JP3263993B2 - センサレスモータの起動方法 - Google Patents
センサレスモータの起動方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はセンサレスモータの起動
方法に関する。
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】センサレスモータは、ホール素子等によ
るロータの回転位置検出の代わりにステータを構成する
コイルに発生する逆起電圧を検出し、これに基づいてス
テータの複数相のコイルへの通電を切り換えるようにし
たものである。
るロータの回転位置検出の代わりにステータを構成する
コイルに発生する逆起電圧を検出し、これに基づいてス
テータの複数相のコイルへの通電を切り換えるようにし
たものである。
【０００３】以下図面を参照しながら、上記した従来の
センサレスモータの駆動回路の一例について説明する。
センサレスモータの駆動回路の一例について説明する。
【０００４】図４はセンサレスモータの駆動回路を示
し、以下これについて説明する。図４において、センサ
レスモータのステータを構成する駆動コイル１，２，３
の各一端は共通接続され、この共通接続点Ｎは逆起電圧
検出回路４に入力され、駆動コイル１，２，３の他端
Ｕ，Ｖ，Ｗはそれぞれ逆起電圧検出回路４の入力に接続
されるとともに、ドライブ回路６の出力に接続されてい
る。逆起電圧検出回路４の出力は通電制御回路５の入力
に接続され、通電制御回路５の出力端子Ｕ１，Ｕ２，Ｖ
１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２はそれぞれドライブ回路６に入力
されている。
し、以下これについて説明する。図４において、センサ
レスモータのステータを構成する駆動コイル１，２，３
の各一端は共通接続され、この共通接続点Ｎは逆起電圧
検出回路４に入力され、駆動コイル１，２，３の他端
Ｕ，Ｖ，Ｗはそれぞれ逆起電圧検出回路４の入力に接続
されるとともに、ドライブ回路６の出力に接続されてい
る。逆起電圧検出回路４の出力は通電制御回路５の入力
に接続され、通電制御回路５の出力端子Ｕ１，Ｕ２，Ｖ
１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２はそれぞれドライブ回路６に入力
されている。
【０００５】逆起電圧検出回路４は、駆動コイル１，
２，３の逆起電圧とコイル中点電位Ｎとからロータとス
テータの位置信号を検出し、その検出出力Ｐを通電制御
回路５に入力する。
２，３の逆起電圧とコイル中点電位Ｎとからロータとス
テータの位置信号を検出し、その検出出力Ｐを通電制御
回路５に入力する。
【０００６】通電制御回路５の回路構成としては、例え
ば図５に示すものがある。図５において、逆起電圧検出
回路４の検出出力Ｐはロジック２に入力されている。通
電制御回路５の構成要素である起動回路５１の出力信号
ＣＬＫはロジック１に入力され、このロジック１とロジ
ック２の各出力は選択回路５２に入力されている。選択
回路５２の出力は通電制御回路５の出力を構成してい
る。ロジック１は起動回路５１の出力信号ＣＬＫに基づ
いて駆動コイルの通電切り換え信号を出力し、ロジック
２は逆起電圧検出回路４の出力信号Ｐに基づいて駆動コ
イルの通電切り換え信号を出力する。
ば図５に示すものがある。図５において、逆起電圧検出
回路４の検出出力Ｐはロジック２に入力されている。通
電制御回路５の構成要素である起動回路５１の出力信号
ＣＬＫはロジック１に入力され、このロジック１とロジ
ック２の各出力は選択回路５２に入力されている。選択
回路５２の出力は通電制御回路５の出力を構成してい
る。ロジック１は起動回路５１の出力信号ＣＬＫに基づ
いて駆動コイルの通電切り換え信号を出力し、ロジック
２は逆起電圧検出回路４の出力信号Ｐに基づいて駆動コ
イルの通電切り換え信号を出力する。
【０００７】選択回路５２はロジック１，ロジック２の
出力信号のどちらかを選択し、ドライブ回路６へ出力す
る。すなわち、起動直後はモータの逆起電圧が検出でき
ないため、選択回路５２は起動回路５１の出力信号ＣＬ
Ｋに基づいたロジック１の出力を選択し出力する。そし
てモータが回転して逆起電圧が検出されると、逆起電圧
検出回路４の出力信号Ｐに基づいたロジック２の出力を
選択する。
出力信号のどちらかを選択し、ドライブ回路６へ出力す
る。すなわち、起動直後はモータの逆起電圧が検出でき
