JP3346806B2 - 弁可変駆動機構付きエンジンのノックノイズ回避装置 - Google Patents
弁可変駆動機構付きエンジンのノックノイズ回避装置Info
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- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
-
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- F02P5/1521—Digital data processing dependent on pinking with particular means during a transient phase, e.g. starting, acceleration, deceleration, gear change
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの動弁系が吸
排気弁の作動非作動状態を切り換える弁可変駆動制御手
段を備え、設定された吸排気弁の目標モードを確保すべ
く弁可変駆動制御手段が吸排気弁の作動非作動状態を切
り換え、現在の弁作動モードを目標モードに切り換える
ことのできる弁可変駆動機構付きエンジンに装着され、
同エンジンの点火時期制御において用いるノックノイズ
回避装置に関する。
排気弁の作動非作動状態を切り換える弁可変駆動制御手
段を備え、設定された吸排気弁の目標モードを確保すべ
く弁可変駆動制御手段が吸排気弁の作動非作動状態を切
り換え、現在の弁作動モードを目標モードに切り換える
ことのできる弁可変駆動機構付きエンジンに装着され、
同エンジンの点火時期制御において用いるノックノイズ
回避装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンの運転中において、各エンジン
運転域に適した開閉タイミングで吸排気弁を駆動して出
力向上を図るべく、低速カム或いは高速カムを選択的に
切り換え駆動させることの出来る弁可変駆動機構、或い
は、低速カム或いは高速カムを選択的に切り換え駆動さ
せると共に適時に出力低減や低燃費化を図るべく、一部
気筒への吸気及び燃料の供給を停止させ、休筒運転を行
うことの出来る弁可変駆動機構を備えたエンジンが知ら
れている。この種エンジンの弁可変駆動機構を制御する
弁可変駆動制御手段は各種運転情報に基づき各運転モー
ドを設定し、例えば、休筒モード域に入るとそのモード
内では、休筒気筒の吸排気弁の開閉作動を停止させると
共に休筒気筒への燃料供給を停止させる。そして、休筒
モードを離脱すると、休筒気筒の吸排気弁の開閉作動を
正常状態に戻し、休筒気筒への燃料供給を再開させてい
る。更に、全筒運転時でも、低速モードでは低速カムを
用いて吸排気弁を駆動して低速時の体積効率を向上さ
せ、高速モードでは高速カムを用いて吸排気弁を駆動し
て高速時の体積効率を向上させ、各エンジン運転状態で
の出力向上を図ることができるように構成されている。
運転域に適した開閉タイミングで吸排気弁を駆動して出
力向上を図るべく、低速カム或いは高速カムを選択的に
切り換え駆動させることの出来る弁可変駆動機構、或い
は、低速カム或いは高速カムを選択的に切り換え駆動さ
せると共に適時に出力低減や低燃費化を図るべく、一部
気筒への吸気及び燃料の供給を停止させ、休筒運転を行
うことの出来る弁可変駆動機構を備えたエンジンが知ら
れている。この種エンジンの弁可変駆動機構を制御する
弁可変駆動制御手段は各種運転情報に基づき各運転モー
ドを設定し、例えば、休筒モード域に入るとそのモード
内では、休筒気筒の吸排気弁の開閉作動を停止させると
共に休筒気筒への燃料供給を停止させる。そして、休筒
モードを離脱すると、休筒気筒の吸排気弁の開閉作動を
正常状態に戻し、休筒気筒への燃料供給を再開させてい
る。更に、全筒運転時でも、低速モードでは低速カムを
用いて吸排気弁を駆動して低速時の体積効率を向上さ
せ、高速モードでは高速カムを用いて吸排気弁を駆動し
て高速時の体積効率を向上させ、各エンジン運転状態で
の出力向上を図ることができるように構成されている。
【０００３】内燃機関の制御系は、機関の各運転情報を
各種センサ等に応じて所定時に取り込み、各運転情報に
応じた制御値を所定の制御値算出手段により算出し、算
出された制御値に応じた出力で各種アクチュエータを駆
動して所定の制御量に各機構を駆動制御するように構成
されている。このような、内燃機関では、機関の燃焼室
に供給される吸入空気量（Ａ／Ｎ）をスロットル弁の開
度に応じて調整しており、そのスロットル開度やエンジ
ン回転数相当の吸入空気量に見合う量だけ燃焼室側に燃
料供給を行い、吸入空気量及びエンジン回転数相当の点
火時期で点火制処理を行う様に構成されている。
各種センサ等に応じて所定時に取り込み、各運転情報に
応じた制御値を所定の制御値算出手段により算出し、算
出された制御値に応じた出力で各種アクチュエータを駆
動して所定の制御量に各機構を駆動制御するように構成
されている。このような、内燃機関では、機関の燃焼室
に供給される吸入空気量（Ａ／Ｎ）をスロットル弁の開
度に応じて調整しており、そのスロットル開度やエンジ
ン回転数相当の吸入空気量に見合う量だけ燃焼室側に燃
料供給を行い、吸入空気量及びエンジン回転数相当の点
火時期で点火制処理を行う様に構成されている。
【０００４】ところで、このような燃料供給機構で用い
る吸入空気量情報や内燃機関の点火時期制御で用いる進
角量情報の算出を吸気管内の圧力値に基づき行う、所
謂、スピードデンシティー方式を採用したエンジンが知
られている。このスピードデンシティー方式では、直接
エアフローセンサ等によって吸入空気量を求めることが
無く、単に吸気管圧を圧力センサに導く管路を接続する
のみで済み、吸気系の吸気抵抗が少なく、しかもセンサ
コストを低減出来る利点が有る。ところで、このスピー
ドデンシティー方式を採用した内燃機関ではその点火時
期の算出の際、エンジン回転数Ｎｅと吸入空気量Ａ／Ｎ
に代わる吸気管圧Ｐｂとに応じた基本点火時期θｂをマ
ップ化しておく。そして、現在のＮｅ及びＰｂに応じた
基本点火時期θｂをまず算出し、遅角量θｋによる補正
を行って目標点火時期θａｄｖを算出している。
る吸入空気量情報や内燃機関の点火時期制御で用いる進
角量情報の算出を吸気管内の圧力値に基づき行う、所
謂、スピードデンシティー方式を採用したエンジンが知
られている。このスピードデンシティー方式では、直接
エアフローセンサ等によって吸入空気量を求めることが
無く、単に吸気管圧を圧力センサに導く管路を接続する
のみで済み、吸気系の吸気抵抗が少なく、しかもセンサ
コストを低減出来る利点が有る。ところで、このスピー
ドデンシティー方式を採用した内燃機関ではその点火時
期の算出の際、エンジン回転数Ｎｅと吸入空気量Ａ／Ｎ
に代わる吸気管圧Ｐｂとに応じた基本点火時期θｂをマ
ップ化しておく。そして、現在のＮｅ及びＰｂに応じた
基本点火時期θｂをまず算出し、遅角量θｋによる補正
を行って目標点火時期θａｄｖを算出している。
【０００５】ところで、此処で用いる遅角量θｋはエン
ジンのノック発生時に生じる振動をノックセンサで検出
し、同振動レベルに応じたノック検出信号を電子制御手
段が取り込み、そのノック検出信号のレベルに応じた遅
角量を算出している。この場合、振動中にはエンジンの
ノック以外の振動による信号がノイズとして含まれる可
能性があり、このノイズを除去するノックノイズ回避装
置が提案されている。例えば、弁可変駆動機構付きエン
ジンで低速モードより高速モードへの切り換えが成され
た場合、低速カムに比べて高速カムはリフト量が大き
く、バルブの着座ノイズが比較的大きくなる傾向にあ
り、高速モードはバルブの着座ノイズが多発するモード
と見做される。
ジンのノック発生時に生じる振動をノックセンサで検出
し、同振動レベルに応じたノック検出信号を電子制御手
段が取り込み、そのノック検出信号のレベルに応じた遅
角量を算出している。この場合、振動中にはエンジンの
ノック以外の振動による信号がノイズとして含まれる可
能性があり、このノイズを除去するノックノイズ回避装
置が提案されている。例えば、弁可変駆動機構付きエン
ジンで低速モードより高速モードへの切り換えが成され
た場合、低速カムに比べて高速カムはリフト量が大き
く、バルブの着座ノイズが比較的大きくなる傾向にあ
り、高速モードはバルブの着座ノイズが多発するモード
と見做される。
【０００６】エンジンの動弁系のバルブの着座ノイズを
回避する装置は、その着座ノイズが同一気筒から多発す
るという特性を用いる。即ち、ここでのノックノイズ回
避装置は最初のノック検出信号が検出されると同信号が
設定レベル領域内にあるときにこれをバルブの着座ノイ
ズと見做し、このノック検出信号が得られた気筒に着目
し、その時点より予め設定されたノックノイズの再発を
検出する期間Ｔｓをカウントする再発検出期間タイマを
駆動させる。そして、ノックノイズ回避装置は再発検出
期間タイマが期間Ｔｓのカウント完了前に、同一気筒よ
り設定レベル領域内にある次のノック検出信号を検出す
ると同ノック検出信号をバルブの着座ノイズと判定して
