JP3669761B2 - エレベータ運転装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータの運転制御装置の不具合時に乗客を安全に救出するための救出運転制御装置を備えたエレベータ運転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータが階間で故障したり、停電したりすると、乗客はかご内に閉込められて恐怖感や焦燥感に襲われるため、乗客の安全（ＰＬ）上かかる状態をできる限り避ける必要がある。
【０００３】
そこで、従来では上記のような不具合時に対処するため、乗客がかご内に閉込められた場合、かご内から直接電話回線を使用してサービス会社と連絡をとる連絡装置を設置したり、複数台のエレベータがある場合には正常な号機が救出を行うようにしたり、通常の運転制御装置とは別に救出運転を行うための専用の救出運転制御装置を設置したりしている。
【０００４】
しかし、連絡装置を設置する場合には、安価で乗客の不安を軽減するのに有効であるが、サービス員や係員が現場に到着して救出するまでにはかご内での閉込め時間が長くなり、また広域の災害や停電が発生した場合は救出までに時間がかかるという問題がある。
【０００５】
また、正常な他号機が救出を行う場合には、エレベータが複数台あることが条件で運転操作も専門知識も必要とするため、適用範囲が制限され、また停電の場合には全てのエレベータの運転ができないため、上記と同様に乗客がかご内に閉込められてしまう。
【０００６】
さらに、専用の救出運転制御装置により救出運転を行う場合には、上記のような問題もなく一番望ましいが、新たにそれ専用の装置を設置しなければならないため、コスト的に高価になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
最近では、このような問題を改善するため、救出運転の用途を停電時のみに限定してバッテリーを電源とする運転制御装置を動作させて救出運転を行うようにした装置も開発されている。
【０００８】
しかし、かかる装置では運転制御装置に異常が発生しても、そのことを検出できないたため、かごに閉込められた乗客を救出するための救出運転ができないという問題がある。
【０００９】
特に近年のエレベータは、インバータ駆動装置が使用され高度化しているが、逆に外乱や環境に対しては敏感になっている部分もあり、一度異常が発生すると閉込め故障となる場合が多く、また事前に異常状態を発見することも難しくなってきている。
【００１０】
そこで、このような不具合を回避するために主回路部分を二重系にする提案もあるが、あまり容量の大きくないエレベータについてはコスト高となり、実用的でない。
【００１１】
本発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、エレベータを制御する運転制御装置に異常が発生しても、乗客を安全に救出できる安価なエレベータ救出運転制御装置を備えたエレベータ運転装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するため、次のような手段によりエレベータ運転装置を構成するものである。
請求項１に対応する発明は、交流電源より電力を受けてエレベータを運転する通常運転制御装置と、前記交流電源の停電時及び前記通常運転制御装置に異常が発生した時に起動され、前記エレベータを救出する救出運転制御装置と、から成るエレベータであって、前記通常運転制御装置は、前記交流電源より供給される交流を直流に変換するコンバータ、前記コンバータより出力される直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する巻上用電動機に供給する第１のインバータ、前記かご及びホール及び昇降路からの基準信号及び巻上用電動機からの速度検出信号並びに前記かごからのかご内荷重信号に基づいて速度基準に従うように制御指令を出力する速度制御回路、前記通常運転制御装置が故障と判断された場合に前記速度制御回路に救出運転指令信号を与える救出運転制御回路、とを備え、
前記救出運転制御装置は、前記交流電源より入力される交流電源を充電できるバッテリー、前記バッテリーに充電された直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する前記巻上用電動機に供給する第２のインバータ、前記通常運転制御装置の前記速度制御回路により救出運転指令信号により動作して前記バッテリーより供給される交流電力を基に前記第２のインバータを制御するインバータ制御装置、とを備え、前記通常運転制御装置に故障が発生すると、前記巻上用電動機への電力供給を前記救出運転制御装置の前記バッテリーに切り換えるとともに、前記救出運転制御回路より救出運転信号を与えられた前記速度制御回路が前記インバータ制御装置に制御信号を与えて前記第２のインバータを制御して前記かごを低速で運転の容易なアンバランス方向に救出運転する。
【００１３】
従って、請求項１に対応する発明のエレベータ運転装置にあっては、運転制御装置の故障時には救出運転制御回路に故障信号を与え、この救出運転制御回路より速度制御回路に救出運転指令信号を入力することにより、救出運転制御装置のインバータ制御装置に低速運転の制御信号が与えられるので、安全且つ高精度にエレベータを救出運転することができる。
【００１４】
請求項２に対応する発明は、交流電源より電力を受けてエレベータを運転する通常運転制御装置と、前記交流電源の停電時及び前記通常運転制御装置に異常が発生した時に起動され、前記エレベータを救出する救出運転制御装置と、から成るエレベータであって、前記通常運転制御装置は、前記交流電源より供給される交流を直流に変換するコンバータ、前記コンバータより出力される直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する巻上用電動機に供給する第１のインバータ、前記かご及びホール及び昇降路からの基準信号及び巻上用電動機からの速度検出信号及び前記かごからのかご内荷重信号に基づいて速度基準に従うように制御指令を出力する速度制御回路、前記通常運転制御装置が故障と判断された場合に前記速度制御回路に救出運転指令信号を与える救出運転制御回路、とを備え、前記救出運転制御装置は、前記交流電源の停電を検出する停電検出器、前記交流電源より入力される交流電源を充電できるバッテリー、前記バッテリーに充電された直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する前記巻上用電動機に供給する第２のインバータ、前記通常運転制御装置の前記速度制御回路により救出運転指令信号により動作して前記バッテリーより供給される交流電力を基に前記第２のインバータを制御するインバータ制御装置、とを備え、前記停電検出器により前記交流電源の停電が検出された場合、前記巻上用電動機への電力供給を前記救出運転制御装置の前記バッテリーに切り換えるとともに、前記救出運転制御回路より救出運転信号を与えられた前記速度制御回路が前記インバータ制御装置に制御信号を与えて前記第２のインバータを制御して前記かごを低速で運転の容易なアンバランス方向に救出運転する。
