JPH09220946A - 作業用走行車 - Google Patents
作業用走行車Info
- Publication number
- JPH09220946A JPH09220946A JP5552196A JP5552196A JPH09220946A JP H09220946 A JPH09220946 A JP H09220946A JP 5552196 A JP5552196 A JP 5552196A JP 5552196 A JP5552196 A JP 5552196A JP H09220946 A JPH09220946 A JP H09220946A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- clutch
- side clutch
- angle
- inner wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transplanting Machines (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 旋回時のペダル操作を不要にして操作労力を
軽減すると共に、泥押しによる枕地乱れを可及的に防止
する。 【解決手段】 ステアリングホール４１の旋回操作に連
動して内輪側のサイドクラッチ１８を自動的に切り側に
作動させる。
軽減すると共に、泥押しによる枕地乱れを可及的に防止
する。 【解決手段】 ステアリングホール４１の旋回操作に連
動して内輪側のサイドクラッチ１８を自動的に切り側に
作動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の作
業用走行車の技術分野に属するものである。
業用走行車の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種乗用田植機等の作業用走
行車のなかには、左右の後輪動力伝動経路中に、ペダル
操作可能なサイドクラッチ機構およびサイドブレーキ機
構をそれぞれ介設したものがあり、そして、この様なも
のでは、ステアリング機構の旋回操作と同時に内輪側の
サイドクラッチ機構およびサイドブレーキ機構をペダル
操作することによって小回り旋回を行うことが可能であ
る。
行車のなかには、左右の後輪動力伝動経路中に、ペダル
操作可能なサイドクラッチ機構およびサイドブレーキ機
構をそれぞれ介設したものがあり、そして、この様なも
のでは、ステアリング機構の旋回操作と同時に内輪側の
サイドクラッチ機構およびサイドブレーキ機構をペダル
操作することによって小回り旋回を行うことが可能であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記の小回
り旋回を行う場合には、旋回毎にペダルを操作する必要
があるため、操作が煩雑化してオペレータの疲労を招く
ことになり、また、内輪側の後輪が所謂ロック状態にな
るため、泥押し現象が生じて枕地を荒らすという不都合
があった。
り旋回を行う場合には、旋回毎にペダルを操作する必要
があるため、操作が煩雑化してオペレータの疲労を招く
ことになり、また、内輪側の後輪が所謂ロック状態にな
るため、泥押し現象が生じて枕地を荒らすという不都合
があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することができる作業用走
行車を提供することを目的として創作されたものであっ
て、ステアリング機構によって操舵される左右の前輪
と、駆動力が伝動される左右の後輪とを備えると共に、
左右の後輪動力伝動経路中に、それぞれサイドクラッチ
機構を介設してなる作業用走行車において、前記ステア
リング機構の操舵角が設定角を越えたことに連動して内
輪側のサイドクラッチ機構を自動的に切り側に作動させ
るサイドクラッチ連動機構を設けたものである。つま
り、旋回時のペダル操作を不要にして操作労力を軽減す
ることができ、しかも、内輪側の後輪をフリーにした状
態で旋回することができるため、泥押しによる枕地乱れ
を可及的に防止することができる。
情に鑑みこれらの課題を解決することができる作業用走
行車を提供することを目的として創作されたものであっ
て、ステアリング機構によって操舵される左右の前輪
と、駆動力が伝動される左右の後輪とを備えると共に、
左右の後輪動力伝動経路中に、それぞれサイドクラッチ
機構を介設してなる作業用走行車において、前記ステア
リング機構の操舵角が設定角を越えたことに連動して内
輪側のサイドクラッチ機構を自動的に切り側に作動させ
