JP3531347B2 - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドを有
し、印刷データに一致してインク滴を記録用紙に噴射し
画像を形成するインクジェット式記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクを吐出させて記録を行うインクジ
ェット式記録装置では、長時間インクを吐出させないで
放置すると、記録開始時に正常な吐出用信号が送られた
にもかかわらず、液滴が吐出されないという不良現象が
起こることが知られている。

【０００３】この吐出不良現象は、温度低下に伴いイン
クの粘度が増大する低温環境下で発生しやすくなるが、
発生の原因は主に、吐出表面でのインク蒸発によるイン
クの粘度上昇が発生して、吐出口付近のインクの粘性抵
抗が増大することによる。このインクの粘性抵抗の増大
によりインク滴吐出に要するエネルギが増大するため、
吐出エネルギ不足によって吐出不良が引き起こされる。

【０００４】この対策の一つの手段として予備吐出方式
と呼ばれる方法がある。これは、例えば電源投入時や記
録が長時間行われない場合などに、粘度が高くなった吐
出口付近のインクを自動的にしかるべき回数、液体吸収
体等に吐出させてインクの粘度を低下させ、この予備吐
出動作内でインク吐出不良を解消し、記録時には正常な
吐出を得る方法であり、特開平7-290720号公報に示され
ている。

【０００５】更に、インク供給系を加圧したり、或はイ
ンクの吐出口より吸引を行う等、インク流路に所定の圧
力を作用させて吐出口から粘度上昇したインクを強制的
に排出させる方法もある。

【０００６】ところで、インクジェット式記録装置は、
カートリッジやタンクなどのインク容器に貯蔵されてい
るインクを流路を介して記録ヘッドに供給して、圧力発
生室でインクを加圧してノズル開口からインク滴として
記録用紙に吐出させるように構成されている。

【０００７】インクを構成する溶媒は、記録用紙上での
滲みを可及的に少なくするために蒸発力の高い液体が好
んで用いられている関係上、インク溶媒がインク容器を
構成する高分子材料の層を透過して蒸発する。このた
め、インク容器は未使用状態においては高分子フィルム
に金属層を形成した気体遮断性に優れた包装袋に収容さ
れていて、長期間の保存でも内部のインクに粘度の増加
（増粘）を来さないように対策が施されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、インク容器
がインクジェット式記録装置に一旦装着されると装着開
始時から、インクの溶媒が高分子材料であるインク容器
を通過し蒸発し続ける。このようなインク溶媒の蒸発
は、図６に示したようにインクの粘度を上昇させること
になる。このインク容器内のインク粘度は、インク容器
の装着時間のみで一義的に推定できない。即ち、インク
容器内のインク残量がインクの消費により減少していっ
た場合、インク残量が少なくなればなるほどインクを構
成する溶質濃度は溶媒の蒸発によって急激に上昇する。
この結果、インク容器内のインク粘度も同様に日時の経
過に対して急激に上昇することになる。記録装置の小型
化に伴ってインク容器内のインク容量を小さくしたり、
普通紙での印字品質向上のためインクを構成する着色剤
などの溶質濃度を増やしたりすると、インク残量が少な
くなった際のこのインク粘度の急激な上昇はより顕著に
なる。また、図６に見られるように消費インク速度の違
いによっても、日時の経過に対するインク粘度の上昇カ
ーブは異なる。

【０００９】従来、前述のように吐出不良現象を解決す
るために予備吐出動作を行ったり、吸引動作等により強
制的にインク排出回復動作を行っているが、通常悪環境
条件下に合わせて予備吐出回数や予備吐出間隔、インク
排出回復間隔を一律に設定している。インク容器内のイ
ンク粘度上昇に対しても、使用保証期間内でのインク粘
度増大に合わせて予備吐出回数や予備吐出間隔、インク
排出回復間隔を一律に設定している。

【００１０】従ってこのような設定方法はインクの粘度
が増大した悪環境条件下では有効であるが、好条件下つ
まりインク粘度上昇が低く吐出不良が起こりにくい環境
条件下で使用される場合には、余計なインク消費や余計
な回復動作のための時間を費やしていることになるとい
う問題点を有していた。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような問題点を解消
するために本発明においては、インク容器からインクの
供給を受けてインク滴を吐出するインクジェット式記録
ヘッドを備えた記録装置において、前記インク容器の着
脱を検出するインク容器着脱検知手段と、このインク容
器着脱検知手段からの信号に基づいてインク容器が交換
されたことを検出して計時データをリセットするととも
に、前記インク容器の装着継続時間を計時する計時手段
と、前記インク容器中のインク残量を検出するインク残
量検出手段と、前記装着継続時間と前記インク容器中の
インク残量に基づいて前記インク容器内のインク粘度相
当値を計算するインク粘度相当値計算手段と、このイン
ク粘度相当値に基づいてインク滴の吐出不良を予防する
予備吐出動作として最適な予備吐出動作を行わせる予備
吐出動作制御手段とを備えるようにした。

【００１２】また、インク容器からインクの供給を受け
てインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドを備
えた記録装置において、前記インク容器の着脱を検出す
るインク容器着脱検知手段と、このインク容器着脱検知
手段からの信号に基づいてインク容器が交換されたこと
を検出して計時データをリセットするとともに、前記イ
ンク容器の装着継続時間を計時する計時手段と、前記イ
ンク容器中のインク残量を検出するインク残量検出手段
と、前記装着継続時間と前記インク容器中のインク残量
に基づいて前記インク容器内のインク粘度相当値を計算
するインク粘度相当値計算手段と、インク滴を吐出する
吐出口よりインクを排出してインク滴の吐出不良を予防
するインク排出回復手段と、前記記録装置の電源投入時
に前記インク粘度相当値に基づいて前記インク排出回復
手段に最適なインク排出回復動作を行わせるインク排出
回復動作制御手段とを備えるようにした。

【００１３】

【作用】インク容器の装着時間とインク容器内のインク
残量を記録装置本体側で全て管理して、インク容器の装
着時間とインク容器内のインク残量の２つのパラメータ
によってほぼ支配されるインク粘度の増加に対応して、
記録ヘッドの目詰まり吐出不良防止のための予備吐出動
作またはインク排出回復動作の動作条件を設定すること
により、短時間かつ余分なインクを消費することなく確
実に、吐出不良の原因となる吐出口付近の増粘インクの
除去を行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の詳細を図示
した実施例に基づいて説明する。

【００１５】（第１の実施例）図１乃至図４は本発明の
第１の実施例を説明するものである。

【００１６】図１は、本発明によるインクジェット式記
録装置の一実施例を示すものであって、図中符号１は、
キャリッジで、タイミングベルト２によりキャリッジ駆
動モータ３に接続されていて、ガイド部材４に案内され
てプラテン５に平行に往復移動するように構成されてい
る。

【００１７】キャリッジ１の記録用紙６と対抗する面に
は、印刷領域（図中、左側）に黒インクを吐出する記録
ヘッド７が、また非印刷領域側にカラー印刷用の記録ヘ
ッド８が搭載され、各記録ヘッド７、８は、それぞれ黒
インク容器９、カラーインク容器１０からインクの供給
を受けて記録用紙６にインク滴を吐出して印刷するよう
になっている。

【００１８】１２は、キャッピング装置で、黒インク用
記録ヘッド７を封止するキャップ部材１３と、カラーイ
ンク用記録ヘッド８を封止するキャップ部材１４を同一
のスライダに搭載し、２連のチューブポンプからなるポ
ンプユニット１６にチューブを介して接続されている。

【００１９】各キャップ部材１３、１４は、記録ヘッド
７、８のノズル開口面を１つの空間で封止できるサイズ
を備え、ゴムなどの弾性材料をカップ状に形成されてお
り、非印字時には記録ヘッド７、８のノズル開口を封止
し、また吐出能力回復操作時には図示しない紙送りロー
ラを駆動するモータ１７の動力を受けるポンプユニット
１６から負圧により記録ヘッド７、８からインクを強制
的に排出させることができるように構成されている。

【００２０】また、キャッピング装置１２の近傍には、
モータ１７により上下動するクリーナユニット１８が配
置されており、これらを併動させることにより、ノズル
開口近傍における局所的なインクの増粘や固化を防ぐこ
とができる。

【００２１】図２は、本発明の一実施例を示すブロック
図である。本実施例ではインク容器９内のインク粘度に
基づいて予備吐出動作の条件を可変としている。図２の
ブロック図にしたがって予備吐出動作のための構成につ
いて説明する。

【００２２】図中符号２０は、インク容器着脱検知手段
で、インク容器９を収容するフレーム１９内に設けられ
た固定接点２１と、これに対向してインク容器９の当接
により変位する可動接点２２とからなり、インク容器９
の着脱によって信号を出力するように構成されている
（図３）。

【００２３】２３は、計時手段で、インク容器着脱検知
手段２０からの信号に基づいて、インク容器９が交換さ
れた場合には、以前の計時データをリセットし、また装
着状態が継続している場合には、前回電源オンしてから
経過した、そのインク容器の装着継続時間を計時するも
ので、記録装置本体に設けたタイマー手段や、またホス
ト装置から入力する時刻データを取得して装着継続時間
を演算するように構成されている。

【００２４】２４は、インク粘度相当値計算手段で、電
源が投入された時点で計時手段２３の装着継続時間のデ
ータと、後述するインク残量検出手段２８のインク残量
のデータ、後述するインク粘度相当値記憶手段２５のイ
ンク粘度相当値データとに基づいて、現時点におけるイ
ンク粘度相当値を算出するものである。

【００２５】２５は、前述のインク粘度相当値記憶手段
で、前回電源が投入された時点で算出したインク粘度相
当値を格納して構成されている。インク粘度相当値と
は、インク容器９内のインク粘度に相当する数値を指
す。インク粘度値そのものはもちろん、インク粘度と１
対１の関係にあればインク容器９内の溶媒重量比率のよ
うな数値であってもかまわない。

【００２６】２８は、インク残量検出手段で、インク容
器９内のインク残量を検出するものである。本実施例の
インク残量検出手段２８は、インク滴を吐出させるパル
ス信号数の計数と目詰まり回復操作数の計数とに基づい
て、インク滴の吐出によって消費したインク量と目詰ま
り回復用に消費したインク量とを合わせた総消費インク
量を演算により算出し、インク容器９内のインクの残量
を求めるように構成されている。この方式のインク残量
検出手段２８は、インク残量を機械的或は電気的に検出
する方式に比べて、簡易な構成で正確にインク残量を検
出できるという特徴をもつ。

【００２７】２９は、予備吐出動作制御手段で、インク
粘度相当値計算手段２４で計算した現在のインク容器９
中のインク粘度相当値に基づき、最適な予備吐出動作条
件を予備吐出動作条件記憶手段３０から読み込む。本実
施例では予備吐出動作制御手段２９は、予備吐出動作条
件として電源オン時及び印刷開始時の予備吐出回数デー
タを予備吐出動作条件記憶手段３０から呼び出して、印
刷制御手段２６を介して記録ヘッド駆動回路２７へこの
予備吐出回数に基づいた予備吐出駆動信号を入力する。

【００２８】３０は、予備吐出動作条件記憶手段であ
り、予備吐出動作後にインク吐出不良の無い印刷結果を
得るのに必要になる、インク容器９内のインク粘度相当
値に対する予め調査されている必要且つ最小限の最適な
予備吐出動作条件を規定するデータを格納して構成され
ている。本実施例では予備吐出動作条件記憶手段３０
は、予備吐出動作条件として電源オン時及び印刷開始時
の予備吐出回数データをインク粘度相当値に対して最適
化された規定データとして記憶している。

【００２９】本実施例では、インク粘度相当値と予備吐
出回数との関係を規定しているが、予備吐出の駆動電圧
パルスを電圧で補正することも可能であり、予備吐出動
作条件記憶手段３０は、インク粘度相当値と予備吐出の
駆動電圧との関係を規定するデータを格納して構成され
ていてもよい。

【００３０】なお、図中符号２６は、外部装置からの印
刷信号に基づいて記録ヘッド駆動回路２７を制御する印
刷制御手段を示す。

【００３１】次にこのようにして構成した装置の動作を
図４に示したフローチャートに基づいて説明する。

【００３２】記録装置の電源が投入されると（ステップ
Ｓ１）、計時手段２３より、前回電源を投入してから経
過した、インク容器装着継続時間を検知する（ステップ
Ｓ２）。次のステップＳ３において、インク残量検出手
段２８によりインク容器９内のインク残量が検知され
る。ステップＳ４では、インク粘度相当値記憶手段２５
に書き込まれてあるインク粘度相当値を読み出す。この
インク粘度相当値は、インク容器９を交換した直後には
初期状態の値となっており、インク容器９が継続して装
着されている場合には、前回電源を投入した時のインク
粘度相当値となっている。ステップＳ５においてインク
粘度相当値計算手段２４は、ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４
の３つのデータに基づいて現時点でのインク粘度相当値
を演算する。詳細な演算について、ここでは代表的なイ
ンクの例として溶媒が水分である場合を具体例に挙げて
以下に説明する。

【００３３】予め、実験によってインク中の水分蒸発率
に対するインク粘度を計測し、このデータよりインク容
器中の水分重量比率ｘに対するインク粘度ηの関係を求
めると、一般に、

【００３４】

【数１】

【００３５】で示される数式に近似され（ａ、ｂは近似
によって求められる定数）、インク容器９内の水分重量
比率が判れば、インク容器９内のインク粘度が計算でき
ることになる。本実施例では簡単のため、インク容器９
内の水分重量比率をインク粘度相当値として用いる。現
時点でのインク容器９内の水分重量比率は、

【００３６】

【数２】

【００３７】によって算出される。数式２には入力デー
タとして、ステップＳ２での装着継続時間、ステップＳ
３での現時点でのインク残量、ステップＳ４での前回駆
動電圧パルスを設定した時のインク容器９内の水分重量
比率が入力される。

【００３８】次にステップＳ６では、予備吐出動作制御
手段２９は、ステップＳ５で算出したインク粘度相当値
を基に、現時点におけるインク容器９内のインク粘度に
適した予備吐出動作条件としての予備吐出回数を予備吐
出動作条件記憶手段３０から読みだして、電源オン時お
よび印刷開始時の予備吐出回数をそれぞれ設定する。

【００３９】ステップＳ６でインク容器９内のインク粘
度に適した予備吐出動作条件が設定されると、ステップ
Ｓ７では予備吐出動作制御手段２９より出力される予備
吐出動作信号が印刷制御手段２６を介して記録ヘッド駆
動回路２７へ入力され、前回電源をオフされてから累積
した吐出口付近の増粘したインクが電源オン時の予備吐
出動作により記録ヘッド７より吐き出される。

【００４０】もとより、前述のインク吐出口付近のイン
ク粘性抵抗の増大による吐出不良については、前回電源
オフされてからの経過時間によって大きく左右されるた
め、計時手段によって例えば予備吐出回数などの予備吐
出動作条件を可変とすべきである。更に、これに加えて
本実施例のようにインク容器９中のインク粘度増大を考
慮に入れて予備吐出動作を変更することにより、記録ヘ
ッド７はその時のインク容器９内のインク粘度が増大し
てきたら、多めの予備吐出回数に変更して、予備吐出に
よるインク吐出口付近の増粘したインクの吐き出しを確
実に行うことができる。

【００４１】ステップＳ８では、インク粘度相当値の更
新が行われ、インク粘度相当値記憶手段２５に書き込ま
れる。続いて、ステップＳ９で計時手段２３が前回の電
源オン時から今まで計時してきたインク容器の装着継続
時間データをリセットし、ステップＳ１０で計時手段２
３が計時動作を開始する。