【００１５】
従って、請求項２に対応する発明のエレベータ運転装置にあっては、上記作用効果に加えて、交流電源の停電時にもバッテリーより得られる直流を制御電源として運転制御装置の制御装置に供給されるので、簡単且つ安価な構成にしてエレベータを安全に救出運転することができる。
【００１６】
請求項３に対応する発明は、交流電源より電力を受けてエレベータを運転する通常運転制御装置と、前記交流電源の停電時及び前記通常運転制御装置に異常が発生した時に起動され、前記エレベータを救出する救出運転制御装置と、から成るエレベータであって、前記通常運転制御装置は、前記交流電源より供給される交流を直流に変換するコンバータ、前記コンバータより出力される直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する巻上用電動機に供給する第１のインバータ、前記かご及びホール及び昇降路からの基準信号及び巻上用電動機からの速度検出信号及び前記かごからのかご内荷重信号に基づいて速度基準に従うように制御指令を出力する速度制御回路、前記通常運転制御装置が故障と判断された場合に前記速度制御回路に救出運転指令信号を与える救出運転制御回路、とを備え、前記救出運転制御装置は、前記交流電源より交流電力が供給される電源トランス、前記電源トランスの交流出力を直流に変換する整流器、前記整流器より変換された直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する前記巻上用電動機に供給する第２のインバータ、前記通常運転制御装置の前記速度制御回路により救出運転指令信号により動作して前記交流電源より供給される交流電力を基に前記第２のインバータを制御するインバータ制御装置、とを備え、前記通常運転制御装置に故障が発生すると、前記救出運転制御回路より救出運転信号を与えられた前記速度制御回路が前記インバータ制御装置に制御信号を与えて前記第２のインバータを制御して前記かごを低速で運転の容易なアンバランス方向に救出運転する。
【００１７】
従って、請求項３に対応する発明のエレベータ運転装置にあっては、バッテリを用いないでも通常運転制御装置の故障時に救出運転を高精度に実現することができる。また、電源トランスにより低電圧に降圧してインバータに入力しているので、汎用インバータを使用することができ、全体を安価に構成することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明によるエレベータ運転装置の第１の実施の形態を示す回路構成図である。
【００２３】
図１において、１は３相交流電源、２８はこの３相交流電源１より電力を受けてエレベータを運転する通常運転制御装置、２９は３相交流電源１の停電及び通常運転制御装置２８に異常が発生すると起動され、エレベータを救出運転する救出運転制御装置である。
【００２４】
上記エレベータは、通常運転制御装置２８又は救出運転制御装置２９により駆動制御される巻上用電動機１５、この巻上用電動機１５により駆動されるメインシーブ２２及びそらせシーブ２３に掛けられたワイヤの一端部に吊下げられたかご２４及びこのかご２４の反対側のワイヤの他端部に吊下げられたバランスウェイト２５により構成されている。
【００２５】
上記通常運転制御装置２８は、主回路と制御回路とから構成され、主回路には、３相交流電源１より電源側リアクトル２、電磁接触器３を介して入力される交流を直流に変換するスイッチング素子で構成されたコンバータ７、このコンバータ７より平滑コンデンサ８を介して入力される直流を再び交流に変換し、電磁接触器１３、モータ側リアクトル１４を介して巻上用電動機１５に供給するスイッチング素子で構成されたインバータ９が設けられる。
【００２６】
制御回路には、かご２４からの信号及び昇降路、ホールからの信号が入力される安全確認回路及び制御スイッチ回路２７からの信号が入力される運転ロジック制御回路２０、この運転ロジック制御回路２０より基準信号が入力され、且つ速度検出器２１により検出される巻上用電動機１５の速度検出信号とかご内荷重検出器２６により検出されるかご内荷重信号を基に速度基準に従うように制御指令を出力する速度制御回路１９、運転ロジック制御回路２０より故障信号が入力されると電磁接触器３，１３に開放指令を、救出運転制御装置２９側の後述する電磁接触器４３に投入指令をそれぞれ出力すると共に、速度制御回路１９に救出運転指令信号を与える救出運転制御回路４４が設けられる。
【００２７】
また、コンバータ７の入力回路の各相に設けられた電流検出器４，５，６により検出される入力電流とコンバータ７の出力回路に設けられた電圧検出器１６の電圧検出信号がそれぞれ入力され、且つ速度制御回路１９より入力される制御指令により平滑コンデンサ８の両端子間電圧が任意の設定値になるようにコンバータ７を制御するコンバータ駆動制御回路１７、インバータ９の出力回路の各相に設けられた電流検出器１０，１１，１２の電流検出信号がそれぞれ入力され、且つ速度制御回路１９より入力される制御指令に基いてインバータ９を制御するインバータ駆動制御回路１８が設けられる。
【００２８】
一方、救出運転制御装置２９は、３相交流電源１より交流電力が入力されるバッテリー充電器３４、このバッテリー充電器３４により充電されるバッテリー３５、このバッテリー３５に充電された直流を交流に変換し、その出力を電磁接触器４３を介して巻上用電動機１５に供給するインバータ３９が設けられる。
【００２９】
また、通常運転制御装置２８側の救出運転制御回路４４より速度制御回路１９に救出運転指令信号が入力されると、この速度制御回路１９より入力される制御信号により動作し、インバータ３９の出力回路の各相に設けられた電流検出器４０，４１，４２よりそれぞれ入力される出力電流及び電圧検出器３８より入力されるインバータ３９の入力電圧を基にインバータ３９を制御すると共に、インバータ３９の入力回路に回生抵抗器３７を介して設けられた回生用半導体スイッチ素子３６を制御するインバータ制御装置４９が設けられる。
【００３０】
さらに、救出運転制御装置２９にはバッテリー充電器３４の交流入力側に３相交流電源１の停電を検出する停電検出器３３、この停電検出器３３により停電が検出されると通常運転制御装置２８の各制御回路にバッテリー３５の出力を制御電源として供給するＤＣ／ＤＣコンバータ４７が設けられる。
