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JP2003146305A - バンド結束装置及びこの装置を備えた結束搬送システム - Google Patents

バンド結束装置及びこの装置を備えた結束搬送システム

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JP2003146305A
JP2003146305A JP2001344464A JP2001344464A JP2003146305A JP 2003146305 A JP2003146305 A JP 2003146305A JP 2001344464 A JP2001344464 A JP 2001344464A JP 2001344464 A JP2001344464 A JP 2001344464A JP 2003146305 A JP2003146305 A JP 2003146305A
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bound
welding
tightening
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満 川端
Katsuhisa Sekimoto
克久 関本
Masahiro Morikawa
正浩 森川
Toshikazu To
俊和 塘
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Tokyo Kikai Seisakusho Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 溶着動作によって低下するヒーターの温度を
早急に回復させ、熱溶着性紙バンドの溶着を連続的に可
能にする。 【解決手段】 被結束物にバンドＢを掛け、このバンド
を引締め、重なりあったバンド部分を熱溶着し、熱溶着
された近傍においてバンドを切断してその供給源から分
離するバンド結束装置ＢＮにおいて、バンドを熱溶着す
る機構がヒーター３５を備えるとともに、溶着動作後の
ヒーターへの電力供給態様を各溶着動作ごとに一時変更
可能に設けた構成になっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、被結束物製作領
域から被結束物搬出領域に至るように設けられた搬送手
段の中間に設けるバンド結束装置及びそのバンド結束装
置が搬送手段の中間に設けられた結束搬送システムに関
し、特に、紙を主体とした溶着結束用バンドを使用可能
なバンド結束装置及びそのバンド結束装置が搬送手段の
中間に設けられた結束搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】バンド結束装置は、例えば実公昭４６−
２６４８０号公報に示されるようにかなり以前から公知
である。
【０００３】この実公昭４６−２６４８０号公報に示さ
れるものは、被結束物を載せる空間の上下左右に巡らせ
て連続させて設けたバンド待機部を有するテーブルと、
このテーブルの下方かつバンド待機部の始端と終端の間
に設けられた溶着・切断機構と、結束用バンドをバンド
待機部に挿し通すべく送りだし、また被結束物にバンド
掛けすべくバンド待機部に待機させた結束用バンドを引
き戻す送出し・引戻し機構と、被結束物にバンド掛けし
た結束用バンドを引き締める引締め機構とを備えた構成
を有しており、例えば包み、箱、荷物などの被結束物に
プラスチック製のバンドを掛け、このバンドを引戻し、
重なりあったバンド部分を熱溶着し、熱溶着された近傍
においてバンドを切断してその供給源から分離し結束す
るものである。
【０００４】また、前記したようなバンド結束装置に、
被結束物を結束位置に搬入し次いで結束位置から搬出可
能であるように結束位置の上流側と下流側にそれぞれコ
ンベヤを備え、搬送手段の中間に設置してコンベヤで搬
送される被結束物を結束するようにしたバンド結束装置
は、例えば、特公昭５０−２４３１号及び実公昭５２−
２７８６号公報に示されている。また、結束用バンドを
一時貯留する貯留機構、結束用バンドを連続的に供給す
べく新旧結束用バンドを切り替える切替え機構、バンド
切替え前に旧結束用バンドをバンドの移動経路から急速
排出する急速排出機構のいずれか１つを少なくとも備え
たバンド結束装置は、例えば、特公昭４６−１７５８号
公報、実公平４−７０４３号公報、実用新案登録第２５
８３３１９号公報及び実用新案登録第２５８７２２５号
公報に示されている。
【０００５】更に、近年、例えば特開２０００−１７７
７７０号公報に示されるような、地球環境保護を考慮し
た紙製の結束用バンドが提供され、これに応じて、例え
ば特開２０００−３０２１０４号公報に示されるよう
な、紙製の結束用バンドを使用した結束装置が公開され
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上記載した公知技術
のうち、特開２０００−３０２１０４号公報に示される
紙製の結束用バンドを使用した結束機以外のバンド結束
装置は、いずれもプラスチック製バンド（一般的にはポ
リプロピレン製バンド）に対応したものであり、特開２
０００−３０２１０４号公報に示される紙製の結束用バ
ンドを使用した結束装置にしても、従来のバンド結束装
置の使用態様を加熱温度、加熱時間、加圧力の点で限定
して使用するようにしているだけである。
【０００７】また、熱溶着性紙バンドは、特開２０００
−１７７７７０号公報に記載されるように、紙バンドの
表面に熱可塑性ビニル系接着剤層が設けられており、こ
の層の熱可塑性ビニル系接着剤が加熱融解され、重ね合
わせて押し付けられることによって溶着されるようにな
っている。
【０００８】ところで、熱溶着性紙バンドを熱可塑性ビ
ニル系接着剤によって溶着するには、比較的多量の熱可
塑性ビニル系接着剤を必要とするため、融点があまり高
くないわりにその融解に多くの熱量を要し、熱溶着性紙
バンドを溶着するたびにヒーターの温度が大きく低下
し、連続的に熱溶着性紙バンドを溶着する場合、熱可塑
性ビニル系接着剤の融解が不十分で溶着不良を生じる場
合があった。
【０００９】また、熱溶着性紙バンドは、結束用バンド
としての強度を持たせる必要からプラスチック製バンド
（一般的にはポリプロピレン製バンド）よりも厚さが厚
く、しかも表面に熱可塑性ビニル系接着剤層が設けられ
ているために、プラスチック製バンド（一般的にはポリ
プロピレン製バンド）と比較すると、しなやかさに欠け
るとともに表面の摩擦係数が大きいため、結束装置内の
バンド移動に不都合を生じる場合があり、更に、バンド
を移動するための移動機構のローラー外周面に熱可塑性
ビニル系接着剤の一部が付着し、バンドとローラー外周
面との間で滑りを生じてバンドの送込みや引戻しに不都
合を生じる場合があった。
【００１０】この発明は、溶着動作によって低下するヒ
ーターの温度を早急に回復させ、熱溶着性紙バンドの溶
着を連続的に可能にすることを第１の目的としている。
また、熱溶着性紙バンドの結束装置内での送込みや引戻
しを支障無く行えるようにするとともに、熱溶着性紙バ
ンドの結束装置内での移動を支障無く行えるようにする
ことを目的にするものである。
【００１１】更に、被結束物製作領域から被結束物搬出
領域に至るように設けられた搬送手段の中間に、熱溶着
性紙バンドの溶着が連続的に可能であるとともに熱溶着
性紙バンドの結束装置内での送込みや引戻しを支障無く
行えるうえ熱溶着性紙バンドの結束装置内での移動を支
障無く行える結束装置を配し、連続して製作される被結
