JP3535533B2 - 能動振動騒音制御装置 - Google Patents
能動振動騒音制御装置Info
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- JP3535533B2 JP3535533B2 JP32999392A JP32999392A JP3535533B2 JP 3535533 B2 JP3535533 B2 JP 3535533B2 JP 32999392 A JP32999392 A JP 32999392A JP 32999392 A JP32999392 A JP 32999392A JP 3535533 B2 JP3535533 B2 JP 3535533B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は能動振動騒音制御装置に
関し、特に車輌の走行等に起因して車室内に発生する振
動騒音を能動的に制御し、該振動騒音を低減させる能動
振動騒音制御装置に関する。
関し、特に車輌の走行等に起因して車室内に発生する振
動騒音を能動的に制御し、該振動騒音を低減させる能動
振動騒音制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車輌の車室内振動騒音（例えば、
ロードノイズ）を低減するため、この振動騒音と逆位相
の振動音を、例えば、スピーカにより発生させ、互いに
干渉させることにより振動騒音を低減させる能動振動騒
音制御装置が開発されている。
ロードノイズ）を低減するため、この振動騒音と逆位相
の振動音を、例えば、スピーカにより発生させ、互いに
干渉させることにより振動騒音を低減させる能動振動騒
音制御装置が開発されている。
【０００３】従来、この種の能動振動制御装置として
は、図５に示すように、騒音源（振動源）からの騒音を
検出する騒音センサ２１と、前記騒音センサ２１により
検出される騒音が参照信号として入力され前記騒音の伝
達特性に対して逆位相の伝達特性を有する相殺信号を生
成する適応制御回路２２と、適応制御回路２２により生
成された相殺信号に基づいて相殺音を発するスピーカ２
３と、スピーカ２３により発せられた相殺音と前記騒音
との誤差を検出するマイクロホン２４とを主要部として
構成されたものが知られている（例えば、特表平１−５
０１３４４号公報）。
は、図５に示すように、騒音源（振動源）からの騒音を
検出する騒音センサ２１と、前記騒音センサ２１により
検出される騒音が参照信号として入力され前記騒音の伝
達特性に対して逆位相の伝達特性を有する相殺信号を生
成する適応制御回路２２と、適応制御回路２２により生
成された相殺信号に基づいて相殺音を発するスピーカ２
３と、スピーカ２３により発せられた相殺音と前記騒音
との誤差を検出するマイクロホン２４とを主要部として
構成されたものが知られている（例えば、特表平１−５
０１３４４号公報）。
【０００４】上記従来の能動振動制御装置においては、
騒音センサ２１により検出された騒音（一次騒音）はＡ
／Ｄコンバータ２５によってサンプリングされ、デジタ
ルデータの基準信号（参照信号）ｘ（ｎ）として適応制
御回路２２に入力される。該適応制御回路２２からは上
述の如く生成された相殺信号が出力されてＤ／Ａコンバ
ータ２６でアナログ信号に変換され、アンプ２７により
増幅されてスピーカ２３から相殺音（二次騒音）が発せ
られる。
騒音センサ２１により検出された騒音（一次騒音）はＡ
／Ｄコンバータ２５によってサンプリングされ、デジタ
ルデータの基準信号（参照信号）ｘ（ｎ）として適応制
御回路２２に入力される。該適応制御回路２２からは上
述の如く生成された相殺信号が出力されてＤ／Ａコンバ
ータ２６でアナログ信号に変換され、アンプ２７により
増幅されてスピーカ２３から相殺音（二次騒音）が発せ
られる。
【０００５】一方、マイクロホン２４はスピーカ２３か
らの相殺音と前記騒音との合成音を受信し、該合成音ε
はアンプ２８により増幅され、Ａ／Ｄコンバータ２９に
よりサンプリングされ、デジタルデータの誤差信号ｅ
（ｎ）として取り出され、適応制御回路２２にフィード
バックされる。すなわち、誤差信号は、一次騒音と二次
騒音との相殺誤差を示すものであり、上記能動振動制御
装置においては前記誤差信号が最小値となるように相殺
信号の特性を変更することにより騒音の低減が図られて
いる。
らの相殺音と前記騒音との合成音を受信し、該合成音ε
はアンプ２８により増幅され、Ａ／Ｄコンバータ２９に
よりサンプリングされ、デジタルデータの誤差信号ｅ
（ｎ）として取り出され、適応制御回路２２にフィード
バックされる。すなわち、誤差信号は、一次騒音と二次
騒音との相殺誤差を示すものであり、上記能動振動制御
装置においては前記誤差信号が最小値となるように相殺
信号の特性を変更することにより騒音の低減が図られて
いる。
【０００６】適応制御回路２２は、ＦＩＲ型適応デジタ
ルフィルタ（以下、「ＡＤＦ」という）２２1と、スピ
ーカ２３からマイクロホン２４までのこの制御系特有の
遅延特性等を補償するＦＩＲフィルタ２２2（そのフィ
ルタ係数をＣ（∧）とする）と、ＦＩＲフィルタ２２2
によりフィルタリングされた参照信号ｒ（ｎ）および誤
差信号ｅ（ｎ）に基づいてＬＭＳアルゴリズム（ＬＭ
Ｓ：Least Mean Square)によりＡＤＦ２２1のフィルタ
係数を誤差信号ｅ（ｎ）が最小値となるように更新する
ＬＭＳ処理部２２3とにより構成される。
ルフィルタ（以下、「ＡＤＦ」という）２２1と、スピ