【００３１】
次に上記のように構成されたエレベータ運転装置の作用を述べる。
いま、電磁接触器３，１３が投入され、救出運転制御装置２９側の電磁接触器４３が開放状態にある通常運転時には、３相交流電源１より電源側リアクトル２、電磁接触器３を通して入力される交流がコンバータ７により直流に変換され、平滑コンデンサ８により平滑されてインバータ９に入力される。このインバータ９では、コンバータ７より入力される直流を交流に変換して電磁接触器１０、モータ側リアクトル１４を通して巻上用電動機１５に供給する。
【００３２】
このとき、かご２４からの信号及び昇降路、ホールからの信号が入力される安全確認回路及び制御スイッチ回路２７からの信号が運転ロジック制御回路２０に入力されると、この運転ロジック制御回路２０はこれらの信号を基に基準信号を速度制御回路１９に入力する。
【００３３】
また、速度制御回路１９は、速度検出器２１により検出される巻上用電動機１５の速度信号とかご内荷重検出器２６により検出されるかご内荷重信号を基に速度基準に従うように制御指令をコンバータ駆動制御回路１７、インバータ駆動制御回路１８にそれぞれ与える。
【００３４】
従って、コンバータ駆動制御回路１７は、電流検出器４〜６より入力される電流検出信号と電圧検出器１６より入力される電圧検出信号及び速度制御回路１９より入力される制御指令をもとに、平滑コンデンサ８の両端子間電圧が任意の設定値になるようにコンバータ７を制御する。
【００３５】
また、インバータ駆動制御回路１８は、電流検出器１０〜１２より入力される電流検出信号及び速度制御回路１９より入力される制御指令に基いてインバータ９を制御する。
【００３６】
これにより、巻上用電動機１５が駆動制御され、かご２４が昇降移動することになる。
このような状態でエレベータが運転されているとき、通常運転制御装置２８に故障が発生し、運転ロジック制御回路２０より救出運転制御回路４４に故障信号が入力されると、この救出運転制御回路４４は電磁接触器３，１３を開放すると共に、救出運転制御装置２９側の電磁接触器４３を投入する。同時に救出運転制御回路４４より速度制御回路１９に救出運転指令信号を与えると、この速度制御回路１９は救出運転制御装置２９側のインバータ制御装置４９に制御信号を与える。
【００３７】
すると、このインバータ制御装置４９はインバータ３９の出力回路の各相に設けられた電流検出器４０，４１，４２よりそれぞれ入力される出力電流及び電圧検出器３８より入力されるインバータ３９の入力電圧を基に、インバータ３９を制御すると共に、インバータ３９の入力回路に回生抵抗器３７を介して設けられた回生用半導体スイッチ素子３６を制御する。
【００３８】
従って、バッテリー３５より入力される直流がインバータ３９により交流に変換され、電磁接触器４３を通して巻上用電動機１５に供給され、救出運転が行われる。この場合、速度制御回路１９からインバータ制御装置４９に低速の運転信号を制御信号として与えることにより、かご２４は最寄階まで低速で運転され、乗客の救出が行われる。
【００３９】
以上は通常運転制御装置の制御回路に異常が発生した場合の救出運転であるが、３相交流電源１が停電した場合には停電検出器３３により停電が検出されると、停電検出信号によりＤＣ／ＤＣコンバータ４７が動作し、このＤＣ／ＤＣコンバータ４７より通常運転制御装置２８の制御回路にバッテリー３５を電源とする制御電源出力を与えることにより、前述と同様の救出運転が行われる。
【００４０】
このように第１の実施の形態では、通常運転制御装置２８の故障時には通常運転制御装置側の運転ロジック制御回路２０より救出運転制御回路４４に故障信号を与え、この救出運転制御回路４４より速度制御回路１９に救出運転指令信号を入力することにより、救出運転制御装置２９側のインバータ制御装置４９に低速運転の制御信号が与えられるので、エレベータを安全且つ高精度に救出運転することができる。
【００４１】
また、救出運転制御装置２９は救出運転自体を低速で運転の容易なアンバランス方向への運転とすることにより、主回路容量や電圧が小さくて良く、駆動装置として汎用のインバータ装置の適用が可能となるので、コスト的にも安価に構成できる。
【００４２】
図２は本発明の第２の実施の形態における救出運転制御装置の回路構成図を示すものである。
第２の実施の形態では、電源として図１に示す３相交流電源１より三相交流電力が供給される電源トランス５１、この電源トランス５１の交流出力を直流に変換する整流器５２、この整流器５２により変換された直流を平滑する平滑コンデンサ５３、この平滑コンデンサ５３により平滑された直流を交流に変換する半導体スイッチング素子からなるインバータ３９、図１に示す速度制御回路１９より入力される制御信号により動作し、インバータ３９の出力回路の各相に設けられた電流検出器４０，４１，４２よりそれぞれ入力される出力電流及び電圧検出器３８より入力されるインバータ３９の入力電圧を基にインバータ３９を制御すると共に、インバータ３９の入力回路に回生抵抗器３７を介して設けられた回生用半導体スイッチング素子３６を制御するインバータ制御装置４９から救出運転制御装置５０を構成するものである。
【００４３】
このような構成の救出運転制御装置５０とすれば、バッテリーを用いないでも通常運転制御装置の故障時に救出運転を高精度に実現することができる。また、電源トランス５１により低電圧に降圧してインバータ３９に入力しているので、汎用インバータを使用することができ、第１の実施の形態と同様に全体を安価に構成することができる。
【００４４】
上記構成の救出運転制御装置５０では電源として３相交流電源１を用いているので、停電時の救出運転はできないが、必要に応じて図１と同様にバッテリーとの共用電源として停電時に対応できるようにしても良い。
【００４５】
図３は本発明の第３の実施の形態を示す回路構成図である。
第３の実施の形態では、複数台のエレベータが設置されている場合、各エレベータの通常運転制御装置２８ａ，２８ｂに対して救出運転制御装置５０ａを共通に設ける構成とするものである。
【００４６】
ここで、１９ａ，１９ｂは通常運転制御装置２８ａ，２８ｂ側の速度制御回路、４９ａは救出運転制御装置５０ａ側のインバータ制御装置である。
なお、１３ａ，１３ｂ，４３ａ，４３ｂは電磁接触器、１４ａ，１４ｂはリアクトル、１５ａ，１５ｂは巻上用電動機である。
【００４７】
このような構成のエレベータ運転装置において、一方の通常運転制御装置２８ａの制御回路が故障した場合には、電磁接触器１３ａを開放して電磁接触器４３ａを投入することにより、救出運転制御装置５０ａにより巻上用電動機１５ａを駆動制御することにより、第１の実施の形態と同様の救出運転を行うことができる。
【００４８】