束物を紙バンドで結束して搬出可能な結束搬送システム
を提供することにある。
【００１２】なお、バンドを熱溶着する機構のヒーター
の温度を一定に維持するために作業室温度を参照して入
力電流を制御する技術については実公昭５６−４５２８
２号公報に示されている。しかし、ここに示される技術
は、作業室の温度の高低に影響されることなくヒーター
の温度を一定に維持しようとするもので、溶着動作によ
って低下するヒーターの温度を早急に回復させるもので
ない。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明の請求項１の構成は、被結束物にバンドを
掛け、このバンドを引締め、重なりあったバンド部分を
熱溶着し、熱溶着された近傍においてバンドを切断して
その供給源から分離するバンド結束装置において、バン
ドを熱溶着する機構がヒーターを備えるとともに、溶着
動作後のヒーターへの電力供給態様を各溶着動作ごとに
一時変更可能に設けた構成になっている。
【００１４】また、請求項２の構成は、搬入側コンベヤ
と搬出側コンベヤを備え、両コンベヤにて被結束物を結
束位置に対して搬入・搬出するようにしたテーブルと、
テーブルの下側で始端と終端を離間して対向し、始端か
ら終端にわたってテーブルの結束位置の周囲を囲むよう
にしてアーチ状に設けられ、かつ結束用バンドを内包可
能であるとともに、内包した結束用バンドをアーチの内
側に解放可能に設けたバンド待機部と、テーブルの下側
でかつバンド待機部の始端と終端の間に設けられた溶着
・切断機構と、結束用バンドをバンド待機部に挿し通す
べく送り出し、また被結束物にバンド掛けすべくバンド
待機部に待機させた結束用バンドを引き戻す送出し・引
戻し機構と、被結束物にバンド掛けした結束用バンドを
引き締める引き締め機構と、結束用バンドを一時貯留す
る貯留機構と、結束用バンドを連続的に供給すべく新旧
結束用バンドを切り替える切替え機構と、バンド切替え
前に旧結束用バンドをバンドの移動経路から急速排出す
る急速排出機構を有するバンド結束装置において、溶着
・切断機構がヒーターを備えるとともに、溶着動作後の
ヒーターへの電力供給態様を各溶着動作ごとに一時変更
可能に設けた構成となっている。
【００１５】そして請求項３の構成は前記請求項２の構
成において、送出し・引戻し機構のローラーに対応させ
て外周面の付着物を除去する付着物除去機構を設けた構
成になっており、また請求項４の構成は、同じく請求項
２の構成において、引締め機構の引締めローラー外周面
近傍にバンド急速排出の際気体吹出し可能であるように
気体吹出し機構を設けた構成になっている。
【００１６】また、請求項５の構成は前記請求項２の構
成において、貯留機構に隣接する結束用バンドの移動経
路の開口部に、この開口部を開閉し、閉状態で結束用バ
ンドリール側から引込まれる結束用バンドの先端部を直
接送出し・引戻し機構側へ供給し、開状態で前記結束用
バンドの後続部が貯留機構側へ入るようにした強制閉鎖
機構を設けた構成になっており、また請求項６の構成は
同じく請求項２の構成において、送出し・引戻し機構の
ローラーに対応させて外周面の付着物を除去する付着物
除去機構を設け、引締め機構の引締めローラー外周面近
傍にバンド急速排出の際気体吹出し可能であるように気
体吹出し機構を設けた構成になっている。
【００１７】また、請求項７の構成は前記請求項２の構
成において、送出し・引戻し機構のローラーに対応させ
て外周面の付着物を除去する付着物除去機構を設け、貯
留機構に隣接する結束用バンドの移動経路の開口部に、
この開口部を開閉し、閉状態で結束用バンドリール側か
ら引込まれる結束用バンドの先端部を直接送出し・引戻
し機構側へ供給し、開状態で前記結束用バンドの後続部
が貯留機構側へ入るようにした強制閉鎖機構を設けた構
成になっている。
【００１８】また、請求項８の構成は、前記請求項２の
構成において、引締め機構の引締めローラー外周面近傍
にバンド急速排出の際気体吹出し可能であるように気体
吹出し機構を設け、貯留機構に隣接する結束用バンドの
移動経路の開口部に、この開口部を開閉し、閉状態で結
束用バンドリール側から引込まれる結束用バンドの先端
部を直接送出し・引戻し機構側へ供給し、開状態で前記
結束用バンドの後続部が貯留機構側へ入るようにした強
制閉鎖機構を設けた構成になっている。
【００１９】また、請求項９の構成は前記請求項２の構
成において、送出し・引戻し機構のローラーに対応させ
て外周面の付着物を除去する付着物除去機構を設け、引
締め機構に引締めローラー外周面近傍にバンド急速排出
の際気体吹出し可能であるように気体吹出し機構を設
け、貯留機構に隣接する結束用バンドの移動経路の開口
部に、この開口部を開閉し、閉状態で結束用バンドリー
ル側から引込まれる結束用バンドの先端部を直接送出し
・引戻し機構側へ供給し、開状態で前記結束用バンドの
後続部が貯留機構側へ入るようにした強制閉鎖機構を設
けた構成になっている。
【００２０】さらに、請求項１０の結末システムは、被
結束物製作領域から被結束物搬出領域に至るように設け
られた搬送手段と、搬送手段の中間に設けられた被結束
物処理手段と、を有し、前記被結束物処理手段の少なく
とも１つが、被結束物にバンドを掛け、このバンドを引
締め、重なりあったバンド部分を熱溶着し、熱溶着され
た近傍においてバンドを切断してその供給源から分離す
るよう構成され、バンドを熱溶着する機構がヒーターを
備えるとともに、溶着動作後のヒーターへの電力供給態
様を各溶着動作ごとに一時変更可能なバンド結束装置で
ある。
【００２１】また、請求項１１の結末搬送システムは、
被結束物製作領域から被結束物搬出領域に至るように設
けられた搬送手段と、搬送手段の中間に設けられた被結
束物処理手段と、を有し、前記被結束物処理手段の少な
くとも１つが、被結束物製作領域からの搬送手段と接続
された搬入側コンベヤと被結束物搬出領域に至る搬送手
段と接続された搬出側コンベヤを備え、両コンベヤにて
被結束物を結束位置に対して搬入・搬出するようにした
テーブルと、テーブルの下側で始端と終端とを離間して
対向し、始端から終端にわたってテーブルの結束位置の
周囲を囲むようにしてアーチ状に設けられ、かつ結束用
バンドを内包可能であるとともに、内包した結束用バン
ドをアーチの内側に解放可能に設けたバンド待機部と、
テーブルの下側でかつバンド待機部の始端と終端の間に
設けられた溶着・切断機構と、結束用バンドをバンド待
機部に挿し通すべく送り出し、また被結束物にバンド掛
けすべくバンド待機部に待機させた結束用バンドを引き
戻す送出し・引戻し機構と、被結束物にバンド掛けした
結束用バンドを引き締める引締め機構と、結束用バンド
を一時貯留する貯留機構と、結束用バンドを連続的に供
給すべく新旧結束用バンドを切り替える切替え機構と、
バンド切替え前に旧結束用バンドをバンドの移動経路か
ら急速排出する急速排出機構を有し、溶着・切断機構が
ヒーターを備えるとともに、溶着動作後のヒーターへの
電力供給態様を各溶着動作ごとに一時変更可能なことを
特徴とするバンド結束装置である。
【００２２】また請求項１２の結束搬送システムは前記
請求項１１の結束搬送システムにおいて、搬送手段が被
結束物製作領域の輪転機から被結束物搬出領域の積出し
口に至るよう設けられ、バンド結束機の上流の被結束物
処理手段として印刷物集積装置が設けられている。
【００２３】
【作 用】請求項１、請求項２の構成によれば、バンド
の熱溶着用ヒーターは、待機状態にあるときは予め定め
られた一定の電力供給態様でバンドの溶着に過不足ない
温度に維持されて溶着動作に備えられる。溶着動作のた
めの信号が出力されると、熱溶着用ヒーターへの電力供
