JP3961803B2

JP3961803B2 - Construction machine with earth removing device

Info

Publication number: JP3961803B2
Application number: JP2001310311A
Authority: JP
Inventors: 務福本; 新吾岸本; 友幸田中; 文将佐伯
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-10-05
Filing date: 2001-10-05
Publication date: 2007-08-22
Anticipated expiration: 2021-10-05
Also published as: JP2003119824A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、土砂の排土作業、地均し作業を行なう排土装置を備えた排土装置付き建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、建設機械としての油圧ショベルは、走行モータによって自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とによって大略構成されている。
【０００３】
また、下部走行体の前側には土砂の排土作業、地均し作業等を行なうための排土装置が上，下方向に揺動可能に取付けられている。さらに、上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられた運転席と、前記旋回フレームの後側に搭載され、油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記旋回フレーム上に搭載され、前記油圧ポンプからの圧油を各アクチュエータに給排する制御弁群と、前記旋回フレーム上を覆うように設けられた床板と、前記運転席の前側に配設され、前記下部走行体を走行させる走行用操作レバー装置と、前記運転席の前側または左，右両側に配設され、前記作業装置、旋回装置を操作する作業用操作レバー装置と、前記運転席の前側に配設され、前記排土板を操作する排土用操作レバー装置とによって大略構成されている。
【０００４】
そして、排土作業等を行なう排土装置と、この排土装置を操作する排土用操作レバー装置とを有する油圧ショベルは、例えば特開２００１−１１５４９４号公報等によって知られている。
【０００５】
この種の従来技術による油圧ショベルは、運転席の前側に位置して床板上にレバースタンドを立設し、このレバースタンドの左，右方向の中央に２本の走行用操作レバー装置を配置し、左，右方向の両側に作業用操作レバー装置を配置している。また、レバースタンドの右側面には、上，下方向のほぼ中間位置から上側に延びて排土用操作レバー装置が配置されている。ここで、排土用操作レバー装置は、コントロールケーブルを介して制御弁群の排土用制御弁のパイロット部に接続されている。
【０００６】
そして、このように構成された従来技術による油圧ショベルでは、運転席に着座したオペレータは、走行用操作レバー装置の操作レバーを前，後方向に傾転操作することにより下部走行体を走行させる。また、作業用操作レバー装置の操作レバーを前，後方向と左，右方向に傾転操作することにより作業装置を俯仰動させ、上部旋回体を旋回動作させる。さらに、排土用操作レバー装置の操作レバーを前，後方向に傾転操作することにより、例えば排土装置の排土板を下側に揺動して地面に付ける。この状態で下部走行体を走行させることにより、排土作業、地均し作業を行なうことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による油圧ショベルは、排土用操作レバー装置と排土用制御弁のパイロット部とをコントロールケーブルを用いて接続している。このコントロールケーブルを用いた接続構造は、コンパクトに形成することができるため、レバースタンドのように限られたスペース内の接続構造に適している。
【０００８】
しかし、コントロールケーブルは、排土用操作レバー装置の操作レバーを操作したときの排土用制御弁の反応が悪く、操作性の点で劣るという問題がある。また、排土用操作レバー装置とコントロールケーブルとの接続部分、コントロールケーブルと排土用制御弁との接続部分には隙間（がたつき）が形成されるから、これらの接続部分で調整作業が必要となり、また調整機構に関連する部品も多くなる等の問題がある。
【０００９】
そこで、昨今では、排土用操作レバー装置を操作したときの排土用制御弁の反応が良好で、調整作業を必要としない油圧パイロットを用い、排土用操作レバー装置と排土用制御弁とを接続することが望まれている。
【００１０】
まず、油圧パイロットを用いて排土用操作レバー装置と制御弁とを接続するためには、該操作レバー装置側に油圧パイロット弁を設ける必要があり、今までよりも大きな取付けスペースを必要とする。
【００１１】
しかし、既存のレバースタンドは、走行用操作レバー装置、作業用操作レバー装置も配設されているから、大きな取付スペースを確保するのが困難である。このために、既存のレバースタンドには、排土用操作レバー装置を取付けることができないという問題がある。
【００１２】
また、排土用操作レバー装置をレバースタンドと独立して床板上に立設することも考えられるが、この場合には、オペレータの足元空間、即ち足場として使用できる床板の面積が狭くなってしまうから、作業環境が悪化し、作業性が低下するという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、排土用操作レバー装置を独立して設けた場合でも、オペレータの足場を確保することにより、作業環境を良好にして作業性を向上することができるようにした排土装置付き建設機械を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明による排土装置付き建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に設けられ掘削作業を行なう作業装置と、前記下部走行体の前側に設けられ土砂の排土作業を行なう排土装置と、前記上部旋回体に設けられた運転席と、該運転席の前側に位置して設けられ前記下部走行体の走行を操作する走行用操作レバー装置と、前記運転席の前側に位置して設けられ前記排土装置を操作する排土用操作レバー装置とを備えている。
【００１５】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記上部旋回体には前記運転席に着座したオペレータを保護するために前記作業装置との間に側面板を有するキャブまたはキャノピを設け、前記排土用操作レバー装置は、該キャブまたはキャノピの側面板に沿わせて前記運転席よりも前側で前記走行用操作レバー装置の右側に位置して前記上部旋回体上に設けられ油圧ホースが接続された油圧パイロット弁と、該油圧パイロット弁に取付けられた操作レバーとによって構成し、前記上部旋回体には前記排土用操作レバー装置の油圧パイロット弁と油圧ホースを覆うカバー部材を設け、該カバー部材は、前記油圧パイロット弁を支持する支持フレームと、前記油圧パイロット弁と油圧ホースを覆って該支持フレームに取付けられ上側が広幅部となり下側が前記側面板に向けて狭幅に形成された狭幅部となったカバーとにより構成し、前記カバーの狭幅部によって前記運転席に着座したオペレータとの間に足場を確保する構成としたことにある。
【００１６】
このように構成したことにより、カバー部材の下側部位が狭幅に形成されているから、排土用操作レバー装置を運転席よりも前側の右側に独立して設けた場合でも、排土用操作レバー装置（カバー部材）が占める面積を小さくすることができ、運転席に着座したオペレータにとって足を置く足場を確保することができる。また、カバー部材は、排土用操作レバー装置の油圧パイロット弁と油圧ホースを覆い隠しているから、外観上の見栄えを良好にすることができる。