るサイドクラッチ連動機構を設けたものである。つま
り、旋回時のペダル操作を不要にして操作労力を軽減す
ることができ、しかも、内輪側の後輪をフリーにした状
態で旋回することができるため、泥押しによる枕地乱れ
を可及的に防止することができる。
【０００５】また、ステアリング機構によって操舵され
る左右の前輪と、駆動力が伝動される左右の後輪とを備
えると共に、左右の後輪動力伝動経路中に、それぞれサ
イドクラッチ機構およびサイドブレーキ機構を介設して
なる作業用走行車において、前記ステアリング機構の操
舵角が第一設定角を越えたことに連動して内輪側のサイ
ドクラッチ機構を自動的に切り側に作動させ、かつ操舵
角が第二設定角を越えたことに連動して内輪側のサイド
ブレーキ機構を自動的に制動側に作動させるサイドクラ
ッチ連動機構を設けたものである。つまり、第一設定角
と第二設定角との間で旋回操作をした場合には、内輪側
の後輪をフリーにした状態で旋回する一方、第二設定角
を越える範囲で旋回操作した場合には、内輪側の後輪を
制動した状態で旋回するため、作業状況（圃場の硬軟、
枕地幅の大小等）に応じた旋回方法を選択することがで
きる。
る左右の前輪と、駆動力が伝動される左右の後輪とを備
えると共に、左右の後輪動力伝動経路中に、それぞれサ
イドクラッチ機構およびサイドブレーキ機構を介設して
なる作業用走行車において、前記ステアリング機構の操
舵角が第一設定角を越えたことに連動して内輪側のサイ
ドクラッチ機構を自動的に切り側に作動させ、かつ操舵
角が第二設定角を越えたことに連動して内輪側のサイド
ブレーキ機構を自動的に制動側に作動させるサイドクラ
ッチ連動機構を設けたものである。つまり、第一設定角
と第二設定角との間で旋回操作をした場合には、内輪側
の後輪をフリーにした状態で旋回する一方、第二設定角
を越える範囲で旋回操作した場合には、内輪側の後輪を
制動した状態で旋回するため、作業状況（圃場の硬軟、
枕地幅の大小等）に応じた旋回方法を選択することがで
きる。
【０００６】また、ステアリング機構によって操舵され
る左右の前輪と、駆動力が伝動される左右の後輪とを備
えると共に、左右の後輪動力伝動経路中に、ペダル操作
可能なサイドクラッチ機構およびサイドブレーキ機構を
それぞれ介設してなる作業用走行車において、前記ステ
アリング機構の操舵角が設定角を越えたことに連動して
内輪側のサイドクラッチ機構を自動的に切り側に作動さ
せ、かつサイドクラッチ自動切り状態で内輪側サイドブ
レーキ機構のペダル操作を許容するサイドクラッチ連動
機構を設けたものである。つまり、内輪側の後輪をフリ
ーにした状態で旋回することになるが、サイドクラッチ
自動切り状態であっても内輪側サイドブレーキ機構のペ
ダル操作が許容されるため、作業状況に応じて内輪側の
後輪を制動することができる。
る左右の前輪と、駆動力が伝動される左右の後輪とを備
えると共に、左右の後輪動力伝動経路中に、ペダル操作
可能なサイドクラッチ機構およびサイドブレーキ機構を
それぞれ介設してなる作業用走行車において、前記ステ
アリング機構の操舵角が設定角を越えたことに連動して
内輪側のサイドクラッチ機構を自動的に切り側に作動さ
せ、かつサイドクラッチ自動切り状態で内輪側サイドブ
レーキ機構のペダル操作を許容するサイドクラッチ連動
機構を設けたものである。つまり、内輪側の後輪をフリ
ーにした状態で旋回することになるが、サイドクラッチ
自動切り状態であっても内輪側サイドブレーキ機構のペ
ダル操作が許容されるため、作業状況に応じて内輪側の
後輪を制動することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の第一の実施の形態
を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田
植機の走行機体であって、該走行機体１の前部には、エ
ンジン２およびトランスミッションケース３が搭載され
る一方、機体後部には、昇降リンク機構４を介して植付
部５が連結されている。そして、前記エンジン２の動力
は、トランスミッションケース３内で変速された後、植
付部５、前輪６、後輪７等に伝動されるが、これらの基
本構成は何れも従来通りである。
を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田
植機の走行機体であって、該走行機体１の前部には、エ
ンジン２およびトランスミッションケース３が搭載され
る一方、機体後部には、昇降リンク機構４を介して植付
部５が連結されている。そして、前記エンジン２の動力
は、トランスミッションケース３内で変速された後、植