また、他方の通常運転制御装置２８ｂの制御回路が故障した場合には電磁接触器１３ｂを開放し、電磁接触器４３ｂを投入することにより、救出運転制御装置５０ａにより同様の救出運転を行うことができる。
【００４９】
このように複数台のエレベータが運転される場合には、各通常運転制御装置に対して救出運転制御装置を共用することにより大幅にコストを低減することができ、また制御回路も通常運転制御装置の構成を使用しているので、安全性も確保することができる。
【００５０】
図４は本発明の第４の実施の形態を示す回路構成図である。
第４の実施の形態では、図４に示すように複数台のエレベータが運転されている場合、各エレベータの主回路にそれぞれ設けられた電磁接触器１３ａ，１３ｂに加えて主回路相互間を電磁接触器５１ａ，５１ｂを介して接続し、且つ各エレベータの運転制御装置２８ａ，２８ｂに救出運転回路４４ａ，４４ｂをそれぞれ設けると共に、これら相互間で救出運転基準指令を入出力可能な構成とするものこのような構成のエレベータ運転装置にあっては、一方の運転制御装置２８ａが故障した場合、救出運転制御回路４４ａからの指令により、電磁接触器１３ａ，１３ｂ，５１ａを開放し、電磁接触器５１ｂを投入し、同時に救出運転回路４４ａから救出運転回路４４ｂに救出運転基準指令を出して他方の運転装置２８ｂにより巻上用電動機１５ａを駆動する。
【００５１】
上記とは逆に他方の運転制御装置２８ｂが故障した場合には、電磁接触器１３ａ，１３ｂ，５１ｂを開放し、電磁接触器５１ａを投入し、同時に救出運転回路４４ｂから救出運転回路４４ａへ救出運転基準指令を出して一方の運転制御装置２８ａにより巻上用電動機１５ａを駆動する。
【００５２】
従って、複数台のエレベータが並列運転されている場合には、エレベータの運転制御装置が故障しても健全なエレベータの運転制御装置を利用することにより、特別に救出運転制御装置を設けなくても救出運転を行うことができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によるエレベータの運転装置によれば、制御回路は通常の運転制御装置を使用し、救出運転制御装置は救出運転のみが可能な容量の小さい低電圧の構成要素を使用することにより、主回路を制御する制御装置に異常が発生しても乗客を安全に救出することができると共に、構成簡単にして安価に実現するすることができる。また、複数台のエレベータが並列運転されている場合には、救出運転制御装置の共用や、または互いの救出運転を行うことにより、さらにコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベータの運転制御装置の第１の実施の形態を示す回路構成図。
【図２】本発明の第２の実施の形態における救出運転制御装置の回路構成図。
【図３】本発明の第３の実施の形態における主回路の概略回路構成図。
【図４】本発明の第４の実施の形態における主回路の概略回路構成図。
【符号の説明】
１……３相交流電源
２……電源側リアクトル
３，１３……電磁接触器
４〜６，１０〜１２……電流検出器
７……コンバータ
８……平滑コンデンサ
９……インバータ
１４……モータ側リアクトル
１５……巻上用電動機
１６……電圧検出器
１７……コンバータ駆動回路
１８……インバータ駆動回路
１９……速度制御回路
２０……運転ロジック制御回路
２１……速度検出器
２２……メインシーブ
２３……そらせシーブ
２４……かご
２５……バランスウェイト
２６……かご内荷重検出器
２７……安全及び制御スィッチ回路
２８……通常運転制御装置
２９……救出運転制御装置
３３……停電検出器
３４……バッテリー充電器
３５……バッテリー
３６……回生用半導体スイッチ素子
３７……回生抵抗器
３８……電圧検出器
３９……インバータ
４０〜４２……電流検出器
４３，４５……電磁接触器
４４……救出運転制御回路
４７……ＤＣ／ＤＣコンバータ
４９……インバータ制御装置
５０……救出運転制御装置
５１……電源トランス
５２……整流器
５３……平滑コンデンサ
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータの運転制御装置の不具合時に乗客を安全に救出するための救出運転制御装置を備えたエレベータ運転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータが階間で故障したり、停電したりすると、乗客はかご内に閉込められて恐怖感や焦燥感に襲われるため、乗客の安全（ＰＬ）上かかる状態をできる限り避ける必要がある。
【０００３】
そこで、従来では上記のような不具合時に対処するため、乗客がかご内に閉込められた場合、かご内から直接電話回線を使用してサービス会社と連絡をとる連絡装置を設置したり、複数台のエレベータがある場合には正常な号機が救出を行うようにしたり、通常の運転制御装置とは別に救出運転を行うための専用の救出運転制御装置を設置したりしている。
【０００４】
しかし、連絡装置を設置する場合には、安価で乗客の不安を軽減するのに有効であるが、サービス員や係員が現場に到着して救出するまでにはかご内での閉込め時間が長くなり、また広域の災害や停電が発生した場合は救出までに時間がかかるという問題がある。
【０００５】
また、正常な他号機が救出を行う場合には、エレベータが複数台あることが条件で運転操作も専門知識も必要とするため、適用範囲が制限され、また停電の場合には全てのエレベータの運転ができないため、上記と同様に乗客がかご内に閉込められてしまう。
【０００６】
さらに、専用の救出運転制御装置により救出運転を行う場合には、上記のような問題もなく一番望ましいが、新たにそれ専用の装置を設置しなければならないため、コスト的に高価になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
最近では、このような問題を改善するため、救出運転の用途を停電時のみに限定してバッテリーを電源とする運転制御装置を動作させて救出運転を行うようにした装置も開発されている。
【０００８】
しかし、かかる装置では運転制御装置に異常が発生しても、そのことを検出できないたため、かごに閉込められた乗客を救出するための救出運転ができないという問題がある。
【０００９】
特に近年のエレベータは、インバータ駆動装置が使用され高度化しているが、逆に外乱や環境に対しては敏感になっている部分もあり、一度異常が発生すると閉込め故障となる場合が多く、また事前に異常状態を発見することも難しくなってきている。
【００１０】
そこで、このような不具合を回避するために主回路部分を二重系にする提案もあるが、あまり容量の大きくないエレベータについてはコスト高となり、実用的でない。
【００１１】
