JP2935766B2

JP2935766B2 - マッサージ機

Info

Publication number: JP2935766B2
Application number: JP5830892A
Authority: JP
Inventors: 裕明湯浅; 幸彦岡村
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1992-03-16
Filing date: 1992-03-16
Publication date: 1999-08-16
Anticipated expiration: 2014-08-16
Also published as: JPH05253265A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、マッサージ機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、マッサージ機にあっては、マッ
サージする部位に従って施療子の位置を移動させる必要
がある。例えば、椅子の背に施療子を備えたマッサージ
機において、首と腰をマッサージするためには施療子を
人体に対して上下方向に移動させる。また、施療子間の
幅は、首では狭く肩では広くなるようにする。さらに、
使用者の好みに従って、施療子を人体に対して前後方向
（胸、背中方向）へ移動させる。この場合、人体側へ突
出量が大きいほど施療子が人体を押す圧力が大きく、強
くマッサージされるように感じる。

【０００３】従来のマッサージ機においては、一対の施
療子間の幅、施療子の人体に対して前後方向および上下
方向の調節を、揉み・叩きの動作中に、施療子が人体に
接触していようがいまいがそれには関係なく行なってい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そのため、施療子が人
体に接触しているときに、施療子の幅、前後方向および
上下方向の調節が行なわれることもある。このような場
合には、調節用の駆動源に大きな負荷がかかるため、耐
久性が低下するとともに高出力の駆動源が必要になる。
このため、調節用の駆動源が大型化する等の問題点があ
った。

【０００５】したがって、この発明の目的は、施療子間
の幅、施療子の前後方向および上下方向の調節を行なう
調節用の駆動源に、大きな負荷がかからないようにした
マッサージ機を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明のマッサージ機
は、本体に突没可能に取付けた一対の施療子と、前記一
対の施療子に揉み・叩き動作をさせる主駆動源と、前記
施療子間の幅を可変させる幅用駆動源と、前記施療子を
前後方向へ駆動させる前後用駆動源と、前記施療子を上
下方向へ駆動させる上下用駆動源の内、少なくとも前記
主駆動源を含む複数の駆動源を備え、各々の駆動源を制
御回路により独立して制御するようにしたマッサージ機
において、前記施療子が本体内に位置するときだけ、前
記幅用駆動源、前記前後用駆動源、前記上下用駆動源が
動作できるように前記制御回路を構成したことを特徴と
するものである。

【０００７】

【作用】この発明の構成によれば、施療子が本体内に位
置するとき、すなわち施療子が人体に接触していないと
きだけ、施療子間の幅、施療子の前後方向および上下方
向を調整できるようにしたので、それらの調節用の駆動
源に大きな負荷がかからず、耐久性が向上する。また、
これに伴い、調節用の駆動源は低出力のものでよいため
コンパクトな形にすることができる。

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例のマッサージ機を図１な
いし図９に基づいて説明する。このマッサージ機のフレ
ーム１の外周面には、主駆動源２ａ、幅用駆動源５ａ、
前後用駆動源３ａ、上下用駆動源４ａが付設される。こ
れら主駆動源２ａ、幅用駆動源５ａ、前後用駆動源３
ａ、上下用駆動源４ａには、フレーム１内に配設された
揉み用軸２ｂ、幅用軸５ｂ、前後用軸３ａおよびフレー
ム１を貫通する上下用軸４ｂが回転自在に取付けてあ
る。また、揉み用軸２ｂは、後述の回転角度検出器２２
が取付けられ、主駆動源２ａの動力を接続、分断するク
ラッチ６を介して連結してある。クラッチ６はフレーム
１に取付けられる。

【０００９】揉み用軸２ｂには、施療子７ａ，７ｂを取
付けた一対のハウジング９、これらのハウジング９と一
体となった一対の側板１１ａ，１１ｂが略左右対称に装
着してある。ハウジング９は、偏心内輪１０の外周に回
転自在に配される。この偏心内輪１０は、揉み用軸２ｂ
に偏心するように外嵌され、軸方向に進退自在で周方向
に固定され揉み用軸２ｂと一体に回転し得る。また、施
療子７ａ，７ｂはゴム等の柔軟な材質で円柱状に形成さ
れ、湾曲した側面が人体に対して平行となるようにアー
ム８に回転自在に枢着してある。アーム８はハウジング
９に固着される。また、施療子７ａ，７ｂは椅子等の本
体３０より突没可能であり、本体３０内に位置するとき
は、人体の圧力がかからないように構成される。

【００１０】また、叩き用軸２３へ主駆動源２ａの動力
を伝達するには、クラッチ６により主駆動源２ａの動力
をプーリ１７ａに伝達することにより行われる。すなわ
ち、前後用軸３ｂの端部にベルトを２本かけることがで
きるプーリ１７ｂが回転自在に枢着され、かつ叩き用軸
２３の端部にプーリ１７ｃが連結される。そして、プー
リ１７ａとプーリ１７ｂの一端をタイミングベルト１８
ａで連結するとともに、プーリ１７ｂの他端とプーリ１
７ｃをタイミングベルト１８ｂで連結する。これによ
り、主駆動源２ａの回転が、クラッチ６、プーリ１７
ａ、タイミングベルト１８ａ、プーリ１７ｂ、タイミン
グベルト１８ｂ、プーリ１７ｃを経て叩き用軸２３に伝
達される。

【００１１】ここで、叩き用軸２３は、両端および中央
が支持板１２ａ，１２ａ，１２ｂに回転自在に取付けら
れる。叩き用軸２３の各支持板１２ａ，１２ａ，１２ｂ
の間は、互いに軸対称にクランク軸のように偏心した形
状である。これら一対のクランク軸部２３ａ，２３ｂに
は、それぞれ結合板１４，１４の一端１４ａ，１４ａが
回転自在に取付けてある。そして、図１に示すように、
ハウジング９とアーム８の固着部と揉み用軸２ｂに対し
て略対称関係にある箇所１３に結合板１４の他端１４
ｂ，１４ｂを回転自在に取付けてある。また、支持板１
２ａ，１２ａ，１２ｂは、前後用軸３ｂの両端および中
央付近に軸に対して垂直方向に固着され前後用軸３ｂを
支持するものである。

【００１２】幅用軸５ｂは、左右両側に逆方向のねじが
切ってあり、上記側板１１ａ，１１ｂが螺合される。す
なわち、側板１１ａ，１１ｂは、一端が揉み用軸２ｂに
嵌挿され他端に揉み用軸２ｂの軸方向に貫通ねじ孔が設
けられる。この貫通ねじ孔は互いに逆ねじ関係にあり、
幅用軸５ｂに螺合される。そして、幅用軸５ｂの回転に
伴って側板１１ａ，１１ｂが幅用軸５ｂに沿って互いに
逆方向へ移動する。

【００１３】上下用軸４ｂの両端にはピニオン１５，１
５が連結され、本体３０の背もたれに形成されたラック
１６，１６に噛み合っている（図３）。図４は機能構成
図である。電源回路１９は商用電源を直流に変換して主
駆動回路２ｃ、前後用駆動回路３ｃ、上下用駆動回路４
ｃ、幅用駆動回路５ｃに電力を供給する。それぞれの駆
動回路２ｃ，３ｃ，４ｃ，５ｃは、制御回路２０からの
指令に従ってそれぞれの駆動源２ａ，３ａ，４ａ，５ａ
の回転方向、起動・停止を制御する。また、駆動源３
ａ，４ａ，５ａは、例えばステップモータのようなもの
で、制御回路２０から各駆動回路３ｃ，４ｃ，５ｃに入
力されるパルス数に対応した角度だけ回転し、前後用軸
３ｂ，上下用軸４ｂ，幅用軸５ｂを回転駆動する。クラ
ッチ６は、制御回路２０からの指令に従って減速機を経
た主駆動源２ａの回転を揉み用軸２ｂおよび叩き用軸２
３のいずれか一方に伝達し、これを回転駆動する。前後
用軸３ｂ、上下用軸４ｂ、幅用軸５ｂは、駆動源３ａ，
４ａ，５ａの回転により回転駆動する。回転角度検出器
２２は、スリット付円盤とフォトインタラプタあるい
は、多極着磁された磁石とホール素子で構成され、揉み
用軸２ｂの回転角度を検出する。操作入力回路２１は、
施療子７ａ，７ｂのマッサージ内容（揉み、叩き）およ
び位置、強さを制御回路２０に指示するもので、制御回
路２０は指示されたマッサージ状態となるように駆動回
路２ｃ，３ｃ，４ｃ，５ｃへ指令を与える。

【００１４】また、このマッサージ機は、施療子７ａ，
７ｂが本体３０内に位置するときだけ、施療子７ａ，７
ｂ間の幅、施療子７ａ，７ｂの前後方向および上下方向
を調整できるように構成される。施療子７ａ，７ｂが本
体３０内にあるかどうかは施療子７ａ，７ｂの突出量よ
り判断し、この突出量は揉み用軸２ｂの回転角度より得
られる。そこで、施療子７ａ，７ｂの突出量と揉み用軸
２ｂの回転角度の関係について、図８および図９に基づ
いて説明する。図８に示すように、施療子７ａ，７ｂが
矢印の方向に、揉み用軸２ｂの回転によって、円を描く
ように揉み動作を行なっているものとする。このとき、
回転角度検出器２２によって検出される揉み用軸２ｂの
回転角度と施療子７ａ，７ｂの突出量との関係を図９に
示す。図８および図９においてＡ点およびＢ点は対応す
る。施療子７ａ，７ｂの突出量がある値ここではＣとす
るが、このＣを越えると施療子７ａ，７ｂが本体３０か
ら飛び出すものとする。それによって、施療子７ａ，７
ｂが人体に接触するようになる。つまり、揉み用軸２ｂ
の回転角度で施療子７ａ，７ｂが人体に接触しているか
どうかを判断できる。