また、上部旋回体には運転席に着座したオペレータを保護するために作業装置との間に側面板を有するキャブまたはキャノピを設け、排土用操作レバー装置は、該キャブまたはキャノピの側面板に沿わせて運転席の前側で走行用操作レバー装置の右側に位置して設けている。このように構成したことにより、排土用操作レバー装置は、キャブまたはキャノピの側面板によって制限された足場スペース内の右側の端部に配置されるから、限られた足場スペース内で運転席に着座したオペレーとカバー部材との間に広い足場を確保することができる。
また、カバー部材は、油圧パイロット弁を支持する支持フレームと、油圧パイロット弁と油圧ホースを覆って該支持フレームに取付けられ上側が広幅部となり下側が狭幅部となったカバーとによって構成したから、カバーは、上側の広幅部で油圧パイロット弁を覆うことができ、下側の狭幅部によって設置するときの占有面積を小さくすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による排土装置付き建設機械として排土装置付き油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図６に従って詳細に説明する。
【００２２】
１は油圧ショベルの下部走行体、２は該下部走行体１上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載され、該下部走行体１と共に車体を構成する上部旋回体で、該上部旋回体２の前部には土砂の掘削作業等を行なう作業装置４が設けられ、前記下部走行体１の前部には排土作業、地均し作業等を行なう排土装置５が設けられている。
【００２３】
ここで、下部走行体１は、左，右両側にサイドフレーム６Ａ（左側のみ図示）を有するトラックフレーム６と、該トラックフレーム６のサイドフレーム６Ａの一端部に設けられた遊動輪７と、サイドフレーム６Ａの他端部に設けられた駆動輪８と、前記遊動輪７と駆動輪８とに亘って巻回された履帯９とによって大略構成され、前記駆動輪８は、走行モータ８Ａによって回転駆動されるものである。
【００２４】
また、作業装置４は、後述する旋回フレーム１０の前側に俯仰動可能に取付けられたロアブーム４Ａと、該ロアブーム４Ａの先端部に左，右方向に揺動可能に取付けられたアッパブーム４Ｂと、該アッパブーム４Ｂの先端部に左，右方向に揺動可能に取付けられたアームリテーナ４Ｃと、該アームリテーナ４Ｃに俯仰動可能に取付けられたアーム４Ｄと、該アーム４Ｄの先端部に回動可能に取付けられたバケット４Ｅと、これらを作動するリンクロッド４Ｆ、シリンダ４Ｇ，４Ｈ，４Ｊ，４Ｋとによって大略構成されている。
【００２５】
ここで、前記リンクロッド４Ｆは、ロアブーム４Ａ、アッパブーム４Ｂ、アームリテーナ４Ｃと共に平行リンクを構成し、ロアブーム４Ａに対してアーム４Ｄ（アームリテーナ４Ｃ）を常時平行状態に保持するものである。さらに、オフセットシリンダ４Ｋは、例えば側溝掘り作業を行なうときに、後述のオフセットペダル２３が操作されることにより、伸縮動作してアーム４Ｄをロアブーム４Ａに対し左，右方向に平行移動させるものである。
【００２６】
一方、排土装置５は、図２に示すように、下部走行体１の前方で左，右方向に延びて設けられた排土板５Ａと、該排土板５Ａをトラックフレーム６に上，下方向に揺動可能に取付ける２本のステー５Ｂ，５Ｂと、前記排土板５Ａを上，下方向に移動する排土シリンダ５Ｃとによって大略構成されている。
【００２７】
次に、上部旋回体２は、後述する旋回フレーム１０、カウンタウエイト１１、エンジン１２、作動油タンク１３、制御弁群１４、運転席１５、床板１７、走行用操作レバー装置２１、作業用操作レバー装置２２、排土用操作レバー装置２５、カバー部材２９等によって大略構成されている。
【００２８】
１０は上部旋回体２の支持構造体を形成する旋回フレームで、該旋回フレーム１０は、平板状の底板１０Ａと、該底板１０Ａに立設され、前，後方向に延びた左縦板１０Ｂ、右縦板１０Ｃとによって大略構成され、各縦板１０Ｂ，１０Ｃの前側には、ロアブーム４Ａとブームシリンダ４Ｇが取付けられている。
【００２９】
１１は旋回フレーム１０の後端部に取付けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト１１は、作業装置４との重量バランスをとるもので、旋回半径に応じた円弧状に形成されている。
【００３０】
１２は旋回フレーム１０上に搭載されたエンジンで、該エンジン１２は、旋回フレーム１０の後側に左，右方向に延在する横置き状態に配設されている。また、エンジン１２の右側にはラジエータ、オイルクーラが対面するように配設され、左側には油圧ポンプ（いずれも図示せず）が取付けられている。
【００３１】
１３は旋回フレーム１０の右縦板１０Ｃの右側に位置してエンジン１２の前側に配設された作動油タンクで、該作動油タンク１３は、油圧ポンプに供給する作動油を貯えるものである。
【００３２】
１４は作動油タンク１３の前側に位置して旋回フレーム１０上に設けられた制御弁群で、該制御弁群１４は、下部走行体１の走行モータ８Ａ、旋回装置３の旋回モータ（図示せず）、作業装置４の各シリンダ４Ｇ〜４Ｋ、排土装置５の排土シリンダ５Ｃを制御する複数個の制御弁によって構成されている。
【００３３】
１５はオペレータが着座する運転席で、該運転席１５は、旋回フレーム１０の左側寄りに位置して台座１５Ａ上に設けられている。また、運転席１５の右側には、台座１５Ａに隣接してコントロールボックス１６が設けられ、該コントロールボックス１６には、運転時に用いられる表示器、スイッチ類（いずれも図示せず）等が設けられている。
【００３４】
１７は運転席１５の周囲を含み前側に広がる床板で、該床板１７は、運転席１５に着座したオペレータの足元で旋回フレーム１０の上側を覆うように該旋回フレーム１０上に取付けられている。また、床板１７は、左側から前側にかけて円弧状に形成され、右側は旋回フレーム１０の左縦板１０Ｂに沿って前，後方向に直線状に形成されている。
【００３５】
１８は運転席１５の後側、左側、右側を囲むように旋回フレーム１０上に設けられた外装カバーで、該外装カバー１８は、運転席１５の後側に位置してエンジン１２等を覆った後カバー１８Ａと、該後カバー１８Ａの左側から前側に延びた左カバー１８Ｂと、前記後カバー１８Ａの右側から前側に延び作動油タンク１３、制御弁群１４等を覆った右カバー１８Ｃとによって大略構成されている。
【００３６】
１９は運転席１５の上方を覆うように旋回フレーム１０に取付けられたキャノピで、該キャノピ１９は、運転席１５に着座したオペレータを保護するものである。ここで、キャノピ１９は、右前柱１９Ａ、左後柱１９Ｂ、右後柱１９Ｃ、該各柱１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃの上側に取付けられた天井板１９Ｄ、作業装置４との間を仕切るために右前柱１９Ａと右後柱１９Ｃとの間の右側面下側寄りに設けられた側面板１９Ｅ、該側面板１９Ｅと天井板１９Ｄとの間に取付けられた側面ガラス１９Ｆ等によって大略構成されている。
【００３７】
ここで、側面板１９Ｅ、側面ガラス１９Ｆは、作業装置４のバケット４Ｅを持上げたときに、該バケット４Ｅからこぼれ落ちる土砂等からオペレータを保護する働きを有している。また、側面板１９Ｅは、床板１７の右端部に沿って設けられ、運転席１５に着座したオペレータが足を置く足場スペースの右側を制限している。
【００３８】
２０は運転席１５の前側に位置して旋回フレーム１０上に設けられたレバースタンドで、該レバースタンド２０は、床板１７から上方に延びるように立設されている。
【００３９】
２１，２１はレバースタンド２０の上部に位置して左，右方向の中央に取付けられた左，右の走行用操作レバー装置で、該各走行用操作レバー装置２１は、前，後方向に傾転操作可能な操作レバーを有している。そして、各走行用操作レバー装置２１は、下部走行体１を走行させるときに操作されるものである。
【００４０】
２２，２２はレバースタンド２０の上部に位置して左，右方向の両側に取付けられた左，右の作業用操作レバー装置で、該各作業用操作レバー装置２２は、前，後方向と左，右方向に傾転操作可能な操作レバーを有している。そして、各作業用操作レバー装置２２は、旋回装置３を旋回駆動したり、作業装置４を俯仰動するときに操作されるものである。