給態様が前記溶着待機状態の予め定められた一定の電力
供給態様によらず、変則の電力供給態様に一時的に変更
され、ヒーターはバンドの溶着に過不足ない温度まで一
気に昇温される。
【００２４】請求項３の構成によれば、前記請求項１、
請求項２の構成による作用に加え、バンド送出し・引戻
し機構のローラーの１回転ごとに、このローラーの外周
面に付着した付着物を除去する。
【００２５】請求項４の構成によれば、前記請求項１、
請求項２の構成による作用に加え、急速排出機構の作動
に合わせて気体吹出し機構が気体を吹き出し、急速排出
される結束用バンドが引締め機構のローラーに接触して
大きな摩擦抵抗を受けないように、結束用バンドと引締
め機構のローラーの外周面との間に空気層を形成する。
【００２６】請求項５の構成によれば、前記請求項１、
請求項２の構成による作用に加え、結束用バンドリール
からバンド送出し・引戻し機構に至る結束用バンドの移
動経路における貯留機構に隣接する位置に設けられた開
口部を必要に応じて強制的に閉鎖し得る。
【００２７】請求項６の構成によれば、前記請求項１、
請求項２の構成による作用に加え、バンド送出し・引戻
し機構のローラーの１回転ごとに、このローラーの外周
面に付着した付着物を除去し、かつ急速排出機構の作動
に合わせて気体吹出し機構が気体を吹き出し、急速排出
される結束用バンドが引締め機構のローラーに接触して
大きな摩擦抵抗を受けないように、結束用バンドと引締
め機構のローラーの外周面との間に空気層を形成する。
【００２８】請求項７の構成によれば、前記請求項１、
請求項２の構成による作用に加え、バンド送出し・引戻
し機構のローラーの１回転ごとに、このローラーの外周
面に付着１サイクルが終了した終了信号が出力される
と、熱溶着用ヒーターへの電力供給態様が前記溶着待機
状態の予め定められた一定の電力供給態様によらず、変
則の電力供給態様に一時的に変更され、バンドの溶着に
過不足ない温度まで一気に昇温されるヒーターによって
融解されるバンドでつぎつぎ結束され、更に連続的に被
結束物搬出領域の積出し口に搬送される。
【００２９】
【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
【００３０】図１は、この発明のバンド結束装置の１つ
の実施の形態を概略的に示す正面図、図２は図１のＡ矢
視図で、この図においては図１で示されるバンド待機部
とバンド供給源を省略するとともに、上・下流のコンベ
ヤ端部を示している。
【００３１】図３は、溶着・切断機構のヒーターへの電
力供給を制御可能な制御部を示すブロック図、図４は、
図３に示す制御部による溶着・切断機構のヒーターへの
電力供給状態を示すタイムチャート、図５は、引締めロ
ーラー外周面近傍に設けた気体吹出し機構を示し、図１
のＢ矢視一部断面図、図６は、送出し・引戻し機構のロ
ーラーに対応させて設けた付着物除去機構を示し、図１
のＣ矢視一部断面図、図７は、バンド移動経路の開口部
に設けた強制閉鎖機構を示し、図１のＤ矢視図、図８
は、図７のＥ−Ｅ矢視図、図９乃至図１４は、図１中で
矩形で略示した、結束用バンドを熱溶着するとともにバ
ンドを切断する溶着・切断機構の構成及びその動作を示
す概略的な断面図、図１５は、図１に示すバンド結束装
置を被結束物処理手段として少なくとも１つ備えた、こ
の発明の結束搬送システムの１つの実施の形態を示す概
略的な説明図である。
【００３２】バンド結束装置ＢＮは、テーブル１と、バ
ンド待機部２と、溶着・切断機構３と、送出し・引戻し
機構４と、引締め機構５と、貯留機構６と、切替え機構
７と、急速排出機構８とを有している。
【００３３】テーブル１は、被結束物Ｓを結束位置に搬
入して結束し、結束した後結束位置から搬出可能である
ようにした搬入側コンベヤ１１と搬出側コンベヤ１２を
備えている。
【００３４】バンド待機部２は、テーブル１の被結束物
Ｓの結束位置を被結束物Ｓの搬送方向と直角方向（左右
方向）に跨いだ形状のアーチ状部分とテーブル１の下側
の略水平部分とが連結されるとともに、テーブル１の下
側部分の略中央で始端と終端が適宜の間隔をあけて対向
するようにして、結束位置の周囲を囲む形状になってい
る。
【００３５】溶着・切断機構３は、テーブル１の下側
で、かつバンド待機部２の始端と終端との間に設けら
れ、結束用バンドＢの始端とバンド待機部２を周回して
前記結束用バンドＢの始端と重なりあう重なり部を溶着
するとともに、重なり部の溶着位置の直上流部を切断す
るようになっている。
【００３６】送出し・引戻し機構４は、溶着・切断機構
３の上流側かつ後に説明する貯留機構６の近傍下流に設
けられ、貯留機構６に一時的に貯留された結束用バンド
Ｂを溶着・切断機構３を経由してバンド待機部２に挿し
通すべく送り出す送出しローラー４１及び溶着・切断機
構３の近傍上流に設けられ、被結束物にバンド掛けする
べくバンド待機部２に待機させた結束用バンドＢを、そ
の始端近傍を溶着・切断機構３で押さえた状態で引戻す
引戻しローラー４２とを備えている。
【００３７】引締め機構５は、送出し・引戻し機構４の
送出しローラー４１と引戻しローラー４２との間に設け
られ、被結束物Ｓにバンド掛けした結束用バンドＢを引
き締めるようになっている。
【００３８】貯留機構６は、送出し・引戻し機構４の送
出しローラー４１によるバンド待機部２への結束用バン
ドＢの送り出しにそなえてバンド供給源ＳＰから結束用
バンドＢを引き出して一時貯留するとともに、引戻しロ
ーラー４２によって引戻した結束用バンドＢ及び引締め
機構５によって引き締めた結束用バンドＢの引締め分を
一時貯留するようになっている。
【００３９】切替え機構７は、バンド供給源ＳＰから結
束用バンドＢを連続的に供給すべく、それまで送り出し
て消費した旧結束用バンドＢを残量の多い他の結束用バ
ンドＢに切り替えるようになっている。
【００４０】急速排出機構８は、切替え機構７による新
旧結束用バンドＢ、Ｂの切替え前に、貯留機構６及び貯
留機構６の上流のバンド移動経路に残る旧結束用バンド
Ｂを急速排出するべくバンド待機部２の途中に設けられ
ている。
【００４１】そして前記したテーブル１の結束位置に
は、搬入側コンベヤ１１と搬出側コンベヤ１２の間に結
束用バンドＢが通過可能な溝１３が左右方向に設けられ
ており、この溝１３の位置が被結束物Ｂへのバンド掛け
位置となっている。また、搬入側コンベヤ１１は、後に
説明する結束搬送システム１００を構成する被結束物製
作領域側からの搬送手段１１０に接続されるように設け
られ、搬出側コンベヤ１２は、結束搬送システム１００
を構成する被結束物製作領域側に至る搬送手段１２０に
接続されるように設けられている。
【００４２】バンド待機部２は、テーブル１を溝１３と
整合する位置で跨いでアーチ状に設けられたアーチ状部
分と、このアーチ状部分に続き溝１３に合わせてテーブ
ル１の下側に略水平にかつ結束用バンドＢの挿し通し上
流である始端と結束用バンドＢの挿し通し下流である終
端とが上下方向に段違いで対向するように設けられると
ともに、送出し・引出し機構４の送出しローラー４１が
作動するときは結束用バンドを内包して結束位置の周囲
に巡らせて案内してその位置に維持し、送出し・引出し
機構４の引戻しローラー４２が作動するときは被結束物
Ｓの移動方向と平行に一斉に移動して結束用バンドをア
ーチの内側に解放可能な案内保持部材２１とこの案内保
持部材２１の一部をアーチの外側に向くよう方向変更す
る方向変更機構２２を有している。
【００４３】図１に矩形で略示する溶着・切断機構３
は、図９乃至図１４に示すように設けられる。すなわ
ち、テーブル１と略同一面を形成する上面を有し、溝１
３の略中央を塞ぐ位置と溝１３を開放する位置との間で
移動可能なスライド部材３０、送出しローラー４１によ
って送り出される結束用バンドＢが通過可能な空隙３１
ａを備え、この空隙３１ａの上方の先端部とスライド部
材３０の下面との間に、バンド待機部２に案内された結
束用バンドＢの始端近傍を挟んで保持可能な第１ブロッ
ク３１、第１ブロック３１の前記空隙３１ａを通過した
結束用バンドＢの始端を、バンド待機部２の案内保持部
材２１の始端へ案内するとともに、案内保持部材２１の
終端を抜け出た結束用バンドＢの始端をスライド部材３
０の下面に案内して結束用バンドＢを溝１３の略中央で
２重に重なる部分を形成し、かつスライド部材３０の下
方でスライド部材３０と同様に溝１３の略中央を塞ぐ位
置と溝１３を開放する位置との間で移動可能な案内ブロ
ック３４と、案内ブロック３４が溝１３を開放する位置
に移動した後に、結束用バンドＢの始端との重なり部分
の近傍をスライド部材３０の下面との間に挟んで保持可
能な第２ブロック３２、第１ブロック３１と第２ブロッ
ク３２とでスライド部材３０の下面との間に挟んで保持
された結束用バンドＢの、前記２重に重なる部分の間に
抜き差し可能なヒーター３５、第１ブロック３１と第２
ブロック３２との間に設けられ、結束用バンドＢの２重
に重なる部分をヒーター３５が抜かれた後でスライド部
材３０の下面との間に強く挟んで押さえる第３ブロック
３３及び、第１ブロック３１と第３ブロック３３との間
に設けられ、結束用バンドＢの２重に重なる部分の始端
と重なる部分の第３ブロック３３に押さえられた位置の
直上流部を切断するカッター３６とが設けられ、後で説
明する動作を順次行わせる駆動伝動機構（図示せず）に
連結されている。
【００４４】更に、前記ヒーター３５には、このヒータ
ー３５の温度を常時最適にへ維持するよう通電を制御す
る制御部３７が接続される。
【００４５】この制御部３７は、例えば図３、図４に示
すように、時間Ｔの一定周期で「ＯＮ」「ＯＦＦ」の信
号を交互に出力する発振回路ＯＳＣ、発振回路ＯＳＣの
立上がり信号を微分してトリガー信号を出力する微分回
路α１、微分回路α１が出力するトリガー信号を受けて
予め時間Ｔより小さく設定した時間ＴａだけＯＮ信号を
出力するタイマー回路Ｔ１、結束用バンドＢによる結束
のためのヒーター３５の前記抜き差し移動を促すバンド
溶着信号の立上り信号を微分してトリガー信号を出力す
る微分回路α２、微分回路α２が出力するトリガー信号
をセット端子に受けてＨＩ信号を出力するとともに、後
で説明するタイマー回路Ｔ２のＯＮ信号の立上がり信号
をリセット端子に受けてＨＩ信号の出力を停止するフリ
ップフロップ回路ＦＦ、フリップフロップ回路ＦＦと微
分回路α１とに連結されてフリップフロップ回路ＦＦの
ＨＩ信号と微分回路α１のトリガー信号のＡＮＤ条件成
立でトリガー信号を出力するアンド回路ＡＮＤと、アン
ド回路ＡＮＤが出力するトリガー信号を受けて前記予め
設定した時間Ｔａより長くなるよう別に予め設定した時
間ＴｂだけＯＮ信号を出力するタイマー回路Ｔ２、タイ
マー回路Ｔ１とタイマー回路Ｔ２とに連結されてタイマ
ー回路Ｔ１の時間ＴａにわたるＯＮ信号とタイマー回路
Ｔ２の時間ＴｂにわたるＯＮ信号とのＯＲ条件成立で時
間ＴａにわたるＯＮ信号、時間ＴｂにわたるＯＮ信号又
は時間ＴａにわたるＯＮ信号と時間ＴｂにわたるＯＮ信
号の併合されたＯＮ信号のいずれかを出力するオア回路
ＯＲとから構成されている。
【００４６】この制御部３７によれば、図３、図４に示
すように、結束用バンドＢによる結束のために待機中の
ヒーター３５への通電は、タイマー回路Ｔ１の時間Ｔａ
にわたるＯＮ信号がオア回路ＯＲを介して出力され、時
間ＴａにわたるＯＮ信号に合わせて一定周期で行われ
る。
【００４７】そして、結束用バンドＢによる結束のため
にヒーター３５を重なりあった結束用バンドＢ、Ｂの間
への抜き差し移動させるためのバンド溶着信号が出力さ
れると、その後に発振回路ＯＳＣから出力される最先の
ＯＮ信号に伴うヒーター３５への通電に限って、オア回
路ＯＲを介して出力されるＯＮ信号がタイマー回路Ｔ２
の時間ＴｂにわたるＯＮ信号に替えられ、時間Ｔｂにわ
たるＯＮ信号に合わせて変則的に行われる。
【００４８】ここで、時間Ｔｂは時間Ｔより長い時間で
あっても差し支えなく、その場合は、オア回路ＯＲを介
して出力されるＯＮ信号は、時間ＴａにわたるＯＮ信号
と時間ＴｂにわたるＯＮ信号の併合されたＯＮ信号、つ
まりＴｂ＜Ｔｃ≦Ｔａ＋Ｔｂである時間ＴｃにわたるＯ
Ｎ信号となることもあり得る。また、時間Ｔ、Ｔａ、Ｔ
ｂは、いずれも必要に応じて変更可能であることは勿論
である。
【００４９】なお、制御部３７は、以上記載の実施形態
に限定されるものではなく、例えば同様の制御プログラ
ムに従って行うＣＰＵであってもよい。
【００５０】送出し・引戻し機構４は、溶着・切断機構
３の上流側で、かつ貯留機構６の下流側に、引締め機構
５を挟んで上流側に送出しローラー４１が、下流側に引
戻しローラー４２が、それぞれフレームＦにブラケット
ＢＫ、軸受ＢＲを介して回転可能に設けられ、図示しな
い駆動手段によってチェーンスプロケットＳＫを介して
駆動されるよう構成されている（図６参照）。
【００５１】送出しローラー４１は、常時または送出し
作用時に図１において時計回り（結束用バンドＢの送出
し時走行方向）に回転されるように設けられ、また通常
にはこの送出しローラー４１の外周面と結束用バンドＢ
の移動経路を挟んで外周面が対向するとともに、結束用
バンドＢを送り出す時には結束用バンドＢを介して外周
面同士が接触するよう移動可能に、第１押付けローラー
４３が設けられている。更に、送出しローラー４１の外
周面の付着物を除去する付着物除去機構であるドクター
ブレード４５が、回転によって結束用バンドＢを送り出
した後の送出しローラー４１の外周面に回転方向に対向
する向きで先端を接触させて設けられている。
【００５２】引戻しローラー４２は、図示しない駆動手
段によって常時または引戻し作用時に図１において時計
回りに（結束用バンドＢの送出し時走行方向と逆方向）
回転されるように設けられ、また通常にはこの引戻しロ
ーラー４２の外周面と結束用バンドＢの移動経路を挟ん
で外周面が対向するとともに、結束用バンドＢを引き戻
す時には結束用バンドＢを介して外周面同士が接触する
よう移動可能に、第２押付けローラー４４が設けられて
いる。更に、引戻しローラー４２の外周面の付着物を除
去する付着物除去機構であるドクターブレード４６が、
回転によって結束用バンドＢを引き戻した後の引戻しロ
ーラー４２の外周面に回転方向に対向する向きで先端を
接触させた状態に設けられている。前記ドクターブレー
ド４５とドクターブレード４６は同じ構成で差し支えな
い。
【００５３】引締め機構５は、送出しローラー４１や引
戻しローラー４２よりも大きな外径を有し、外周面を摩
擦係数が比較的大きな材質で形成した引締めローラー５
１が、送出しローラー４１と引戻しローラー４２との間
の結束用バンドＢの移動経路を大きく蛇行させて、外周
面への結束用バンドＢの巻付き角が大きくなる位置に配
され、図示しない一方クラッチを介して図１において時
計回りにのみ回転可能に設けられ、かつ図示しない駆動
手段によって時計回り（結束バンドＢの送出し時走行方
向と逆方向）に駆動回転されるように設けられている。
【００５４】また、通常にはこの引締めローラー５１の
送出しローラー４１近傍外周面と結束用バンドＢの移動
経路を挟んで外周面が対向するとともに、結束用バンド
Ｂを引き締める時には結束用バンドＢを介して外周面同
士が接触するよう移動可能に、引締め押付けローラー５
２が設けられている。更に、引締めローラー５１の結束
用バンドＢが巻きかかる外周面の略中間位置に向けて、
