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JP3970006B2 - 草刈り機 - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操向用の駆動前輪と左右一対の駆動後輪とを備えた草刈り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の草刈り機では、駆動後輪がメインの駆動車輪となるのであって、従来では、後輪デフを設けて、左右の駆動後輪を差動させることで旋回するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、左右の駆動後輪の走行路面の状況で左右される駆動後輪に対する負荷に応じて駆動後輪が差動するから、直進性を良好に保持することが困難であった。
また、駆動前輪を操向作動させての旋回において、路面状況が変化して一方の駆動後輪に対する負荷が急激に減少したとき、その一方の駆動後輪が急激にスリップして高速回転し、路面に芝生が植えられている場合にはその芝生を荒らすことがあった。
【０００４】
本発明の目的は、直進性に優れ、しかも、路面を荒らすこと少なく円滑に旋回することができるようにする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１及び請求項２に係る本発明による草刈り機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００６】
〔特徴〕
請求項１に係る本発明は、操向用の駆動前輪と左右一対の駆動後輪とを設け、機体の後部に設けたミッションケースを前記左右の駆動後輪の間における左右一方に変位した位置に設け、前記ミッションケースにおける前記駆動後輪の後車軸よりも低い部位から左右にケースに内装した後輪伝動軸を延設し、駆動後輪の内側部位近傍に位置させた後車軸ケースに内装した減速機構を介して前記後輪伝動軸と後車軸とを連動連結し、前記左右の後車 軸ケースを介して前記後車軸よりも低い部位に位置し、且つ前記後車軸ケースの左右内側近傍位置における前記後輪伝動軸に伝動を各別に断続する操向クラッチを介装し、前記駆動前輪の直進姿勢からの操向作動に連動して旋回内側の駆動後輪に対する操向クラッチを可逆的に切り作動させる連動手段を設けてある点にある。
請求項２に係る本発明は、上記請求項１に係る本発明による草刈り機において、駆動前輪を操向作動させるステアリング機構におけるナックルアームと前記操向クラッチとを連動連結してある点にある。
【０００７】
〔作用〕
請求項１及び請求項２に係る本発明おいては、連動手段を設けて、駆動前輪の直進姿勢からの操向作動に連動して旋回内側の駆動後輪に対する操向クラッチを可逆的に切り作動させることにより、後輪については、旋回内側の駆動後輪を追従回転させながら旋回外側の駆動後輪のみを駆動させて旋回するようにしてあるから、旋回を円滑に行いながらも、旋回外側の駆動後輪をスリップなどにかかわらず安定回転させることができる。
しかも、直進時には、左右の操向クラッチがともに入り作動状態にあって左右の駆動後輪同士がいわば直結しているから、左右の駆動後輪が走行する路面の状況が異なっても、直進状態を維持することができる。
【０００８】
〔効果〕
従って、直進性に優れ、しかも、路面を荒らすこと少なく円滑に旋回することができるようになった。
【０００９】
請求項３に係る本発明による草刈り機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１０】
〔特徴〕
上記請求項１や２に係る本発明による草刈り機において、前記操向クラッチが摩擦クラッチである点にある。
【００１１】
〔作用〕
駆動後輪に対する伝動の断続を円滑に行うことができる。
【００１２】
〔効果〕
従って、旋回への移行及び直進への移行を円滑に行うことができるようになった。
【００１３】
請求項４に係る本発明による草刈り機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１４】
〔特徴〕
上記請求項１や２や３に係る本発明による草刈り機において、前記左右の駆動後輪に動力を振り分けるミッションケースを左右一方側に偏り配置し、駆動後輪の前部に配置させたモーアからの刈り草を左右の駆動後輪間を通して後方に導くダクトを前記ミッションケースの左右横脇に配置してある点にある。
【００１５】
〔作用〕
駆動後輪の横外側を迂回せずに、左右の駆動後輪間を通して刈り草を後方に放出できる。
【００１６】
〔効果〕
従って、機体横幅の増大を招来することなく刈り草の後方放出を行えるようになった。
【００１７】
【発明の実施の形態】
草刈り機は、図１〜図３に示すように、左右一対の操向用の駆動前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた機体３の前部にエンジン４を搭載し、前記機体３の後部に搭乗運転部５とミッションケース６とを搭載し、左右に並置する複数のブレード７ａで草を刈り取って後方に排出するリヤディスチャージ式のモーア７を側面視において駆動前輪１と駆動後輪２との間に位置する状態で機体３に昇降自在に取り付けて構成されている。
【００１８】
前記駆動前輪１を支持する手段は、図２、図３に示すように、前後向き軸芯Ｐ周りにローリング自在に筒状の横向き伝動ケース８を機体３に支持させ、この横向き伝動ケース８の左右両端のそれぞれに、下端に駆動前輪１を軸支した左右の縦向き伝動ケース９をキングピン軸芯Ｘ周りに揺動自在に支持させる手段である。前記横向き伝動ケース８には駆動前輪１に対する前輪デフ１９が装備されており、この横向き伝動ケース８及び左右の縦向き伝動ケース９には、前記前輪デフ１９から駆動前輪１の前車軸１ａへの伝動機構が内装されている。