ーカ２３からマイクロホン２４までのこの制御系特有の
遅延特性等を補償するＦＩＲフィルタ２２2（そのフィ
ルタ係数をＣ（∧）とする）と、ＦＩＲフィルタ２２2
によりフィルタリングされた参照信号ｒ（ｎ）および誤
差信号ｅ（ｎ）に基づいてＬＭＳアルゴリズム（ＬＭ
Ｓ：Least Mean Square)によりＡＤＦ２２1のフィルタ
係数を誤差信号ｅ（ｎ）が最小値となるように更新する
ＬＭＳ処理部２２3とにより構成される。
【０００７】ＡＤＦ２２3およびＦＩＲフィルタ２２
2は、実際には、汎用のＤＳＰ(DigitalSignal Processo
r)により実現できる。
2は、実際には、汎用のＤＳＰ(DigitalSignal Processo
r)により実現できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の能動振動制御装置では、車輌が低速で走行するよう
になってロードノイズによる車室内騒音が感じられない
程度になったときでも振動騒音制御が行われる。また、
図６に示すように低速走行時にはエンジン回転数が低く
発電機の発電量が少ないため、バッテリに充電される電
力量は少なく、さらに、車速が低くなる程ロードノイズ
による騒音には低周波成分が多くなって、スピーカから
出力される相殺信号には低周波成分が多くなるため、図
７に示すように能動振動制御装置における電力消費量は
大きくなり、バッテリの負荷が増大する。
来の能動振動制御装置では、車輌が低速で走行するよう
になってロードノイズによる車室内騒音が感じられない
程度になったときでも振動騒音制御が行われる。また、
図６に示すように低速走行時にはエンジン回転数が低く
発電機の発電量が少ないため、バッテリに充電される電
力量は少なく、さらに、車速が低くなる程ロードノイズ
による騒音には低周波成分が多くなって、スピーカから
出力される相殺信号には低周波成分が多くなるため、図
７に示すように能動振動制御装置における電力消費量は
大きくなり、バッテリの負荷が増大する。
【０００９】したがって、低速走行時に能動騒音制御を
継続すると、発電機の発電力より消費電力の方が大きく
なってバッテリの蓄電電力が消費されるため、バッテリ
上がりを起こしてしまう恐れがある。また、車速が所定
速度を下回ると、ロードノイズ自体の騒音量が減少して
バッテリの充放電バランスは保たれるが、騒音センサは
一般に車体のサスペンションに設置するのでロードノイ
ズ以外の振動騒音が参照信号として騒音センサに入力さ
れることによりロードノイズと関係のない相殺音がスピ
ーカから発生される。例えば、車輌の停止時に人の乗降
によってサスペンションが動き、この振動を騒音センサ
が拾うとロードノイズと関係のない相殺音が発生する。
継続すると、発電機の発電力より消費電力の方が大きく
なってバッテリの蓄電電力が消費されるため、バッテリ
上がりを起こしてしまう恐れがある。また、車速が所定
速度を下回ると、ロードノイズ自体の騒音量が減少して
バッテリの充放電バランスは保たれるが、騒音センサは
一般に車体のサスペンションに設置するのでロードノイ
ズ以外の振動騒音が参照信号として騒音センサに入力さ
れることによりロードノイズと関係のない相殺音がスピ
ーカから発生される。例えば、車輌の停止時に人の乗降
によってサスペンションが動き、この振動を騒音センサ
が拾うとロードノイズと関係のない相殺音が発生する。
【００１０】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、車輌の低速走行時におけるバッテリの負担を軽減す
るとともに、ロードノイズと関係のない不必要な相殺音
の発生を抑えることが可能な能動振動制御装置を提供す
ることを目的とする。
で、車輌の低速走行時におけるバッテリの負担を軽減す
るとともに、ロードノイズと関係のない不必要な相殺音
の発生を抑えることが可能な能動振動制御装置を提供す
ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、車輌の走行に起因して車室内において発生す
る振動騒音に対し、該振動騒音と逆位相の相殺音を発生
する相殺音発生手段を有する能動振動騒音制御装置にお
いて、車輌の速度を検出する車速センサと、該車速セン
サにより検出された車速が所定の速度以下のとき、前記
相殺音発生手段を制御して相殺音の発生を停止させる制
御手段とを有することを特徴とする。
本発明は、車輌の走行に起因して車室内において発生す
る振動騒音に対し、該振動騒音と逆位相の相殺音を発生
する相殺音発生手段を有する能動振動騒音制御装置にお
いて、車輌の速度を検出する車速センサと、該車速セン
サにより検出された車速が所定の速度以下のとき、前記
相殺音発生手段を制御して相殺音の発生を停止させる制
御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】好ましくは、前記相殺音発生手段は、前記
振動騒音を検出し、参照信号として出力する騒音検出手
段と、前記振動騒音と逆位相の相殺音を発生する相殺音
発生手段と、前記相殺音によっても除去されない騒音を
検出し、誤差信号として出力する誤差信号検出手段と、
前記参照信号と前記誤差信号を入力し、該誤差信号が最
小となるような相殺信号を前記相殺音発生手段に出力す
る適応制御手段とからなり、前記制御手段は、前記参照
信号または前記相殺信号の少なくとも一方の振幅を調整
する振幅調整手段を制御して、前記参照信号または前記