【００４１】
２３はレバースタンド２０の右側に位置して床板１７上に設けられたオフセットペダルで、該オフセットペダル２３は、作業装置４のアーム４Ｄ、バケット４Ｅを左，右方向に平行移動させるときに操作されるものである。
【００４２】
２４はレバースタンド２０の左側に位置して床板１７上に設けられた足置きペダルで、該足置きペダル２４は、オペレータの左足を乗せるものである。また、足置きペダル２４は、例えば作業装置４のバケット４Ｅに換えてブレーカ等の他の作業具を取付けた場合に、この作業具を操作するためのペダル、即ちオフセットペダル２３と同様の構成を有するペダルに交換することができる。
【００４３】
次に、２５は排土装置５を操作する排土用操作レバー装置で、該排土用操作レバー装置２５は、運転席１５よりも前側の右側方、詳しくはキャノピ１９によって保護された運転スペース内で、該キャノピ１９の側面板１９Ｅに沿った右側方の端部に設けられている。そして、排土用操作レバー装置２５は、図４ないし図６に示す如く、後述する油圧パイロット弁２６、操作レバー２８等によって大略構成されている。
【００４４】
２６は後述する支持フレーム３０に支持された油圧パイロット弁で、該油圧パイロット弁２６は、スプール（図示せず）等を内蔵したほぼ直方体状の弁本体２６Ａと、該弁本体２６Ａの上部に設けられ、前記スプールを操作する操作部２６Ｂとによって構成されている。
【００４５】
また、２７，２７，…は油圧パイロット弁２６の弁本体２６Ａに接続された４本の油圧パイロットホースで、該各ホース２７は、後述する支持フレーム３０の開口部３０Ｆを通って床板１７の下側に延びている。そして、４本の油圧パイロットホース２７のうち、２本は油圧ポンプと作動油タンク１３に接続され、２本は制御弁群１４の排土用制御弁のパイロット部に接続されている。
【００４６】
２８はオペレータによって傾転操作される操作レバーで、該操作レバー２８は、ほぼＬ字形状に折曲げられている。そして、操作レバー２８は、基端側が油圧パイロット弁２６の操作部２６Ｂに取付けられ、先端側が後述するカバー３２のレバー開口３２Ｅから外部に突出し、左側に傾斜しながら上側に延びている。
【００４７】
このように構成された排土用操作レバー装置２５は、操作レバー２８を傾転操作することにより、油圧パイロット弁２６から油圧パイロットホース２７を介して制御弁群１４の排土用制御弁にパイロット圧を供給し、該排土用制御弁を作動させて排土装置５を操作する。
【００４８】
一方、２９は排土用操作レバー装置２５の油圧パイロット弁２６と各油圧パイロットホース２７を覆うカバー部材で、該カバー部材２９は、後述の支持フレーム３０とカバー３２とによって構成されている。
【００４９】
３０は強度部材として形成され、油圧パイロット弁２６を支持する支持フレームで、該支持フレーム３０は、運転席１５よりも前側の右側方に位置して床板１７上に立設されている。また、支持フレーム３０は、下側が床板１７に固定され、上側に油圧パイロット弁２６を支持する枠状体として形成されている。
【００５０】
そして、支持フレーム３０の形状について述べると、該支持フレーム３０は、図５、図６に示す如く、略長方形状の縦板部３０Ａと、該縦板部３０Ａの下端縁からほぼ直角に延びた下板部をなす取付板部３０Ｂ，３０Ｂと、前記縦板部３０Ａの上端縁からほぼ直角に延びた上板部３０Ｃと、前記縦板部３０Ａの側端縁からほぼ直角に延びた側板部３０Ｄ，３０Ｅとによって構成されている。また、縦板部３０Ａの下側には、各油圧パイロットホース２７が通る開口部３０Ｆが形成されている。
【００５１】
このように形成された支持フレーム３０は、縦板部３０Ａがキャノピ１９の側面板１９Ｅに沿って前，後方向に配置されている。この状態で取付板部３０Ｂ，３０Ｂが床板１７にボルト３１，３１によって固定されている。また、上板部３０Ｃには油圧パイロット弁２６の弁本体２６Ａがボルト止めされている。
【００５２】
３２は支持フレーム３０に取付けられたカバーで、該カバー３２は、油圧パイロット弁２６と各油圧パイロットホース２７を覆って支持フレーム３０に取付けられている。また、カバー３２は、例えば薄鋼板等を折曲げたり、溶接したりすることによって所定の形状をなしている。
【００５３】
そして、カバー３２の形状について述べると、該カバー３２は、図４に示す如く、上側寄りに位置して支持フレーム３０の縦板部３０Ａに対面するように設けられた垂直面部３２Ａと、該垂直面部３２Ａの下端縁から下向きに延び、後退するようにキャノピ１９の側面板１９Ｅに向けて漸次傾斜した傾斜面部３２Ｂと、前記垂直面部３２Ａの上端縁から支持フレーム３０を上側から覆うようにほぼ直角に延びた上面部３２Ｃと、前記垂直面部３２Ａ、傾斜面部３２Ｂ、上面部３２Ｃの前側を覆った側面部３２Ｄとによって構成されている。また、側面部３２Ｄの上側には、操作レバー２８が通るレバー開口３２Ｅが形成されている。さらに、傾斜面部３２Ｂの下部と側面板１９Ｅとの間隔寸法は、４本の油圧パイロットホース２７を取り回すことができる最小限の寸法に設定されている。
【００５４】
ここで、カバー３２は、垂直面部３２Ａの下側に傾斜面部３２Ｂを設け、該傾斜面部３２Ｂは、下側に向けて左，右方向の右側に漸次傾斜させる構成としているから、カバー部材２９は、垂直面部３２Ａがある上側部位が左，右方向に広幅な広幅部３３となり、傾斜面部３２Ｂがある下側部位が狭幅な狭幅部３４となっている。
【００５５】
これにより、カバー部材２９は、上側の広幅部３３にかさばる油圧パイロット弁２６を収容することができる。しかも、下側の狭幅部３４は、カバー部材２９を設置するときに床板１７上で占める面積を、図４中にＳ1で示す部位、即ち非常に小さな設置面積とすることができる。これにより、広幅部３３と狭幅部３４との差の分の面積Ｓ2だけ、運転席１５に着座したオペレータの足を置くための足場（図４中に斜線で示す場所）を広くすることができる。
【００５６】
なお、３５はカバー部材２９とコントロールボックス１６との間に設けられた化粧カバーで、該化粧カバー３５は、カバー３２と一体または別体の板材によって形成されている。そして、化粧カバー３５は、カバー３２の垂直面部３２Ａ、傾斜面部３２Ｂから後方に延びてコントロールボックス１６まで達している。
【００５７】
本実施の形態による油圧ショベルは、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
【００５８】
まず、オペレータは運転席１５に着座し、レバースタンド２０に設けられた各走行用操作レバー装置２１を操作することにより、下部走行体１を走行させる。また、各作業用操作レバー装置２２を操作することによって上部旋回体２を旋回動作させたり、作業装置４を俯仰動させたりし、例えば土砂の掘削作業等を行なう。このときに右足でオフセットペダル２３を操作し、作業装置４のバケット４Ｅ等を左，右方向に平行移動することにより側溝掘り作業を行なうことができる。さらに、排土用操作レバー装置２５を操作することにより、排土装置５を上，下方向に揺動し、例えば排土板５Ａを地面に付けた状態で下部走行体１を走行させることによって、土砂の排土作業、地均し作業を行なうことができる。
【００５９】
ここで、オペレータの足元に位置する床板１７には、レバースタンド２０、オフセットペダル２３、足置きペダル２４等が設けられ、さらに、運転席１５の右側方には排土用操作レバー装置２５を設けている。この排土用操作レバー装置２５は、油圧パイロット弁２６を備えており、操作レバー２８の操作を制御弁群１４側に応答性よく伝えることができ、操作性を向上することができる。
【００６０】
このように、本実施の形態によれば、排土用操作レバー装置２５に油圧パイロット弁２６を設け、該油圧パイロット弁２６を油圧パイロットホース２７を介して制御弁群１４に接続しているから、排土用操作レバー装置２５を操作したときの応答性を良好にすることができ、操作性、作業性を向上することができる。また、油圧パイロット式は、従来技術で述べたコントロールケーブル式のように調整作業を必要としないから、組立作業性を向上することができる。