【００１５】つぎに、このマッサージ機の動作について
説明する。操作入力回路２１より揉み動作指令が制御回
路２０に入力されると、制御回路２０は主駆動回路２ｃ
とクラッチ６に、主駆動源２ａの回転を揉み用軸２ｂに
伝達するように指令を与える。これにより、主駆動源２
ａが回転し、揉み用軸２ｂに固定した偏心内輪１０が回
転する。偏心内輪１０は、図５に示すように、その回転
により揉み用軸２ｂの軸心からの径が変化し、偏心内輪
１０の外周に配されたハウジング９および施療子７ａ，
７ｂを前後方向に周期的に移動させ、揉み動作によるマ
ッサージを行う。

【００１６】操作入力回路２１より叩き動作指令が制御
回路２０に入力されると、制御回路２０は主駆動回路２
ｃとクラッチ６に、主駆動源２ａの回転を叩き軸２３に
伝達するように指令を与える。これにより、主駆動源２
ａが回転し、プーリ１７ａ、タイミングベルト１８ａ、
プーリ１７ｂ、タイミングベルト１８ｂ、プーリ１７ｃ
が駆動されて叩き用軸２３が回転する。叩き用軸２３が
回転すると、図６に示すように、結合板１４，１４の一
端１４ａ，１４ａはクランク軸部２３ａ，２３ｂが叩き
用軸２３の回りに描く軌跡２２に沿って周期的に移動す
る。これに伴い、結合板１４，１４の他端１４ｂ，１４
ｂは、偏心内輪１０の外周を中心として描く軌跡に沿っ
て周期的に反復移動する。結合板１４の他端が反復移動
すると、ハウジング９は偏心内輪１０の外周を中心に振
動的に回動するとともに施療子７ａ，７ｂの前後方向の
変位が周期的に変化し、叩き動作によるマッサージを行
う。また、ハウジング９，９は、上記のように結合板１
４，１４を介して軸対称関係にあるクランク軸部２３
ａ，２３ｂと連結されているので、例えば施療子７ａが
人体側に突出しているとき、施療子７ｂは椅子側へ収ま
っており、２つの施療子７ａ，７ｂは交互に人体を叩く
ことになる。

【００１７】また、操作入力回路２１より施療子７ａ，
７ｂの人体に対する後方向への移動指令が制御回路２０
に入力されると、制御回路２０は回転角度検出器２２に
よって検出される揉み用軸２ｂの回転角度が人体に接触
することのない回転角度の範囲にあるかどうかを判断
し、その範囲内にあるときのみ、前後用駆動回路３ｃ
に、前後用駆動源３ａを回転させ前後用軸３ｂを前後用
駆動源３ａから見て時計方向に回転するように指令を与
える。この場合、図７に示すように、支持板１２ａ…は
前後用軸３ｂを中心に施療子７ａ，７ｂ側へ移動する。
これに伴い、結合板１４の他端１４ｂが偏心内輪１０の
外周を中心として描く軌跡に沿って前後用駆動源３ａか
ら見て反時計方向に回転し、施療子７ａ，７ｂは人体の
後方向へ移動する。

【００１８】また、操作入力回路２１より施療子７ａ，
７ｂの人体に対する前方向への移動指令を制御回路２０
に入力されると、制御回路２０は回転角度検出器２２に
よって検出される揉み用軸２ｂの回転角度が人体に接触
することのない回転角度の範囲にあるかどうかを判断
し、その範囲内にあるときのみ、前後用駆動回路３ｃ
に、前後用駆動源３ａを逆方向に回転させ前後用軸３ｂ
を前後用駆動源３ａから見て反時計方向に回転するよう
に指令を与える。これにより、支持板１２ａ…等が逆方
向に動作して施療子７ａ，７ｂが人体の前方向へ移動す
る。なお、施療子７ａ，７ｂを前方向へ移動させると押
圧力が大きくなったマッサージを行うことができる。

【００１９】操作入力回路２１より施療子７ａ，７ｂの
人体に対する上方向への移動指令が制御回路２０に入力
されると、制御回路２０は回転角度検出器２２によって
検出される揉み用軸２ｂの回転角度が人体に接触するこ
とのない回転角度の範囲にあるかどうかを判断し、その
範囲内にあるときのみ、上下用駆動回路４ｃに、上下用
駆動源４ａ回転させ上下用軸４ｂを回転するように指令
を与える。これにより、ラック１６と噛み合うピニオン
１５が回転しフレーム１が人体の上方向に上昇し、施療
子７ａ，７ｂの人体の上方向への移動がなされる。ま
た、施療子７ａ，７ｂの人体に対する下方向への移動
は、上下用駆動源４ａ、上下用軸４ｂ、ピニオン１５が
逆方向に回転し、フレーム１が下降し、施療子７ａ，７
ｂの人体の下方向の移動がなされる。この場合も、施療
子７ａ，７ｂが人体に接触していないときのみに、上下
用駆動源４ａ、上下用軸４ｂが動作するようにする。

【００２０】操作入力回路２１より施療子７ａ，７ｂの
間隔縮小指令が制御回路２０に入力されると、制御回路
２０は回転角度検出器２２によって検出される揉み用軸
２ｂの回転角度が人体に接触することのない回転角度の
範囲にあるかどうかを判断し、その範囲内にあるときの
み、幅用駆動回路５ｃに、幅用駆動源５ａを回転させ幅
用軸５ｂを回転するように指令を与える。これにより、
幅用軸５ｂに逆ねじの関係で螺合された一対の側板１
１，１１が互いに接近するように移動する。これに伴
い、ハウジング９および偏心内輪１０が揉み用軸２ｂに
沿って互いに接近する方向に移動する。この移動により
施療子７ａ，７ｂの間隔が縮小される。また、施療子７
ａ，７ｂの間隔の拡大は、幅用駆動源５ａ、幅用軸５ｂ
が逆方向に回転することにより、ハウジング９等が揉み
用軸２ｂに沿って互いに離れる方向に移動し、施療子７
ａ，７ｂの間隔が拡大する。この場合も、施療子７ａ，
７ｂが人体に接触していないときのみに、幅用駆動源５
ａ、幅用軸５ｂが動作するようにする。

【００２１】上記の動作説明では各々の動作を個別に説
明したが、操作入力回路２１より複数の施療子７ａ，７
ｂの動作命令を同時に入力してもよい。この場合、マッ
サージしながら施療子７ａ，７ｂの前後、上下、幅方向
の位置を変化させることができる。なお、この実施例で
は、前後用駆動源３ａ、上下用駆動源４ａ、幅用駆動源
５ａを備えているが、少なくとも一つ備える構成であっ
てもよい。また、駆動源として回転モータを用いたが、
リニアモータ等を用いてもよい。また、人体への接触の
検出方法として回転角度検出器２２を用いたが、施療子
７ａ，７ｂの圧力センサ等を用いて検出してもよい。こ
の場合、使用者が本体３０にもたれた使用状態におい
て、施療子７ａ，７ｂが本体３０内に位置するとき、圧
力センサの値が０となって施療子７ａ，７ｂが人体に接
触していないことが判断できる。

【００２２】

【発明の効果】この発明のマッサージ機によれば、施療
子が本体内に位置するとき、すなわち施療子が人体に接
触していないときだけ、施療子間の幅、施療子の前後方
向および上下方向を調整できるようにしたので、それら
の調節用の駆動源に大きな負荷がかからず、耐久性が向
上する。また、これに伴い、調節用の駆動源は低出力の
ものでよいためコンパクトな形にすることができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の要部断面平面図である。

【図２】要部斜視図である。

【図３】簡略斜視図である。

【図４】機能説明図である。

【図５】揉み状態の動作説明図である。

【図６】叩き状態の動作説明図である。

【図７】前後方向の位置調整の動作説明図である。

【図８】施療子の突出量の説明図である。

【図９】施療子の突出量と揉み用軸の回転角度の関係を
示すグラフである。

【符号の説明】

２ａ主駆動源３ａ前後用駆動源４ａ上下用駆動源５ａ幅用駆動源７ａ，７ｂ施療子２０制御回路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】本体に突没可能に取付けた一対の施療子
と、前記一対の施療子に揉み・叩き動作をさせる主駆動
源と、前記施療子間の幅を可変させる幅用駆動源と、前
記施療子を前後方向へ駆動させる前後用駆動源と、前記
施療子を上下方向へ駆動させる上下用駆動源の内、少な
くとも前記主駆動源を含む複数の駆動源を備え、各々の
駆動源を制御回路により独立して制御するようにしたマ
ッサージ機において、前記施療子が本体内に位置するときだけ、前記幅用駆動
源、前記前後用駆動源、前記上下用駆動源が動作できる
ように前記制御回路を構成したことを特徴とするマッサ
ージ機。