相殺信号の少なくとも一方の振幅を０にすることによ
り、相殺音の発生を停止させることを特徴とする。ま
た、振動騒音を検出し、参照信号として出力する騒音検
出手段と、前記振動騒音と逆位相の相殺音を発生する相
殺音発生手段と、前記相殺音によっても除去されない騒
音を検出し、誤差信号として出力する誤差信号検出手段
と、前記参照信号と前記誤差信号を入力し、該誤差信号
が最小となるような相殺信号を前記相殺音発生手段に出
力する適応制御手段とを有する能動振動騒音制御装置に
おいて、前記参照信号と所定値とを比較する比較手段
と、前記参照信号または前記相殺信号の少なくとも一方
の振幅を調整する振幅調整手段と、前記参照信号が前記
所定値より大きいとき、前記振幅調整手段を制御して、
前記参照信号または前記相殺信号の少なくとも一方の振
幅を０にすることにより、相殺音の発生を停止させる制
御手段とを有することを特徴とする。
振動騒音を検出し、参照信号として出力する騒音検出手
段と、前記振動騒音と逆位相の相殺音を発生する相殺音
発生手段と、前記相殺音によっても除去されない騒音を
検出し、誤差信号として出力する誤差信号検出手段と、
前記参照信号と前記誤差信号を入力し、該誤差信号が最
小となるような相殺信号を前記相殺音発生手段に出力す
る適応制御手段とからなり、前記制御手段は、前記参照
信号または前記相殺信号の少なくとも一方の振幅を調整
する振幅調整手段を制御して、前記参照信号または前記
相殺信号の少なくとも一方の振幅を０にすることによ
り、相殺音の発生を停止させることを特徴とする。ま
た、振動騒音を検出し、参照信号として出力する騒音検
出手段と、前記振動騒音と逆位相の相殺音を発生する相
殺音発生手段と、前記相殺音によっても除去されない騒
音を検出し、誤差信号として出力する誤差信号検出手段
と、前記参照信号と前記誤差信号を入力し、該誤差信号
が最小となるような相殺信号を前記相殺音発生手段に出
力する適応制御手段とを有する能動振動騒音制御装置に
おいて、前記参照信号と所定値とを比較する比較手段
と、前記参照信号または前記相殺信号の少なくとも一方
の振幅を調整する振幅調整手段と、前記参照信号が前記
所定値より大きいとき、前記振幅調整手段を制御して、
前記参照信号または前記相殺信号の少なくとも一方の振
幅を０にすることにより、相殺音の発生を停止させる制
御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
【００１４】
【作用】上記構成により、請求項１記載の発明は、車輌
の走行速度が所定の速度以下になると、制御手段により
相殺音の発生を停止する。
の走行速度が所定の速度以下になると、制御手段により
相殺音の発生を停止する。
【００１５】
【００１６】請求項３記載の発明は、各種電気負荷装置
の総電力消費量が発電量を越えると、制御手段により相
殺音の発生を停止する。
の総電力消費量が発電量を越えると、制御手段により相
殺音の発生を停止する。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
【００１８】図１は、本発明に係る能動振動制御装置の
第１実施例の概略構成を示すブロック図である。
第１実施例の概略構成を示すブロック図である。
【００１９】同図において、１は車輌のロードノイズを
検出する騒音センサであって、騒音センサ１の出力側は
騒音センサ１のアナログ出力をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄコンバータ２の入力側に接続され、Ａ／Ｄコンバ
ータ２の出力側はＡ／Ｄコンバータ２のデジタル出力の
振幅を制御する振幅調整回路３の入力側に接続される。
振幅調整回路３には能動振動制御（以下、「ＡＮＣ」と
いう）の制御量をコントロールするためのＡＮＣ制御コ
ントロール回路４の制御出力が入力され、この制御出力
に応じて振幅調整回路３の入力信号の振幅が調整され
る。ＡＮＣ制御コントロール回路４には、車速センサ５
の出力側が接続され、ＡＮＣ制御コントロール回路４は
車速センサ５で検出された車輌の速度に応じた出力を振
幅調整回路３に対して制御出力として送出する。さら
に、振幅調整回路３の出力側は適応制御回路６の入力側
に接続されている。
検出する騒音センサであって、騒音センサ１の出力側は
騒音センサ１のアナログ出力をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄコンバータ２の入力側に接続され、Ａ／Ｄコンバ
ータ２の出力側はＡ／Ｄコンバータ２のデジタル出力の
振幅を制御する振幅調整回路３の入力側に接続される。
振幅調整回路３には能動振動制御（以下、「ＡＮＣ」と
いう）の制御量をコントロールするためのＡＮＣ制御コ
ントロール回路４の制御出力が入力され、この制御出力
に応じて振幅調整回路３の入力信号の振幅が調整され
る。ＡＮＣ制御コントロール回路４には、車速センサ５
の出力側が接続され、ＡＮＣ制御コントロール回路４は
車速センサ５で検出された車輌の速度に応じた出力を振
幅調整回路３に対して制御出力として送出する。さら
に、振幅調整回路３の出力側は適応制御回路６の入力側
に接続されている。
【００２０】適応制御回路６はＡＤＦ６1とＦＩＲフィ
ルタ６2とＬＭＳ処理部６3とにより構成され、振幅調整
回路３の出力は２つに分岐されて、一方はＡＤＦ６1の
入力側に接続され、他方はＦＩＲフィルタ６2の入力側
に接続されている。ＦＩＲフィルタ６2の出力側はＬＭ
