かつ結束用バンドを内包可能であるとともに、内包した結束用バンドをアーチの内側に解放可能に設けたバンド待機部と、テーブルの下側でかつバンド待機部の始端と終端の間に設けられ重なりあったバンド部分を熱溶着し、熱溶着部分より若干上流側でバンドを切断する溶着・切断機構と、結束用バンドをバンド待機部に挿し通すべく送出しローラーにて送り出し、また被結束物にバンド掛けすべくバンド待機部に待機させた結束用バンドを引戻しローラーにて引き戻す送出し・引戻し機構と、被結束物にバンド掛けした結束用バンドを引締めローラーにて引き締める引締め機構と、結束用バンドを一時貯留する貯留機構と、結束用バンドを連続的に供給すべく２つの結束用バンドリールからそれぞれの結束用バンドの始端を引き出して水平方向に並べてセットし、一方の結束用バンドリールの結束用バンドの終端がこの機構を通過したのを検出して、他方の結束用バンドリールからの結束用バンドの始端部を正規の結束用バンドの移動経路に水平移動して、新旧結束用バンドを切り替える切替え機構と、バンド切替え前に旧結束用バンドをバンドの移動経路から急速排出する急速排出機構を有し、溶着・切断機構がバンド部分を加熱溶着するべく、結束用バンドの２重になる部分のバンド間に抜き差し可能なヒーターを備えるとともに、このヒーターへの電力供給態様を制御する制御部を有し、
この制御部は、
一定の周期Ｔで出力される発振信号に基づいて予め定めた通常の通電時間ＴａにわたるＯＮ信号を生成する第１タイマー部と、
ヒーターの前記抜き差し移動を促すバンド溶着信号が出力される都度、このバンド溶着信号出力後における前記一定の周期Ｔで出力される発振信号の最先の立上り信号に基づいて前記通常の通電時間Ｔａより長い通電時間ＴｂにわたるＯＮ信号を生成し、かつこの通電時間Ｔｂを前記一定の周期Ｔより長い時間に変更可能な第２タイマー部と、
前記両通電時間Ｔａ，ＴｂのＯＮ信号のＯＲ条件成立でいずれかのＯＮ信号を出力するＯＲ部と
を有する結束搬送システムである。
【００１７】
【作用】
以上記載の構成によれば、バンドの熱溶着用ヒーターは、待機状態にあるときは予め定められた一定の電力供給態様でバンドの溶着に過不足ない温度に維持されて溶着動作に備えられる。溶着動作のための信号が出力されると、熱溶着用ヒーターへの電力供給態様が前記溶着待機状態の予め定められた一定の電力供給態様によらず、変則の電力供給態様に一時的に変更され、ヒーターはバンドの溶着に過不足ない温度まで一気に昇温される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、この発明のバンド結束装置の１つの実施の形態を概略的に示す正面図、図２は図１のＡ矢視図で、この図においては図１で示されるバンド待機部とバンド供給源を省略するとともに、上・下流のコンベヤ端部を示している。
【００２０】
図３は、溶着・切断機構のヒーターへの電力供給を制御可能な制御部を示すブロック図、図４は、図３に示す制御部による溶着・切断機構のヒーターへの電力供給状態を示すタイムチャート、図５は、引締めローラー外周面近傍に設けた気体吹出し機構を示し、図１のＢ矢視一部断面図、図６は、送出し・引戻し機構のローラーに対応させて設けた付着物除去機構を示し、図１のＣ矢視一部断面図、図７は、バンド移動経路の開口部に設けた強制閉鎖機構を示し、図１のＤ矢視図、図８は、図７のＥ−Ｅ矢視図、図９乃至図１４は、図１中で矩形で略示した、結束用バンドを熱溶着するとともにバンドを切断する溶着・切断機構の構成及びその動作を示す概略的な断面図、図１５は、図１に示すバンド結束装置を被結束物処理手段として少なくとも１つ備えた、この発明の結束搬送システムの１つの実施の形態を示す概略的な説明図である。
【００２１】
バンド結束装置ＢＮは、テーブル１と、バンド待機部２と、溶着・切断機構３と、送出し・引戻し機構４と、引締め機構５と、貯留機構６と、切替え機構７と、急速排出機構８とを有している（図１参照）。
【００２２】
テーブル１は、被結束物Ｓを結束位置に搬入して結束し、結束した後結束位置から搬出可能であるようにした搬入側コンベヤ１１と搬出側コンベヤ１２を備えている（図２参照）。
【００２３】
バンド待機部２は、テーブル１の被結束物Ｓの結束位置を被結束物Ｓの搬送方向と直角方向（左右方向）に跨いだ形状のアーチ状部分とテーブル１の下側の略水平部分とが連結されるとともに、テーブル１の下側部分の略中央で始端と終端が適宜の間隔をあけて対向するようにして、結束位置の周囲を囲む形状になっている（図１参照）。
【００２４】
溶着・切断機構３は、テーブル１の下側で、かつバンド待機部２の始端と終端との間に設けられ、結束用バンドＢの始端とバンド待機部２を周回して前記結束用バンドＢの始端と重なりあう重なり部を溶着するとともに、重なり部の溶着位置の直上流部を切断するようになっている（図９〜図１４参照）。
【００２５】
送出し・引戻し機構４は、溶着・切断機構３の上流側かつ後に説明する貯留機構６の近傍下流に設けられ、貯留機構６に一時的に貯留された結束用バンドＢを溶着・切断機構３を経由してバンド待機部２に挿し通すべく送り出す送出しローラー４１及び溶着・切断機構３の近傍上流に設けられ、被結束物にバンド掛けするべくバンド待機部２に待機させた結束用バンドＢを、その始端近傍を溶着・切断機構３で押さえた状態で引戻す引戻しローラー４２とを備えている（図１、図６参照）。
【００２６】
引締め機構５は、送出し・引戻し機構４の送出しローラー４１と引戻しローラー４２との間に設けられ、被結束物Ｓにバンド掛けした結束用バンドＢを引き締めるようになっている（図１、図５参照）。
【００２７】
貯留機構６は、送出し・引戻し機構４の送出しローラー４１によるバンド待機部２への結束用バンドＢの送り出しにそなえてバンド供給源ＳＰから結束用バンドＢを引き出して一時貯留するとともに、引戻しローラー４２によって引戻した結束用バンドＢ及び引締め機構５によって引き締めた結束用バンドＢの引締め分を一時貯留するようになっている（図１参照）。
【００２８】
切替え機構７は、バンド供給源ＳＰから結束用バンドＢを連続的に供給すべく、それまで送り出して消費した旧結束用バンドＢを残量の多い他の結束用バンドＢに切り替えるようになっている。
【００２９】
急速排出機構８は、切替え機構７による新旧結束用バンドＢ、Ｂの切替え前に、貯留機構６及び貯留機構６の上流のバンド移動経路に残る旧結束用バンドＢを急速排出するべくバンド待機部２の途中に設けられている（図１参照）。
【００３０】
そして前記したテーブル１の結束位置には、図２に示すように搬入側コンベヤ１１と搬出側コンベヤ１２の間に結束用バンドＢが通過可能な溝１３が左右方向に設けられており、この溝１３の位置が被結束物Ｂへのバンド掛け位置となっている。また、搬入側コンベヤ１１は、後に図１５にて説明する結束搬送システム１００を構成する被結束物製作領域側からの搬送手段１１０に接続されるように設けられ、搬出側コンベヤ１２は、結束搬送システム１００を構成する被結束物製作領域側に至る搬送手段１２０に接続されるように設けられている。
【００３１】
バンド待機部２は、テーブル１を溝１３と整合する位置で跨いでアーチ状に設けられたアーチ状部分と、このアーチ状部分に続き溝１３に合わせてテーブル１の下側に略水平にかつ結束用バンドＢの挿し通し上流である始端と結束用バンドＢの挿し通し下流である終端とが上下方向に段違いで対向するように設けられるとともに、送出し・引出し機構４の送出しローラー４１が作動するときは結束用バンドを内包して結束位置の周囲に巡らせて案内してその位置に維持し、送出し・引出し機構４の引戻しローラー４２が作動するときは被結束物Ｓの移動方向と平行に一斉に移動して結束用バンドをアーチの内側に解放可能な案内保持部材２１とこの案内保持部材２１の一部をアーチの外側に向くよう方向変更する方向変更機構２２を有している（図１参照）。
【００３２】
図１に矩形で略示する溶着・切断機構３は、図９乃至図１４に示すように設けられる。すなわち、テーブル１と略同一面を形成する上面を有し、溝１３の略中央を塞ぐ位置と溝１３を開放する位置との間で図示紙面に対して直角方向に移動可能なスライド部材３０、送出しローラー４１によって送り出される結束用バンドＢが通過可能な空隙３１ａを備え、この空隙３１ａの上方の先端部とスライド部材３０の下面との間に、バンド待機部２に案内された結束用バンドＢの始端近傍を挟んで保持可能な第１ブロック３１、第１ブロック３１の前記空隙３１ａを通過した結束用バンドＢの始端を、バンド待機部２の案内保持部材２１の始端へ案内するとともに、案内保持部材２１の終端を抜け出た結束用バンドＢの始端をスライド部材３０の下面に案内して結束用バンドＢを溝１３の略中央で２重に重なる部分を形成し、かつスライド部材３０の下方でスライド部材３０と同様に溝１３の略中央を塞ぐ位置と溝１３を開放する位置との間で図示紙面に対して直角方向に移動可能な案内ブロック３４と、案内ブロック３４が溝１３を開放する位置に移動した後に、結束用バンドＢの始端との重なり部分の近傍をスライド部材３０の下面との間に挟んで保持可能な第２ブロック３２、第１ブロック３１と第２ブロック３２とでスライド部材３０の下面との間に挟んで保持された結束用バンドＢの、前記２重に重なる部分の間に抜き差し可能なヒーター３５、第１ブロック３１と第２ブロック３２との間に設けられ、結束用バンドＢの２重に重なる部分をヒーター３５が抜かれた後でスライド部材３０の下面との間に強く挟んで押さえる第３ブロック３３及び、第１ブロック３１と第３ブロック３３との間に設けられ、結束用バンドＢの２重に重なる部分の始端と重なる部分の第３ブロック３３に押さえられた位置の直上流部を切断するカッター３６とが設けられ、後で説明する動作を順次行わせる駆動伝動機構（図示せず）に連結されている。
【００３３】
更に、前記ヒーター３５には、このヒーター３５の温度を常時最適にて維持するよう通電を制御する制御部３７が接続される。
【００３４】
この制御部３７は、例えば図３、図４に示すように、時間Ｔの一定周期で「ＯＮ」「ＯＦＦ」の信号を交互に出力する発振回路ＯＳＣ、発振回路ＯＳＣの立上がり信号を微分してトリガー信号を出力する微分回路α１、微分回路α１が出力するトリガー信号を受けて予め時間Ｔより小さく設定した時間ＴａだけＯＮ信号を出力するタイマー回路Ｔ１、結束用バンドＢによる結束のためのヒーター３５の前記抜き差し移動を促すバンド溶着信号の立上り信号を微分してトリガー信号を出力する微分回路α２、微分回路α２が出力するトリガー信号をセット端子に受けてＨＩ信号を出力するとともに、後で説明するタイマー回路Ｔ２のＯＮ信号の立上がり信号をリセット端子に受けてＨＩ信号の出力を停止するフリップフロップ回路ＦＦ、フリップフロップ回路ＦＦと微分回路α１とに連結されてフリップフロップ回路ＦＦのＨＩ信号と微分回路α１のトリガー信号のＡＮＤ条件成立でトリガー信号を出力するアンド回路ＡＮＤと、アンド回路ＡＮＤが出力するトリガー信号を受けて前記予め設定した時間Ｔａより長くなるよう別に予め設定した時間ＴｂだけＯＮ信号を出力するタイマー回路Ｔ２、タイマー回路Ｔ１とタイマー回路Ｔ２とに連結されてタイマー回路Ｔ１の時間ＴａにわたるＯＮ信号とタイマー回路Ｔ２の時間ＴｂにわたるＯＮ信号とのＯＲ条件成立で時間ＴａにわたるＯＮ信号、時間ＴｂにわたるＯＮ信号又は時間ＴａにわたるＯＮ信号と時間ＴｂにわたるＯＮ信号の併合されたＯＮ信号のいずれかを出力するオア回路ＯＲとから構成されている。
【００３５】
この制御部３７によれば、図３、図４に示すように、結束用バンドＢによる結束のために待機中のヒーター３５への通電は、タイマー回路Ｔ１の時間ＴａにわたるＯＮ信号がオア回路ＯＲを介して出力され、時間ＴａにわたるＯＮ信号に合わせて一定周期で行われる。
【００３６】