【００１９】
前記駆動後輪２を支持する手段は、図２〜図４に示すように、駆動後輪２のそれぞれを軸支する左右の後車軸ケース１０を機体３に支持させる手段である。
【００２０】
そして、この草刈り機の伝動系は、図４、図５に示すように、前記エンジン４から前記ミッションケース６の入力軸１１への伝動軸１２と、前記ミッションケース６の後部に装着される状態で前記入力軸１１により駆動される前後進切換自在な静油圧式の無段変速装置１３と、前記駆動後輪２の後車軸２ａのそれぞれに減速ギヤ機構１４を介して連動する左右の後輪伝動軸１５に前記無段変速装置１３のうちミッションケース６内に突出する変速出力軸１３ａを連動させる後輪伝動ギヤ機構１６と、ミッションケース６の前輪出力軸１７に前記変速出力軸１３ａを連動させる前輪伝動ギヤ機構１８と、前記前輪出力軸１７から前記前輪デフ１９への前輪伝動軸２０とを設けて、駆動前輪１及び駆動後輪２を駆動するように構成されている。他方、前記ミッションケース６に、前記入力軸１１にギヤ機構Ｇ及び作業クラッチ２２を介して連動する前部動力取り出し軸２３を設け、この前部動力取り出し軸２３から前記モーア７の入力軸７ｂへの伝動軸２４を設けて、モーア７を駆動するように構成されている。また、前記入力軸１１の後端部は、無段変速装置１３を前後に貫通してその貫通端部から後部動力取り出し軸２５が構成されている。
【００２１】
また、前記ミッションケース６は、図２〜図４に示すように、左右一方側に偏り配置されており、このミッションケース６の左右横脇には、前記モーア７からの刈り草を左右の駆動後輪２間を通して後方に導くダクト２６が配置されている。前記ダクト２６からの刈り草は、普通機体３の後部に装備させた集草容器（図示せず）に回収される。
【００２２】
更に、前記左右の駆動後輪２それぞれへの伝動系の構成要素の一つである前記左右の後輪伝動軸１５の途中のそれぞれには、左右の駆動後輪２それぞれへの伝動を各別に断続する多板摩擦クラッチ利用の操向クラッチ２７が、対応する後車軸ケース１０に接近配置する状態で介装されている。
【００２３】
そして、この草刈り機では、前記駆動前輪１の直進姿勢からの設定角度以上の操向作動に連動して旋回内側の駆動後輪２に対する操向クラッチ２７を可逆的に切り作動させる連動手段が設けられている。
【００２４】
前記連動手段は、図２、図３に示すように、前記搭乗運転部５に設けたステアリングハンドル２８の操作に伴って駆動前輪１を操向作動させるステアリング機構のうちタイロッド２９を介して連動するナックルアーム３０の一方に連動ロッド３１を介して連動する中継リンク３２を設け、この中継リンク３２に左右の操向クラッチ２７の操作レバー３３のそれぞれを操作ロッド３４を介して連動させる手段である。
前記連動ロッド３１とナックルアーム３０との連動連結部には、ステアリングハンドル２８が直進姿勢から設定角度以上操作されるまでは連動を断つ長孔融通３５が形成されており、左右の操作ロッド３４と操作レバー３３との連動連結部には、操作ロッド３４と旋回外側の操向クラッチ２７の操作レバー３３との連動を断つ長孔融通３６ａが形成され、中継リンク３２と左右の操作ロッド３４との間には、旋回内側の操向クラッチ２７が切り作動した後の引き続く駆動前輪１の操向作動を弾性変形することで許容する融通スプリング３６ｂが介装されている。
【００２５】
〔別実施形態〕
上記実施の形態では、ステアリングハンドル２８が直進姿勢から設定角度以上操作されるまでは連動を断つようにしたが、ステアリンクハンドル２８が直進姿勢から少し切られるだけで連動ロッド３１を作動させるようにして実施しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 側面図
【図２】 直進状態の連動機構を示す平面図
【図３】 操向状態の連動機構を示す平面図
【図４】 要部の切り欠き背面図
【図５】 伝動系統図
【符号の説明】
１ 駆動前輪
２ 駆動後輪
２７ 操向クラッチ
６ ミッションケース
７ モーア
２６ ダクト

Claims (4)

  1. 操向用の駆動前輪と左右一対の駆動後輪とを設け、機体の後部に設けたミッションケースを前記左右の駆動後輪の間における左右一方に変位した位置に設け、前記ミッションケースにおける前記駆動後輪の後車軸よりも低い部位から左右にケースに内装した後輪伝動軸を延設し、駆動後輪の内側部位近傍に位置させた後車軸ケースに内装した減速機構を介して前記後輪伝動軸と後車軸とを連動連結し、前記左右の後車軸ケースを介して前記後車軸よりも低い部位に位置し、且つ前記後車軸ケースの左右内側近傍位置における前記後輪伝動軸に伝動を各別に断続する操向クラッチを介装し、前記駆動前輪の直進姿勢からの操向作動に連動して旋回内側の駆動後輪に対する操向クラッチを可逆的に切り作動させる連動手段を設けてある草刈り機。
  2. 駆動前輪を操向作動させるステアリング機構におけるナックルアームと前記操向クラッチとを連動連結してある請求項１記載の草刈り機。
  3. 前記操向クラッチが摩擦クラッチである請求項１または２記載の草刈り機。
  4. 前記左右の駆動後輪に動力を振り分けるミッションケースを左右一方側に偏り配置し、駆動後輪の前部に配置させたモーアからの刈り草を左右の駆動後輪間を通して後方に導くダクトを前記ミッションケースの左右横脇に配置してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の草刈り機。
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