JP3502670B2 - 測距装置 - Google Patents
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物体までの距離を測定
し、その距離結果があらかじめ設定された複数の距離領
域のうちのどの距離領域に属するかを判定して所定の出
力を行う測距装置の距離領域設定に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】測距装置の測距可能範囲を複数の距離分
割点（以下単に分割点という）により複数の距離領域に
分割したときに、測距装置の測距結果が分割されたどの
領域に属するのかを判定してその結果を出力できる測距
装置が考えられている。 【０００３】図４に従来例を示す回路ブロック図を、図
５に分割点と距離領域の関係を表す距離線図を示す。図
４および図５において、４１は物体Ｔまでの距離を測定
する測距手段であり、スタートスイッチＳＳのオンによ
り測距を行う。 【０００４】４３、４４はおのおの遠距離側の分割点Ｐ
ａｎと近距離側の分割点Ｐｂｍを設定するための設定手
段である。ここでｍ、ｎは共に０〜１５までの整数を表
す。図５の距離線図（ｃ）に示すように、測距装置の測
距範囲を３つの領域Ｚ５１、Ｚ５２、Ｚ５３に分割する
場合には、図５の（ａ）および（ｂ）に示すように、４
ビットのデジタルスイッチ４３、４４を用いてそれぞれ
が１６種類の固定の分割点（これをＰａ０〜Ｐａ１５お
よびＰｂ０〜Ｐｂ１５という）を設定するように構成し
ている。 【０００５】ここで、測距手段４１の測距範囲を０．５
ｍから３．７ｍであるとすると、測距範囲が１６等分さ
れるので、設定手段を１ステップ動かすごとに０．２ｍ
だけ分割点が移動する。ここで分割点ＰａｎとしてＰａ
８を設定すれば、測距装置からＰａ８間での距離は０．
５＋８×０．２＝２．１ｍとなる。また、分割点Ｐｂｍ
としてＰｂ３を設定すれば、測距装置からＰｂ３間での
距離は０．５＋３×０．２＝１．１ｍとなる。 【０００６】判定手段４２は測距手段４１の測距結果が
設定された距離領域Ｚ５１からＺ５３のうちどの領域に
あるかを判定し、出力端子４５ａ、４５ｂ、４５ｃへ出
力する。これにより物体ＴがＺ５１、Ｚ５２、Ｚ５３の
いずれの距離領域にいるかを検知することができる。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】以上のような方法で
は、各分割点は各距離値に相当する位置に手作業で設定
手段を合わせなければならなかったので、設定手段の１
ステップがどのくらいの距離に相当するかを操作者が覚
えておかねばならず、また上記のようにいちいち計算を
しなければならず、設定が行いにくかった。さらに、こ
の測距装置を使用する実際の現場において、上記距離領
域を設定する場合には、物体までの距離を測ってみる必
要があった。 【０００８】一例として、この測距装置を照明用のスイ
ッチとして使用する際に、人体が測距装置から所定範囲
にある時にのみ照明を点灯させるような場合を考える。
この測距装置を設定するためには、実際に測距装置を動
作させる位置に人が立ち、測距装置と人との間の距離を
巻尺などで測り、その位置において測距装置が所望の動
作を行うように設定手段を操作する必要があった。さら
に１６個の分割点の位置はあらかじめ固定されているの
で、距離の分解能が一定であり、もっと細かい距離を設
定するには設定手段のビット数を多くして分解能を上げ
なければならず、それでは回路規模も増大し、コストも
アップしてしまう。 【０００９】本発明の目的は、上記のような計算が不要
で、実際の現場で上記分割点を簡単に設定でき、しかも
細かな距離設定が可能な測距装置を提供することにあ
る。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の測距装置では、スタート信号を発生する
１つ以上のスイッチと、前記スタート信号に応じて計時
を開始し所定時間後にタイムアップ信号を出力するタイ
マー手段と、前記タイマー手段のタイムアップ信号に応
じて希望する位置に移動した操作者までの距離を測定す
る測距手段と、前記測距手段によって測定された複数の
距離データを記憶する記憶手段と、前記測距手段の測距
結果が前記記憶手段に記憶された複数の距離データを分
割点とする複数の距離領域のうちのどの領域に属するか
を判定する判定手段とを有している。 【００１２】 【実施例】以下、本発明の詳細を添付図面に示した実施
例に沿って説明する。 【００１３】図１は本発明の第１実施例の構成を示す回
路ブロック図である。簡単のために、２つの距離分割点
ＰａとＰｂにより、３つの距離領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３に
分割する場合について示してある。この関係を図２の距
離線図に示す。 【００１４】１は物体Ｔまでの距離を測定するための測