そして、結束用バンドＢによる結束のためにヒーター３５を重なりあった結束用バンドＢ、Ｂの間への抜き差し移動させるためのバンド溶着信号が出力されると、その後に発振回路ＯＳＣから出力される最先のＯＮ信号に伴うヒーター３５への通電に限って、オア回路ＯＲを介して出力されるＯＮ信号がタイマー回路Ｔ２の時間ＴｂにわたるＯＮ信号に替えられ、時間ＴｂにわたるＯＮ信号に合わせて変則的に行われる。
【００３７】
ここで、時間Ｔｂは時間Ｔより長い時間であっても差し支えなく、その場合は、オア回路ＯＲを介して出力されるＯＮ信号は、時間ＴａにわたるＯＮ信号と時間ＴｂにわたるＯＮ信号の併合されたＯＮ信号、つまりＴｂ＜Ｔｃ≦Ｔａ＋Ｔｂである時間ＴｃにわたるＯＮ信号となることもあり得る。また、時間Ｔ、Ｔａ、Ｔｂは、いずれも必要に応じて変更可能であることは勿論である。
【００３８】
なお、制御部３７は、以上記載の実施形態に限定されるものではなく、例えば同様の制御プログラムに従って行うＣＰＵであってもよい。
【００３９】
送出し・引戻し機構４は、溶着・切断機構３の上流側で、かつ貯留機構６の下流側に、引締め機構５を挟んで上流側に送出しローラー４１が、下流側に引戻しローラー４２が、それぞれフレームＦにブラケットＢＫ、軸受ＢＲを介して回転可能に設けられ、図示しない駆動手段によってチェーンスプロケットＳＫを介して駆動されるよう構成されている（図６参照）。
【００４０】
送出しローラー４１は、常時または送出し作用時に図１において時計回り（結束用バンドＢの送出し時走行方向）に回転されるように設けられ、また通常にはこの送出しローラー４１の外周面と結束用バンドＢの移動経路を挟んで外周面が対向するとともに、結束用バンドＢを送り出す時には結束用バンドＢを介して外周面同士が接触するよう移動可能に、第１押付けローラー４３が設けられている。更に、送出しローラー４１の外周面の付着物を除去する付着物除去機構であるドクターブレード４５が、回転によって結束用バンドＢを送り出した後の送出しローラー４１の外周面に回転方向に対向する向きで先端を接触させて設けられている。
【００４１】
引戻しローラー４２は、図示しない駆動手段によって常時または引戻し作用時に図１において時計回りに（結束用バンドＢの送出し時走行方向と逆方向）回転されるように設けられ、また通常にはこの引戻しローラー４２の外周面と結束用バンドＢの移動経路を挟んで外周面が対向するとともに、結束用バンドＢを引き戻す時には結束用バンドＢを介して外周面同士が接触するよう移動可能に、第２押付けローラー４４が設けられている。更に、引戻しローラー４２の外周面の付着物を除去する付着物除去機構であるドクターブレード４６が、回転によって結束用バンドＢを引き戻した後の引戻しローラー４２の外周面に回転方向に対向する向きで先端を接触させた状態に設けられている。前記ドクターブレード４５とドクターブレード４６は同じ構成で差し支えない。
【００４２】
引締め機構５は、送出しローラー４１や引戻しローラー４２よりも大きな外径を有し、外周面を摩擦係数が比較的大きな材質で形成した引締めローラー５１が、送出しローラー４１と引戻しローラー４２との間の結束用バンドＢの移動経路を大きく蛇行させて、外周面への結束用バンドＢの巻付き角が大きくなる位置に配され、図示しない一方クラッチを介して図１において時計回りにのみ回転可能に設けられ、かつ図示しない駆動手段によって時計回り（結束バンドＢの送出し時走行方向と逆方向）に駆動回転されるように設けられている。
【００４３】
また、通常にはこの引締めローラー５１の送出しローラー４１近傍外周面と結束用バンドＢの移動経路を挟んで外周面が対向するとともに、結束用バンドＢを引き締める時には結束用バンドＢを介して外周面同士が接触するよう移動可能に、引締め押付けローラー５２が設けられている。更に、引締めローラー５１の結束用バンドＢが巻きかかる外周面の略中間位置に向けて、引締めローラー５１の側面方向から圧縮空気を吹出し可能に気体吹出し機構５３の吹出し口５４設けられている。吹出し口５４は図示しない気体供給源に配管連結されている（図５参照）。
【００４４】
貯留機構６はバンド供給源ＳＰから引込みローラー対ＲＲによって機内に引込まれた結束用バンドＢの移動経路中の下流側に設けてある。そしてこの貯留機構６は、結束用バンドＢをランダムに蛇行した状態で貯留する貯留空間６１と貯留空間６１内の結束用バンドＢの貯留量を重量換算で略一定量に維持する定量検出部６２からなっている。
【００４５】
貯留空間６１は前後に平行に立てて設けた２枚の仕切板６３，６４にて、結束用バンドＢの幅より若干広い間隔空間に構成されており、これの前記引込みローラー対ＲＲに対向する側が、開口されている。貯留空間６１の上方は前記溶着・切断機構３、送出し・引戻し機構４及び引締め機構５などの駆動機構（図示せず）が設けられた領域との仕切部材ＳＦで仕切られ、開口部と対向する他側はカバー側壁で仕切られる。更に、貯留空間６１の下方には、貯留されている結束用バンドＢの重量の変化に対応して、一端を支点にして角変位可能に設けられた底部材６５が設けられ、底部材６５の角変位によって作動するリミットスイッチ（図示せず）とともに定量検出部６２を形成している。
【００４６】
貯留空間６１の開口部には、この開口部を開閉可能であるように強制閉鎖機構６６が設けられている。この強制閉鎖機構６６は、空気圧シリンダー６８の出力ロッドの伸縮動作により、開閉部材６９にて前記貯留機構６の貯留空間６１の開口部をこれの幅方向から開閉するようになっている。
【００４７】
開閉部材６９はリンク７０、７１及び７２とともに平行リンク機構６７に形成され、ピン７３ａ、７３ｂ及びブラケットを介して仕切板６３、６４に支持されていて、空気圧シリンダー６８の出力ロッドを例えば、伸長することにより開閉部材６９はリンク７０、７１のピン７３ａ、７３ｂを中心に角変位して閉動作して開口部が閉じられ、短縮することにより開口部が開けられるようになっている（図７、図８参照）。
【００４８】
強制閉鎖機構６６の開閉部材６９は、２枚の側板とスペーサー７４を積層して断面形状が閉じ方向側で開放されたＵ字状になっており、２枚の側板間が、閉じ方向側と上下の両側を開放したバンド通路７５として形成されている。
【００４９】
そして開閉部材６９の下端は、前記引込みローラー対ＲＲからのバンド送込み経路に対向するように湾曲状に延長されていて、開閉部材６９の閉じ状態で、前記引込みローラー対ＲＲから送られてきた結束用バンドＢが開閉部材６９のバンド通路７５を通って上方へ導かれるようになっている。また、開閉部材６９が開状態では、前記結束用バンドＢは開口部より貯留機構６の貯留空間６１内に入り込むようになっている。
【００５０】
開口部は、通常には開放されており、結束用バンドＢを当該バンド結束装置ＢＮにセットするため及び切替機構７で結束用バンドＢを切り替えるために、結束用バンドＢの始端を引込みローラー対ＲＲによって前記送出し・引戻し機構４の
送出しローラー４１の位置まで引き出す時に閉鎖される。
【００５１】
切替機構７は、前記引込みローラー対ＲＲの上流に設けられ、バンド供給源ＳＰの複数の結束用バンドリールＲ１、Ｒ２からそれぞれの結束用バンドＢの始端を引き出して水平方向に並べてセットし、例えば結束用バンドリールＲ１の結束用バンドＢの終端が切替機構７を通過したのを検出して、結束用バンドリールＲ２からの結束用バンドＢの始端を、正規の結束用バンドＢの移動経路に水平移動する構成になっている（図示せず）。
【００５２】
結束用バンドＢの正規の移動経路に移動された結束用バンドリールＲ２からの結束用バンドＢの始端は、急速排出機構８による結束用バンドリールＲ１の結束用バンドＢの残部の排出が行われた後で、引込みローラー対ＲＲによって前記送出し・引戻し機構４の送出しローラー４１の位置まで引き出され、送出しローラー４１によってバンド待機部２へ向けて送り出されるべく待機させられる。この結束用バンドＢの引き出しの際、強制閉鎖機構６６によって前記移動経路の開口部が閉鎖され、このときの引込みローラー対ＲＲからの結束用バンドＢの始端は強制閉鎖機構６６の開閉部材６９内に構成されたバンド通路７５を通って上方へ走行される。
【００５３】
結束用バンドリールＲ２からの結束用バンドＢの始端が送出しローラー４１の位置まで達すると、前記強制閉鎖機構６６が開動作して開閉部材６９が前記開口部を開放するとともに、結束用バンドＢは開閉部材６９のバンド通路からはずれ、引込みローラー対ＲＲによって引き出される後続の結束用バンドＢは、貯留空間６１内にランダムに蛇行した状態で貯留される。貯留空間６１内に予め定められた量の結束用バンドＢが貯留されると、その重量で底部材６５が下方に各変位して図示しないリミットスイッチを動作させ、引込みローラー対ＲＲを停止させる。
【００５４】
急速排出機構８は、前記バンド待機部２の案内保持部材２１の一部をアーチの外側に向くよう方向変更する方向変更機構２２の近傍で、かつ、方向変更機構２２によってアーチの外側に向けられた案内保持部材２１の開放端の位置の下流側に設けられた急速排出ローラー対８１とこの急速排出ローラー対８１を対向外周面が同一方向に急速回転するように駆動する図示しない駆動手段とから構成されている。
【００５５】
以上記載のように構成されたバンド結束装置ＢＮでは、次のようにバンド結束動作が行われる。
【００５６】
まず、バンド待機部２の案内保持部材２１をテーブル１の結束位置に位置させると共に、強制閉鎖機構６６の開閉部材６９を閉にした状態にする。この状態で結束用バンドリールＲ１、Ｒ２から結束用バンドＢの始端を引き出し、一方の結束用バンドＢを引込みローラー対ＲＲによって開閉部材６９内のバンド通路７５を通って送出し・引戻し機構４の送出しローラー４１の位置まで至らせる。続いて、強制閉鎖機構６６を開動作させると、貯留空間６１の開口部が開放されるとともに、開閉部材６６のバンド通路７５から結束用バンドＢの後続部が開放され、引込みローラー対ＲＲにより引き出される後続の結束用バンドＢは開口部より貯留空間６１内にランダムに蛇行させた状態で貯留される。
【００５７】
結束用バンドＢの貯留量が予め設定した重量に達すると、貯留空間６１の底部材６５が下方に角変位して図示しないリミットスイッチを動作させ、引込みローラー対ＲＲを停止させる。結束用バンドリールＲ１、Ｒ２から引き出した他方の結束用バンドＢの始端は、バンド結束装置ＢＮへの結束用バンドＢの引込み口近傍に設けられた切替機構７にセットし、一方の結束用バンドＢが消費され残量が僅かになるまで待機させる。
【００５８】
次に、送出しローラー４１を回転させるとともに、送出しローラー４１に第１押付けローラー４３を押し付けて両ローラーの間に結束用バンドＢを挟み、結束用バンドＢを、適宜に設けられた案内部材に従って、引締めローラー５１、引戻しローラー４２、第１ブロック３１及び案内ブロック３４を経由させて案内保持部材２１に案内保持させ、その始端を案内ブロック３４を挟んで後続部と重なりあうよう予め定めた位置まで至らせこの状態で、被結束物Ｓを待たせる（図９参照）。
【００５９】
送り出しの結果、貯留空間６１内の結束用バンドＢの貯留量が減少すると、底部材６５が上方に角変位して貯留量の減少を検出し、引き込みローラー対ＲＲを動作させ、貯留空間６１内の結束用バンドＢの貯留量を回復させる。また、送出しローラー４１が回転している間、ドクターブレード４５は送出しローラー４１の外周面への付着物を除去する。この除去動作は、結束用バンドＢの溶融成分が何らかの作用で溶融付着したときにこれを掻き取り、送出し作用の際に送出しローラー４１と結束用バンドＢとの間で滑りが生じるのを未然に防止するのに有効である。
【００６０】
被結束物Ｓが、被結束物作成領域側からの搬送手段１１０によって搬送され、搬入側コンベヤ１１に至ると、テーブル１の下方に設けた検出手段（図示せず）が窓１４、１４を通して検出し、例えば図示しないタイマーを動作させるとともに搬入側コンベヤ１１及び搬出側コンベヤ１２を減速させる。そして、タイマーの計時終了信号により、被結束物Ｓの被結束位置が略溝１３の位置と整合するように停止させる。
【００６１】