【００４２】印刷信号が入力すると（ステップＳ１
１）、記録ヘッド駆動回路２７はまず、ステップＳ６で
設定された印刷開始時の予備吐出動作を行い記録ヘッド
７を駆動する（ステップＳ１２）。その後記録ヘッド駆
動回路２７は印刷信号に基づく印刷制御手段２６からの
駆動電圧パルスにより記録ヘッド７を駆動する（ステッ
プＳ１３）。

【００４３】インク容器９のインクが消費されインクエ
ンドが検出された段階で、記録装置から古いインク容器
９を取り外すと、インク容器着脱検知手段２０によりイ
ンク容器９の取り外しが検知され（ステップＳ１４）、
ステップＳ１５では計時手段２３が計時してきた前回電
源が投入されてからの装着継続時間データをリセットす
る。

【００４４】ついで、新しいインク容器９を装着する
と、インク容器着脱検知手段２０から信号が出力し（ス
テップＳ１６）、インク粘度相当値記憶手段２５に格納
されているインク粘度相当値のデータを初期値に更新す
る（ステップＳ１７）。予備吐出動作制御手段２９は、
予備吐出動作条件を再設定する（ステップＳ１８）。計
時手段２３が計時動作を開始して（ステップＳ１０）、
記録装置は印字信号の入力を待つ状態となる（ステップ
Ｓ１１）。

【００４５】（第２実施例）第２実施例は前記構成に準
じており、図５は図４に示したフローチャートの中で印
刷動作実行中の予備吐出の最適化の動作についてのフロ
ーチャートである。

【００４６】第２実施例が第１実施例と異なる点は、印
刷動作実施中においても予備吐出動作制御手段２９より
印刷制御手段２６に予備吐出動作信号が印刷信号に割り
込み入力されて、印刷途中に予備吐出動作がなされる点
である。

【００４７】ステップＳ１１で印刷信号が入力される
と、印字開始時の予備吐出動作をステップＳ１２でまず
行う。その後ステップＳ２６で印字中の予備吐出計時動
作をスタートさせる。この予備吐出計時は、印刷中に前
回予備吐出した時点から一定時間以上経過したかどうか
判定するための図示されない計時手段によって行われ
る。

【００４８】ステップＳ１３で印刷動作が開始される
と、ステップＳ２１で予備吐出計時手段が一定時間以上
経過したかどうか判定し、一定時間以上経過して予備吐
出動作を行うタイミングと判定すると、印刷制御手段２
６は印刷中の予備吐出動作信号を記録ヘッド駆動回路２
７へ送り記録ヘッド７に予備吐出を行わせる（ステップ
Ｓ２３）。本実施例では、インク粘度相当値に対応した
印刷中の予備吐出の時間間隔が予備吐出動作制御手段２
９によりステップＳ６において設定されており、この予
備吐出の時間間隔に基づいて、予備吐出動作のタイミン
グかどうかステップＳ２１で判定される。インク容器９
内のインク粘度が水分蒸発により増大している場合に
は、印字中の予備吐出動作を行う時間間隔を短くする。
これにより、印刷中にインク滴吐出がなされず増粘して
しまった吐出口付近のインクを予備吐出により吐き出し
てヨレ曲がりの無いドット形成を維持する。逆にインク
容器９内のインク粘度上昇がない場合には、印字中の予
備吐出にいく時間間隔を長めに設定して印刷のスループ
ットを向上させる。予備吐出を実行した後は、ステップ
Ｓ２４で印刷中の予備吐出計時データをリセットし、ス
テップＳ２５で計時動作をスタートさせる。

【００４９】ステップＳ２１で印刷中の予備吐出のタイ
ミングでないと判定された場合は、ステップＳ２２で印
刷終了かどうかの判定を行い、未印刷データが残ってい
る場合には印刷動作を継続する。

【００５０】本実施例は、普通紙での印刷品質向上の目
的等でインクを構成する着色剤等の溶質濃度を増やした
インクでは特に有効である。

【００５１】（第３実施例）図７は、本発明の一実施例
を示すブロック図である。本実施例ではインク容器９内
のインク粘度に基づいて、記録装置の電源投入時に行う
インク排出回復動作の条件を可変としている。このイン
ク排出回復動作は、前述の予備吐出では回復しきれない
重大な吐出口付近のインク増粘によるインク目詰まりを
回復させるために行われる。図７のブロック図にしたが
って第１実施例と異なる構成について説明する。

【００５２】図中符号４０は、電源オフ期間計時手段
で、記録装置が前回電源オフされてから電源投入される
までの期間を計時するもので、記録装置の電源がオフさ
れると以前の計時データをリセットして計時動作を開始
する。計時手段２３と同様に記録装置本体に設けたタイ
マー手段や、またホスト装置から入力する時刻データを
取得して装着継続時間を演算するように構成されてい
る。

【００５３】４１は、インク排出回復動作条件記憶手段
であり、インク排出回復動作後にインク吐出不良の無い
印刷結果を得るのに必要になる、インク容器９内のイン
ク粘度相当値に対する予め調査されている必要且つ最小
限の最適なインク排出による回復動作条件を規定するデ
ータを格納して構成されている。本実施例ではインク排
出回復動作条件記憶手段４１は、インク排出回復動作条
件として、インク吸引回復動作を行うべき電源オフ期間
のしきい値をインク粘度相当値に対して最適化された規
定データとして記憶している。

【００５４】４２は、インク排出回復手段で、インク排
出回復動作制御手段４３からのインク排出回復動作信号
に基づき、ポンプユニット１６で負圧を発生させてキャ
ッピング装置１２を介して記録ヘッド７から強制的にイ
ンクを排出させるように本実施例では構成されている。

【００５５】４３は、インク排出回復動作制御手段で、
インク粘度相当値計算手段２４で計算した現在のインク
容器９中のインク粘度相当値に基づき、インク吸引回復
動作を行うべき電源オフ期間のしきい値をインク排出回
復動作条件記憶手段４１から読み込む。本実施例ではイ
ンク排出回復制御手段４３は、インク排出回復動作条件
としてインク吸引回復動作を行うべき電源オフ期間のし
きい値をインク排出回復動作条件記憶手段４１から呼び
出して、インク排出回復動作を行うかどうかの判定を行
い、インク排出回復動作を行う場合にはインク排出回復
手段４２にインク排出動作信号を送る。

【００５６】本実施例では、インク粘度相当値とインク
吸引回復動作を行うべき電源オフ期間のしきい値との関
係を規定しているが、インク排出回復動作条件記憶手段
４０は、インク粘度相当値とインク吸引回復動作の吸引
量との関係を規定するデータを更に格納し、インク粘度
相当値が大きいとインク吸引量を大きくなるようなデー
タとして構成されていてもよい。

【００５７】次にこのようにして構成した装置の動作を
図８に示したフローチャートに基づいて第１実施例と異
なる点について説明する。

【００５８】ステップＳ５に続いて、電源オフ期間計時
手段４０より、記録装置が前回電源オフされてから電源
投入されるまでに経過した期間を検知する（ステップＳ
３１）。次のステップＳ３２において、ステップＳ５で
算出したインク粘度相当値を基に、インク吸引回復動作
を行うべき電源オフ期間のしきい値をインク排出回復動
作条件記憶手段４１から読み込んで、ステップＳ３１で
検知した電源オフ期間との比較を行う。ステップＳ３２
においてインク吸引回復動作を行うべきと判定される
と、ステップＳ３３においてインク排出回復動作が行わ
れる。ステップＳ３２においてインク吸引回復動作を行
う必要が無いと判定されるとインク排出回復動作は実施
されずに次ステップへと進む。

【００５９】このように本実施例では、インク容器９内
のインク粘度に基づいて記録装置の電源投入時に行うイ
ンク排出回復動作の条件を可変としているため、前述の
予備吐出では回復しきれない重大な吐出口付近のインク
増粘によるインク目詰まりが発生するような条件下であ
っても必要最小限のインク排出で目詰まりを回復させる
ことができる。

【００６０】（第４実施例）第４実施例は前記第１実施
例および第３実施例の構成に準じており、同色系インク
について濃度の異なる複数のインクを吐出する記録ヘッ
ドに適用される。本実施例では同色系インクについて濃
度の異なる複数のインクを用いており、インクの濃度の
違いによりインク溶媒の蒸発に対するインク粘度上昇の
時間変化はインクにより大きく異なるため、予備吐出動
作制御手段２９またはインク排出回復動作制御手段４３
が、それぞれのインクに対応して予備吐出動作またはイ
ンク排出回復動作が行われる構成となっており、インク
の種類により異なる粘度上昇変化に対応して必要最小限
のインク消費によって目詰まり回復性を維持できるとい
う効果を有している。

【００６１】（第５実施例）本実施例では上述の第１乃
至第４実施例に対して、インク粘度相当値計算手段２４
に周囲の雰囲気温度の検出データを入力し、インク粘度
の温度依存性を加味してインク粘度相当値を算出する点
が異なる。

【００６２】図９は、第１実施例に対して適用した本実
施例を示すブロック図である。

【００６３】温度検出手段である温度センサ５１で測定
された温度データがＡＤ変換器５２を介してインク粘度
相当値計算手段２４に取り込まれる。

【００６４】図１０は環境温度に対するインク粘度の関
係を示す図であり、本実施例で用いたインクを例にとる
と、４０℃で粘度Ｈは約２．０ｍＰａ・ｓ、２５℃での
粘度Ｉは３．０ｍＰａ・ｓ、１５℃での粘度Ｊは４．２
ｍＰａ・ｓという温度依存性をもつ。図９に戻り、イン
ク粘度相当値計算手段２４では、計時手段２３からのイ
ンク容器装着継続時間のデータ、インク残量検出手段２
８からのインク残量データ、インク粘度相当値記憶手段
２５のデータとから演算により求めた現時点での基準環
境温度におけるインク粘度相当値に対して、温度センサ
５１から入力された温度データに基づいて図１０に示さ
れるインク粘度の温度依存性の補正係数を演算して、記
録装置の周囲の雰囲気温度を考慮したインク容器９の正
確なインク粘度相当値を計算する。

【００６５】なお、上述の実施例においてはインク容器
を独立して着脱するものを例に採って説明したが、イン
クジェット式記録ヘッドとしてインク容器とを一体化し
て、インクの補給を記録ヘッドの交換と同時に行うヘッ
ド一体型のインクカートリッジを用いた記録装置にも適
用できることは明らかである。

【００６６】また上述の実施例においてはインク容器を
キャリッジに搭載する形式の記録装置を例に採って説明
したが、インク容器を函体に設置してチューブにより記
録ヘッドにインクを供給するものにも適用することもで
きる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
インク容器装着継続時間を計時する計時手段及びインク
残量を検出するインク残量検出手段により、装着継続時
間とインク残量に対応して前記インク容器内のインク粘
度を計算するようにし、この計算されたインク粘度に基
づいてインク滴の吐出不良を予防する予備吐出動作また
はインク排出回復動作のそれぞれの動作条件を可変とし
たので、インク容器内のインク粘度の上昇がどのような
履歴で変化しようとも、またインク容器内のインク残量
が少なくなろうとも、インク粘度の上昇変化に正確に対
応して、最適な吐出口付近の増粘インクの除去が必要最
小限のインク消費と動作時間で確実に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。

【図３】インク容器着脱検知手段の一実施例を示す図で
ある。

【図４】本発明の第１の実施例の動作を示すフローチャ
ートである。

【図５】本発明の第２の実施例の動作を示すフローチャ
ートである。

【図６】インク容器を交換してからの累積装着継続時間
と、インク容器内のインクの粘度との関係を示す線図で
ある。

【図７】本発明の第３の実施例を示すブロック図であ
る。

【図８】本発明の第３の実施例の動作を示すフローチャ
ートである。

【図９】本発明の第５の実施例を示すブロック図であ
る。

【図１０】環境温度に対するインク粘度の関係を示す線
図である。

【符号の説明】

１ キャリッジ ７、８ 記録ヘッド ９、１０ インク容器 １２ キャッピング装置 １３、１４ キャップ部材 ２０ インク容器着脱検知手段 ２３ 計時手段 ２４ インク粘度相当値計算手段 ２５ インク粘度相当値記憶手段 ２８ インク残量検出手段 ２９ 予備吐出動作制御手段 ３０ 予備吐出動作条件記憶手段 ４１ インク排出回復動作条件記憶手段 ４２ インク排出回復手段 ４３ インク排出回復動作制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−3365（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−217256（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−255361（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−31906（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−92579（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−124221（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−122206（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−286125（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−232438（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−34123（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−249660（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/175 B41J 2/125 B41J 2/18 B41J 2/185

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク容器からインクの供給を受けてイ
   ンク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドを備えた
   記録装置において、 前記インク容器の着脱を検出するインク容器着脱検知手
   段と、このインク容器着脱検知手段からの信号に基づい
   てインク容器が交換されたことを検出して計時データを
   リセットするとともに、前記インク容器の装着継続時間
   を計時する計時手段と、前記インク容器中のインク残量
   を検出するインク残量検出手段と、前記装着継続時間と
   前記インク容器中のインク残量に基づいて前記インク容
   器内のインク粘度相当値を計算するインク粘度相当値計
   算手段と、このインク粘度相当値に基づいてインク滴の
   吐出不良を予防する予備吐出動作として最適な予備吐出
   動作を行わせる予備吐出動作制御手段と、を備えたこと
   を特徴とするインクジェット式記録装置。
2. 【請求項２】 前記インク残量検出手段は、インク滴を
   吐出させるパルス信号数の計数と目詰まり回復操作数の
   計数とに基づいてインク容器の残量状態を検出すること
   を特徴とする、請求項１記載のインクジェット式記録装
   置。
3. 【請求項３】前記最適な予備吐出動作は、増粘が増大す
   る程、時間間隔が短くなることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載のインクジェット式記録装置。
4. 【請求項４】 前記予備吐出動作制御手段は、周囲の温
   度を検出する温度検出手段により検出された温度を考慮
   し、前記インク粘度相当値を算出することを特徴とする
   請求項１記載のインクジェット式記録装置。
5. 【請求項５】 インク容器からインクの供給を受けてイ
   ンク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドを備えた
   記録装置において、 前記インク容器の着脱を検出するインク容器着脱検知手
   段と、このインク容器着脱検知手段からの信号に基づい
   てインク容器が交換されたことを検出して計時データを
   リセットするとともに、前記インク容器の装着継続時間
   を計時する計時手段と、前記インク容器中のインク残量
   を検出するインク残量検出手段と、前記装着継続時間と
   前記インク容器中のインク残量に基づいて前記インク容
   器内のインク粘度相当値を計算するインク粘度相当値計
   算手段と、インク滴を吐出する吐出口よりインクを排出
   してインク滴の吐出不良を予防するインク排出回復手段
   と、前記記録装置の電源投入時に前記インク粘度相当値
   に基づいて前記インク排出回復手段に最適なインク排出
   回復動作を行わせるインク排出回復動作制御手段と、を
   備えたことを特徴とするインクジェット式記録装置。
6. 【請求項６】 前記インク残量検出手段は、インク滴を
   吐出させるパルス信号数の計数と目詰まり回復操作数の
   計数とに基づいてインク容器の残量状態を検出すること
   を特徴とする、請求項５記載のインクジェット式記録装
   置。
7. 【請求項７】前記最適なインク排出回復動作は、インク
   増粘が増大する程インク吸引量を大きくすることを特徴
   とする請求項５または６記載のインクジェット式記録装
   置。
8. 【請求項８】 前記予備吐出動作制御手段は、周囲の
   温度を検出する温度検出手段により検出された温度を考
   慮し、前記インク粘度相当値を算出することを特徴とす
   る請求項５記載のインクジェット式記録装置。