引締めローラー５１の側面方向から圧縮空気を吹出し可
能に気体吹出し機構５３の吹出し口５４設けられてい
る。吹出し口５４は図示しない気体供給源に配管連結さ
れている（図５参照）。
【００５５】貯留機構６はバンド供給源ＳＰから引込み
ローラー対ＲＲによって機内に引込まれた結束用バンド
Ｂの移動経路中の下流側に設けてある。そしてこの貯留
機構６は、結束用バンドＢをランダムに蛇行した状態で
貯留する貯留空間６１と貯留空間６１内の結束用バンド
Ｂの貯留量を重量換算で略一定量に維持する定量検出部
６２からなっている。
【００５６】貯留空間６１は前後に平行に立てて設けた
２枚の仕切板６３，６４にて、結束用バンドＢの幅より
若干広い間隔空間に構成されており、これの前記引込み
ローラー対ＲＲに対向する側が、開口されている。貯留
空間６１の上方は前記溶着・切断機構３、送出し・引戻
し機構４及び引締め機構５などの駆動機構（図示せず）
が設けられた領域との仕切部材ＳＦで仕切られ、開口部
と対向する他側はカバー側壁で仕切られる。更に、貯留
空間６１の下方には、貯留されている結束用バンドＢの
重量の変化に対応して、一端を支点にして角変位可能に
設けられた底部材６５が設けられ、底部材６５の角変位
によって作動するリミットスイッチ（図示せず）ととも
に定量検出部６２を形成している。
【００５７】貯留空間６１の開口部には、この開口部を
開閉可能であるように強制閉鎖機構６６が設けられてい
る。この強制閉鎖機構６６は、空気圧シリンダー６８の
出力ロッドの伸縮動作により、開閉部材６９にて前記貯
留機構６の貯留空間６１の開口部をこれの幅方向から開
閉するようになっている。
【００５８】開閉部材６９はリンク７０、７１及び７２
とともに平行リンク機構６７に形成され、ピン７３ａ、
７３ｂ及びブラケットを介して仕切板６３、６４に支持
されていて、空気圧シリンダー６８の出力ロッドを例え
ば、伸長することにより開閉部材６９はリンク７０、７
１のピン７３ａ、７３ｂを中心に角変位して閉動作して
開口部が閉じられ、短縮することにより開口部が開けら
れるようになっている（図７、図８参照）。
【００５９】強制閉鎖機構６６の開閉部材６９は、２枚
の側板とスペーサー７４を積層して断面形状が閉じ方向
側で開放されたＵ字状になっており、２枚の側板間が、
閉じ方向側と上下の両側を開放したバンド通路７５とし
て形成されている。
【００６０】そして開閉部材６９の下端は、前記引込み
ローラー対ＲＲからのバンド送込み経路に対向するよう
に湾曲状に延長されていて、開閉部材６９の閉じ状態
で、前記引込みローラー対ＲＲから送られてきた結束用
バンドＢが開閉部材６９のバンド通路７５を通って上方
へ導かれるようになっている。また、開閉部材６９が開
状態では、前記結束用バンドＢは開口部より貯留機構６
の貯留空間６１内に入り込むようになっている。
【００６１】開口部は、通常には開放されており、結束
用バンドＢを当該バンド結束装置ＢＮにセットするため
及び切替機構７で結束用バンドＢを切り替えるために、
結束用バンドＢの始端を引込みローラー対ＲＲによって
前記送出し・引戻し機構４の送出しローラー４１の位置
まで引き出す時に閉鎖される。
【００６２】切替機構７は、前記引込みローラー対ＲＲ
の上流に設けられ、バンド供給源ＳＰの複数の結束用バ
ンドリールＲ１、Ｒ２からそれぞれの結束用バンドＢの
始端を引き出して水平方向に並べてセットし、例えば結
束用バンドリールＲ１の結束用バンドＢの終端が切替機
構７を通過したのを検出して、結束用バンドリールＲ２
からの結束用バンドＢの始端を、正規の結束用バンドＢ
の移動経路に水平移動する構成になっている（図示せ
ず）。
【００６３】結束用バンドＢの正規の移動経路に移動さ
れた結束用バンドリールＲ２からの結束用バンドＢの始
端は、急速排出機構８による結束用バンドリールＲ１の
結束用バンドＢの残部の排出が行われた後で、引込みロ
ーラー対ＲＲによって前記送出し・引戻し機構４の送出
しローラー４１の位置まで引き出され、送出しローラー
４１によってバンド待機部２へ向けて送り出されるべく
待機させられる。この結束用バンドＢの引き出しの際、
強制閉鎖機構６６によって前記移動経路の開口部が閉鎖
され、このときの引込みローラー対ＲＲからの結束用バ
ンドＢの始端は強制閉鎖機構６６の開閉部材６９内に構
成されたバンド通路７５を通って上方へ走行される。
【００６４】結束用バンドリールＲ２からの結束用バン
ドＢの始端が送出しローラー４１の位置まで達すると、
前記強制閉鎖機構６６が開動作して開閉部材６９が前記
開口部を開放するとともに、結束用バンドＢは開閉部材
６９のバンド通路からはずれ、引込みローラー対ＲＲに
よって引き出される後続の結束用バンドＢは、貯留空間
６１内にランダムに蛇行した状態で貯留される。貯留空
間６１内に予め定められた量の結束用バンドＢが貯留さ
れると、その重量で底部材６５が下方に各変位して図示
しないリミットスイッチを動作させ、引込みローラー対
ＲＲを停止させる。
【００６５】急速排出機構８は、前記バンド待機部２の
案内保持部材２１の一部をアーチの外側に向くよう方向
変更する方向変更機構２２の近傍で、かつ、方向変更機
構２２によってアーチの外側に向けられた案内保持部材
２１の開放端の位置の下流側に設けられた急速排出ロー
ラー対８１とこの急速排出ローラー対８１を対向外周面
が同一方向に急速回転するように駆動する図示しない駆
動手段とから構成されている。
【００６６】以上記載のように構成されたバンド結束装
置ＢＮでは、次のようにバンド結束動作が行われる。
【００６７】まず、バンド待機部２の案内保持部材２１
をテーブル１の結束位置に位置させると共に、強制閉鎖
機構６６の開閉部材６９を閉にした状態にする。この状
態で結束用バンドリールＲ１、Ｒ２から結束用バンドＢ
の始端を引き出し、一方の結束用バンドＢを引込みロー
ラー対ＲＲによって開閉部材６９内のバンド通路７５を
通って送出し・引戻し機構４の送出しローラー４１の位
置まで至らせる。続いて、強制閉鎖機構６６を開動作さ
せると、貯留空間６１の開口部が開放されるとともに、
開閉部材６６のバンド通路７５から結束用バンドＢの後
続部が開放され、引込みローラー対ＲＲにより引き出さ
れる後続の結束用バンドＢは開口部より貯留空間６１内
にランダムに蛇行させた状態で貯留される。
【００６８】結束用バンドＢの貯留量が予め設定した重
量に達すると、貯留空間６１の底部材６５が下方に角変
位して図示しないリミットスイッチを動作させ、引込み
ローラー対ＲＲを停止させる。結束用バンドリールＲ
１、Ｒ２から引き出した他方の結束用バンドＢの始端
は、バンド結束装置ＢＮへの結束用バンドＢの引込み口
近傍に設けられた切替機構７にセットし、一方の結束用
バンドＢが消費され残量が僅かになるまで待機させる。
【００６９】次に、送出しローラー４１を回転させると
ともに、送出しローラー４１に第１押付けローラー４３
を押し付けて両ローラーの間に結束用バンドＢを挟み、
結束用バンドＢを、適宜に設けられた案内部材に従っ
て、引締めローラー５１、引戻しローラー４２、第１ブ
ロック３１及び案内ブロック３４を経由させて案内保持
部材２１に案内保持させ、その始端を案内ブロック３４
を挟んで後続部と重なりあうよう予め定めた位置まで至
らせこの状態で、被結束物Ｓを待たせる（図９参照）。
【００７０】送り出しの結果、貯留空間６１内の結束用
バンドＢの貯留量が減少すると、底部材６５が上方に角
変位して貯留量の減少を検出し、引き込みローラー対Ｒ
Ｒを動作させ、貯留空間６１内の結束用バンドＢの貯留
量を回復させる。また、送出しローラー４１が回転して
いる間、ドクターブレード４５は送出しローラー４１の