【００６１】
しかも、排土用操作レバー装置２５の油圧パイロット弁２６と各油圧パイロットホース２７を覆うカバー部材２９は、上側部位を左，右方向に広幅な広幅部３３とし、下側部位を狭幅な狭幅部３４としている。従って、カバー部材２９は、上側の広幅部３３にかさばる油圧パイロット弁２６を収容することができる。しかも、下側の狭幅部３４は、カバー部材２９を設置するときに床板１７上で占める面積をＳ1と小さくしているから、面積Ｓ2の分だけ運転席１５に着座したオペレータとカバー部材２９との間の足場面積を広くすることができる。この結果、オペレータの足元を広くすることにより、オペレータは足を作業し易い場所に置くことができ、また周囲の部材との干渉もなくなるから、作業環境を良好にすることができ、作業性を向上することができる。
【００６２】
また、カバー部材２９は、そのカバー３２によって排土用操作レバー装置２５の油圧パイロット弁２６、油圧パイロットホース２７を覆い隠すことができるから、外観上の見栄えを良好にすることができる。
【００６３】
さらに、足場の右側のスペースは、作業装置４のバケット４Ｅを持上げたときに該バケット４Ｅからこぼれ落ちる土砂等からオペレータを保護するためのキャノピ１９の側面板１９Ｅによって制限されている。然るに、排土用操作レバー装置２５、カバー部材２９は、前記側面板１９Ｅに沿わせて設けているから、限られた足場スペースの右端に配設することができる。これにより、運転席１５に着座したオペレータとカバー部材２９との間には、下側が狭幅部３４となったカバー部材２９を足場スペースの右端に配設したことにより、より広い足場を確保することができる。
【００６４】
なお、実施の形態では、運転席１５の前側にレバースタンド２０を設け、該レバースタンド２０に走行用操作レバー装置２１と作業用操作レバー装置２２を設けた油圧ショベルを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図７に示す第１の変形例のように、運転席１５の前側に床板１７から上側に延びる走行用操作レバー装置４１，４１を有し、運転席１５の左，右方向両側に作業用操作レバー装置４２，４２を有する油圧ショベルに適用してもよい。
【００６５】
また、実施の形態では、薄鋼板に折曲げ加工、溶接作業を施してカバー３２を形成することにより、該カバー３２の垂直面部３２Ａ、傾斜面部３２Ｂを平坦面として形成している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図８に示す第２の変形例のように、カバー５１は、垂直面部５１Ａ、傾斜面部５１Ｂ、上面部３２Ｃ、側面部３２Ｄから形成し、前記傾斜面部５１Ｂは凹円弧面として形成してもよい。また、カバー３２，５１は樹脂材料等の他の材料を用いて形成してもよい。
【００６６】
一方、実施の形態では、運転席１５の上方を覆うキャノピ１９を備えた油圧ショベルに適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば図９に示す第３の変形例のように、運転席１５の周囲を覆うことにより該運転席１５に着座したオペレータを保護するキャブ６１を備えた油圧ショベルに適用してもよい。
【００６７】
また、実施の形態では、アーム４Ｄを左，右方向に平行移動するオフセット式の作業装置４を備えた油圧ショベルを例示したが、本発明はこれに限るものではなく、スイングポストによって左，右方向に揺動するスイング式の作業装置を備えた油圧ショベルに適用してもよい。また、オフセット機構、スイング機構を備えていない一般的な油圧ショベルに適用してもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、排土用操作レバー装置は、キャブまたはキャノピの側面板に沿わせて運転席よりも前側で走行用操作レバー装置の右側に位置して上部旋回体上に設けられ油圧ホースが接続された油圧パイロット弁と、該油圧パイロット弁に取付けられた操作レバーとによって構成し、上部旋回体には排土用操作レバー装置の油圧パイロット弁と油圧ホースを覆うカバー部材を設け、該カバー部材はその下側部位を運転席に着座したオペレータとの間に足場を確保すべく側面板に向けて狭幅に形成している。従って、カバー部材の下側部位は狭幅に形成されているから、排土用操作レバー装置を運転席よりも前側の右側に独立して設けた場合でも、排土用操作レバー装置（カバー部材）を設置するときに占める面積を小さくすることができ、運転席に着座したオペレータにとって足を置く足場を確保することができる。
【００６９】
この結果、オペレータの足元を広くすることにより、足を作業し易い場所に置くことができ、周囲の部材との干渉も防止できるから、作業環境を良好にすることができ、作業性を向上することができる。また、カバー部材は、排土用操作レバー装置の油圧パイロット弁と油圧ホースを覆い隠すことができるから、外観上の見栄えを良好にすることができる。
また、上部旋回体には運転席に着座したオペレータを保護するために作業装置との間に側面板を有するキャブまたはキャノピを設け、排土用操作レバー装置は、該キャブまたはキャノピの側面板に沿わせて運転席の前側で走行用操作レバー装置の右側に位置して設けている。従って、排土用操作レバー装置は、キャブまたはキャノピの側面板によって制限された足場スペース内の右側の端部に配置することができ、限られた足場スペース内で運転席に着座したオペレータとカバー部材との間に広い足場を確保することができ、作業環境、作業性を向上することができる。
さらに、排土用操作レバー装置に油圧ホースに接続された油圧パイロット弁を設けたから、排土用操作レバー装置を操作したときの応答性を良好にすることができ、操作性、作業性を向上することができる。また、油圧パイロット式は、従来技術で述べたコントロールケーブル式のように調整作業を必要としないから、組立作業性を向上することができる。
【００７０】
また、本発明によれば、カバー部材は、油圧パイロット弁を支持する支持フレームと、油圧パイロット弁と油圧ホースを覆って該支持フレームに取付けられ上側が広幅部となり下側が狭幅部となったカバーとにより構成している。従って、カバーは、上側の広幅部で油圧パイロット弁を覆うことができ、下側の狭幅部によって設置するときの占有面積を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１の油圧ショベルを作業装置、キャノピの上部を省略した状態で拡大して示す平面図である。
【図３】図１の油圧ショベルを作業装置の一部、排土装置を省略した状態で拡大して示す左側面図である。
【図４】排土用操作レバー装置、カバー部材を運転席、床板、キャノピ等の一部と一緒に示す要部拡大の斜視図である。
【図５】排土用操作レバー装置、カバー部材を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】排土用操作レバー装置、カバー部材を図５中の矢示VI−VI方向からみた正面図である。
【図７】本発明の第１の変形例による油圧ショベルを示す平面図である。
【図８】本発明の第２の変形例によるカバー部材を図４と同様位置からみた斜視図である。
【図９】本発明の第３の変形例に適用されるキャブを備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【符号の説明】
１下部走行体（車体）
２上部旋回体（車体）
４作業装置
５排土装置
１５運転席
１７床板
１９キャノピ
１９Ｅ側面板
２５排土用操作レバー装置
２６油圧パイロット弁
２７油圧パイロットホース
２８操作レバー
２９カバー部材
３０支持フレーム
３２，５１カバー
３３広幅部
３４狭幅部
６１キャブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a construction machine with a soil removal device provided with a soil removal device that performs earth removal work and earth leveling work.