距手段であり、たとえば、赤外線を発光して物体Ｔから
の反射光を位置検出素子（ＰＳＤ）などにより検出する
ものや、超音波を利用するものなどが考えられる。測距
手段１は２つの距離分割点を設定するためのスイッチ３
ａ、３ｂと、通常の測距動作を開始させるためのスター
トスイッチＳＳとを有している。スイッチ３ａは遠側の
分割点Ｐａを、スイッチ３ｂは近側の分割点Ｐｂを設定
するためのものであり、スイッチ３ａとスイッチ３ｂに
より設定手段３を構成している。 【００１５】記憶手段２はスイッチ３ａやスイッチ３ｂ
の操作により得られる近側および遠側の分割点の距離情
報を記憶する。判定手段４は、測距手段１により得られ
た測距結果が、記憶手段２に記憶されている複数の測距
情報を分割点とする、複数の距離領域のどの領域に属す
るかを判定する。表示手段５は分割点の距離データが記
憶手段２に記憶されたことを表示する。また、出力端子
６ａ、６ｂ、６ｃは物体Ｔの存在する距離領域の情報を
出力するための出力手段である。 【００１６】次に本発明の実施例の動作について説明す
る。 【００１７】まず、遠側の分割点Ｐａを設定する場合、
操作者は、本測距装置から希望の距離だけ離れたところ
に物体を置きスイッチ３ａを押す。測距手段１は測距動
作を行い、物体までの距離を測定してその距離データＤ
Ｐａ（この場合は２．１ｍ）を記憶手段２に記憶する。
このとき表示手段５は、遠側の分割点の距離データが記
憶手段に記憶されたことを所定時間にわたって表示す
る。次に近側の分割点Ｐｂを設定するため、操作者はあ
らかじめ物体を希望する距離まで本測距装置に近づけて
おいてからスイッチ３ｂを押す。測距手段１は遠側分割
点を求めたときと同様に測距動作を行い、物体までの距
離を測定してその距離データＤＰｂ（この場合は１．１
ｍ）を記憶手段２に記憶する。同様に表示手段５は、近
側の分割点の距離データが記憶手段に記憶されたことを
所定時間にわたって表示する。 【００１８】この状態でスタートスイッチＳＳを押すと
測距手段１は通常の測距動作を行う。測距動作を行うシ
ーケンスはいろいろ考えられ、スタートスイッチＳＳを
押すごとに１回測距動作を行ってもよいし、スタートス
イッチＳＳが押されている間は所定の周期で（例えば
０．５秒ごとに）測距動作を行うようにしてもよい。 【００１９】測距動作が終了すると判定手段４はその距
離データＤＰｘと記憶手段２に記憶されている距離デー
タＤＰａおよびＤＰｂを比較し、距離データＤＰｘが２
つの分割点ＰａとＰｂによって分割される３つの距離領
域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３のうちのどの領域に属するかを判定
し、出力端子６ａ、６ｂ、６ｃに出力する。ここで図２
に示すように、距離領域Ｚ１は０．５ｍ以上点Ｐａ未
満、距離領域Ｚ２は点Ｐａ以上点Ｐｂ未満、距離領域Ｚ
３は点Ｐａ以上の距離をカバーする。 【００２０】仮に、分割点Ｐａの距離値ＤＰａが２．１
ｍで、分割点Ｐｂの距離値ＤＰｂが１．１ｍとしたと
き、測距結果が０．９ｍであれば距離領域Ｚ１であるか
ら端子６ａのみをハイレベル（以下"Ｈ"という）にし、
端子６ｂと６ｃとをローレベル（以下"Ｌ"という）にす
る。同様に、測距結果が１．５ｍで距離領域Ｚ２である
なら端子６ｂのみを"Ｈ"に、測距結果が２．８ｍであれ
ば距離領域Ｚ３であるから端子６ｃのみを"Ｈ"にするこ
とで、物体の存在する距離領域を検知することができ
る。 【００２１】上記のようにして簡単に分割点を設定する
ことができる。ただし、測距装置が固定あるいは移動し
にくい場合、あるいは分割点の設定に必要な適当な物体
がない場合もあり得る。この時は操作者自身が片手で遮
るなどして分割点を設定してもよいが、操作者が１人の
場合は、設定距離が手の届く範囲に制限されてしまう。
リモコンによって前記設定手段３のスイッチ３ａや３ｂ
を押したのと同様な機能を設ける方法も考えられるが、
そのためには回路規模が増大し、さらには大幅なコスト
アップが見込まれる。次にこれを解決するための第２実
施例について説明する。 【００２２】図３に本発明の第２実施例の回路ブロック
図を示す。図１と同じ符号のものは同一物を表す。図３
において、タイマー手段７はスイッチ３ａまたは３ｂが
押された時点から計時を開始し、所定時間が経過すると
タイムアップ信号を出力する。また、測距手段１には上
記タイマー手段７の動作の許可または禁止を選択するた
めのモードスイッチＭＳが設けられている。モードスイ
ッチＭＳがオフの場合の動作は第１実施例と同じであ
る。 【００２３】モードスイッチＭＳがオンの時、設定手段
３のスイッチ３ａまたは３ｂが押されると、タイマー手
段７が動作を開始し、表示手段５によってタイマーが動
作中であることを操作者に知らせる。タイムアップまで
の時間は１０秒とし、表示手段５は、タイマー手段が動
作する最初の７秒は点灯し、残りの３秒は点滅すること