ないため、選択回路５２は起動回路５１の出力信号ＣＬ
Ｋに基づいたロジック１の出力を選択し出力する。そし
てモータが回転して逆起電圧が検出されると、逆起電圧
検出回路４の出力信号Ｐに基づいたロジック２の出力を
選択する。
【０００８】図６は図５の従来のセンサレスモータの駆
動回路の通電制御回路５における動作説明図であり、Ｃ
ＬＫは起動回路５１の出力信号であり、Ｕ１，Ｕ２，Ｖ
１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２は通電制御回路５の出力信号であ
る。
動回路の通電制御回路５における動作説明図であり、Ｃ
ＬＫは起動回路５１の出力信号であり、Ｕ１，Ｕ２，Ｖ
１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２は通電制御回路５の出力信号であ
る。
【０００９】図６に示すように、従来の起動回路の出力
信号ＣＬＫは一定周波数の信号であり、モータ起動時に
は、ＣＬＫに基づく通電切り換え信号によりモータ駆動
コイル１，２，３の相切り換えが行われる。
信号ＣＬＫは一定周波数の信号であり、モータ起動時に
は、ＣＬＫに基づく通電切り換え信号によりモータ駆動
コイル１，２，３の相切り換えが行われる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このようにセンサレス
モータの従来の起動方法では、一定周波数の起動回路の
出力信号ＣＬＫに基づく通電切り換え信号によりモータ
駆動コイルの相切り換えが行われるため、起動回路の出
力信号ＣＬＫの周波数をモータのイナーシャまたはトル
ク定数によって最適の周波数を設定しなければ、起動特
性が不安定なものとなるという不具合点を有していた。
モータの従来の起動方法では、一定周波数の起動回路の
出力信号ＣＬＫに基づく通電切り換え信号によりモータ
駆動コイルの相切り換えが行われるため、起動回路の出
力信号ＣＬＫの周波数をモータのイナーシャまたはトル
ク定数によって最適の周波数を設定しなければ、起動特
性が不安定なものとなるという不具合点を有していた。
【００１１】具体的には、起動回路の出力信号ＣＬＫの
周波数が高すぎると、モータのイナーシャが通電に追従
できず起動しない。また、起動回路の出力信号ＣＬＫの
周波数が低すぎると、起動の瞬間に見られる逆転が著し
くなる、または起動に時間がかかりすぎる。また、起動
回路の出力信号ＣＬＫの周波数が最適周波数に設定され
ていたとしても、素子のバラツキ，温度特性等の要因で
最適周波数からずれてしまった場合にも同様の不具合が
発生する。
周波数が高すぎると、モータのイナーシャが通電に追従
できず起動しない。また、起動回路の出力信号ＣＬＫの
周波数が低すぎると、起動の瞬間に見られる逆転が著し
くなる、または起動に時間がかかりすぎる。また、起動
回路の出力信号ＣＬＫの周波数が最適周波数に設定され
ていたとしても、素子のバラツキ，温度特性等の要因で
最適周波数からずれてしまった場合にも同様の不具合が
発生する。
【００１２】かかる点に鑑み、本発明は起動の確実なセ
ンサレスモータの起動方法を提案するものである。
ンサレスモータの起動方法を提案するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数相のモー
タ駆動コイルから成るステータと、この複数相のモータ
駆動コイルと対向して配置されたマグネットから成るロ
ータと、上記ステータを構成するコイルの逆起電圧を検
出する逆起電圧検出回路と、ステータのコイルへの通電
を制御する通電制御回路とを有し、上記逆起電圧検出回
路の検出出力に基づいて、上記通電制御回路を制御する
ようにして成るセンサレスモータの駆動回路において、
センサレスモータの起動に際し上記逆起電圧検出回路の
検出出力が得られるまでの期間、上記通電制御回路によ
って複数相のモータ駆動コイルに通電する起動用相切り
換え周波数を高い周波数から低い周波数に可変して、ロ
ータの回転を開始させ、センサレスモータの起動を行う
ようにしたものである。
タ駆動コイルから成るステータと、この複数相のモータ
駆動コイルと対向して配置されたマグネットから成るロ
ータと、上記ステータを構成するコイルの逆起電圧を検
出する逆起電圧検出回路と、ステータのコイルへの通電
を制御する通電制御回路とを有し、上記逆起電圧検出回
路の検出出力に基づいて、上記通電制御回路を制御する
ようにして成るセンサレスモータの駆動回路において、
センサレスモータの起動に際し上記逆起電圧検出回路の
検出出力が得られるまでの期間、上記通電制御回路によ
って複数相のモータ駆動コイルに通電する起動用相切り
換え周波数を高い周波数から低い周波数に可変して、ロ
ータの回転を開始させ、センサレスモータの起動を行う
ようにしたものである。
【００１４】
【作用】本発明は上記した構成のセンサレスモータの駆
動回路において、起動時にモータ駆動コイルに通電する
相切り換え周波数を高い周波数から低い周波数へ可変す
ることによって、安定なセンサレスモータの起動が行わ
れる。
動回路において、起動時にモータ駆動コイルに通電する
相切り換え周波数を高い周波数から低い周波数へ可変す
ることによって、安定なセンサレスモータの起動が行わ
れる。
【００１５】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１６】図１は本発明の実施例におけるセンサレス
モータの起動回路を示し、本発明の実施例において、セ
ンサレスモータの駆動回路における起動回路以外の回路
構成については従来のものと同様であり、その説明を省
略する。
モータの起動回路を示し、本発明の実施例において、セ
ンサレスモータの駆動回路における起動回路以外の回路
構成については従来のものと同様であり、その説明を省
略する。
【００１７】図１において、可変電流源１０１の一方の
端子は電源ラインに接続され、他方の端子はＰＮＰトラ
ジスタ１０３のコレクタに接続され、ＰＮＰトランジス
タ１０３のエミッタはコンデンサ１０４を介して接地さ
れるとともに、可変電流源１０２の一方の端子とコンパ
レータ１０６の非反転入力端子に接続されている。可変
電流源１０２の他方の端子は接地され、コンパレータ１
０６の反転入力端子は定電圧源１０５を介して接地さ
れ、コンパレータ１０６の出力は抵抗１０７を介してＰ
ＮＰトランジスタ１０３のベースに接続されるととも
に、抵抗１０８を介してＮＰＮトランジスタ１０９のベ
ースに接続されている。ＮＰＮトランジスタ１０９のエ
ミッタは接地され、コレクタは抵抗１１０を介して電源
ラインに接続されている。ここで、ＮＰＮトランジスタ
１０９のコレクタは、起動回路の出力ＣＬＫを構成して
いる。
端子は電源ラインに接続され、他方の端子はＰＮＰトラ
ジスタ１０３のコレクタに接続され、ＰＮＰトランジス
タ１０３のエミッタはコンデンサ１０４を介して接地さ
れるとともに、可変電流源１０２の一方の端子とコンパ
レータ１０６の非反転入力端子に接続されている。可変
電流源１０２の他方の端子は接地され、コンパレータ１
０６の反転入力端子は定電圧源１０５を介して接地さ
れ、コンパレータ１０６の出力は抵抗１０７を介してＰ
ＮＰトランジスタ１０３のベースに接続されるととも
に、抵抗１０８を介してＮＰＮトランジスタ１０９のベ
ースに接続されている。ＮＰＮトランジスタ１０９のエ
ミッタは接地され、コレクタは抵抗１１０を介して電源
ラインに接続されている。ここで、ＮＰＮトランジスタ
１０９のコレクタは、起動回路の出力ＣＬＫを構成して
いる。
【００１８】以上のように構成された起動回路につい
て、以下その動作を説明する。図２および図３はその動
作説明図であり、図２は可変電流源１０１の電流信号Ｉ
１０１と、可変電流源１０２の電流信号Ｉ１０２を示
し、図３はコンパレータ１０６の非反転入力端子の電圧
波形ＯＳＣと、ＮＰＮトランジスタ１０９のコレクタ、
すなわち起動回路の出力ＣＬＫを示したものである。図
２に示すように、Ｉ１０１とＩ１０２は時間とともに除
々に減少していく。また、Ｉ１０２は常にＩ１０１の半
分になるようにする。すなわちＩ＝Ｉ１０２＝（Ｉ１０
１）／２とする。図１においてＰＮＰトランジスタ１０
３がＯＮのとき、コンデンサ１０４は電流Ｉにより充電
され、その充電電位が定電圧源１０５の電圧より高くな
るとコンパレータ１０６の出力はＨｉｇｈになり、ＰＮ
Ｐトランジスタ１０３はＯＦＦ，ＮＰＮトランジスタ１
０９はＯＮし、起動回路の出力ＣＬＫはＬｏｗとなる。
ＰＮＰトランジスタ１０３がＯＦＦすると、コンデンサ
１０４は電流Ｉで放電され、その放電電位が定電圧源１
０５の電圧より低くなると、コンパレータ１０６の出力
はＬｏｗになり、ＰＮＰトランジスタ１０３は再びＯ
Ｎ，ＮＰＮトランジスタ１０９はＯＦＦし、起動回路の
出力ＣＬＫはＨｉｇｈとなる。以後同様に動作をして、
起動回路の出力ＣＬＫはＨｉｇｈとＬｏｗを繰り返す。
また、コンデンサ１０４を充放電する電流Ｉは時間とと
もに除々に減少するため、コンパレータ１０６の非反転
入力端子の電圧波形ＯＳＣと起動回路の出力波形ＣＬＫ
は図３に示すような波形となる。
て、以下その動作を説明する。図２および図３はその動
作説明図であり、図２は可変電流源１０１の電流信号Ｉ
１０１と、可変電流源１０２の電流信号Ｉ１０２を示
し、図３はコンパレータ１０６の非反転入力端子の電圧
波形ＯＳＣと、ＮＰＮトランジスタ１０９のコレクタ、
すなわち起動回路の出力ＣＬＫを示したものである。図
２に示すように、Ｉ１０１とＩ１０２は時間とともに除
々に減少していく。また、Ｉ１０２は常にＩ１０１の半
分になるようにする。すなわちＩ＝Ｉ１０２＝（Ｉ１０
１）／２とする。図１においてＰＮＰトランジスタ１０
３がＯＮのとき、コンデンサ１０４は電流Ｉにより充電
され、その充電電位が定電圧源１０５の電圧より高くな
るとコンパレータ１０６の出力はＨｉｇｈになり、ＰＮ
Ｐトランジスタ１０３はＯＦＦ，ＮＰＮトランジスタ１
０９はＯＮし、起動回路の出力ＣＬＫはＬｏｗとなる。
ＰＮＰトランジスタ１０３がＯＦＦすると、コンデンサ
１０４は電流Ｉで放電され、その放電電位が定電圧源１
０５の電圧より低くなると、コンパレータ１０６の出力
はＬｏｗになり、ＰＮＰトランジスタ１０３は再びＯ
Ｎ，ＮＰＮトランジスタ１０９はＯＦＦし、起動回路の
出力ＣＬＫはＨｉｇｈとなる。以後同様に動作をして、
起動回路の出力ＣＬＫはＨｉｇｈとＬｏｗを繰り返す。
また、コンデンサ１０４を充放電する電流Ｉは時間とと
もに除々に減少するため、コンパレータ１０６の非反転
入力端子の電圧波形ＯＳＣと起動回路の出力波形ＣＬＫ
は図３に示すような波形となる。
【００１９】従来例で説明したように、センサレスモー
タの起動時においては、起動回路の出力ＣＬＫに基づい
た通電切り換え信号により駆動コイルに通電が行われ、
本発明の実施例の起動回路の出力ＣＬＫの周波数および
変化量は、可変電流源１０１，１０２の特性を設定する
ことにより任意に設定できる。
タの起動時においては、起動回路の出力ＣＬＫに基づい
た通電切り換え信号により駆動コイルに通電が行われ、
本発明の実施例の起動回路の出力ＣＬＫの周波数および
変化量は、可変電流源１０１，１０２の特性を設定する
ことにより任意に設定できる。
【００２０】すなわち、本発明の実施例によればセンサ
レスモータの起動時の通電切り換え信号の周波数を、モ
ータのイナーシャが追従できるかできないかの高い周波
数から、イナーシャが十分追従できる低い周波数へと変
化させることにより、素子のバラツキ，温度特性等の要
因で従来シビアな設定が必要であった起動時の通電切り
換え周波数の設定を容易にし、センサレスモータの起動
を確実かつ安定に行い、さらに起動時にモータに不規則
な負荷が掛かるような用途においてもセンサレスモータ
の使用を可能にすることができる。
レスモータの起動時の通電切り換え信号の周波数を、モ
ータのイナーシャが追従できるかできないかの高い周波
数から、イナーシャが十分追従できる低い周波数へと変
化させることにより、素子のバラツキ，温度特性等の要
因で従来シビアな設定が必要であった起動時の通電切り
換え周波数の設定を容易にし、センサレスモータの起動
を確実かつ安定に行い、さらに起動時にモータに不規則
な負荷が掛かるような用途においてもセンサレスモータ
の使用を可能にすることができる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明は、センサレスモー
タの駆動回路においてその構成要素である起動回路の出
力信号の周波数を可変することにより、センサレスモー
タの起動時の通電切り換え信号の周波数を、モータのイ
ナーシャが追従できるかできないかの高い周波数から、
イナーシャが十分追従できる低い周波数へと変化させ、
素子のバラツキ，温度特性等の要因で従来シビアな設定
が必要であった起動時の通電切り換え周波数の設定を容
易にし、センサレスモータの起動を確実かつ安定に行
い、さらに起動時にモータに不規則な負荷が掛かるよう
な用途においてもセンサレスモータの使用を可能にする
ことができる。
タの駆動回路においてその構成要素である起動回路の出
力信号の周波数を可変することにより、センサレスモー
タの起動時の通電切り換え信号の周波数を、モータのイ
ナーシャが追従できるかできないかの高い周波数から、
イナーシャが十分追従できる低い周波数へと変化させ、
素子のバラツキ，温度特性等の要因で従来シビアな設定
が必要であった起動時の通電切り換え周波数の設定を容
易にし、センサレスモータの起動を確実かつ安定に行
い、さらに起動時にモータに不規則な負荷が掛かるよう
な用途においてもセンサレスモータの使用を可能にする
ことができる。
【００２２】なお、本発明の実施例においては、起動回
路を通電制御回路の構成要素として示したが、起動回路
は必ずしも通電制御回路の構成要素である必要はなく、
また、センサレスモータの駆動回路以外のマイコン等に
より代行させることでも同様の効果が得られる。
路を通電制御回路の構成要素として示したが、起動回路
は必ずしも通電制御回路の構成要素である必要はなく、
また、センサレスモータの駆動回路以外のマイコン等に
より代行させることでも同様の効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例におけるセンサレスモータの
起動回路の構成図
起動回路の構成図
【図２】図１における可変電流源の説明図
【図３】図１の動作説明図
【図４】センサレスモータの駆動回路の構成図
【図５】通電制御回路の構成図
【図６】図５の動作説明図
１，２，３ 駆動コイル ４ 逆起電圧検出回路 ５ 通電制御回路 ６ ドライブ回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 6/18
Claims (1)
- 【請求項１】 複数相のモータ駆動コイルから成るステ
ータと、前記複数相のモータ駆動コイルと対向して配置
されたマグネットおよび負荷となるイナーシャから成る
ロータと、前記ステータを構成するコイルの逆起電圧を
検出する逆起電圧検出回路と、前記ステータのコイルへ
の通電を制御する通電制御回路とを有し、前記逆起電圧
検出回路の検出出力に基づいて、前記通電制御回路を制
御するようにして成るセンサレスモータの駆動回路にお
いて、前記センサレスモータの起動に際し前記通電制御
回路によって前記複数相のモータ駆動コイルに通電する
起動用相切り換え周波数をロータの回転が十分には追従
しない高い周波数から低い周波数へ可変して、前記ロー
タの回転を開始させて前記センサレスモータの起動を行
うようにしたことを特徴とするセンサレスモータの起動
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23907292A JP3263993B2 (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | センサレスモータの起動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23907292A JP3263993B2 (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | センサレスモータの起動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0690592A JPH0690592A (ja) | 1994-03-29 |
| JP3263993B2 true JP3263993B2 (ja) | 2002-03-11 |
Family
ID=17039435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23907292A Expired - Fee Related JP3263993B2 (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | センサレスモータの起動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3263993B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101397893B1 (ko) * | 2012-12-10 | 2014-05-20 | 삼성전기주식회사 | 모터 구동 장치 및 모터 구동 방법 |
-
1992
- 1992-09-08 JP JP23907292A patent/JP3263993B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0690592A (ja) | 1994-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |