JP3663402B2 - 自動車用のドア構造 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の前文に記載したタイプの自動車用のドア構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このタイプのドア構造は、特許文献１ですでに知られている。この周知のドア構造は、２つのほぼ平行な軸、すなわち車両に固定されている第１回転軸およびドアと共に動く第２回転軸を備える。ドアと車体に連結された制御レバーが、ドア開閉時の動きの順序を制御し、その結果として同様のドアの枢動／摺動移動が生じる。
【０００３】
ドアの動きの制御を可能にするヒンジ設計の結果として、ドアの開き角を９０°以上の角度にすることは容易ではない。さらに、第１開移動段階では、このドアは、長手方向にほんのわずかしか変位しない。しかし、閉じたドアと隣接する車体構造要素との間に重なりがあると、この開移動段階では、その重なりを克服するために、より大きな長手方向の変位が構造上必要となる。
【０００４】
【特許文献１】
独国特許発明第１９７５４４１７号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、９０°以上のドアの開き角に関する適応性を向上し、かつドアの開設計における構造的な自由度を著しく増加させるために、請求項１の前文で述べたタイプの車両のドア構造をさらに発展させることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に基づき、上記目的を請求項１の特徴によって実現する。即ち、
閉じたときに、シール構造によってドア開口部を画定する車体フレームに対して密着される枢動可能なドアを有し、ドアがその幅の狭い側の一方でフレームに連結される少なくとも１つのヒンジを有し、閉じたドアを、そのロック側でロックする手段を有し、自動制御の下で、ヒンジを貫通してほぼ平行に伸びる２つの回転軸、すなわち、そのうちの車両に固定されている第１回転軸とそのうちのドアと一緒に動く第２回転軸の周りで、その開位置と閉位置の間でドアの動きが進行し、かつドアが枢動または摺動するように動く、自動車のためのドア構造であって、
ドアの動きが、それが開く過程の間に２つの連続的な段階で行われ、その第１移動段階では、ドアのヒンジ側端部領域が、ドア開口部から外に枢動または摺動するように案内され、かつドアのロック側端部領域が、ドア開口部に沿ってガイド手段によって枢動または摺動するように案内されて解除位置になり、そして、ドアと一緒に動く回転軸がドア開口部から外に移動し、さらにその第２移動段階では、ドアが、専らその移動した回転軸周りに枢動することができることを特徴とする。
そして、閉じたドアの外側に、ロックする手段に近接するその端部領域で、隣接する車体構造要素が重なっており、該車体構造要素が、第１ドアとは逆の方向に枢動することができる第２ドアであることを特徴とする。
また、従属請求項は、有利な態様で本発明を向上させるさらなる特徴を含む。
【０００７】
本発明によって得られる一つの利点は、閉じたドアに、そのロック側端部領域で、そのドアを該ロック側端部領域で制御するガイド手段の変位経路に応じて、該ドアに隣接する車体構造要素を重ねることができることである。およそ９０°よりも大きい角度にドアを開くクリアランスが、その開く過程の第１移動段階の間に、ドア側回転軸が、ドア開口部から外に移動すると共に、ドアのロック側端部領域を解除することによって作りだされる。
【０００８】
操作を円滑にするために、第１移動段階または両方の移動段階で、駆動装置によってドアを動かすことができる。該駆動装置のコンパクトな構造および省スペースが、回転駆動要素によって得られる。特にシンプルで信頼性のある駆動装置は、公知の２つの作動シリンダを有する油圧システムを備えることができる。駆動要素の動き方とは関係なく、ドアを、その第１および第２移動段階で、それぞれに割り当てられた駆動要素によって動かす場合は、その移動段階をシーケンス制御することが有利である。
【０００９】
ドアのロック側端部領域の両側に配置される、上方ガイド手段対と下方ガイド手段対とによって、閉じたドアを確実に固定することができる。ドアを緊急に手動で開く場合は、ドアが閉じているときに、両方のガイド手段対のガイド手段を相互から解除することができる。このことは、専ら枢動／摺動の態様で案内されるサイドドアを有する自動車には、安全面からみて特に重要である。