により、操作者にタイムアップが近いことを知らせる。
タイマー手段７がタイムアップするまでは測距手段１は
待機状態であり、測距動作は行わない。操作者はこのタ
イマー手段７が動作している１０秒の間に希望する位置
に移動し、その場所で静止していればよい。 【００２４】所定時間を経過してタイマー手段７がタイ
ムアップ信号を出力すると、測距手段１は測距動作を開
始して操作者までの距離を測定し、その距離データを記
憶手段２に記憶する。このタイマー７を使用すれば、操
作者が１人であっても難なく分割点を設定することがで
きる。 【００２５】第１および第２実施例では簡単のために、
２つの距離分割点によって３つの距離領域に分割する場
合について説明したが、これに限らず、ｋ個（ただしｋ
は３以上の整数）の分割点によりｋ＋１個の距離領域を
設定することも可能である。すなわち、３つの設定手段
により４つの距離領域を設定するなどである。 【００２６】また、第１および第２実施例では設定手段
３のスイッチ３ａや３ｂは押せば分割点の設定動作が始
まるようにしたが、分割点距離の設定はしばしば行うも
のではないので、別にロック手段を設けてもよい。すな
わち、ロックスイッチを設け、それがオフの時にのみ分
割点の設定動作が行われ、不用意にスイッチ３ａや３ｂ
を押しても前に設定された分割点が消えることがないよ
うにしたり、スイッチ３ａや３ｂは所定期間以上押され
ないと機能しないようにするなどさまざまな変更が可能
である。 【００２７】さらに、設定手段３のスイッチを１つだけ
設け、そのスイッチを押すごとに設定の対象となる分割
点が順次切り替わるようにしてもよい。 【００２８】さらに、第１および第２実施例において、
測距終了後に、距離データが記憶手段に記憶されたこと
を操作者に知らせるために、表示手段５を測距動作中と
は異なったパターンで、もしくは、他の表示手段を用意
して所定時間点灯してもよい。 【００２９】 【発明の効果】本発明によれば、設定したい実際の分割
点に物体を置いてスイッチを押すだけで分割点の距離設
定ができるので、操作者が現場で分割点の設定する場合
に、記憶や勘に頼ったり、あるいは計算したりする必要
がなくなり、分割点の設定が行いやすくなった。 【００３０】また、第２実施例ではタイマー手段を設け
たので、操作者が１人の場合でも遠距離の分割点の設定
が可能である。 【００３１】さらに、デジタルスイッチのような設定手
段が不要となり、安価に構成できるうえ、分割点が測距
範囲内のどの距離にでも設定できるので、より高精度な
設定が可能である。
し、その距離結果があらかじめ設定された複数の距離領
域のうちのどの距離領域に属するかを判定して所定の出
力を行う測距装置の距離領域設定に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】測距装置の測距可能範囲を複数の距離分
割点（以下単に分割点という）により複数の距離領域に
分割したときに、測距装置の測距結果が分割されたどの
領域に属するのかを判定してその結果を出力できる測距
装置が考えられている。 【０００３】図４に従来例を示す回路ブロック図を、図
５に分割点と距離領域の関係を表す距離線図を示す。図
４および図５において、４１は物体Ｔまでの距離を測定
する測距手段であり、スタートスイッチＳＳのオンによ
り測距を行う。 【０００４】４３、４４はおのおの遠距離側の分割点Ｐ
ａｎと近距離側の分割点Ｐｂｍを設定するための設定手
段である。ここでｍ、ｎは共に０〜１５までの整数を表
す。図５の距離線図（ｃ）に示すように、測距装置の測
距範囲を３つの領域Ｚ５１、Ｚ５２、Ｚ５３に分割する
場合には、図５の（ａ）および（ｂ）に示すように、４
ビットのデジタルスイッチ４３、４４を用いてそれぞれ
が１６種類の固定の分割点（これをＰａ０〜Ｐａ１５お
よびＰｂ０〜Ｐｂ１５という）を設定するように構成し
ている。 【０００５】ここで、測距手段４１の測距範囲を０．５
ｍから３．７ｍであるとすると、測距範囲が１６等分さ
れるので、設定手段を１ステップ動かすごとに０．２ｍ
だけ分割点が移動する。ここで分割点ＰａｎとしてＰａ
８を設定すれば、測距装置からＰａ８間での距離は０．
５＋８×０．２＝２．１ｍとなる。また、分割点Ｐｂｍ
としてＰｂ３を設定すれば、測距装置からＰｂ３間での
距離は０．５＋３×０．２＝１．１ｍとなる。 【０００６】判定手段４２は測距手段４１の測距結果が
設定された距離領域Ｚ５１からＺ５３のうちどの領域に
あるかを判定し、出力端子４５ａ、４５ｂ、４５ｃへ出
力する。これにより物体ＴがＺ５１、Ｚ５２、Ｚ５３の
いずれの距離領域にいるかを検知することができる。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】以上のような方法で
は、各分割点は各距離値に相当する位置に手作業で設定
手段を合わせなければならなかったので、設定手段の１