ノックに対応する遅角処理をキャンセルするという構成
を採っている。これによって、同一気筒より多発する動
弁系のバルブの着座ノイズを回避でき、低速モードより
高速モードへの切り換え後のバルブの着座ノイズによる
振動をノックと誤って点火時期を遅角させ、出力低下を
招くという不具合を防止できる。
回避する装置は、その着座ノイズが同一気筒から多発す
るという特性を用いる。即ち、ここでのノックノイズ回
避装置は最初のノック検出信号が検出されると同信号が
設定レベル領域内にあるときにこれをバルブの着座ノイ
ズと見做し、このノック検出信号が得られた気筒に着目
し、その時点より予め設定されたノックノイズの再発を
検出する期間Ｔｓをカウントする再発検出期間タイマを
駆動させる。そして、ノックノイズ回避装置は再発検出
期間タイマが期間Ｔｓのカウント完了前に、同一気筒よ
り設定レベル領域内にある次のノック検出信号を検出す
ると同ノック検出信号をバルブの着座ノイズと判定して
ノックに対応する遅角処理をキャンセルするという構成
を採っている。これによって、同一気筒より多発する動
弁系のバルブの着座ノイズを回避でき、低速モードより
高速モードへの切り換え後のバルブの着座ノイズによる
振動をノックと誤って点火時期を遅角させ、出力低下を
招くという不具合を防止できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この種の従
来の動弁系のバルブ着座ノイズ回避装置は、上述のよう
に最初の振動信号が検出された気筒に着目し、その再発
検出期間Ｔｓのカウント完了前に、同一気筒より設定レ
ベル領域内にある次のノック検出信号が入ると、バルブ
着座ノイズと見做し、遅角処理をキャンセルするもので
ある。このため同装置を弁可変駆動機構付きエンジンに
採用すると、低速モードより高速モードへの切り換えが
成された場合において、バルブ着座ノイズが発生する気
筒が切り換え前とは別の気筒となり、最初のノック検出
信号が検出された気筒以外の気筒より動弁系のバルブ着
座によるノック検出信号がノイズとして再発検出期間Ｔ
ｓのカウント完了前に入力すると、この振動をノックと
見做すこととなる。結果として、ここでのエンジンはそ
の制御系が高、低速モードの切り換え時に誤った点火時
期の遅角処理を成すこととなり、エンジン出力の低下を
招くという問題を生じている。
来の動弁系のバルブ着座ノイズ回避装置は、上述のよう
に最初の振動信号が検出された気筒に着目し、その再発
検出期間Ｔｓのカウント完了前に、同一気筒より設定レ
ベル領域内にある次のノック検出信号が入ると、バルブ
着座ノイズと見做し、遅角処理をキャンセルするもので
ある。このため同装置を弁可変駆動機構付きエンジンに
採用すると、低速モードより高速モードへの切り換えが
成された場合において、バルブ着座ノイズが発生する気
筒が切り換え前とは別の気筒となり、最初のノック検出
信号が検出された気筒以外の気筒より動弁系のバルブ着
座によるノック検出信号がノイズとして再発検出期間Ｔ
ｓのカウント完了前に入力すると、この振動をノックと
見做すこととなる。結果として、ここでのエンジンはそ
の制御系が高、低速モードの切り換え時に誤った点火時
期の遅角処理を成すこととなり、エンジン出力の低下を
招くという問題を生じている。
【０００８】本発明の目的は弁可変駆動機構付きエンジ
ンの動弁系のバルブ着座ノイズによる誤った点火時期の
遅角処理を確実に防止できる弁可変駆動機構付きエンジ
ンのノックノイズ回避装置を提供することに有る。
ンの動弁系のバルブ着座ノイズによる誤った点火時期の
遅角処理を確実に防止できる弁可変駆動機構付きエンジ
ンのノックノイズ回避装置を提供することに有る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明は複数気筒を有するエンジンの吸気弁と排
気弁の少なくとも一方の開閉作動を予め設定された複数
の弁作動モードの１つに対応して切り換え制御する弁可
変駆動制御手段と、上記エンジンの各気筒の燃焼行程毎
に、ノックに相当する振動を検出してノック検出信号を
出力するノック検出手段と、同ノック検出手段から出力
された上記ノック検出信号が所定の着座ノイズのレベル
領域にあることを満足すると、上記吸気弁と排気弁の少
なくとも一方の開閉作動によって着座ノイズが発生した
と判定する着座ノイズ判定手段と、着座ノイズの発生を
検出するためにセットされ待機状態とされるとともに、
該待機状態にあるときに上記着座ノイズ判定手段が上記
振動を着座ノイズであると判定すると作動する再発検出
期間タイマと、上記待機状態にあるときに上記着座ノイ
ズ判定手段が上記振動を着座ノイズであると判定する
と、上記ノック検出信号に対応する気筒を記憶する気筒
記憶手段と、上記気筒記億手段が上記気筒を記憶した
後、且つ、上記再発検出期間タイマ作動中に、上記ノッ
ク検出手段から次のノック検出信号が出力され、該次の
ノック検出信号に対応する気筒が上記気筒記憶手段に記
憶された気筒と異なる場合に、上記次のノック検出信号
に対応する気筒に実際にノックが発生したと判定するノ
ック判定手段と、同ノック判定手段によって実際にノッ
クが発生したと判定されると、上記エンジンの運転情報
に基づく目標点火時期を、上記ノック検出手段から出力
されたノック検出信号に応じて遅角方向に補正し上記エ
ンジンの点火駆動回路に出力する点火時期算出手段と、
上記弁可変駆動制御手段によって上記弁作動モードの切
り換えが行われたことを検出すると、上記再発検出期間
タイマをセットして上記待機状態とするノイズノック回
避制御手段とによって構成されることを特徴とする。請
求項２の発明は、請求項１記載の弁可変駆動機構付きエ
ンジンのノックノイズ回避装置において、上記着座ノイ
ズ判定手段は、上記気筒記憶手段が上記気筒を記憶した
後、旦つ、上記再発検出期間タイマ作動中に、上記ノッ
ク検出手段から次のノック検出信号が出力され、該次の
ノック検出信号に対応する気筒が上記気筒記憶手段に記
憶された気筒と同一の場合であって、且つ、上記ノック
検出信 号が所定の着座ノイズのレベル領域にあることを
満足すると、上記次のノック検出信号に対応する気筒に
着座ノイズが発生すると判定することを特徴とする。 請
求項３の発明は、請求項１記載の弁可変駆動機構付きエ
ンジンのノックノイズ回避装置において、上記ノック判
定手段は、上記気筒記億手段が上記気筒を記憶した後、
且つ、上記再発検出期間タイマ作動中に、上記ノック検
出手段から次のノック検出信号が出力され、該次のノッ
ク検出信号に対応する気筒が上記気筒記憶手段に記憶さ
れた気筒と同一の場合であって、且つ、上記ノック検出
信号が所定の着座ノイズのレベル領域外にあることを満
足すると、上記次のノック検出信号に対応する気筒に実
際にノックが発生したと判定することを特徴とする。
めに、本発明は複数気筒を有するエンジンの吸気弁と排
気弁の少なくとも一方の開閉作動を予め設定された複数
の弁作動モードの１つに対応して切り換え制御する弁可
変駆動制御手段と、上記エンジンの各気筒の燃焼行程毎
に、ノックに相当する振動を検出してノック検出信号を
出力するノック検出手段と、同ノック検出手段から出力
された上記ノック検出信号が所定の着座ノイズのレベル
領域にあることを満足すると、上記吸気弁と排気弁の少
なくとも一方の開閉作動によって着座ノイズが発生した
と判定する着座ノイズ判定手段と、着座ノイズの発生を
検出するためにセットされ待機状態とされるとともに、
該待機状態にあるときに上記着座ノイズ判定手段が上記
振動を着座ノイズであると判定すると作動する再発検出
期間タイマと、上記待機状態にあるときに上記着座ノイ
ズ判定手段が上記振動を着座ノイズであると判定する
と、上記ノック検出信号に対応する気筒を記憶する気筒
記憶手段と、上記気筒記億手段が上記気筒を記憶した
後、且つ、上記再発検出期間タイマ作動中に、上記ノッ
ク検出手段から次のノック検出信号が出力され、該次の
ノック検出信号に対応する気筒が上記気筒記憶手段に記
憶された気筒と異なる場合に、上記次のノック検出信号
に対応する気筒に実際にノックが発生したと判定するノ
ック判定手段と、同ノック判定手段によって実際にノッ
クが発生したと判定されると、上記エンジンの運転情報
に基づく目標点火時期を、上記ノック検出手段から出力
されたノック検出信号に応じて遅角方向に補正し上記エ
ンジンの点火駆動回路に出力する点火時期算出手段と、
上記弁可変駆動制御手段によって上記弁作動モードの切
り換えが行われたことを検出すると、上記再発検出期間
タイマをセットして上記待機状態とするノイズノック回
避制御手段とによって構成されることを特徴とする。請
求項２の発明は、請求項１記載の弁可変駆動機構付きエ
ンジンのノックノイズ回避装置において、上記着座ノイ
ズ判定手段は、上記気筒記憶手段が上記気筒を記憶した
後、旦つ、上記再発検出期間タイマ作動中に、上記ノッ
ク検出手段から次のノック検出信号が出力され、該次の
ノック検出信号に対応する気筒が上記気筒記憶手段に記
憶された気筒と同一の場合であって、且つ、上記ノック
検出信 号が所定の着座ノイズのレベル領域にあることを
満足すると、上記次のノック検出信号に対応する気筒に
着座ノイズが発生すると判定することを特徴とする。 請
求項３の発明は、請求項１記載の弁可変駆動機構付きエ