【００１０】
ドアの緊急作動は、例えば、ドアの取っ手によって、従来の枢動可能なドアを開ける作動と同様の形で行うことができる。それによって、緊急援助を行う人が、周知の方法で外側からドアを確実に開くことができる。最も単純な場合では、そのような目的のために、所定水準の力によって、枢動して開く方向へドアに負荷を掛けると、直ちにそのガイド手段対のカップリングを解除する過負荷用カップリングとして、前記ガイド手段対を設計することができる。
【００１１】
コストおよび重量を削減した構造を実現するために、ドアを中央ヒンジによってフレームに接合することができる。
【００１２】
閉じたドアに、そのロック側端部領域で、該ドアとは逆方向に枢動することができる第２のドアを重ねることができるが、第１および第２ドアは相互に別々に開閉することが可能である。このような重なりは、それによって側壁面の圧壊耐性が増大するので、Ｂピラーを備えていない車両の場合は特にフロントサイドドアとリアサイドドアの間に有利に働く。
【００１３】
Ｂピラーを備えていない車両の場合は、第２の枢動可能なドアの確実なロックを保証するために、第１ドアの端部側に配置した、閉鎖ブラケットを備える従来の回転ラッチロックによって、閉じたときに前記ドアをロックすることができる。また第１ドアが開いているときに、第２ドアが確実にその閉じた位置に保持されるように、追加的なロック装置によって、その第２ドアを車体のシルに固定することができる。
【００１４】
図面を参照して、本発明の典型的な実施形態を以下に詳細に説明する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１には、自動車１のうちで、Ａピラー、Ｃピラー、シルおよびルーフサイドフレームから形成されている車体フレームによって画定されたドア開口部２を備える車体の側面部のみが例示されている。Ｂピラーを備えていない側壁面の連続的なドア開口部２が、フロントサイドドア３（以下、「フロントドア３」と省略する。）およびリアサイドドア４（以下、「リアドア４」と省略する。）によって閉じられており、これらのドアは、相互に直接隣接しかつ端部が側壁面と同一平面になっている。
【００１６】
フロントドア３は、従来のドアヒンジによって車体のＡピラーに連結され、したがって枢動可能に取り付けられている。リアドア４は、該ドア後部のヒンジ側５で中央ヒンジ６によって車体のＣピラーに連結され、さらにガイド手段によって該ドア前部のロック側７の近傍で車体に結合されている。
【００１７】
閉じたフロントドア３が、リアドア４のロック側７に配置した、閉鎖ブラケットを備える従来の回転ラッチロックによって、その後端部側をロックされている。この回転ラッチロック装置は図１０に示されており、ハーフロックアーム５３およびフルロックアーム５４を有し枢軸６０を中心として回転するフォーク型ラッチ５１と、レバーアーム５５およびフック５６を有し枢軸５９を中心として回転するキャッチ５２とを備える。フォーク型ラッチ５１は、図示しないドアフレームに取り付けられたロックピン５７によって作動され、枢軸６０を中心にハーフロック位置からフルロック位置へと回転する。回転の際、ハーフロックアーム５３は、最初にハーフロック位置においてフック５６に係合しており、ロックピン５７の作動によるフォーク型ラッチ５１の回転と共にレバーアーム５５と接触しながら、最終的にフルロックアーム５４をフック５６に係合するフル・ロック位置へとガイドする。また、この回転ラッチロック装置は、フロントドア３をシルに固定するために使用することもでき、フロントドア３の後端部領域で、該ドア下方の幅が狭い側部に、付加的かつ解除可能なロック装置として配置され得る。閉じたフロントドア３およびリアドア４は、シール構成によって、それぞれのドアの周囲で車体から封止されている。
【００１８】
図２（ａ）は、フロントドア３の後端部側とリアドア４のロック側７との連結部の水平断面を示す。フロントドア３の後端部側は、ステップ状に形成され、車内側面に車内側段部、車内側面および車外側面とのほぼ中間部に車外側段部とを夫々備えている。これらステップ状に形成されたフロントドア３の後端部側にフロントドア間隙８を有して対合するように、リアドア４のロック側７がステップ状に形成されている。