また、タイマーの計時終了信号により溶着・切断機構４が動作を開始する。すなわち、まず、案内ブロック３４が溝１３を開放する位置に移動し、次に第１ブロック３１が上昇して結束用バンドＢの始端より少し上流側をスライド部材３０の下面との間に強く挟んで保持する。続いて、引戻しローラー４２が回転するとともに、引戻しローラー４２に第２押付けローラー４４を押し付けて両ローラーの間に結束用バンドＢを挟み、結束用バンドＢを引戻す。この引戻し動作に合わせて、案内保持部材２１が被結束物Ｓの搬送移動方向と平行に移動して結束位置からはずれ、これに内包していた結束用バンドＢをアーチの内側に開放する。開放された結束用バンドＢは、引戻されて被結束物Ｓに巻き付く（図１０参照）。
【００６２】
引戻しローラー４２が回転している間、ドクターブレード４６は引戻しローラー４２の外周面への付着物を除去する。この除去動作は、結束用バンドＢの溶融成分が何らかの作用が溶融付着したときにこれを掻き取り、引戻し作用の際に引戻しローラー４２と結束用バンドＢとの間で滑りが生じるのを未然に防止するのに有効である。
【００６３】
更に、引締めローラー５１に引き締め押付けローラー５２が押し付けられて両ローラーの間に結束用バンドＢを挟み、引締めローラー５１が回転して、被結束物Ｓに巻付いた結束用バンドＢを引き締める。
【００６４】
結束用バンドＢの引締めを続けた状態で、第２ブロック３２が上昇して、結束用バンドＢの後続側で、かつ前記始端側と重なりあう位置の直下流位置を、スライド部材３０の下面との間に強く挟んで保持する。続いて、ヒーター３５が移動し、結束用バンドＢの前記第２ブロック３２に押えられた位置の直上流側と結束用バンドＢの始端側とが重なりあう両者の間に差し込まれ（図１１参照）、予め定めた時間滞在して結束用バンドＢの重なりあって対向する面を加熱し（図１２参照）、溶融成分を溶融したのち抜き出される。
【００６５】
続いて、第３ブロック３３とカッター３６が上昇し、第３ブロック３３が、結束用バンドＢの重なりあっている部分を溶融成分が固化するまでスライド部材３０の下面との間に強く挟んで結束用バンドＢによる溶着を完成させるとともに、カッター３６が結束用バンドＢの溶着部分より若干上流側を切断する（図１３参照）。また、ヒーター３５は、溶融成分の溶融の際の温度低下を回復するべく、前記制御部３７による制御によって変則通電され、一気に昇温され、引き続き一定周期通電されて溶着に必要な温度に維持される。
【００６６】
他方、カッター３６による結束用バンドＢの切断が終了すると、スライド部材３０が溝１３を開放する位置に移動するとともに、第１ブロック３１、第２ブロック３２、第３ブロック３３、カッター３６が予め定められた待機位置にもどり（図１４参照）、更に、搬入側コンベヤ１１及び搬出側コンベヤ１２が動作して、結束された被結束物Ｓを被結束物搬出領域側に至る搬送手段１２０に引渡す。
【００６７】
その後、スライド部材３０及び案内ブロック３４が溝１３を塞ぐ位置に移動するとともに、案内保持部材２１が結束位置に戻され、かつ送出しローラー４１及び第１押付けローラー４３が動作して、結束用バンドＢを前記同様に案内保持部材２１に案内し保持させ、次の被結束物Ｓにそなえる。
【００６８】
以上記載の結束動作が繰り返されて、使用中の結束用バンドＢが残り少なくなると、結束用バンドＢの切替が行われる。
【００６９】
すなわち、まず、例えば一方の結束用バンドリールＲ１から供給されている使用中の結束用バンドＢの終端が切替機構７を通過したのを検出すると、他方の結束用バンドリールＲ２からの次に使用する結束用バンドＢの始端を、正規の結束用バンドＢの移動経路に水平移動する。続いて、その時点で案内保持部材２１に保持されている使用中の結束用バンドＢによる結束動作が終了した後に、方向変更機構２２が動作して案内保持部材２１による結束用バンドＢの案内方向を変更するとともに、急速排出ローラー対８１を回転させながら送出しローラー４１及び第１押付けローラー４３を動作して、使用中の結束用バンドＢの残り部分を結束位置に戻されている案内保持部材２１に案内する。同時に、気体吹出し機構５３の吹出し口５４から圧縮空気を吹出す。次に、送出しローラー４１及び第１押付けローラー４３の動作によって案内保持部材２１に案内され、急速排出ローラー対８１に至った残り部分の結束用バンドＢの始端は、急速排出ローラー対８１に挟まれて急速排出ローラー対８１の回転によって送られて、この残り部分がバンド結束装置ＢＮの外部に急速排出される。
【００７０】
この急速排出に際して、残りの結束用バンドＢは、これの移動方向に対して一方クラッチにより停止している引締めロール５１の周面にこすられて移動するが前記した気体吹出し機構５３の吹出し口５４から吹出された圧縮空気がこの引締めロール５１の外周面と結束用バンドＢの間に吹込まれることにより、引締めロール５１の外周面と急速移動する結束用バンドＢとの間に空気層を形成して、両者の接触を著しく制限するので、回転を許されない引締めロール５１が結束用バンドＢの急速移動を制動するのを防止する。
【００７１】
このようにして使用中の結束用バンドＢの残り部分が案内保持部材２１より急速排出された後、強制閉鎖機構６６を閉動作する。
【００７２】
そしてこの状態で、更に続いて、結束用バンドＢの正規の移動経路に移動された他方の結束用バンドリールＲ２からの次に使用する結束用バンドＢの始端は、引込みローラー対ＲＲによって強制閉鎖機構６６の開閉部材６９のバンド通路７５を通って送出し・引戻し機構４の送出しローラー４１の位置まで引き出され、次いで、送出しローラー４１及び第１押付けローラー４３によって、次に使用する結束用バンドＢを前記同様に引締めローラー５１、引戻しローラー４２、第１ブロック３１及び案内ブロック３４を経由させて案内保持部材２１に案内保持させ、その始端を案内ブロック３４を挟んで後続部と重なりあうよう予め定めた位置まで至らせこの状態で、被結束物Ｓを待たせる。
【００７３】
結束用バンドリールＲ２からの次に使用する結束用バンドＢの始端が送出しローラー４１の位置まで達すると、送出し動作に先立って、前記強制閉鎖機構６６が開動作して開閉部材６９が前記開口部を開放し、引込みローラー対ＲＲによって引き出される後続の結束用バンドＢが、貯留空間６１内にランダムに蛇行した状態で貯留され、貯留空間６１内に予め定められた量の結束用バンドＢが貯留されると、その重量で底部材６５が下方に各変位して図示しないリミットスイッチを動作させ、引込みローラー対ＲＲを停止させるのは前記と同様である。
【００７４】
切替え機構７によって結束用バンドＢが切り替えられた後、空になった、例えば結束用バンドリールＲ１を取り外し、新しい結束用バンドリールＲ１に入れ替えるとともに、その始端を切替え機構７にセットする。
【００７５】
以上記載の動作の繰り返しによって、結束用バンドＢの溶着による結束を効率良くかつ連続して行うことが可能である。
【００７６】
次に図１５に示す結束搬送システム１００の実施の形態について説明する。図中ＲＰは被結束物作成領域の被結束物作成装置である輪転機、図中ＴＹは被結束物搬出領域の積出し口であるトラックヤードである。輪転機ＲＰの被結束物排出口とトラックヤードＴＹの被結束物受入口の間には、図２で示した搬送手段１１０、１２０である幾種類かのコンベヤＣ、Ｃ、Ｃ…及び前記バンド結束装置ＢＮを含む複数の被結束物処理手段が設けられ、被結束物搬送経路が形成されている。被結束物処理手段は、前記バンド結束装置ＢＮのほかに、被結束物を計数し重ねて集積する計数集積装置ＣＳ、重ねて集積された被結束物集積体の下面を保護すべく下敷きを供給する下敷き供給装置ＵＬ、重ねて集積された被結束物集積体の上面に被結束物集積体の発送先を記載した宛名紙を添付する宛名紙添付装置ＡＴ、下敷き及び宛名紙を付された被結束物集積体をくるんで包装する包装装置ＰＢ及び各段階の被結束物集積体の搬送方向を変更する搬送方向変更装置ＣＨが設けられている。
【００７７】
この結束搬送システムによれば、輪転機ＲＰの被結束物搬出口からコンベヤＣで搬送された被結束物Ｓは、計数集積装置ＣＳで計数され積み重ねられて集積され、被結束物集積体として排出される。計数集積装置ＣＳから排出された被結束物集積体は、すぐに下敷き供給装置ＵＬによって下敷きが供給され下流のコンベヤＣに渡される。下流のコンベヤＣに渡されて当該コンベヤＣで搬送される被結束物集積体は、搬送途中で宛名紙添付装置ＡＴによって宛名紙が添付され、続いて包装装置ＰＢで包装され、引き続きバンド結束装置ＢＮによってバンド結束され、トラッックヤードＴＹの被結束物受入口に搬送される。
【００７８】
この結束搬送において、バンド結束装置ＢＮでは、被結束物集積体が搬送されてくるのを待っている待機状態にあるときは、ヒーター３５には前記のとおりの予め定められた一定の周期で電力供給が行われ、ヒーター３５はバンドの溶着に過不足ない温度に維持されて溶着動作に備えられ、次いで溶着動作のためのバンド溶着信号が出力されると、ヒーター３５には一時的に前記変則な電力供給が行われ、ヒーター３５はバンドの溶着に過不足ない温度まで一気に昇温される。続いて、一定周期による電力供給が行われ、ヒーター３５は一定の温度に維持される。そして、バンド結束装置ＢＮに搬送された被結束物集積体は、待たされることなく次々に結束される。
【００７９】
従って、輪転機ＲＰによる被結束物作成速度を上昇させても被結束物集積体がバンド結束装置ＢＮの上流で滞留することがなく、被結束物の生産性向上に極めて有効である。
【００８０】
【発明の効果】
以上記載のとおりなので、この発明を実施することにより、被結束物が搬送されて被結束位置に停止し、結束用バンドが被結束物に巻き付けられ、ついでこの結束用バンドが引き締められ、そしてこれに続いて、バンド溶着信号の出力によりヒーターが移動されて、重なりあう２つの結束用バンドの間に差し込まれ、予め定めた時間滞在して結束用バンドの互いに対向する面を加熱して溶融成分を溶融したのち抜き出される。そしてこのヒーターの抜き差し動作時において、重なりあった結束用バンド間にヒーターを抜き差し移動させるためのバンド溶着信号が出力されると、ヒーターは制御部の制御によって、このバンド溶着信号出力後における一定周期Ｔで出力される発振信号の最先の立上り信号に基づいて通常の通電時間Ｔａより長い通電時間Ｔｂにわたり、かつこの通電時間Ｔｂを前記一定の周期Ｔより長い時間にわたって変更可能な時間にわたって変則通電されて
ヒーターは一気に昇温されるので熱溶着動作の溶融成分の溶融によって低下したヒーターの温度を早急に回復し、かつ溶融に必要な温度に維持することができ、熱溶着性紙バンドを含むあらゆる熱溶着性バンドの溶着を連続的に行うことが可能となった。また、被結束物製作領域から被結束物搬出領域に至るように設けられた搬送手段の中間にバンド結束装置を備えた結束搬送システムにおいて、熱溶着性紙バンドを含むあらゆる熱溶着性バンドの溶着が連続的に可能であるとともに熱溶着性紙バンドを含むあらゆる熱溶着性バンドの結束装置内での送込みや引戻しなどの移動を支障無く行うことが可能になったので、被結束物作成速度を上昇させても被結束物がバンド結束装置の上流で滞留することがなく、被結束物の生産性の向上に大きく寄与し得た。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明のバンド結束装置の１つの実施の形態を概略的に示す正面図である。
【図２】 図１のＡ矢視図で、バンド待機部とバンド供給源を省略するとともに、上・下流側のコンベヤ端部を示す概略的な平面図である。
【図３】 溶着・切断機構のヒーターへの電力供給を制御可能な制御部を示すブロック図である。
【図４】 図３に示す制御部による溶着・切断機構のヒーターへの電力供給状態を示すタイムチャートである。
【図５】 引締めローラー外周面近傍に設けた気体吹出し機構を示す図１のＢ矢視一部断面図である。
【図６】 送出し・引戻し機構のローラーに対応させて設けた付着物除去機構を示す図１のＣ矢視一部断面図である。
【図７】 バンド移動経路の開口部に設けた強制閉鎖機構を示す図１のＤ矢視断面図である。