ステップがどのくらいの距離に相当するかを操作者が覚
えておかねばならず、また上記のようにいちいち計算を
しなければならず、設定が行いにくかった。さらに、こ
の測距装置を使用する実際の現場において、上記距離領
域を設定する場合には、物体までの距離を測ってみる必
要があった。 【０００８】一例として、この測距装置を照明用のスイ
ッチとして使用する際に、人体が測距装置から所定範囲
にある時にのみ照明を点灯させるような場合を考える。
この測距装置を設定するためには、実際に測距装置を動
作させる位置に人が立ち、測距装置と人との間の距離を
巻尺などで測り、その位置において測距装置が所望の動
作を行うように設定手段を操作する必要があった。さら
に１６個の分割点の位置はあらかじめ固定されているの
で、距離の分解能が一定であり、もっと細かい距離を設
定するには設定手段のビット数を多くして分解能を上げ
なければならず、それでは回路規模も増大し、コストも
アップしてしまう。 【０００９】本発明の目的は、上記のような計算が不要
で、実際の現場で上記分割点を簡単に設定でき、しかも
細かな距離設定が可能な測距装置を提供することにあ
る。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の測距装置では、スタート信号を発生する
１つ以上のスイッチと、前記スタート信号に応じて計時
を開始し所定時間後にタイムアップ信号を出力するタイ
マー手段と、前記タイマー手段のタイムアップ信号に応
じて希望する位置に移動した操作者までの距離を測定す
る測距手段と、前記測距手段によって測定された複数の
距離データを記憶する記憶手段と、前記測距手段の測距
結果が前記記憶手段に記憶された複数の距離データを分
割点とする複数の距離領域のうちのどの領域に属するか
を判定する判定手段とを有している。 【００１２】 【実施例】以下、本発明の詳細を添付図面に示した実施
例に沿って説明する。 【００１３】図１は本発明の第１実施例の構成を示す回
路ブロック図である。簡単のために、２つの距離分割点
ＰａとＰｂにより、３つの距離領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３に
分割する場合について示してある。この関係を図２の距
離線図に示す。 【００１４】１は物体Ｔまでの距離を測定するための測
距手段であり、たとえば、赤外線を発光して物体Ｔから
の反射光を位置検出素子（ＰＳＤ）などにより検出する
ものや、超音波を利用するものなどが考えられる。測距
手段１は２つの距離分割点を設定するためのスイッチ３
ａ、３ｂと、通常の測距動作を開始させるためのスター
トスイッチＳＳとを有している。スイッチ３ａは遠側の
分割点Ｐａを、スイッチ３ｂは近側の分割点Ｐｂを設定
するためのものであり、スイッチ３ａとスイッチ３ｂに
より設定手段３を構成している。 【００１５】記憶手段２はスイッチ３ａやスイッチ３ｂ
の操作により得られる近側および遠側の分割点の距離情
報を記憶する。判定手段４は、測距手段１により得られ
た測距結果が、記憶手段２に記憶されている複数の測距
情報を分割点とする、複数の距離領域のどの領域に属す
るかを判定する。表示手段５は分割点の距離データが記
憶手段２に記憶されたことを表示する。また、出力端子
６ａ、６ｂ、６ｃは物体Ｔの存在する距離領域の情報を
出力するための出力手段である。 【００１６】次に本発明の実施例の動作について説明す
る。 【００１７】まず、遠側の分割点Ｐａを設定する場合、
操作者は、本測距装置から希望の距離だけ離れたところ
に物体を置きスイッチ３ａを押す。測距手段１は測距動
作を行い、物体までの距離を測定してその距離データＤ
Ｐａ（この場合は２．１ｍ）を記憶手段２に記憶する。
このとき表示手段５は、遠側の分割点の距離データが記
憶手段に記憶されたことを所定時間にわたって表示す
る。次に近側の分割点Ｐｂを設定するため、操作者はあ
らかじめ物体を希望する距離まで本測距装置に近づけて
おいてからスイッチ３ｂを押す。測距手段１は遠側分割
点を求めたときと同様に測距動作を行い、物体までの距
離を測定してその距離データＤＰｂ（この場合は１．１
ｍ）を記憶手段２に記憶する。同様に表示手段５は、近
側の分割点の距離データが記憶手段に記憶されたことを
所定時間にわたって表示する。 【００１８】この状態でスタートスイッチＳＳを押すと
測距手段１は通常の測距動作を行う。測距動作を行うシ
ーケンスはいろいろ考えられ、スタートスイッチＳＳを
押すごとに１回測距動作を行ってもよいし、スタートス
イッチＳＳが押されている間は所定の周期で（例えば
０．５秒ごとに）測距動作を行うようにしてもよい。 【００１９】測距動作が終了すると判定手段４はその距
離データＤＰｘと記憶手段２に記憶されている距離デー
タＤＰａおよびＤＰｂを比較し、距離データＤＰｘが２
つの分割点ＰａとＰｂによって分割される３つの距離領