【００１９】
フロントドア３の後端部側とリアドア４のロック側７とを画定する前記間隙８は、内部（車内側）シール断面９および外部（車外側）シール断面１０によって封止される。２つのゴム弾性材のシール断面９および１０が、リアドア４のロック側７に固定され、フロントドア間隙８の高さ全体にわたって延在される。内部シール断面９が、ドア開口部２に対して横方向に、フロントドア３の後端部側の前記車内側段部に位置付けられ、該段部にシーリングフィンガーまたはシーリングリップが重なる。
【００２０】
図２（ｂ）は、リアドア４のヒンジ側５と車体Ｃピラーの係合面１１との連結部の水平断面を示す。図２（ａ）と同様、リアドア４のヒンジ側５もステップ状に形成されており、該ステップ状の形状にリアドア間隙１２を有して対合するように車体Ｃピラーの係合面１１がステップ状に形成されている。但し図２（ｂ）では、車内側において、リアドア４のヒンジ側５の断面がＣピラーの係合面断面よりもやや幅が小さくなっている。リアドア４のヒンジ側５と車体のＣピラーの係合面１１とを画定する前記間隙１２が、ゴム弾性材から作製されＣピラーの係合面１１に固定される外部（車外側）シール断面１３及び内部（車内側）シール断面１４によってその高さ全体にわたって封止される。
【００２１】
図３に、リアドア４の中央ヒンジ６の斜視図を示す。このヒンジ６は、車体側コンソール１５およびドア側コンソール１６を備え、それらがＵ字の形状で湾曲したレバーアーム１７によって連結されるように相互に結合されている。
【００２２】
前記ヒンジのレバーアーム１７は、長方形断面を有する上方リム１８および下方リム１９を備え、前記各リムが、Ｕ字の形状で湾曲しかつ車両の外側に向かって開く同じ外形を有しかつ長方形プレートによって、それらの後端部領域の近傍で相互連結する。
【００２３】
上方リム１８および下方リム１９の前端および後端部領域は、円筒形に設計されている。上方リム１８および下方リム１９の円筒形後端部領域が、車両に固定されかつ垂直軸にほぼ平行に伸びる第１回転軸２０周りに回転可能となることができるように、車体側コンソール１５に結合されている。上方リム１８および下方リム１９の円筒形前端部領域が、ドアと共に動作しかつ垂直軸にほぼ平行に伸びる第２回転軸２１周りに回転可能となるように、ドア側コンソール１６に結合されている。
【００２４】
車体側コンソール１５は、該車体側コンソール１５のフランジ縁部のやや下方で、Ｃピラーの内側に固定されている。図４に、車体側コンソール１５の斜視図を示す。プレート型に設計されたコンソール１５が後部長方形部分を備え、該長方形部分にドア開口部２に向かって台形状に広がる部分が隣接する。コンソール１５は、その前端部側の上端および下端部に、受入れコンソール２２を有するが、該受入れコンソール２２内にレバーアーム１７の上方リム１８および下方リム１９が、車両に固定された第１回転軸２０周りに回転可能となるように、ボルトによって取り付けられている。
【００２５】
一方、ドア側コンソール１６は、そのヒンジ側５の近傍でリアドア４の内側に車体側コンソール１５とほぼ同じ高さで配置されている。図５にドア側コンソール１６の斜視図を示す。ドア側コンソール１６は、その中央部分に長方形の開口を有する長方形プレートとして設計されている。２つのリブがそれぞれ、コンソール１６の上端および下端部に沿って、受入れコンソール２３として、リアドア間隙１２に向かって先細りになっている。それらのコンソールの中に、レバーアーム１７の円筒形前端部領域が配置され、かつそれらの部分がドア側回転軸２１周りに回転できるように、ボルトによって保持される。リアドア４は、２本の作動シリンダによって駆動される。第１作動シリンダ２４は、車両に固定した第１回転軸２０周りのリアドア４の動きを制御する。第１作動シリンダ２４のシリンダ側端部領域は、それが垂直軸周りに回転できるように、車体側コンソール１５の後方折曲端部領域に、ボルトによって連結されている。シリンダ２４のピストンロッドの端部は、それが垂直軸周りに回転できるように、別のボルトによって固定用アイレット２５に装着されているが、該アイレット２５は、レバーアーム１７の上方リム１８から突出し、かつ車両に固定されている回転軸２０から間隔を置いてリム１８の後方部分に配置されている。
【００２６】
