JP2612120B2

JP2612120B2 - マッサージ機

Info

Publication number: JP2612120B2
Application number: JP3303139A
Authority: JP
Inventors: 幸彦岡村; 耕児宗進; 哲郎川本; 洋介石田; 裕明湯浅
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1991-11-19
Filing date: 1991-11-19
Publication date: 1997-05-21
Anticipated expiration: 2012-05-21
Also published as: JPH05137761A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、マッサージ機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、マッサージ機にあっては、マッ
サージする部位に従って施療子の位置を移動させる必要
がある。例えば、椅子の背に施療子を備えたマッサージ
機において、首と腰をマッサージするためには施療子を
人体に対して上下方向に移動させる。また、施療子間の
幅は、首では狭く肩では広くなるようにする。さらに、
使用者の好みに従って施療子を人体に対して前後方向
（胸、背中方向）へ移動させる。この場合、人体側への
突出量が大きい程施療子が人体を押す圧力が大きく、強
くマッサージされるように感じる。

【０００３】従来のマッサージ機においては、施療子の
揉み・叩き動作、施療子間の幅調節、施療子の人体に対
して前後方向および上下方向（首、腰方向）への駆動
を、一つの駆動源（モータ）により回転駆動され施療子
に取付けられた軸、幅調節等の駆動を行わせるための別
の軸に動力を伝達するタイミングベルト、動力を接続・
分断するクラッチ等により実現していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
では、駆動源であるモータが一つであるため、軸の回転
方向あるいは施療子位置の移動状態のうち一つでも決め
られると、その他の動作状態全てが固定される。例え
ば、施療子が首方向へ移動中は前後方向には胸方向（突
出量が大きい方向）しか移動できない。したがって、施
療子を首および背中方向へ移動させるには、施療子を首
方向へ移動させた後、動力をクラッチ等で切断し、モー
タの回転方向を反転させてから背中方向へ移動させると
いうように２段階動作させる必要がある。また、マッサ
ージ中、施療子位置を移動させるには、モータの回転方
向の切り替えのためマッサージを中断しなければならな
い場合があった。

【０００５】したがって、この発明の目的は、同時に複
数の動作を自由に選択して行わせることができるマッサ
ージ機を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明のマッサージ機
は、一対の施療子とともに昇降するフレーム内に、揉み
用軸、叩き用軸、幅用軸、前後用軸および上下用軸を架
設し、前記揉み用軸および前記叩き用軸の何れか一方を
回転駆動して前記施療子に揉み・叩き動作をさせる主駆
動源と、前記幅用軸を回転駆動して前記施療子の幅を可
変する幅用駆動源と、前記前後用軸を回転駆動して前記
施療子を前後方向へ駆動する前後用駆動源と、前記上下
用軸を回転駆動して前記施療子を上下方向へ駆動する上
下用駆動源とを前記フレームの外周面に付設し、４個の
前記駆動源の動作を各々制御する４個の駆動回路に、指
示されたマッサージ状態となるように指令を与える制御
回路を設けたことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】この発明の構成によれば、施療子の各動作（揉
み・叩き、幅調節、前後方向の移動、上下方向の移動）
に対応する別々の駆動源を備えたので、同時に揉み・叩
き動作を含む複数の動作を行わせることができる。この
ため、マッサージを中断せずに施療子の位置を変えるこ
とができ、その結果マッサージを行う位置の微妙な位置
合わせができるので、使い勝手がよい。また、施療子の
各動作に対応する複数の軸すなわち揉み用軸、叩き用
軸、幅用軸、前後用軸および上下用軸を備えるととも
に、これらの軸をフレーム内に架設したので、各軸を回
転駆動する４個の駆動源をフレームの外周面に付設する
ことができる。これにより、フレーム内の構造が簡単と
なるので、組み立て作業性が良好で、しかも形状が異な
る椅子へも容易に適用が可能となる。また、上記のよう
に駆動源をフレームの外周面に付設しているので、各駆
動源のメンテナンス作業が容易にでき、４個の駆動源を
各々制御する駆動回路および制御回路をフレーム内に配
置しやすくなる。また、複数の駆動源の動作を各々制御
する複数の駆動回路に、指示されたマッサージ状態とな
るように指令を与える制御回路を設けたので、施療子の
マッサージ内容（揉み、叩き）および幅、上下位置、強
さが支持されたマッサージ状態となるように各駆動回路
に一斉に指令を与えることができる。このため、マッサ
ージを行う位置およびマッサージの強さを全て同時に調
節できるので、使用者の好みのマッサージ状態を素早く
実現できる。また、例えば揉み動作を行いながら、幅調
節、上下移動、強さ調節を同時に行う等、施療子は最大
４種類の動作を同時行うので複雑な動きをするが、上記
のようにフレーム内の構造が簡単であるので耐久性が高
く長期にわたって安定した動作を得ることができる。