ンジンのノックノイズ回避装置において、上記ノック判
定手段は、上記気筒記億手段が上記気筒を記憶した後、
且つ、上記再発検出期間タイマ作動中に、上記ノック検
出手段から次のノック検出信号が出力され、該次のノッ
ク検出信号に対応する気筒が上記気筒記憶手段に記憶さ
れた気筒と同一の場合であって、且つ、上記ノック検出
信号が所定の着座ノイズのレベル領域外にあることを満
足すると、上記次のノック検出信号に対応する気筒に実
際にノックが発生したと判定することを特徴とする。
【００１０】
【作用】ノック検出信号が所定の着座ノイズのレベル領
域にあることを満足するとして着座ノイズが判定され、
着座ノイズの発生を検出するために再発検出期間タイマ
をセットして待機状態とし、その待機状態にあるときに
振動を着座ノイズであると判定すると、再発検出期間タ
イマを作動させ、更に、低速モードより高速モードヘの
切り換えのような弁作動モードの切り換えが無いとき
に、所定の着座ノイズのレベル領域にあることを満足す
るノック検出信号が同一気筒より２度発生すると、ノッ
ク検出信号を着座ノイズによると見做し、ノックに対応
する遅角処理をキャンセルする。他方、低速モードより
高速モードヘの切り換えのような弁作動モードの切り換
えがあると、待機状態に入り、所定の着座ノイズのレベ
ル領域にあることを満足するノック検出信号を判定する
と、同ノック検出信号を発生した気筒を記憶し、その
後、次のノック検出信号が出力され、該次のノック検出
信号に対応する気筒が記億された気筒と異なる場合に、
次のノック検出信号に対応する気筒に実際にノックが発
生したとし、遅角処理を行ない、同一気筒の場合は着座
ノイズ発生によると見倣しノックに対応する遅角処理を
キャンセルする。特に、再発検出期間タイマ作動中にノ
ック検出信号が同一気筒より２度発生し、且つ、上記ノ
ック検出信号が所定の着座ノイズのレベル領域にあるこ
とを満足すると、対応する気筒に着座ノイズが発生した
と判定する。特に、再発検出期間タイマ作動中にノック
検出信号が同一気筒より２度発生し、且つ、上記ノック
検出信号が所定の着座ノイズのレベル領域外にあること
を満足すると、対応する気筒にノックが発生したと判定
する。
域にあることを満足するとして着座ノイズが判定され、
着座ノイズの発生を検出するために再発検出期間タイマ
をセットして待機状態とし、その待機状態にあるときに
振動を着座ノイズであると判定すると、再発検出期間タ
イマを作動させ、更に、低速モードより高速モードヘの
切り換えのような弁作動モードの切り換えが無いとき
に、所定の着座ノイズのレベル領域にあることを満足す
るノック検出信号が同一気筒より２度発生すると、ノッ
ク検出信号を着座ノイズによると見做し、ノックに対応
する遅角処理をキャンセルする。他方、低速モードより
高速モードヘの切り換えのような弁作動モードの切り換
えがあると、待機状態に入り、所定の着座ノイズのレベ
ル領域にあることを満足するノック検出信号を判定する
と、同ノック検出信号を発生した気筒を記憶し、その
後、次のノック検出信号が出力され、該次のノック検出
信号に対応する気筒が記億された気筒と異なる場合に、
次のノック検出信号に対応する気筒に実際にノックが発
生したとし、遅角処理を行ない、同一気筒の場合は着座
ノイズ発生によると見倣しノックに対応する遅角処理を
キャンセルする。特に、再発検出期間タイマ作動中にノ
ック検出信号が同一気筒より２度発生し、且つ、上記ノ
ック検出信号が所定の着座ノイズのレベル領域にあるこ
とを満足すると、対応する気筒に着座ノイズが発生した
と判定する。特に、再発検出期間タイマ作動中にノック
検出信号が同一気筒より２度発生し、且つ、上記ノック
検出信号が所定の着座ノイズのレベル領域外にあること
を満足すると、対応する気筒にノックが発生したと判定
する。
【００１１】
【実施例】図１に示した弁可変駆動機構付きエンジンの
ノックノイズ回避装置は弁可変駆動機構付きの直列４気
筒エンジン（以後単にエンジンＥと記す）の点火時期制
御装置Ｉに装着される。このエンジンＥの吸気通路１は
吸気分岐管６と、それに連結されるサージタンク９及び
同タンクと一体の吸気管７と、エアクリーナによって構
成されている。吸気管７はその内部にスロットル弁２を
枢支し、このスロットル弁２の軸２０１は吸気通路１の
外部でスロットルレバー３に連結されている。
ノックノイズ回避装置は弁可変駆動機構付きの直列４気
筒エンジン（以後単にエンジンＥと記す）の点火時期制
御装置Ｉに装着される。このエンジンＥの吸気通路１は
吸気分岐管６と、それに連結されるサージタンク９及び
同タンクと一体の吸気管７と、エアクリーナによって構
成されている。吸気管７はその内部にスロットル弁２を
枢支し、このスロットル弁２の軸２０１は吸気通路１の
外部でスロットルレバー３に連結されている。
【００１２】このスロットルレバー３にはアクセルペダ
ル（図示せず）が連結され、これによってスロットルレ
バー３は第１図中反時計回りの方向へ回動させるように
構成される。スロットル弁２はこれを閉方向に付勢する
戻しばね（図示せず）により、図示しないアクセルケー
ブルの引張力を弱めると閉じてゆくようになっている。
なお、スロットル弁２には同弁の開度信号を後述のＥＣ
Ｕ１５に導入するスロットル開度センサ８が装着されて
いる。
ル（図示せず）が連結され、これによってスロットルレ
バー３は第１図中反時計回りの方向へ回動させるように
構成される。スロットル弁２はこれを閉方向に付勢する
戻しばね（図示せず）により、図示しないアクセルケー
ブルの引張力を弱めると閉じてゆくようになっている。
なお、スロットル弁２には同弁の開度信号を後述のＥＣ
Ｕ１５に導入するスロットル開度センサ８が装着されて
いる。
【００１３】吸気路１には吸気温度Ｔａ情報を出力する
吸気温センサ１４が設けられ、エンジンＥにはその暖機
温度としての冷却水温を検出する水温センサ１１が設け
られ、図示しないエンジンクランクシャフト系にはエン
ジンの単位クランクパルスΔθ及び基準パルスθｏを出
力するクランク角センサ３４が設けられ、同クランク角
センサ３４の出力パルスはエンジン回転数情報としても
用いられる。エンジンＥの図示しないバッテリーにはバ
ッテリー電圧ＶＢを検出するバッテリーセンサ２２が設
けられ、エンジンＥの本体には各気筒の燃焼行程毎にエ
ンジンのノックに相当する振動を検出すると、その振動
レベルに応じたノック検出信号として振動信号を出力す
るノックセンサ２１が設けられている。更に又、サージ
タンク９には吸気管圧Ｐｂ情報を出力する負圧センサ１
０が装着されている。
吸気温センサ１４が設けられ、エンジンＥにはその暖機
温度としての冷却水温を検出する水温センサ１１が設け
られ、図示しないエンジンクランクシャフト系にはエン
ジンの単位クランクパルスΔθ及び基準パルスθｏを出
力するクランク角センサ３４が設けられ、同クランク角
センサ３４の出力パルスはエンジン回転数情報としても
用いられる。エンジンＥの図示しないバッテリーにはバ
ッテリー電圧ＶＢを検出するバッテリーセンサ２２が設
けられ、エンジンＥの本体には各気筒の燃焼行程毎にエ
ンジンのノックに相当する振動を検出すると、その振動
レベルに応じたノック検出信号として振動信号を出力す
るノックセンサ２１が設けられている。更に又、サージ
タンク９には吸気管圧Ｐｂ情報を出力する負圧センサ１
０が装着されている。
【００１４】エンジンＥのシリンダヘッド１３には各気
筒の吸排気弁を駆動する動弁系が装着されている。図１
の動弁系には弁可変駆動機構が併設され、これによって
図示しない吸排気弁を図示しない低速カムと高速カムで
選択的に駆動して低速モードＭ−１と高速モードＭ−２
での運転が出来る。即ち、この動弁系には図示しない各
ロッカアームに所定時に吸排気弁の低速カムの作動を停
止可能な油圧式の低速切り換え機構Ｋ１と、所定時に吸
排気弁の高速カムの作動を停止可能な油圧式の高速切り
換え機構Ｋ２とが装着され、弁可変駆動機構を構成して
いる。ここでの各切り換え機構Ｋ１，Ｋ２は図示しない
ロッカアームとロッカ軸の係合離脱を図示しない係合ピ
ンを油圧シリンダによって切り換え移動させ、高低カム
とロッカアームの係合離脱を選択的に行えるように周知
の構成を採る。
筒の吸排気弁を駆動する動弁系が装着されている。図１
の動弁系には弁可変駆動機構が併設され、これによって
図示しない吸排気弁を図示しない低速カムと高速カムで
選択的に駆動して低速モードＭ−１と高速モードＭ−２
での運転が出来る。即ち、この動弁系には図示しない各
ロッカアームに所定時に吸排気弁の低速カムの作動を停
止可能な油圧式の低速切り換え機構Ｋ１と、所定時に吸
排気弁の高速カムの作動を停止可能な油圧式の高速切り
換え機構Ｋ２とが装着され、弁可変駆動機構を構成して
いる。ここでの各切り換え機構Ｋ１，Ｋ２は図示しない
ロッカアームとロッカ軸の係合離脱を図示しない係合ピ
ンを油圧シリンダによって切り換え移動させ、高低カム
とロッカアームの係合離脱を選択的に行えるように周知
の構成を採る。
【００１５】低速切り換え機構Ｋ１には油圧回路２２よ
り第１電磁弁２６を介して圧油が供給され、高速切り換
え機構Ｋ２には油圧回路３０より第２電磁弁３１を介し
て圧油が供給さる。ここで、低速カムによる低速モード
Ｍ−１の運転時には３方弁である第１電磁弁２６と第２
電磁弁３１は共にオフであり、高速カムによる高速モー
ドＭ−２の運転時には第１電磁弁２６と第２電磁弁３１
は共にオンである。これら両電磁弁２３，３１は、後述
のエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１５によっ
て駆動制御される。図１のシリンダヘッド１３には各気
筒に燃料を噴射するインジェクタ１７が装着され、各イ
ンジェクタは燃圧調整手段１８によって定圧調整された
燃料を燃料供給源１９より受け、その噴射駆動制御は、
ＥＣＵ１５によって成される。図１のシリンダヘッド１
３には各気筒毎に点火プラグ２３が装着され、特に、
２，３気筒♯２，♯３の両プラグ２３は共に結線されて
単一の点火駆動回路内のイグナイタ２４に接続され、
１，４気筒♯１，♯４の両プラグ２３は共に結線されて
イグナイタ２５に接続される。両イグナイタ２４，２５
はＥＣＵ１５に接続される。
り第１電磁弁２６を介して圧油が供給され、高速切り換
え機構Ｋ２には油圧回路３０より第２電磁弁３１を介し
て圧油が供給さる。ここで、低速カムによる低速モード
Ｍ−１の運転時には３方弁である第１電磁弁２６と第２
電磁弁３１は共にオフであり、高速カムによる高速モー
ドＭ−２の運転時には第１電磁弁２６と第２電磁弁３１
は共にオンである。これら両電磁弁２３，３１は、後述
のエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１５によっ
て駆動制御される。図１のシリンダヘッド１３には各気
筒に燃料を噴射するインジェクタ１７が装着され、各イ
ンジェクタは燃圧調整手段１８によって定圧調整された
燃料を燃料供給源１９より受け、その噴射駆動制御は、
ＥＣＵ１５によって成される。図１のシリンダヘッド１
３には各気筒毎に点火プラグ２３が装着され、特に、
２，３気筒♯２，♯３の両プラグ２３は共に結線されて
単一の点火駆動回路内のイグナイタ２４に接続され、
１，４気筒♯１，♯４の両プラグ２３は共に結線されて
イグナイタ２５に接続される。両イグナイタ２４，２５
はＥＣＵ１５に接続される。
【００１６】ここでの点火駆動回路はＥＣＵ１５内の一
対のタイミング制御回路３６（図３には一方のみを示し
た）及び一対のイグナイタ２４，２５側の開閉駆動回路
２４１，２５１で構成される。これら各開閉駆動回路２
４１，２５１には開閉時期及び通電時間を制御する各パ
ワートランジスタ３８，３８が接続され、各パワートラ
ンジスタ３８，３８に各イグニッションコイル３７，３
７が接続される。タイミング制御回路３６は気筒♯１，
♯４グループと気筒♯２，♯３グループとにそれぞれ設
けられ、共にクランク角センサ３４の基準信号θｏと単
位クランクパルス信号(１°又は２°の単位のパルス)Δ
θによって駆動するもので、図３には気筒♯１，♯４グ
ループのものを示し、気筒♯２，♯３のものを略した。
ここで、基準信号θｏはワンショット回路Ｂに出力さ
れ、定常運転時において、ワンショット回路Ｂは上死点
前θｏ（例えば７５°）の基準信号（オフーオン）によ
りトリガされ、クランク角信号(１°又は２°の単位の
パルス)を決められた数「（基準信号θｏ）−（目標点
火時期θａｄｖ）」に相当するディレイタイムｔ1だけ
数えた後に通電開始信号を出力するように構成される
（図４参照）。この場合、目標点火時期θａｄｖは後述
する図９のフローチャートのステップｓ７で求められた
ものである。
対のタイミング制御回路３６（図３には一方のみを示し
た）及び一対のイグナイタ２４，２５側の開閉駆動回路
２４１，２５１で構成される。これら各開閉駆動回路２
４１，２５１には開閉時期及び通電時間を制御する各パ
ワートランジスタ３８，３８が接続され、各パワートラ
ンジスタ３８，３８に各イグニッションコイル３７，３
７が接続される。タイミング制御回路３６は気筒♯１，
♯４グループと気筒♯２，♯３グループとにそれぞれ設
けられ、共にクランク角センサ３４の基準信号θｏと単
位クランクパルス信号(１°又は２°の単位のパルス)Δ
θによって駆動するもので、図３には気筒♯１，♯４グ
ループのものを示し、気筒♯２，♯３のものを略した。
ここで、基準信号θｏはワンショット回路Ｂに出力さ
れ、定常運転時において、ワンショット回路Ｂは上死点
前θｏ（例えば７５°）の基準信号（オフーオン）によ
りトリガされ、クランク角信号(１°又は２°の単位の
パルス)を決められた数「（基準信号θｏ）−（目標点
火時期θａｄｖ）」に相当するディレイタイムｔ1だけ
数えた後に通電開始信号を出力するように構成される
（図４参照）。この場合、目標点火時期θａｄｖは後述
する図９のフローチャートのステップｓ７で求められた
ものである。
【００１７】ワンショット回路Ａはその通電開始信号に
よりトリガされ、ドエル角ψに相当するクランク角信号
を決められた数だけ数え点火信号を出力するよう構成さ
れる。フリップフロップＦ・Ｆはワンショット回路Ｂか
らの通電開始信号によりセットされて、ワンショット回
路Ａからの点火信号によりリセットされる。更に、開閉
駆動回路２５１はフリップフロップＦ・Ｆによるセット
時にセット時間だけパワートランジスタ３８をオンさせ
て、イグニッションコイル３７への電流を流させる。イ
グニッションコイル３７はパワートランジスタ３８がオ
フした時に二次側に高圧電流を生じさせ、この電流が気
筒♯１，♯４の両点火プラグ２３に伝えられ、１，４気
筒グループの点火が行なわれる。
よりトリガされ、ドエル角ψに相当するクランク角信号
を決められた数だけ数え点火信号を出力するよう構成さ
れる。フリップフロップＦ・Ｆはワンショット回路Ｂか
らの通電開始信号によりセットされて、ワンショット回
路Ａからの点火信号によりリセットされる。更に、開閉
駆動回路２５１はフリップフロップＦ・Ｆによるセット
時にセット時間だけパワートランジスタ３８をオンさせ
て、イグニッションコイル３７への電流を流させる。イ
グニッションコイル３７はパワートランジスタ３８がオ
フした時に二次側に高圧電流を生じさせ、この電流が気
筒♯１，♯４の両点火プラグ２３に伝えられ、１，４気
筒グループの点火が行なわれる。
【００１８】同様に、２，３気筒♯２，♯３のタイミン
グ制御回路（図示せず）も構成され、開閉駆動回路２４
１及びパワートランジスタ３８の駆動に応じて目標点火
時期θａｄｖにイグニッションコイル３７の二次側高圧
電流が気筒♯２，♯３の点火プラグ２３に供給され、常
時運転気筒のグループ点火が行なわれる。なお，１，４
気筒♯１，♯４のグループ点火時期及び２，３気筒♯
２，♯３のグループ点火はほぼクランク角１８０°の間
隔を保ってグループ毎に交互に行われている。エンジン
コントロールユニット（ＥＣＵ）１５はマイクロコンピ
ュータによってその要部が形成され、エンジン１の燃料
噴射量制御等の周知の制御処理に加え、定クランク角信
号割込み処理、ノイズ回避リセット処理及び点火時期制
御処理を行う。特にここでのＥＣＵ１５は、図２に示す
ような機能を備える。
グ制御回路（図示せず）も構成され、開閉駆動回路２４
１及びパワートランジスタ３８の駆動に応じて目標点火
時期θａｄｖにイグニッションコイル３７の二次側高圧
電流が気筒♯２，♯３の点火プラグ２３に供給され、常
時運転気筒のグループ点火が行なわれる。なお，１，４
気筒♯１，♯４のグループ点火時期及び２，３気筒♯
２，♯３のグループ点火はほぼクランク角１８０°の間
隔を保ってグループ毎に交互に行われている。エンジン
コントロールユニット（ＥＣＵ）１５はマイクロコンピ
ュータによってその要部が形成され、エンジン１の燃料
噴射量制御等の周知の制御処理に加え、定クランク角信
号割込み処理、ノイズ回避リセット処理及び点火時期制
御処理を行う。特にここでのＥＣＵ１５は、図２に示す
ような機能を備える。
【００１９】即ち、ここでのＥＣＵ１５は、弁可変駆動
制御手段Ａ１として複数気筒を有するエンジンの吸気弁
と排気弁の少なくとも一方の開閉作動を予め設定された
複数の弁作動モードの１つに対応して切り換え制御す
る。しかも、ノック検出手段であるノックセンサ２１の
信号を受け、エンジンの各気筒の燃焼行程毎に、ノック
に相当する振動を検出してノック検出信号Ｋを取り込む
よう機能する。更に、ＥＣＵ１５は着座ノイズ判定手段
Ａ５として、ノックセンサ２１から出力されたノック検
出信号が所定の着座ノイズのレベル領域にあることを満
足すると、ノックセンサ２１によって検出された振動
が、吸気弁と排気弁の少なくとも一方の開閉作動によっ
て発生する着座ノイズであると判定する。更に、ＥＣＵ
１５は着座ノイズの発生を検出するために再発検出期間
タイマＴＩＭ２をセットして待機状態とする。しかも、
再発検出期間タイマＴＩＭ２はその待機状態にあるとき
に着座ノイズ判定手段Ａ５が振動を着座ノイズであると
判定すると作動する。更に、気筒記憶手段Ａ３として所
定の待機状態にあるときに着座ノイズ判定手段Ａ５が振
動を着座ノイズであると判定すると、ノック検出信号に
対応する気筒を記憶する。しかも、ノック判定手段Ａ４
として気筒記憶手段Ａ３が気筒を記憶した後、且つ、再
発検出期間タイマ作動中に、ノックセンサ２１から次の
ノック検出信号Ｋが出力され、該次のノック検出信号Ｋ
に対応する気筒が気筒記憶手段Ａ３に記憶された気筒と
異なる場合に、次のノック検出信号Ｋに対応する気筒に
実際にノックが発生したと判定するよう機能する。更
に、ＥＣＵ１５は点火時期算出手段Ａ２としてノック判
定手段Ａ４によって実際にノックが発生したと判定され
ると、エンジンの運転情報に基づく目標点火時期θａｄ
ｖを、ノックセンサ２１から出力されたノック検出信号
Ｋに応じて遅角方向に補正しエンジンの点火駆動回路に
出カする。更に、ノイズノック回避制御手段Ａ６として
弁可変駆動制御手段Ａ１によって弁作動モードの切り換
えが行われたことを検出すると、再発検出期間タイマＴ
ＩＭ２をセットして待機状態とするよう機能する。
制御手段Ａ１として複数気筒を有するエンジンの吸気弁
と排気弁の少なくとも一方の開閉作動を予め設定された
複数の弁作動モードの１つに対応して切り換え制御す
る。しかも、ノック検出手段であるノックセンサ２１の
信号を受け、エンジンの各気筒の燃焼行程毎に、ノック
に相当する振動を検出してノック検出信号Ｋを取り込む
よう機能する。更に、ＥＣＵ１５は着座ノイズ判定手段
Ａ５として、ノックセンサ２１から出力されたノック検
出信号が所定の着座ノイズのレベル領域にあることを満
足すると、ノックセンサ２１によって検出された振動
が、吸気弁と排気弁の少なくとも一方の開閉作動によっ
て発生する着座ノイズであると判定する。更に、ＥＣＵ
１５は着座ノイズの発生を検出するために再発検出期間
タイマＴＩＭ２をセットして待機状態とする。しかも、
再発検出期間タイマＴＩＭ２はその待機状態にあるとき
に着座ノイズ判定手段Ａ５が振動を着座ノイズであると
判定すると作動する。更に、気筒記憶手段Ａ３として所
定の待機状態にあるときに着座ノイズ判定手段Ａ５が振
動を着座ノイズであると判定すると、ノック検出信号に
対応する気筒を記憶する。しかも、ノック判定手段Ａ４
として気筒記憶手段Ａ３が気筒を記憶した後、且つ、再
発検出期間タイマ作動中に、ノックセンサ２１から次の
ノック検出信号Ｋが出力され、該次のノック検出信号Ｋ
に対応する気筒が気筒記憶手段Ａ３に記憶された気筒と
異なる場合に、次のノック検出信号Ｋに対応する気筒に
実際にノックが発生したと判定するよう機能する。更
に、ＥＣＵ１５は点火時期算出手段Ａ２としてノック判
定手段Ａ４によって実際にノックが発生したと判定され
ると、エンジンの運転情報に基づく目標点火時期θａｄ
ｖを、ノックセンサ２１から出力されたノック検出信号
Ｋに応じて遅角方向に補正しエンジンの点火駆動回路に
出カする。更に、ノイズノック回避制御手段Ａ６として
弁可変駆動制御手段Ａ１によって弁作動モードの切り換
えが行われたことを検出すると、再発検出期間タイマＴ
ＩＭ２をセットして待機状態とするよう機能する。
【００２０】ここで本発明の一実施例としての弁可変駆
動機構付きエンジンのノックノイズ回避装置を図８乃至
図１０の制御プログラム及び図７の高低切り換え時のタ
イマ作動説明図に沿って説明する。ＥＣＵ１５は図示し
ないメインスイッチのキーオンによりメインルーチンで
の制御に入る。ここではまず、ステップｑ１，２で各機
能のチェック、初期値セット等の初期機能セットがなさ
れ、続いて、エンジンの各種運転情報を読み取り、その
上でステップｑ３に進む。ここではエンジン運転情報に
基づき周知の高低モードの切り換え処理を行なう。即
ち、図６に示すように、設定回転数Ｎｅ１を上回るか否
かで低速あるいは高速モードを設定する。なお、運転情
報である水温Ｔｗｔによる暖機状態、エンジン回転速度
Ｎｅと吸気管圧Ｐｂとよりエンジン負荷状態等の各値に
応じた作動モードを目標モードとして設定しても良い。
その上で目標モードに相当する低高電磁弁２６，３１の
オンオフ状態を切り換え高低モードの切り換え処理を完
了する。
動機構付きエンジンのノックノイズ回避装置を図８乃至
図１０の制御プログラム及び図７の高低切り換え時のタ
イマ作動説明図に沿って説明する。ＥＣＵ１５は図示し
ないメインスイッチのキーオンによりメインルーチンで
の制御に入る。ここではまず、ステップｑ１，２で各機
能のチェック、初期値セット等の初期機能セットがなさ
れ、続いて、エンジンの各種運転情報を読み取り、その
上でステップｑ３に進む。ここではエンジン運転情報に
基づき周知の高低モードの切り換え処理を行なう。即
ち、図６に示すように、設定回転数Ｎｅ１を上回るか否
かで低速あるいは高速モードを設定する。なお、運転情
報である水温Ｔｗｔによる暖機状態、エンジン回転速度
Ｎｅと吸気管圧Ｐｂとよりエンジン負荷状態等の各値に
応じた作動モードを目標モードとして設定しても良い。
その上で目標モードに相当する低高電磁弁２６，３１の
オンオフ状態を切り換え高低モードの切り換え処理を完
了する。
【００２１】この後、メインルーチンのステップｑ４で
は点火制御処理を行なう。即ち、エンジン運転情報の内
のエンジン回転数Ｎｅや負荷情報としての吸気管圧Ｐｂ
に応じた基本点火時期θｂを低速、高速の各モードに応
じて算出する。図５に示すように、ＥＣＵ１５は予め低
速モード及び高速モードのモード情報を取り込み、その
時のモードに応じた基本点火時期算出マップｍ１，ｍ２
を選択し、その時のエンジン回転数Ｎｅと吸気管圧Ｐｂ
に応じた基本点火時期θｂを算出する。更に図５の無効
通電時間算出マップｍ４によりバッテリー電圧ＶＢ相当
の無効通電時間ｔｖを、ドエル角ψ算出マップｍ５でエ
ンジン回転数Ｎｅ相当のドエル角ψを予め求めておく。
この後、メインルーチンのステップｑ５，ｑ６に達する
と周知のインジェクタ駆動処理及びその他のエンジン制
御処理を行なって、ステップｑ２にリターンする。この
ようなメインルーチンの途中で、設定クランク角信号θ
ａの入力毎に図９の割込み処理が成され、点火処理が実
行され、更に、設定クランク角信号θｃのノック検出信
号入力毎に図１０の割込み処理が成され、ノイズ回避処
理が実行される。
は点火制御処理を行なう。即ち、エンジン運転情報の内
のエンジン回転数Ｎｅや負荷情報としての吸気管圧Ｐｂ
に応じた基本点火時期θｂを低速、高速の各モードに応
じて算出する。図５に示すように、ＥＣＵ１５は予め低
速モード及び高速モードのモード情報を取り込み、その
時のモードに応じた基本点火時期算出マップｍ１，ｍ２
を選択し、その時のエンジン回転数Ｎｅと吸気管圧Ｐｂ
に応じた基本点火時期θｂを算出する。更に図５の無効
通電時間算出マップｍ４によりバッテリー電圧ＶＢ相当
の無効通電時間ｔｖを、ドエル角ψ算出マップｍ５でエ
ンジン回転数Ｎｅ相当のドエル角ψを予め求めておく。
この後、メインルーチンのステップｑ５，ｑ６に達する
と周知のインジェクタ駆動処理及びその他のエンジン制
御処理を行なって、ステップｑ２にリターンする。この
ようなメインルーチンの途中で、設定クランク角信号θ
ａの入力毎に図９の割込み処理が成され、点火処理が実
行され、更に、設定クランク角信号θｃのノック検出信
号入力毎に図１０の割込み処理が成され、ノイズ回避処
理が実行される。
【００２２】図１０のノイズ回避処理ではまず低速モー
ドより高速モードへ切り換わる前の状態で次のように処
理が実行される。まず、ステップｒ１で現在高速モード
でないと判断するとステップｒ２に進み、モード切り換
え期間Ｔ１をカウントするモード切り換え期間タイマＴ
ＩＭ１を０にリセット（図７のｔ１域）する。このモー
ド切り換え期間Ｔ１は高速カムへの切り換え時に各低速
切り換え機構Ｋ１を停止処理し高速切り換え機構Ｋ２を
駆動させて動弁系を高速モードに整列させるのに要する
遅れ時間を推定して設定されている。このようなステッ
プｒ２の処理は低速モードで継続され、高速モードに切
り替わった時点で初めてステップｒ３にそのまま進ん
で、モード切り換え期間タイマＴＩＭ１がカウントを開
始することとなる。更にステップｒ３ではモード切り換
え期間タイマＴＩＭ１がモード切り換え期間Ｔ１が０で
あるとしてステップｒ５にそのまま進み、そこで、モー
ド切り換え期間タイマＴＩＭ１を１加算し、更に、振動
信号Ｋの入力時において予め設定されている（図７参
照）再発検出期間Ｔ２をカウントする再発検出期間タイ
マＴＩＭ２に１加算し、メインルーチンにリターンす
る。
ドより高速モードへ切り換わる前の状態で次のように処
理が実行される。まず、ステップｒ１で現在高速モード
でないと判断するとステップｒ２に進み、モード切り換
え期間Ｔ１をカウントするモード切り換え期間タイマＴ
ＩＭ１を０にリセット（図７のｔ１域）する。このモー
ド切り換え期間Ｔ１は高速カムへの切り換え時に各低速
切り換え機構Ｋ１を停止処理し高速切り換え機構Ｋ２を
駆動させて動弁系を高速モードに整列させるのに要する
遅れ時間を推定して設定されている。このようなステッ
プｒ２の処理は低速モードで継続され、高速モードに切
り替わった時点で初めてステップｒ３にそのまま進ん
で、モード切り換え期間タイマＴＩＭ１がカウントを開
始することとなる。更にステップｒ３ではモード切り換
え期間タイマＴＩＭ１がモード切り換え期間Ｔ１が０で
あるとしてステップｒ５にそのまま進み、そこで、モー
ド切り換え期間タイマＴＩＭ１を１加算し、更に、振動
信号Ｋの入力時において予め設定されている（図７参
照）再発検出期間Ｔ２をカウントする再発検出期間タイ
マＴＩＭ２に１加算し、メインルーチンにリターンす
る。
【００２３】他方、低速モードより高速モードへの切り
換えがあるとステップｒ１よりｒ３、ｒ５に進む処理
（図７のｔ２域）を繰り返す。このため、モード切り換
え期間タイマＴＩＭ１がモード切り換え期間Ｔ１のカウ
ントを継続し、やがてステップｒ３でＴＩＭ１がＴ１を
カウントするとステップｒ４、ｒ５に達し、再発検出期
間タイマＴＩＭ２に再発検出期間Ｔ２をセットし、即
ち、待機状態に保たれ（図７のｔ３域）、再度最初の振
動信号Ｋ（最初のノイズ発生）の入力を待つ。この後、
新たな気筒で振動信号Ｋが発生すると、ＥＣＵ１５は後
述のステップｓ６で再発検出期間タイマＴＩＭ２を０に
リセットし、ステップｒ５のモード切り換え期間タイマ
ＴＩＭ１の１加算と、再発検出期間タイマＴＩＭ２の１
加算を行ない、メインルーチンにリターンする。即ち、
低速モードより高速モードへの切り換えがあると、再発
検出期間タイマＴＩＭ２を待機状態に戻し、その後の振
動信号Ｋの入力で再度その気筒を新たなノイズ発生気筒
と見做し、再発検出期間タイマＴＩＭ２を０にリセット
し、カウントを開始する。設定クランク角信号θａの入
力毎に図９の点火処理ルーチンが実行される。
換えがあるとステップｒ１よりｒ３、ｒ５に進む処理
（図７のｔ２域）を繰り返す。このため、モード切り換
え期間タイマＴＩＭ１がモード切り換え期間Ｔ１のカウ
ントを継続し、やがてステップｒ３でＴＩＭ１がＴ１を
カウントするとステップｒ４、ｒ５に達し、再発検出期
間タイマＴＩＭ２に再発検出期間Ｔ２をセットし、即
ち、待機状態に保たれ（図７のｔ３域）、再度最初の振
動信号Ｋ（最初のノイズ発生）の入力を待つ。この後、
新たな気筒で振動信号Ｋが発生すると、ＥＣＵ１５は後
述のステップｓ６で再発検出期間タイマＴＩＭ２を０に
リセットし、ステップｒ５のモード切り換え期間タイマ
ＴＩＭ１の１加算と、再発検出期間タイマＴＩＭ２の１
加算を行ない、メインルーチンにリターンする。即ち、
低速モードより高速モードへの切り換えがあると、再発
検出期間タイマＴＩＭ２を待機状態に戻し、その後の振
動信号Ｋの入力で再度その気筒を新たなノイズ発生気筒
と見做し、再発検出期間タイマＴＩＭ２を０にリセット
し、カウントを開始する。設定クランク角信号θａの入
力毎に図９の点火処理ルーチンが実行される。
【００２４】ここではステップｓ１に達すると前回周期
よりで現時点までにノック検出信号である振動信号Ｋが
入力されているかデータを見て、振動信号Ｋが入力され
ていると図５に示すような遅角量算出マップｍ３を用
い、振動信号Ｋのレベルに応じた遅角量θｋを算出す
る。ステップｓ２ではノイズ回避ロジックを働かせる設
定領域をエンジン回転数の高低限界値ＮｅＬ、ＮｅＨに
よって規制しており、これら領域内ではステップｓ３
に、領域を外れているとステップｓ１２に進み、ステッ
プｓ１２では再発検出期間タイマＴＩＭ２を待機状態、
即ち、再発検出期間Ｔ２をセットし、ステップｓ７に進
む。従って、エンジン回転数が上記領域外にある時は着
座ノイズの判別を行わず、単にノック信号に応じた点火
時期の遅角が行われる。
よりで現時点までにノック検出信号である振動信号Ｋが
入力されているかデータを見て、振動信号Ｋが入力され
ていると図５に示すような遅角量算出マップｍ３を用
い、振動信号Ｋのレベルに応じた遅角量θｋを算出す
る。ステップｓ２ではノイズ回避ロジックを働かせる設
定領域をエンジン回転数の高低限界値ＮｅＬ、ＮｅＨに
よって規制しており、これら領域内ではステップｓ３
に、領域を外れているとステップｓ１２に進み、ステッ
プｓ１２では再発検出期間タイマＴＩＭ２を待機状態、
即ち、再発検出期間Ｔ２をセットし、ステップｓ７に進
む。従って、エンジン回転数が上記領域外にある時は着
座ノイズの判別を行わず、単にノック信号に応じた点火
時期の遅角が行われる。
【００２５】再発検出期間タイマＴＩＭ２が待機状態
（Ｔ２セット）で最初の振動信号Ｋが入力された場合、
ステップｓ２よりステップｓ３、ｓ４と進む。ステップ
ｓ４では振動信号Ｋ相当の遅角量θｋがバルブの着座ノ
イズのレベル領域（下限値θkLと上限値θkHの間の領
域）にあるか否かをθkL＜θｋ＜θkHとして判断し、バ
ルブの着座ノイズ域にあると見做すと、ステップｓ５に
進み、今回初めての振動信号Ｋが生じた気筒（最初の振
動信号Ｋの発生気筒）を検出し、その気筒信号を振動発
生気筒の記憶エリアＣＬにストアする。更に、ステップ
ｓ６で再発検出期間タイマＴＩＭ２を０にリセットし、
カウント開始させ、遅角量θｋ＝０と修正し、即ち、こ
こでは今回の振動信号Ｋはバルブの着座ノイズの１回目
と見做しステップｓ７に進む。
（Ｔ２セット）で最初の振動信号Ｋが入力された場合、
ステップｓ２よりステップｓ３、ｓ４と進む。ステップ
ｓ４では振動信号Ｋ相当の遅角量θｋがバルブの着座ノ
イズのレベル領域（下限値θkLと上限値θkHの間の領
域）にあるか否かをθkL＜θｋ＜θkHとして判断し、バ
ルブの着座ノイズ域にあると見做すと、ステップｓ５に
進み、今回初めての振動信号Ｋが生じた気筒（最初の振
動信号Ｋの発生気筒）を検出し、その気筒信号を振動発
生気筒の記憶エリアＣＬにストアする。更に、ステップ
ｓ６で再発検出期間タイマＴＩＭ２を０にリセットし、
カウント開始させ、遅角量θｋ＝０と修正し、即ち、こ
こでは今回の振動信号Ｋはバルブの着座ノイズの１回目
と見做しステップｓ７に進む。
【００２６】なお、ステップｓ４でバルブの着座ノイズ
のレベル領域を外れていると判定した場合は、今回の振
動信号Ｋがノックであると見做し、直接ステップｓ７に
進む。
のレベル領域を外れていると判定した場合は、今回の振
動信号Ｋがノックであると見做し、直接ステップｓ７に
進む。
【００２７】ステップｓ７ではステップｓ１、ｓ６で求
めた、遅角量θｋ、メインルーチンで求めた基本点火時
期θｂ、バッテリー電圧ＶＢに応じた無効通電時間ｔｖ
を基に、目標点火時期θａｄｖ（＝θｂ−θｋ−ｔｖ）
を算出する。その上で、ステップｓ８に達し、ここでは
タイミング制御回路３５内に目標点火時期θａｄｖ及び
ドエル角ψをセットし、メインルーチンにリターンす
る。これによってタイミング制御回路３５、駆動回路２
５１，２４１、イグナイタ２４，２５等が働き上述の２
グループ気筒♯１，♯４及び♯２，♯３の点火が適確な
時点で行なわれる。
めた、遅角量θｋ、メインルーチンで求めた基本点火時
期θｂ、バッテリー電圧ＶＢに応じた無効通電時間ｔｖ
を基に、目標点火時期θａｄｖ（＝θｂ−θｋ−ｔｖ）
を算出する。その上で、ステップｓ８に達し、ここでは
タイミング制御回路３５内に目標点火時期θａｄｖ及び
ドエル角ψをセットし、メインルーチンにリターンす
る。これによってタイミング制御回路３５、駆動回路２
５１，２４１、イグナイタ２４，２５等が働き上述の２
グループ気筒♯１，♯４及び♯２，♯３の点火が適確な
時点で行なわれる。
【００２８】他方、ステップｓ３において再発検出期間
タイマＴＩＭ２の再発検出期間Ｔ２のカウント完了前は
ステップｓ９に進む。ここでは、２度目の振動信号Ｋが
ステップｓ５でＣＬにストアした最初の振動信号Ｋの発
生気筒と同一か否か判断し、同一ではステップｓ１０に
進み、そこでは、今回の遅角量θｋがバルブの着座ノイ
ズのレベル領域（下限値θkLと上限値θkHの間の領域）
にあるか否かをθkL＜θｋ＜θkHとして判断し、バルブ
の着座ノイズ域にあると見做すとステップｓ１１でθｋ
＝０に修正し、ステップｓ７に進む。他方、ステップｓ
９で今回と前回の気筒が相違する場合、あるいは、ステ
ップｓ１０で今回の遅角量θｋが着座ノイズのレベル領
域を外れていると通常のノック発生として、ステップｓ
７にそのまま進み、遅角処理を含む目標点火時期θａｄ
ｖを算出する。
タイマＴＩＭ２の再発検出期間Ｔ２のカウント完了前は
ステップｓ９に進む。ここでは、２度目の振動信号Ｋが
ステップｓ５でＣＬにストアした最初の振動信号Ｋの発
生気筒と同一か否か判断し、同一ではステップｓ１０に
進み、そこでは、今回の遅角量θｋがバルブの着座ノイ
ズのレベル領域（下限値θkLと上限値θkHの間の領域）
にあるか否かをθkL＜θｋ＜θkHとして判断し、バルブ
の着座ノイズ域にあると見做すとステップｓ１１でθｋ
＝０に修正し、ステップｓ７に進む。他方、ステップｓ
９で今回と前回の気筒が相違する場合、あるいは、ステ
ップｓ１０で今回の遅角量θｋが着座ノイズのレベル領
域を外れていると通常のノック発生として、ステップｓ
７にそのまま進み、遅角処理を含む目標点火時期θａｄ
ｖを算出する。
【００２９】このように低速モードより高速モードへの
切り換えが無いときに、図９の点火処理ルーチンで、着
座ノイズのレベル領域内の振動信号Ｋが同一気筒より２
度発生すると、着座ノイズのレベル領域外のノックとは
区別して、振動信号Ｋがノイズ発生によると見做し、ノ
ックに対応する遅角処理をキャンセルする。他方、低速
モードより高速モードへの切り換えがあると、モード切
り換え期間タイマＴＩＭ１のカウントを完了するのを待
って、即ち、動弁系の低高切り換えの完了を待って、新
たに再発検出期間タイマＴＩＭ２を待機状態に戻し、最
初の振動信号Ｋの入力を待ち、最初及び次の振動信号Ｋ
が同一気筒で２度再発検出期間Ｔ２内に生じると、着座
ノイズ発生と見做し、ノックに対応する遅角処理をキャ
ンセルできる。このため、動弁系の低高切り換え時に再
発検出期間タイマＴＩＭ２がカウントを行なっていて
も、これを待機状態に戻すので、動弁系の低高切り換え
時の着座ノイズを誤ってノックと見做して遅角処理を行
なうという不具合を排除できる。
切り換えが無いときに、図９の点火処理ルーチンで、着
座ノイズのレベル領域内の振動信号Ｋが同一気筒より２
度発生すると、着座ノイズのレベル領域外のノックとは
区別して、振動信号Ｋがノイズ発生によると見做し、ノ
ックに対応する遅角処理をキャンセルする。他方、低速
モードより高速モードへの切り換えがあると、モード切
り換え期間タイマＴＩＭ１のカウントを完了するのを待
って、即ち、動弁系の低高切り換えの完了を待って、新
たに再発検出期間タイマＴＩＭ２を待機状態に戻し、最
初の振動信号Ｋの入力を待ち、最初及び次の振動信号Ｋ
が同一気筒で２度再発検出期間Ｔ２内に生じると、着座
ノイズ発生と見做し、ノックに対応する遅角処理をキャ
ンセルできる。このため、動弁系の低高切り換え時に再
発検出期間タイマＴＩＭ２がカウントを行なっていて
も、これを待機状態に戻すので、動弁系の低高切り換え
時の着座ノイズを誤ってノックと見做して遅角処理を行
なうという不具合を排除できる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、弁作動モードの切り換え
時に待機状態に入り、ノック検出信号を判定すると同ノ
ック検出信号を発生した気筒を記憶し、その後、次のノ
ック検出信号に対応する気筒が記憶された気筒と異なる
場合に、その異なる気筒に実際にノックが発生したと
し、遅角処理を行ない、同一気筒の場合は着座ノイズ発
生によると見做しノックに対応する遅角処理をキャンセ
ルする。このため、弁作動モードの切り換えがあると待
機状態に入り、２度のノック検出信号を異なる気筒より
検出するとノック発生とし、同一気筒より検出すると着
座ノイズ発生とすので、動弁系の低高切り換え時の着座
ノイズを誤ってノックと見做しての遅角処理を排除で
き、着座ノイズ発生による出力低下を確実に防止でき
る。
時に待機状態に入り、ノック検出信号を判定すると同ノ
ック検出信号を発生した気筒を記憶し、その後、次のノ
ック検出信号に対応する気筒が記憶された気筒と異なる
場合に、その異なる気筒に実際にノックが発生したと
し、遅角処理を行ない、同一気筒の場合は着座ノイズ発
生によると見做しノックに対応する遅角処理をキャンセ
ルする。このため、弁作動モードの切り換えがあると待
機状態に入り、２度のノック検出信号を異なる気筒より
検出するとノック発生とし、同一気筒より検出すると着
座ノイズ発生とすので、動弁系の低高切り換え時の着座
ノイズを誤ってノックと見做しての遅角処理を排除で
き、着座ノイズ発生による出力低下を確実に防止でき
る。
【図１】本発明の一実施例としての弁可変駆動機構付き
エンジンのノックノイズ回避装置を備えたエンジンの全
体概略構成図である。
エンジンのノックノイズ回避装置を備えたエンジンの全
体概略構成図である。
【図２】図１のノックノイズ回避装置の制御機能ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】図１のエンジンの点火駆動回路のブロック図で
ある。
ある。
【図４】図１のエンジンの点火時期制御装置内の点火駆
動回路の経時的作動を表す線図である。
動回路の経時的作動を表す線図である。
【図５】図１のエンジンの点火時期制御装置の機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】図１のエンジンの高低モード切り換えマップの
特性線図である。
特性線図である。
【図７】図１のエンジンの高低モード切り換え時の各タ
イマの作動説明線図である。
イマの作動説明線図である。
【図８】図１のノックノイズ回避装置が行うメインルー
チンのフローチャートである。
チンのフローチャートである。
【図９】図１のノックノイズ回避装置が行う点火処理ル
ーチンのフローチャートである。
ーチンのフローチャートである。
【図１０】図１のノックノイズ回避装置が行うノイズ回
避処理ルーチンのフローチャートである。
避処理ルーチンのフローチャートである。
１ 吸気路 ８ スロットル開度センサ １０ 負圧センサ １３ シリンダヘッド １５ ＥＣＵ １７ インジェクタ ２１ ノックセンサ ２３ 点火プラグ ３４ クランク角センサ ３５ 点火駆動回路 ３６ タイミング制御回路 Ｅ エンジン Ｋ１ 低速切り換え機構 Ｋ２ 高速切り換え機構 Ｐｂ 吸気管圧 Ｎｅ エンジン回転速度 Ａ／Ｎ 吸入空気量 θａｄｖ 目標点火時期 θｂ 基本点火時期 θｋ 遅角量 Ｔ１ ノイズ除去期間 Ｔ２ 再発検出期間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−1665（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02P 5/145 - 5/155 F02P 15/00 F01L 13/00
Claims (3)
- 【請求項１】複数気筒を有するエンジンの吸気弁と排気
弁の少なくとも一方の開閉作動を予め設定された複数の
弁作動モードの１つに対応して切り換え制御する弁可変
駆動制御手段と、 上記エンジンの各気筒の燃焼行程毎に、ノックに相当す
る振動を検出してノック検出信号を出力するノック検出
手段と、 同ノック検出手段から出力された上記ノック検出信号が
所定の着座ノイズのレベル領域にあることを満足する
と、上記吸気弁と排気弁の少なくとも一方の開閉作動に
よって着座ノイズが発生したと判定する着座ノイズ判定
手段と、着座ノイズの発生を検出するためにセットされ待機状態
とされるとともに、該待機状態にあるときに上記着座ノ
イズ判定手段が上記振動を着座ノイズであると判定する
と作動する再発検出期間タイマと、 上記 待機状態にあるときに上記着座ノイズ判定手段が上
記振動を着座ノイズであると判定すると、上記ノック検
出信号に対応する気筒を記憶する気筒記憶手段と、上記 気筒記億手段が上記気筒を記憶した後、且つ、上記
再発検出期間タイマ作動中に、上記ノック検出手段から
次のノック検出信号が出力され、該次のノック検出信号
に対応する気筒が上記気筒記憶手段に記憶された気筒と
異なる場合に、上記次のノック検出信号に対応する気筒
に実際にノックが発生したと判定するノック判定手段
と、 同ノック判定手段によって実際にノックが発生したと判
定されると、上記エンジンの運転情報に基づく目標点火
時期を、上記ノック検出手段から出力されたノック検出
信号に応じて遅角方向に補正し上記エンジンの点火駆動
回路に出力する点火時期算出手段と、 上記弁可変駆動制御手段によって上記弁作動モードの切
り換えが行われたことを検出すると、上記再発検出期間
タイマをセットして上記待機状態とするノイズノック回
避制御手段とによって構成されることを特徴とする弁可
変駆動機構付きエンジンのノックノイズ回避装置。 - 【請求項２】上記着座ノイズ判定手段は、上記気筒記憶
手段が上記気筒を記憶した後、旦つ、上記再発検出期間
タイマ作動中に、上記ノック検出手段から次のノック検
出信号が出力され、該次のノック検出信号に対応する気
筒が上記気筒記憶手段に記憶された気筒と同一の場合で
あって、且つ、上記ノック検出信号が所定の着座ノイズ
のレベル領域にあることを満足すると、上記次のノック
検出信号に対応する気筒に着座ノイズが発生すると判定
することを特徴とする請求項１記載の弁可変駆動機構付
きエンジンのノックノイズ回避装置。 - 【請求項３】上記ノック判定手段は、上記気筒記億手段
が上記気筒を記憶した後、且つ、上記再発検出期間タイ
マ作動中に、上記ノック検出手段から次のノック検出信
号が出力され、該次のノック検出信号に対応する気筒が
上記気筒記憶手段に記憶された気筒と同一の場合であっ
て、且つ、上記ノック検出信号が所定の着座ノイズのレ
ベル領域外にあることを満足すると、上記次のノック検
出信号に対応する気筒に実際にノックが発生したと判定
することを特徴とする請求項１記載の弁可変駆動機構付
きエンジンのノックノイズ回避装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30555492A JP3346806B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 弁可変駆動機構付きエンジンのノックノイズ回避装置 |
| US08/256,347 US5505176A (en) | 1992-11-16 | 1993-11-15 | Valve seating noise discriminating system for engine with variable valve operating system |
| KR1019940702446A KR940703970A (ko) | 1992-11-16 | 1993-11-15 | 밸브 가변구동 기구가 부착된 엔진의 녹크 노이즈 회피장치(Knocking noise avoiding device for an engine with a variable valve driving mechanism) |
| DE4395833A DE4395833C2 (de) | 1992-11-16 | 1993-11-15 | Zündzeitpunktssteuersystem für einen Motor, der eine Vielzahl von Zylindern und einen variablen Ventilbetriebsmechanismus miteinschließt |
| DE4395833T DE4395833T1 (de) | 1992-11-16 | 1993-11-15 | Ventilschließgeräusch-Diskriminierungssystem für einen Motor mit variablem Ventilbetriebssystem |
| KR1019940702446A KR0136205B1 (ko) | 1992-11-16 | 1993-11-15 | 밸브 가변구동 기구가 부착된 엔진의 녹크노이즈 회피장치 |
| PCT/JP1993/001667 WO1994011632A1 (en) | 1992-11-16 | 1993-11-15 | Knocking noise avoiding device for an engine with a variable valve driving mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30555492A JP3346806B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 弁可変駆動機構付きエンジンのノックノイズ回避装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06147079A JPH06147079A (ja) | 1994-05-27 |
| JP3346806B2 true JP3346806B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=17946557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30555492A Expired - Fee Related JP3346806B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 弁可変駆動機構付きエンジンのノックノイズ回避装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5505176A (ja) |
| JP (1) | JP3346806B2 (ja) |
| KR (2) | KR940703970A (ja) |
| DE (2) | DE4395833C2 (ja) |
| WO (1) | WO1994011632A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10028995B4 (de) * | 2000-06-16 | 2005-10-27 | Siemens Ag | Verfahren zur Bewertung der Phasenlage einer Nockenwelle eines Verbrennungsmotors, insbesondere für ein Kraftfahrzeug |
| DE10154422A1 (de) * | 2001-11-06 | 2003-05-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Störgeräuschausblendung bei der Klopferfassung in einer Brennkraftmaschine |
| KR100513512B1 (ko) * | 2002-11-20 | 2005-09-07 | 현대자동차주식회사 | 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어장치 및 방법 |
| JP2004340077A (ja) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Honda Motor Co Ltd | 可変気筒式内燃機関のノッキング制御装置 |
| JP4220516B2 (ja) * | 2005-12-29 | 2009-02-04 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の可変動弁機構の故障検知装置 |
| KR100792926B1 (ko) * | 2006-11-29 | 2008-01-08 | 현대자동차주식회사 | 자동차 엔진의 점화시기 과다 지각 방지방법 |
| JP4642808B2 (ja) | 2007-05-11 | 2011-03-02 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関用ノック制御装置 |
| US20090048729A1 (en) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Waters James P | Method for diagnosing the operational state of a variable valve actuation (vva) device using a knock signal |
| US10947946B2 (en) * | 2013-05-22 | 2021-03-16 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced VDE knock control |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5830638A (ja) * | 1981-08-18 | 1983-02-23 | Nippon Soken Inc | 内燃機関用ノツキング検出装置 |
| JPS60164232A (ja) * | 1984-02-07 | 1985-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | ノツキング・レベル制御装置 |
| JPS6118838A (ja) * | 1984-07-06 | 1986-01-27 | Mazda Motor Corp | エンジンのノツキング検出装置 |
| JP2935237B2 (ja) * | 1988-10-11 | 1999-08-16 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンのノッキング制御装置 |
| JP2666081B2 (ja) * | 1989-04-18 | 1997-10-22 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関のノック制御装置 |
| JP2730189B2 (ja) * | 1989-06-15 | 1998-03-25 | オムロン株式会社 | 分散型コントローラ |
| JPH0648132Y2 (ja) * | 1989-07-07 | 1994-12-07 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関のノック制御装置 |
| US5136998A (en) * | 1990-02-06 | 1992-08-11 | Motorola, Inc. | Automotive control unit with internal sensor |
-
1992
- 1992-11-16 JP JP30555492A patent/JP3346806B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-11-15 WO PCT/JP1993/001667 patent/WO1994011632A1/ja active Application Filing
- 1993-11-15 KR KR1019940702446A patent/KR940703970A/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-11-15 KR KR1019940702446A patent/KR0136205B1/ko active
- 1993-11-15 DE DE4395833A patent/DE4395833C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-15 US US08/256,347 patent/US5505176A/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH06147079A (ja) | 1994-05-27 |
| US5505176A (en) | 1996-04-09 |
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