JP3953968B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右一対のマーカを備える乗用田植機などの移植機の技術分野に属し、特に、左右両側のマーカを振り出す両側振り出し機能を備える移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、乗用田植機などの移植機は、苗の植付条間を適正に保つために、次行程に走行基準線を引くマーカを備えている。この種のマーカは、通常、植付部の左右両側に設けられており、植付部の昇降に伴って自動的に格納・振り出し動作が行われるだけでなく、植付部が昇降するごとに、振り出されるマーカが左右交互に切り換えられるように構成されている（オートマーカ機能）。
【０００３】
ところで、変形した圃場で植付作業を行う場合や、複数の移植機で同時に植付作業を行う場合においては、始めの行程を走行する際に、その左右両側に走行基準線を引いた方が作業効率が向上することがある。そこで、このような作業形態に対応するために、左右両側のマーカを振り出し可能に構成すると共に（両側振り出し機能）、両側振り出し用の操作具を設けた移植機が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−３０８０５号公報（第３頁、第６図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１に示される移植機では、左右両側のマーカを振り出した後、植付部を上昇させると、自動的にオートマーカ状態に復帰するように構成されているが、オートマーカによる次回のマーカ振り出し方向が適正でない場合がある。以下、マーカの振り出し方向が不適正になるケースを具体的に説明する。
【０００６】
図１２は、下記の手順で植付けを行う場合を示している。
１）まず、最後に廻り植えを行う行程（Ａ）を走行する。このとき、植付けは行わず、次行程（Ｂ）に走行基準線を引く（左マーカ振り出し）。
２）次行程（Ｂ）から植付けを開始する。このとき、廻り植え用の行程（Ａ）及び次行程（Ｃ）に走行基準線を引くために左右のマーカを振り出す（左右マーカ振り出し）。
３）以降の行程（Ｃ以降）からは、次行程のみに走行基準線を引く（左マーカ振り出し、その後は左右交互に振り出し）。
【０００７】
上記のような手順で植付けを行う場合、両側のマーカを振り出した行程（Ｂ）の終りで、苗載台に苗継ぎを行うために、植付部を下降させることがある。このとき、従来の移植機では、機体旋回に伴う植付部昇降であると誤認し、オートマーカ機能がマーカの振り出し方向を切り換えてしまうため、次の行程（Ｃ）の始めに植付部を下降させると、マーカの振り出し方向が逆方向になる。このようなケースでは、マーカ振り出し方向を再設定しなければならないため、作業性が低下するという問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、運転操作部を有する走行機体と、該走行機体の後部に昇降自在に連結される植付部と、該植付部を昇降動作させる昇降用アクチュエータと、前記植付部への動力供給を入り／切りする植付クラッチと、前記植付部の上昇に伴って格納されると共に、植付部の下降に伴って選択的に振り出される左右一対のマーカと、前記植付部の昇降動作に応じて、左右のマーカを交互に振り出すオートマーカ手段とを備える移植機において、前記オートマーカ手段が一方のマーカを振り出した後、所定の操作に応じて、他方のマーカも振り出すように構成し、左右両側のマーカが振り出された後、次回の植付部上昇までの間に、前記植付クラッチが入り動作されたときは、次回の植付部下降時に、前回の植付部下降時に後から振り出されたマーカを振り出す一方、左右両側のマーカが振り出された後、次回の植付部上昇までの間に、前記植付クラッチが入り動作されなかったときは、次回の植付部下降時に、前回の植付部下降時に先に振り出されたマーカを振り出すことを特徴とする。
つまり、左右両側のマーカが振り出された後、次回の植付部上昇までの間に、植付クラッチが入り動作されたか否かに基づいて、次回のマーカ振り出し方向を決定するため、マーカの振り出し方向がオートマーカによって無駄に切り換えられることを回避し、その結果、マーカ振り出し方向の再設定を不要にすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付部３が連結されている。走行機体１と昇降リンク２との間には、リフトシリンダ（昇降用アクチュエータ）４が介設されており、その伸縮に基づいて植付部３の昇降動作が行われる。
【００１０】
走行機体１には、リフトシリンダ用油圧バルブ５及び植付けクラッチ機構（図示せず）に連繋されるリフトカム６が設けられている。リフトカム６は、「上げ」、「固定」、「下げ」、「植付」の４つのポジションを有し、リフトカムモータ７によってポジションが切換えられる。そして、「上げ」ポジションでは、リフトシリンダ用油圧バルブ５が上げ状態、植付けクラッチ機構が切り状態となり、「固定」ポジションでは、リフトシリンダ用油圧バルブ５が停止状態、植付けクラッチ機構が切り状態となり、「下げ」ポジションでは、リフトシリンダ用油圧バルブ５が下げ状態（感知フロートによる自動昇降制御状態）、植付けクラッチ機構が切り状態となり、「植付」ポジションでは、リフトシリンダ用油圧バルブ５が下げ状態（感知フロートによる自動昇降制御状態）、植付けクラッチ機構が入り状態となる。
【００１１】
植付部３の左右両側には、次行程又は前行程に走行基準線を引くためのマーカ８Ｌ、８Ｒが設けられている。各マーカ８Ｌ、８Ｒは、左右側方に振り出される線引姿勢と、植付部３の側部に沿って起立する格納姿勢とに回動変姿自在に構成されると共に、スプリング９によって振り出し方向に付勢されている。一方、走行機体１には、左右一対のマーカ動作アーム１０Ｌ、１０Ｒが設けられており、各マーカ動作アーム１０Ｌ、１０Ｒが、それぞれワイヤ１１Ｌ、１１Ｒを介して、マーカ８Ｌ、８Ｒの基端部に連結されている。そして、マーカ動作アーム１０Ｌ、１０Ｒが前方へ回動すると、ワイヤ１１Ｌ、１１Ｒが引かれてマーカ８Ｌ、８Ｒが格納動作し、一方、マーカ動作アーム１０Ｌ、１０Ｒが後方へ回動すると、ワイヤ１１Ｌ、１１Ｒが緩み、マーカ８Ｌ、８Ｒの振り出し動作が許容される。
【００１２】
前記マーカ動作アーム１０Ｌ、１０Ｒを前後回動自在に支持するプレート１２には、更に、ローラ１３を備えるローラアーム１４が前後回動自在に設けられている。このローラアーム１４は、ロッド１５を介して昇降リンク機構２の基端部に連結されており、昇降リンク機構２の昇降動作に応じて、前後回動するようになっている。そして、ローラアーム１４は、昇降リンク機構２の上昇に伴って前方へ回動すると、ローラ１３を介して左右のマーカ動作アーム１０Ｌ、１０Ｒを前方へ押す一方、昇降リンク機構２の下降に伴って後方へ回動すると、左右のマーカ動作アーム１０Ｌ、１０Ｒの後方への回動を許容する。これにより、植付部３の昇降に応じて、マーカ８Ｌ、８Ｒの格納動作及び振り出し動作が自動的に行われることになる。
【００１３】
前記マーカ動作アーム１０Ｌ、１０Ｒの前側には、左右一対のストッパアーム１６Ｌ、１６Ｒが設けられている。各ストッパアーム１６Ｌ、１６Ｒは、支軸１７を支点として前後回動自在に構成されると共に、スプリング１８Ｌ、１８Ｒによって後方に付勢されている。そして、各ストッパアーム１６Ｌ、１６Ｒは、マーカ動作アーム１０Ｌ、１０Ｒが前方へ回動したとき、マーカ動作アーム１０Ｌ、１０Ｒのピン１０ａに押されて前方へ退避回動した後、後方へ復帰回動してマーカ動作アーム１０Ｌ、１０Ｒに係合する。この状態では、マーカ動作アーム１０Ｌ、１０Ｒの回動がロックされるため、植付部３を下降させても、マーカ８Ｌ、８Ｒの振り出しが規制される。
【００１４】
更に、ストッパアーム１６Ｌ、１６Ｒの前方には、マーカ切り換えアーム１９が設けられている。マーカ切り換えアーム１９は、左右方向を向き、中央部の支軸２０を中心に前後揺動するシーソー状の部材であり、その両端部には、ストッパアーム１６Ｌ、１６Ｒに連結されるロッド２１Ｌ、２１Ｒが融通連結されている。つまり、マーカ切り換えアーム１９が中立姿勢のときは、ストッパアーム１６Ｌ、１６Ｒの前後回動が許容されるため、ストッパアーム１６Ｌ、１６Ｒによってマーカ８Ｌ、８Ｒの振り出しが規制される一方、マーカ切り換えアーム１９が左右いずれかに傾くと、一方のストッパアーム１６Ｌ、１６Ｒがロッド２１Ｌ、２１Ｒを介して前方に引かれ、一方のマーカ８Ｌ、８Ｒの振り出しが許容される。これにより、マーカ切り換えアーム１９の動作によって、左右のマーカ８Ｌ、８Ｒを選択的に振り出したり、両マーカ８Ｌ、８Ｒの振り出しを規制することが可能になる。
【００１５】
マーカ切り換えアーム１９には、マーカモータ２２が連繋されており、その駆動に基づいてマーカ切り換えアーム１９の姿勢が制御される。マーカモータ２２は、マーカ切り換えアーム１９を、左右振り出し規制位置と、左マーカ振り出し位置と、右マーカ振り出し位置とに選択的に動作させるが、植付部３の下降に伴って、一方のマーカ８Ｌ、８Ｒが振り出された後、マーカ切り換えアーム１９を他方の振り出し位置へ動作させることにより、左右のマーカ８Ｌ、８Ｒを振り出す両側振り出し状態を現出させることが可能となっている。
【００１６】
走行機体１の上部（運転操作部）は、オペレータが座る運転席２３、該運転席２３の一側方に設けられるリフトレバー２４、運転席２３の前方に設けられるフロント操作パネル２５、該フロント操作パネル２５に突設されるステアリングホイール２６、該ステアリングホイール２６のコラム部から一側方へ突出する手元操作レバー（操作レバー）２７、フロント操作パネル２５に設けられる植付スイッチ２８及びオートマーカ停止スイッチ（オートマーカ停止操作具）２９などを備えている。リフトレバー２４、手元操作レバー２７、植付スイッチ２８及びオートマーカ停止スイッチ２９は、制御部３０に電気的に接続されており、後述する制御部３０の制御動作に基づいて、以下の機能を具備する。
【００１７】
リフトレバー２４は、「上げ」、「固定」、「下げ」、「植付」の４つの操作ポジションを有しており、各ポジションにリフトレバー２４を操作すると、前述したリフトカム６が対応するポジションに切り換えられる。これにより、リフトレバー２４による植付部３の昇降操作及び植付クラッチ機構の入り／切り操作が可能になる。
【００１８】
手元操作レバー２７は、上下方向及び前後方向に操作可能であり、その上下方向の操作に基づいて、植付部３の昇降及び植付クラッチ機構の入り／切りを行うことができ、また、前後方向の操作に基づいて、マーカ８Ｌ、８Ｒの振り出し設定を行うことが可能である。但し、手元操作レバー２７の機能は、植付スイッチ２８の入り／切り状態に応じて切り換えられる。植付スイッチ２８が切り状態のときは、植付部３の昇降操作のみが許容される。つまり、手元操作レバー２７を上方へ操作すると植付部３が上昇し、下方へ操作すると植付部３が下降する。また、植付部３の上昇中に手元操作レバー２７を下方へ操作した場合や、植付部３の下降中に手元操作レバー２７を上方へ操作した場合は、植付部３の昇降動作が停止される。
【００１９】
一方、植付スイッチ２８が入り状態のときは、手元操作レバー２７によって、植付部３の昇降操作、植付クラッチ機構の入り／切り操作及びマーカ８Ｌ、８Ｒの振り出し設定操作が可能になる。まず、手元操作レバー２７による植付部３の昇降操作及び植付クラッチ機構の入り／切り操作について説明する。この状態における手元操作レバー２７の操作パターンは、前述したリフトカム６のポジション「上げ」、「下げ」、「植付」に対応しており、手元操作レバー２７を上方へ操作する毎に上り方向（「植付」→「下げ」→「上げ」）に順次移行し、逆に手元操作レバー２７を下方へ操作する毎に下り方向（「上げ」→「下げ」→「植付」）に順次移行する。また、植付部３の昇降動作中に、手元操作レバー２７を逆方向に操作すると、「固定」状態となる。これにより、手元操作レバー２７による植付部３の昇降操作及び植付クラッチ機構の入り／切り操作が可能になる。
【００２０】
次に、手元操作レバー２７によるマーカ８Ｌ、８Ｒの振り出し設定操作について説明する。植付スイッチ２８を入り操作すると、後述するオートマーカ機能がＯＮになる。この状態では、植付部３の上昇操作毎に、振り出すマーカ８Ｌ、８Ｒが自動的に交互に切り換えられる。また、この状態でオートマーカ停止スイッチ２９を操作すると、オートマーカ機能がＯＦＦになり、マーカ８Ｌ、８Ｒの自動的な振り出し動作が停止する。従って、手元操作レバー２７に要求されるマーカ８Ｌ、８Ｒの操作機能は、マーカ８Ｌ、８Ｒの振り出し方向を設定するマーカ振り出し設定機能と、左右両側のマーカ８Ｌ、８Ｒを振り出す両側振り出し操作機能である。
【００２１】
マーカ８Ｌ、８Ｒの振り出し設定は、植付部３が最上昇位置にあるときのみ許容される。この状態で手元操作レバー２７を前方へ操作すると、次の植付部下降時に左側のマーカ８Ｌが振り出され、逆に手元操作レバー２７を後方へ操作すると、次の植付部下降時に右側のマーカ８Ｌが振り出される。左右のマーカ８Ｌ、８Ｒを両方振り出す操作は、植付部３の下降に伴って一方のマーカ８Ｌ、８Ｒが振り出された後、所定時間内に行うことができる。つまり、左右いずれかのマーカ８Ｌ、８Ｒが振り出された後、手元操作レバー２７を反対側のマーカ振り出し設定位置へ操作することにより、反対側のマーカ８Ｌ、８Ｒも振り出される。
【００２２】
また、左右両側のマーカ８Ｌ、８Ｒを振り出した後、次回の植付部上昇までの間に、植付クラッチ機構が入り操作されたときは、次回の植付部下降時に、前回の植付部下降時に後から振り出されたマーカを振り出す一方、左右両側のマーカ８Ｌ、８Ｒを振り出した後、次回の植付部上昇までの間に、植付クラッチ機構が入り操作されなかったときは、次回の植付部下降時に、前回の植付部下降時に先に振り出されたマーカ８Ｌ、８Ｒを振り出すようになっている。以下、図１２に沿って具体的なマーカ８Ｌ、８Ｒの操作及び動作を説明する。
【００２３】
図１２では、下記の手順で植付けを行うものとする。
１）まず、最後に廻り植えを行う行程（Ａ）を走行する。このとき、植付けは行わず、次行程（Ｂ）に走行基準線を引く（左マーカ振り出し）。
２）次行程（Ｂ）から植付けを開始する。このとき、廻り植え用の行程（Ａ）及び次行程（Ｃ）に走行基準線を引く（左右マーカ振り出し）。
３）以降の行程（Ｃ以降）からは、次行程のみに走行基準線を引く（左マーカ振り出し、その後は左右交互に振り出し）。
【００２４】
上記のような手順で植付けを行う場合、行程（Ｂ）の開始時に、オートマーカ機能によって右側のマーカ８Ｒが振り出されるようにする。右側のマーカ８Ｒが振り出された後、手元操作レバー２７を前方へ操作し、左側のマーカ８Ｌも振り出す。行程（Ｂ）の終りで植付部３を上昇させると、左右のマーカ８Ｌ、８Ｒが格納され、次の行程（Ｃ）では、オートマーカ機能によって左側のマーカ８Ｌのみが自動的に振り出されることになる。
【００２５】
上記の手順で植付けを行う場合、両側のマーカ８Ｌ、８Ｒを振り出した行程（Ｂ）の終りで、苗載台に苗継ぎを行うために、植付部３を下降させることがある。このとき、従来においては、機体旋回に伴う植付部昇降であると誤認し、オートマーカ機能がマーカ８Ｌ、８Ｒの振り出し方向を切り換えてしまうため、次の行程（Ｃ）の始めに植付部３を下降させると、再度マーカ８Ｌ、８Ｒの振り出し方向が切り換えられ、右側のマーカ８Ｒの振り出されてしまうが、上述のように本実施形態では、植付けクラッチ機構の動作を伴わない植付部昇降動作時には、オートマーカ機能により振り出し方向の切換えを行わないため、適正な方向のマーカ８Ｌ、８Ｒを振り出すことが可能になる。
【００２６】
次に、制御部３０の構成及び動作について説明する。制御部３０は、マイコンを用いて構成され、その入力側には、前述した植付けスイッチ２８、オートマーカ停止スイッチ２９の他に、植付部３の昇降位置を検出するリフト角センサ３１、リフトカム６の位置を検出するリフトカムセンサ３２、リフトレバー２４の操作位置を検出するリフトレバーセンサ３３、手元操作レバー２７の上下及び前後操作を検出する４つのスイッチ３４〜３７などが接続されている。また、制御部３０の出力側には、前述したリフトカムモータ７、マーカモータ２２などが接続されている。そして、制御部３０は、予めＲＯＭに格納されているプログラムにしたがい、油圧昇降制御やマーカモード制御などを行う。以下、油圧昇降制御及びマーカモード制御の制御手順をフローチャートに沿って説明する。ただし、油圧昇降制御は、前述した手元操作レバー２７による植付部昇降操作及び植付けクラッチ操作を実現するためのものであり、従来と同様の制御手法を用いるものであるため、フローチャートのみを示し、その説明は省略する。
【００２７】
マーカモード制御では、３つのフラグ「オートマーカフラグ」、「マーカモード（フラグ）」、「植付けクラッチフラグ」と、一つのタイマ「両落ち操作タイマ」を使用している。オートマーカフラグは、オートマーカ機能のＯＮ／ＯＦＦを決めるためのものであり、マーカモードフラグは、マーカ振り出し方向を決めるためのものである。また、植付けクラッチフラグは、植付けクラッチ操作を判断するためのもので、外部ルーチンでＯＮ／ＯＦＦのセットが行われる。また、両落ち操作タイマは、植付部下降後の両側振り出し操作時間を決める減算タイマである。
【００２８】
マーカモード制御においては、まず、植付けスイッチ２８のＯＮ／ＯＦＦを判断し、該判断結果がＯＮの場合は、植付部下降動作状態か否かを判断する。該判断結果がＮＯの場合は、両落ち操作タイマをセットした後、植付部３が最上昇位置か否かを判断し、該判断結果がＹＥＳのとき、手元操作レバー２７による通常のマーカ操作を許容する。この状態では、オートマーカフラグの状態を判断し（初期はＯＮ）、該判断結果が自動中のときは、植付けクラッチフラグのＯＮ／ＯＦＦを判断する。そして、植付けクラッチフラグがＯＮの場合は、植付けクラッチ操作を伴う植付部昇降があったと判断し、マーカモードフラグの振り出し方向を反転させる。ただし、マーカモードフラグがリセット状態（初期状態）のときは、マーカ振り出し方向を右側とする。このように、マーカ振出方向を反転する際に植付けクラッチ操作の有無を判断することにより、植付けクラッチ操作を伴わない植付部昇降時にマーカ振り出し方向が無駄に切り換えられてしまうという問題が解消される。
【００２９】
その後、植付けクラッチフラグをリセットし、手元操作レバー２７の前後操作を判断する。操作有りと判断した場合は、その操作方向に応じて、マーカモードフラグにマーカ振り出し方向をセットすると共に、オートマーカフラグをＯＮとする。つまり、オートマーカ機能がＯＦＦのとき、手元操作レバー２７で振り出し設定操作を行うと、オートマーカ機能がＯＮに切換わるようになっている。さらにその後、オートマーカ停止スイッチ２９の操作を判断し、ここで操作有りと判断した場合は、オートマーカフラグを反転させる。つまり、オートマーカ機能のＯＦＦ操作を手元操作レバー２７で行うことなく、オートマーカ停止スイッチ２９で行うようにしたため、手元操作レバー２７によるマーカ操作がシンプルになる。
【００３０】
一方、植付けスイッチ２８がＯＮで、かつ、植付部３が下降した場合、前記両落ち操作タイマのタイマ値を参照し、これが０以外（下降後所定時間内）であるとき、手元操作レバー２７の操作を判断する。そして、手元操作レバー２７が、オートマーカ機能により振り出されたマーカ８Ｌ、８Ｒとは反対のマーカ８Ｌ、８Ｒを振り出すように操作された場合、そのマーカ８Ｌ、８Ｒを振り出すべくマーカモードフラグをセットし、両側振り出し状態とする。
【００３１】
叙述の如く構成されたものにおいて、運転操作部を有する走行機体１と、該走行機体１の後部に昇降自在に連結される植付部３と、該植付部３を昇降動作させるリフトシリンダ４と、植付部３への動力供給を入り／切りする植付クラッチと、植付部３の上昇に伴って格納されると共に、植付部の下降に伴って選択的に振り出される左右一対のマーカ８Ｌ、８Ｒと、植付部３の昇降動作に応じて、左右のマーカ８Ｌ、８Ｒを交互に振り出すオートマーカ機能（制御部３０）とを備える乗用田植機であって、オートマーカ機能が一方のマーカ８Ｌ、８Ｒを振り出した後、所定の操作に応じて、他方のマーカ８Ｌ、８Ｒも振り出すように構成し、左右両側のマーカ８Ｌ、８Ｒが振り出された後、次回の植付部上昇までの間に、植付クラッチが入り動作されたときは、次回の植付部下降時に、前回の植付部下降時に後から振り出されたマーカ８Ｌ、８Ｒを振り出す一方、左右両側のマーカ８Ｌ、８Ｒが振り出された後、次回の植付部上昇までの間に、植付クラッチが入り動作されなかったときは、次回の植付部下降時に、前回の植付部下降時に先に振り出されたマーカ８Ｌ、８Ｒを振り出すように構成されている。つまり、左右両側のマーカ８Ｌ、８Ｒが振り出された後、次回の植付部上昇までの間に、植付クラッチが入り動作されたか否かに基づいて、次回のマーカ振り出し方向を決定するため、マーカ８Ｌ、８Ｒの振り出し方向がオートマーカ機能によって無駄に切り換えられることを回避し、その結果、マーカ振り出し方向の再設定を不要にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】リフトカムを示す側面図である。
【図４】マーカを示す平面図である。
【図５】マーカ切換部を示す側面図である。
【図６】マーカ切換部を示す平面図である。
【図７】フロント操作パネル部の要部平面図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は手元操作レバーの操作パターンを示す説明図である。
【図９】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図１０】油圧昇降制御のフローチャートである。
【図１１】マーカモード制御のフローチャートである。
【図１２】植付作業の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 走行機体
３ 植付部
４ リフトシリンダ
８Ｌ マーカ
８Ｒ マーカ
２２ マーカモータ
２３ 運転席
２４ リフトレバー
２７ 手元操作レバー
２８ 植付スイッチ
２９ オートマーカ停止スイッチ
３０ 制御部

Claims (1)

1. 運転操作部を有する走行機体と、該走行機体の後部に昇降自在に連結される植付部と、該植付部を昇降動作させる昇降用アクチュエータと、前記植付部への動力供給を入り／切りする植付クラッチと、前記植付部の上昇に伴って格納されると共に、植付部の下降に伴って選択的に振り出される左右一対のマーカと、前記植付部の昇降動作に応じて、左右のマーカを交互に振り出すオートマーカ手段とを備える移植機において、
   前記オートマーカ手段が一方のマーカを振り出した後、所定の操作に応じて、他方のマーカも振り出すように構成し、
   左右両側のマーカが振り出された後、次回の植付部上昇までの間に、前記植付クラッチが入り動作されたときは、次回の植付部下降時に、前回の植付部下降時に後から振り出されたマーカを振り出す一方、
   左右両側のマーカが振り出された後、次回の植付部上昇までの間に、前記植付クラッチが入り動作されなかったときは、次回の植付部下降時に、前回の植付部下降時に先に振り出されたマーカを振り出す
   ことを特徴とする移植機。

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