本発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、エレベータを制御する運転制御装置に異常が発生しても、乗客を安全に救出できる安価なエレベータ救出運転制御装置を備えたエレベータ運転装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するため、次のような手段によりエレベータ運転装置を構成するものである。
請求項１に対応する発明は、交流電源より電力を受けてエレベータを運転する通常運転制御装置と、前記交流電源の停電時及び前記通常運転制御装置に異常が発生した時に起動され、前記エレベータを救出する救出運転制御装置と、から成るエレベータであって、前記通常運転制御装置は、前記交流電源より供給される交流を直流に変換するコンバータ、前記コンバータより出力される直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する巻上用電動機に供給する第１のインバータ、前記かご及びホール及び昇降路からの基準信号及び巻上用電動機からの速度検出信号並びに前記かごからのかご内荷重信号に基づいて速度基準に従うように制御指令を出力する速度制御回路、前記通常運転制御装置が故障と判断された場合に前記速度制御回路に救出運転指令信号を与える救出運転制御回路、とを備え、
前記救出運転制御装置は、前記交流電源より入力される交流電源を充電できるバッテリー、前記バッテリーに充電された直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する前記巻上用電動機に供給する第２のインバータ、前記通常運転制御装置の前記速度制御回路により救出運転指令信号により動作して前記バッテリーより供給される交流電力を基に前記第２のインバータを制御するインバータ制御装置、とを備え、前記通常運転制御装置に故障が発生すると、前記巻上用電動機への電力供給を前記救出運転制御装置の前記バッテリーに切り換えるとともに、前記救出運転制御回路より救出運転信号を与えられた前記速度制御回路が前記インバータ制御装置に制御信号を与えて前記第２のインバータを制御して前記かごを低速で運転の容易なアンバランス方向に救出運転する。
【００１３】
従って、請求項１に対応する発明のエレベータ運転装置にあっては、運転制御装置の故障時には救出運転制御回路に故障信号を与え、この救出運転制御回路より速度制御回路に救出運転指令信号を入力することにより、救出運転制御装置のインバータ制御装置に低速運転の制御信号が与えられるので、安全且つ高精度にエレベータを救出運転することができる。
【００１４】
請求項２に対応する発明は、交流電源より電力を受けてエレベータを運転する通常運転制御装置と、前記交流電源の停電時及び前記通常運転制御装置に異常が発生した時に起動され、前記エレベータを救出する救出運転制御装置と、から成るエレベータであって、前記通常運転制御装置は、前記交流電源より供給される交流を直流に変換するコンバータ、前記コンバータより出力される直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する巻上用電動機に供給する第１のインバータ、前記かご及びホール及び昇降路からの基準信号及び巻上用電動機からの速度検出信号及び前記かごからのかご内荷重信号に基づいて速度基準に従うように制御指令を出力する速度制御回路、前記通常運転制御装置が故障と判断された場合に前記速度制御回路に救出運転指令信号を与える救出運転制御回路、とを備え、前記救出運転制御装置は、前記交流電源の停電を検出する停電検出器、前記交流電源より入力される交流電源を充電できるバッテリー、前記バッテリーに充電された直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する前記巻上用電動機に供給する第２のインバータ、前記通常運転制御装置の前記速度制御回路により救出運転指令信号により動作して前記バッテリーより供給される交流電力を基に前記第２のインバータを制御するインバータ制御装置、とを備え、前記停電検出器により前記交流電源の停電が検出された場合、前記巻上用電動機への電力供給を前記救出運転制御装置の前記バッテリーに切り換えるとともに、前記救出運転制御回路より救出運転信号を与えられた前記速度制御回路が前記インバータ制御装置に制御信号を与えて前記第２のインバータを制御して前記かごを低速で運転の容易なアンバランス方向に救出運転する。
【００１５】
従って、請求項２に対応する発明のエレベータ運転装置にあっては、上記作用効果に加えて、交流電源の停電時にもバッテリーより得られる直流を制御電源として運転制御装置の制御装置に供給されるので、簡単且つ安価な構成にしてエレベータを安全に救出運転することができる。
【００１６】
請求項３に対応する発明は、交流電源より電力を受けてエレベータを運転する通常運転制御装置と、前記交流電源の停電時及び前記通常運転制御装置に異常が発生した時に起動され、前記エレベータを救出する救出運転制御装置と、から成るエレベータであって、前記通常運転制御装置は、前記交流電源より供給される交流を直流に変換するコンバータ、前記コンバータより出力される直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する巻上用電動機に供給する第１のインバータ、前記かご及びホール及び昇降路からの基準信号及び巻上用電動機からの速度検出信号及び前記かごからのかご内荷重信号に基づいて速度基準に従うように制御指令を出力する速度制御回路、前記通常運転制御装置が故障と判断された場合に前記速度制御回路に救出運転指令信号を与える救出運転制御回路、とを備え、前記救出運転制御装置は、前記交流電源より交流電力が供給される電源トランス、前記電源トランスの交流出力を直流に変換する整流器、前記整流器より変換された直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する前記巻上用電動機に供給する第２のインバータ、前記通常運転制御装置の前記速度制御回路により救出運転指令信号により動作して前記交流電源より供給される交流電力を基に前記第２のインバータを制御するインバータ制御装置、とを備え、前記通常運転制御装置に故障が発生すると、前記救出運転制御回路より救出運転信号を与えられた前記速度制御回路が前記インバータ制御装置に制御信号を与えて前記第２のインバータを制御して前記かごを低速で運転の容易なアンバランス方向に救出運転する。
【００１７】
