JPS61214788A - 無整流子電動機の起動装置 - Google Patents
無整流子電動機の起動装置Info
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- JPS61214788A JPS61214788A JP60054951A JP5495185A JPS61214788A JP S61214788 A JPS61214788 A JP S61214788A JP 60054951 A JP60054951 A JP 60054951A JP 5495185 A JP5495185 A JP 5495185A JP S61214788 A JPS61214788 A JP S61214788A
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- JP
- Japan
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- signal
- switching element
- soft start
- time
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- Pending
Links
- 239000007858 starting material Substances 0.000 title 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 13
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は回転子の位置に応じて複数の固定子巻線に流れ
る電流を順次切換制御することにより回転子を回転駆動
する位置検出型の無整流子電動機の起動装置に関する。
る電流を順次切換制御することにより回転子を回転駆動
する位置検出型の無整流子電動機の起動装置に関する。
従来の技術
一般に整流子を有する電動機は回転速度の可変幅が大き
いこと、容量が小さくても高速回転が可能で高出力を得
ることができるなどの利点を有するが、整流子を用いる
関係上、寿命が短いという欠点がある。そこで最近では
整流子機構を純電子的なものに変え、無整流子化する傾
向にある。しかしながら、この種の電動機は、起動時に
おいては、回転数が低く固定子巻線による誘起電圧も低
いため、固定子巻線とその給電を制御するスイッチング
素子に長時間、大電流が流れることになる。
いこと、容量が小さくても高速回転が可能で高出力を得
ることができるなどの利点を有するが、整流子を用いる
関係上、寿命が短いという欠点がある。そこで最近では
整流子機構を純電子的なものに変え、無整流子化する傾
向にある。しかしながら、この種の電動機は、起動時に
おいては、回転数が低く固定子巻線による誘起電圧も低
いため、固定子巻線とその給電を制御するスイッチング
素子に長時間、大電流が流れることになる。
この対策としては固定子巻線への通電経路に始動抵抗を
設は電流を抑制するという方法があるが、この方法では
始動抵抗の損失が大きく、また始動抵抗を切離するのに
比較的大きな手段が必要であり、また別な手段として固
定子巻線への通電経路にスイッチング素子を設は電源を
細かくオン・オフすることによって起動時の大電流を抑
制するという方法がある。
設は電流を抑制するという方法があるが、この方法では
始動抵抗の損失が大きく、また始動抵抗を切離するのに
比較的大きな手段が必要であり、また別な手段として固
定子巻線への通電経路にスイッチング素子を設は電源を
細かくオン・オフすることによって起動時の大電流を抑
制するという方法がある。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の技術では、巻線への通電経路に直列に
抵抗やスイッチング素子を設けるために大容量のものが
必要であり、大きなスペースが必要でコスト高となるも
のであった。
抵抗やスイッチング素子を設けるために大容量のものが
必要であり、大きなスペースが必要でコスト高となるも
のであった。
−本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、安価で低
損失、小スペースな無整流子電動機の起動装置を提供す
ることを目的としている。
損失、小スペースな無整流子電動機の起動装置を提供す
ることを目的としている。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するため、スイッチング素子
のオフ時間を一定とし経時変化に伴い通電時間増加させ
るソフトスタート信号発生回路のソフトスタート信号と
、回転子の回転位置を検出する位置検出装置の位置検出
信号との論理積を出力する論理積回路により、固定子巻
線への給電を制御するスイッチング素子のオン・オフを
行う構成である。
のオフ時間を一定とし経時変化に伴い通電時間増加させ
るソフトスタート信号発生回路のソフトスタート信号と
、回転子の回転位置を検出する位置検出装置の位置検出
信号との論理積を出力する論理積回路により、固定子巻
線への給電を制御するスイッチング素子のオン・オフを
行う構成である。
作 用
本発明は上記した構成により、論理積回路は起動時、固
定子巻線への給電を制御するスイッチング素子の通電時
間を短かくしオフ時間を一定として細かくオン・オフ制
御するため、突入電流のピークは抑制され、また前記ス
イッチング素子のターンオフを確実に行うことができる