域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３のうちのどの領域に属するかを判定
し、出力端子６ａ、６ｂ、６ｃに出力する。ここで図２
に示すように、距離領域Ｚ１は０．５ｍ以上点Ｐａ未
満、距離領域Ｚ２は点Ｐａ以上点Ｐｂ未満、距離領域Ｚ
３は点Ｐａ以上の距離をカバーする。 【００２０】仮に、分割点Ｐａの距離値ＤＰａが２．１
ｍで、分割点Ｐｂの距離値ＤＰｂが１．１ｍとしたと
き、測距結果が０．９ｍであれば距離領域Ｚ１であるか
ら端子６ａのみをハイレベル（以下"Ｈ"という）にし、
端子６ｂと６ｃとをローレベル（以下"Ｌ"という）にす
る。同様に、測距結果が１．５ｍで距離領域Ｚ２である
なら端子６ｂのみを"Ｈ"に、測距結果が２．８ｍであれ
ば距離領域Ｚ３であるから端子６ｃのみを"Ｈ"にするこ
とで、物体の存在する距離領域を検知することができ
る。 【００２１】上記のようにして簡単に分割点を設定する
ことができる。ただし、測距装置が固定あるいは移動し
にくい場合、あるいは分割点の設定に必要な適当な物体
がない場合もあり得る。この時は操作者自身が片手で遮
るなどして分割点を設定してもよいが、操作者が１人の
場合は、設定距離が手の届く範囲に制限されてしまう。
リモコンによって前記設定手段３のスイッチ３ａや３ｂ
を押したのと同様な機能を設ける方法も考えられるが、
そのためには回路規模が増大し、さらには大幅なコスト
アップが見込まれる。次にこれを解決するための第２実
施例について説明する。 【００２２】図３に本発明の第２実施例の回路ブロック
図を示す。図１と同じ符号のものは同一物を表す。図３
において、タイマー手段７はスイッチ３ａまたは３ｂが
押された時点から計時を開始し、所定時間が経過すると
タイムアップ信号を出力する。また、測距手段１には上
記タイマー手段７の動作の許可または禁止を選択するた
めのモードスイッチＭＳが設けられている。モードスイ
ッチＭＳがオフの場合の動作は第１実施例と同じであ
る。 【００２３】モードスイッチＭＳがオンの時、設定手段
３のスイッチ３ａまたは３ｂが押されると、タイマー手
段７が動作を開始し、表示手段５によってタイマーが動
作中であることを操作者に知らせる。タイムアップまで
の時間は１０秒とし、表示手段５は、タイマー手段が動
作する最初の７秒は点灯し、残りの３秒は点滅すること
により、操作者にタイムアップが近いことを知らせる。
タイマー手段７がタイムアップするまでは測距手段１は
待機状態であり、測距動作は行わない。操作者はこのタ
イマー手段７が動作している１０秒の間に希望する位置
に移動し、その場所で静止していればよい。 【００２４】所定時間を経過してタイマー手段７がタイ
ムアップ信号を出力すると、測距手段１は測距動作を開
始して操作者までの距離を測定し、その距離データを記
憶手段２に記憶する。このタイマー７を使用すれば、操
作者が１人であっても難なく分割点を設定することがで
きる。 【００２５】第１および第２実施例では簡単のために、
２つの距離分割点によって３つの距離領域に分割する場
合について説明したが、これに限らず、ｋ個（ただしｋ
は３以上の整数）の分割点によりｋ＋１個の距離領域を
設定することも可能である。すなわち、３つの設定手段
により４つの距離領域を設定するなどである。 【００２６】また、第１および第２実施例では設定手段
３のスイッチ３ａや３ｂは押せば分割点の設定動作が始
まるようにしたが、分割点距離の設定はしばしば行うも
のではないので、別にロック手段を設けてもよい。すな
わち、ロックスイッチを設け、それがオフの時にのみ分
割点の設定動作が行われ、不用意にスイッチ３ａや３ｂ
を押しても前に設定された分割点が消えることがないよ
うにしたり、スイッチ３ａや３ｂは所定期間以上押され
ないと機能しないようにするなどさまざまな変更が可能
である。 【００２７】さらに、設定手段３のスイッチを１つだけ
設け、そのスイッチを押すごとに設定の対象となる分割
点が順次切り替わるようにしてもよい。 【００２８】さらに、第１および第２実施例において、
測距終了後に、距離データが記憶手段に記憶されたこと
を操作者に知らせるために、表示手段５を測距動作中と
は異なったパターンで、もしくは、他の表示手段を用意
して所定時間点灯してもよい。 【００２９】 【発明の効果】本発明によれば、設定したい実際の分割
点に物体を置いてスイッチを押すだけで分割点の距離設
定ができるので、操作者が現場で分割点の設定する場合
に、記憶や勘に頼ったり、あるいは計算したりする必要
がなくなり、分割点の設定が行いやすくなった。 【００３０】また、第２実施例ではタイマー手段を設け
たので、操作者が１人の場合でも遠距離の分割点の設定
が可能である。 【００３１】さらに、デジタルスイッチのような設定手
段が不要となり、安価に構成できるうえ、分割点が測距
範囲内のどの距離にでも設定できるので、より高精度な