Ｓ処理部６3の入力側に接続され、ＬＭＳ処理部６3の出
力側はＡＤＦ６1のフィルタ係数を更新する入力端に接
続されている。ＡＤＦ６1の出力側はそのデジタル出力
をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ７の入力側
に接続され、Ｄ／Ａコンバータ７の出力側はアンプ８を
介してスピーカ９の入力側に接続されている。
ルタ６2とＬＭＳ処理部６3とにより構成され、振幅調整
回路３の出力は２つに分岐されて、一方はＡＤＦ６1の
入力側に接続され、他方はＦＩＲフィルタ６2の入力側
に接続されている。ＦＩＲフィルタ６2の出力側はＬＭ
Ｓ処理部６3の入力側に接続され、ＬＭＳ処理部６3の出
力側はＡＤＦ６1のフィルタ係数を更新する入力端に接
続されている。ＡＤＦ６1の出力側はそのデジタル出力
をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ７の入力側
に接続され、Ｄ／Ａコンバータ７の出力側はアンプ８を
介してスピーカ９の入力側に接続されている。
【００２１】さらに、スピーカ９から出力された相殺音
によって除去されない振動騒音をピックアップするマイ
クロホン１０が設けられ、その出力側はアンプ１１を介
してＡ／Ｄコンバータ１２に接続されてその出力側は前
記ＬＭＳ処理部６3の入力側に接続されている。
によって除去されない振動騒音をピックアップするマイ
クロホン１０が設けられ、その出力側はアンプ１１を介
してＡ／Ｄコンバータ１２に接続されてその出力側は前
記ＬＭＳ処理部６3の入力側に接続されている。
【００２２】前述したように振幅調整回路３は、ＡＮＣ
制御コントロール回路４の制御出力に応じて入力信号
（本実施例では、参照信号ｘ（ｎ）である）の振幅を調
整するが、本実施例では車速センサ５が所定の速度以下
になるとＡＮＣ制御コントロール回路４からこの入力信
号の振幅を０にする制御信号が出力されるように構成さ
れている。このように構成したのは、車輌が所定の速度
を下回ると、参照信号には低減したい制御対象であるロ
ードノイズの振動成分よりロードノイズ以外の振動成分
の方が多くなり、制御対象以外の振動に応じた相殺音を
発生するので、この振動が参照信号として入力されてＬ
ＭＳ処理部６3によりＡＤＦ６1のフィルタ係数が変更さ
れる前に参照信号の入力を停止するためである。
制御コントロール回路４の制御出力に応じて入力信号
（本実施例では、参照信号ｘ（ｎ）である）の振幅を調
整するが、本実施例では車速センサ５が所定の速度以下
になるとＡＮＣ制御コントロール回路４からこの入力信
号の振幅を０にする制御信号が出力されるように構成さ
れている。このように構成したのは、車輌が所定の速度
を下回ると、参照信号には低減したい制御対象であるロ
ードノイズの振動成分よりロードノイズ以外の振動成分
の方が多くなり、制御対象以外の振動に応じた相殺音を
発生するので、この振動が参照信号として入力されてＬ
ＭＳ処理部６3によりＡＤＦ６1のフィルタ係数が変更さ
れる前に参照信号の入力を停止するためである。
【００２３】以上のように構成された能動振動制御装置
の動作を説明する。
の動作を説明する。
【００２４】騒音センサ１により検出された振動騒音
は、Ａ／Ｄコンバータ２によりデジタルの参照信号ｘ
（ｎ）として振幅調整回路３に入力される。参照信号ｘ
（ｎ）は、振幅調整回路３の制御出力に応じてその振幅
が調整されて、ＡＤＦ６1およびＦＩＲフィルタ６2に出
力される。即ち、前述したように車速センサ５により検
出された車輌の速度が所定の速度以下になったときには
参照信号ｘ（ｎ）の振幅が０にされ、一方、前記所定の
速度を越えたときには参照信号ｘ（ｎ）がそのまま出力
される。
は、Ａ／Ｄコンバータ２によりデジタルの参照信号ｘ
（ｎ）として振幅調整回路３に入力される。参照信号ｘ
（ｎ）は、振幅調整回路３の制御出力に応じてその振幅
が調整されて、ＡＤＦ６1およびＦＩＲフィルタ６2に出
力される。即ち、前述したように車速センサ５により検
出された車輌の速度が所定の速度以下になったときには
参照信号ｘ（ｎ）の振幅が０にされ、一方、前記所定の
速度を越えたときには参照信号ｘ（ｎ）がそのまま出力
される。
【００２５】このようにして振幅調整された参照信号
ｘ’（ｎ）は、ＦＩＲフィルタ６2によりスピーカ９か
らマイクロホン１０までの伝達遅延特性に応じた遅延補
償がなされて信号ｒ（ｎ）としてＬＭＳ処理部６3に出
力される。ＬＭＳ処理部６3では、この遅延補償された
信号ｒ（ｎ）および後述する誤差信号ｅ（ｎ）に基づい
てＬＭＳアルゴリズムによりＡＤＦ６1のフィルタ係数
が算出され更新される。振幅調整された参照信号ｘ’
（ｎ）はＡＤＦ６1によりそのフィルタ係数に基づいて
フィルタリングされて相殺信号ｙ（ｎ）として出力さ
れ、Ｄ／Ａコンバータ７によりアナログ信号に変換さ
れ、アンプ８により増幅されてスピーカ９から相殺音と
なって出力される。
ｘ’（ｎ）は、ＦＩＲフィルタ６2によりスピーカ９か
らマイクロホン１０までの伝達遅延特性に応じた遅延補
償がなされて信号ｒ（ｎ）としてＬＭＳ処理部６3に出
力される。ＬＭＳ処理部６3では、この遅延補償された
信号ｒ（ｎ）および後述する誤差信号ｅ（ｎ）に基づい
てＬＭＳアルゴリズムによりＡＤＦ６1のフィルタ係数
が算出され更新される。振幅調整された参照信号ｘ’
（ｎ）はＡＤＦ６1によりそのフィルタ係数に基づいて
フィルタリングされて相殺信号ｙ（ｎ）として出力さ
れ、Ｄ／Ａコンバータ７によりアナログ信号に変換さ