従って、請求項３に対応する発明のエレベータ運転装置にあっては、バッテリを用いないでも通常運転制御装置の故障時に救出運転を高精度に実現することができる。また、電源トランスにより低電圧に降圧してインバータに入力しているので、汎用インバータを使用することができ、全体を安価に構成することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明によるエレベータ運転装置の第１の実施の形態を示す回路構成図である。
【００２３】
図１において、１は３相交流電源、２８はこの３相交流電源１より電力を受けてエレベータを運転する通常運転制御装置、２９は３相交流電源１の停電及び通常運転制御装置２８に異常が発生すると起動され、エレベータを救出運転する救出運転制御装置である。
【００２４】
上記エレベータは、通常運転制御装置２８又は救出運転制御装置２９により駆動制御される巻上用電動機１５、この巻上用電動機１５により駆動されるメインシーブ２２及びそらせシーブ２３に掛けられたワイヤの一端部に吊下げられたかご２４及びこのかご２４の反対側のワイヤの他端部に吊下げられたバランスウェイト２５により構成されている。
【００２５】
上記通常運転制御装置２８は、主回路と制御回路とから構成され、主回路には、３相交流電源１より電源側リアクトル２、電磁接触器３を介して入力される交流を直流に変換するスイッチング素子で構成されたコンバータ７、このコンバータ７より平滑コンデンサ８を介して入力される直流を再び交流に変換し、電磁接触器１３、モータ側リアクトル１４を介して巻上用電動機１５に供給するスイッチング素子で構成されたインバータ９が設けられる。
【００２６】
制御回路には、かご２４からの信号及び昇降路、ホールからの信号が入力される安全確認回路及び制御スイッチ回路２７からの信号が入力される運転ロジック制御回路２０、この運転ロジック制御回路２０より基準信号が入力され、且つ速度検出器２１により検出される巻上用電動機１５の速度検出信号とかご内荷重検出器２６により検出されるかご内荷重信号を基に速度基準に従うように制御指令を出力する速度制御回路１９、運転ロジック制御回路２０より故障信号が入力されると電磁接触器３，１３に開放指令を、救出運転制御装置２９側の後述する電磁接触器４３に投入指令をそれぞれ出力すると共に、速度制御回路１９に救出運転指令信号を与える救出運転制御回路４４が設けられる。
【００２７】
また、コンバータ７の入力回路の各相に設けられた電流検出器４，５，６により検出される入力電流とコンバータ７の出力回路に設けられた電圧検出器１６の電圧検出信号がそれぞれ入力され、且つ速度制御回路１９より入力される制御指令により平滑コンデンサ８の両端子間電圧が任意の設定値になるようにコンバータ７を制御するコンバータ駆動制御回路１７、インバータ９の出力回路の各相に設けられた電流検出器１０，１１，１２の電流検出信号がそれぞれ入力され、且つ速度制御回路１９より入力される制御指令に基いてインバータ９を制御するインバータ駆動制御回路１８が設けられる。
【００２８】
一方、救出運転制御装置２９は、３相交流電源１より交流電力が入力されるバッテリー充電器３４、このバッテリー充電器３４により充電されるバッテリー３５、このバッテリー３５に充電された直流を交流に変換し、その出力を電磁接触器４３を介して巻上用電動機１５に供給するインバータ３９が設けられる。
【００２９】
また、通常運転制御装置２８側の救出運転制御回路４４より速度制御回路１９に救出運転指令信号が入力されると、この速度制御回路１９より入力される制御信号により動作し、インバータ３９の出力回路の各相に設けられた電流検出器４０，４１，４２よりそれぞれ入力される出力電流及び電圧検出器３８より入力されるインバータ３９の入力電圧を基にインバータ３９を制御すると共に、インバータ３９の入力回路に回生抵抗器３７を介して設けられた回生用半導体スイッチ素子３６を制御するインバータ制御装置４９が設けられる。
【００３０】
さらに、救出運転制御装置２９にはバッテリー充電器３４の交流入力側に３相交流電源１の停電を検出する停電検出器３３、この停電検出器３３により停電が検出されると通常運転制御装置２８の各制御回路にバッテリー３５の出力を制御電源として供給するＤＣ／ＤＣコンバータ４７が設けられる。
【００３１】
次に上記のように構成されたエレベータ運転装置の作用を述べる。
いま、電磁接触器３，１３が投入され、救出運転制御装置２９側の電磁接触器４３が開放状態にある通常運転時には、３相交流電源１より電源側リアクトル２、電磁接触器３を通して入力される交流がコンバータ７により直流に変換され、平滑コンデンサ８により平滑されてインバータ９に入力される。このインバータ９では、コンバータ７より入力される直流を交流に変換して電磁接触器１０、モータ側リアクトル１４を通して巻上用電動機１５に供給する。
【００３２】
このとき、かご２４からの信号及び昇降路、ホールからの信号が入力される安全確認回路及び制御スイッチ回路２７からの信号が運転ロジック制御回路２０に入力されると、この運転ロジック制御回路２０はこれらの信号を基に基準信号を速度制御回路１９に入力する。
【００３３】
また、速度制御回路１９は、速度検出器２１により検出される巻上用電動機１５の速度信号とかご内荷重検出器２６により検出されるかご内荷重信号を基に速度基準に従うように制御指令をコンバータ駆動制御回路１７、インバータ駆動制御回路１８にそれぞれ与える。
【００３４】
従って、コンバータ駆動制御回路１７は、電流検出器４〜６より入力される電流検出信号と電圧検出器１６より入力される電圧検出信号及び速度制御回路１９より入力される制御指令をもとに、平滑コンデンサ８の両端子間電圧が任意の設定値になるようにコンバータ７を制御する。
【００３５】
また、インバータ駆動制御回路１８は、電流検出器１０〜１２より入力される電流検出信号及び速度制御回路１９より入力される制御指令に基いてインバータ９を制御する。
【００３６】
これにより、巻上用電動機１５が駆動制御され、かご２４が昇降移動することになる。
このような状態でエレベータが運転されているとき、通常運転制御装置２８に故障が発生し、運転ロジック制御回路２０より救出運転制御回路４４に故障信号が入力されると、この救出運転制御回路４４は電磁接触器３，１３を開放すると共に、救出運転制御装置２９側の電磁接触器４３を投入する。同時に救出運転制御回路４４より速度制御回路１９に救出運転指令信号を与えると、この速度制御回路１９は救出運転制御装置２９側のインバータ制御装置４９に制御信号を与える。
【００３７】
すると、このインバータ制御装置４９はインバータ３９の出力回路の各相に設けられた電流検出器４０，４１，４２よりそれぞれ入力される出力電流及び電圧検出器３８より入力されるインバータ３９の入力電圧を基に、インバータ３９を制御すると共に、インバータ３９の入力回路に回生抵抗器３７を介して設けられた回生用半導体スイッチ素子３６を制御する。
【００３８】
