JP3305173B2 - ブラシレスモータの制御装置 - Google Patents
ブラシレスモータの制御装置Info
- Publication number
- JP3305173B2 JP3305173B2 JP26649695A JP26649695A JP3305173B2 JP 3305173 B2 JP3305173 B2 JP 3305173B2 JP 26649695 A JP26649695 A JP 26649695A JP 26649695 A JP26649695 A JP 26649695A JP 3305173 B2 JP3305173 B2 JP 3305173B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- brushless motor
- circuit
- neutral point
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はセンサレス直流ブ
ラシレスモータ（以下ブラシレスモータと記す）の回転
制御技術に係り、特に詳しくはロータ位置検出回路の簡
素化、低コスト化を実現するブラシレスモータの制御装
置に関するものである。
ラシレスモータ（以下ブラシレスモータと記す）の回転
制御技術に係り、特に詳しくはロータ位置検出回路の簡
素化、低コスト化を実現するブラシレスモータの制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のブラシレスモータにおいては、
ブラシレスモータの回転子の位置を検出し、この位置検
出をもとにしてブラシレスモータの電機子巻線の通電を
切り替える一方、例えばブラシレスモータの回転数を制
御するために電機子巻線の通電電圧（印加電圧）をチョ
ッピングするＰＷＭ信号（チョッピング信号）のデュー
ティサイクルを可変する。
ブラシレスモータの回転子の位置を検出し、この位置検
出をもとにしてブラシレスモータの電機子巻線の通電を
切り替える一方、例えばブラシレスモータの回転数を制
御するために電機子巻線の通電電圧（印加電圧）をチョ
ッピングするＰＷＭ信号（チョッピング信号）のデュー
ティサイクルを可変する。
【０００３】そのため、図５に示すように、ブラシレス
モータの制御装置は、商用電源１をＡＣ／ＤＣ変換部２
で直流に変換し、この変換直流電源をインバータ部３で
スイッチングして三相交流としてブラシレスモータ４に
供給する。
モータの制御装置は、商用電源１をＡＣ／ＤＣ変換部２
で直流に変換し、この変換直流電源をインバータ部３で
スイッチングして三相交流としてブラシレスモータ４に
供給する。
【０００４】また、ブラシレスモータ４の電機子巻線
Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧をアナログ方式の位置検出回路５
に入力しており、この位置検出回路５は少なくともそれ
ら端子電圧を微分した後積分し、これら積分した信号
（９０度位相遅れの信号）と中性点電位とを比較し、こ
れら比較結果の信号（交点で変化する信号）を位置検出
信号として制御回路６に出力する。なお、この位置検出
回路５は既に公知であることから詳細な説明を省略す
る。
Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧をアナログ方式の位置検出回路５
に入力しており、この位置検出回路５は少なくともそれ
ら端子電圧を微分した後積分し、これら積分した信号
（９０度位相遅れの信号）と中性点電位とを比較し、こ
れら比較結果の信号（交点で変化する信号）を位置検出
信号として制御回路６に出力する。なお、この位置検出
回路５は既に公知であることから詳細な説明を省略す
る。
【０００５】制御回路６は、ブラシレスモータ４の回転
子を回転制御するために、上記位置検出信号をもとにし
てインバータ部３のスイッチング素子（トランジスタ）
Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動する信号を駆動回
路７に出力し、またその駆動期間をチョッピングするた
めにチョッピング信号を駆動回路７に出力する。
子を回転制御するために、上記位置検出信号をもとにし
てインバータ部３のスイッチング素子（トランジスタ）
Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動する信号を駆動回
路７に出力し、またその駆動期間をチョッピングするた
めにチョッピング信号を駆動回路７に出力する。
【０００６】このとき、直流電源８はインバータ部３の
各Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動するためのドラ
イブ用電源を駆動回路７に出力する。図示しないが、そ
のドライブ用電源は駆動回路７を介してインバータ部３
に供給される。
各Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動するためのドラ
イブ用電源を駆動回路７に出力する。図示しないが、そ
のドライブ用電源は駆動回路７を介してインバータ部３
に供給される。
【０００７】そして、上記チョッピング信号のデューテ
ィサイクルのオン時間を長くしてブラシレスモータ４の
回転数を上昇し、デューティサイクルのオン時間を短く
してブラシレスモータ４の回転数を下降する。このよう
にしてデューティサイクルのオン時間を可変することに
より、ブラシレスモータ４の回転数を目標回転数とする
ことができる。
ィサイクルのオン時間を長くしてブラシレスモータ４の
回転数を上昇し、デューティサイクルのオン時間を短く
してブラシレスモータ４の回転数を下降する。このよう
にしてデューティサイクルのオン時間を可変することに
より、ブラシレスモータ４の回転数を目標回転数とする
ことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ブ
ラシレスモータの制御装置の位置検出回路は、微分回
路、積分回路および比較回路等を必要とし、かつ三相モ
ータの場合それら回路を三系統必要とするため、回路が
複雑で、コスト高になってしまうという問題点があっ
た。
ラシレスモータの制御装置の位置検出回路は、微分回
路、積分回路および比較回路等を必要とし、かつ三相モ
ータの場合それら回路を三系統必要とするため、回路が
複雑で、コスト高になってしまうという問題点があっ
た。
【０００９】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は回転子の位置検出回路の簡素化、低コ
スト化を図ることができるようにしたブラシレスモータ
の制御装置を提供することにある。
あり、その目的は回転子の位置検出回路の簡素化、低コ
スト化を図ることができるようにしたブラシレスモータ
の制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、直流電源をインバータ手段に含まれて
いる複数のスイッチング手段でスイッチングしてブラシ
レスモータに印加するとともに、回転子位置検出手段に
て前記ブラシレスモータの回転子の位置を検出して、前
記ブラシレスモータの通電を切り替えることにより、同
モータの回転を制御するブラシレスモータの制御装置に
おいて、回転子位置検出手段は、前記ブラシレスモータ
の電機子巻線の端子電圧から同ブラシレスモータの中性
点電圧を疑似的に得る抵抗分圧回路と、前記中性点電圧
に含まれている直流成分を除去するコンデンサと、前記
インバータ手段のスイッチング素子の駆動用電源を分圧
して正極性の所定電圧を発生する電圧発生回路と、前記
コンデンサにて直流成分が除去された前記中性点電圧の
レベルを前記電圧発生回路より出力される所定電圧分シ
フトさせるレベルシフト回路と、前記レベルシフト回路
にてシフトされた前記中性点電圧と前記電圧発生回路よ
り出力される前記所定電圧とを比較する比較回路とを備
え、前記比較回路の出力信号に基づいて前記ブラシレス
モータの通電を切り替えるようにしたことを特徴として
いる。
に、この発明は、直流電源をインバータ手段に含まれて
いる複数のスイッチング手段でスイッチングしてブラシ
レスモータに印加するとともに、回転子位置検出手段に
て前記ブラシレスモータの回転子の位置を検出して、前
記ブラシレスモータの通電を切り替えることにより、同
モータの回転を制御するブラシレスモータの制御装置に
おいて、回転子位置検出手段は、前記ブラシレスモータ
の電機子巻線の端子電圧から同ブラシレスモータの中性
点電圧を疑似的に得る抵抗分圧回路と、前記中性点電圧
に含まれている直流成分を除去するコンデンサと、前記
インバータ手段のスイッチング素子の駆動用電源を分圧
して正極性の所定電圧を発生する電圧発生回路と、前記
コンデンサにて直流成分が除去された前記中性点電圧の
レベルを前記電圧発生回路より出力される所定電圧分シ
フトさせるレベルシフト回路と、前記レベルシフト回路
にてシフトされた前記中性点電圧と前記電圧発生回路よ
り出力される前記所定電圧とを比較する比較回路とを備
え、前記比較回路の出力信号に基づいて前記ブラシレス
モータの通電を切り替えるようにしたことを特徴として
いる。
【００１１】また、前記ブラシレスモータが、中性点電
圧の引出し端子を有している場合には、その引出し端子
から中性点電圧を得るようにするとよい。
圧の引出し端子を有している場合には、その引出し端子
から中性点電圧を得るようにするとよい。
【００１２】また、この発明の好ましい態様によれば、
前記レベルシフト回路は、前記インバータ手段のスイッ
チング素子の駆動用電源側に接続される第１の抵抗器
と、一端が前記第１の抵抗器に接続され他端が前記駆動
用電源のグランドもしくは前記インバータ手段のスイッ
チング素子のグランド側に接続される第２の抵抗器とに