れ、アンプ８により増幅されてスピーカ９から相殺音と
なって出力される。
【００２６】スピーカ９から出力された相殺音は車室内
騒音と干渉され、この相殺音によっても除去されない車
室内騒音はマイクロホン１０により誤差信号εとして検
出され、アンプ１１により増幅され、Ａ／Ｄコンバータ
１２によりデジタルの誤差信号ｅ（ｎ）となってＬＭＳ
処理部６3に入力される。
騒音と干渉され、この相殺音によっても除去されない車
室内騒音はマイクロホン１０により誤差信号εとして検
出され、アンプ１１により増幅され、Ａ／Ｄコンバータ
１２によりデジタルの誤差信号ｅ（ｎ）となってＬＭＳ
処理部６3に入力される。
【００２７】以上説明したように、本実施例に依れば、
車輌の速度が所定の速度以下になったときに参照信号の
入力を停止することによりスピーカから低周波成分の多
い相殺音が発生するのを抑制してバッテリに過度の負担
をかけることを防止することができる。
車輌の速度が所定の速度以下になったときに参照信号の
入力を停止することによりスピーカから低周波成分の多
い相殺音が発生するのを抑制してバッテリに過度の負担
をかけることを防止することができる。
【００２８】図２は、本発明に係る能動振動制御装置の
第２実施例の概略構成を示すブロック図である。同図に
おいて、図１のブロック図と対応する要素には同一符号
を付して、その詳細な説明は省略する。
第２実施例の概略構成を示すブロック図である。同図に
おいて、図１のブロック図と対応する要素には同一符号
を付して、その詳細な説明は省略する。
【００２９】本実施例の能動振動制御装置は、上述した
第１実施例に対して、振幅調整回路３2，３3と、デフロ
スタ、ヘッドライト、ワイパ、エアコンファンおよび電
磁クラッチ等の各種電気負荷装置が消費する電力の総量
を計測する総使用電力計１３と、発電機が発生する電力
量（発電量）を検出する発電力計１４と、エアコンの風
量を検出するエアコン風量検出装置１５と、オーディオ
出力を検出するオーディオ出力検出装置１６と、窓ガラ
スの開閉状態を検出するウィンドウ位置検出装置１７と
を付加したものである。即ち、本実施例は、バッテリに
掛かる負荷を常時監視してバッテリに過度の負担が掛か
ったとき、また、ロードノイズに対する相殺音の影響よ
り他の要素、例えば、図３に示すように窓ガラスが開い
ているときの風の巻き込み音等の影響の方が大きいとき
には能動振動制御が停止されるように構成されている。
第１実施例に対して、振幅調整回路３2，３3と、デフロ
スタ、ヘッドライト、ワイパ、エアコンファンおよび電
磁クラッチ等の各種電気負荷装置が消費する電力の総量
を計測する総使用電力計１３と、発電機が発生する電力
量（発電量）を検出する発電力計１４と、エアコンの風
量を検出するエアコン風量検出装置１５と、オーディオ
出力を検出するオーディオ出力検出装置１６と、窓ガラ
スの開閉状態を検出するウィンドウ位置検出装置１７と
を付加したものである。即ち、本実施例は、バッテリに
掛かる負荷を常時監視してバッテリに過度の負担が掛か
ったとき、また、ロードノイズに対する相殺音の影響よ
り他の要素、例えば、図３に示すように窓ガラスが開い
ているときの風の巻き込み音等の影響の方が大きいとき
には能動振動制御が停止されるように構成されている。
【００３０】振幅調整回路３1はＡ／Ｄコンバータ２と
適応制御回路６との間に、振幅調整回路３2はＡＤＦ６1
とＤ／Ａコンバータ７との間に、振幅調整回路３3はＡ
／Ｄコンバータ１２とＬＭＳ処理部６3との間にそれぞ
れ接続されている。振幅調整回路３1，３2，３3の制御
入力側にはＡＮＣ制御コントロール回路４1の出力側が
接続され、該回路４1の入力側には、バスライン１８を
介して、車速センサ５、総使用電力計１３、発電力計１
４、エアコン風量検出装置１５、オーディオ出力検出装
置１６およびウィンドウ位置検出装置１７が接続されて
いる。
適応制御回路６との間に、振幅調整回路３2はＡＤＦ６1
とＤ／Ａコンバータ７との間に、振幅調整回路３3はＡ
／Ｄコンバータ１２とＬＭＳ処理部６3との間にそれぞ
れ接続されている。振幅調整回路３1，３2，３3の制御
入力側にはＡＮＣ制御コントロール回路４1の出力側が
接続され、該回路４1の入力側には、バスライン１８を
介して、車速センサ５、総使用電力計１３、発電力計１
４、エアコン風量検出装置１５、オーディオ出力検出装
置１６およびウィンドウ位置検出装置１７が接続されて
いる。
【００３１】以上のように構成された能動振動制御装置
の動作を説明する。
の動作を説明する。
【００３２】本能動振動制御装置の動作は、第１実施例
の能動振動制御装置に対して、ＡＮＣ制御コントロール
回路４1の制御動作が異なるのみであるため、主にＡＮ
Ｃ制御コントロール回路４1の制御動作について説明す
る。
の能動振動制御装置に対して、ＡＮＣ制御コントロール
回路４1の制御動作が異なるのみであるため、主にＡＮ
Ｃ制御コントロール回路４1の制御動作について説明す
る。
【００３３】ＡＮＣ制御コントロール回路４1は、バス
ライン１８から各種検出装置の検出値を受取り、これら
各検出値を比較して振幅調整回路３1，３2，３3への制
御出力を決定する。即ち、総使用電力計１３により検出
された各種電気負荷装置の総消費電力量と発電力計１４
により検出された発電機の発電量とを比較して、総消費
電力量が発電量を越えてバッテリに過度の負担が掛かる
ようになったとき、車速センサ５により検出された車輌
の速度が所定速度を下回ってロードノイズの影響が無視
できるようになったとき、エアコン風量検出装置１５の
検出値によりエアコンのファンモータが速く回ってその
騒音によりＡＮＣの効果が現れていないとき、オーディ
オ出力検出装置１６の検出値によりオーディオ出力が大
きくＡＮＣの効果が現れていないとき、また、高速走行
時に窓ガラスを開けることによって窓から入ってくる風
の巻き込み音によりＡＮＣの効果が現れていないとき
に、ＡＮＣ制御コントロール回路４1は振幅調整回路
３1，３2，３3にその入力信号の振幅を０にする制御出
力を送出する。
ライン１８から各種検出装置の検出値を受取り、これら
各検出値を比較して振幅調整回路３1，３2，３3への制
御出力を決定する。即ち、総使用電力計１３により検出
された各種電気負荷装置の総消費電力量と発電力計１４
により検出された発電機の発電量とを比較して、総消費
電力量が発電量を越えてバッテリに過度の負担が掛かる
ようになったとき、車速センサ５により検出された車輌
の速度が所定速度を下回ってロードノイズの影響が無視
できるようになったとき、エアコン風量検出装置１５の
検出値によりエアコンのファンモータが速く回ってその
騒音によりＡＮＣの効果が現れていないとき、オーディ
オ出力検出装置１６の検出値によりオーディオ出力が大
きくＡＮＣの効果が現れていないとき、また、高速走行
時に窓ガラスを開けることによって窓から入ってくる風
の巻き込み音によりＡＮＣの効果が現れていないとき
に、ＡＮＣ制御コントロール回路４1は振幅調整回路
３1，３2，３3にその入力信号の振幅を０にする制御出
力を送出する。
【００３４】また、オーディオ用のスピーカを相殺音を
発生するスピーカと兼用するとき、オーディオによる出
力と相殺音の出力とが重畳されてスピーカを傷めること
があるため、オーディオ出力が大きいときにＡＮＣを停
止することによってスピーカを保護することが可能にな
る。
発生するスピーカと兼用するとき、オーディオによる出
力と相殺音の出力とが重畳されてスピーカを傷めること
があるため、オーディオ出力が大きいときにＡＮＣを停
止することによってスピーカを保護することが可能にな
る。
【００３５】なお、振動センサをサスペンションに取り
付けてロードノイズ制御を行う場合、振動センサに過大
な入力があったとき、例えば、突起物を乗り越えたとき
等に、例えば、図４に示すようこのときの参照信号ｘ
（ｎ）を比較器２０で所定の上限値と比較することによ
り、この過大入力を検知してＡＮＣ制御コントロール回
路４1によって振幅調整回路３1〜３3の入力信号の振幅
を０にするように構成すると、ＡＤＦ６1のフィルタ係
数が一時的な過大入力により更新されないので過大入力
通過後に生ずることがあるＡＮＣの発散を抑えることが
できる。
付けてロードノイズ制御を行う場合、振動センサに過大
な入力があったとき、例えば、突起物を乗り越えたとき
等に、例えば、図４に示すようこのときの参照信号ｘ
（ｎ）を比較器２０で所定の上限値と比較することによ
り、この過大入力を検知してＡＮＣ制御コントロール回
路４1によって振幅調整回路３1〜３3の入力信号の振幅
を０にするように構成すると、ＡＤＦ６1のフィルタ係
数が一時的な過大入力により更新されないので過大入力
通過後に生ずることがあるＡＮＣの発散を抑えることが
できる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明に依れば、車輌の走行に起因して車室内において発生
する振動騒音に対し、該振動騒音と逆位相の相殺音を発
生する相殺音発生手段を有する能動振動騒音制御装置に
おいて、車輌の速度を検出する車速センサと、該車速セ
ンサにより検出された車速が所定の速度以下のとき、前
記相殺音発生手段を制御して相殺音の発生を停止させる
制御手段とを有するので、低走行時にバッテリの充放電
バランスが壊れてバッテリに過度の負担がかかるのを防
止し、ロードノイズと関係ない不必要な相殺音の発生を
抑えることが可能となる効果を奏する。
明に依れば、車輌の走行に起因して車室内において発生
する振動騒音に対し、該振動騒音と逆位相の相殺音を発
生する相殺音発生手段を有する能動振動騒音制御装置に
おいて、車輌の速度を検出する車速センサと、該車速セ
ンサにより検出された車速が所定の速度以下のとき、前
記相殺音発生手段を制御して相殺音の発生を停止させる
制御手段とを有するので、低走行時にバッテリの充放電
バランスが壊れてバッテリに過度の負担がかかるのを防
止し、ロードノイズと関係ない不必要な相殺音の発生を
抑えることが可能となる効果を奏する。
【００３７】
【００３８】さらに、請求項３記載の発明に依れば、振
動騒音を検出し、参照信号として出力する騒音検出手段
と、前記振動騒音と逆位相の相殺音を発生する相殺音発
生手段と、前記相殺音によっても除去されない騒音を検
出し、誤差信号として出力する誤差信号検出手段と、前
記参照信号と前記誤差信号を入力し、該誤差信号が最小
となるような相殺信号を前記相殺音発生手段に出力する
適応制御手段とを有する能動振動騒音制御装置におい
て、車輌に搭載された各種電気負荷装置の総電力消費量
を計測する消費電力量計測手段と、車輌に搭載された発
電機の発電量を計測する発電量計測手段と、前記参照信
号または前記相殺信号の少なくとも一方の振幅を調整す
る振幅調整手段と、前記計測された総電力消費量が前記
計測された発電量を越えるとき、前記振幅調整手段手段
を制御して、前記参照信号または前記相殺信号の少なく
とも一方の振幅を０にすることにより、相殺音の発生を
停止させる制御手段とを有するので、バッテリの充放電
バランスが壊れてバッテリに過度の負担がかかるのを防
止する。
動騒音を検出し、参照信号として出力する騒音検出手段
と、前記振動騒音と逆位相の相殺音を発生する相殺音発
生手段と、前記相殺音によっても除去されない騒音を検
出し、誤差信号として出力する誤差信号検出手段と、前
記参照信号と前記誤差信号を入力し、該誤差信号が最小
となるような相殺信号を前記相殺音発生手段に出力する
適応制御手段とを有する能動振動騒音制御装置におい
て、車輌に搭載された各種電気負荷装置の総電力消費量
を計測する消費電力量計測手段と、車輌に搭載された発
電機の発電量を計測する発電量計測手段と、前記参照信
号または前記相殺信号の少なくとも一方の振幅を調整す
る振幅調整手段と、前記計測された総電力消費量が前記
計測された発電量を越えるとき、前記振幅調整手段手段
を制御して、前記参照信号または前記相殺信号の少なく
とも一方の振幅を０にすることにより、相殺音の発生を
停止させる制御手段とを有するので、バッテリの充放電
バランスが壊れてバッテリに過度の負担がかかるのを防
止する。
【図１】本発明に係る能動振動制御装置の第１実施例の
概略構成を示すブロック図である。
概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る能動振動制御装置の第２実施例の
概略構成を示すブロック図である。
概略構成を示すブロック図である。
【図３】車輌の車速と各種騒音源による車室内騒音の音
量との関係を示す図である。
量との関係を示す図である。
【図４】本発明に係る能動振動制御装置の他の実施例の
概略構成を示すブロック図である。
概略構成を示すブロック図である。
【図５】従来の能動振動制御装置の概略構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】エンジン回転数と発電機の発電力との関係を示
す図である。
す図である。
【図７】能動振動制御装置の出力周波数とその使用電流
との関係を示す図である。
との関係を示す図である。
３，３1，３2，３3 振幅調整回路（制御手段、振幅調
整手段） ４，４1 ＡＮＣ制御コントロール回路（制御手段） ５ 車速センサ １３ 総使用電力計（消費電力量計測手段） １４ 発電力計（発電量計測手段） １５ エアコン風量検出装置 １６ オーディオ出力検出装置 １７ ウィンドウ位置検出装置２０ 比較器（比較手段）
整手段） ４，４1 ＡＮＣ制御コントロール回路（制御手段） ５ 車速センサ １３ 総使用電力計（消費電力量計測手段） １４ 発電力計（発電量計測手段） １５ エアコン風量検出装置 １６ オーディオ出力検出装置 １７ ウィンドウ位置検出装置２０ 比較器（比較手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−11772（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−222782（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−190123（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−88638（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−216484（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−34598（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−34599（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G10K 11/178
F01N 1/00
H04B 1/16
Claims (3)
- 【請求項１】 車輌の走行に起因して車室内において発
生する振動騒音に対し、該振動騒音と逆位相の相殺音を
発生する相殺音発生手段を有する能動振動騒音制御装置
において、 車輌の速度を検出する車速センサと、該車速センサによ
り検出された車速が所定の速度以下のとき、前記相殺音
発生手段を制御して相殺音の発生を停止させる制御手段
とを有することを特徴とする能動振動騒音制御装置。 - 【請求項２】 前記相殺音発生手段は、 前記振動騒音を検出し、参照信号として出力する騒音検
出手段と、 前記振動騒音と逆位相の相殺音を発生する相殺音発生手
段と、 前記相殺音によっても除去されない騒音を検出し、誤差
信号として出力する誤差信号検出手段と、 前記参照信号と前記誤差信号を入力し、該誤差信号が最
小となるような相殺信号を前記相殺音発生手段に出力す
る適応制御手段とからなり、 前記制御手段は、 前記参照信号または前記相殺信号の少なくとも一方の振
幅を調整する振幅調整手段を制御して、前記参照信号ま
たは前記相殺信号の少なくとも一方の振幅を０にするこ
とにより、相殺音の発生を停止させることを特徴とする
請求項１記載の能動振動騒音制御装置。 - 【請求項３】 振動騒音を検出し、参照信号として出力
する騒音検出手段と、前記振動騒音と逆位相の相殺音を
発生する相殺音発生手段と、前記相殺音によっても除去
されない騒音を検出し、誤差信号として出力する誤差信
号検出手段と、前記参照信号と前記誤差信号を入力し、
該誤差信号が最小となるような相殺信号を前記相殺音発
生手段に出力する適応制御手段とを有する能動振動騒音
制御装置において、 車輌に搭載された各種電気負荷装置の総電力消費量を計
測する消費電力量計測手段と、 車輌に搭載された発電機の発電量を計測する発電量計測
手段と、 前記参照信号または前記相殺信号の少なくとも一方の振
幅を調整する振幅調整手段と、 前記計測された総電力消費量が前記計測された発電量を
越えるとき、前記振幅調整手段手段を制御して、前記参
照信号または前記相殺信号の少なくとも一方の振幅を０
にすることにより、相殺音の発生を停止させる制御手段
とを有することを特徴とする能動振動騒音制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32999392A JP3535533B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 能動振動騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32999392A JP3535533B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 能動振動騒音制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06161473A JPH06161473A (ja) | 1994-06-07 |
| JP3535533B2 true JP3535533B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=18227579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32999392A Expired - Lifetime JP3535533B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 能動振動騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3535533B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2604516B2 (ja) * | 1992-05-26 | 1997-04-30 | 富士通テン株式会社 | 騒音制御装置 |
| US5692055A (en) * | 1996-09-24 | 1997-11-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Active noise-suppressive control method and apparatus |
| JP2008137636A (ja) * | 2006-11-07 | 2008-06-19 | Honda Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置 |
| JP2008149783A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Fujitsu Ten Ltd | 車両騒音制御装置および伝達特性同定方法 |
| JP2008213755A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Honda Motor Co Ltd | 車両用能動音響制御装置 |
| JP4378391B2 (ja) * | 2007-03-28 | 2009-12-02 | 本田技研工業株式会社 | 車両用能動型騒音制御システム |
| JP6001248B2 (ja) | 2011-09-20 | 2016-10-05 | トヨタ自動車株式会社 | 音源検出装置 |
| JP6928865B2 (ja) * | 2017-03-16 | 2021-09-01 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 能動型騒音低減装置及び能動型騒音低減方法 |
| KR101758708B1 (ko) * | 2017-04-03 | 2017-07-18 | 포항공과대학교 산학협력단 | 3-레벨의 디지털 신호를 사용하는 액티브 노이즈 감소 이어폰 |
| JP7115093B2 (ja) * | 2018-07-19 | 2022-08-09 | 株式会社デンソー | 車載カメラ |
| CN114537301B (zh) * | 2022-01-13 | 2023-08-11 | 上海极豆科技有限公司 | 一种蓝牙通话自动降噪的方法 |
-
1992
- 1992-11-16 JP JP32999392A patent/JP3535533B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06161473A (ja) | 1994-06-07 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031125 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040123 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040225 |
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