付部５、前輪６、後輪７等に伝動されるが、これらの基
本構成は何れも従来通りである。
【０００８】８は左右の後輪７に動力を伝動するリヤア
クスルケースであって、該リヤアクスルケース８には、
入力軸９、第一〜第六の伝動軸１０〜１５、左右のファ
イナル軸１６Ｌ、１６Ｒ、前輪制動用クラッチ１７、左
右のサイドクラッチ１８Ｌ、１８Ｒ、左右のサイドブレ
ーキ１９Ｌ、１９Ｒ等が内装されている。そして、トラ
ンスミッションケース３から走行ＰＴＯ軸２０を介して
入力軸９に伝動された動力は、ベベルギヤ９ａおよび１
０ａを介して第一伝動軸１０に伝動された後、第二伝動
軸１１、右側サイドクラッチ１８Ｒ、右側サイドブレー
キ１９Ｒ、第三伝動軸１２、第四伝動軸１３、右側ファ
イナル軸１６Ｒ等を経由して右側後輪７Ｒに伝動される
と共に、前輪制動用クラッチ１７、左側サイドクラッチ
１８Ｌ、左側サイドブレーキ１９Ｌ、第五伝動軸１４、
第六伝動軸１５、左側ファイナル軸１６Ｌ等を経由して
左側後輪７Ｌに伝動されるようになっている。因みに、
前記前輪制動用クラッチ１７は、走行を停止すべくメイ
ンクラッチ２１を切り側に操作した場合、左側サイドク
ラッチ１８Ｌを経由することなく第五伝動軸１４と第一
伝動軸１０とを直接連結し、左側サイドブレーキ１９Ｌ
の制動力を走行ＰＴＯ軸２０を介して前輪６側に伝達す
るためのものである。
クスルケースであって、該リヤアクスルケース８には、
入力軸９、第一〜第六の伝動軸１０〜１５、左右のファ
イナル軸１６Ｌ、１６Ｒ、前輪制動用クラッチ１７、左
右のサイドクラッチ１８Ｌ、１８Ｒ、左右のサイドブレ
ーキ１９Ｌ、１９Ｒ等が内装されている。そして、トラ
ンスミッションケース３から走行ＰＴＯ軸２０を介して
入力軸９に伝動された動力は、ベベルギヤ９ａおよび１
０ａを介して第一伝動軸１０に伝動された後、第二伝動
軸１１、右側サイドクラッチ１８Ｒ、右側サイドブレー
キ１９Ｒ、第三伝動軸１２、第四伝動軸１３、右側ファ
イナル軸１６Ｒ等を経由して右側後輪７Ｒに伝動される
と共に、前輪制動用クラッチ１７、左側サイドクラッチ
１８Ｌ、左側サイドブレーキ１９Ｌ、第五伝動軸１４、
第六伝動軸１５、左側ファイナル軸１６Ｌ等を経由して
左側後輪７Ｌに伝動されるようになっている。因みに、
前記前輪制動用クラッチ１７は、走行を停止すべくメイ
ンクラッチ２１を切り側に操作した場合、左側サイドク
ラッチ１８Ｌを経由することなく第五伝動軸１４と第一
伝動軸１０とを直接連結し、左側サイドブレーキ１９Ｌ
の制動力を走行ＰＴＯ軸２０を介して前輪６側に伝達す
るためのものである。
【０００９】２２、２３は前記サイドクラッチ１８を構
成する筒状軸およびクラッチケースであって、該筒状軸
２２の外周面に形成されるスプライン溝には、軸回り方
向に一体的に回動し、かつ軸方向に移動自在な複数の駆
動側円盤２４が嵌合される一方、クラッチケース２３の
内周面に形成されるスプライン溝には、軸回り方向に一
体的に回動し、かつ軸方向に移動自在な複数の従動側円
盤２５が嵌合されている。そして、軸方向に交互に重合
せしめられた駆動側円盤２４および従動側円盤２５は、
クラッチケース２３の内周面に嵌着される止め輪２６
と、筒状軸２２の外端に係止されるスペーサ２７との間
に挟装されるが、該スペーサ２７の外側面とクラッチケ
ース２３の内側面との間に介装される複数の皿バネ２８
がクラッチケース２３を外側方（入り側）に向けて付勢
するため、常時は止め輪２６が駆動側円盤２４および従
動側円盤２５を押圧し、両円盤間に発生する摩擦力に基
づいて筒状軸２２とクラッチケース２３を一体的に回転
させる一方、皿バネ２８に抗してクラッチケース２３を
内側方（切り側）に移動させた場合には、止め輪２６の
押圧が緩んで筒状軸２２とクラッチケース２３との間の
動力伝動が断たれるようになっている。
成する筒状軸およびクラッチケースであって、該筒状軸
２２の外周面に形成されるスプライン溝には、軸回り方
向に一体的に回動し、かつ軸方向に移動自在な複数の駆
動側円盤２４が嵌合される一方、クラッチケース２３の
内周面に形成されるスプライン溝には、軸回り方向に一
体的に回動し、かつ軸方向に移動自在な複数の従動側円
盤２５が嵌合されている。そして、軸方向に交互に重合
せしめられた駆動側円盤２４および従動側円盤２５は、
クラッチケース２３の内周面に嵌着される止め輪２６
と、筒状軸２２の外端に係止されるスペーサ２７との間
に挟装されるが、該スペーサ２７の外側面とクラッチケ
ース２３の内側面との間に介装される複数の皿バネ２８
がクラッチケース２３を外側方（入り側）に向けて付勢
するため、常時は止め輪２６が駆動側円盤２４および従