[0002]
[Prior art]
Generally, a hydraulic excavator as a construction machine includes a lower traveling body that can be self-propelled by a traveling motor, an upper revolving body that is mounted on the lower traveling body via a swivel device, and a front side of the upper revolving body. And a working device provided so as to be able to move up and down.
[0003]
A soil removal device for performing soil removal work, leveling work, and the like is attached to the front side of the lower traveling body so as to be swingable upward and downward. Further, the upper swing body is mounted on the swing frame, a driver seat provided on the swing frame, an engine mounted on the rear side of the swing frame and driving a hydraulic pump, and mounted on the swing frame, A control valve group for supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pump to each actuator, a floor plate provided so as to cover the revolving frame, and a travel that is disposed in front of the driver's seat and that travels the lower traveling body Operating lever device, disposed on the front side of the driver's seat or on both the left and right sides, operating lever device for operating the working device and the turning device, and disposed on the front side of the driver's seat, It is mainly constituted by a soil removal operation lever device for operating the plate.
[0004]
A hydraulic excavator including a soil removal device that performs soil removal work and the like and a soil removal operation lever device that operates the soil removal device is known from, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-115494.
[0005]
This type of prior art hydraulic excavator is located in front of the driver's seat and has a lever stand erected on the floor board, and two traveling operation lever devices are arranged at the center in the left and right directions of this lever stand. The operation lever device for work is arranged on both sides in the left and right directions. Further, on the right side surface of the lever stand, an operation lever device for earth removal is arranged extending upward from a substantially middle position in the upward and downward directions. Here, the earthing operation lever device is connected to the pilot part of the earthing control valve of the control valve group via a control cable.
[0006]
In the conventional hydraulic excavator configured as described above, the operator seated in the driver's seat causes the lower traveling body to travel by tilting the operation lever of the traveling operation lever device forward and backward. Further, by tilting the operation lever of the work operation lever device forward, rearward, leftward, and rightward, the work device is raised and lowered, and the upper swing body is turned. Further, by tilting the operation lever of the soil removal operation lever device forward and backward, for example, the soil removal plate of the soil removal device is swung downward and attached to the ground. By running the lower traveling body in this state, it is possible to perform soil removal work and leveling work.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the hydraulic excavator by the prior art mentioned above has connected the operating lever apparatus for earth removal, and the pilot part of the control valve for earth removal using the control cable. Since the connection structure using this control cable can be formed compactly, it is suitable for a connection structure in a limited space such as a lever stand.
[0008]
However, the control cable has a problem that the response of the soil removal control valve is poor when the operation lever of the soil removal operation lever device is operated, and the operability is inferior. In addition, clearances (rattles) are formed in the connecting part between the earthing operation lever device and the control cable, and in the connecting part between the control cable and the earthing control valve. There is a problem that it is necessary and there are many parts related to the adjusting mechanism.
[0009]
Therefore, in recent years, the response of the control valve for soil removal when operating the operation lever device for soil removal is good, and a hydraulic pilot that does not require adjustment work is used. It is desired to connect with.
[0010]
First, in order to connect the operation lever device for earth removal and the control valve using a hydraulic pilot, it is necessary to provide a hydraulic pilot valve on the operation lever device side, which requires a larger installation space than before. .
[0011]
However, since the existing lever stand is also provided with a traveling operation lever device and a working operation lever device, it is difficult to ensure a large mounting space. For this reason, there is a problem that an existing lever stand cannot be equipped with a soil removal operation lever device.
[0012]
In addition, it is conceivable that the earthing operation lever device is erected on the floor board independently of the lever stand, but in this case, the operator's foot space, that is, the area of the floor board that can be used as a scaffold is reduced. Therefore, there is a problem that the working environment is deteriorated and workability is lowered.
[0013]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and the object of the present invention is to provide a favorable working environment by securing a foothold for the operator even when the operating lever device for earth removal is provided independently. An object of the present invention is to provide a construction machine with a soil removal device that can improve workability.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
 The construction machine with a soil removal device according to the present invention is:A lower traveling body, an upper swinging body that is turnable on the lower traveling body, andIn frontProvidedA working device for excavation work andProvided on the front side of the lower traveling bodyEarth removal equipment for earth removal workAnd the upper swing bodyA driver's seat established inA travel operation lever device that is provided on the front side of the driver's seat and operates the travel of the lower traveling body;A soil removal operation lever device that is provided on the front side of the driver's seat and operates the soil removal device.
[0015]
 In order to solve the above-mentioned problem, the feature of the configuration of the invention of claim 1 is that the upper revolving unit is provided between the work device and the work device to protect the operator seated on the driver's seat. A cab or canopy having a face plate is provided, and the earthing operation lever device is positioned on the right side of the traveling operation lever device in front of the driver's seat along the side plate of the cab or canopy. A hydraulic pilot valve provided on the revolving body and connected to a hydraulic hose; and an operation lever attached to the hydraulic pilot valve; and the upper revolving body includes a hydraulic pilot valve of the operating lever device for soil removal, A cover member covering the hydraulic hose is provided, and the cover member isA support frame that supports the hydraulic pilot valve, and is attached to the support frame so as to cover the hydraulic pilot valve and the hydraulic hose;Narrow width toward the side plateAnd a structure that secures a scaffold between the operator and the operator seated on the driver's seat by the narrow portion of the cover.It is to have done.
[0016]
 With this configuration, since the lower part of the cover member is formed with a narrow width, even when the earthing operation lever device is independently provided on the right side in front of the driver's seat, The area occupied by the operating lever device (cover member) can be reduced, and a foothold can be secured for the operator seated in the driver's seat. Moreover, since the cover member covers and hides the hydraulic pilot valve and the hydraulic hose of the soil removal operation lever device, the appearance can be improved.
 In addition, the upper swing body is provided with a cab or canopy having a side plate between it and the work device to protect the operator seated on the driver's seat, and the soil removal operation lever device is provided on the side plate of the cab or canopy. Along the front side of the driver's seat is located on the right side of the operating lever device for traveling. With this configuration, the earthing operation lever device is disposed at the right end in the scaffolding space limited by the side plate of the cab or canopy, so that it can be placed in the driver's seat within the limited scaffolding space. A wide scaffold can be secured between the seated operator and the cover member.
 In addition, the cover member is constituted by a support frame that supports the hydraulic pilot valve, and a cover that covers the hydraulic pilot valve and the hydraulic hose and is attached to the support frame and has a wide portion on the upper side and a narrow portion on the lower side. The cover can cover the hydraulic pilot valve with the wide portion on the upper side, and can reduce the occupied area when installed with the narrow portion on the lower side.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a hydraulic excavator with a soil removal device will be described as an example of a construction machine with a soil removal device according to an embodiment of the present invention, and will be described in detail with reference to FIGS.
[0022]
Reference numeral 1 denotes a lower traveling body of a hydraulic excavator, 2 is an upper revolving body that is mounted on the lower traveling body 1 via a turning device 3 so as to be able to swivel, and constitutes a vehicle body together with the lower traveling body 1. A working device 4 that performs excavation work of earth and sand is provided at the front portion of the lower traveling body, and a soil removal device 5 that performs soil removal work, leveling work and the like is provided at the front portion of the lower traveling body 1.
[0023]
Here, the lower traveling body 1 includes a track frame 6 having side frames 6A (only the left side is shown) on both left and right sides, idle wheels 7 provided at one end of the side frame 6A of the track frame 6, The driving wheel 8 provided at the other end of the frame 6A and a crawler belt 9 wound around the idler wheel 7 and the driving wheel 8 are roughly configured. The driving wheel 8 is rotated by a travel motor 8A. It is driven.
[0024]
The working device 4 includes a lower boom 4A attached to the front side of a revolving frame 10 described later so as to be able to be lifted and lowered, an upper boom 4B attached to the tip of the lower boom 4A so as to be swingable left and right, An arm retainer 4C attached to the tip of the upper boom 4B so as to be swingable left and right, an arm 4D attached to the arm retainer 4C so as to be able to move up and down, and rotatable to the tip of the arm 4D This is roughly constituted by the attached bucket 4E, a link rod 4F that operates these, and cylinders 4G, 4H, 4J, and 4K.
[0025]
Here, the link rod 4F constitutes a parallel link together with the lower boom 4A, the upper boom 4B, and the arm retainer 4C, and always holds the arm 4D (arm retainer 4C) in a parallel state with respect to the lower boom 4A. Further, the offset cylinder 4K is, for example, operated when an after-mentioned offset pedal 23 is operated when performing a side digging operation, and is expanded and contracted to translate the arm 4D in the left and right directions with respect to the lower boom 4A. .
[0026]
On the other hand, as shown in FIG. 2, the earth removal device 5 includes an earth removal plate 5 A provided to extend left and right in front of the lower traveling body 1, and the earth removal plate 5 A above the track frame 6. The two stays 5B and 5B are mounted so as to be swingable in the downward direction, and the earth removal cylinder 5C moves up and down the earth removal plate 5A.
[0027]
Next, the upper swing body 2 includes a swing frame 10, a counterweight 11, an engine 12, a hydraulic oil tank 13, a control valve group 14, a driver seat 15, a floor plate 17, a travel operation lever device 21, and a work operation lever. A device 22, a soil removal operation lever device 25, a cover member 29 and the like are roughly configured.
[0028]
Reference numeral 10 denotes a revolving frame that forms a support structure for the upper revolving structure 2. The revolving frame 10 is a flat bottom plate 10A, and a left vertical plate 10B that is erected on the bottom plate 10A and extends in the front and rear directions. The lower boom 4A and the boom cylinder 4G are attached to the front side of each of the vertical plates 10B and 10C.
[0029]
Reference numeral 11 denotes a counterweight attached to the rear end portion of the turning frame 10. The counterweight 11 balances the weight with the work device 4, and is formed in an arc shape corresponding to the turning radius.
[0030]
Reference numeral 12 denotes an engine mounted on the revolving frame 10. The engine 12 is arranged in a horizontally placed state extending leftward and rightward on the rear side of the revolving frame 10. Further, a radiator and an oil cooler are arranged on the right side of the engine 12 so as to face each other, and a hydraulic pump (both not shown) is attached on the left side.
[0031]
A hydraulic oil tank 13 is located on the right side of the right vertical plate 10C of the swivel frame 10 and is disposed on the front side of the engine 12. The hydraulic oil tank 13 stores hydraulic oil supplied to the hydraulic pump.
[0032]
A control valve group 14 is provided on the revolving frame 10 at the front side of the hydraulic oil tank 13, and the control valve group 14 includes a traveling motor 8A of the lower traveling body 1 and a revolving motor (not shown) of the revolving device 3. 1), each cylinder 4G to 4K of the working device 4 and a plurality of control valves for controlling the soil removal cylinder 5C of the soil removal device 5 are configured.
[0033]
Reference numeral 15 denotes a driver seat on which an operator is seated. The driver seat 15 is located on the left side of the turning frame 10 and is provided on the base 15A. Further, on the right side of the driver's seat 15, a control box 16 is provided adjacent to the pedestal 15A, and the control box 16 is provided with indicators and switches (none of which are shown) used during driving. ing.
[0034]
Reference numeral 17 denotes a floor board that extends around the driver seat 15 and is attached to the revolving frame 10 so as to cover the upper side of the revolving frame 10 with the feet of the operator seated on the driver seat 15. Further, the floor plate 17 is formed in an arc shape from the left side to the front side, and the right side is formed linearly in the front and rear directions along the left vertical plate 10B of the revolving frame 10.
[0035]
Reference numeral 18 denotes an exterior cover provided on the revolving frame 10 so as to surround the rear side, the left side, and the right side of the driver's seat 15. The exterior cover 18 is located on the rear side of the driver's seat 15 and covers the engine 12 and the like. The rear cover 18A, a left cover 18B extending from the left side of the rear cover 18A to the front side, and a right cover 18C extending from the right side of the rear cover 18A to the front side and covering the hydraulic oil tank 13, the control valve group 14, etc. It is configured.
[0036]
Reference numeral 19 denotes a canopy attached to the turning frame 10 so as to cover the upper side of the driver's seat 15. The canopy 19 protects an operator seated on the driver's seat 15. Here, the canopy 19 has a right front column 19A, a left rear column 19B, a right rear column 19C, a ceiling plate 19D attached to the upper side of each column 19A, 19B, 19C, and the work device 4 in order to partition the right front column. It is roughly constituted by a side plate 19E provided near the lower side of the right side surface between the column 19A and the right rear column 19C, a side glass 19F attached between the side plate 19E and the ceiling plate 19D, and the like.
[0037]
Here, the side plate 19E and the side glass 19F have a function of protecting the operator from dirt and the like that spills from the bucket 4E when the bucket 4E of the working device 4 is lifted. Further, the side plate 19E is provided along the right end portion of the floor plate 17, and restricts the right side of the scaffolding space where the operator sitting on the driver's seat 15 places his / her foot.
[0038]
Reference numeral 20 denotes a lever stand that is located on the front side of the driver's seat 15 and provided on the revolving frame 10. The lever stand 20 is erected so as to extend upward from the floor plate 17.
[0039]
21 and 21 are left and right traveling operation lever devices that are located at the upper part of the lever stand 20 and are attached to the center in the left and right directions. Each of the traveling operation lever devices 21 is inclined forward and backward. An operation lever that can be rolled is provided. Each travel operating lever device 21 is operated when the lower traveling body 1 is traveled.
[0040]
Reference numerals 22 and 22 denote left and right work operation lever devices which are located on the left and right sides of the lever stand 20, and each work operation lever device 22 has front, rear and left directions. , It has an operation lever that can be tilted to the right. Each work operation lever device 22 is operated when the turning device 3 is driven to turn or when the working device 4 is moved up and down.
[0041]
Reference numeral 23 denotes an offset pedal provided on the floor plate 17 on the right side of the lever stand 20, which is operated when the arm 4 D and the bucket 4 E of the work device 4 are translated in the left and right directions. Is.
[0042]
Reference numeral 24 denotes a footrest pedal provided on the floor board 17 on the left side of the lever stand 20, and the footrest pedal 24 is for placing the left foot of the operator. Further, the footrest pedal 24 has the same configuration as the pedal for operating the work tool, that is, the offset pedal 23 when another work tool such as a breaker is attached instead of the bucket 4E of the work device 4, for example. Can be replaced with a pedal that has.
[0043]
Next, 25 is an earthing operation lever device for operating the earthing device 5, and the earthing operation lever device 25 is on the right side in front of the driver's seat 15, more specifically, an operating space protected by the canopy 19. The canopy 19 is provided at the right end along the side plate 19E. As shown in FIGS. 4 to 6, the earthing operation lever device 25 is roughly constituted by a hydraulic pilot valve 26, an operation lever 28 and the like which will be described later.
[0044]
A hydraulic pilot valve 26 is supported by a support frame 30 to be described later. The hydraulic pilot valve 26 is provided in a substantially rectangular parallelepiped valve body 26A including a spool (not shown) and the like, and an upper part of the valve body 26A. And an operation unit 26B for operating the spool.
[0045]
Further, 27, 27,... Are four hydraulic pilot hoses connected to the valve body 26A of the hydraulic pilot valve 26. Each of the hoses 27 passes through an opening 30F of a support frame 30 described below and is below the floor plate 17. Extends to the side. Of the four hydraulic pilot hoses 27, two are connected to the hydraulic pump and the hydraulic oil tank 13, and two are connected to the pilot portion of the control valve for soil removal of the control valve group 14.
[0046]
Reference numeral 28 denotes an operation lever which is tilted by an operator, and the operation lever 28 is bent in an approximately L shape. The operation lever 28 is attached to the operation portion 26B of the hydraulic pilot valve 26 on the base end side, and protrudes outward from a lever opening 32E of the cover 32 described later, and extends upward while inclining to the left side.
[0047]
The earthing operation lever device 25 configured in this manner is operated by tilting the operation lever 28, thereby piloting from the hydraulic pilot valve 26 to the earthing control valve of the control valve group 14 via the hydraulic pilot hose 27. Pressure is supplied, the soil removal control valve is operated, and the soil removal apparatus 5 is operated.
[0048]
On the other hand, 29 is a cover member that covers the hydraulic pilot valve 26 and each hydraulic pilot hose 27 of the earthing operation lever device 25, and the cover member 29 is constituted by a support frame 30 and a cover 32 described later.
[0049]
A support frame 30 is formed as a strength member and supports the hydraulic pilot valve 26. The support frame 30 is positioned on the right side of the front side of the driver's seat 15 and stands on the floor plate 17. The support frame 30 is formed as a frame-like body that is fixed to the floor plate 17 on the lower side and supports the hydraulic pilot valve 26 on the upper side.
[0050]
The shape of the support frame 30 will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, the support frame 30 extends substantially at right angles from the substantially rectangular vertical plate portion 30A and the lower edge of the vertical plate portion 30A. Mounting plate portions 30B and 30B forming a lower plate portion, an upper plate portion 30C extending substantially perpendicularly from the upper end edge of the vertical plate portion 30A, and a side plate portion extending substantially perpendicularly from a side edge of the vertical plate portion 30A 30D and 30E. An opening 30F through which each hydraulic pilot hose 27 passes is formed below the vertical plate portion 30A.
[0051]
In the support frame 30 thus formed, the vertical plate portion 30 A is disposed in the front and rear directions along the side plate 19 E of the canopy 19. In this state, the mounting plate portions 30B and 30B are fixed to the floor plate 17 with bolts 31 and 31, respectively. Further, the valve main body 26A of the hydraulic pilot valve 26 is bolted to the upper plate portion 30C.
[0052]
A cover 32 is attached to the support frame 30, and the cover 32 is attached to the support frame 30 so as to cover the hydraulic pilot valve 26 and each hydraulic pilot hose 27. The cover 32 has a predetermined shape, for example, by bending or welding a thin steel plate or the like.
[0053]
Then, the shape of the cover 32 will be described. As shown in FIG. 4, the cover 32 has a vertical surface portion 32A provided on the upper side and facing the vertical plate portion 30A of the support frame 30, and the vertical surface portion 32A. An inclined surface portion 32B that extends downward from the lower end edge of the surface portion 32A and gradually inclines toward the side plate 19E of the canopy 19 so as to recede, and a substantially right angle so as to cover the support frame 30 from the upper end edge of the vertical surface portion 32A. The upper surface portion 32C extends to the vertical surface portion 32A, the inclined surface portion 32B, and the side surface portion 32D covering the front side of the upper surface portion 32C. A lever opening 32E through which the operation lever 28 passes is formed above the side surface portion 32D. Further, the distance between the lower portion of the inclined surface portion 32B and the side plate 19E is set to a minimum size that allows the four hydraulic pilot hoses 27 to be routed.
[0054]
Here, the cover 32 is provided with an inclined surface portion 32B on the lower side of the vertical surface portion 32A, and the inclined surface portion 32B is configured to be gradually inclined leftward and rightward in the right direction. The upper part having the vertical surface part 32A is a wide part 33 which is wide in the left and right directions, and the lower part having the inclined surface part 32B is a narrow part 34 having a narrow width.
[0055]
Thereby, the cover member 29 can accommodate the hydraulic pilot valve 26 which is bulky in the upper wide portion 33. Moreover, the lower narrow portion 34 can occupy the area occupied on the floor board 17 when the cover member 29 is installed, as shown by S1 in FIG. 4, that is, a very small installation area. Accordingly, the scaffold (place indicated by hatching in FIG. 4) for placing the feet of the operator seated on the driver's seat 15 can be widened by an area S2 corresponding to the difference between the wide portion 33 and the narrow portion 34. it can.
[0056]
Reference numeral 35 denotes a decorative cover provided between the cover member 29 and the control box 16, and the decorative cover 35 is formed of a plate material that is integral with or separate from the cover 32. The decorative cover 35 extends rearward from the vertical surface portion 32 A and the inclined surface portion 32 B of the cover 32 and reaches the control box 16.
[0057]
The hydraulic excavator according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
[0058]
First, the operator is seated in the driver's seat 15 and operates each traveling operation lever device 21 provided on the lever stand 20 to cause the lower traveling body 1 to travel. In addition, by operating each operation lever device 22 for operation, the upper swing body 2 is swung or the work device 4 is moved up and down to perform, for example, excavation work of earth and sand. At this time, the gutter digging operation can be performed by operating the offset pedal 23 with the right foot and moving the bucket 4E and the like of the working device 4 in the left and right directions. Further, by operating the earthing operation lever device 25, the earthing device 5 is swung upward and downward, and the lower traveling body 1 is caused to travel with the earthing plate 5A attached to the ground, for example. , Earth removal work and leveling work can be performed.
[0059]
Here, the floor plate 17 positioned at the feet of the operator is provided with a lever stand 20, an offset pedal 23, a footrest pedal 24, and the like, and further, an earthing operation lever device 25 is provided on the right side of the driver's seat 15. ing. The earthing operation lever device 25 includes a hydraulic pilot valve 26, and can transmit the operation of the operation lever 28 to the control valve group 14 side with good responsiveness, thereby improving operability.
[0060]
As described above, according to the present embodiment, the hydraulic pilot valve 26 is provided in the earthing operation lever device 25, and the hydraulic pilot valve 26 is connected to the control valve group 14 via the hydraulic pilot hose 27. The responsiveness when the earthing operation lever device 25 is operated can be improved, and the operability and workability can be improved. In addition, the hydraulic pilot type does not require adjustment work unlike the control cable type described in the prior art, so that the assembly workability can be improved.
[0061]
Moreover, the cover member 29 that covers the hydraulic pilot valve 26 and each hydraulic pilot hose 27 of the earthing operation lever device 25 has a wide portion 33 that is wide on the upper side in the left and right directions, and a narrow and narrow portion on the lower side. The width portion 34 is used. Therefore, the cover member 29 can accommodate the hydraulic pilot valve 26 that is bulky in the upper wide portion 33. In addition, since the lower narrow portion 34 occupies the area on the floor plate 17 as small as S1 when the cover member 29 is installed, the operator and the cover member 29 seated on the driver's seat 15 by the area S2. Scaffolding area between can be increased. As a result, by widening the operator's feet, the operator can place his / her feet in a place where he / she can easily work and there is no interference with surrounding members, so that the working environment can be improved and workability can be improved. Can be improved.
[0062]
Further, since the cover member 29 can cover the hydraulic pilot valve 26 and the hydraulic pilot hose 27 of the earthing operation lever device 25 with the cover 32, the appearance of the cover member 29 can be improved.
[0063]
Further, the space on the right side of the scaffold is limited by the side plate 19E of the canopy 19 for protecting the operator from dirt and the like that spills from the bucket 4E when the bucket 4E of the working device 4 is lifted. However, since the soil removal operation lever device 25 and the cover member 29 are provided along the side plate 19E, they can be arranged at the right end of the limited scaffold space. Accordingly, a wider scaffold is secured between the operator seated in the driver's seat 15 and the cover member 29 by disposing the cover member 29 having a narrow portion 34 on the lower side at the right end of the scaffold space. be able to.
[0064]
In the embodiment, a hydraulic excavator in which the lever stand 20 is provided on the front side of the driver's seat 15 and the travel operation lever device 21 and the work operation lever device 22 are provided on the lever stand 20 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the first modification shown in FIG. 7, the vehicle has operating lever devices 41 and 41 for traveling that extend upward from the floor plate 17 on the front side of the driver's seat 15. The present invention may be applied to a hydraulic excavator having work operation lever devices 42 and 42 on both the left and right sides of the driver's seat 15.
[0065]
In the embodiment, the vertical surface portion 32A and the inclined surface portion 32B of the cover 32 are formed as flat surfaces by bending and welding the thin steel plate to form the cover 32. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the second modification shown in FIG. 8, the cover 51 is formed of a vertical surface portion 51A, an inclined surface portion 51B, an upper surface portion 32C, and a side surface portion 32D. 51B may be formed as a concave arc surface. The covers 32 and 51 may be formed using other materials such as a resin material.
[0066]
On the other hand, in the embodiment, the case where the present invention is applied to a hydraulic excavator provided with a canopy 19 that covers the upper side of the driver's seat 15 has been described as an example. As in a modification, the present invention may be applied to a hydraulic excavator provided with a cab 61 that protects an operator seated on the driver's seat 15 by covering the periphery of the driver's seat 15.
[0067]
Further, in the embodiment, the hydraulic excavator provided with the offset type working device 4 that translates the arm 4D in the left and right directions is illustrated, but the present invention is not limited to this, and the left and right are controlled by the swing post. The present invention may be applied to a hydraulic excavator provided with a swing type working device that swings in a direction. Moreover, you may apply to the general hydraulic excavator which is not provided with the offset mechanism and the swing mechanism.
[0068]
【The invention's effect】
 As described in detail above, according to the invention of claim 1, the earthing operation lever device isAlong the side plate of the cab or canopyFront side of driver's seatOn the right side of the operating lever deviceLocated inUpper swing bodyA hydraulic pilot valve provided on the hydraulic hose and connected to the hydraulic pilot valve; and an operation lever attached to the hydraulic pilot valve.Upper swing bodyIs provided with a cover member that covers the hydraulic pilot valve and the hydraulic hose of the earthing operation lever device, and the cover member is to secure a foothold between the operator and the operator seated on the driver's seat.Toward the side plateNarrow width. Accordingly, since the lower part of the cover member is formed to be narrow, the earthing operation lever device is placed in front of the driver's seat.Right sideEven when provided independently, the area occupied when installing the earthing operation lever device (cover member) can be reduced, and a foothold can be secured for the operator seated in the driver's seat. .
[0069]
 As a result, by widening the operator's feet, it is possible to place the feet in a place where it is easy to work and to prevent interference with surrounding members, so that the working environment can be improved and workability can be improved. be able to. Further, since the cover member can cover the hydraulic pilot valve and the hydraulic hose of the soil removal operation lever device, the appearance can be improved.
 In addition, the upper swing body is provided with a cab or canopy having a side plate between it and the work device to protect the operator seated on the driver's seat, and the soil removal operation lever device is provided on the side plate of the cab or canopy. Along the front side of the driver's seat is located on the right side of the operating lever device for traveling. Accordingly, the earthing operation lever device can be arranged at the right end in the scaffold space limited by the side plate of the cab or canopy, and the operator and the cover seated on the driver's seat in the limited scaffold space. A wide scaffold can be secured between the members and the work environment and workability can be improved.
 Furthermore, since the hydraulic pilot valve connected to the hydraulic hose is provided on the soil removal operation lever device, the responsiveness when operating the soil removal operation lever device can be improved, improving operability and workability. can do. In addition, the hydraulic pilot type does not require adjustment work unlike the control cable type described in the prior art, so that the assembly workability can be improved.
[0070]
 Also bookAccording to the invention, the cover member includes: a support frame that supports the hydraulic pilot valve; and a cover that covers the hydraulic pilot valve and the hydraulic hose and is attached to the support frame and has a wide portion on the upper side and a narrow portion on the lower side. It is composed. Therefore, the cover can cover the hydraulic pilot valve with the upper wide portion, and the occupied area when installed by the lower narrow portion can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a hydraulic excavator applied to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged plan view showing the excavator of FIG. 1 with the working device and the upper part of the canopy omitted. FIG.
3 is a left side view showing the hydraulic excavator of FIG. 1 in an enlarged manner in a state where a part of the working device and a soil removal device are omitted. FIG.
FIG. 4 is an enlarged perspective view of a main part showing the earthing operation lever device and the cover member together with parts of a driver's seat, a floor board, a canopy and the like.
5 is a cross-sectional view of the soil removal operating lever device and the cover member as seen from the direction of arrows V-V in FIG. 4;
6 is a front view of the earthing operation lever device and the cover member as seen from the direction of arrows VI-VI in FIG. 5;
FIG. 7 is a plan view showing a hydraulic excavator according to a first modification of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view of a cover member according to a second modification of the present invention as viewed from the same position as in FIG.
FIG. 9 is a front view showing a hydraulic excavator provided with a cab, which is applied to a third modification of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Lower traveling body (car body)
2 Upper swing body (car body)
4 working devices
5 Earth removal equipment
15 Driver's seat
17 Floor board
19 Canopy
19E side plate
25 Operation lever device for earth removal
26 Hydraulic pilot valve
27 Hydraulic pilot hose
28 Control lever
29 Cover member
30 Support frame
32,51 cover
33 Wide part
34 Narrow part
61 cab

Claims

A lower traveling body, an upper revolving body provided on the lower traveling body so as to be able to swivel, a working device provided on a front side of the upper revolving body for performing excavation work, and earth and sand provided on a front side of the lower traveling body. A soil removal device that performs soil removal work, a driver seat provided in the upper swing body, a travel operation lever device that is provided on the front side of the driver seat and operates the travel of the lower travel body, and In a construction machine with a soil removal device provided on the front side of the driver's seat and provided with a soil removal operation lever device for operating the soil removal device,
In order to protect the operator seated in the driver's seat on the upper swing body, a cab or canopy having a side plate is provided between the working device and
The earthing operation lever device is provided on the upper swing body, located on the right side of the traveling operation lever device in front of the driver's seat along the side plate of the cab or canopy. A hydraulic pilot valve connected to the hydraulic pilot valve and an operation lever attached to the hydraulic pilot valve;
The upper swing body is provided with a cover member that covers the hydraulic pilot valve and the hydraulic hose of the operating lever device for soil removal,
The cover member includes a support frame for supporting the pilot valve, the upper is attached to the support frame covering the pilot valve and the hydraulic hoses are formed narrower toward the lower side the side plate becomes wider portion With a cover that has become a narrow part,
A construction machine with a soil removal device that secures a scaffold with an operator seated on the driver's seat by a narrow portion of the cover .