より構成され、前記第１の抵抗器と前記第２の抵抗器の
分圧比が前記電圧発生回路の分圧比と同一とされる。
前記レベルシフト回路は、前記インバータ手段のスイッ
チング素子の駆動用電源側に接続される第１の抵抗器
と、一端が前記第１の抵抗器に接続され他端が前記駆動
用電源のグランドもしくは前記インバータ手段のスイッ
チング素子のグランド側に接続される第２の抵抗器とに
より構成され、前記第１の抵抗器と前記第２の抵抗器の
分圧比が前記電圧発生回路の分圧比と同一とされる。
【００１３】これにより、位置検出回路の電源を単一の
正電圧で済ませることができ、回路構成がし易くなる。
正電圧で済ませることができ、回路構成がし易くなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図４を参照して詳細に説明する。なお、図１お
よび図４中、図５と同一部分には同一符号を付して重複
説明を省略する。
１ないし図４を参照して詳細に説明する。なお、図１お
よび図４中、図５と同一部分には同一符号を付して重複
説明を省略する。
【００１５】図１において、この発明のブラシレスモー
タの制御装置は、ブラシレスモータ４の電機子巻線Ｕ，
Ｖ，Ｗの端子電圧を用いてブラシレスモータ４の中性点
電圧を疑似的に得、この中性点電圧の直流分を除去して
所定にレベルシフトし、このレベルシフトした中性点電
圧と所定電圧とを比較し、この比較結果を位置検出信号
として制御回路１０に出力する位置検出回路１１を備え
ている。
タの制御装置は、ブラシレスモータ４の電機子巻線Ｕ，
Ｖ，Ｗの端子電圧を用いてブラシレスモータ４の中性点
電圧を疑似的に得、この中性点電圧の直流分を除去して
所定にレベルシフトし、このレベルシフトした中性点電
圧と所定電圧とを比較し、この比較結果を位置検出信号
として制御回路１０に出力する位置検出回路１１を備え
ている。
【００１６】そのため、位置検出回路１１は、抵抗回路
１１ａ、コンデンサ１１ｂ、レベルシフト回路１１ｃ、
所定電圧発生回路１１ｄおよび比較回路１１ｅからなっ
ている。なお、制御回路１０は、図５に示す制御回路６
の機能の他に、位置検出回路１１の比較回路１１ｅの出
力信号（位置検出信号）によりブラシレスモータ４の回
転子の位置を検出して同ブラシレスモータ４の通電切り
替えタイミングを得る。
１１ａ、コンデンサ１１ｂ、レベルシフト回路１１ｃ、
所定電圧発生回路１１ｄおよび比較回路１１ｅからなっ
ている。なお、制御回路１０は、図５に示す制御回路６
の機能の他に、位置検出回路１１の比較回路１１ｅの出
力信号（位置検出信号）によりブラシレスモータ４の回
転子の位置を検出して同ブラシレスモータ４の通電切り
替えタイミングを得る。
【００１７】次に、上記構成の制御装置の動作を図２の
タイムチャートを参照して具体的に説明する。なお、三
相のブラシレスモータ４は位置検出運転可能な程度まで
加速され、ブラシレスモータ４の電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ
には１２０度位相のずれた３つの電圧波形が発生してい
るものとする。
タイムチャートを参照して具体的に説明する。なお、三
相のブラシレスモータ４は位置検出運転可能な程度まで
加速され、ブラシレスモータ４の電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ
には１２０度位相のずれた３つの電圧波形が発生してい
るものとする。
【００１８】まず、抵抗回路１１ａは３つの端子電圧波
形を抵抗Ｒ１，Ｒ２で加えて分圧した電圧（例えば５Ｖ
程度）を出力する（図２（ａ）参照）。この電圧はブラ
シレスモータ４の疑似的な中性点電圧である。この中性
点電圧をコンデンサ１１ｂに通すと、コンデンサ１１ｂ
はその直流分をカットしてレベルシフト回路１１ｃの入
力端子ａに出力する（図２（ｂ）参照）。
形を抵抗Ｒ１，Ｒ２で加えて分圧した電圧（例えば５Ｖ
程度）を出力する（図２（ａ）参照）。この電圧はブラ
シレスモータ４の疑似的な中性点電圧である。この中性
点電圧をコンデンサ１１ｂに通すと、コンデンサ１１ｂ
はその直流分をカットしてレベルシフト回路１１ｃの入
力端子ａに出力する（図２（ｂ）参照）。
【００１９】一方、所定電圧発生回路１１ｄは、直流電
源８からの直流電圧（例えば下アーム駆動用の正電圧）
を抵抗Ｒ３，Ｒ４で分圧して正の所定電圧Ｖａを発生
し、この所定電圧Ｖａをオペアンプで安定化して比較回
路１１ｅに出力する。なお、従来例で説明したように、
下アーム駆動用電圧はインバータ部３のトランジスタ
Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動するために用いているものである。
源８からの直流電圧（例えば下アーム駆動用の正電圧）
を抵抗Ｒ３，Ｒ４で分圧して正の所定電圧Ｖａを発生
し、この所定電圧Ｖａをオペアンプで安定化して比較回
路１１ｅに出力する。なお、従来例で説明したように、
下アーム駆動用電圧はインバータ部３のトランジスタ
Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動するために用いているものである。
【００２０】また、レベルシフト回路１１ｃは端子ａに
入力された中性点電圧（図２（ｂ）参照）のレベルを所
定電圧シフトし、このシフトした中性点電圧を端子ｂを
介して比較回路１１ｅに出力する（図２（ｃ）参照）。
入力された中性点電圧（図２（ｂ）参照）のレベルを所
定電圧シフトし、このシフトした中性点電圧を端子ｂを
介して比較回路１１ｅに出力する（図２（ｃ）参照）。
【００２１】上記レベルシフト回路１１ｃの一例として
は、例えば図３に示すように、第１の抵抗器Ｒ７および
第２の抵抗器Ｒ８（抵抗比；Ｒ７：Ｒ８＝Ｒ３：Ｒ４）
で構成する。この第１および第２の抵抗器Ｒ７，Ｒ８の
一端をインバータ部３のスイッチング素子の駆動用電源
（直流電源８）に接続し、他端を直流電源８のグランド
あるいはインバータ部３のスイッチング素子のグランド
に接続する。
は、例えば図３に示すように、第１の抵抗器Ｒ７および
第２の抵抗器Ｒ８（抵抗比；Ｒ７：Ｒ８＝Ｒ３：Ｒ４）
で構成する。この第１および第２の抵抗器Ｒ７，Ｒ８の
一端をインバータ部３のスイッチング素子の駆動用電源
（直流電源８）に接続し、他端を直流電源８のグランド
あるいはインバータ部３のスイッチング素子のグランド
に接続する。
【００２２】これにより、前記中性点電圧を所定電圧発
生回路１１ｄの発生所定電圧と同じだけシフトすること
ができる。すなわち、直流電源８からの直流電圧を用い
るているからである。
生回路１１ｄの発生所定電圧と同じだけシフトすること
ができる。すなわち、直流電源８からの直流電圧を用い
るているからである。
【００２３】なお、レベルシフト回路１１ｃは図３に示
す回路構成に限る必要はない。さらに、図２（ｃ）に示
すように、入力中性点電圧を零電位より高くレベルシフ
トすると好ましい。
す回路構成に限る必要はない。さらに、図２（ｃ）に示
すように、入力中性点電圧を零電位より高くレベルシフ
トすると好ましい。
【００２４】上記レベルシフト回路１１ｃの端子ｂから
の中性点電圧が比較回路（コンパレータ）１１ｅを構成
するオペアンプの非反転入力端子に入力し、所定電圧発
生回路１１ｄで発生された所定電圧Ｖａがそのオペアン
プの反転入力端子に入力する。なお、オペアンプの電源
としては直流電源８からの直流電圧（下アーム駆動用電
源）を用いている。
の中性点電圧が比較回路（コンパレータ）１１ｅを構成
するオペアンプの非反転入力端子に入力し、所定電圧発
生回路１１ｄで発生された所定電圧Ｖａがそのオペアン
プの反転入力端子に入力する。なお、オペアンプの電源
としては直流電源８からの直流電圧（下アーム駆動用電
源）を用いている。
【００２５】これにより、比較回路１１ではレベルシフ
トされた中性点電圧と所定電圧Ｖａとを比較し、この比
較結果を出力する（図２（ｄ）参照）。この比較は中性
点電圧と所定電圧Ｖａとの交点を得るものであり、この
交点は電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧の中点
（誘起電圧の１／２点）である。すなわち、図２（ｃ）
の電圧波形は電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧
の情報を含んでいるからである。
トされた中性点電圧と所定電圧Ｖａとを比較し、この比
較結果を出力する（図２（ｄ）参照）。この比較は中性
点電圧と所定電圧Ｖａとの交点を得るものであり、この
交点は電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧の中点
（誘起電圧の１／２点）である。すなわち、図２（ｃ）
の電圧波形は電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧
の情報を含んでいるからである。
【００２６】上記比較回路１１の比較結果、つまり中性
点電圧と所定電圧Ｖａとの交点で変化する信号が制御回
路１０に入力し、この制御回路１０はその信号（位置検
出信号）により誘起電圧の１／２点（回転子の位置検
出）を判断する。
点電圧と所定電圧Ｖａとの交点で変化する信号が制御回
路１０に入力し、この制御回路１０はその信号（位置検
出信号）により誘起電圧の１／２点（回転子の位置検
出）を判断する。
【００２７】制御回路１０は、例えば通電切り替え後の
位置検出信号のエッジ（立ち上がりエッジ、立ち下がり
エッジ）により回転子の位置を検出する（図２（ｄ）の
破線矢印参照）。この位置検出をもとにしてインバータ
部３の各トランジスタを駆動するための駆動信号を発生
し（図２（ｅ）ないし（ｊ）参照）、ブラシレスモータ
４の通電を切り替える。
位置検出信号のエッジ（立ち上がりエッジ、立ち下がり
エッジ）により回転子の位置を検出する（図２（ｄ）の