動側円盤２５を押圧し、両円盤間に発生する摩擦力に基
づいて筒状軸２２とクラッチケース２３を一体的に回転
させる一方、皿バネ２８に抗してクラッチケース２３を
内側方（切り側）に移動させた場合には、止め輪２６の
押圧が緩んで筒状軸２２とクラッチケース２３との間の
動力伝動が断たれるようになっている。
【００１０】前記クラッチケース２３のボス部２３ａは
外側方に延出され、該延出されたボス部２３ａの中間部
外周面と、リヤアクスルケース８の内周面との間に、前
記サイドブレーキ１９が構成されている。即ち、前記ボ
ス部２３ａの外周面に形成されるスプライン溝には、軸
回り方向に一体的に回動し、かつ軸方向に移動自在な複
数のブレーキ円盤２９が嵌合される一方、リヤアクスル
ケース８の内周面に形成されるスプライン溝には、軸回
り方向の回動が規制され、かつ軸方向に移動自在な複数
の摩擦板３０が嵌合されている。そして、軸方向に交互
に重合せしめられたブレーキ円盤２９および摩擦板３０
は、外側方から後述のブレーキ操作力を受けた場合、リ
ヤアクスルケース８の内側面に押付けられて摩擦力を発
生し、該摩擦力に基づいてクラッチケース２３の回転を
制動するようになっている。尚、３１はサイドブレーキ
復帰用の皿バネである。
外側方に延出され、該延出されたボス部２３ａの中間部
外周面と、リヤアクスルケース８の内周面との間に、前
記サイドブレーキ１９が構成されている。即ち、前記ボ
ス部２３ａの外周面に形成されるスプライン溝には、軸
回り方向に一体的に回動し、かつ軸方向に移動自在な複
数のブレーキ円盤２９が嵌合される一方、リヤアクスル
ケース８の内周面に形成されるスプライン溝には、軸回
り方向の回動が規制され、かつ軸方向に移動自在な複数
の摩擦板３０が嵌合されている。そして、軸方向に交互
に重合せしめられたブレーキ円盤２９および摩擦板３０
は、外側方から後述のブレーキ操作力を受けた場合、リ
ヤアクスルケース８の内側面に押付けられて摩擦力を発
生し、該摩擦力に基づいてクラッチケース２３の回転を
制動するようになっている。尚、３１はサイドブレーキ
復帰用の皿バネである。
【００１１】３２は前記ボス部２３ａの先端部外周面に
一対の軸受部材３３を介して外嵌される作動ボスであっ
て、該作動ボス３２は、後述するシフタ操作力を受けて
内側方に移動した場合、クラッチケース２３を内側方に
押圧してサイドクラッチ１８を切り側に作動させると共
に、ブレーキ円盤２９および摩擦板３０を押圧してサイ
ドブレーキ１９を制動側に作動させるものであるが、サ
イドクラッチ１８を切り作動させた後にサイドブレーキ
１９を作動させるため、サイドクラッチ１８のみが切り
作動する中立操作範囲が存在し、この中立操作範囲では
後輪７が自由回転するようになっている。
一対の軸受部材３３を介して外嵌される作動ボスであっ
て、該作動ボス３２は、後述するシフタ操作力を受けて
内側方に移動した場合、クラッチケース２３を内側方に
押圧してサイドクラッチ１８を切り側に作動させると共
に、ブレーキ円盤２９および摩擦板３０を押圧してサイ
ドブレーキ１９を制動側に作動させるものであるが、サ
イドクラッチ１８を切り作動させた後にサイドブレーキ
１９を作動させるため、サイドクラッチ１８のみが切り
作動する中立操作範囲が存在し、この中立操作範囲では
後輪７が自由回転するようになっている。
【００１２】３４はリヤアクスルケース８の外側上部に
回動自在に軸支されるシフタ軸であって、該シフタ軸３
４の下端部には、前記作動ボス３２の外側面部に位置す
るシフタピン３４ａがシフタアーム３４ｂを介して固設
される一方、シフタ軸３４の上端部には、クラッチアー
ム３５が一体的に連結されている。そして、クラッチア
ーム３５を前方に引いた場合には、シフタピン３４ａが
作動ボス３２を内側方に押圧し、前述の如くサイドクラ
ッチ１８およびサイドブレーキ１９が作動するようにな
っている。
回動自在に軸支されるシフタ軸であって、該シフタ軸３
４の下端部には、前記作動ボス３２の外側面部に位置す
るシフタピン３４ａがシフタアーム３４ｂを介して固設
される一方、シフタ軸３４の上端部には、クラッチアー
ム３５が一体的に連結されている。そして、クラッチア
ーム３５を前方に引いた場合には、シフタピン３４ａが
作動ボス３２を内側方に押圧し、前述の如くサイドクラ
ッチ１８およびサイドブレーキ１９が作動するようにな
っている。
【００１３】３６は操作部に配設される左右一対のサイ
ドブレーキ用ペダルであって、該ペダル３６のうち、左
側のペダル３６Ｌは、ペダル軸３７に一体的に連結され
る一方、右側のペダル３６Ｒは、ペダル軸３７に回動自
在に支持されている。そして、左側のペダル３６Ｌを踏
