JP3310562B2 - コンバインの刈取前処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの刈取
前処理装置に係り、詳しくは、刈取られた穀稈や刈取ら
れる直前の状態にある穀稈を、縦搬送装置の始端部へ積
極的に運ぶための掻込み回転体及び補助搬送装置部分の
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】補助搬送装置は、掻込み回転体の上方に
配置されて刈取装置前方から穀稈に係止搬送作用を与え
て、取り損ないによる前零れなく穀稈を掻込み回転体に
向わせる機能を発揮するものであり、掻込み回転体の駆
動軸に装着された駆動輪体と、その前方の従動輪体とに
突起付き無端回動帯を巻回して構成されている。そし
て、特開平８‐１５４４５３号公報に示されたもののよ
うに、掻込み回転軸の支軸に取付けられた支持フレーム
（前記公報の図面における符号２７が符記された部材）
によって、従動輪体を回転自在に支持していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の構造は、掻
込み回転体の駆動軸にその下方から動力伝達させるもの
であり、それによって補助搬送装置の支持フレームを支
軸上端に固定してあるが、刈取前処理装置のレイアウト
変更等により、補助搬送装置の上方から掻込み回転体に
動力伝達する構造を採る場合には、支軸が回転する駆動
軸となって単純に支持フレームを固定できなくなる。例
えば、刈取前処理装置の固定部から延出されるステー等
を介することで支持フレームを取付固定するものとし、
支持フレームに形成された大きめの孔に駆動軸を挿通さ
せることで、多少の寸法誤差があっても両者の非接触状
態を維持させる手段が考えられるが、これでは支持フレ
ームと駆動軸との隙間からゴミ等の異物が容易に入って
しまい、都合が悪い。本発明の目的は、上方から掻込み
回転体に入力させる構造であっても、上記不都合なく補
助搬送装置の支持フレームを配置設定できるようにする
点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕 上記目的達成のために本発明は、刈取装置付近に位置す
る穀稈の株元側部分に作用して縦搬送装置の始端部に強
制移送する掻込み回転体と、この掻込み回転体の上方に
おいて刈取装置前方から掻込み回転体に向けて穀稈を係
止移送する補助搬送装置とを備え、補助搬送装置を、掻
込み回転体の駆動軸に装着された駆動輪体と、その前方
に配置した従動輪体とに突起付き無端回動帯を巻回して
構成してあるコンバインの刈取前処理装置において、従
動輪体を、駆動軸が挿通された板金製の支持フレームに
軸支するとともに、支持フレームを刈取部の固定部に固
定支持し、駆動軸をこの駆動軸の上端部に位置するベベ
ルギアケースで位置固定し、前記駆動軸に芯出し部材を
摺接可能に嵌 装し、この芯出し部材を前記支持フレーム
の上面に固着して前記駆動軸と支持フレームとの隙間を
閉塞するように構成してあることを特徴とする。

【０００５】〔作用〕 請求項１の構成によれば、従動輪体を軸支する支持フレ
ームと駆動軸とを、芯出し部材を介して嵌装してあるか
ら、芯出し部材と駆動軸とを摺接するまでこれら両者を
近接できて、駆動軸と支持フレームとの隙間がほぼ無い
状態として藁屑やゴミ等の異物が駆動軸と支持フレーム
との間侵入することを防止又は抑制することができる。
加えて、上記近接配置によって芯出し部材の位置決めが
行えるから、駆動軸の存在によって支持フレームがガタ
付かないように位置保持できるとか、支持フレームの横
方向への位置ズレを矯正して補助搬送装置の正規の設定
位置を現出させるノックピン的作用を発揮させることが
可能になる。

【０００６】つまり、掻込み回転体への動力を、その駆
動軸を上に延長して上方から入力する構造、或いは、従
来通りに下方から駆動軸に動力を入力する構造のいずれ
の構造であっても、補助搬送装置の支持フレームと回転
する駆動軸との隙間からの異物侵入を防止できるととも
に、その駆動軸によって支持フレームの位置決めを行う
こともできるようになる。

【０００７】 〔効果〕 その結果、請求項１に記載のコンバインでは、掻込み回
転体の駆動軸を補助搬送装置の支持フレームに貫通させ
る構造を、駆動軸で支持フレームを位置決めでき、か
つ、駆動軸と支持フレームとの間への異物侵入を防止で
きるように、機能の兼用化を図れる好ましい状態にし得
たので、駆動軸へ上方から動力伝達するとか駆動軸を上
方に延出する刈取前処理部のレイアウトを合理的に構成
することができた。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は２条刈りの自脱型コンバイ
ンの側面を示しており、左右一対のクローラ走行装置１
を備えた機体２の前部に、横軸支点Ｐを中心にして油圧
シリンダ３で上下に駆動揺動可能に、刈取前処理装置で
ある刈取部４が連結されるとともに、機体２には脱穀装
置５、操縦部６、穀粒ホッパー７、エンジン８等が搭載
されている。

【０００９】刈取部４には、横軸支点Ｐを中心に上下揺
動可能に支持された刈取部主フレーム９、並列配備され
た左右一対の引起し装置１０ａ，１０ｂ、引起こされた
穀稈の株元を刈取るバリカン型の刈取装置１１、刈取り
穀稈を刈り幅中間に掻込み合流する左右一対のパッカー
（掻き込み回転体に相当）１２ａ，１２ｂ、各パッカー
上部から斜め前方に片持ち状に延出された左右一対の補
助搬送装置１３，１３、刈取り穀稈を後方上方に搬送し
て横倒し姿勢で脱穀装置５のフィードチェーン１４に受
け渡す縦搬送装置１５等が備えられている。

【００１０】縦搬送装置１５は、穀稈株元側に作用する
株元挟持搬送機構１５ａと穀稈穂先側に作用する穂先係
止搬送機構１５ｂから成り、この縦搬送装置１５が横軸
支点Ｐを中心にして上下に揺動されることで扱き深さ調
節を行うことができるよう構成されている。

【００１１】次に伝動系について説明する。図５に示す
ように、エンジン８の出力は作業系と走行系とに分岐さ
れ、一方の分岐動力は脱穀装置５と穀粒ホッパー７の穀
粒搬出機構に伝達され、他方の分岐動力は走行用変速装
置としての静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１６に伝達
されて適宜変速された後、ミッションケース１７で減速
されて左右のクローラ走行装置１に伝達される。また、
静油圧式無段変速装置１６の変速出力はミッションケー
ス１７内で分岐され、その一部の分岐動力が刈取部４に
伝達されるようになっている。

【００１２】詳述すると、図３、図５、図６に示すよう
に、機体２の前部に立設した刈取部支持台１８には、刈
取部の揺動支点となる横軸支点Ｐと同芯状に原動軸１９
がブラケット２０を介して横架され、この原動軸１９と
ミッションケース１７の刈取部駆動軸２１とが一方向ク
ラッチ２２及びベルト伝動機構２３を介して連動連結さ
れ、分岐変速動力の正転動力のみが刈取部駆動力として
原動軸１９に伝達されている。

【００１３】そして、刈取部主フレーム９の基端ボス部
９ａが原動軸１９に沿って横スライド可能に支持される
とともに、この基端ボス部９ａには、原動軸１９にトル
ク伝達可能かつ横スライド自在に外嵌したベベルギヤ２
４、及びこのベベルギヤ２４に咬合するベベルギヤ２５
が基端ボス部９ａと共に横移動可能に装着されている。
又、基端ボス部９ａからは前後向き伝動軸２６を挿通支
持したパイプフレーム２７が前方に向けて延出されると
ともに、前後向き伝動軸２６の後端にベベルギヤ２５が
連結されている。

【００１４】図４及び図７に示すように、刈取部主フレ
ーム９の前端には横向き水平に筒状の伝動ケース２８が
連結されるとともに、この伝動ケース２８から前方に３
本の分草フレーム２９ａ，２９ｂ，２９ｃが延出され、
左右の分草フレーム２９ａ，２９ｃの前部に左右の引起
し装置１０ａ，１０ｂの下部が連結支持され、かつ、３
本の分草フレーム２９ａ，２９ｂ，２９ｃに亘って刈取
装置１１が横架装着されている。

【００１５】図７〜図９に示すように、パイプフレーム
２７の前端と右側の引起し装置１０ａの上部とがベベル
ギヤケース３０で連結され、前後向き伝動軸２６と引起
し装置１０ａの入力軸３１ａとがベベルギヤ連動されて
いる。また、ベベルギヤケース３０の下部には、前後向
き伝動軸２６にベベルギヤ連動された縦向きの中間伝動
軸３２を挿通した筒ケース３３が延出されるとともに、
更にその下部に中間ベベルギヤケース３４が設けられて
いる。この中間ベベルギヤケース３４からは、内外２重
軸状に第１縦向き伝動軸３５，３６が下方の伝動ケース
２８に向けて延出されている。

【００１６】第１縦向き伝動軸の内軸３５は中間伝動軸
３２の下端に増速状態でベベルギヤ連動されており、こ
の内軸３５の下端が伝動ケース２８の右端部に設けたベ
ベルギヤケース３７に挿入されて、伝動ケース２８に挿
通した横向き伝動軸３８にベベルギヤ連動されている。
又、内軸の外側に配置された筒状の外軸３６は、同じく
中間伝動軸３２の下端に減速状態でベベルギヤ連動さ
れ、その下部に右側のパッカー１２ａがトルクリミッタ
３９を介して取付けられるとともに、このパッカー１２
ａの上部に備えられた駆動プーリ（駆動輪体に相当）４
０ａに右側の掻き込み搬送ベルト（突起付き無端回転体
に相当）１３ａが巻き掛けられている。尚、駆動される
右側のパッカー１２ａに対して左側のパッカー１２ｂが
咬合駆動される構造である。

【００１７】左右の補助搬送装置１３は、駆動プーリ４
０ａ，４０ｂと、その斜め前方に配置された従動プーリ
（従動輪体に相当）４９ａ，４９ｂとに亘って係止突起
付きの掻き込み搬送ベルト１３ａ，１３ｂを巻回して構
成されている。各従動プーリ４９ａ，４９ｂは、補助搬
送装置１３に対する上方カバー部材である板金製の支持
フレームＦａ，Ｆｂに支承されている。

【００１８】右側の支持フレームＦａは、分草杆２９ａ
といった刈取部４の固定部に支持された支持板５６と、
右端の分草フレーム２９ａから立設された引起し支持杆
５７に固定されたステー５８とによって支持されてお
り、パッカー駆動軸である外軸（駆動軸に相当）３６を
上下に非接触状態に挿通している。但し、ナイロンやポ
リアミド系樹脂等の合成樹脂で成る芯出し部材５９を、
外軸３６と摺接可能な状態に２本のボルト５９ａで支持
フレームＦａの上面に装着してあり、その結果支持フレ
ームＦａは、回転部材である外軸３６によって横方向に
対する位置決めが行われているのである（図４や図１１
も参照）。又、芯出し部材５９の存在によって外軸３６
との隙間が殆ど無いようにされており、支持フレームＦ
ａと外軸３６との間から右側のパッカー１２ａのドラム
部分１２ｄ内部分に異物が侵入するのを防止している。

【００１９】伝動ケース２８の左端部からはベベルギヤ
ケース４１を介してパイプフレーム４２が立設され、伝
動ケース２８に挿通した横向き伝動軸３８とパイプフレ
ーム４２に挿通した第２縦向き伝動軸４３とがベベルギ
ヤ連動されている。また、パイプフレーム４２の上端部
と左側の引起し装置１０ｂの上部とがベベルギヤケース
４４を介して連結され、パイプフレーム４２に挿通され
た第２縦向き伝動軸４３と引起し装置１０ｂの入力軸３
１ｂとがベベルギヤ連動されている。

【００２０】左側の支持フレームＦｂは、パイプフレー
ム４２に取付けられた支軸４８と、左端の分草フレーム
２９ｃから立設された引起し支持杆６７に固定されたス
テー６０とによって支持されており（図４参照）、左側
のパッカー１２ｂは支軸４８に回転自在に支承されてい
る。又、左右の従動プーリ４９ａ，４９ｂは、共に同構
造によってテンション調節可能に構成されており、左側
のもので説明する。

【００２１】図１２、図１３に示すように、従動プーリ
４９ｂは、カラー６１とワッシャ６２を介して軸ボルト
６３に挿通されており、この軸ボルト６３をテンション
部材６４のナット部６４ａに締め上げることで支持フレ
ームＦｂに固定されている。支持フレームＦｂにはステ
ー６０と共に長孔６５が形成されており、軸ボルト６３
は、カラー６１、ワッシャ６２、支持フレームＦｂ、及
びステー６０の４者を共締め固定しており、ステー６０
と支持フレームＦｂとはそれによって一体化されてい
る。

【００２２】又、テンション部材６４は、支持フレーム
Ｆｂに形成された調節孔６６を通して屈曲形成すること
により、従動プーリ４９ｂ後方側においてプーリ底に近
接したスクレーパ部６４ｂを形成してある。つまり、テ
ンション部材６４は従動プーリ４９ｂと一体でテンショ
ン調節移動されるものであるから、ゴミや異物のプーリ
底への付着を防止するスクレーパ作用が常に良好に発揮
されるのである。加えて、テンション調節に拘らずにス
テー６０等に形成された長孔６５を覆うべく、テンショ
ン部材６４を前方に延設した形状としてある。

【００２３】又、図９、図１０に示すように、伝動ケー
ス２８の右端部に設けたベベルギヤケース３７におい
て、前後方向に向かう刈刃駆動軸４５と内側の縦向き伝
動軸３５とがベベルギヤ連動され、この刈刃駆動軸４５
の前端部に設けたクランク４６と刈取装置１１に備えた
縦向きのナイフヘッド４７とを係合させ、刈刃駆動軸４
５の回転によって刈取装置１１を一定ストロークで左右
に往復駆動するよう構成されている。

【００２４】図３及び図４に示すように、縦搬送装置１
５における株元挟持搬送機構１５ａと穂先係止搬送機構
１５ｂとの共通する駆動軸５０が、原動軸１９の左端部
に横軸心Ｐを中心に回動可能に装着した回動ケース５１
に備えられており、穀稈長さ検出センサに検出結果に基
づいて縦搬送装置１５を図示しない電動式の駆動機構で
上下揺動することで、稈長に関わらず扱深さ量を一定に
維持する扱深さ制御が実行されるようになっている。

【００２５】次に、刈取部４の支持構造について説明す
る。図３、及び図１４〜図１７に示すように、左右向き
の軸心Ｑ周りで上下揺動自在に機体に枢支される揺動フ
レーム７０と、この揺動フレーム７０を駆動揺動させる
油圧シリンダ（アクチュエータの一例）３とで、刈取部
４を駆動昇降する昇降機構Ａが構成されている。揺動フ
レーム７０は、主フレーム９に下方から接当する左右に
長い押圧作用部７０ａと、左右のアーム部７０ｂ，７０
ｂとが一体となった門型の屈曲パイプから構成されて支
点パイプ７０ｃに固着一体化されており、主フレーム９
における押圧作用部７０ａが接当する範囲の下面には、
摺接補強部材７１が取付けられている。

【００２６】油圧シリンダ３のピストンロッド３ａ先端
部は、押圧作用部７０ａに固着されたコ字形状の取付ブ
ラケット７２に枢支されるとともに、この取付ブラケッ
ト７２の下面に螺着されるストッパーディスク７３、及
びこのストッパーディスク７３に接当可能な接当部材７
４を油圧シリンダ３の本体３ｂに固定してある。つま
り、接当部材７４とストッパーディスク７３との接当に
よって油圧シリンダ３の短縮限界、すなわち刈取部４の
下降限界が決まるものであり、ストッパーディスク７３
の形状は、これのネジを緩めての回動操作によって接当
部材７４との接当位置を可変調節できるように、その径
を略渦巻き状に変化させてある。従って、ストッパーデ
ィスク７３の位置調節により、刈取部４の下限位置を上
下に調節できる下限調節機構Ｂが構成されている。

【００２７】そして、主フレーム９に係合されてこれと
一体で左右移動する横送り部材７５と、これに螺合する
状態で左右のアーム部７０ｂ，７０ｂに架設配備される
ネジ軸７６と、このネジ軸７６を駆動回動するギヤード
モータ７７を備えることにより、主フレーム９を、すな
わち刈取部４を強制横スライドさせる横送り機構Ｃを構
成してある。ネジ軸７６の左側を軸支するアーム部７０
ｂのブラケット７０ｄに、ギヤードモータ７７を取付け
てあるとともに、横送り部材７５の回り止めを行うバー
部材７８を左右のアーム部７０ｂ，７０ｂに固着してあ
り、そのバー部材７８が、揺動フレーム７０の強度・剛
性向上に寄与する補強部材にもなっている。

【００２８】図１５に示されるように、主フレーム９の
荷重は必ず押圧作用部７０ａに作用させて、ネジ軸７６
には荷重が作用しないようにする都合上、正面視で略Ｕ
字形状の横送り部材７５の底部７５ａと、主フレーム９
下面とには、これら両者が最も接近する状態においても
上下に隙間ができる状態に設定してある。バー部材７８
によって横送り部材７５を回り止めしてあるので、ネジ
軸７６を正回転と逆回転との反転駆動時に、横送り部材
７５前後の底端部７５ｆ，７５ｒと主フレーム９下面と
が接当することがなく、従ってその衝突音も発生しない
ようになっている。主フレーム９は、揺動フレーム５２
に受け止め載置されているので、揺動フレーム７０の上
下揺動に追従して上下動するとともに、地上の隆起物に
乗り上がる場合には揺動フレーム７０に対して刈取部４
のみが離反して上昇できるようになっている。又、刈取
部４は作業の形態によって以下のようにスライド調節さ
れる。

【００２９】（回り刈り作業） 機体１の左側を未刈り地として刈取り作業する通常の回
り刈り時には、横送り機構Ｃを駆動して、図２（ロ）に
示すように刈取部４を最大限左方にスライド変位させ、
刈取り幅の左端が左側のクローラ走行装置１よりも未刈
り地に突出する状態にする。このようにすることで、最
も機体１に近い未刈り穀稈を左側のクローラ走行装置１
から離すことができ、湿田作業において左側のクローラ
走行装置１の沈下によって盛り上がった土が未刈り穀稈
の株元を押したり、機体側に倒れ込んだ未刈り穀稈が左
側のクローラ走行装置１に接触したり踏み倒されたりす
るのを未然に回避することができる。

【００３０】（中割り作業） 圃場の中間を突っきって刈取り走行する中割り作業時に
は、横送り機構Ｃを駆動して、図２（イ）に示すように
刈取部４を最大限右方にスライド変位させ、刈取り幅が
左右クローラ走行装置１の踏み幅内に収まる状態にす
る。このようにすることで、一対の引起し装置１０ａ，
１０ｂで３条の穀稈を刈取り、左右（特に右側）クロー
ラ走行装置１による踏み倒しなく全面刈りを行うことが
可能となる。

【００３１】〔別実施形態〕 芯出し部材５９は、摺動部用メタルやブッシュ材料等か
ら構成される低摩擦部材でも良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】刈取部の横スライド状況を示す平面図

【図３】刈取部の基部を示す側面図

【図４】刈取部への伝動系の基部を示す断面図

【図５】刈取部への伝動系統図

【図６】刈取部の前部を示す平面図

【図７】刈取部の伝動系における補助搬送装置部分を示
す縦断側面図

【図８】刈取部の伝動系の一部を示す正面図

【図９】右側のパッカー及び刈取り装置の駆動系を示す
縦断側面図

【図１０】刈取り装置の駆動系を示す横断平面図

【図１１】右側補助搬送装置のカバー支持構造を示す斜
視図

【図１２】補助搬送装置の従動プーリ支持構造を示す断
面図

【図１３】補助搬送装置の従動プーリ支持部分の平面図

【図１４】刈取部の横スライド部構造を示す正面図

【図１５】刈取部の横スライド部構造を示す側面図

【図１６】刈取部の横スライド部構造の要部を示す底面
図

【図１７】下限調節機構の構造を示す分解斜視図

【符号の説明】

１１ 刈取装置 １２ａ パッカー １３ 補助搬送装置 １３ａ 掻き込み搬送ベルト １５ 縦搬送装置 ３６ 外軸（第１縦向き伝動軸） ４０ａ 駆動プーリ ４９ａ 従動プーリ ５９ 芯出し部材 Ｆａ 支持フレーム

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−154453（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−120430（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−57610（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−38737（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−16293（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−57934（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−55427（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 57/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取装置（１１）付近に位置する穀稈の
   株元側部分に作用して縦搬送装置（１５）の始端部に強
   制移送する掻込み回転体（１２ａ）と、この掻込み回転
   体（１２ａ）の上方において前記刈取装置（１１）前方
   から該掻込み回転体（１２ａ）に向けて穀稈を係止移送
   する補助搬送装置（１３）とを備え、前記補助搬送装置
   （１３）を、前記掻込み回転体（１２ａ）の駆動軸（３
   ６）に装着された駆動輪体（４０ａ）と、その前方に配
   置した従動輪体（４９ａ）とに突起付き無端回動帯（１
   ３ａ）を巻回して構成してあるコンバインの刈取前処理
   装置であって、 前記従動輪体（４９ａ）を、前記駆動軸（３６）が挿通
   された板金製の支持フレーム（Ｆａ）に軸支するととも
   に、前記支持フレーム（Ｆａ）を刈取部（４）の固定部
   に固定支持し、前記駆動軸（３６）をこの駆動軸（３
   ６）の上端部に位置するベベルギアケース（３４）で位
   置固定し、前記駆動軸（３６）に芯出し部材（５９）を
   摺接可能に嵌装し、この芯出し部材（５９）を前記支持
   フレーム（Ｆａ）の上面に固着して前記駆動軸（３６）
   と支持フレーム（Ｆａ）との隙間を閉塞するように構成
   してあるコンバインの刈取前処理装置。