。
定子巻線への給電を制御するスイッチング素子の通電時
間を短かくしオフ時間を一定として細かくオン・オフ制
御するため、突入電流のピークは抑制され、また前記ス
イッチング素子のターンオフを確実に行うことができる
。
実施例
第１図は本発明による無整流子電動機の起動装置で、３
相巻線式のものである。１は主電源、２は回路電源、３
はＧＮＤ、４は固定磁化された回転子１９の回転位置を
検出する位置検出装置、６は位置検出装置４からの位置
検出信号によりスイッチング素子１０〜１６を制御し固
定子巻線への給電を順次切換制御する制御信号を出力す
る制御部、７は起動時において起動後の経時変化に伴い
発振出力の周波数が可変である発振回路、８は発振回路
７からの立上りもしくは立下りにより一定幅のパルスを
ロー出力スルワンショノト、マルチバイブレータ回路で
、前記発振回路７と前記ワンショットマルチバイブレー
タ回路８とによりソフトスタート信号発生回路６を形成
している。この回路６は、起動時において予め定めたス
イッチング素子１Ｑ〜１６の通電時間を制御するオフ時
間を一定としたソフトスタート信号を発生する。９は前
記ワンショットマルチバイブレータ回路８からの信号と
前記制御信号との論理積をとりスイッチング素子１０〜
１６のオン・オフを行う論理積回路である。そして、ス
イッチング素子１０〜１５は固定子巻線１６〜１８のそ
れぞれに接続されその給電を制御するものである。固定
子巻線１６〜１８は回転子１９に回転力を与えるもので
ある。
相巻線式のものである。１は主電源、２は回路電源、３
はＧＮＤ、４は固定磁化された回転子１９の回転位置を
検出する位置検出装置、６は位置検出装置４からの位置
検出信号によりスイッチング素子１０〜１６を制御し固
定子巻線への給電を順次切換制御する制御信号を出力す
る制御部、７は起動時において起動後の経時変化に伴い
発振出力の周波数が可変である発振回路、８は発振回路
７からの立上りもしくは立下りにより一定幅のパルスを
ロー出力スルワンショノト、マルチバイブレータ回路で
、前記発振回路７と前記ワンショットマルチバイブレー
タ回路８とによりソフトスタート信号発生回路６を形成
している。この回路６は、起動時において予め定めたス
イッチング素子１Ｑ〜１６の通電時間を制御するオフ時
間を一定としたソフトスタート信号を発生する。９は前
記ワンショットマルチバイブレータ回路８からの信号と
前記制御信号との論理積をとりスイッチング素子１０〜
１６のオン・オフを行う論理積回路である。そして、ス
イッチング素子１０〜１５は固定子巻線１６〜１８のそ
れぞれに接続されその給電を制御するものである。固定
子巻線１６〜１８は回転子１９に回転力を与えるもので
ある。
第２図は第１図における各部の動作波形で、ａは起動後
の経時変化に伴い発振周期が犬きぐなる発振回路７の出
力波形で、ｂはａをワンショットマルチバイブレータ回
路８の入力とした時の出力であり、これをスロースター
ト信号とする。なお、本例においては出力ローでスイッ
チング素子をオフ゛とするが、オフ時間はスイッチング
素子が完全にオフするよう設定する。Ｃは制御信号の１
つでｄは前記スロースタート信号すと前記制御信号Ｃの
論理積で、この信号がノ・イの時にスイッチング素子を
オンとなるようにする。このようにして制御した時、ス
イッチング素子および固定子巻線に印加される電流はｅ
のようになり、定常値以下に抑えることが可能である。
の経時変化に伴い発振周期が犬きぐなる発振回路７の出
力波形で、ｂはａをワンショットマルチバイブレータ回
路８の入力とした時の出力であり、これをスロースター
ト信号とする。なお、本例においては出力ローでスイッ
チング素子をオフ゛とするが、オフ時間はスイッチング
素子が完全にオフするよう設定する。Ｃは制御信号の１
つでｄは前記スロースタート信号すと前記制御信号Ｃの
論理積で、この信号がノ・イの時にスイッチング素子を
オンとなるようにする。このようにして制御した時、ス
イッチング素子および固定子巻線に印加される電流はｅ
のようになり、定常値以下に抑えることが可能である。
なお、本実施例としてソフトスタート信号を発振回路と
ワンショットマルチバイブレータ回路にて実現したが、
他の回路によってもよく、要はオフ時間一定でオン時間
が経時変化に伴い増加するソフトスタート信号であれば
同様の効果を奏することは明らかであり、また本実施例
には３相巻線式のものとしたがｎ（ｎは２以上の整数）
相巻線式でもよいことは明らかである。
ワンショットマルチバイブレータ回路にて実現したが、
他の回路によってもよく、要はオフ時間一定でオン時間
が経時変化に伴い増加するソフトスタート信号であれば
同様の効果を奏することは明らかであり、また本実施例
には３相巻線式のものとしたがｎ（ｎは２以上の整数）
相巻線式でもよいことは明らかである。
発明の効果
以上のように本発明の構成によれば、無整流子電動機の
起動時での電流値を定常値以下に抑えることが可能であ
り、また、この際、スイッチング素子のオフ時間を適当
に設定することにより非常に信頼性の高いもので安定し
た動作を得ることができる。また、信号処理が電子回路
レベルのものであるため、低損失でありかつ安価・小ス
ペースで実現でき、その効果は大なるものがある。
起動時での電流値を定常値以下に抑えることが可能であ
り、また、この際、スイッチング素子のオフ時間を適当
に設定することにより非常に信頼性の高いもので安定し
た動作を得ることができる。また、信号処理が電子回路
レベルのものであるため、低損失でありかつ安価・小ス