み込んだ場合には、ペダル軸３７の左端部に設けられる
左側作動アーム３８Ｌが連結ロッド３９Ｌを介して左側
クラッチアーム３５Ｌを引く一方、右側のペダル３６Ｒ
を踏み込んだ場合には、右側ペダル３６Ｒのボス部に設
けられる右側作動アーム３８Ｒが連結ロッド３９Ｒを介
して右側クラッチアーム３５Ｒを引くように構成されて
いる。
ドブレーキ用ペダルであって、該ペダル３６のうち、左
側のペダル３６Ｌは、ペダル軸３７に一体的に連結され
る一方、右側のペダル３６Ｒは、ペダル軸３７に回動自
在に支持されている。そして、左側のペダル３６Ｌを踏
み込んだ場合には、ペダル軸３７の左端部に設けられる
左側作動アーム３８Ｌが連結ロッド３９Ｌを介して左側
クラッチアーム３５Ｌを引く一方、右側のペダル３６Ｒ
を踏み込んだ場合には、右側ペダル３６Ｒのボス部に設
けられる右側作動アーム３８Ｒが連結ロッド３９Ｒを介
して右側クラッチアーム３５Ｒを引くように構成されて
いる。
【００１４】４０は走行機体１の前側底部に設けられる
ピットマンアームであって、該ピットマンアーム４０の
基端部は、ステアリングホイール４１の操作に伴って回
動するステアリング軸４２に一体的に連結される一方、
ピットマンアーム４０の前端部は、ドラッグリンク４３
Ｌ、４３Ｒを介して左右の前輪操舵アーム４４Ｌ、４４
Ｒに連結されているため、ステアリングホイール４１の
操舵角に応じて左右の前輪６を操舵するが、ピットマン
アーム４０の基端部から後方に延設された部位には連結
ピン４０ａが突設されている。
ピットマンアームであって、該ピットマンアーム４０の
基端部は、ステアリングホイール４１の操作に伴って回
動するステアリング軸４２に一体的に連結される一方、
ピットマンアーム４０の前端部は、ドラッグリンク４３
Ｌ、４３Ｒを介して左右の前輪操舵アーム４４Ｌ、４４
Ｒに連結されているため、ステアリングホイール４１の
操舵角に応じて左右の前輪６を操舵するが、ピットマン
アーム４０の基端部から後方に延設された部位には連結
ピン４０ａが突設されている。
【００１５】４５Ｌ、４５Ｒは左右一対の連動ロッドで
あって、該連動ロッド４５Ｌ、４５Ｒの前端部は、長孔
４６ａを介して前記連結ピン４０ａに連結される連結プ
レート４６が一体的に設けられるが、左側連動ロッド４
５Ｌの後端部は、コイルバネ４７を介して左側クラッチ
アーム３５Ｌに連結される一方、右側連動ロッド４５Ｒ
の後端部は、コイルバネ４７を介して右側クラッチアー
ム３５Ｒに連結されている。即ち、ステアリングホイー
ル４１の操舵角が設定角（略旋回時の操舵角に設定）を
越えた場合、ピットマンアーム４０の回動に伴って内輪
側の連動ロッド４５が引かれるため、内輪側のサイドク
ラッチ１８が自動的に切り作動することになるが、内輪
側のサイドブレーキ１９を自動的に作動させるか否かで
相違する二通りの設定が可能である。
あって、該連動ロッド４５Ｌ、４５Ｒの前端部は、長孔
４６ａを介して前記連結ピン４０ａに連結される連結プ
レート４６が一体的に設けられるが、左側連動ロッド４
５Ｌの後端部は、コイルバネ４７を介して左側クラッチ
アーム３５Ｌに連結される一方、右側連動ロッド４５Ｒ
の後端部は、コイルバネ４７を介して右側クラッチアー
ム３５Ｒに連結されている。即ち、ステアリングホイー
ル４１の操舵角が設定角（略旋回時の操舵角に設定）を
越えた場合、ピットマンアーム４０の回動に伴って内輪
側の連動ロッド４５が引かれるため、内輪側のサイドク
ラッチ１８が自動的に切り作動することになるが、内輪
側のサイドブレーキ１９を自動的に作動させるか否かで
相違する二通りの設定が可能である。
【００１６】まず、第一の設定では、ステアリングホイ
ール４１の操舵角が第一設定角を越えた時点で内輪側の
サイドクラッチ１８を自動的に切り側に作動させ、操舵
角が第二設定角（＞第一設定角）を越えた時点で内輪側
のサイドブレーキ１９を自動的に作動させるように各部
の調節（連動ロッド長、コイルバネ力等）を行う。そし
て、この設定においては、第一設定角と第二設定角との
間で旋回操作をした場合、内輪側の後輪７をフリーにし
た状態で旋回する一方、第二設定角を越える範囲で旋回
操作した場合には、内輪側の後輪を制動した状態で旋回
することになり、ステアリングホイール４１の操作のみ
で旋回方法の切換えが可能になる。尚、この設定では、
旋回時のペダル操作が不要であるが、ペダル３６による
操作（サイドクラッチ操作およびサイドブレーキ操作）
が前記長孔４６ａ等の融通作用に基づいて許容されるた
め、例えば内輪側の後輪７をフリーにした状態で旋回し
つつペダル３６でサイドブレーキ１９を断続的に作動さ
せるような旋回操作も可能になる。
ール４１の操舵角が第一設定角を越えた時点で内輪側の
サイドクラッチ１８を自動的に切り側に作動させ、操舵
角が第二設定角（＞第一設定角）を越えた時点で内輪側
のサイドブレーキ１９を自動的に作動させるように各部
の調節（連動ロッド長、コイルバネ力等）を行う。そし
て、この設定においては、第一設定角と第二設定角との
間で旋回操作をした場合、内輪側の後輪７をフリーにし
た状態で旋回する一方、第二設定角を越える範囲で旋回
操作した場合には、内輪側の後輪を制動した状態で旋回
することになり、ステアリングホイール４１の操作のみ
で旋回方法の切換えが可能になる。尚、この設定では、
旋回時のペダル操作が不要であるが、ペダル３６による
操作（サイドクラッチ操作およびサイドブレーキ操作）
が前記長孔４６ａ等の融通作用に基づいて許容されるた
め、例えば内輪側の後輪７をフリーにした状態で旋回し
つつペダル３６でサイドブレーキ１９を断続的に作動さ
せるような旋回操作も可能になる。
【００１７】また、第二の設定では、ステアリングホイ
ール４１の操舵角が第一設定角を越えた時点で内輪側の
サイドクラッチ１８を自動的に切り側に作動させ、それ
以上操舵角が大きくなっても内輪側のサイドブレーキ１
９を作動させないように各部の調節を行う。そして、こ
の設定においては、内輪側の後輪７をフリーにした状態
で旋回することになるが、前述の様にペダル３６による
操作（サイドクラッチ操作およびサイドブレーキ操作）
が許容されるため、内輪側の後輪７をフリーにした状態
で旋回しつつペダル３６でサイドブレーキ１９を断続的
に作動させるような高度な旋回操作を容易に行うことが
できる。
ール４１の操舵角が第一設定角を越えた時点で内輪側の
サイドクラッチ１８を自動的に切り側に作動させ、それ
以上操舵角が大きくなっても内輪側のサイドブレーキ１
９を作動させないように各部の調節を行う。そして、こ
の設定においては、内輪側の後輪７をフリーにした状態
で旋回することになるが、前述の様にペダル３６による
操作（サイドクラッチ操作およびサイドブレーキ操作）
が許容されるため、内輪側の後輪７をフリーにした状態
で旋回しつつペダル３６でサイドブレーキ１９を断続的
に作動させるような高度な旋回操作を容易に行うことが
できる。
【００１８】叙述の如く構成されたものにおいて、ステ
アリングホール４１を旋回操作すると、内輪側のサイド
クラッチ１８が自動的に切れるため、旋回時のペダル操
作を不要にして操作労力を軽減することができ、しか
も、内輪側の後輪７をフリーにした状態で旋回すること
ができるため、泥押しによる枕地乱れを可及的に防止す
ることができる許りか、前輪６への横荷重を軽減して前
輪支持部の耐久性も向上させることができる。
アリングホール４１を旋回操作すると、内輪側のサイド
クラッチ１８が自動的に切れるため、旋回時のペダル操
作を不要にして操作労力を軽減することができ、しか
も、内輪側の後輪７をフリーにした状態で旋回すること
ができるため、泥押しによる枕地乱れを可及的に防止す
ることができる許りか、前輪６への横荷重を軽減して前
輪支持部の耐久性も向上させることができる。
【００１９】また、第一の設定においては、第一設定角
と第二設定角との間で旋回操作をした場合、内輪側の後
輪７をフリーにした状態で旋回する一方、第二設定角を
越える範囲で旋回操作した場合、内輪側の後輪７を制動
した状態で旋回するため、ステアリングホイール４１の
操作のみで旋回方法の切換えが可能になり、その結果、
作業状況（圃場の硬軟、枕地幅の大小等）に応じた旋回
を行うことが可能になる。
と第二設定角との間で旋回操作をした場合、内輪側の後
輪７をフリーにした状態で旋回する一方、第二設定角を
越える範囲で旋回操作した場合、内輪側の後輪７を制動
した状態で旋回するため、ステアリングホイール４１の
操作のみで旋回方法の切換えが可能になり、その結果、
作業状況（圃場の硬軟、枕地幅の大小等）に応じた旋回
を行うことが可能になる。
【００２０】また、第二の設定においては、原則として
内輪側の後輪７をフリーにした状態で旋回することにな
るが、サイドクラッチ１８を自動的に切り作動した状態
であっても、内輪側のサイドブレーキ１９（サイドクラ
ッチ１８を含む）をペダル３６で操作することができる
ため、作業状況に応じて内輪側の後輪７を制動すること
ができ、例えば、内輪側の後輪７をフリーにした状態で
旋回しつつペダル３６でサイドブレーキ１９を断続的に
作動させるような高度な旋回操作も容易に行うことがで
きる。
内輪側の後輪７をフリーにした状態で旋回することにな
