JP3508660B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はマッサージ機、殊に
その強弱調整機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マッサージ機の強弱調整機構には、施療
子の駆動構造との関係から各種のものが存在している
が、施療子がアームの先端に取り付けられているととも
に、軸にて支持されている上記アームの他端側をリンク
に連結して、リンクを介して施療子にたたきマッサージ
のための動きを行わせることができるようにしたもので
は、たとえば特開平７−１３６２２５号公報や特開平６
ー１０５８７８号公報に示されたもののように、リンク
の位置を変更することができるようにしておくことで強
弱調整を行えるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、たたきマッ
サージ駆動のための構成の一部を強弱調整のために利用
する関係上、たたきマッサージ駆動の動力伝達部の構造
が複雑になるとともに、その構造に制限が生じてしまう
ほか、剛性の確保といった点でも問題が生じる。

【０００４】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところはマッサージ駆動のた
めの機構に制約等を与えることなく強弱調整を行うこと
ができる強弱調整機構を備えたマッサージ機を提供する
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、施療
子にマッサージ動作を行わせるマッサージ機構部を搭載
したフレームを走行ガイドに沿って移動自在としている
マッサージ機であって、フレームに設けられて上記走行
ガイドに接する走行用のころのフレームに対する位置を
変更する機構を施療子のマッサージ動作の強弱調整機構
として備えていることに特徴を有している。マッサージ
機構を搭載したフレームごと走行ガイドに対して移動さ
せることで強弱調整を行うのである。

【０００６】上記ころはクランク部を備えた軸のクラン
ク部に設けたものとし、強弱調整機構は上記軸を回転さ
せるものを好適に用いることができる。

【０００７】この時、クランク長が異なるクランク部が
軸に選択的に取り付け自在となっていたり、クランク長
の調整部を備えたものとしたりしてもよく、さらに正逆
回転自在なモータを軸の回転用駆動源として用いるのが
好ましい。この場合、モータから軸に至る回転伝達部に
扇形状のギアを用いると、コンパクト化の点で有利とな
る。

【０００８】そして、強弱調整機構はマッサージ機構か
ら独立した駆動源及び調整位置でロックするロック手段
を備えたものとするのが好ましく、この時、ロック手段
には駆動源からの動力伝達部に設けたウォーム機構を利
用するものであってもよい。

【０００９】また、強弱調整時のフレームの回転中心を
中心とし且つ施療子の中心を通る円周上にころを位置さ
せておくのも好ましい。

【００１０】強弱調整機構はマッサージ機構の駆動源か
らクラッチを介して動力を受けるものであってもよい。

【００１１】さらに、強弱位置検出手段を備えたものと
するのも好ましく、この場合の強弱位置検出手段は、強
弱調整機構における回転伝達部材に設けた被検知部を検
知するものを好適に用いることができる。

【００１２】強弱位置検出手段と、現在の強弱位置の情
報を保存する保存手段と、保存手段に保存した強弱位置
情報を読み出してその強弱位置に強弱調整機構を駆動す
る制御手段とを備えたものとするのも好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に
基づいて詳述すると、図示例のマッサージ機は、椅子の
背もたれやベッド内に組み込まれるとともに、椅子の背
もたれやベッド内に設けた走行ガイド５に沿って移動可
能となっているもので、断面コ字形のレールとして形成
されている左右一対の上記走行ガイド５内を転動するこ
ろ４、４を左右に夫々２個備えているフレーム１には、
マッサージ機構２と強弱調整機構３とが搭載されてい
る。

【００１４】上記マッサージ機構２は、モータ２０を動
力として、左右一対のアーム２１（図では一つのみを示
している）の各先端に取り付けたローラ型の施療子２２
に、もみマッサージやたたきマッサージ等のマッサージ
動作を行わせることができるものであるが、その構造や
施療子２２に行わせることができるマッサージ動作の種
類等については任意であることから、ここでは説明を省
略する。

【００１５】また、走行ガイド５に沿って移動させるこ
とは、走行ガイド５に沿って設けたラックに噛み合うピ
ニオン（図示せず）をフレーム１上に設けたモータ２５
で回転駆動することによって行うものとしているが、こ
のほか、引っ張り駆動されるワイヤにフレームに接続す
ることで移動させることができるようにしてもよく、こ
の点も本願発明においては任意であることから詳しい説
明は省略する。

【００１６】さて、強弱調整機構３であるが、これはフ
レーム１の両側に配したころ４の軸４１を利用するもの
となっている。左右２個ずつ配したころ４，４のうち、
走行ガイド５の一端側に位置するころ４は、フレーム１
によって支持されている軸４１の両端部に設けたクラン
ク部４２に取り付けている。また、フレーム１上にはギ
ア３１，３２を介して軸４１を回転させるモータ３０
と、モータ３０の出力軸に制動をかけることで軸４１の
回転ロックを行うブレーキ３３とを取り付けている。

【００１７】今、図２(a)に示す状態、つまり走行ガイ
ド５から施療子２先端面（身体への当接面）までの距離
がＬ１である状態から軸４１をほぼ半回転させたなら
ば、軸４１の端部のクランク部４２にころ４が取り付け
られているために、図２(b)に示すように、フレーム１
と走行ガイド５とのなす角度が変化して、走行ガイド５
から施療子２先端面までの距離がＬ２（Ｌ２＞Ｌ１）と
なるものであり、この結果、施療子２は身体側に突出し
た状態となるために、施療子２にマッサージ動作を行わ
せた時、図２(a)に示す状態でのマッサージ動作よりも
強いマッサージ動作を得ることができる。

【００１８】また、強弱調整機構３は、マッサージ機構
２とは独立した機構となっている上に、マッサージ機構
２における駆動源（モータ２０，２５）とは別の駆動源
（モータ３０）で作動するために、マッサージ動作や走
行動作に影響を与えることなく強弱調整が可能となって
いるものであり、ブレーキ３３付きのモータ３０と軸４
１とがクラッチ等を介さずに連結されているために、強
弱調整の応答性も良いものである。なお、コスト的な点
からすれば、図１５に示すように、マッサージ動作のた
めのモータ２０の動力がクラッチ２９を介して強弱調整
機構３に送られるようにしたものの方が有利である。図
１５中の２８はベルト、２７はプーリーである。

【００１９】ところで、このものではモータ３０によっ
て軸４１を駆動していない状態では、軸４１の回転をロ
ックしておかなくてはならず、このために上記の例では
ブレーキ３３付きのモータ３０を用いたが、図３に示す
ように、ギア３１としてウォームを、ギア３２としてウ
ォームホイールを用いたならば、ギア３２側からギア３
１を回転させることができないことから、ブレーキ３３
を必要とすることなく、軸４１の回転ロックを行うこと
ができる。

【００２０】図４は軸４１のクランク部４２を着脱自在
とするとともに、クランク長の異なるクランク部４２に
交換することができるようにしたものを示している。ク
ランク長の異なるクランク部４２に取り換えることによ
って、強弱の調整範囲を変更することができる。

【００２１】図５に示すように、軸４１に対するクラン
ク部４２のねじ込み量を変更することでクランク部４２
のクランク長を変更できるようにしたり、図６に示すよ
うに、軸４１に対するクランク部４２の差し込み量をピ
ン４９で変更することでクランク部４２のクランク長を
変更できるようにすれば、単一のクランク部４２で強弱
の調整範囲を変更することができる。

【００２２】ところで、モータ３０が一方向にのみ回転
させることができるものである場合には、図７に示すよ
うに、軸４１（クランク部４２）を３６０°回転させる
ことができるようにして、任意の強弱位置にセットする
ことになるが、モータ３０が正逆回転自在なものである
場合には、図８に示すように、軸４１を０〜１８０°の
範囲内でのみ回転させることができるようにしたもので
よく、この場合、強弱調整にあたって、求める方向に軸
４１を回転させることができるために、セットする強さ
に最短時間で調整することができるものとなる。また、
図９に示すように、ギア３２が扇形状のもので良くなる
ために、コンパクト化を図ることができる。

【００２３】強弱調整の位置確認や調整制御にあたって
のフィードバック制御に際しては、図１０に示すよう
に、軸４１に固着した回転板６１に形成しているスリッ
トを光学的に検出するセンサ６０を利用することで行う
ことができる。この時、図１１に示すように、ギア３２
にスリットを形成して該スリットをセンサ６０で検出す
るようにすれば、別途回転板６１を設ける必要がなくな
る。

【００２４】また、上記強弱調整制御に関して、図１２
に示すように、好みの強弱位置（角度）となった時点で
操作部Ｓの記憶スイッチを押せば、その時点のセンサ６
０の出力値が記憶部Ｍに保存され、操作部Ｓの呼び出し
スイッチを押せば、記憶部Ｍに保持されている値が呼び
出されてその強弱位置（角度）になるように制御部Ｃが
モータ３０を駆動するようにしておくと、好みの強弱位
置をワンタッチで得ることができるものとなる。

【００２５】以上の各例では、フレーム１の左右に２個
ずつ設けたころ４のうちの一方の軸４１だけをクランク
部４２を備えたものとして、該軸４１を回転させること
で他方のころ４を中心とする回転をフレーム１に行わせ
て強弱調整を行っているが、この場合、軸４１のクラン
ク部４２は、上記ころ４を中心として施療子２２の中心
を通る円周上に位置させておくのが好ましい。クランク
部４２が上記円周上に無い時には、図１４に示すよう
に、曲線を描いている走行ガイド５に沿って移動させる
時、施療子２２は走行ガイド５の曲線とは異なった形状
を描く軌跡Ｔで移動するが、上記円周上にクランク部４
２を位置させておけば、図１３に示すように、走行ガイ
ド５の曲線と施療子２２の移動軌跡Ｔとがほぼ一致する
形状となるために、好ましい移動軌跡Ｔを施療子２２が
描くようにすることを簡単に行うことができる。

【００２６】なお、他方のころ４の軸もクランク部４２
を備えたものとし、両軸を同期回転させることで、走行
ガイド５に対してフレーム１を平行移動させて強弱調整
を行ってもよいものであり、また軸４１に設けたクラン
ク部４２の回転ではなく、たとえば一端がフレーム１に
固着されたねじジャッキの先端にころ４２を取り付ける
ことによって、フレーム１の走行ガイド５に対する角度
を変更して強弱調整を行ったりしてもよいものであり、
要はマッサージ機構を搭載したフレーム１全体を走行ガ
イド５に対して動かすことで強弱調整を行うことができ
るものであればよいものである。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明においては、施療子
にマッサージ動作を行わせるマッサージ機構部を搭載し
たフレームを走行ガイドに沿って移動自在としているマ
ッサージ機において、フレームに設けられて上記走行ガ
イドに接する走行用のころのフレームに対する位置を変
更する機構を施療子のマッサージ動作の強弱調整機構と
して備えており、マッサージ機構を搭載したフレームご
と走行ガイドに対して移動させることで強弱調整を行う
ために、強弱調整機構がマッサージ機構に制限や制約を
与えることがないものである。

【００２８】上記ころはクランク部を備えた軸のクラン
ク部に設けたものとし、強弱調整機構は上記軸を回転さ
せるものとすることで、強弱調整のための機構を簡便に
まとめることができる。

【００２９】この時、クランク長が異なるクランク部が
軸に選択的に取り付け自在とすることで、強弱の調整範
囲の変更を容易に行うことができる。また、クランク長
の調整部を備えたものとすれば、さらに簡便に強弱の調
整範囲の変更を行うことができる。

【００３０】正逆回転自在なモータを軸の回転用駆動源
として用いれば、強弱調整を最短時間で行うことがで
き、この場合、モータから軸に至る回転伝達部に扇形状
のギアを用いると、コンパクト化の点で有利となる。

【００３１】そして、強弱調整機構はマッサージ機構か
ら独立した駆動源及び調整位置でロックするロック手段
を備えたものとすることで、マッサージ動作から完全に
独立した強弱調整を応答性良く行うことができ、この場
合のロック手段に駆動源からの動力伝達部に設けたウォ
ーム機構を利用すれば、ロック手段として別途部材を用
いる必要がなくなる。

【００３２】また、強弱調整時のフレームの回転中心を
中心とし且つ施療子の中心を通る円周上にころを位置さ
せておくと、走行ガイドが描く曲線と施療子の移動軌跡
とをほぼ同じ形状のものとすることができる。

【００３３】強弱調整機構はマッサージ機構の駆動源か
らクラッチを介して動力を受けるものとした場合には、
コスト的に有利なものとなる。

【００３４】さらに、強弱位置検出手段を備えたものと
することで、的確な強弱調整動作を行わせることができ
るものとなり、この場合の強弱位置検出手段に、強弱調
整機構における回転伝達部材に設けた被検知部を検知す
るものを用いると、部品点数の削減を図ることができ
る。

【００３５】そして、強弱位置検出手段と、現在の強弱
位置の情報を保存する保存手段と、保存手段に保存した
強弱位置情報を読み出してその強弱位置に強弱調整機構
を駆動する制御手段とを備えたものとすることで、好み
の強弱調整位置へのセットを簡便に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、(a)
は破断斜視図、(b)はクランク部を備えた軸の概略図で
ある。

【図２】同上の動作を示すもので、(a)(b)は共に概略側
面図である。

【図３】他例を示すもので、(a)は斜視図、(b)は要部拡
大斜視図である。

【図４】さらに他例を示すもので、(a)(b)(c)はいずれ
も分解斜視図である。

【図５】別の例を示すもので、(a)(b)(c)はいずれも斜
視図である。

【図６】さらに別の例を示すもので、(a)(b)(c)はいず
れも斜視図である。

【図７】強弱調整動作を示す説明図である。

【図８】他例における強弱調整動作を示す説明図であ
る。

【図９】別の例を示す斜視図である。

【図１０】強弱位置検出部を示す斜視図である。

【図１１】強弱位置検出部の他例を示す斜視図である。

【図１２】ブロック回路図である。

【図１３】(a)はクランク部の配置説明図、(b)は同上の
走行軌跡の説明図である。

【図１４】(a)はクランク部の他の配置説明図、(b)は同
上の走行軌跡の説明図である。

【図１５】異なる例の斜視図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ マッサージ機構 ３ 強弱調整機構 ４ ころ ５ 走行ガイド ２２ 施療子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−136225（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−105878（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−200076（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−3900（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−139353（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61H 7/00,15/00

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 施療子にマッサージ動作を行わせるマッ
   サージ機構を搭載したフレームを走行ガイドに沿って移
   動自在としているマッサージ機であって、フレームに設
   けられて上記走行ガイドに接する走行用のころのフレー
   ムに対する位置を変更する機構を施療子のマッサージ動
   作の強弱調整機構として備えていることを特徴とするマ
   ッサージ機。
2. 【請求項２】 ころはクランク部を備えた軸のクランク
   部に設けられて、強弱調整機構は上記軸を回転させるも
   のであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ
   機。
3. 【請求項３】 クランク長が異なるクランク部が軸に選
   択的に取り付け自在となっていることを特徴とする請求
   項２記載のマッサージ機。
4. 【請求項４】 クランク長の調整部を備えていることを
   特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
5. 【請求項５】 正逆回転自在なモータを軸の回転用駆動
   源として備えていることを特徴とする請求項２〜４のい
   ずれかの項に記載のマッサージ機。
6. 【請求項６】 モータから軸に至る回転伝達部に扇形状
   のギアを備えていることを特徴とする請求項５記載のマ
   ッサージ機。
7. 【請求項７】 強弱調整機構はマッサージ機構から独立
   した駆動源と調整位置でロックするロック手段とを備え
   ていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に
   記載のマッサージ機。
8. 【請求項８】 ロック手段は駆動源からの動力伝達部に
   設けたウォーム機構であることを特徴とする請求項７記
   載のマッサージ機。
9. 【請求項９】 強弱調整時のフレームの回転中心を中心
   とし且つ施療子の中心を通る円周上にころを位置させて
   いることを特徴とする請求項１〜８のいずれかの項に記
   載のマッサージ機。
10. 【請求項１０】 強弱調整機構はマッサージ機構の駆動
    源からクラッチを介して動力を受けていることを特徴と
    する請求項１記載のマッサージ機。
11. 【請求項１１】 強弱位置検出手段を備えていることを
    特徴とする請求項１〜１０のいずれかの項に記載のマッ
    サージ機。
12. 【請求項１２】 強弱位置検出手段は、強弱調整機構に
    おける回転伝達部材に設けた被検知部を検知するもので
    あることを特徴とする請求項１１記載のマッサージ機。
13. 【請求項１３】 強弱位置検出手段と、現在の強弱位置
    の情報を保存する保存手段と、保存手段に保存した強弱
    位置情報を読み出してその強弱位置に強弱調整機構を駆
    動する制御手段とを備えていることを特徴とする請求項
    １または１１または１２記載のマッサージ機。