設定が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構成を示す回路ブロック図で
ある。 【図２】本発明の第１実施例を説明するための距離線図
である。 【図３】本発明の第２実施例の構成を示す回路ブロック
図である。 【図４】従来の測距装置の構成を示す回路ブロック図で
ある。 【図５】従来の測距装置を説明するための距離線図であ
る。 【符号の説明】 ３ スイッチ １ 測距手段 ２ 記憶手段 ４ 判定手段 ７ タイマー手段
ある。 【図２】本発明の第１実施例を説明するための距離線図
である。 【図３】本発明の第２実施例の構成を示す回路ブロック
図である。 【図４】従来の測距装置の構成を示す回路ブロック図で
ある。 【図５】従来の測距装置を説明するための距離線図であ
る。 【符号の説明】 ３ スイッチ １ 測距手段 ２ 記憶手段 ４ 判定手段 ７ タイマー手段
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(56)参考文献 特開 平５−206821（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−77782（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−194567（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−187871（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−82251（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−129146（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 11/00 - 11/30
G01C 3/06
G01S 17/02
H03K 17/78
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 スタート信号を発生する１つ以上のスイ
ッチと、前記スタート信号に応じて計時を開始し所定時
間後にタイムアップ信号を出力するタイマー手段と、前
記タイマー手段のタイムアップ信号に応じて希望する位
置に移動した操作者までの距離を測定する測距手段と、
前記測距手段によって測定された複数の距離データを記
憶する記憶手段と、前記測距手段の測距結果が前記記憶
手段に記憶された複数の距離データを分割点とする複数
の距離領域のうちのどの領域に属するかを判定する判定
手段とを有する測距装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23327694A JP3502670B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 測距装置 |
| DE19533121A DE19533121A1 (de) | 1994-09-28 | 1995-09-07 | Entfernungsmeßgerät |
| FR9510973A FR2725019B1 (fr) | 1994-09-28 | 1995-09-19 | Dispositif de mesure de distance. |
| GB9900811A GB2330720B (en) | 1994-09-28 | 1995-09-28 | A device for determining a distance range of an object |
| GB9520014A GB2293711B (en) | 1994-09-28 | 1995-09-28 | A device for determining a distance range of an object |
| US08/535,521 US5745224A (en) | 1994-09-28 | 1995-09-28 | Distance measurement device |
| HK98110330A HK1009606A1 (en) | 1994-09-28 | 1998-09-01 | A device for determining a distancer range of an object |
| HK99102583A HK1017433A1 (en) | 1994-09-28 | 1999-06-16 | A device for determining a distance range of an object |
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|---|---|---|---|
| JP23327694A JP3502670B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 測距装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0894310A JPH0894310A (ja) | 1996-04-12 |
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Family
ID=16952560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23327694A Expired - Fee Related JP3502670B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 測距装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104020461A (zh) * | 2014-05-06 | 2014-09-03 | 南京大学 | 一种基于tdc算法的激光内光路矫正方法 |
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| US7944020B1 (en) | 2006-12-22 | 2011-05-17 | Cypress Semiconductor Corporation | Reverse MIM capacitor |
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| US3743419A (en) * | 1969-07-09 | 1973-07-03 | Bofors Ab | Ranging system |
| DE1951721A1 (de) * | 1969-10-14 | 1971-04-22 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Entfernungsrechner eines Hoehenmessers |
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| JPS5648619A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-01 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | Automatic focusing camera with self-timer |
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| JPH0566129A (ja) * | 1991-02-07 | 1993-03-19 | Sharp Corp | 距離測定用半導体集積回路 |
| US5243553A (en) * | 1991-07-02 | 1993-09-07 | Loral Vought Systems Corporation | Gate array pulse capture device |
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| US5110203A (en) * | 1991-08-28 | 1992-05-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Three dimensional range imaging system |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP23327694A patent/JP3502670B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-09-19 FR FR9510973A patent/FR2725019B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-28 US US08/535,521 patent/US5745224A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104020461A (zh) * | 2014-05-06 | 2014-09-03 | 南京大学 | 一种基于tdc算法的激光内光路矫正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5745224A (en) | 1998-04-28 |
| JPH0894310A (ja) | 1996-04-12 |
| FR2725019B1 (fr) | 1998-04-10 |
| FR2725019A1 (fr) | 1996-03-29 |
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