るが、サイドクラッチ１８を自動的に切り作動した状態
であっても、内輪側のサイドブレーキ１９（サイドクラ
ッチ１８を含む）をペダル３６で操作することができる
ため、作業状況に応じて内輪側の後輪７を制動すること
ができ、例えば、内輪側の後輪７をフリーにした状態で
旋回しつつペダル３６でサイドブレーキ１９を断続的に
作動させるような高度な旋回操作も容易に行うことがで
きる。
【００２１】尚、本発明は、前記実施形態に限定されな
いものであることは勿論であって、例えば図６〜図８に
示す第二の実施形態の如く、サイドクラッチ５０とサイ
ドブレーキ５１とを独立的に構成すると共に、クラッチ
レバー５２およびブレーキレバー５３をケース外部で連
繋させたものであっても略同様の構成で本発明を実施す
ることができる。
いものであることは勿論であって、例えば図６〜図８に
示す第二の実施形態の如く、サイドクラッチ５０とサイ
ドブレーキ５１とを独立的に構成すると共に、クラッチ
レバー５２およびブレーキレバー５３をケース外部で連
繋させたものであっても略同様の構成で本発明を実施す
ることができる。
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】トランスミッションケース、フロントアクスル
ケースおよびリヤアクスルケースの展開断面図である。
ケースおよびリヤアクスルケースの展開断面図である。
【図３】サイドクラッチおよびサイドブレーキを示すリ
ヤアクスルケースの要部断面図である。
ヤアクスルケースの要部断面図である。
【図４】シフタ軸を示す同上要部断面図である。
【図５】サイドクラッチ連動機構およびペダル操作機構
を示す概略平面図である。
を示す概略平面図である。
【図６】第二の実施形態を示すリヤアクスルケースの要
部断面図である。
部断面図である。
【図７】第二の実施形態のサイドクラッチ連動機構およ
びペダル操作機構を示す概略平面図である。
びペダル操作機構を示す概略平面図である。
【図８】同上概略側面図である。
１ 走行機体 ６ 前輪 ７ 後輪 ８ リヤアクスルケース １８ サイドクラッチ １９ サイドブレーキ ３５ クラッチアーム ３６ ペダル ４０ ピットマンアーム ４１ ステアリングホイール ４５ 連動ロッド
Claims (3)
- 【請求項１】 ステアリング機構によって操舵される左
右の前輪と、駆動力が伝動される左右の後輪とを備える
と共に、左右の後輪動力伝動経路中に、それぞれサイド
クラッチ機構を介設してなる作業用走行車において、前
記ステアリング機構の操舵角が設定角を越えたことに連
動して内輪側のサイドクラッチ機構を自動的に切り側に
作動させるサイドクラッチ連動機構を設けた作業用走行
車。 - 【請求項２】 ステアリング機構によって操舵される左
右の前輪と、駆動力が伝動される左右の後輪とを備える
と共に、左右の後輪動力伝動経路中に、それぞれサイド
クラッチ機構およびサイドブレーキ機構を介設してなる
作業用走行車において、前記ステアリング機構の操舵角
が第一設定角を越えたことに連動して内輪側のサイドク
ラッチ機構を自動的に切り側に作動させ、かつ操舵角が
第二設定角を越えたことに連動して内輪側のサイドブレ
ーキ機構を自動的に制動側に作動させるサイドクラッチ
連動機構を設けた作業用走行車。 - 【請求項３】 ステアリング機構によって操舵される左
右の前輪と、駆動力が伝動される左右の後輪とを備える
と共に、左右の後輪動力伝動経路中に、ペダル操作可能
なサイドクラッチ機構およびサイドブレーキ機構をそれ
ぞれ介設してなる作業用走行車において、前記ステアリ
ング機構の操舵角が設定角を越えたことに連動して内輪
側のサイドクラッチ機構を自動的に切り側に作動させ、
かつサイドクラッチ自動切り状態で内輪側サイドブレー
キ機構のペダル操作を許容するサイドクラッチ連動機構
を設けた作業用走行車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5552196A JPH09220946A (ja) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | 作業用走行車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5552196A JPH09220946A (ja) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | 作業用走行車 |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003034511A Division JP2003291844A (ja) | 2003-02-13 | 2003-02-13 | 作業用走行車 |