第２作動シリンダ２６は、ドア側の回転軸２１周りにリアドア４の動きを制御する。この第２作動シリンダ２６のシリンダ側端部は、それが垂直軸周りに回転できるように、ボルトによってドア側コンソール１６の前方折曲端部領域に固定されている。第２作動シリンダ２６のピストン・ロッドの端部が、上方リム１８の前方部分の固定用ポイント２７で係合するが、その部分は、ドア側回転軸２１から所定間隔を有して配置されている。ピストンロッドの端部は、上方リム１８側面の、長手方向スロットとして設計されている開口部内で係合し、かつその端部が垂直軸周りに回転可能となるように、ボルトによって固定されている。前記開口部を小さくし、したがって構成要素の強度に対するその影響を軽減するために、開口部は垂直軸に対して直角をなし、第２作動シリンダ２６に向かって台形状に広がる断面を有する。
【００２７】
第１作動シリンダ２４および第２作動シリンダ２６は、自動車の幌屋根の駆動装置で知られる油圧駆動システムによって動作する。
【００２８】
図６は、ガイド手段としてのガイドローラ２８およびガイドレール２９の係合状態を示す斜視図である。該ガイドローラ２８は、リアドア４のロック側７近傍の下端部領域に、該リアドア４の内側で突出する固定手段に取り付けられ、前記ガイドローラ２８は、車体のシルに固定されているガイドレール２９内に該ガイドローラの円周が案内される。ガイドレール２９は長方形の中空断面を有し、その中にガイドローラ２８が配置されかつ移動するが、ガイドローラ２８の固定手段は、ガイドレール２９の長手方向外方側にある開口を通って、該ガイドレール２９内に係合する。ガイドレール２９は、ドア開口部２の前方部分域に沿って湾曲するようにかつ外向きに傾斜して伸びる。閉じたリアドア４は、ガイドローラ２８によってガイドレール２９の前端部領域で、ドア開口部２に対して横方向に保持される。ガイドレール２９の後端部領域では、リアドア４が長手方向に変位するとき、ガイドローラ２８が、ガイドレール２９の長手方向外方側の長方形開口によって、ガイドレール２９から外れて移動することが可能になる。
【００２９】
さらに、図７は、ガイド手段としての保持レール３０および保持ボルト３１の斜視図を示しており、短い保持レール３０が、閉じたリアドア４のロック側の近傍で、車体のルーフサイドフレームに固定されている。この保持レール３０は、内部リムと短い外部リムを備え、これらは、円形の後方に向かって台形状に広がる中空断面を囲む。リアドア４が閉じるとき、リアドア４の上端部に固定される円筒形の保持ボルト３１が、保持レール３０の中空断面中で係合するので、上端部領域で、リアドア４がそのロック側７に追加的に固定される。前記ガイド手段２８，２９，３０，３１は、ドアが緊急作動される際の過負荷カップリングとして機能させることもでき、この場合、ガイド手段対２８，２９；３０，３１の一方または双方が、所定レベル以上の負荷をかけることにより、破壊または変形するようなカップリングとして設計されるのが好ましい。例えば、ガイドレール２９の長手方向外側の前端に所定の破断点を設け、その破断点でドアが閉じたときにガイドローラ２８が保持されるようにしておくと、緊急時に緊急援助を行う人が周知の方法でドアの取っ手を持ってドアを枢動させた場合に、ガイド手段対のカップリングを解除することができる。
【００３０】
図８は、リアドア４を開けるときの動きの順序を略図で示す。実線が、リアドア４の閉じた位置を示す。ヒンジ６のドア側回転軸２１が、ドア開口部２内部に配置されている。ドアが閉じるとき、ガイドローラ２８が、ドア開口部２に対して横方向に、車体側ガイドレール２９の前端部領域内に保持される。第１作動シリンダ２４は、その最大引込み位置にある。
【００３１】
リアドア４が開く動きは、２つの連続的な段階でシーケンス制御の下で進行する。第１の移動段階では、リアドア４が、破線によって図８に例示する解除位置まで枢動及び摺動するように動く。このためには、第１作動シリンダ２４が伸張され、その結果として、ヒンジ６およびリアドア４のヒンジ側５が、車両に固定された回転軸２０周りに、ドア開口部２から外側に枢動される。その第１移動段階全般にわたって、第２作動シリンダ２６は、圧力が加えられていない状態で連結されている、すなわちほとんど抵抗なしに変位し得る。
【００３２】
リアドア４が閉じているとき、車両に固定された回転軸２０とドア側の回転軸２１とが、ドア開口部２に対してほぼ平行に伸びる１つの平面上にあるので、第１移動段階の始まりでは、ヒンジ側５に関して、ドア開口部２に対してほぼ垂直に外向きに伸びる接線の変位が起こる。ガイドローラ２８の少し前方に配置されているリアドア４のロック側７が、それに対応して、第１移動段階の始まりでは、ドア開口部２に対してほぼ垂直に内向きに伸びる接線において、ガイドレール２９の前端部領域内に保持されているガイドローラ２８の回転軸周りに枢動される。この過程では、ロック側７に固定されているシール断面９および１０がフロントドア３から離れて持ち上がり、かつリアドア４の閉鎖ブラケットが、始動システムによって駆動されることによってすでに自動的にロック解除されている、フロントドア３の回転ラッチロックから外れて移動する。
【００３３】
第１移動段階の次の過程では、リアドア４のロック側７が、ガイドレール２９に沿って摺動するように解除位置へ案内されるが、リアドア４と一緒に動く保持ボルト３１が、保持レール３０の分岐した開口から外れて変位する。
【００３４】
解除位置では、ドア側の回転軸２１が、ドア開口部２から外側に移動する。リアドア４のガイドローラ２８は、該ガイドローラ２８の係合を外すための開口が位置づけられているガイドレール２９の前端部領域内に配置されている。解除位置では、第１作動シリンダ２４が、その最大に伸張しきった端部位置に至り、その後に第２移動段階が始まる。
【００３５】
第２移動段階では、車両に固定された回転軸２０が、第２移動段階全般にわたって加圧される第１作動シリンダ２４によって、その位置に保持される。第２作動シリンダ２６が伸張するとき、その結果として、リアドア４が、ドア側回転軸２１周りに枢動するように動き、一点鎖線によって図８に例示するようにリアドア４が開いた位置になる。
【００３６】
リアドア４が開いた位置では、第２作動シリンダ２６が、その最大に伸張しきった端部位置に至る。
【００３７】
図９に、フロントドア３とリアドア４が開いている自動車１の車体平面図を例示する。開いたリアドア４が、側壁面とほぼ１１０°の開き角を囲む。回転軸２０および２１の配置を変更することによって、また作動シリンダ２４および２６の行程を大きくすることによって、さらに大きな開き角を実現することができる。
【００３８】
リアドア４を閉じるときは、説明した移動段階が逆の順序で経過する。最初に、リアドア４が、ドア側回転軸２１周りに、第２作動シリンダ２６によって枢動するように動き、リアドア４のガイドローラ２８が、車体側のガイドレール２９内で係合する解除位置にくる。次いで、第２作動シリンダ２６の圧力が解放されて、リアドア４が、第１作動シリンダ２４の収縮によって、その閉じた位置へ枢動／摺動するように動く。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、自動車用のドアの開き角度を９０°以上とすることを可能とし、かつドアの開設計における構造的な自由度を著しく増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】閉じた状態にある、逆方向に動く２つのサイドドアを備える自動車の車体を示す側面図である。
【図２】（ａ）はフロントサイドドアの後端部側とリアサイドドアのロック側との連結部の水平断面図、（ｂ）はリアサイドドアのヒンジ側と車体のＣピラーの係合面との連結部の水平断面図である。
【図３】作動シリンダおよびガイド手段を備えるリアサイドドアのドアヒンジを示す斜視図である。
【図４】図３のドアヒンジの車体側コンソールを示す斜視図である。
【図５】図３のドアヒンジのドア側コンソールを示す斜視図である。
【図６】図３のガイド手段としてのガイドローラおよびガイドレールを示す斜視図である。
【図７】図３のガイド手段としての保持レールおよび保持ボルトを示す斜視図である。
【図８】リアサイドドアを開くときの動きの順序を示す概略図である。
【図９】ドアを全開にした状態の図１に基づく自動車の車体の平面図である。
【図１０】フロントドアの後端部側をロックする回転ラッチロック装置を示す図である。
【符号の説明】
１ 自動車
２ ドア開口部
３ フロントサイドドア（第２ドア）
４ リアサイドドア（第１ドア）
５ 後部ヒンジ側
６ 中央ヒンジ
７ 前部ロック側
８ フロントドア間隙
９、１４ 内部（車内側）シール断面
１０、１３ 外部（車外側）シール断面
１１ 係合面
１２ リアドア間隙
１５ 車体側コンソール
１６ ドア側コンソール
１７ レバーアーム
１８ 上方リム
１９ 下方リム
２０ 車体側回転軸（第１回転軸）
２１ ドア側回転軸（第２回転軸）
２２、２３ 受入れコンソール
２４ 第１作動シリンダ
２５ 固定用アイレット
２６ 第２作動シリンダ
２７ 固定用ポイント
２８ ガイドローラ
２９ ガイドレール
３０ 短い保持レール
３１ 保持ボルト

Claims (12)

1. 閉じたときに、シール構造によってドア開口部を画定する車体フレームに対して密着される枢動可能なドアを有し、ドアがその幅の狭い側の一方でフレームに連結される少なくとも１つのヒンジを有し、閉じたドアを、そのロック側でロックする手段を有し、自動制御の下で、ヒンジを貫通してほぼ平行に伸びる２つの回転軸、すなわち、そのうちの車両に固定されている第１回転軸とそのうちのドアと一緒に動く第２回転軸の周りで、その開位置と閉位置の間でドアの動きが進行し、かつドアが枢動または摺動するように動く、自動車のためのドア構造であって、
   ドア（４）の動きが、それが開く過程の間に２つの連続的な段階で行われ、その第１移動段階では、ドア（４）のヒンジ側端部領域が、ドア開口部から外に枢動または摺動するように案内され、かつドア（４）のロック側端部領域が、ドア開口部（２）に沿ってガイド手段（２８、２９）によって枢動または摺動するように案内されて解除位置になり、そして、ドア（４）と一緒に動く回転軸（２１）がドア開口部（２）から外に移動し、さらにその第２移動段階では、ドア（４）が、専らその移動した回転軸（２１）周りに枢動することができ、
   閉じたドア（４）の外側に、ロックする手段に近接するその端部領域で、隣接する車体構造要素が重なっており、該車体構造要素が、ドア（４）とは逆の方向に枢動することができる第２ドア（３）であることを特徴とするドア構造。
2. ドア（４）が、少なくともその第１移動段階の間は、駆動装置（２４）によって動かされることを特徴とする請求項１に記載のドア構造。
3. ドア（４）が、少なくとも１つの回転駆動要素によって動かされることを特徴とする請求項２に記載のドア構造。
4. 閉じたときに、シール構造によってドア開口部を画定する車体フレームに対して密着される枢動可能なドアを有し、ドアがその幅の狭い側の一方でフレームに連結される少なくとも１つのヒンジを有し、閉じたドアを、そのロック側でロックする手段を有し、自動制御の下で、ヒンジを貫通してほぼ平行に伸びる２つの回転軸、すなわち、そのうちの車両に固定されている第１回転軸とそのうちのドアと一緒に動く第２回転軸の周りで、その開位置と閉位置の間でドアの動きが進行し、かつドアが枢動または摺動するように動く、自動車のためのドア構造であって、
   ドア（４）の動きが、それが開く過程の間に２つの連続的な段階で行われ、その第１移動段階では、ドア（４）のヒンジ側端部領域が、ドア開口部から外に枢動または摺動するように案内され、かつドア（４）のロック側端部領域が、ドア開口部（２）に沿ってガイド手段（２８、２９）によって枢動または摺動するように案内されて解除位置になり、そして、ドア（４）と一緒に動く回転軸（２１）がドア開口部（２）から外に移動し、さらにその第２移動段階では、ドア（４）が、専らその移動した回転軸（２１）周りに枢動することができ、
   ドア（４）が、少なくともその第１移動段階の間は、少なくとも１つの長さが変更可能な駆動要素（２４、２６）によって動かされることを特徴とするドア構造。
5. 駆動要素がそれぞれ、第１および第２移動段階に割り当てられることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のドア構造。
6. 油圧システムの２つの作動シリンダ（２４、２６）が、駆動要素として備えられていることを特徴とする請求項５に記載のドア構造。
7. 閉じたドア（４）の外側に、ロックする手段に近接するその端部領域で、隣接する車体構造要素が重なることを特徴とする請求項４に記載のドア構造。
8. 車体構造要素が、第１ドア（４）とは逆の方向に枢動することができる第２ドア（３）であることを特徴とする請求項７に記載のドア構造。
9. 第１ドア（４）と第２ドア（３）が、閉じたときに、ドアロックによって相互にロックされ、かつ第２ドア（３）が、閉じたときに、追加的なロック装置によって車体フレームに固定可能であることを特徴とする請求項１または８に記載のドア構造。
10. 閉じたときに、シール構造によってドア開口部を画定する車体フレー ムに対して密着される枢動可能なドアを有し、ドアがその幅の狭い側の一方でフレームに連結される少なくとも１つのヒンジを有し、閉じたドアを、そのロック側でロックする手段を有し、自動制御の下で、ヒンジを貫通してほぼ平行に伸びる２つの回転軸、すなわち、そのうちの車両に固定されている第１回転軸とそのうちのドアと一緒に動く第２回転軸の周りで、その開位置と閉位置の間でドアの動きが進行し、かつドアが枢動または摺動するように動く、自動車のためのドア構造であって、
    ドア（４）の動きが、それが開く過程の間に２つの連続的な段階で行われ、その第１移動段階では、ドア（４）のヒンジ側端部領域が、ドア開口部から外に枢動または摺動するように案内され、かつドア（４）のロック側端部領域が、ドア開口部（２）に沿ってガイド手段（２８、２９）によって枢動または摺動するように案内されて解除位置になり、そして、ドア（４）と一緒に動く回転軸（２１）がドア開口部（２）から外に移動し、さらにその第２移動段階では、ドア（４）が、専らその移動した回転軸（２１）周りに枢動することができ、
    ドア（４）が閉じているとき、それを緊急に開くために、ガイド手段（２８、２９）が、相互から解除可能であることを特徴とするドア構造。
11. 閉じたときに、シール構造によってドア開口部を画定する車体フレームに対して密着される枢動可能なドアを有し、ドアがその幅の狭い側の一方でフレームに連結される少なくとも１つのヒンジを有し、閉じたドアを、そのロック側でロックする手段を有し、自動制御の下で、ヒンジを貫通してほぼ平行に伸びる２つの回転軸、すなわち、そのうちの車両に固定されている第１回転軸とそのうちのドアと一緒に動く第２回転軸の周りで、その開位置と閉位置の間でドアの動きが進行し、かつドアが枢動または摺動するように動く、自動車のためのドア構造であって、
    ドア（４）の動きが、それが開く過程の間に２つの連続的な段階で行われ、その第１移動段階では、ドア（４）のヒンジ側端部領域が、ドア開口部から外に枢動または摺動するように案内され、かつドア（４）のロック側端部領域が、ドア開口部（２）に沿ってガイド手段（２８、２９）によって枢動または摺動するように案内されて解除位置になり、そして、ドア（４）と一緒に動く回転軸（２１）がドア開口部（２）から外に移動し、さらにその第２移動段階では、ドア（４）が、専らその移動した回転軸（２１）周りに枢動することができ、
    閉じたドア（４）が、そのロック側端部領域で、それぞれのガイド手段対（２８、２９；３０、３１）によって保持されることを特徴とするドア構造。
12. 閉じたときに、シール構造によってドア開口部を画定する車体フレームに対して密着される枢動可能なドアを有し、ドアがその幅の狭い側の一方でフレームに連結される少なくとも１つのヒンジを有し、閉じたドアを、そのロック側でロックする手段を有し、自動制御の下で、ヒンジを貫通してほぼ平行に伸びる２つの回転軸、すなわち、そのうちの車両に固定されている第１回転軸とそのうちのドアと一緒に動く第２回転軸の周りで、その開位置と閉位置の間でドアの動きが進行し、かつドアが枢動または摺動するように動く、自動車のためのドア構造であって、
    ドア（４）の動きが、それが開く過程の間に２つの連続的な段階で行われ、その第１移動段階では、ドア（４）のヒンジ側端部領域が、ドア開口部から外に枢動または摺動するように案内され、かつドア（４）のロック側端部領域が、ドア開口部（２）に沿ってガイド手段（２８、２９）によって枢動または摺動するように案内されて解除位置になり、そして、ドア（４）と一緒に動く回転軸（２１）がドア開口部（２）から外に移動し、さらにその第２移動段階では、ドア（４）が、専らその移動した回転軸（２１）周りに枢動することができ、
    ドア（４）が、中央ヒンジ（６）によってフレームに接合され、そのヒンジ（６）が、回転軸（２０、２１）の間に、ほぼＵ字の形状をなして湾曲するレバーアーム（１７）を有することを特徴とするドア構造。

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