外周面への付着物を除去する。この除去動作は、結束用
バンドＢの溶融成分が何らかの作用で溶融付着したとき
にこれを掻き取り、送出し作用の際に送出しローラー４
１と結束用バンドＢとの間で滑りが生じるのを未然に防
止するのに有効である。
【００７１】被結束物Ｓが、被結束物作成領域側からの
搬送手段１１０によって搬送され、搬入側コンベヤ１１
に至ると、テーブル１の下方に設けた検出手段（図示せ
ず）が窓１４、１４を通して検出し、例えば図示しない
タイマーを動作させるとともに搬入側コンベヤ１１及び
搬出側コンベヤ１２を減速させる。そして、タイマーの
計時終了信号により、被結束物Ｓの被結束位置が略溝１
３の位置と整合するように停止させる。
【００７２】また、タイマーの計時終了信号により溶着
・切断機構４が動作を開始する。すなわち、まず、案内
ブロック３４が溝１３を開放する位置に移動し、次に第
１ブロック３１が上昇して結束用バンドＢの始端より少
し上流側をスライド部材３０の下面との間に強く挟んで
保持する。続いて、引戻しローラー４２が回転するとと
もに、引戻しローラー４２に第２押付けローラー４４を
押し付けて両ローラーの間に結束用バンドＢを挟み、結
束用バンドＢを引戻す。この引戻し動作に合わせて、案
内保持部材２１が被結束物Ｓの搬送移動方向と平行に移
動して結束位置からはずれ、これに内包していた結束用
バンドＢをアーチの内側に開放する。開放された結束用
バンドＢは、引戻されて被結束物Ｓに巻き付く（図１０
参照）。
【００７３】引戻しローラー４２が回転している間、ド
クターブレード４６は引戻しローラー４２の外周面への
付着物を除去する。この除去動作は、結束用バンドＢの
溶融成分が何らかの作用が溶融付着したときにこれを掻
き取り、引戻し作用の際に引戻しローラー４２と結束用
バンドＢとの間で滑りが生じるのを未然に防止するのに
有効である。
【００７４】更に、引締めローラー５１に引き締め押付
けローラー５２が押し付けられて両ローラーの間に結束
用バンドＢを挟み、引締めローラー５１が回転して、被
結束物Ｓに巻付いた結束用バンドＢを引き締める。
【００７５】結束用バンドＢの引締めを続けた状態で、
第２ブロック３２が上昇して、結束用バンドＢの後続側
で、かつ前記始端側と重なりあう位置の直下流位置を、
スライド部材３０の下面との間に強く挟んで保持する。
続いて、ヒーター３５が移動し、結束用バンドＢの前記
第２ブロック３２に押えられた位置の直上流側と結束用
バンドＢの始端側とが重なりあう両者の間に差し込まれ
（図１１参照）、予め定めた時間滞在して結束用バンド
Ｂの重なりあって対向する面を加熱し（図１２参照）、
溶融成分を溶融したのち抜き出される。
【００７６】続いて、第３ブロック３３とカッター３６
が上昇し、第３ブロック３３が、結束用バンドＢの重な
りあっている部分を溶融成分が固化するまでスライド部
材３０の下面との間に強く挟んで結束用バンドＢによる
溶着を完成させるとともに、カッター３６が結束用バン
ドＢの溶着部分より若干上流側を切断する（図１３参
照）。また、ヒーター３５は、溶融成分の溶融の際の温
度低下を回復するべく、前記制御部３７による制御によ
って変則通電され、一気に昇温され、引き続き一定周期
通電されて溶着に必要な温度に維持される。
【００７７】他方、カッター３６による結束用バンドＢ
の切断が終了すると、スライド部材３０が溝１３を開放
する位置に移動するとともに、第１ブロック３１、第２
ブロック３２、第３ブロック３３、カッター３６が予め
定められた待機位置にもどり（図１４参照）、更に、搬
入側コンベヤ１１及び搬出側コンベヤ１２が動作して、
結束された被結束物Ｓを被結束物搬出領域側に至る搬送
手段１２０に引渡す。
【００７８】その後、スライド部材３０及び案内ブロッ
ク３４が溝１３を塞ぐ位置に移動するとともに、案内保
持部材２１が結束位置に戻され、かつ送出しローラー４
１及び第１押付けローラー４３が動作して、結束用バン
ドＢを前記同様に案内保持部材２１に案内し保持させ、
次の被結束物Ｓにそなえる。
【００７９】以上記載の結束動作が繰り返されて、使用
中の結束用バンドＢが残り少なくなると、結束用バンド
Ｂの切替が行われる。
【００８０】すなわち、まず、例えば一方の結束用バン
ドリールＲ１から供給されている使用中の結束用バンド
Ｂの終端が切替機構７を通過したのを検出すると、他方
の結束用バンドリールＲ２からの次に使用する結束用バ
ンドＢの始端を、正規の結束用バンドＢの移動経路に水
平移動する。続いて、その時点で案内保持部材２１に保
持されている使用中の結束用バンドＢによる結束動作が
終了した後に、方向変更機構２２が動作して案内保持部
材２１による結束用バンドＢの案内方向を変更するとと
もに、急速排出ローラー対８１を回転させながら送出し
ローラー４１及び第１押付けローラー４３を動作して、
使用中の結束用バンドＢの残り部分を結束位置に戻され
ている案内保持部材２１に案内する。同時に、気体吹出
し機構５３の吹出し口５４から圧縮空気を吹出す。次
に、送出しローラー４１及び第１押付けローラー４３の
動作によって案内保持部材２１に案内され、急速排出ロ
ーラー対８１に至った残り部分の結束用バンドＢの始端
は、急速排出ローラー対８１に挟まれて急速排出ローラ
ー対８１の回転によって送られて、この残り部分がバン
ド結束装置ＢＮの外部に急速排出される。
【００８１】この急速排出に際して、残りの結束用バン
ドＢは、これの移動方向に対して一方クラッチにより停
止している引締めロール５１の周面にこすられて移動す
るが前記した気体吹出し機構５３の吹出し口５４から吹
出された圧縮空気がこの引締めロール５１の外周面と結
束用バンドＢの間に吹込まることにより、引締めロール
５１の外周面と急速移動する結束用バンドＢとの間に空
気層を形成して、両者の接触を著しく制限するので、回
転を許されない引締めロール５１が結束用バンドＢの急
速移動を制動するのを防止する。
【００８２】このようにして使用中の結束用バンドＢの
残り部分が案内保持部材２１より急速排出された後、強
制閉鎖機構６６を閉動作する。
【００８３】そしてこの状態で、更に続いて、結束用バ
ンドＢの正規の移動経路に移動された他方の結束用バン
ドリールＲ２からの次に使用する結束用バンドＢの始端
は、引込みローラー対ＲＲによって強制閉鎖機構６６の
開閉部材６９のバンド通路７５を通って送出し・引戻し
機構４の送出しローラー４１の位置まで引き出され、次
いで、送出しローラー４１及び第１押付けローラー４３
によって、次に使用する結束用バンドＢを前記同様に引
締めローラー５１、引戻しローラー４２、第１ブロック
３１及び案内ブロック３４を経由させて案内保持部材２
１に案内保持させ、その始端を案内ブロック３４を挟ん
で後続部と重なりあうよう予め定めた位置まで至らせこ
の状態で、被結束物Ｓを待たせる。
【００８４】結束用バンドリールＲ２からの次に使用す
る結束用バンドＢの始端が送出しローラー４１の位置ま
で達すると、送出し動作に先立って、前記強制閉鎖機構
６６が開動作して開閉部材６９が前記開口部を開放し、
引込みローラー対ＲＲによって引き出される後続の結束
用バンドＢが、貯留空間６１内にランダムに蛇行した状
態で貯留され、貯留空間６１内に予め定められた量の結
束用バンドＢが貯留されると、その重量で底部材６５が
下方に各変位して図示しないリミットスイッチを動作さ
せ、引込みローラー対ＲＲを停止させるのは前記と同様
である。
【００８５】切替え機構７によって結束用バンドＢが切
り替えられた後、空になった、例えば結束用バンドリー
ルＲ１を取り外し、新しい結束用バンドリールＲ１に入
れ替えるとともに、その始端を切替え機構７にセットす
る。
【００８６】以上記載の動作の繰り返しによって、結束