ペースで実現でき、その効果は大なるものがある。
第１図は本発明の一実施例における無整流子電動機の起
動装置を示すブロック図、第２図ａ ％ ｆｉｌはそれ
ぞれ第１図の起動時での動作を説明するためのタイムチ
ャートである。 ４・・・・・・位置検出装置、６・・・・・・制御部、
６・・・・・・ソフトスタート信号発生回路、７・・・
・・・発振回路、８・・・・・・ワンショットマルチバ
イブレータ回路、９：・・・・・論理積回路、１０〜１
６・・・スイッチング素子、１６〜１８・・・・・固定
子巻線、１９・・・回転子。
動装置を示すブロック図、第２図ａ ％ ｆｉｌはそれ
ぞれ第１図の起動時での動作を説明するためのタイムチ
ャートである。 ４・・・・・・位置検出装置、６・・・・・・制御部、
６・・・・・・ソフトスタート信号発生回路、７・・・
・・・発振回路、８・・・・・・ワンショットマルチバ
イブレータ回路、９：・・・・・論理積回路、１０〜１
６・・・スイッチング素子、１６〜１８・・・・・固定
子巻線、１９・・・回転子。
Claims (2)
- （１）固定磁化された回転子と、前記回転子に回転力を
与える２相以上のｎ相に施された固定子巻線と、前記回
転子の回転位置を検出する位置検出装置と、前記固定子
巻線のそれぞれに接続され前記巻線への給電を制御する
スイッチング素子と、前記位置検出装置からの位置検出
信号により前記スイッチング素子を制御し前記ｎ相の固
定子巻線への給電を順次切換制御する制御信号を出力す
る制御部と、前記スイッチング素子のオフ時間を一定と
し経時変化に伴い通電時間を増加させるソフトスタート
信号を発生するソフトスタート信号発生回路とを有し、
前記制御信号と前記ソフトスタート信号の論理積を出力
する論理積回路にて前記スイッチング素子を制御し前記
回転子を起動する無整流子電動機の起動装置。 - （２）ソフトスタート信号発生回路は、起動後の経時変
化に伴い発振出力の周波数が可変である発振回路と、前
記発振出力の立上りもしくは立下りより一定幅のパルス
を出力するワンショットマルチバイブレータ回路とを有
し、起動時において前記ワンショットマルチバイブレー
タ回路の出力信号をソフトスタート信号とした特許請求
の範囲第１項記載の無整流子電動機の起動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60054951A JPS61214788A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | 無整流子電動機の起動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60054951A JPS61214788A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | 無整流子電動機の起動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61214788A true JPS61214788A (ja) | 1986-09-24 |
Family
ID=12984971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60054951A Pending JPS61214788A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | 無整流子電動機の起動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61214788A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0265689A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-06 | Tokyo Electric Co Ltd | ブラシレスモータ |
| JPH03107394A (ja) * | 1989-09-18 | 1991-05-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータの起動方法及び起動装置 |
| JPH04197096A (ja) * | 1990-11-28 | 1992-07-16 | Tokyo Electric Co Ltd | ブラシレスモータの制御装置 |
-
1985
- 1985-03-19 JP JP60054951A patent/JPS61214788A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0265689A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-06 | Tokyo Electric Co Ltd | ブラシレスモータ |
| JPH03107394A (ja) * | 1989-09-18 | 1991-05-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータの起動方法及び起動装置 |
| JPH04197096A (ja) * | 1990-11-28 | 1992-07-16 | Tokyo Electric Co Ltd | ブラシレスモータの制御装置 |
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