| JP2003034512A Division JP2003300476A (ja) | 2003-02-13 | 2003-02-13 | 作業用走行車 |
| JP2005362682A Division JP2006168726A (ja) | 2005-12-16 | 2005-12-16 | 乗用田植機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09220946A true JPH09220946A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=13001026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5552196A Pending JPH09220946A (ja) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | 作業用走行車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09220946A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003320954A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-11 | Iseki & Co Ltd | 走行車体 |
| JP2004330856A (ja) * | 2003-05-07 | 2004-11-25 | Kubota Corp | 乗用型作業車 |
| US6874305B2 (en) | 2001-12-07 | 2005-04-05 | Kubota Corporation | Lawn mower having selectively drivable wheels |
| KR100485259B1 (ko) * | 2001-11-12 | 2005-04-25 | 이세키노우키가부시키가이샤 | 승용형 작업기 |
| KR100944613B1 (ko) * | 1999-09-28 | 2010-02-26 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 승용형 수전작업기 |
-
1996
- 1996-02-19 JP JP5552196A patent/JPH09220946A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100944613B1 (ko) * | 1999-09-28 | 2010-02-26 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 승용형 수전작업기 |
| KR100485259B1 (ko) * | 2001-11-12 | 2005-04-25 | 이세키노우키가부시키가이샤 | 승용형 작업기 |
| US6874305B2 (en) | 2001-12-07 | 2005-04-05 | Kubota Corporation | Lawn mower having selectively drivable wheels |
| US7661254B2 (en) | 2001-12-07 | 2010-02-16 | Kubota Corporation | Lawn mower having selectively drivable wheels |
| JP2003320954A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-11 | Iseki & Co Ltd | 走行車体 |
| JP2004330856A (ja) * | 2003-05-07 | 2004-11-25 | Kubota Corp | 乗用型作業車 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051011 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051020 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20051213 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061005 |