【図８】 図７のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図９】 溶着・切断機構の構成及び動作を概略的に示す断面図である。
【図１０】 溶着・切断機構の構成及び動作を概略的に示す断面図である。
【図１１】 溶着・切断機構の構成及び動作を概略的に示す断面図である。
【図１２】 溶着・切断機構の構成及び動作を概略的に示す断面図である。
【図１３】 溶着・切断機構の構成及び動作を概略的に示す断面図である。
【図１４】 溶着・切断機構の構成及び動作を概略的に示す断面図である。
【図１５】 図１に示すバンド結束装置を被結束物処理手段として少なくとも１つ備えた、この発明の結束搬送システムの１つの実施の形態を示す概略図である。
【符号の説明】
１…テーブル、２…バンド待機部、３…溶着・切断機構、４…送出し・引戻し機構、５…引締め機構、６…貯留機構、７…切替え機構、８…急速排出機構、１１…搬入側コンベヤ、１２…搬出側コンベヤ、１３…溝、１４…窓、２１…案内保持部材、２２…方向変更機構、３０…スライド部材、３１…第１ブロック、３２…第２ブロック、３３…第３ブロック、３４…案内ブロック、３５…ヒーター、３６…カッター、３７…制御部、４１…送出しローラー、４２…引戻しローラー、４３…第１押付けローラー、４４…第２押付けローラー、４５…ドクターブレード、４６…ドクターブレード、５１…引締めローラー、５２…引締め押付けローラー、５３…気体吹出し機構、５４…吹出し口、６１…貯留空間、６２…定量検出部、６３…仕切板、６４…仕切板、６５…底部材、６６…強制閉鎖機構、６７…平行リンク機構、６８…空気圧シリンダー、６９…開閉部材、７０、７１、７２…リンク、７３ａ、７３ｂ…ピン、７４…スペーサー、７５…バンド通路、８１…急速排出ローラー対、１００…結束搬送システム、１１０…被結束物製作領域側からの搬送手段、１２０…被結束物搬出領域側に至る搬送手段、ＡＮＤ…アンド回路、ＡＴ…宛名紙添付装置、Ｂ…結束用バンド、ＢＫ…ブラケット、ＢＮ…バンド結束装置、ＢＲ…軸受、Ｃ…コンベヤ、ＣＨ…搬送方向変更装置、ＣＳ…計数集積装置、Ｆ…フレーム、ＦＦ…フリップフロップ回路、ＯＲ…オア回路、ＯＳＣ…発振回路、ＰＢ…包装装置、Ｒ１…結束用バンドリール、Ｒ２…結束用バンドリール、ＲＰ…輪転機、ＲＲ…引込みローラー対、Ｓ…被結束物、ＳＦ…仕切部材、ＳＫ…チェーンスプロケット、ＳＰ…バンド供給源、Ｔ１…タイマー回路、Ｔ２…タイマー回路、ＴＹ…トラックヤード、ＵＬ…下敷き供給装置、α１…微分回路、α２…微分回路。
【発明の属する技術分野】
この発明は、被結束物製作領域から被結束物搬出領域に至るように設けられた搬送手段の中間に設けるバンド結束装置及びそのバンド結束装置が搬送手段の中間に設けられた結束搬送システムに関し、特に、紙を主体とした溶着結束用バンドを使用可能なバンド結束装置及びそのバンド結束装置が搬送手段の中間に設けられた結束搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
バンド結束装置は、例えば実公昭４６−２６４８０号公報に示されるようにかなり以前から公知である。
【０００３】
この実公昭４６−２６４８０号公報に示されるものは、被結束物を載せる空間の上下左右に巡らせて連続させて設けたバンド待機部を有するテーブルと、このテーブルの下方かつバンド待機部の始端と終端の間に設けられた溶着・切断機構と、結束用バンドをバンド待機部に挿し通すべく送りだし、また被結束物にバンド掛けすべくバンド待機部に待機させた結束用バンドを引き戻す送出し・引戻し機構と、被結束物にバンド掛けした結束用バンドを引き締める引締め機構とを備えた構成を有しており、例えば包み、箱、荷物などの被結束物にプラスチック製のバンドを掛け、このバンドを引戻し、重なりあったバンド部分を熱溶着し、熱溶着された近傍においてバンドを切断してその供給源から分離し結束するものである。
【０００４】
また、前記したようなバンド結束装置に、被結束物を結束位置に搬入し次いで結束位置から搬出可能であるように結束位置の上流側と下流側にそれぞれコンベヤを備え、搬送手段の中間に設置してコンベヤで搬送される被結束物を結束するようにしたバンド結束装置は、例えば、特公昭５０−２４３１号及び実公昭５２−２７８６号公報に示されている。また、結束用バンドを一時貯留する貯留機構、結束用バンドを連続的に供給すべく新旧結束用バンドを切り替える切替え機構、バンド切替え前に旧結束用バンドをバンドの移動経路から急速排出する急速排出機構のいずれか１つを少なくとも備えたバンド結束装置は、例えば、特公昭４６−１７５８号公報、実公平４−７０４３号公報、実用新案登録第２５８３３１９号公報及び実用新案登録第２５８７２２５号公報に示されている。
【０００５】
更に、近年、例えば特開２０００−１７７７７０号公報に示されるような、地球環境保護を考慮した紙製の結束用バンドが提供され、これに応じて、例えば特開２０００−３０２１０４号公報に示されるような、紙製の結束用バンドを使用した結束装置が公開されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上記載した公知技術のうち、特開２０００−３０２１０４号公報に示される紙製の結束用バンドを使用した結束機以外のバンド結束装置は、いずれもプラスチック製バンド（一般的にはポリプロピレン製バンド）に対応したものであり、特開２０００−３０２１０４号公報に示される紙製の結束用バンドを使用した結束装置にしても、従来のバンド結束装置の使用態様を加熱温度、加熱時間、加圧力の点で限定して使用するようにしているだけである。
【０００７】
また、熱溶着性紙バンドは、特開２０００−１７７７７０号公報に記載されるように、紙バンドの表面に熱可塑性ビニル系接着剤層が設けられており、この層の熱可塑性ビニル系接着剤が加熱融解され、重ね合わせて押し付けられることによって溶着されるようになっている。
【０００８】
ところで、熱溶着性紙バンドを熱可塑性ビニル系接着剤によって溶着するには、比較的多量の熱可塑性ビニル系接着剤を必要とするため、融点があまり高くないわりにその融解に多くの熱量を要し、熱溶着性紙バンドを溶着するたびにヒーターの温度が大きく低下し、連続的に熱溶着性紙バンドを溶着する場合、熱可塑性ビニル系接着剤の融解が不十分で溶着不良を生じる場合があった。
【０００９】
また、熱溶着性紙バンドは、結束用バンドとしての強度を持たせる必要からプラスチック製バンド（一般的にはポリプロピレン製バンド）よりも厚さが厚く、しかも表面に熱可塑性ビニル系接着剤層が設けられているために、プラスチック製バンド（一般的にはポリプロピレン製バンド）と比較すると、しなやかさに欠けるとともに表面の摩擦係数が大きいため、結束装置内のバンド移動に不都合を生じる場合があり、更に、バンドを移動するための移動機構のローラー外周面に熱可塑性ビニル系接着剤の一部が付着し、バンドとローラー外周面との間で滑りを生じてバンドの送込みや引戻しに不都合を生じる場合があった。
【００１０】
この発明は、溶着動作によって低下するヒーターの温度を早急に回復させ、熱溶着性紙バンドの溶着を連続的に可能にすることを第１の目的としている。また、熱溶着性紙バンドの結束装置内での送込みや引戻しを支障無く行えるようにするとともに、熱溶着性紙バンドの結束装置内での移動を支障無く行えるようにすることを目的にするものである。
【００１１】
更に、被結束物製作領域から被結束物搬出領域に至るように設けられた搬送手段の中間に、熱溶着性紙バンドの溶着が連続的に可能であるとともに熱溶着性紙バンドの結束装置内での送込みや引戻しを支障無く行えるうえ熱溶着性紙バンドの結束装置内での移動を支障無く行える結束装置を配し、連続して製作される被結束物を紙バンドで結束して搬出可能な結束搬送システムを提供することにある。
【００１２】
なお、バンドを熱溶着する機構のヒーターの温度を一定に維持するために作業室温度を参照して入力電流を制御する技術については実公昭５６−４５２８２号公報に示されている。しかし、ここに示される技術は、作業室の温度の高低に影響されることなくヒーターの温度を一定に維持しようとするもので、溶着動作によって低下するヒーターの温度を早急に回復させるものでない。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明の請求項１の構成は、被結束物にバンドを掛け、このバンドを引締め、重なりあったバンド部分を熱溶着し、熱溶着された近傍においてバンドを切断してその供給源から分離するバンド結束装置において、
バンドを熱溶着する機構がバンド部分を加熱溶着するべく、結束用バンドの２重になる部分のバンド間に抜き差し可能なヒーターを備えるとともに、このヒーターへの電力供給態様を制御する制御部を有し、
この制御部は、
一定の周期Ｔで出力される発振信号に基づいて予め定めた通常の通電時間ＴａにわたるＯＮ信号を生成する第１タイマー部と、
ヒーターの前記抜き差し移動を促すバンド溶着信号が出力される都度、このバンド溶着信号出力後における前記一定の周期Ｔで出力される発振信号の最先の立上り信号に基づいて前記通常の通電時間Ｔａより長い通電時間ＴｂにわたるＯＮ信号を生成し、かつこの通電時間Ｔｂを前記一定の周期Ｔより長い時間に変更可能な第２タイマー部と、
前記両通電時間Ｔａ，ＴｂのＯＮ信号のＯＲ条件成立でいずれかのＯＮ信号を出力するＯＲ部と
を有する構成になっている。
【００１４】
また、請求項２の構成は、搬入側コンベヤと搬出側コンベヤを備え、両コンベヤにて被結束物を結束位置に対して搬入・搬出するようにしたテーブルと、テーブルの下側で始端と終端を離間して対向し、始端から終端にわたってテーブルの結束位置の周囲を囲むようにしてアーチ状に設けられ、かつ結束用バンドを内包可能であるとともに、内包した結束用バンドをアーチの内側に解放可能に設けたバンド待機部と、テーブルの下側でかつバンド待機部の始端と終端の間に設けられ重なりあったバンド部分を熱溶着し、熱溶着部分より若干上流側でバンドを切断する溶着・切断機構と、結束用バンドをバンド待機部に挿し通すべく送出しローラーにて送り出し、また被結束物にバンド掛けすべくバンド待機部に待機させた結束用バンドを引戻しローラーにて引き戻す送出し・引戻し機構と、被結束物にバンド掛けした結束用バンドを引締めローラーにて引き締める引き締め機構と、結束用バンドを一時貯留する貯留機構と、結束用バンドを連続的に供給すべく２つの結束用バンドリールからそれぞれの結束用バンドの始端を引き出して水平方向に並べてセットし、一方の結束用バンドリールの結束用バンドの終端がこの機構を通過したのを検出して、他方の結束用バンドリールからの結束用バンドの始端部を正規の結束用バンドの移動経路に水平移動して、新旧結束用バンドを切り替える切替え機構と、バンド切替え前に旧結束用バンドをバンドの移動経路から急速排出する急速排出機構を有するバンド結束装置において、
溶着・切断機構がバンド部分を加熱溶着するべく、結束用バンドの２重になる部分のバンド間に抜き差し可能なヒーターを備えるとともに、このヒーターへの電力供給態様を制御する制御部を有し、
この制御部は、
一定の周期Ｔで出力される発振信号に基づいて予め定めた通常の通電時間ＴａにわたるＯＮ信号を生成する第１タイマー部と、
ヒーターの前記抜き差し移動を促すバンド溶着信号が出力される都度、このバンド溶着信号出力後における前記一定の周期Ｔで出力される発振信号の最先の立上り信号に基づいて前記通常の通電時間Ｔａより長い通電時間ＴｂにわたるＯＮ信号を生成し、かつこの通電時間Ｔｂを前記一定の周期Ｔより長い時間に変更可能な第２タイマー部と、
前記両通電時間Ｔａ，ＴｂのＯＮ信号のＯＲ条件成立でいずれかのＯＮ信号を出力するＯＲ部と
を有する構成になっている。
【００１５】