従って、バッテリー３５より入力される直流がインバータ３９により交流に変換され、電磁接触器４３を通して巻上用電動機１５に供給され、救出運転が行われる。この場合、速度制御回路１９からインバータ制御装置４９に低速の運転信号を制御信号として与えることにより、かご２４は最寄階まで低速で運転され、乗客の救出が行われる。
【００３９】
以上は通常運転制御装置の制御回路に異常が発生した場合の救出運転であるが、３相交流電源１が停電した場合には停電検出器３３により停電が検出されると、停電検出信号によりＤＣ／ＤＣコンバータ４７が動作し、このＤＣ／ＤＣコンバータ４７より通常運転制御装置２８の制御回路にバッテリー３５を電源とする制御電源出力を与えることにより、前述と同様の救出運転が行われる。
【００４０】
このように第１の実施の形態では、通常運転制御装置２８の故障時には通常運転制御装置側の運転ロジック制御回路２０より救出運転制御回路４４に故障信号を与え、この救出運転制御回路４４より速度制御回路１９に救出運転指令信号を入力することにより、救出運転制御装置２９側のインバータ制御装置４９に低速運転の制御信号が与えられるので、エレベータを安全且つ高精度に救出運転することができる。
【００４１】
また、救出運転制御装置２９は救出運転自体を低速で運転の容易なアンバランス方向への運転とすることにより、主回路容量や電圧が小さくて良く、駆動装置として汎用のインバータ装置の適用が可能となるので、コスト的にも安価に構成できる。
【００４２】
図２は本発明の第２の実施の形態における救出運転制御装置の回路構成図を示すものである。
第２の実施の形態では、電源として図１に示す３相交流電源１より三相交流電力が供給される電源トランス５１、この電源トランス５１の交流出力を直流に変換する整流器５２、この整流器５２により変換された直流を平滑する平滑コンデンサ５３、この平滑コンデンサ５３により平滑された直流を交流に変換する半導体スイッチング素子からなるインバータ３９、図１に示す速度制御回路１９より入力される制御信号により動作し、インバータ３９の出力回路の各相に設けられた電流検出器４０，４１，４２よりそれぞれ入力される出力電流及び電圧検出器３８より入力されるインバータ３９の入力電圧を基にインバータ３９を制御すると共に、インバータ３９の入力回路に回生抵抗器３７を介して設けられた回生用半導体スイッチング素子３６を制御するインバータ制御装置４９から救出運転制御装置５０を構成するものである。
【００４３】
このような構成の救出運転制御装置５０とすれば、バッテリーを用いないでも通常運転制御装置の故障時に救出運転を高精度に実現することができる。また、電源トランス５１により低電圧に降圧してインバータ３９に入力しているので、汎用インバータを使用することができ、第１の実施の形態と同様に全体を安価に構成することができる。
【００４４】
上記構成の救出運転制御装置５０では電源として３相交流電源１を用いているので、停電時の救出運転はできないが、必要に応じて図１と同様にバッテリーとの共用電源として停電時に対応できるようにしても良い。
【００４５】
図３は本発明の第３の実施の形態を示す回路構成図である。
第３の実施の形態では、複数台のエレベータが設置されている場合、各エレベータの通常運転制御装置２８ａ，２８ｂに対して救出運転制御装置５０ａを共通に設ける構成とするものである。
【００４６】
ここで、１９ａ，１９ｂは通常運転制御装置２８ａ，２８ｂ側の速度制御回路、４９ａは救出運転制御装置５０ａ側のインバータ制御装置である。
なお、１３ａ，１３ｂ，４３ａ，４３ｂは電磁接触器、１４ａ，１４ｂはリアクトル、１５ａ，１５ｂは巻上用電動機である。
【００４７】
このような構成のエレベータ運転装置において、一方の通常運転制御装置２８ａの制御回路が故障した場合には、電磁接触器１３ａを開放して電磁接触器４３ａを投入することにより、救出運転制御装置５０ａにより巻上用電動機１５ａを駆動制御することにより、第１の実施の形態と同様の救出運転を行うことができる。
【００４８】
また、他方の通常運転制御装置２８ｂの制御回路が故障した場合には電磁接触器１３ｂを開放し、電磁接触器４３ｂを投入することにより、救出運転制御装置５０ａにより同様の救出運転を行うことができる。
【００４９】
このように複数台のエレベータが運転される場合には、各通常運転制御装置に対して救出運転制御装置を共用することにより大幅にコストを低減することができ、また制御回路も通常運転制御装置の構成を使用しているので、安全性も確保することができる。
【００５０】
図４は本発明の第４の実施の形態を示す回路構成図である。
第４の実施の形態では、図４に示すように複数台のエレベータが運転されている場合、各エレベータの主回路にそれぞれ設けられた電磁接触器１３ａ，１３ｂに加えて主回路相互間を電磁接触器５１ａ，５１ｂを介して接続し、且つ各エレベータの運転制御装置２８ａ，２８ｂに救出運転回路４４ａ，４４ｂをそれぞれ設けると共に、これら相互間で救出運転基準指令を入出力可能な構成とするものこのような構成のエレベータ運転装置にあっては、一方の運転制御装置２８ａが故障した場合、救出運転制御回路４４ａからの指令により、電磁接触器１３ａ，１３ｂ，５１ａを開放し、電磁接触器５１ｂを投入し、同時に救出運転回路４４ａから救出運転回路４４ｂに救出運転基準指令を出して他方の運転装置２８ｂにより巻上用電動機１５ａを駆動する。
【００５１】
上記とは逆に他方の運転制御装置２８ｂが故障した場合には、電磁接触器１３ａ，１３ｂ，５１ｂを開放し、電磁接触器５１ａを投入し、同時に救出運転回路４４ｂから救出運転回路４４ａへ救出運転基準指令を出して一方の運転制御装置２８ａにより巻上用電動機１５ａを駆動する。
【００５２】
従って、複数台のエレベータが並列運転されている場合には、エレベータの運転制御装置が故障しても健全なエレベータの運転制御装置を利用することにより、特別に救出運転制御装置を設けなくても救出運転を行うことができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によるエレベータの運転装置によれば、制御回路は通常の運転制御装置を使用し、救出運転制御装置は救出運転のみが可能な容量の小さい低電圧の構成要素を使用することにより、主回路を制御する制御装置に異常が発生しても乗客を安全に救出することができると共に、構成簡単にして安価に実現するすることができる。また、複数台のエレベータが並列運転されている場合には、救出運転制御装置の共用や、または互いの救出運転を行うことにより、さらにコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベータの運転制御装置の第１の実施の形態を示す回路構成図。
【図２】本発明の第２の実施の形態における救出運転制御装置の回路構成図。