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例のマッサージ機を図１な
いし図７に基づいて説明する。このマッサージ機のフレ
ーム１の外周面には、主駆動源２ａ、幅用駆動源５ａ、
前後用駆動源３ａ、上下用駆動源４ａが付設される。こ
れら主駆動源２ａ、幅用駆動源５ａ、前後用駆動源３
ａ、上下用駆動源４ａには、フレーム１内に配設された
揉み用軸２ｂ、幅用軸５ｂ、前後用軸３ｂおよびフレー
ム１を貫通する上下用軸４ｂが回転自在に取付けてあ
る。また、揉み用軸２ｂだけは主駆動源２ａの動力を接
続、分断するクラッチ６を介して連結してある。クラッ
チ６はフレーム１に取付けられる。

【０００９】揉み用軸２ｂには、施療子７ａ，７ｂを取
付けた一対のハウジング９、これらのハウジング９と一
体となった一対の側板１１ａ，１１ｂが略左右対称に装
着してある。ハウジング９は、偏心内輪１０の外周に回
転自在に配される。この偏心内輪１０は、揉み用軸２ｂ
に偏心するように外嵌され、軸方向に進退自在で周方向
に固定され揉み用軸２ｂと一体に回転し得る。また、施
療子７ａ，７ｂはゴム等の柔軟な材質で円柱状に形成さ
れ、湾曲した側面が人体に対して平行となるようにアー
ム８に回転自在に枢着してある。アーム８はハウジング
９に固着される。

【００１０】また、クラッチ６により揉み用軸２ｂへの
動力が分断された場合、プーリ１７ａに主駆動源２ａの
動力が伝達されるように構成される。このプーリ１７ａ
は、叩き用軸２３を回転駆動させるために設けられてい
る。すなわち、前後用軸３ｂの端部にベルトを２本かけ
ることができるプーリ１７ｂが回転自在に枢着され、か
つ叩き用軸２３の端部にプーリ１７ｃが連結される。そ
して、プーリ１７ａとプーリ１７ｂの一端をタイミング
ベルト１８ａで連結するとともに、プーリ１７ｂの他端
とプーリ１７ｃをタイミングベルト１８ｂで連結する。
これにより、主駆動源２ａの回転が、クラッチ６、プー
リ１７ａ、タイミングベルト１８ａ、プーリ１７ｂ、タ
イミングベルト１８ｂ、プーリ１７ｃを経て叩き用軸２
３に伝達される。

【００１１】ここで、叩き用軸２３は、両端および中央
が支持板１２ａ，１２ａ，１２ｂに回転自在に取付けら
れる。叩き用軸２３の各支持板１２ａ，１２ａ，１２ｂ
の間は、互いに軸対称にクランク軸のように偏心した形
状である。これら一対のクランク軸部２３ａ，２３ｂに
は、それぞれ結合板１４，１４の一端１４ａ，１４ａが
回転自在に取付けてある。そして、図５に示すように、
ハウジング９とアーム８の固着部と揉み軸２ｂに対して
略対称関係にある箇所１３に結合板１４の他端１４ｂ，
１４ｂを回転自在に取付けてある。また、支持板１２
ａ，１２ａ，１２ｂは、前後用軸３ｂの両端および中央
付近に軸に対して垂直方向に固着され前後用軸３ｂを支
持するものである。

【００１２】幅用軸５ｂは、左右両側に逆方向のねじが
切ってあり、上記側板１１ａ，１１ｂが螺合される。す
なわち、側板１１ａ，１１ｂは、一端が揉み軸２ｂに嵌
挿され他端に揉み軸２ｂの軸方向に貫通ねじ孔が設けら
れる。この貫通ねじ孔は互いに逆ねじ関係にあり、幅用
軸５ｂに螺合される。そして、幅用軸５ｂの回転に伴っ
て側板１１ａ，１１ｂが幅用軸５ｂに沿って互いに逆方
向へ移動する。

【００１３】上下用軸４ｂの両端にはピニオン１５，１
５が連結され、椅子の背もたれに形成されたラック１
６，１６に噛み合っている（図３）。図４は機能構成図
である。電源回路１９は商用電源を直流に変換して主駆
動回路２ｃ、前後用駆動回路３ｃ、上下用駆動回路４
ｃ、幅用駆動回路５ｃに電力を供給する。それぞれの駆
動回路２ｃ，３ｃ，４ｃ，５ｃは、制御回路２０からの
指令に従ってそれぞれの駆動源２ａ，３ａ，４ａ，５ａ
の回転方向、起動・停止を制御する。クラッチ６は、制
御回路２０からの指令に従って減速機を経た主駆動源２
ａの回転を揉み用軸２ｂおよび叩き用軸２３のいずれか
一方に伝達し、これを回転駆動する。前後用軸３ｂ、上
下用軸４ｂ、幅用軸５ｂは、駆動源３ａ，４ａ，５ａの
回転により回転駆動する。操作入力回路２１は、施療子
７ａ，７ｂのマッサージ内容（揉み、叩き）および位
置、強さを制御回路２０に指示するもので、制御回路２
０は指示されたマッサージ状態となるように駆動回路２
ｃ，３ｃ，４ｃ，５ｃに指令を与える。

【００１４】つぎに、このマッサージ機の動作について
説明する。操作入力回路２１より揉み動作指令が制御回
路２０に入力されると、制御回路２０は主駆動回路２ｃ
とクラッチ６に、主駆動源２ａの回転を揉み用軸２ｂに
伝達するように指令を与える。これにより、主駆動源２
ａが回転し、揉み用軸２ｂに固定した偏心内輪１０が回
転する。偏心内輪１０は、図５に示すように、その回転
により揉み用軸２ｂの軸心からの径が変化し、偏心内輪
１０の外周に配されたハウジング９および施療子７ａ，
７ｂを前後方向に周期的に移動させ、揉み動作によるマ
ッサージを行う。

【００１５】操作入力回路２１より叩き動作指令が制御
回路２０に入力されると、制御回路２０は主駆動回路２
ｃとクラッチ６に、主駆動源２ａの回転を叩き軸２３に
伝達するように指令を与える。これにより、主駆動源２
ａが回転し、プーリ１７ａ、タイミングベルト１８ａ、
プーリ１７ｂ、タイミングベルト１８ｂ、プーリ１７ｃ
が駆動されて叩き用軸２３が回転する。叩き用軸２３が
回転すると、図６に示すように、結合板１４，１４の一
端１４ａ，１４ａはクランク軸部２３ａ，２３ｂが叩き
用軸２３の回りに描く軌跡２２に沿って周期的に移動す
る。これに伴い、結合板１４，１４の他端１４ｂ，１４
ｂは、偏心内輪１０の外周を中心として描く軌跡に沿っ
て周期的に反復移動する。結合板１４の他端が反復移動
すると、ハウジング９は偏心内輪１０の外周を中心に振
動的に回動するとともに施療子７ａ，７ｂの前後方向の
変位が周期的に変化し、叩き動作によるマッサージを行
う。また、ハウジング９，９は、上記のように結合板１
４，１４を介して軸対称関係にあるクランク軸部２３
ａ，２３ｂと連結されているので、例えば施療子７ａが
人体側に突出しているとき、施療子７ｂは椅子側へ収ま
っており、２つの施療子７ａ，７ｂは交互に人体を叩く
ことになる。

【００１６】操作入力回路２１より施療子７ａ，７ｂの
人体に対する後方向への移動指令が制御回路２０に入力
されると、制御回路２０は前後用駆動回路３ｃに、前後
用駆動源３ａを回転させ前後用駆動軸３ｂを前後用駆動
源３ａから見て時計方向に回転するように指令を与え
る。この場合、図７に示すように、支持板１２ａ…は前
後用軸３ｂを中心に施療子７ａ，７ｂ側へ移動する。こ
れに伴い、結合板１４の他端１４ｂが偏心内輪１０の外
周を中心として描く軌跡に沿って前後用駆動源３ａから
見て反時計方向に回転し、施療子７ａ，７ｂは人体の後
方向へ移動する。また、操作入力回路２１より施療子７
ａ，７ｂの人体に対する前方向への移動指令を制御回路
２０に入力されると、制御回路２０は前後用駆動回路３
ｃに、前後用駆動源３ａを逆方向に回転させ前後用駆動
軸３ｂを前後用駆動源３ａから見て反時計方向に回転す
るように指令を与える。これにより、支持板１２ａ…等
が逆方向に動作して施療子７ａ，７ｂが人体の前方向へ
移動する。なお、施療子７ａ，７ｂを前方向へ移動させ
ると押圧力が大きくなったマッサージを行うことができ
る。

【００１７】操作入力回路２１より施療子７ａ，７ｂの
人体に対する上方向への移動指令が制御回路２０に入力
されると、制御回路２０は上下用駆動回路４ｃに、上下
用駆動源４ａ回転させ上下用軸４ｂを回転するように指
令を与える。これにより、ラック１６と噛み合うピニオ
ン１５が回転しフレーム１が人体の上方向に上昇し、施
療子７ａ，７ｂの人体の上方向への移動がなされる。ま
た、施療子７ａ，７ｂの人体に対する下方向への移動
は、上下用駆動源４ａ、上下用軸４ｂ、ピニオン１５が
逆方向に回転し、フレーム１が下降し、施療子７ａ，７
ｂの人体の下方向の移動がなされる。

【００１８】操作入力回路２１より施療子７ａ，７ｂの
間隔縮小指令が制御回路２０に入力されると、制御回路
２０は幅用駆動回路５ｃに、幅用駆動源５ａを回転させ
幅用駆動軸５ｂを回転するように指令を与える。これに
より、幅用駆動軸５ｂに逆ねじの関係で螺合された一対
の側板１１，１１が互いに接近するように移動する。こ
れに伴い、ハウジング９および偏心内輪１０が揉み用軸
２ｂに沿って互いに接近する方向に移動する。この移動
により施療子７ａ，７ｂの間隔が縮小される。また、施
療子７ａ，７ｂの間隔の拡大は、幅用駆動源５ａ、幅用
軸５ｂが逆方向に回転することにより、ハウジング９等
が揉み用軸２ｂに沿って互いに離れる方向に移動し、施
療子７ａ，７ｂの間隔が拡大する。