さらに、請求項３の結束搬送システムは、被結束物製作領域から被結束物搬出領域に至るように設けられた搬送手段と、搬送手段の中間に設けられた被結束物処理手段と、を有し、前記被結束物処理手段の少なくとも１つが、被結束物にバンドを掛け、このバンドを引締め、重なりあったバンド部分を熱溶着し、熱溶着された近傍においてバンドを切断してその供給源から分離するよう構成され、バンドを熱溶着する機構がバンド部分を加熱溶着するべく、結束用バンドの２重になる部分のバンド間に抜き差し可能なヒーターを備えるとともに、このヒーターへの電力供給態様を制御する制御部を有し、
この制御部は、
一定の周期Ｔで出力される発振信号に基づいて予め定めた通常の通電時間ＴａにわたるＯＮ信号を生成する第１タイマー部と、
ヒーターの前記抜き差し移動を促すバンド溶着信号が出力される都度、このバンド溶着信号出力後における前記一定の周期Ｔで出力される発振信号の最先の立上り信号に基づいて前記通常の通電時間Ｔａより長い通電時間ＴｂにわたるＯＮ信号を生成し、かつこの通電時間Ｔｂを前記一定の周期Ｔより長い時間に変更可能な第２タイマー部と、
前記両通電時間Ｔａ，ＴｂのＯＮ信号のＯＲ条件成立でいずれかのＯＮ信号を出力するＯＲ部と
を有する結束搬送システムである。
【００１６】
また、請求項４の結束搬送システムは、被結束物製作領域から被結束物搬出領域に至るように設けられた搬送手段と、搬送手段の中間に設けられた被結束物処理手段と、を有し、前記被結束物処理手段の少なくとも１つが、被結束物製作領域から被結束物搬出領域に至るように設けられた搬送手段と、搬送手段の中間に設けられた被結束物処理手段と、を有し、前記被結束物処理手段の少なくとも１つが、被結束物製作領域からの搬送手段と接続された搬入側コンベヤと被結束物搬出領域に至る搬送手段と接続された搬出側コンベヤを備え、両コンベヤにて被結束物を結束位置に対して搬入・搬出するようにしたテーブルと、テーブルの下側で始端と終端とを離間して対向し、始端から終端にわたってテーブルの結束位置の周囲を囲むようにしてアーチ状に設けられ、かつ結束用バンドを内包可能であるとともに、内包した結束用バンドをアーチの内側に解放可能に設けたバンド待機部と、テーブルの下側でかつバンド待機部の始端と終端の間に設けられ重なりあったバンド部分を熱溶着し、熱溶着部分より若干上流側でバンドを切断する溶着・切断機構と、結束用バンドをバンド待機部に挿し通すべく送出しローラーにて送り出し、また被結束物にバンド掛けすべくバンド待機部に待機させた結束用バンドを引戻しローラーにて引き戻す送出し・引戻し機構と、被結束物にバンド掛けした結束用バンドを引締めローラーにて引き締める引締め機構と、結束用バンドを一時貯留する貯留機構と、結束用バンドを連続的に供給すべく２つの結束用バンドリールからそれぞれの結束用バンドの始端を引き出して水平方向に並べてセットし、一方の結束用バンドリールの結束用バンドの終端がこの機構を通過したのを検出して、他方の結束用バンドリールからの結束用バンドの始端部を正規の結束用バンドの移動経路に水平移動して、新旧結束用バンドを切り替える切替え機構と、バンド切替え前に旧結束用バンドをバンドの移動経路から急速排出する急速排出機構を有し、溶着・切断機構がバンド部分を加熱溶着するべく、結束用バンドの２重になる部分のバンド間に抜き差し可能なヒーターを備えるとともに、このヒーターへの電力供給態様を制御する制御部を有し、
この制御部は、
一定の周期Ｔで出力される発振信号に基づいて予め定めた通常の通電時間ＴａにわたるＯＮ信号を生成する第１タイマー部と、
ヒーターの前記抜き差し移動を促すバンド溶着信号が出力される都度、このバンド溶着信号出力後における前記一定の周期Ｔで出力される発振信号の最先の立上り信号に基づいて前記通常の通電時間Ｔａより長い通電時間ＴｂにわたるＯＮ信号を生成し、かつこの通電時間Ｔｂを前記一定の周期Ｔより長い時間に変更可能な第２タイマー部と、
前記両通電時間Ｔａ，ＴｂのＯＮ信号のＯＲ条件成立でいずれかのＯＮ信号を出力するＯＲ部と
を有する結束搬送システムである。
【００１７】
【作用】
以上記載の構成によれば、バンドの熱溶着用ヒーターは、待機状態にあるときは予め定められた一定の電力供給態様でバンドの溶着に過不足ない温度に維持されて溶着動作に備えられる。溶着動作のための信号が出力されると、熱溶着用ヒーターへの電力供給態様が前記溶着待機状態の予め定められた一定の電力供給態様によらず、変則の電力供給態様に一時的に変更され、ヒーターはバンドの溶着に過不足ない温度まで一気に昇温される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、この発明のバンド結束装置の１つの実施の形態を概略的に示す正面図、図２は図１のＡ矢視図で、この図においては図１で示されるバンド待機部とバンド供給源を省略するとともに、上・下流のコンベヤ端部を示している。
【００２０】
図３は、溶着・切断機構のヒーターへの電力供給を制御可能な制御部を示すブロック図、図４は、図３に示す制御部による溶着・切断機構のヒーターへの電力供給状態を示すタイムチャート、図５は、引締めローラー外周面近傍に設けた気体吹出し機構を示し、図１のＢ矢視一部断面図、図６は、送出し・引戻し機構のローラーに対応させて設けた付着物除去機構を示し、図１のＣ矢視一部断面図、図７は、バンド移動経路の開口部に設けた強制閉鎖機構を示し、図１のＤ矢視図、図８は、図７のＥ−Ｅ矢視図、図９乃至図１４は、図１中で矩形で略示した、結束用バンドを熱溶着するとともにバンドを切断する溶着・切断機構の構成及びその動作を示す概略的な断面図、図１５は、図１に示すバンド結束装置を被結束物処理手段として少なくとも１つ備えた、この発明の結束搬送システムの１つの実施の形態を示す概略的な説明図である。
【００２１】
バンド結束装置ＢＮは、テーブル１と、バンド待機部２と、溶着・切断機構３と、送出し・引戻し機構４と、引締め機構５と、貯留機構６と、切替え機構７と、急速排出機構８とを有している（図１参照）。
【００２２】
テーブル１は、被結束物Ｓを結束位置に搬入して結束し、結束した後結束位置から搬出可能であるようにした搬入側コンベヤ１１と搬出側コンベヤ１２を備えている（図２参照）。
【００２３】
バンド待機部２は、テーブル１の被結束物Ｓの結束位置を被結束物Ｓの搬送方向と直角方向（左右方向）に跨いだ形状のアーチ状部分とテーブル１の下側の略水平部分とが連結されるとともに、テーブル１の下側部分の略中央で始端と終端が適宜の間隔をあけて対向するようにして、結束位置の周囲を囲む形状になっている（図１参照）。
【００２４】
溶着・切断機構３は、テーブル１の下側で、かつバンド待機部２の始端と終端との間に設けられ、結束用バンドＢの始端とバンド待機部２を周回して前記結束用バンドＢの始端と重なりあう重なり部を溶着するとともに、重なり部の溶着位置の直上流部を切断するようになっている（図９〜図１４参照）。
【００２５】
送出し・引戻し機構４は、溶着・切断機構３の上流側かつ後に説明する貯留機構６の近傍下流に設けられ、貯留機構６に一時的に貯留された結束用バンドＢを溶着・切断機構３を経由してバンド待機部２に挿し通すべく送り出す送出しローラー４１及び溶着・切断機構３の近傍上流に設けられ、被結束物にバンド掛けするべくバンド待機部２に待機させた結束用バンドＢを、その始端近傍を溶着・切断機構３で押さえた状態で引戻す引戻しローラー４２とを備えている（図１、図６参照）。
【００２６】
引締め機構５は、送出し・引戻し機構４の送出しローラー４１と引戻しローラー４２との間に設けられ、被結束物Ｓにバンド掛けした結束用バンドＢを引き締めるようになっている（図１、図５参照）。
【００２７】
貯留機構６は、送出し・引戻し機構４の送出しローラー４１によるバンド待機部２への結束用バンドＢの送り出しにそなえてバンド供給源ＳＰから結束用バンドＢを引き出して一時貯留するとともに、引戻しローラー４２によって引戻した結束用バンドＢ及び引締め機構５によって引き締めた結束用バンドＢの引締め分を一時貯留するようになっている（図１参照）。
【００２８】
切替え機構７は、バンド供給源ＳＰから結束用バンドＢを連続的に供給すべく、それまで送り出して消費した旧結束用バンドＢを残量の多い他の結束用バンドＢに切り替えるようになっている。
【００２９】
急速排出機構８は、切替え機構７による新旧結束用バンドＢ、Ｂの切替え前に、貯留機構６及び貯留機構６の上流のバンド移動経路に残る旧結束用バンドＢを急速排出するべくバンド待機部２の途中に設けられている（図１参照）。
【００３０】
そして前記したテーブル１の結束位置には、図２に示すように搬入側コンベヤ１１と搬出側コンベヤ１２の間に結束用バンドＢが通過可能な溝１３が左右方向に設けられており、この溝１３の位置が被結束物Ｂへのバンド掛け位置となっている。また、搬入側コンベヤ１１は、後に図１５にて説明する結束搬送システム１００を構成する被結束物製作領域側からの搬送手段１１０に接続されるように設けられ、搬出側コンベヤ１２は、結束搬送システム１００を構成する被結束物製作領域側に至る搬送手段１２０に接続されるように設けられている。
【００３１】
バンド待機部２は、テーブル１を溝１３と整合する位置で跨いでアーチ状に設けられたアーチ状部分と、このアーチ状部分に続き溝１３に合わせてテーブル１の下側に略水平にかつ結束用バンドＢの挿し通し上流である始端と結束用バンドＢの挿し通し下流である終端とが上下方向に段違いで対向するように設けられるとともに、送出し・引出し機構４の送出しローラー４１が作動するときは結束用バンドを内包して結束位置の周囲に巡らせて案内してその位置に維持し、送出し・引出し機構４の引戻しローラー４２が作動するときは被結束物Ｓの移動方向と平行に一斉に移動して結束用バンドをアーチの内側に解放可能な案内保持部材２１とこの案内保持部材２１の一部をアーチの外側に向くよう方向変更する方向変更機構２２を有している（図１参照）。
【００３２】
図１に矩形で略示する溶着・切断機構３は、図９乃至図１４に示すように設けられる。すなわち、テーブル１と略同一面を形成する上面を有し、溝１３の略中央を塞ぐ位置と溝１３を開放する位置との間で図示紙面に対して直角方向に移動可能なスライド部材３０、送出しローラー４１によって送り出される結束用バンドＢが通過可能な空隙３１ａを備え、この空隙３１ａの上方の先端部とスライド部材３０の下面との間に、バンド待機部２に案内された結束用バンドＢの始端近傍を挟んで保持可能な第１ブロック３１、第１ブロック３１の前記空隙３１ａを通過した結束用バンドＢの始端を、バンド待機部２の案内保持部材２１の始端へ案内するとともに、案内保持部材２１の終端を抜け出た結束用バンドＢの始端をスライド部材３０の下面に案内して結束用バンドＢを溝１３の略中央で２重に重なる部分を形成し、かつスライド部材３０の下方でスライド部材３０と同様に溝１３の略中央を塞ぐ位置と溝１３を開放する位置との間で図示紙面に対して直角方向に移動可能な案内ブロック３４と、案内ブロック３４が溝１３を開放する位置に移動した後に、結束用バンドＢの始端との重なり部分の近傍をスライド部材３０の下面との間に挟んで保持可能な第２ブロック３２、第１ブロック３１と第２ブロック３２とでスライド部材３０の下面との間に挟んで保持された結束用バンドＢの、前記２重に重なる部分の間に抜き差し可能なヒーター３５、第１ブロック３１と第２ブロック３２との間に設けられ、結束用バンドＢの２重に重なる部分をヒーター３５が抜かれた後でスライド部材３０の下面との間に強く挟んで押さえる第３ブロック３３及び、第１ブロック３１と第３ブロック３３との間に設けられ、結束用バンドＢの２重に重なる部分の始端と重なる部分の第３ブロック３３に押さえられた位置の直上流部を切断するカッター３６とが設けられ、後で説明する動作を順次行わせる駆動伝動機構（図示せず）に連結されている。
【００３３】
更に、前記ヒーター３５には、このヒーター３５の温度を常時最適にて維持するよう通電を制御する制御部３７が接続される。
【００３４】
この制御部３７は、例えば図３、図４に示すように、時間Ｔの一定周期で「ＯＮ」「ＯＦＦ」の信号を交互に出力する発振回路ＯＳＣ、発振回路ＯＳＣの立上がり信号を微分してトリガー信号を出力する微分回路α１、微分回路α１が出力するトリガー信号を受けて予め時間Ｔより小さく設定した時間ＴａだけＯＮ信号を出力するタイマー回路Ｔ１、結束用バンドＢによる結束のためのヒーター３５の前記抜き差し移動を促すバンド溶着信号の立上り信号を微分してトリガー信号を出力する微分回路α２、微分回路α２が出力するトリガー信号をセット端子に受けてＨＩ信号を出力するとともに、後で説明するタイマー回路Ｔ２のＯＮ信号の立上がり信号をリセット端子に受けてＨＩ信号の出力を停止するフリップフロップ回路ＦＦ、フリップフロップ回路ＦＦと微分回路α１とに連結されてフリップフロップ回路ＦＦのＨＩ信号と微分回路α１のトリガー信号のＡＮＤ条件成立でトリガー信号を出力するアンド回路ＡＮＤと、アンド回路ＡＮＤが出力するトリガー信号を受けて前記予め設定した時間Ｔａより長くなるよう別に予め設定した時間ＴｂだけＯＮ信号を出力するタイマー回路Ｔ２、タイマー回路Ｔ１とタイマー回路Ｔ２とに連結されてタイマー回路Ｔ１の時間ＴａにわたるＯＮ信号とタイマー回路Ｔ２の時間ＴｂにわたるＯＮ信号とのＯＲ条件成立で時間ＴａにわたるＯＮ信号、時間ＴｂにわたるＯＮ信号又は時間ＴａにわたるＯＮ信号と時間ＴｂにわたるＯＮ信号の併合されたＯＮ信号のいずれかを出力するオア回路ＯＲとから構成されている。
【００３５】
この制御部３７によれば、図３、図４に示すように、結束用バンドＢによる結束のために待機中のヒーター３５への通電は、タイマー回路Ｔ１の時間ＴａにわたるＯＮ信号がオア回路ＯＲを介して出力され、時間ＴａにわたるＯＮ信号に合わせて一定周期で行われる。
【００３６】
そして、結束用バンドＢによる結束のためにヒーター３５を重なりあった結束用バンドＢ、Ｂの間への抜き差し移動させるためのバンド溶着信号が出力されると、その後に発振回路ＯＳＣから出力される最先のＯＮ信号に伴うヒーター３５への通電に限って、オア回路ＯＲを介して出力されるＯＮ信号がタイマー回路Ｔ２の時間ＴｂにわたるＯＮ信号に替えられ、時間ＴｂにわたるＯＮ信号に合わせて変則的に行われる。
【００３７】
ここで、時間Ｔｂは時間Ｔより長い時間であっても差し支えなく、その場合は、オア回路ＯＲを介して出力されるＯＮ信号は、時間ＴａにわたるＯＮ信号と時間ＴｂにわたるＯＮ信号の併合されたＯＮ信号、つまりＴｂ＜Ｔｃ≦Ｔａ＋Ｔｂである時間ＴｃにわたるＯＮ信号となることもあり得る。また、時間Ｔ、Ｔａ、Ｔｂは、いずれも必要に応じて変更可能であることは勿論である。
【００３８】
なお、制御部３７は、以上記載の実施形態に限定されるものではなく、例えば同様の制御プログラムに従って行うＣＰＵであってもよい。
【００３９】
送出し・引戻し機構４は、溶着・切断機構３の上流側で、かつ貯留機構６の下流側に、引締め機構５を挟んで上流側に送出しローラー４１が、下流側に引戻しローラー４２が、それぞれフレームＦにブラケットＢＫ、軸受ＢＲを介して回転可能に設けられ、図示しない駆動手段によってチェーンスプロケットＳＫを介して駆動されるよう構成されている（図６参照）。
【００４０】
送出しローラー４１は、常時または送出し作用時に図１において時計回り（結束用バンドＢの送出し時走行方向）に回転されるように設けられ、また通常にはこの送出しローラー４１の外周面と結束用バンドＢの移動経路を挟んで外周面が対向するとともに、結束用バンドＢを送り出す時には結束用バンドＢを介して外周面同士が接触するよう移動可能に、第１押付けローラー４３が設けられている。更に、送出しローラー４１の外周面の付着物を除去する付着物除去機構であるドクターブレード４５が、回転によって結束用バンドＢを送り出した後の送出しローラー４１の外周面に回転方向に対向する向きで先端を接触させて設けられている。
【００４１】
引戻しローラー４２は、図示しない駆動手段によって常時または引戻し作用時に図１において時計回りに（結束用バンドＢの送出し時走行方向と逆方向）回転されるように設けられ、また通常にはこの引戻しローラー４２の外周面と結束用バンドＢの移動経路を挟んで外周面が対向するとともに、結束用バンドＢを引き戻す時には結束用バンドＢを介して外周面同士が接触するよう移動可能に、第２押付けローラー４４が設けられている。更に、引戻しローラー４２の外周面の付着物を除去する付着物除去機構であるドクターブレード４６が、回転によって結束用バンドＢを引き戻した後の引戻しローラー４２の外周面に回転方向に対向する向きで先端を接触させた状態に設けられている。前記ドクターブレード４５とドクターブレード４６は同じ構成で差し支えない。
【００４２】
引締め機構５は、送出しローラー４１や引戻しローラー４２よりも大きな外径を有し、外周面を摩擦係数が比較的大きな材質で形成した引締めローラー５１が、送出しローラー４１と引戻しローラー４２との間の結束用バンドＢの移動経路を大きく蛇行させて、外周面への結束用バンドＢの巻付き角が大きくなる位置に配され、図示しない一方クラッチを介して図１において時計回りにのみ回転可能に設けられ、かつ図示しない駆動手段によって時計回り（結束バンドＢの送出し時走行方向と逆方向）に駆動回転されるように設けられている。
【００４３】
また、通常にはこの引締めローラー５１の送出しローラー４１近傍外周面と結束用バンドＢの移動経路を挟んで外周面が対向するとともに、結束用バンドＢを引き締める時には結束用バンドＢを介して外周面同士が接触するよう移動可能に、引締め押付けローラー５２が設けられている。更に、引締めローラー５１の結束用バンドＢが巻きかかる外周面の略中間位置に向けて、引締めローラー５１の側面方向から圧縮空気を吹出し可能に気体吹出し機構５３の吹出し口５４設けられている。吹出し口５４は図示しない気体供給源に配管連結されている（図５参照）。
【００４４】
貯留機構６はバンド供給源ＳＰから引込みローラー対ＲＲによって機内に引込まれた結束用バンドＢの移動経路中の下流側に設けてある。そしてこの貯留機構６は、結束用バンドＢをランダムに蛇行した状態で貯留する貯留空間６１と貯留空間６１内の結束用バンドＢの貯留量を重量換算で略一定量に維持する定量検出部６２からなっている。
【００４５】
貯留空間６１は前後に平行に立てて設けた２枚の仕切板６３，６４にて、結束用バンドＢの幅より若干広い間隔空間に構成されており、これの前記引込みローラー対ＲＲに対向する側が、開口されている。貯留空間６１の上方は前記溶着・切断機構３、送出し・引戻し機構４及び引締め機構５などの駆動機構（図示せず）が設けられた領域との仕切部材ＳＦで仕切られ、開口部と対向する他側はカバー側壁で仕切られる。更に、貯留空間６１の下方には、貯留されている結束用バンドＢの重量の変化に対応して、一端を支点にして角変位可能に設けられた底部材６５が設けられ、底部材６５の角変位によって作動するリミットスイッチ（図示せず）とともに定量検出部６２を形成している。
【００４６】
貯留空間６１の開口部には、この開口部を開閉可能であるように強制閉鎖機構６６が設けられている。この強制閉鎖機構６６は、空気圧シリンダー６８の出力ロッドの伸縮動作により、開閉部材６９にて前記貯留機構６の貯留空間６１の開口部をこれの幅方向から開閉するようになっている。
【００４７】
開閉部材６９はリンク７０、７１及び７２とともに平行リンク機構６７に形成され、ピン７３ａ、７３ｂ及びブラケットを介して仕切板６３、６４に支持されていて、空気圧シリンダー６８の出力ロッドを例えば、伸長することにより開閉部材６９はリンク７０、７１のピン７３ａ、７３ｂを中心に角変位して閉動作して開口部が閉じられ、短縮することにより開口部が開けられるようになっている（図７、図８参照）。
【００４８】
強制閉鎖機構６６の開閉部材６９は、２枚の側板とスペーサー７４を積層して断面形状が閉じ方向側で開放されたＵ字状になっており、２枚の側板間が、閉じ方向側と上下の両側を開放したバンド通路７５として形成されている。
【００４９】
そして開閉部材６９の下端は、前記引込みローラー対ＲＲからのバンド送込み経路に対向するように湾曲状に延長されていて、開閉部材６９の閉じ状態で、前記引込みローラー対ＲＲから送られてきた結束用バンドＢが開閉部材６９のバンド通路７５を通って上方へ導かれるようになっている。また、開閉部材６９が開状態では、前記結束用バンドＢは開口部より貯留機構６の貯留空間６１内に入り込むようになっている。
【００５０】
開口部は、通常には開放されており、結束用バンドＢを当該バンド結束装置ＢＮにセットするため及び切替機構７で結束用バンドＢを切り替えるために、結束用バンドＢの始端を引込みローラー対ＲＲによって前記送出し・引戻し機構４の
送出しローラー４１の位置まで引き出す時に閉鎖される。
【００５１】
切替機構７は、前記引込みローラー対ＲＲの上流に設けられ、バンド供給源ＳＰの複数の結束用バンドリールＲ１、Ｒ２からそれぞれの結束用バンドＢの始端を引き出して水平方向に並べてセットし、例えば結束用バンドリールＲ１の結束用バンドＢの終端が切替機構７を通過したのを検出して、結束用バンドリールＲ２からの結束用バンドＢの始端を、正規の結束用バンドＢの移動経路に水平移動する構成になっている（図示せず）。
【００５２】
結束用バンドＢの正規の移動経路に移動された結束用バンドリールＲ２からの結束用バンドＢの始端は、急速排出機構８による結束用バンドリールＲ１の結束用バンドＢの残部の排出が行われた後で、引込みローラー対ＲＲによって前記送出し・引戻し機構４の送出しローラー４１の位置まで引き出され、送出しローラー４１によってバンド待機部２へ向けて送り出されるべく待機させられる。この結束用バンドＢの引き出しの際、強制閉鎖機構６６によって前記移動経路の開口部が閉鎖され、このときの引込みローラー対ＲＲからの結束用バンドＢの始端は強制閉鎖機構６６の開閉部材６９内に構成されたバンド通路７５を通って上方へ走行される。
【００５３】
結束用バンドリールＲ２からの結束用バンドＢの始端が送出しローラー４１の位置まで達すると、前記強制閉鎖機構６６が開動作して開閉部材６９が前記開口部を開放するとともに、結束用バンドＢは開閉部材６９のバンド通路からはずれ、引込みローラー対ＲＲによって引き出される後続の結束用バンドＢは、貯留空間６１内にランダムに蛇行した状態で貯留される。貯留空間６１内に予め定められた量の結束用バンドＢが貯留されると、その重量で底部材６５が下方に各変位して図示しないリミットスイッチを動作させ、引込みローラー対ＲＲを停止させる。
【００５４】
急速排出機構８は、前記バンド待機部２の案内保持部材２１の一部をアーチの外側に向くよう方向変更する方向変更機構２２の近傍で、かつ、方向変更機構２２によってアーチの外側に向けられた案内保持部材２１の開放端の位置の下流側に設けられた急速排出ローラー対８１とこの急速排出ローラー対８１を対向外周面が同一方向に急速回転するように駆動する図示しない駆動手段とから構成されている。
【００５５】
以上記載のように構成されたバンド結束装置ＢＮでは、次のようにバンド結束動作が行われる。
【００５６】
まず、バンド待機部２の案内保持部材２１をテーブル１の結束位置に位置させると共に、強制閉鎖機構６６の開閉部材６９を閉にした状態にする。この状態で結束用バンドリールＲ１、Ｒ２から結束用バンドＢの始端を引き出し、一方の結束用バンドＢを引込みローラー対ＲＲによって開閉部材６９内のバンド通路７５を通って送出し・引戻し機構４の送出しローラー４１の位置まで至らせる。続いて、強制閉鎖機構６６を開動作させると、貯留空間６１の開口部が開放されるとともに、開閉部材６６のバンド通路７５から結束用バンドＢの後続部が開放され、引込みローラー対ＲＲにより引き出される後続の結束用バンドＢは開口部より貯留空間６１内にランダムに蛇行させた状態で貯留される。
【００５７】
結束用バンドＢの貯留量が予め設定した重量に達すると、貯留空間６１の底部材６５が下方に角変位して図示しないリミットスイッチを動作させ、引込みローラー対ＲＲを停止させる。結束用バンドリールＲ１、Ｒ２から引き出した他方の結束用バンドＢの始端は、バンド結束装置ＢＮへの結束用バンドＢの引込み口近傍に設けられた切替機構７にセットし、一方の結束用バンドＢが消費され残量が僅かになるまで待機させる。
【００５８】
次に、送出しローラー４１を回転させるとともに、送出しローラー４１に第１押付けローラー４３を押し付けて両ローラーの間に結束用バンドＢを挟み、結束用バンドＢを、適宜に設けられた案内部材に従って、引締めローラー５１、引戻しローラー４２、第１ブロック３１及び案内ブロック３４を経由させて案内保持部材２１に案内保持させ、その始端を案内ブロック３４を挟んで後続部と重なりあうよう予め定めた位置まで至らせこの状態で、被結束物Ｓを待たせる（図９参照）。
【００５９】
送り出しの結果、貯留空間６１内の結束用バンドＢの貯留量が減少すると、底部材６５が上方に角変位して貯留量の減少を検出し、引き込みローラー対ＲＲを動作させ、貯留空間６１内の結束用バンドＢの貯留量を回復させる。また、送出しローラー４１が回転している間、ドクターブレード４５は送出しローラー４１の外周面への付着物を除去する。この除去動作は、結束用バンドＢの溶融成分が何らかの作用で溶融付着したときにこれを掻き取り、送出し作用の際に送出しローラー４１と結束用バンドＢとの間で滑りが生じるのを未然に防止するのに有効である。
【００６０】
被結束物Ｓが、被結束物作成領域側からの搬送手段１１０によって搬送され、搬入側コンベヤ１１に至ると、テーブル１の下方に設けた検出手段（図示せず）が窓１４、１４を通して検出し、例えば図示しないタイマーを動作させるとともに搬入側コンベヤ１１及び搬出側コンベヤ１２を減速させる。そして、タイマーの計時終了信号により、被結束物Ｓの被結束位置が略溝１３の位置と整合するように停止させる。
【００６１】
また、タイマーの計時終了信号により溶着・切断機構４が動作を開始する。すなわち、まず、案内ブロック３４が溝１３を開放する位置に移動し、次に第１ブロック３１が上昇して結束用バンドＢの始端より少し上流側をスライド部材３０の下面との間に強く挟んで保持する。続いて、引戻しローラー４２が回転するとともに、引戻しローラー４２に第２押付けローラー４４を押し付けて両ローラーの間に結束用バンドＢを挟み、結束用バンドＢを引戻す。この引戻し動作に合わせて、案内保持部材２１が被結束物Ｓの搬送移動方向と平行に移動して結束位置からはずれ、これに内包していた結束用バンドＢをアーチの内側に開放する。開放された結束用バンドＢは、引戻されて被結束物Ｓに巻き付く（図１０参照）。
【００６２】
引戻しローラー４２が回転している間、ドクターブレード４６は引戻しローラー４２の外周面への付着物を除去する。この除去動作は、結束用バンドＢの溶融成分が何らかの作用が溶融付着したときにこれを掻き取り、引戻し作用の際に引戻しローラー４２と結束用バンドＢとの間で滑りが生じるのを未然に防止するのに有効である。
【００６３】
更に、引締めローラー５１に引き締め押付けローラー５２が押し付けられて両ローラーの間に結束用バンドＢを挟み、引締めローラー５１が回転して、被結束物Ｓに巻付いた結束用バンドＢを引き締める。
【００６４】
結束用バンドＢの引締めを続けた状態で、第２ブロック３２が上昇して、結束用バンドＢの後続側で、かつ前記始端側と重なりあう位置の直下流位置を、スライド部材３０の下面との間に強く挟んで保持する。続いて、ヒーター３５が移動し、結束用バンドＢの前記第２ブロック３２に押えられた位置の直上流側と結束用バンドＢの始端側とが重なりあう両者の間に差し込まれ（図１１参照）、予め定めた時間滞在して結束用バンドＢの重なりあって対向する面を加熱し（図１２参照）、溶融成分を溶融したのち抜き出される。
【００６５】
続いて、第３ブロック３３とカッター３６が上昇し、第３ブロック３３が、結束用バンドＢの重なりあっている部分を溶融成分が固化するまでスライド部材３０の下面との間に強く挟んで結束用バンドＢによる溶着を完成させるとともに、カッター３６が結束用バンドＢの溶着部分より若干上流側を切断する（図１３参照）。また、ヒーター３５は、溶融成分の溶融の際の温度低下を回復するべく、前記制御部３７による制御によって変則通電され、一気に昇温され、引き続き一定周期通電されて溶着に必要な温度に維持される。
【００６６】
他方、カッター３６による結束用バンドＢの切断が終了すると、スライド部材３０が溝１３を開放する位置に移動するとともに、第１ブロック３１、第２ブロック３２、第３ブロック３３、カッター３６が予め定められた待機位置にもどり（図１４参照）、更に、搬入側コンベヤ１１及び搬出側コンベヤ１２が動作して、結束された被結束物Ｓを被結束物搬出領域側に至る搬送手段１２０に引渡す。
【００６７】
その後、スライド部材３０及び案内ブロック３４が溝１３を塞ぐ位置に移動するとともに、案内保持部材２１が結束位置に戻され、かつ送出しローラー４１及び第１押付けローラー４３が動作して、結束用バンドＢを前記同様に案内保持部材２１に案内し保持させ、次の被結束物Ｓにそなえる。
【００６８】
以上記載の結束動作が繰り返されて、使用中の結束用バンドＢが残り少なくなると、結束用バンドＢの切替が行われる。
【００６９】
すなわち、まず、例えば一方の結束用バンドリールＲ１から供給されている使用中の結束用バンドＢの終端が切替機構７を通過したのを検出すると、他方の結束用バンドリールＲ２からの次に使用する結束用バンドＢの始端を、正規の結束用バンドＢの移動経路に水平移動する。続いて、その時点で案内保持部材２１に保持されている使用中の結束用バンドＢによる結束動作が終了した後に、方向変更機構２２が動作して案内保持部材２１による結束用バンドＢの案内方向を変更するとともに、急速排出ローラー対８１を回転させながら送出しローラー４１及び第１押付けローラー４３を動作して、使用中の結束用バンドＢの残り部分を結束位置に戻されている案内保持部材２１に案内する。同時に、気体吹出し機構５３の吹出し口５４から圧縮空気を吹出す。次に、送出しローラー４１及び第１押付けローラー４３の動作によって案内保持部材２１に案内され、急速排出ローラー対８１に至った残り部分の結束用バンドＢの始端は、急速排出ローラー対８１に挟まれて急速排出ローラー対８１の回転によって送られて、この残り部分がバンド結束装置ＢＮの外部に急速排出される。
【００７０】
この急速排出に際して、残りの結束用バンドＢは、これの移動方向に対して一方クラッチにより停止している引締めロール５１の周面にこすられて移動するが前記した気体吹出し機構５３の吹出し口５４から吹出された圧縮空気がこの引締めロール５１の外周面と結束用バンドＢの間に吹込まれることにより、引締めロール５１の外周面と急速移動する結束用バンドＢとの間に空気層を形成して、両者の接触を著しく制限するので、回転を許されない引締めロール５１が結束用バンドＢの急速移動を制動するのを防止する。
【００７１】
このようにして使用中の結束用バンドＢの残り部分が案内保持部材２１より急速排出された後、強制閉鎖機構６６を閉動作する。
【００７２】
そしてこの状態で、更に続いて、結束用バンドＢの正規の移動経路に移動された他方の結束用バンドリールＲ２からの次に使用する結束用バンドＢの始端は、引込みローラー対ＲＲによって強制閉鎖機構６６の開閉部材６９のバンド通路７５を通って送出し・引戻し機構４の送出しローラー４１の位置まで引き出され、次いで、送出しローラー４１及び第１押付けローラー４３によって、次に使用する結束用バンドＢを前記同様に引締めローラー５１、引戻しローラー４２、第１ブロック３１及び案内ブロック３４を経由させて案内保持部材２１に案内保持させ、その始端を案内ブロック３４を挟んで後続部と重なりあうよう予め定めた位置まで至らせこの状態で、被結束物Ｓを待たせる。
【００７３】
結束用バンドリールＲ２からの次に使用する結束用バンドＢの始端が送出しローラー４１の位置まで達すると、送出し動作に先立って、前記強制閉鎖機構６６が開動作して開閉部材６９が前記開口部を開放し、引込みローラー対ＲＲによって引き出される後続の結束用バンドＢが、貯留空間６１内にランダムに蛇行した状態で貯留され、貯留空間６１内に予め定められた量の結束用バンドＢが貯留されると、その重量で底部材６５が下方に各変位して図示しないリミットスイッチを動作させ、引込みローラー対ＲＲを停止させるのは前記と同様である。
【００７４】
切替え機構７によって結束用バンドＢが切り替えられた後、空になった、例えば結束用バンドリールＲ１を取り外し、新しい結束用バンドリールＲ１に入れ替えるとともに、その始端を切替え機構７にセットする。
【００７５】
以上記載の動作の繰り返しによって、結束用バンドＢの溶着による結束を効率良くかつ連続して行うことが可能である。
【００７６】
次に図１５に示す結束搬送システム１００の実施の形態について説明する。図中ＲＰは被結束物作成領域の被結束物作成装置である輪転機、図中ＴＹは被結束物搬出領域の積出し口であるトラックヤードである。輪転機ＲＰの被結束物排出口とトラックヤードＴＹの被結束物受入口の間には、図２で示した搬送手段１１０、１２０である幾種類かのコンベヤＣ、Ｃ、Ｃ…及び前記バンド結束装置ＢＮを含む複数の被結束物処理手段が設けられ、被結束物搬送経路が形成されている。被結束物処理手段は、前記バンド結束装置ＢＮのほかに、被結束物を計数し重ねて集積する計数集積装置ＣＳ、重ねて集積された被結束物集積体の下面を保護すべく下敷きを供給する下敷き供給装置ＵＬ、重ねて集積された被結束物集積体の上面に被結束物集積体の発送先を記載した宛名紙を添付する宛名紙添付装置ＡＴ、下敷き及び宛名紙を付された被結束物集積体をくるんで包装する包装装置ＰＢ及び各段階の被結束物集積体の搬送方向を変更する搬送方向変更装置ＣＨが設けられている。
【００７７】
この結束搬送システムによれば、輪転機ＲＰの被結束物搬出口からコンベヤＣで搬送された被結束物Ｓは、計数集積装置ＣＳで計数され積み重ねられて集積され、被結束物集積体として排出される。計数集積装置ＣＳから排出された被結束物集積体は、すぐに下敷き供給装置ＵＬによって下敷きが供給され下流のコンベヤＣに渡される。下流のコンベヤＣに渡されて当該コンベヤＣで搬送される被結束物集積体は、搬送途中で宛名紙添付装置ＡＴによって宛名紙が添付され、続いて包装装置ＰＢで包装され、引き続きバンド結束装置ＢＮによってバンド結束され、トラッックヤードＴＹの被結束物受入口に搬送される。
【００７８】
この結束搬送において、バンド結束装置ＢＮでは、被結束物集積体が搬送されてくるのを待っている待機状態にあるときは、ヒーター３５には前記のとおりの予め定められた一定の周期で電力供給が行われ、ヒーター３５はバンドの溶着に過不足ない温度に維持されて溶着動作に備えられ、次いで溶着動作のためのバンド溶着信号が出力されると、ヒーター３５には一時的に前記変則な電力供給が行われ、ヒーター３５はバンドの溶着に過不足ない温度まで一気に昇温される。続いて、一定周期による電力供給が行われ、ヒーター３５は一定の温度に維持される。そして、バンド結束装置ＢＮに搬送された被結束物集積体は、待たされることなく次々に結束される。
【００７９】
従って、輪転機ＲＰによる被結束物作成速度を上昇させても被結束物集積体がバンド結束装置ＢＮの上流で滞留することがなく、被結束物の生産性向上に極めて有効である。
【００８０】
【発明の効果】
以上記載のとおりなので、この発明を実施することにより、被結束物が搬送されて被結束位置に停止し、結束用バンドが被結束物に巻き付けられ、ついでこの結束用バンドが引き締められ、そしてこれに続いて、バンド溶着信号の出力によりヒーターが移動されて、重なりあう２つの結束用バンドの間に差し込まれ、予め定めた時間滞在して結束用バンドの互いに対向する面を加熱して溶融成分を溶融したのち抜き出される。そしてこのヒーターの抜き差し動作時において、重なりあった結束用バンド間にヒーターを抜き差し移動させるためのバンド溶着信号が出力されると、ヒーターは制御部の制御によって、このバンド溶着信号出力後における一定周期Ｔで出力される発振信号の最先の立上り信号に基づいて通常の通電時間Ｔａより長い通電時間Ｔｂにわたり、かつこの通電時間Ｔｂを前記一定の周期Ｔより長い時間にわたって変更可能な時間にわたって変則通電されて
ヒーターは一気に昇温されるので熱溶着動作の溶融成分の溶融によって低下したヒーターの温度を早急に回復し、かつ溶融に必要な温度に維持することができ、熱溶着性紙バンドを含むあらゆる熱溶着性バンドの溶着を連続的に行うことが可能となった。また、被結束物製作領域から被結束物搬出領域に至るように設けられた搬送手段の中間にバンド結束装置を備えた結束搬送システムにおいて、熱溶着性紙バンドを含むあらゆる熱溶着性バンドの溶着が連続的に可能であるとともに熱溶着性紙バンドを含むあらゆる熱溶着性バンドの結束装置内での送込みや引戻しなどの移動を支障無く行うことが可能になったので、被結束物作成速度を上昇させても被結束物がバンド結束装置の上流で滞留することがなく、被結束物の生産性の向上に大きく寄与し得た。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明のバンド結束装置の１つの実施の形態を概略的に示す正面図である。
【図２】 図１のＡ矢視図で、バンド待機部とバンド供給源を省略するとともに、上・下流側のコンベヤ端部を示す概略的な平面図である。
【図３】 溶着・切断機構のヒーターへの電力供給を制御可能な制御部を示すブロック図である。
【図４】 図３に示す制御部による溶着・切断機構のヒーターへの電力供給状態を示すタイムチャートである。
【図５】 引締めローラー外周面近傍に設けた気体吹出し機構を示す図１のＢ矢視一部断面図である。
【図６】 送出し・引戻し機構のローラーに対応させて設けた付着物除去機構を示す図１のＣ矢視一部断面図である。
【図７】 バンド移動経路の開口部に設けた強制閉鎖機構を示す図１のＤ矢視断面図である。
【図８】 図７のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図９】 溶着・切断機構の構成及び動作を概略的に示す断面図である。
【図１０】 溶着・切断機構の構成及び動作を概略的に示す断面図である。
【図１１】 溶着・切断機構の構成及び動作を概略的に示す断面図である。
【図１２】 溶着・切断機構の構成及び動作を概略的に示す断面図である。
【図１３】 溶着・切断機構の構成及び動作を概略的に示す断面図である。
【図１４】 溶着・切断機構の構成及び動作を概略的に示す断面図である。
【図１５】 図１に示すバンド結束装置を被結束物処理手段として少なくとも１つ備えた、この発明の結束搬送システムの１つの実施の形態を示す概略図である。
【符号の説明】
１…テーブル、２…バンド待機部、３…溶着・切断機構、４…送出し・引戻し機構、５…引締め機構、６…貯留機構、７…切替え機構、８…急速排出機構、１１…搬入側コンベヤ、１２…搬出側コンベヤ、１３…溝、１４…窓、２１…案内保持部材、２２…方向変更機構、３０…スライド部材、３１…第１ブロック、３２…第２ブロック、３３…第３ブロック、３４…案内ブロック、３５…ヒーター、３６…カッター、３７…制御部、４１…送出しローラー、４２…引戻しローラー、４３…第１押付けローラー、４４…第２押付けローラー、４５…ドクターブレード、４６…ドクターブレード、５１…引締めローラー、５２…引締め押付けローラー、５３…気体吹出し機構、５４…吹出し口、６１…貯留空間、６２…定量検出部、６３…仕切板、６４…仕切板、６５…底部材、６６…強制閉鎖機構、６７…平行リンク機構、６８…空気圧シリンダー、６９…開閉部材、７０、７１、７２…リンク、７３ａ、７３ｂ…ピン、７４…スペーサー、７５…バンド通路、８１…急速排出ローラー対、１００…結束搬送システム、１１０…被結束物製作領域側からの搬送手段、１２０…被結束物搬出領域側に至る搬送手段、ＡＮＤ…アンド回路、ＡＴ…宛名紙添付装置、Ｂ…結束用バンド、ＢＫ…ブラケット、ＢＮ…バンド結束装置、ＢＲ…軸受、Ｃ…コンベヤ、ＣＨ…搬送方向変更装置、ＣＳ…計数集積装置、Ｆ…フレーム、ＦＦ…フリップフロップ回路、ＯＲ…オア回路、ＯＳＣ…発振回路、ＰＢ…包装装置、Ｒ１…結束用バンドリール、Ｒ２…結束用バンドリール、ＲＰ…輪転機、ＲＲ…引込みローラー対、Ｓ…被結束物、ＳＦ…仕切部材、ＳＫ…チェーンスプロケット、ＳＰ…バンド供給源、Ｔ１…タイマー回路、Ｔ２…タイマー回路、ＴＹ…トラックヤード、ＵＬ…下敷き供給装置、α１…微分回路、α２…微分回路。
Claims (4)
- 被結束物にバンドを掛け、このバンドを引締め、重なりあったバンド部分を熱溶着し、熱溶着された近傍においてバンドを切断してその供給源から分離するバンド結束装置において、
バンドを熱溶着する機構がバンド部分を加熱溶着するべく、結束用バンドの２重になる部分のバンド間に抜き差し可能なヒーターを備えるとともに、このヒーターへの電力供給態様を制御する制御部を有し、
この制御部は、
一定の周期Ｔで出力される発振信号に基づいて予め定めた通常の通電時間ＴａにわたるＯＮ信号を生成する第１タイマー部と、
ヒーターの前記抜き差し移動を促すバンド溶着信号が出力される都度、このバンド溶着信号出力後における前記一定の周期Ｔで出力される発振信号の最先の立上り信号に基づいて前記通常の通電時間Ｔａより長い通電時間ＴｂにわたるＯＮ信号を生成し、かつこの通電時間Ｔｂを前記一定の周期Ｔより長い時間に変更可能な第２タイマー部と、
前記両通電時間Ｔａ，ＴｂのＯＮ信号のＯＲ条件成立でいずれかのＯＮ信号を出力するＯＲ部と
を有することを特徴とするバンド結束装置。 - 搬入側コンベヤと搬出側コンベヤを備え、両コンベヤにて被結束物を結束位置に対して搬入・搬出するようにしたテーブルと、テーブルの下側で始端と終端を離間して対向し、始端から終端にわたってテーブルの結束位置の周囲を囲むようにしてアーチ状に設けられ、かつ結束用バンドを内包可能であるとともに、内包した結束用バンドをアーチの内側に解放可能に設けたバンド待機部と、テーブルの下側でかつバンド待機部の始端と終端の間に設けられ重なりあったバンド部分を熱溶着し、熱溶着部分より若干上流側でバンドを切断する溶着・切断機構と、結束用バンドをバンド待機部に挿し通すべく送出しローラーにて送り出し、また被結束物にバンド掛けすべくバンド待機部に待機させた結束用バンドを引戻しローラーにて引き戻す送出し・引戻し機構と、被結束物にバンド掛けした結束用バンドを引締めローラーにて引き締める引き締め機構と、結束用バンドを一時貯留する貯留機構と、結束用バンドを連続的に供給すべく２つの結束用バンドリールからそれぞれの結束用バンドの始端を引き出して水平方向に並べてセットし、一方の結束用バンドリールの結束用バンドの終端がこの機構を通過したのを検出して、他方の結束用バンドリールからの結束用バンドの始端部を正規の結束用バンドの移動経路に水平移動して、新旧結束用バンドを切り替える切替え機構と、バンド切替え前に旧結束用バンドをバンドの移動経路から急速排出する急速排出機構を有するバンド結束装置において、
溶着・切断機構がバンド部分を加熱溶着するべく、結束用バンドの２重になる部分のバンド間に抜き差し可能なヒーターを備えるとともに、このヒーターへの電力供給態様を制御する制御部を有し、
この制御部は、
一定の周期Ｔで出力される発振信号に基づいて予め定めた通常の通電時間ＴａにわたるＯＮ信号を生成する第１タイマー部と、
ヒーターの前記抜き差し移動を促すバンド溶着信号が出力される都度、このバンド溶着信号出力後における前記一定の周期Ｔで出力される発振信号の最先の立上り信号に基づいて前記通常の通電時間Ｔａより長い通電時間ＴｂにわたるＯＮ信号を生成し、かつこの通電時間Ｔｂを前記一定の周期Ｔより長い時間に変更可能な第２タイマー部と、
前記両通電時間Ｔａ，ＴｂのＯＮ信号のＯＲ条件成立でいずれかのＯＮ信号を出力するＯＲ部と
を有することを特徴とするバンド結束装置。 - 被結束物製作領域から被結束物搬出領域に至るように設けられた搬送手段と、搬送手段の中間に設けられた被結束物処理手段と、
を有し、
前記被結束物処理手段の少なくとも１つが、
被結束物にバンドを掛け、このバンドを引締め、重なりあったバンド部分を熱溶着し、
熱溶着された近傍においてバンドを切断してその供給源から分離するよう構成され、
バンドを熱溶着する機構がバンド部分を加熱溶着するべく、結束用バンドの２重になる部分のバンド間に抜き差し可能なヒーターを備えるとともに、このヒーターへの電力供給態様を制御する制御部を有し、
この制御部は、
一定の周期Ｔで出力される発振信号に基づいて予め定めた通常の通電時間ＴａにわたるＯＮ信号を生成する第１タイマー部と、
ヒーターの前記抜き差し移動を促すバンド溶着信号が出力される都度、このバンド溶着信号出力後における前記一定の周期Ｔで出力される発振信号の最先の立上り信号に基づいて前記通常の通電時間Ｔａより長い通電時間ＴｂにわたるＯＮ信号を生成し、かつこの通電時間Ｔｂを前記一定の周期Ｔより長い時間に変更可能な第２タイマー部と、
前記両通電時間Ｔａ，ＴｂのＯＮ信号のＯＲ条件成立でいずれかのＯＮ信号を出力するＯＲ部と
を有することを特徴とする結束搬送システム。 - 被結束物製作領域から被結束物搬出領域に至るように設けられた搬送手段と、搬送手段の中間に設けられた被結束物処理手段と、
を有し、
前記被結束物処理手段の少なくとも１つが、
被結束物製作領域からの搬送手段と接続された搬入側コンベヤと被結束物搬出領域に至る搬送手段と接続された搬出側コンベヤを備え、両コンベヤにて被結束物を結束位置に対して搬入・搬出するようにしたテーブルと、テーブルの下側で始端と終端とを離間して対向し、始端から終端にわたってテーブルの結束位置の周囲を囲むようにしてアーチ状に設けられ、かつ結束用バンドを内包可能であるとともに、内包した結束用バンドをアーチの内側に解放可能に設けたバンド待機部と、テーブルの下側でかつバンド待機部の始端と終端の間に設けられ重なりあったバンド部分を熱溶着し、熱溶着部分より若干上流側でバンドを切断する溶着・切断機構と、結束用バンドをバンド待機部に挿し通すべく送出しローラーにて送り出し、また被結束物にバンド掛けすべくバンド待機部に待機させた結束用バンドを引戻しローラーにて引き戻す送出し・引戻し機構と、被結束物にバンド掛けした結束用バンドを引締めローラーにて引き締める引締め機構と、結束用バンドを一時貯留する貯留機構と、結束用バンドを連続的に供給すべく２つの結束用バンドリールからそれぞれの結束用バンドの始端を引き出して水平方向に並べてセットし、一方の結束用バンドリールの結束用バンドの終端がこの機構を通過したのを検出して、他方の結束用バンドリールからの結束用バンドの始端部を正規の結束用バンドの移動経路に水平移動して、新旧結束用バンドを切り替える切替え機構と、バンド切替え前に旧結束用バンドをバンドの移動経路から急速排出する急速排出機構を有し、溶着・切断機構がバンド部分を加熱溶着するべく、結束用バンドの２重になる部分のバンド間に抜き差し可能なヒーターを備えるとともに、このヒーターへの電力供給態様を制御する制御部を有し、
この制御部は、
一定の周期Ｔで出力される発振信号に基づいて予め定めた通常の通電時間ＴａにわたるＯＮ信号を生成する第１タイマー部と、
ヒーターの前記抜き差し移動を促すバンド溶着信号が出力される都度、このバンド溶着信号出力後における前記一定の周期Ｔで出力される発振信号の最先の立上り信号に基づいて前記通常の通電時間Ｔａより長い通電時間ＴｂにわたるＯＮ信号を生成し、かつこの通電時間Ｔｂを前記一定の周期Ｔより長い時間に変更可能な第２タイマー部と、
前記両通電時間Ｔａ，ＴｂのＯＮ信号のＯＲ条件成立でいずれかのＯＮ信号を出力するＯＲ部と
を有することを特徴とする結束搬送システム。
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