破線矢印参照）。この位置検出をもとにしてインバータ
部３の各トランジスタを駆動するための駆動信号を発生
し（図２（ｅ）ないし（ｊ）参照）、ブラシレスモータ
４の通電を切り替える。
【００２８】このように、各電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端
子電圧を加えて分圧して疑似的な中性点電圧を得、この
得られた中性点電圧の直流分を除去し、この直流分をカ
ットした中性点電圧を所定にレベルシフトし、このレベ
ルシフトした中性点電圧と所定電圧とを比較し、各電機
子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧の１／２点を含む
信号（位置検出信号）を得る。
子電圧を加えて分圧して疑似的な中性点電圧を得、この
得られた中性点電圧の直流分を除去し、この直流分をカ
ットした中性点電圧を所定にレベルシフトし、このレベ
ルシフトした中性点電圧と所定電圧とを比較し、各電機
子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧の１／２点を含む
信号（位置検出信号）を得る。
【００２９】したがって、位置検出回路が１系統で済
み、かつ簡単な回路構成で済ませることができ、制御装
置の低コスト化を図ることができる。
み、かつ簡単な回路構成で済ませることができ、制御装
置の低コスト化を図ることができる。
【００３０】なお、上記実施の形態においては、抵抗回
路１１ａを用いてブラシレスモータ４の中性点電圧を外
部で疑似的に得ているが、図４に示すように、ブラシレ
スモータ４が中性点電圧を外部に引き出す端子ｃを備え
ている場合この端子（引出し端子）ｃを利用する。な
お、図４中、図１と同一部分および相当部分には同一符
号を付して重複説明を省略する。
路１１ａを用いてブラシレスモータ４の中性点電圧を外
部で疑似的に得ているが、図４に示すように、ブラシレ
スモータ４が中性点電圧を外部に引き出す端子ｃを備え
ている場合この端子（引出し端子）ｃを利用する。な
お、図４中、図１と同一部分および相当部分には同一符
号を付して重複説明を省略する。
【００３１】この場合、位置検出回路１２は、抵抗回路
１１ａに代えてブラシレモータ４の引出し端子ｃからの
中性点電圧をＲ５，Ｒ６で分圧する分圧回路１２ａを用
い、この分圧された中性点電圧（例えば５Ｖ程度）をコ
ンデンサ１１ｂに通す。したがって、上記位置検出回路
１１の回路構成がより簡素化され、より低コスト化を図
ることができる。
１１ａに代えてブラシレモータ４の引出し端子ｃからの
中性点電圧をＲ５，Ｒ６で分圧する分圧回路１２ａを用
い、この分圧された中性点電圧（例えば５Ｖ程度）をコ
ンデンサ１１ｂに通す。したがって、上記位置検出回路
１１の回路構成がより簡素化され、より低コスト化を図
ることができる。
【００３２】また、図１および図４の回路図から明かな
ように、直流電源８の直流電源を所定電圧発生回路１１
ｄに用い、また図３に示すレベルシフト回路１１ｃに用
い、さらに比較回路１１ｅの比較電圧に用いており、つ
まり位置検出回路１１，１２の電源を単一の正電圧で済
ませていることから、位置検出回路１１，１２の回路構
成が容易であり、新たな電源を設ける必要がなく、コス
ト的に有利である。
ように、直流電源８の直流電源を所定電圧発生回路１１
ｄに用い、また図３に示すレベルシフト回路１１ｃに用
い、さらに比較回路１１ｅの比較電圧に用いており、つ
まり位置検出回路１１，１２の電源を単一の正電圧で済
ませていることから、位置検出回路１１，１２の回路構
成が容易であり、新たな電源を設ける必要がなく、コス
ト的に有利である。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、回転子位置検出手段として、ブラシレスモータの電
機子巻線の端子電圧から同ブラシレスモータの中性点電
圧を疑似的に得る抵抗分圧回路と、中性点電圧に含まれ
ている直流成分を除去するコンデンサと、インバータ手
段のスイッチング素子の駆動用電源を分圧して正極性の
所定電圧を発生する電圧発生回路と、コンデンサにて直
流成分が除去された中性点電圧のレベルを電圧発生回路
より出力される所定電圧分シフトさせるレベルシフト回
路と、レベルシフト回路にてシフトされた中性点電圧と
電圧発生回路より出力される所定電圧とを比較する比較
回路とを備えてなる回転子位置検出手段を採用したこと
により、位置検出回路を１系統とすることができ、回転
子の位置検出回路の簡素化、低コスト化を図ることがで
きる。
ば、回転子位置検出手段として、ブラシレスモータの電
機子巻線の端子電圧から同ブラシレスモータの中性点電
圧を疑似的に得る抵抗分圧回路と、中性点電圧に含まれ
ている直流成分を除去するコンデンサと、インバータ手
段のスイッチング素子の駆動用電源を分圧して正極性の
所定電圧を発生する電圧発生回路と、コンデンサにて直