【００１９】上記の動作説明では各々の動作を個別に説
明したが、操作入力回路２１より複数の施療子７ａ，７
ｂの動作命令を同時に入力してもよい。この場合、マッ
サージしながら施療子７ａ，７ｂの前後、上下、幅方向
の位置を変化させることができる。なお、この実施例で
は、前後用駆動源３ａ、上下用駆動源４ａ、幅用駆動源
５ａを備えているが、少なくとも一つ備える構成であっ
てもよい。また、駆動源として回転モータを用いたが、
リニアモータ等を用いてもよい。

【００２０】

【発明の効果】この発明のマッサージ機によれば、施療
子の各動作（揉み・叩き、幅調節、前後方向の移動、上
下方向の移動）に対応する別々の駆動源を備えたので、
同時に揉み・叩き動作を含む複数の動作を行わせること
ができる。このため、マッサージを中断せずに施療子の
位置を変えることができ、その結果マッサージを行う位
置の微妙な位置合わせができるので、使い勝手がよい。
また、施療子の各動作に対応する複数の軸すなわち揉み
用軸、叩き用軸、幅用軸、前後用軸および上下用軸を備
えるとともに、これらの軸をフレーム内に架設したの
で、各軸を回転駆動する４個の駆動源をフレームの外周
面に付設することができる。これにより、フレーム内の
構造が簡単となるので、組み立て作業性が良好で、しか
も形状が異なる椅子へも容易に適用が可能となる。ま
た、上記のように駆動源をフレームの外周面に付設して
いるので、各駆動源のメンテナンス作業が容易にでき
る。また、このように駆動源をフレームの外周面に付設
しているので、４個の駆動源を各々制御する駆動回路お
よび制御回路をフレーム内に配置しやすくなる。この場
合、フレームにのみ電源コードを配線すれば良いので、
さらに組み立て作業性が向上するとともに、４個の駆動
源、駆動回路および制御回路間の配線を短くできるの
で、耐ノイズ性が向上して誤動作を防止することができ
る。また、複数の駆動源の動作を各々制御する複数の駆
動回路に、指示されたマッサージ状態となるように指令
を与える制御回路を設けたので、施療子のマッサージ内
容（揉み、叩き）および幅、上下位置、強さが支持され
たマッサージ状態となるように各駆動回路に一斉に指令
を与えることができる。このため、マッサージを行う位
置およびマッサージの強さを全て同時に調節できるの
で、使用者の好みのマッサージ状態を素早く実現できる
という効果を奏する。また、例えば揉み動作を行いなが
ら、幅調節、上下移動、強さ調節を同時に行う等、施療
子は最大４種類の動作を同時行うので複雑な動きをする
が、上記のようにフレーム内の構造が簡単であるので耐
久性が高く長期にわたって安定した動作を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の要部断面平面図である。

【図２】要部斜視図である。

【図３】簡略斜視図である。

【図４】機能説明図である。

【図５】揉み状態の動作説明図である。

【図６】叩き状態の動作説明図である。

【図７】前後方向の位置調整の動作説明図である。

【符号の説明】

２ａ主駆動源３ａ前後用駆動源４ａ上下用駆動源５ａ幅用駆動源７ａ，７ｂ施療子２０制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石田洋介大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者湯浅裕明大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (56)参考文献特開平２−295561（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−277956（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】一対の施療子とともに昇降するフレーム
内に、揉み用軸、叩き用軸、幅用軸、前後用軸および上
下用軸を架設し、前記揉み用軸および前記叩き用軸の何
れか一方を回転駆動して前記施療子に揉み・叩き動作を
させる主駆動源と、前記幅用軸を回転駆動して前記施療
子の幅を可変する幅用駆動源と、前記前後用軸を回転駆
動して前記施療子を前後方向へ駆動する前後用駆動源
と、前記上下用軸を回転駆動して前記施療子を上下方向
へ駆動する上下用駆動源とを前記フレームの外周面に付
設し、４個の前記駆動源の動作を各々制御する４個の駆
動回路に、指示されたマッサージ状態となるように指令
を与える制御回路を設けたことを特徴とするマッサージ
機。