用バンドＢの溶着による結束を効率良くかつ連続して行
うことが可能である。
【００８７】次に図１５に示す結束搬送システム１００
の実施の形態について説明する。図中ＲＰは被結束物作
成領域の被結束物作成装置である輪転機、図中ＴＹは被
結束物搬出領域の積出し口であるトラックヤードであ
る。輪転機ＲＰの被結束物排出口とトラックヤードＴＹ
の被結束物受入口の間には、図２で示した搬送手段１１
０、１２０である幾種類かのコンベヤＣ、Ｃ、Ｃ…及び
前記バンド結束装置ＢＮを含む複数の被結束物処理手段
が設けられ、被結束物搬送経路が形成されている。被結
束物処理手段は、前記バンド結束装置ＢＮのほかに、被
結束物を計数し重ねて集積する計数集積装置ＣＳ、重ね
て集積された被結束物集積体の下面を保護すべく下敷き
を供給する下敷き供給装置ＵＬ、重ねて集積された被結
束物集積体の上面に被結束物集積体の発送先を記載した
宛名紙を添付する宛名紙添付装置ＡＴ、下敷き及び宛名
紙を付された被結束物集積体をくるんで包装する包装装
置ＰＢ及び各段階の被結束物集積体の搬送方向を変更す
る搬送方向変更装置ＣＨが設けられている。
【００８８】この結束搬送システムによれば、輪転機Ｒ
Ｐの被結束物搬出口からコンベヤＣで搬送された被結束
物Ｓは、計数集積装置ＣＳで計数され積み重ねられて集
積され、被結束物集積体として排出される。計数集積装
置ＣＳから排出された被結束物集積体は、すぐに下敷き
供給装置ＵＬによって下敷きが供給され下流のコンベヤ
Ｃに渡される。下流のコンベヤＣに渡されて当該コンベ
ヤＣで搬送される被結束物集積体は、搬送途中で宛名紙
添付装置ＡＴによって宛名紙が添付され、続いて包装装
置ＰＢで包装され、引き続きバンド結束装置ＢＮによっ
てバンド結束され、トラッックヤードＴＹの被結束物受
入口に搬送される。
【００８９】この結束搬送において、バンド結束装置Ｂ
Ｎでは、被結束物集積体が搬送されてくるのを待ってい
る待機状態にあるときは、ヒーター３５には前記のとお
りの予め定められた一定の周期で電力供給が行われ、ヒ
ーター３５はバンドの溶着に過不足ない温度に維持され
て溶着動作に備えられ、次いで溶着動作のためのバンド
溶着信号が出力されると、ヒーター３５には一時的に前
記変則な電力供給が行われ、ヒーター３５はバンドの溶
着に過不足ない温度まで一気に昇温される。続いて、一
定周期による電力供給が行われ、ヒーター３５は一定の
温度に維持される。そして、バンド結束装置ＢＮに搬送
された被結束物集積体は、待たされることなく次々に結
束される。
【００９０】従って、輪転機ＲＰによる被結束物作成速
度を上昇させても被結束物集積体がバンド結束装置ＢＮ
の上流で滞留することがなく、被結束物の生産性向上に
極めて有効である。
【００９１】
【発明の効果】以上記載のとおりなので、この発明を実
施することにより、熱溶着動作によって低下したヒータ
ーの温度を早急に回復させることができ、熱溶着性紙バ
ンドを含むあらゆる熱溶着性バンドの溶着を連続的に行
うことが可能となった。また、熱溶着性紙バンドを含む
あらゆる熱溶着性バンドの結束機内での送込み動作や引
戻し動作を支障無く行えるようになるとともに、熱溶着
性紙バンドを含むあらゆる熱溶着性バンドの結束装置内
での移動が支障無く行われることが可能になった。更
に、被結束物製作領域から被結束物搬出領域に至るよう
に設けられた搬送手段の中間にバンド結束装置を備えた
結束搬送システムにおいて、熱溶着性紙バンドを含むあ
らゆる熱溶着性バンドの溶着が連続的に可能であるとと
もに熱溶着性紙バンドを含むあらゆる熱溶着性バンドの
結束装置内での送込みや引戻しなどの移動を支障無く行
うことが可能になったので、被結束物作成速度を上昇さ
せても被結束物がバンド結束装置の上流で滞留すること
がなく、被結束物の生産性の向上に大きく寄与し得た。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のバンド結束装置の１つの実施の形態
を概略的に示す正面図である。
【図２】図１のＡ矢視図で、バンド待機部とバンド供給
源を省略するとともに、上・下流側のコンベヤ端部を示
す概略的な平面図である。
【図３】溶着・切断機構のヒーターへの電力供給を制御
可能な制御部を示すブロック図である。
【図４】図３に示す制御部による溶着・切断機構のヒー
ターへの電力供給状態を示すタイムチャートである。
【図５】引締めローラー外周面近傍に設けた気体吹出し
機構を示す図１のＢ矢視一部断面図である。
【図６】送出し・引戻し機構のローラーに対応させて設
けた付着物除去機構を示す図１のＣ矢視一部断面図であ
る。
【図７】バンド移動経路の開口部に設けた強制閉鎖機構
を示す図１のＤ矢視断面図である。
【図８】図７のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図９】溶着・切断機構の構成及び動作を概略的に示す
断面図である。
【図１０】溶着・切断機構の構成及び動作を概略的に示
す断面図である。
【図１１】溶着・切断機構の構成及び動作を概略的に示
す断面図である。
【図１２】溶着・切断機構の構成及び動作を概略的に示
す断面図である。
【図１３】溶着・切断機構の構成及び動作を概略的に示
す断面図である。
【図１４】溶着・切断機構の構成及び動作を概略的に示
す断面図である。
【図１５】図１に示すバンド結束装置を被結束物処理手
段として少なくとも１つ備えた、この発明の結束搬送シ
ステムの１つの実施の形態を示す概略図である。
【符号の説明】
１…テーブル、２…バンド待機部、３…溶着・切断機
構、４…送出し・引戻し機構、５…引締め機構、６…貯
留機構、７…切替え機構、８…急速排出機構、１１…搬
入側コンベヤ、１２…搬出側コンベヤ、１３…溝、１４
…窓、２１…案内保持部材、２２…方向変更機構、３０
…スライド部材、３１…第１ブロック、３２…第２ブロ
ック、３３…第３ブロック、３４…案内ブロック、３５
…ヒーター、３６…カッター、３７…制御部、４１…送
出しローラー、４２…引戻しローラー、４３…第１押付
けローラー、４４…第２押付けローラー、４５…ドクタ
ーブレード、４６…ドクターブレード、５１…引締めロ
ーラー、５２…引締め押付けローラー、５３…気体吹出
し機構、５４…吹出し口、６１…貯留空間、６２…定量
検出部、６３…仕切板、６４…仕切板、６５…底部材、
６６…強制閉鎖機構、６７…平行リンク機構、６８…空
気圧シリンダー、６９…開閉部材、７０、７１、７２…
リンク、７３ａ、７３ｂ…ピン、７４…スペーサー、７
５…バンド通路、８１…急速排出ローラー対、１００…
結束搬送システム、１１０…被結束物製作領域側からの
搬送手段、１２０…被結束物搬出領域側に至る搬送手
段、ＡＮＤ…アンド回路、ＡＴ…宛名紙添付装置、Ｂ…
結束用バンド、ＢＫ…ブラケット、ＢＮ…バンド結束装
置、ＢＲ…軸受、Ｃ…コンベヤ、ＣＨ…搬送方向変更装
置、ＣＳ…計数集積装置、Ｆ…フレーム、ＦＦ…フリッ
プフロップ回路、ＯＲ…オア回路、ＯＳＣ…発振回路、
ＰＢ…包装装置、Ｒ１…結束用バンドリール、Ｒ２…結
束用バンドリール、ＲＰ…輪転機、ＲＲ…引込みローラ
ー対、Ｓ…被結束物、ＳＦ…仕切部材、ＳＫ…チェーン
スプロケット、ＳＰ…バンド供給源、Ｔ１…タイマー回
路、Ｔ２…タイマー回路、ＴＹ…トラックヤード、ＵＬ
…下敷き供給装置、α１…微分回路、α２…微分回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塘 俊和 神奈川県川崎市中原区小杉御殿町２−142 新生寮 Ｆターム(参考） 3E052 BA11 CA01 CB05 CB07 FA02 GA06 HA02 KA20 LA02 LA07 LA10

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被結束物にバンドを掛け、このバンドを
    引締め、重なりあったバンド部分を熱溶着し、熱溶着さ
    れた近傍においてバンドを切断してその供給源から分離
    するバンド結束装置において、 バンドを熱溶着する機構がヒーターを備えるとともに、 溶着動作後のヒーターへの電力供給態様を各溶着動作ご
    とに一時変更可能に設けたことを特徴とするバンド結束
    装置。
  2. 【請求項２】 搬入側コンベヤと搬出側コンベヤを備
    え、両コンベヤにて被結束物を結束位置に対して搬入・
    搬出するようにしたテーブルと、テーブルの下側で始端
    と終端を離間して対向し、始端から終端にわたってテー
    ブルの結束位置の周囲を囲むようにしてアーチ状に設け
    られ、かつ結束用バンドを内包可能であるとともに、内
    包した結束用バンドをアーチの内側に解放可能に設けた
    バンド待機部と、テーブルの下側でかつバンド待機部の
    始端と終端の間に設けられた溶着・切断機構と、結束用
    バンドをバンド待機部に挿し通すべく送り出し、また被
    結束物にバンド掛けすべくバンド待機部に待機させた結
    束用バンドを引き戻す送出し・引戻し機構と、被結束物
    にバンド掛けした結束用バンドを引き締める引き締め機
    構と、結束用バンドを一時貯留する貯留機構と、結束用
    バンドを連続的に供給すべく新旧結束用バンドを切り替
    える切替え機構と、バンド切替え前に旧結束用バンドを
    バンドの移動経路から急速排出する急速排出機構を有す
    るバンド結束装置において、 溶着・切断機構がヒーターを備えるとともに、 溶着動作後のヒーターへの電力供給態様を各溶着動作ご
    とに一時変更可能に設けたことを特徴とするバンド結束
    装置。
  3. 【請求項３】 送出し・引戻し機構のローラーに対応さ
    せて外周面の付着物を除去する付着物除去機構を設け
    た、請求項２に記載のバンド結束装置。
  4. 【請求項４】 引締め機構の引締めローラー外周面近傍
    にバンド急速排出の際気体吹出し可能であるように気体
    吹出し機構を設けた、請求項２に記載のバンド結束装
    置。
  5. 【請求項５】 貯留機構に隣接する結束用バンドの移動
    経路の開口部に、この開口部を開閉し、閉状態で結束用
    バンドリール側から引込まれる結束用バンドの先端部を
    直接送出し・引戻し機構側へ供給し、開状態で前記結束
    用バンドの後続部が貯留機構側へ入るようにした強制閉
    鎖機構を設けた、請求項２に記載のバンド結束装置。
  6. 【請求項６】 送出し・引戻し機構のローラーに対応さ
    せて外周面の付着物を除去する付着物除去機構を設け、
    引締め機構の引締めローラー外周面近傍にバンド急速排
    出の際気体吹出し可能であるように気体吹出し機構を設
    けた、請求項２に記載のバンド結束装置。
  7. 【請求項７】 送出し・引戻し機構のローラーに対応さ
    せて外周面の付着物を除去する付着物除去機構を設け、
    貯留機構に隣接する結束用バンドの移動経路の開口部
    に、この開口部を開閉し、閉状態で結束用バンドリール
    側から引込まれる結束用バンドの先端部を直接送出し・
    引戻し機構側へ供給し、開状態で前記結束用バンドの後
    続部が貯留機構側へ入るようにした強制閉鎖機構を設け
    た、請求項２に記載のバンド結束装置。
  8. 【請求項８】 引締め機構の引締めローラー外周面近傍
    にバンド急速排出の際気体吹出し可能であるように気体
    吹出し機構を設け、貯留機構に隣接する結束用バンドの
    移動経路の開口部に、この開口部を開閉し、閉状態で結
    束用バンドリール側から引込まれる結束用バンドの先端
    部を直接送出し・引戻し機構側へ供給し、開状態で前記
    結束用バンドの後続部が貯留機構側へ入るようにした強
    制閉鎖機構を設けた、請求項２に記載のバンド結束装
    置。
  9. 【請求項９】 送出し・引戻し機構のローラーに対応さ
    せて外周面の付着物を除去する付着物除去機構を設け、
    引締め機構に引締めローラー外周面近傍にバンド急速排
    出の際気体吹出し可能であるように気体吹出し機構を設
    け、貯留機構に隣接する結束用バンドの移動経路の開口
    部に、この開口部を開閉し、閉状態で結束用バンドリー
    ル側から引込まれる結束用バンドの先端部を直接送出し
    ・引戻し機構側へ供給し、開状態で前記結束用バンドの
    後続部が貯留機構側へ入るようにした強制閉鎖機構を設
    けた、請求項２に記載のバンド結束装置。
  10. 【請求項１０】 被結束物製作領域から被結束物搬出領
    域に至るように設けられた搬送手段と、搬送手段の中間
    に設けられた被結束物処理手段と、 を有し、 前記被結束物処理手段の少なくとも１つが、 被結束物にバンドを掛け、このバンドを引締め、重なり
    あったバンド部分を熱溶着し、熱溶着された近傍におい
    てバンドを切断してその供給源から分離するよう構成さ
    れ、 バンドを熱溶着する機構がヒーターを備えるとともに、
    溶着動作後のヒーターへの電力供給態様を各溶着動作ご
    とに一時変更可能なバンド結束装置である、 ことを特徴とする結束搬送システム。
  11. 【請求項１１】 被結束物製作領域から被結束物搬出領
    域に至るように設けられた搬送手段と、搬送手段の中間
    に設けられた被結束物処理手段と、 を有し、 前記被結束物処理手段の少なくとも１つが、 被結束物製作領域からの搬送手段と接続された搬入側コ
    ンベヤと被結束物搬出領域に至る搬送手段と接続された
    搬出側コンベヤを備え、両コンベヤにて被結束物を結束
    位置に対して搬入・搬出するようにしたテーブルと、テ
    ーブルの下側で始端と終端とを離間して対向し、始端か
    ら終端にわたってテーブルの結束位置の周囲を囲むよう
    にしてアーチ状に設けられ、かつ結束用バンドを内包可
    能であるとともに、内包した結束用バンドをアーチの内
    側に解放可能に設けたバンド待機部と、テーブルの下側
    でかつバンド待機部の始端と終端の間に設けられた溶着
    ・切断機構と、結束用バンドをバンド待機部に挿し通す
    べく送り出し、また被結束物にバンド掛けすべくバンド
    待機部に待機させた結束用バンドを引き戻す送出し・引
    戻し機構と、被結束物にバンド掛けした結束用バンドを
    引き締める引締め機構と、結束用バンドを一時貯留する
    貯留機構と、結束用バンドを連続的に供給すべく新旧結
    束用バンドを切り替える切替え機構と、バンド切替え前
    に旧結束用バンドをバンドの移動経路から急速排出する
    急速排出機構を有し、溶着・切断機構がヒーターを備え
    るとともに、溶着動作後のヒーターへの電力供給態様を
    各溶着動作ごとに一時変更可能な結束バンド装置である
    ことを特徴とする結束搬送システム。
  12. 【請求項１２】 搬送手段が被結束物製作領域の輪転機
    から被結束物搬出領域の積出し口に至るよう設けられ、
    バンド結束機の上流の被結束物処理手段として印刷物集
    積装置を設けた請求項１０又は請求項１１に記載の結束
    搬送システム。
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