流成分が除去された中性点電圧のレベルを電圧発生回路
より出力される所定電圧分シフトさせるレベルシフト回
路と、レベルシフト回路にてシフトされた中性点電圧と
電圧発生回路より出力される所定電圧とを比較する比較
回路とを備えてなる回転子位置検出手段を採用したこと
により、位置検出回路を１系統とすることができ、回転
子の位置検出回路の簡素化、低コスト化を図ることがで
きる。
【００３４】また、正極性の所定電圧をインバータ手段
のスイッチング手段の駆動用電源から得るようにしたこ
とにより、新たな電源を設ける必要もない。
のスイッチング手段の駆動用電源から得るようにしたこ
とにより、新たな電源を設ける必要もない。
【図１】この発明の一実施の形態を説明するブラシレス
モータの制御装置の概略的ブロック線図。
モータの制御装置の概略的ブロック線図。
【図２】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的フローチャート図。
略的フローチャート図。
【図３】図１に示す制御装置の概略的部分回路図。
【図４】この発明の変形実施の形態を説明するブラシレ
スモータの制御装置の概略的ブロック線図。
スモータの制御装置の概略的ブロック線図。
【図５】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的ブ
ロック線図。
ロック線図。
１ 交流電源 ２ ＡＣ／ＤＣ変換部 ３ インバータ部 ４ ブラシレスモータ（センサレス直流ブラシレスモー
タ） ８ 直流電源 １０ 制御回路 １１，１２ 位置検出回路 １１ａ 抵抗回路 １１ｂ コンデンサ １１ｃ レベルシフト回路 １１ｄ 所定電圧発生回路 １１ｅ 比較回路 １２ａ 分圧回路 ｃ 引出し端子 Ｒ７ 第１の抵抗器 Ｒ８ 第２の抵抗器
タ） ８ 直流電源 １０ 制御回路 １１，１２ 位置検出回路 １１ａ 抵抗回路 １１ｂ コンデンサ １１ｃ レベルシフト回路 １１ｄ 所定電圧発生回路 １１ｅ 比較回路 １２ａ 分圧回路 ｃ 引出し端子 Ｒ７ 第１の抵抗器 Ｒ８ 第２の抵抗器
Claims (3)
- 【請求項１】 直流電源をインバータ手段に含まれてい
る複数のスイッチング手段でスイッチングしてブラシレ
スモータに印加するとともに、回転子位置検出手段にて
前記ブラシレスモータの回転子の位置を検出して、前記
ブラシレスモータの通電を切り替えることにより、同モ
ータの回転を制御するブラシレスモータの制御装置にお
いて、回転子位置検出手段は、前記ブラシレスモータの電機子
巻線の端子電圧から同ブラシレスモータの中性点電圧を
疑似的に得る抵抗分圧回路と、前記中性点電圧に含まれ
ている直流成分を除去するコンデンサと、前記インバー
タ手段のスイッチング素子の駆動用電源を分圧して正極
性の所定電圧を発生する電圧発生回路と、前記コンデン
サにて直流成分が除去された前記中性点電圧のレベルを
前記電圧発生回路より出力される所定電圧分シフトさせ
るレベルシフト回路と、前記レベルシフト回路にてシフ
トされた前記中性点電圧と前記電圧発生回路より出力さ
れる前記所定電圧とを比較する比較回路とを備え、前記
比較回路の出力信号に基づいて 前記ブラシレスモータの
通電を切り替えるようにしたことを特徴とするブラシレ
スモータの制御装置。 - 【請求項２】 前記ブラシレスモータが、同ブラシレス
モータの中性点電圧の引出し端子を備えている請求項１
に記載のブラシレスモータの制御装置。 - 【請求項３】 前記レベルシフト回路は、前記インバー
タ手段のスイッチング素子の駆動用電源側に接続される
第１の抵抗器と、一端が前記第１の抵抗器に接続され他
端が前記駆動用電源のグランドもしくは前記インバータ
手段のスイッチング素子のグランド側に接続される第２
の抵抗器とにより構成され、前記第１の抵抗器と前記第
２の抵抗器の分圧比が前記電圧発生回路の分圧比と同一
である請求項１または２記載のブラシレスモータの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26649695A JP3305173B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | ブラシレスモータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26649695A JP3305173B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | ブラシレスモータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0993979A JPH0993979A (ja) | 1997-04-04 |