【図３】本発明の第３の実施の形態における主回路の概略回路構成図。
【図４】本発明の第４の実施の形態における主回路の概略回路構成図。
【符号の説明】
１……３相交流電源
２……電源側リアクトル
３，１３……電磁接触器
４〜６，１０〜１２……電流検出器
７……コンバータ
８……平滑コンデンサ
９……インバータ
１４……モータ側リアクトル
１５……巻上用電動機
１６……電圧検出器
１７……コンバータ駆動回路
１８……インバータ駆動回路
１９……速度制御回路
２０……運転ロジック制御回路
２１……速度検出器
２２……メインシーブ
２３……そらせシーブ
２４……かご
２５……バランスウェイト
２６……かご内荷重検出器
２７……安全及び制御スィッチ回路
２８……通常運転制御装置
２９……救出運転制御装置
３３……停電検出器
３４……バッテリー充電器
３５……バッテリー
３６……回生用半導体スイッチ素子
３７……回生抵抗器
３８……電圧検出器
３９……インバータ
４０〜４２……電流検出器
４３，４５……電磁接触器
４４……救出運転制御回路
４７……ＤＣ／ＤＣコンバータ
４９……インバータ制御装置
５０……救出運転制御装置
５１……電源トランス
５２……整流器
５３……平滑コンデンサ
Claims (3)
- 交流電源より電力を受けてエレベータを運転する通常運転制御装置と、前記交流電源の停電時及び前記通常運転制御装置に異常が発生した時に起動され、前記エレベータを救出する救出運転制御装置と、から成るエレベータであって、
前記通常運転制御装置は、前記交流電源より供給される交流を直流に変換するコンバータ、前記コンバータより出力される直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する巻上用電動機に供給する第１のインバータ、前記かご及びホール及び昇降路からの基準信号及び巻上用電動機からの速度検出信号並びに前記かごからのかご内荷重信号に基づいて速度基準に従うように制御指令を出力する速度制御回路、前記通常運転制御装置が故障と判断された場合に前記速度制御回路に救出運転指令信号を与える救出運転制御回路、とを備え、
前記救出運転制御装置は、前記交流電源より入力される交流電源を充電できるバッテリー、前記バッテリーに充電された直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する前記巻上用電動機に供給する第２のインバータ、前記通常運転制御装置の前記速度制御回路により救出運転指令信号により動作して前記バッテリーより供給される交流電力を基に前記第２のインバータを制御するインバータ制御装置、とを備え、
前記通常運転制御装置に故障が発生すると、前記巻上用電動機への電力供給を前記救出運転制御装置の前記バッテリーに切り換えるとともに、前記救出運転制御回路より救出運転信号を与えられた前記速度制御回路が前記インバータ制御装置に制御信号を与えて前記第２のインバータを制御して前記かごを低速で運転の容易なアンバランス方向に救出運転することを特徴とするエレベータ運転装置。 - 交流電源より電力を受けてエレベータを運転する通常運転制御装置と、前記交流電源の停電時及び前記通常運転制御装置に異常が発生した時に起動され、前記エレベータを救出する救出運転制御装置と、から成るエレベータであって、
前記通常運転制御装置は、前記交流電源より供給される交流を直流に変換するコンバータ、前記コンバータより出力される直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する巻上用電動機に供給する第１のインバータ、前記かご及びホール及び昇降路からの基準信号及び巻上用電動機からの速度検出信号及び前記かごからのかご内荷重信号に基づいて速度基準に従うように制御指令を出力する速度制御回路、前記通常運転制御装置が故障と判断された場合に前記速度制御回路に救出運転指令信号を与える救出運転制御回路、とを備え、
前記救出運転制御装置は、前記交流電源の停電を検出する停電検出器、前記交流電源より入力される交流電源を充電できるバッテリー、前記バッテリーに充電された直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する前記巻上用電動機に供給する第２のインバータ、前記通常運転制御装置の前記速度制御回路により救出運転指令信号により動作して前記バッテリーより供給される交流電力を基に前記第２のインバータを制御するインバータ制御装置、とを備え、
前記停電検出器により前記交流電源の停電が検出された場合、前記巻上用電動機への電力供給を前記救出運転制御装置の前記バッテリーに切り換えるとともに、前記救出運転制御回路より救出運転信号を与えられた前記速度制御回路が前記インバータ制御装置に制御信号を与えて前記第２のインバータを制御して前記かごを低速で運転の容易なアンバランス方向に救出運転することを特徴とするエレベータ運転装置。 - 交流電源より電力を受けてエレベータを運転する通常運転制御装置と、前記交流電源の停電時及び前記通常運転制御装置に異常が発生した時に起動され、前記エレベータを救出する救出運転制御装置と、から成るエレベータであって、
前記通常運転制御装置は、前記交流電源より供給される交流を直流に変換するコンバータ、前記コンバータより出力される直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する巻上用電動機に供給する第１のインバータ、前記かご及びホール及び昇降路からの基準信号及び巻上用電動機からの速度検出信号及び前記かごからのかご内荷重信号に基づいて速度基準に従うように制御指令を出力する速度制御回路、前記通常運転制御装置が故障と判断された場合に前記速度制御回路に救出運転指令信号を与える救出運転制御回路、とを備え、
前記救出運転制御装置は、前記交流電源より交流電力が供給される電源トランス、前記電源トランスの交流出力を直流に変換する整流器、前記整流器より変換された直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する前記巻上用電動機に供給する第２のインバータ、前記通常運転制御装置の前記速度制御回路により救出運転指令信号により動作して前記交流電源より供給される交流電力を基に前記第２のインバータを制御するインバータ制御装置、とを備え、
前記通常運転制御装置に故障が発生すると、前記救出運転制御回路より救出運転信号を与えられた前記速度制御回路が前記インバータ制御装置に制御信号を与えて前記第２のインバータを制御して前記かごを低速で運転の容易なアンバランス方向に救出運転することを特徴とするエレベータ運転装置。
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