JPH08275571A

JPH08275571A - モータ駆動回路

Info

Publication number: JPH08275571A
Application number: JP7673395A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Yoshitomi; 哲也吉冨; Isao Kaneda; 勲金田
Original assignee: Nidec Corp; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Nidec Corp; Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1996-10-18

Abstract

(57)【要約】【目的】逆転を生じることなく急速に停止する。【構成】通電切り換え回路２６によりトランジスタ１
２〜１８をオンオフしてモータコイル１０の通電方向を
切り換えモータを回転させる。停止する際には、通電切
り換え回路２６が通電を逆転に切り換える。そして、回
転検知回路７２により、所定の低回転になったときに、
通電切り換え回路２６は、切り換えを停止し、モータコ
イル１０の通電方向を一方向に固定する。そこで、逆転
を生じることなく、モータの回転を停止できる。さら
に、制御アンプ４６の動作を停止し、コンデンサ４８に
蓄積された電荷によってトランジスタ５４に流れる電流
を徐々に減少させる。これによって、通電切り換え回路
のおける電流を徐々に減少し、モータコイル１０に流れ
る電流を徐々に０にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータコイルへの通電
方向を切り換えてモータを駆動するモータ駆動回路、特
に逆転トルクによりモータを停止する機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、各種の部材の回転駆動源とし
て、モータが広く利用されている。このモータは、その
駆動電流を制御することによって、発生トルク、回転数
等を制御できるため、コンピュータ制御等が容易であ
り、その用途はさらに広がっている。

【０００３】ここで、モータの制動には、機械的な制動
手段の用いるほかに、ショートブレーキなど電気的なも
のも採用される。このような、電気的な制動によれば、
機械的なブレーキに比べ、追加の部材が不要であり、ま
た耐久性の問題も生じない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このショート
ブレーキは、短絡インピーダンスの低化に基づいてモー
タの停止時間を短縮できる反面ショート専用の半導体ス
イッチを要し、回路構成の複雑化、コストアップを招く
だけでなく、低速回転時には短絡電流の減衰振動の振幅
が低化するためやはり急速な停止が困難であるといった
問題を払拭できなかった。

【０００５】一方、急速に停止させる場合には、モータ
に逆方向のトルク（逆回転トルク）が発生するように通
電を行うことも行われている。ところが、モータに逆回
転トルクを与え続けると、モータはそのうち逆回転を始
める。そこで、この逆回転トルクの発生を適当な段階
で、停止しなければならない。

【０００６】しかし、この制御で正確にモータを停止す
ることは従来困難であったから、ある程度余裕を持って
早めに、逆回転トルクを停止させていた。従って、その
後に空転が残り、停止までの時間が長くなってしまうと
いう問題があった。そこで、急速停止を達成するために
は、十分な能力を持つ機械的なブレーキを併用するのが
一般的であった。

【０００７】ここで、モータとしては、複数相のコイル
によって回転磁界を形成して、ロータを回転させるもの
が一般的であるが、単相のコイルへの通電方向を切り換
えてロータを回転させる単相モータも知られている。こ
の単相モータは、始動時にロータが所定の方向に回転し
始めるように、特別な手段が必要であるが、機構が単純
であり、始動後の回転については問題がないため、特に
低コストのモータとして利用されている。

【０００８】このような単相モータでは特別な手段、例
えば磁気異方性が用いられるため、従来とは異なる電気
的ブレーキが採用できる可能性もある。

【０００９】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、逆回転を生じることなく、モータを電気的に急速
かつ円滑に停止することができるモータ駆動回路を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、モータコイル
への通電方向を切り換えてモータを駆動するモータ駆動
回路であって、モータを停止するときには、モータにお
いて回転方向と逆向きのトルクが発生するように、モー
タコイルへの逆転通電を行い、この逆転通電により、モ
ータの回転数が所定値まで低下した後は、モータコイル
への通電方向を一方向に固定して、モータを停止させる
ことを特徴とする。

【００１１】また、本発明は、モータコイルへの通電方
向を切り換えてモータを駆動するモータ駆動回路であっ
て、モータを停止するときには、モータにおいて回転方
向と逆向きのトルクが発生するように、モータコイルへ
の逆転通電を行い、この逆転通電により、モータの回転
数が所定値まで低下した後は、モータコイルへの通電電
流を徐々に減少させてモータを停止させることを特徴と
する。

【００１２】また、本発明は、モータコイルへの通電方
向を切り換えてモータを駆動するモータ駆動回路であっ
て、モータを停止するときには、モータにおいて回転方
向と逆向きのトルクが発生するように、モータコイルへ
の逆転通電を行い、この逆転通電により、モータの回転
数が所定値まで低下した後は、モータコイルへの通電方
向を一方向に固定すると共に、モータコイルへの通電電
流を徐々に減少させ、モータを停止させることを特徴と
する。

【００１３】また、モータへの通電を出力が定電流回路
によって規定される切り換え回路からの出力により制御
すると共に、モータコイルへの通電電流を制御する電流
制御信号を発生する電流制御信号発生手段と、この電流
制御信号の高周波成分を除去するコンデンサと、を有
し、このコンデンサの出力により高周波成分が除去され
た電流制御信号によって上記定電流回路の電流量を制御
して、モータコイルの通電量を制御し、かつ、モータの
回転数が所定値まで低下した後は、上記電流制御信号の
出力をオフにして、コンデンサの出力を徐々に減少さ
せ、定電流回路の電流値を徐々に減少させることを特徴
とする。

【００１４】また、モータの回転に応じたパルスを発生
するパルス発生手段と、一定電流でコンデンサに充電
し、上記パルス発生手段により発生されたパルスにより
放電する積分回路とこの積分回路の出力を所定のしきい
値と比較する比較手段とを有し、比較手段の比較結果に
より、モータの回転数が所定値まで低下したことを検出
することを特徴とする。

【００１５】

【作用】このように、本発明によれば、モータに逆転通
電を行うことで、モータにおいて回転方向と逆方向のト
ルクが発生する。そこで、回転数が急激に減少する。そ
して、モータ回転数が所定値まで減少したときには、モ
ータコイルへの通電方向が一方向に固定される。従っ
て、通電により発生する誘導磁界は固定される。そこ
で、ロータマグネットは、その着磁極性にかかわらず固
定された誘導磁界の方向に応じた位置に固定（ロック）
されようとし、モータの回転制動を受けついには停止す
る。

【００１６】また、別の発明では、モータ回転数が、所
定値まで減少したときには、モータコイルへの通電電流
を徐々に減少させる。これによって、モータに印加され
る逆転トルクが徐々に減少し、モータが停止する。

【００１７】さらに、別の発明によれば、モータ回転数
が所定値まで減少したときには、モータコイルへの通電
方向を一方向に固定すると共に、モータコイルへの通電
電流を徐々に減少させる。これによって、ロータ固定の
ための電流が自動的に徐々に減少し、円滑な停止が可能
となる。

【００１８】また、モータコイルの電流制御信号の出力
を停止することで、電流信号制御信号の高周波成分除去
用のコンデンサへ供給される電流を０にする。従って、
このコンデンサの出力に応じて電流量が決定される定電
流回路の電流量は、コンデンサの放電に伴い徐々に減少
することになる。そして、この定電流回路によって電流
量によって、モータ通電電流量を制御することによっ
て、モータ通電電流を徐々に減少することができる。

【００１９】モータの回転に伴い発生するパルス信号に
よって、放電されるコンデンサを設け、このコンデンサ
の出力電圧が所定値以上になったことを検出すること
で、モータの回転数の低下を検出する。

【００２０】モータが、単相モータであれば、モータコ
イルへの通電方向を一方向にすることによって、特にこ
のモータが同期タイプである場合にロータの磁極と１対
１で対応する磁界が発生される。従って、この磁界によ
って、ロータの回転が効果的に制動される。モータが非
同期の場合も同様に類推できる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明をＣＤ−ＲＯＭ読み取り装置に
適用した実施例について、図面に基づいて説明する。な
お、通電ＣＤ−ＲＯＭの場合、非同期モータを用いる
が、ここでは簡単のため、同期モータを用いて説明す
る。本実施例のモータは、例えば、１つのモータコイル
１０を有している。このモータコイル１０は、例えばス
テータの４つの突出部に順次巻回、あるいは各突出部に
個々に巻回されたものが直列接続されている。そこで、
通電によって、各突出部にはＮ極Ｓ極が交互に発生さ
れ、通電方向の切り換えによって、Ｎ，Ｓが反転され
る。そして、ステータの周囲には、４つの磁極（Ｎ極、
Ｓ極が交互に配置されている）からなるロータが配置さ
れている。このため、ロータのＮ極の若干先をステータ
のＳ極が移動するようにモータコイル１０への通電を制
御することによって、モータを回転駆動できる。

【００２２】モータコイル１０の一端側には、直列接続
された２つのＮＰＮトランジスタ、第１の電源側トラン
ジスタ１２および第１の接地側トランジスタ１４の中間
点が接続されている。また、モータコイル１０の他端側
には、直列接続された２つのＮＰＮトランジスタ、第２
の電源側トランジスタ１６および第２の接地側トランジ
スタ１８の中間点が接続されている。そして、トランジ
スタ１２、１６のコレクタは、電流検出用抵抗２０を介
し、電源ＶＭに接続され、トランジスタ１４、１８のエ
ミッタは接地されている。なお、トランジスタ１２、１
６のベースには、エミッタが電源ＶＭに接続されたＰＮ
Ｐトランジスタ２２、２４のコレクタが接続されてい
る。

【００２３】従って、トランジスタ２２、１４のベース
をＬ（低レベル）、トランジスタ２４、１８のベースを
Ｈ（高レベル）にすることによって、トランジスタ１
２、１８がオン、トランジスタ１６、１４がオフにな
り、モータコイル１０に図における右方向の電流が流れ
る。反対に、トランジスタ２２、１４のベースをＨ（低
レベル）、トランジスタ２４、１８のベースをＬ（高レ
ベル）にすることによって、トランジスタ１２、１８が
オフ、トランジスタ１６、１４がオンになり、モータコ
イル１０に図における左方向の電流が流れる。このた
め、このような制御信号によってトランジスタ１２、１
４、１６、１８、２２、２４のオンオフを制御すること
によって、モータコイル１０に流れる電流を切り換え、
発生する磁界を切り換えることができる。また、制御信
号のＨ，Ｌの程度によって、モータコイル１０に流れる
電流量が制御される。

【００２４】トランジスタ１４、１８、２２、２４のベ
ースには、通電切り換え回路２６が接続されており、こ
こからの制御信号によってこれらトランジスタのオンオ
フおよび電流量が制御される。ここで、このトランジス
タ１４、１８、２２、２４のオンオフは、モータの回転
（回転方向に応じたロータとステータの相対位置）に応
じて制御されなければならない。そこで、ロータの位置
を検出するためのホール素子２８がロータの近傍に設け
られている。そして、このホール素子２８の出力側がホ
ールアンプ３０を介し、通電切り換え回路２６に接続さ
れており、通電切り換え回路２６がロータの位置に応じ
てモータコイル１０の通電方向を切り換え制御する。そ
こで、モータコイル１０による誘導磁界がロータマグネ
ットに対し、常に所定の位置になる点で通電することに
より、モータを回転することができる。なお、ホール素
子２８の出力は、磁界の変化に応じてサインカーブ状に
変化するものであるが、ホールアンプ３０により、増幅
されて矩形波になっている。

【００２５】また、本実施例では、ディスクからの読み
出し信号を利用したモータの回転数制御系を別に有して
いる。すなわち、ディスクからの読み取り信号を処理す
る信号処理回路４０において、読みとり信号の状態の供
給状態からディスクの回転速度を検出する。そして、信
号処理回路４０には、サーボ回路４２が接続されてお
り、サーボ回路４２が、回転速度についての速度指令Ｅ
ｃを出力する。

【００２６】この速度指令Ｅｃは、Ｖ型制御アンプ４４
の正入力端に供給される。Ｖ型制御アンプ４４の負入力
端には、基準電圧ＥcRが供給されており、Ｖ型制御アン
プ４４は両入力信号の比較により、図２に示すような特
性の出力を得る。すなわち、速度指令Ｅｃが基準電圧Ｅ
cRより大きい場合でも小さい場合でも、差に比例した正
の電圧を出力する。

【００２７】このＶ型制御アンプ４４の出力は、トラン
ジスタ４５のベースに接続される。このトランジスタ４
５は、コレクタが抵抗を介し電源ＶＭに、エミッタが抵
抗を介しアースに接続されており、コレクタが電流制御
アンプ４６に接続されている。そこで、電流制御アンプ
４６に供給される電圧は、Ｖ型制御アンプ４４の出力が
高いほど低くなる。そして、電流制御アンプ４６は、ト
ランジスタ４５のコレクタの電圧とトランジスタ１２、
１６の上側電圧（電流検出抵抗２０の下側電圧）とを比
較する。電流検出抵抗２０には、モータコイル１０に流
れるのと実質的に同一の電流が流れるため、このトラン
ジスタ１２、１６の上側電圧は、モータコイルに流れる
電流に応じた電圧だけ電源電圧ＶＭより下がった電圧に
なっている。すなわち、この電圧値により、モータコイ
ル１０における通電量が検出される。そして、電流制御
アンプ４６は、比較結果に応じ、Ｖ型制御アンプ４４の
出力の電圧が高いほど大きくなる電流を出力する。

【００２８】電流制御アンプ４６の出力には、他端がア
ースに接続されるコンデンサ４８が接続されると共に、
抵抗５０を介し、ダイオード接続（コレクタベース短
絡）されたトランジスタ５２が接続されている。また、
トランジスタ５２のベースには、トランジスタ５４のベ
ースが接続されており、トランジスタ５２、５４により
カレントミラーが構成されている。なお、トランジスタ
５２、５４のエミッタはアースの接続されている。

【００２９】そこで、電流制御アンプ４６の高周波成分
がコンデンサ４８によって除去され、電流制御アンプ４
６の出力に応じた電流がトランジスタ５２、５４に流れ
る。そして、トランジスタ５４のコレクタは、電流切り
換え回路２６の定電流源として機能している。そこで、
電流制御アンプ４６の出力電流が減少すると、それだけ
電流切り換え回路２６の出力が小さくなり、これによっ
てモータコイル１０に流れる電流が減少する。一方、電
流制御アンプ４６の出力電流が増加すると、それだけ電
流切り換え回路２６の出力が大きくなり、これによって
モータコイル１０に流れる電流が増加する。そして、こ
のような制御によって、モータコイル１０の電流量がサ
ーボ回路４２の出力である速度指令Ｅｃに応じて所定値
に変更されることになる。また、モータコイル１０の電
流値が電流制御アンプ４６にフィードバックされ、Ｖ型
制御アンプ４４の出力に合致されるフィードバック制御
が行われている。

【００３０】また、ディスクの動作中において、イジェ
クトボタンが押下された場合などにおいて、モータの停
止指令が発生する。この停止指令は、ブレーキ回路６０
に入力される。ブレーキ回路６０には、正逆回転切り換
え回路６２が接続されており、正逆回転切り換え回路６
２は、停止指令に応答して通電切り換え回路２６に信号
を送り、切り換えタイミングを逆転のタイミングに切り
換える。すなわち、通電切り換え回路２６は、トランジ
スタ２２、１４、２４、１８に供給する信号のタイミン
グを制御して、ロータに対し逆転のトルクを印加する。
これは、ロータマグネットの磁極に対向して正回転に対
して反対のトルクを発生するような誘導磁界による磁極
が存在するようにモータコイル１０に電流を流すことに
よって行われる。この電流はショートブレーキのように
減衰振動にはならず基本的には一定値に保たれているた
めモータの回転に対し強力な逆トルクが発生し電気的な
急速ブレーキが動作する。

【００３１】また、ホールアンプ３０の出力であるロー
タの回転についての矩形波信号は、エッジパルス発生回
路７０に供給される。エッジパルス発生回路７０は、ホ
ールアンプの出力であるパルス信号の立ち上がりエッジ
および立ち下がりエッジを検出し、短期間のエッジパル
スを出力する。エッジパルス発生回路７０の出力は、回
転検知回路７２に供給される。

【００３２】回転検知回路７２には、他端がアースに接
続されたコンデンサ７４が接続されると共に、このコン
デンサ７４の上側とアースを接続するトランジスタ７７
のベースが接続されている。そして、回転検知回路７２
は、所定の定電流でコンデンサ７４を常時充電すると共
に、エッジパルス発生回路７０から供給されるエッジパ
ルスをトランジスタ７６のベースに供給することによっ
て、コンデンサ７４の充電電圧を定期的に放電する。従
って、図３に示すように、コンデンサ７４の上側電圧
は、エッジパルスの周期が長くなるほど高くなる。

【００３３】そして、回転検知回路７２には、コンパレ
ータが設けられており、このコンパレータが、所定の高
電圧Ｖｓと、コンデンサ７４の上側電圧を比較し、コン
デンサ７４の上側電圧が電圧Ｖｓを上回った時に、検知
信号を出力する。この信号を通電切り換え回路２６に供
給する。

【００３４】通電切り換え回路２６は回転検知回路６２
からの検知信号に応答し、切り換えを停止する。すなわ
ち、トランジスタ１２、１８をオン、トランジスタ１
６、１４をオフ（またはその反対）にトランジスタの状
態を固定し、モータコイル１０に流れる電流を一方向に
固定する。このように、モータコイル１０に流れる電流
が固定されると、単相モータのロータは、モータコイル
１０により生じる１つの形態の磁界に応じて位置に引っ
張られ、この状態で固定、すなわちモータが停止され
る。なお、回転検知回路６２が検知信号を発生したとき
に、エッジパルスの発生を禁止する。このため、コンデ
ンサ７４の上側電位は、所定の定電位になる。

【００３５】このように、本実施例によれば、逆転制動
によって、モータ回転数が所定値以下になった場合（エ
ッジパルスの間隔が所定値以上になった場合）には、モ
ータコイル１０に供給する電流を一方向に固定する。こ
れによって、モータが逆転することなく急速に停止する
ことができる。

【００３６】ここで、単相のモータでは、起動時のロー
タおよびステータの位置関係によって、逆転してしまう
場合、全く動かない場合が生じる可能性がある。そこ
で、これを解消しなければならない。そこで、例えば、
モータコイル１０を巻く鉄心の磁気特性に異方性を与え
ることにより、モータコイル１０への通電方向によっ
て、発生される磁界の方向が若干ずれるようにする。そ
して、正転用の通電と、逆転用の通電を交互に行い、正
転したらそのまま通電を継続し、逆転し始めたら、正転
用の通電に切り換えることが考えられる。このような構
成については、特願平６−１７２６７７号において提案
した。

【００３７】このような構成のためには、交互に正転逆
転を繰り返す信号を発生するためには、所定の定電流で
コンデンサに充電放電し、所定の高電圧に達したときに
逆転指令を発生し、所定の低電圧に達したときに正転指
令を発生させる回路が採用される。また、逆転指令時
に、回転が開始された場合に、上述のエッジパルスによ
って、コンデンサの放電を行うことによって、その後に
逆転指令が発生しないようにできる。

【００３８】従って、このような起動のための構成にエ
ッジパルス発生回路７０を利用でき、またコンデンサ７
４を利用することができる。そして、起動時と停止時
は、別のタイミングであり、これら部材を兼用すること
で、部材を減少して、効率的な回路を得ることができ
る。なお、起動時におけるコンデンサ７４への充電電流
量と、停止時における充電電流量は、異なるものとしな
ければならない。

【００３９】また、回転検知回路７０の出力は、電流制
御アンプ４６に供給されており、検知信号によって、電
流制御アンプ４６の動作を停止させる。具体的には、回
転検知回路７２の出力である検知信号のＨによって、電
流制御アンプ４６の定電流源（例えば、一対の差動トラ
ンジスタの和の電流量を決定している定電流源）の電流
を０にする。

【００４０】このように電流制御アンプ４６の動作が停
止すると、その出力も０になる。なお、出力はそのアー
ス側、電源側のトランジスタをオフにして、切り放した
状態にする。ここで、電流制御アンプ４６の出力には、
コンデンサ４８が接続されており、ここに所定の電荷が
保持されている。そこで、このコンデンサ４８の電荷
は、抵抗５０およびトランジスタ５２を介し、アースに
向けて流れる。従って、トランジスタ５４に流れる電流
は、徐々に減少して、所定の時間で０になる。

【００４１】従って、通電切り換え回路２６の出力も徐
々に減少することになり、モータコイル１０に流れる電
流も徐々に０になる。すなわち、モータが所定の低回転
になった場合に、モータコイル１０への通電方向が一方
向に固定され、この電流量が自動的に徐々に減少され
る。そこで、モータが停止した後、不要な電流をモータ
に流し続けることがない。

【００４２】なお、モータコイル１０への通電停止は、
タイマーなど他の手段によって行ってもよく、この場合
には、電流制御アンプ４６の動作を停止させる制御は不
要になる。

【００４３】さらに、通電切り換え回路２６により、モ
ータコイル１０への通電方向を一方向に固定する制御を
省略することも可能である。この場合も、通電切り換え
回路２６の出力により、モータコイル１０の通電電流が
徐々に減少するが、モータコイル１０への通電方向の切
り換えは、引き続き行われる。そこで、この通電によ
り、逆転トルク発生し続けるが、このトルクが徐々に減
少し、モータが停止することになる。

【００４４】なお、本発明のモータは単相に限定される
のではなく、制動時において一定電流によって誘導磁界
を固定する限りにおいてはその他のモータに対しても同
様に制動をかけることができる。

【００４５】

【発明の効果】このように、本発明によれば、モータ回
転数が所定値まで減少したときに、モータコイルへの通
電方向を一方向に固定し、通電により発生する磁界を一
定に固定する。そこで、ロータは、固定された磁界の方
向に応じた位置に固定され、モータの回転が停止する。
これによって、モータを逆回転させることなく、急速に
停止させることができる。

【００４６】また、モータコイルへの通電電流を徐々に
減少させるによっても、モータを逆回転させることなく
滑らかに停止させることができる。

【００４７】さらに、モータコイルへの通電方向を一方
向に固定すると共に、モータコイルへの通電電流を徐々
に減少させることよって、ロータ固定のための電流が自
動的に徐々に減少させ、停止後に不要な電流を供給する
ことを防止することができる。また、回転制御におけ
る高周波除去用にコンデンサを利用して、モータコイル
の通電電流を徐々に減少させることで、部品数を減少す
ることができる。

【００４８】モータの回転に伴い発生するパルス信号に
よって、放電されるコンデンサを設けることで、低回転
数になったことを効率的に検出することができる。

【００４９】モータが、単相モータであれば、モータコ
イルへの通電方向を一方向にすることによって、ロータ
の磁極と１対１で対応する磁界が発生される。従って、
この磁界によって、ロータの回転が効果的に停止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の全体構成を示す図である。

【図２】Ｖ型制御アンプの特性を示す図である。

【図３】エッジパルスなどの各部の波形を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０モータコイル、１２，１４，１６，１８，２
２，２４，５２，５４トランジスタ、２０電流検出抵
抗、２６通電切り換え回路、２８ホール素子、３０
ホールアンプ、４０信号処理回路、４２サーボ回
路、４４Ｖ型制御アンプ、４６電流制御アンプ、４
８，７４コンデンサ、６０ブレーキ回路、６２正
逆回転切り換え回路、７０エッジパルス発生回路、７
２回転検知回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータコイルへの通電方向を切り換えて
モータを駆動するモータ駆動回路であって、モータを停止するときには、モータにおいて回転方向と
逆向きのトルクが発生するように、モータコイルへの逆
転通電を行い、この逆転通電により、モータの回転数が所定値まで低下
した後は、モータコイルへの通電方向を一方向に固定し
て、モータを停止させることを特徴とするモータ駆動回
路。
【請求項２】モータコイルへの通電方向を切り換えて
モータを駆動するモータ駆動回路であって、モータを停止するときには、モータにおいて回転方向と
逆向きのトルクが発生するように、モータコイルへの逆
転通電を行い、この逆転通電により、モータの回転数が所定値まで低下
した後は、モータコイルへの通電電流を徐々に減少させ
てモータを停止させることを特徴とするモータ駆動回
路。
【請求項３】モータコイルへの通電方向を切り換えて
モータを駆動するモータ駆動回路であって、モータを停止するときには、モータにおいて回転方向と
逆向きのトルクが発生するように、モータコイルへの逆
転通電を行い、この逆転通電により、モータの回転数が所定値まで低下
した後は、モータコイルへの通電方向を一方向に固定す
ると共に、モータコイルへの通電電流を徐々に減少さ
せ、モータを停止させることを特徴とするモータ駆動回
路。
【請求項４】請求項２または３に記載の回路におい
て、モータへの通電を出力が定電流回路によって規定される
切り換え回路からの出力により制御すると共に、モータコイルへの通電電流を制御する電流制御信号を発
生する電流制御信号発生手段と、この電流制御信号の高周波成分を除去するコンデンサ
と、を有し、このコンデンサの出力により高周波成分が除去
された電流制御信号によって上記定電流回路の電流量を
制御して、モータコイルの通電量を制御し、かつ、モータの回転数が所定値まで低下した後は、上記
電流制御信号の出力をオフにして、コンデンサの出力を
徐々に減少させ、定電流回路の電流値を徐々に減少させ
ることを特徴とするモータ駆動回路。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の回路に
おいて、モータの回転に応じたパルスを発生するパルス発生手段
と、一定電流でコンデンサに充電し、上記パルス発生手段に
より発生されたパルスにより放電する積分回路と、この積分回路の出力を所定のしきい値と比較する比較手
段とを有し、比較手段の比較結果により、モータの回転数が所定値ま
で低下したことを検出することを特徴とするモータ駆動
回路。