| JP3305173B2 true JP3305173B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=17431740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26649695A Expired - Fee Related JP3305173B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | ブラシレスモータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3305173B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5163536B2 (ja) * | 2009-02-25 | 2013-03-13 | 株式会社日立製作所 | 誘起電圧検出回路とそれを有するモータ駆動用半導体装置及びモータ並びに空調機 |
| US9325264B2 (en) | 2012-04-12 | 2016-04-26 | Hitachi, Ltd. | Electric motor drive device |
| JP6077108B2 (ja) * | 2013-04-05 | 2017-02-08 | 株式会社日立製作所 | 交流電動機の駆動システム並びに動力システム |
-
1995
- 1995-09-20 JP JP26649695A patent/JP3305173B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0993979A (ja) | 1997-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100416865B1 (ko) | 저 잡음 및 고 효율의 브러쉬리스 모터 구동 회로 | |
| KR100288770B1 (ko) | 센서리스 3상 비엘디시 모터의 정류 회로 | |
| JPH1080182A (ja) | モータ駆動制御装置 | |
| JPH10341588A (ja) | 誘導負荷の電流ゼロ交差検出および電圧モードｐｗｍ駆動の最適化 | |
| US5880950A (en) | Inverter driving circuit for brushless d.c. motor | |
| JP3305173B2 (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
| JP4178946B2 (ja) | インバータ装置及びモータ電流検出方法 | |
| JPH1028395A (ja) | Ｄｃブラシレスモータの位置検出装置 | |
| KR100308005B1 (ko) | 센서가 없는 비엘디씨(bldc) 모터의 위치감지장치 | |
| JPH10234198A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JP2002125388A (ja) | モータドライバ | |
| JP3355018B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JPH10337079A (ja) | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 | |
| JP3028768B2 (ja) | ブラシレスｄｃモータ駆動制御方法およびその装置 | |
| US20230184851A1 (en) | Magnetic pole detection circuit and motor control method | |
| JP2738110B2 (ja) | ブラシレスモータの運転装置 | |
| JPH08140392A (ja) | 無整流子直流電動機の駆動装置 | |
| JP3300637B2 (ja) | ブラシレス直流モータ | |
| JPH11252983A (ja) | 多相電動機の整流方法および整流回路装置 | |
| JPH0323832Y2 (ja) | ||
| JPH07115789A (ja) | ブラシレスモータの回転子位置検出方法およびその装置 | |
| KR100202577B1 (ko) | 센서리스 브러시리스 직류전동기의 구동 제어방법 및 장치 | |
| JP2737955B2 (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
| JPH06253588A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JPS62131786A (ja) | ブラシレスモ−タの速度制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020410 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |