JP3070111B2 - コンバインの刈取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの刈取装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンバインは、枠体に対して
ラグ式の引起し装置、バリカン形態の刈刃装置、掻込み
装置、刈取穀稈搬送装置等を一体的に取り付けて刈取装
置を構成し、無端帯式走行装置、フィ−ドチエンを有す
る脱穀装置等を一体的に設けて車体を構成し、前記刈取
装置を前記車体に対して油圧シリンダによって昇降自在
に取り付けて構成している。そして、前記刈取装置の穀
稈搬送装置から 後方の脱穀装置のフィ−ドチエンに刈
取穀稈を引き継ぎ搬送する供給搬送装置を設けている。
該供給搬送装置は、前記刈取装置の刈取穀稈搬送装置と
前記脱穀装置のフィ−ドチエンとの間に位置し、前記刈
取装置の刈取穀稈搬送装置から該供給搬送装置への刈取
穀稈引継ぎ時に稈身の挾持位置を変えることによって、
フィ−ドチエンでの搬送における脱穀装置内への穀稈穂
先部の侵入長さ、即ち扱ぎ深さを調節自在とするもので
ある。従来、この扱ぎ深さ調節は、供給搬送装置に設け
た扱ぎ深さセンサによって穀稈の穂先位置を検出し、こ
の検出結果に基づいて伝動モ−タを駆動して前記刈取穀
稈引き継ぎ時の稈身挾持位置を変更することで行われる
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の、従来のコンバ
インの刈取装置においては、刈刃装置より前方に分草杆
や引起し装置等の構成物が位置している。このため、畦
際等に植立する穀稈をコンバインで刈り取ろうとして
も、刈刃装置を畦際まで近付けることができない。従っ
て、畦際に植立する穀稈の刈り取りは人手によって行う
しかなかった。また、畦が低いものである場合、刈取装
置を畦より高い位置まで上昇させて、刈刃装置をより畦
に近付け、畦際に植立する穀稈の穂先部を刈り取ること
はできる。しかし、この場合、刈り残した株が高くな
り、刈り跡がきれいにならない。しかも、刈り取った穀
稈は穂先部分のみの極短いものである。扱ぎ深さ調節
は、刈取穀稈が供給搬送装置に至って初めて作動するも
のであるため、急に極端に短い刈取穀稈が搬送されてく
ると、扱ぎ深さの適正状態への調節が間にあわず、以後
の脱穀装置において浅扱ぎ状態となり、穀粒の扱ぎ残し
を起すという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。
すなわち、穀稈を引き起こす引起し装置１、穀稈を切断
する刈刃装置２、切断した穀稈を後方へ搬送する刈取穀
稈搬送装置３等により刈取装置５を構成し、走行装置
６、脱穀穀稈搬送装置７を有する脱穀装置８等により車
体９を構成し、前記刈取装置５を前記車体９に対して昇
降自在に設けると共に、前記刈取装置５の刈取穀稈搬送
装置３と前記脱穀装置８の脱穀穀稈搬送装置７との間に
は、刈取穀稈を引継ぎ搬送すると共に扱ぎ深さを調節可
能な扱ぎ深さ調節装置１０を設けたコンバインにおい
て、前記刈刃装置２は刈取装置５に対して独立して昇降
自在に構成し、刈刃装置２を支持する刈刃台２８には地
面と刈刃装置２との間の距離を検出する超音波センサ３
１を設け、該超音波センサ３１の検出結果に関連して刈
刃装置２の対地高さを一定に保持するように構成すると
共に、さらに、超音波センサ３１の検出結果に関連して
前記扱ぎ深さ調節装置１０を調節作動させるよう構成し
たことを特徴とするコンバインの刈取装置の構成とした
ものである。このように、この発明におけるコンバイン
の刈取装置においては、刈刃装置２を刈取装置５に対し
て昇降自在に構成している。そして、超音波センサ３１
により刈刃装置２の対地高さが一定に保持される。ま
た、畦際等に植立する穀稈を刈り取る際には、刈取装置
５を上昇させて畦との干渉を防止し、これと共に、刈取
装置５に対して刈刃装置２を下降させて植立する穀稈を
株元側から切断して刈り取ることが可能である。この状
態で刈り取られた穀稈は、例えば稈身の穂先側を刈取穀
稈搬送装置３によって挾持搬送されても、超音波センサ
３１の検出結果により、扱ぎ深さ調節装置１０が深扱ぎ
側へ調節されるので、以後の脱穀穀稈搬送装置７への引
継ぎ時には稈身の適正な位置を挾持搬送され、扱ぎ深さ
を適正な状態とすることが可能となる。これによって例
えば浅扱ぎによる扱ぎ残しを少なくすることができる。

【０００５】

【発明の作用効果】本発明は上述のごとく構成したの
で、超音波センサ３１の検出結果に関連して刈取装置５
とは独立して刈刃装置２の対地高さを一定に保持するこ
とができる。また、畦際等に植立する穀稈を刈り取る際
には、刈取装置５を上昇させると共に刈刃装置２を下降
させる。これにより、刈取装置５の先端部分が畦に突っ
込むのを防止できるので、刈取装置５と畦際等との干渉
を防止しながら、該畦際等に植立する穀稈を容易に刈り
取ることができる。 さらに、超音波センサ３１の検出結
果に関連して扱ぎ深さ調節装置１０の調節作動を行なう
ので、従来のように、扱ぎ深さ調節装置１０に直接設け
る扱ぎ深さセンサが不要になると共に、超音波センサ３
１の検出場所は、刈取装置５の穀稈搬送方向上手側、つ
まり、脱穀装置８の脱穀穀稈搬送装置７からは遠い位置
とな るので、刈り取られた穀稈が前記扱ぎ深さ調節装置
１０に搬送されるまでに時間的な余裕があり扱ぎ深さ調
節が間に合う。従って、穀稈は適正な位置で脱穀穀稈搬
送装置７に引き継がれるので、深扱ぎ状態になりすぎて
脱穀装置８内に藁屑類が多くなりことを防止でき、ま
た、浅扱ぎ状態となりすぎて扱ぎ残しが発生するのを防
止できる。

【０００６】

【実施例】この発明の一実施例におけるコンバインの刈
取装置の構成について説明する。コンバインの車体９
は、無限軌道帯式の走行装置６の上方に脱穀装置８、穀
粒貯留装置１２、操縦部１３等を設けて構成する。刈取
装置５は、前記車体９に上下回動自在に支持する縦方向
の伝動筒１４、横方向の伝動ケ−ス１５、及び該横方向
の伝動ケ−ス１５から前方へ延出するフレ−ムパイプ１
６等よりなる刈取枠体４に対して 分草体１７、ラグ式
の引起し装置１、ラグベルト及びスタ−ホイルよりなる
掻込み装置１８、バリカン式の刈刃装置２等を取り付け
て構成する。前記引起し装置１は前記伝動ケ−ス１５か
ら上方へ延出する伝動パイプ１９により支持、駆動され
る。また、前記伝動ケ−ス１５と車体９とをリンク構成
の懸架装置２０によって連結すると共に、前記伝動筒１
４と車体９とを油圧シリンダ２１によって連結する。該
油圧シリンダ２１は操縦部１３の刈取上下レバ−２２の
操作又は従来周知の自動刈高さ制御装置によって伸縮作
動し、これによって前記刈取装置５を昇降させるもので
ある。

【０００７】また、前記伝動筒１４の上下回動軸心と同
軸心に、扱ぎ深さ調節装置１０を電動モ−タ２４により
上下回動自在に設ける。該扱ぎ深さ調節装置１０は、株
元側搬送装置２５と、穂先側搬送装置２６とを有し、前
記株元側搬送装置２５の前端部を前記刈取装置５の刈取
穀稈搬送装置３の後端部上方に位置させ、また前記株元
側搬送装置２５の後端部を脱穀装置８のフィ−ドチエン
（脱穀穀稈搬送装置７）の前端部近傍に臨ませて設ける
ものである。扱ぎ深さ調節は、前記刈取装置５の刈取穀
稈搬送装置３の後端部に対して、前記扱ぎ深さ調節装置
１０の株元側搬送装置２５の前端部を上下方向に遠近調
節して、搬送穀稈引継ぎ時に稈身の挾持位置を変えるこ
とによって行うものである。

【０００８】また、前記刈取装置５には、バリカン形態
の刈刃装置２を昇降自在に設ける。前記刈取枠体４の左
右両端部に縦方向の摺動ボス部２７、２７を取り付け、
該摺動ボス部２７、２７に、前記刈刃装置２の刈刃台２
８の左右両端部から起立する縦方向の摺動パイプ２９、
２９を摺動自在に嵌合させる。そして、前記刈刃台２８
の左右方向中央部近傍部を前記刈取枠体４側から設けた
油圧シリンダ３０によって支持し、該油圧シリンダ３０
の伸縮によって前記刈刃装置２が昇降作動するよう構成
する。また、前記刈刃台２８の左右一端部には地面と刈
刃装置２との間の距離を検出する超音波センサ３１を設
ける。該超音波センサ３１の検出結果により、刈刃高さ
制御装置を介して前記油圧シリンダ３０を伸縮作動さ
せ、刈刃装置２の対地高さを一定に保つように制御す
る。これによって、刈刃装置２は前記刈取枠体４の昇降
にかかわらず、常に圃場面に追従して一定の刈高さを維
持することができる。また、前記刈刃装置２を昇降する
油圧シリンダ３０には、該油圧シリンダ３０の伸縮長さ
を検出するストロ−クセンサ３２を設ける。該ストロ−
クセンサ３２によって前記刈取枠体４と刈刃装置２との
相対距離を検出するものである。そして、該ストロ−ク
センサ３２の検出値はＣＰＵを有する連繋制御装置３３
（連繋手段１１）に入力され、これによって前記扱ぎ深
さ調節装置１０の電動モ−タ２４に出力を行う。ストロ
−クセンサ３２の検出値が大きくなるときには、前記刈
取枠体４が上昇すると共に前記刈刃装置２が刈取枠体４
に対して下降する状態である。このとき、前記刈取穀稈
搬送装置３は刈取穀稈の穂先側を挾持することになり、
このままフィ−ドチエン（脱穀穀稈搬送装置７）に引き
継がれたのでは浅扱ぎになりすぎ、扱ぎ残しが発生して
しまう。しかし、前記連繋制御装置３３（連繋手段１
１）によって、前記ストロ−クセンサ３２の検出値の増
大に伴って前記扱ぎ深さ調節装置１０の電動モ−タ２４
に深扱ぎ方向（前記株元側搬送装置２５の前端部側を下
降させる方向）の出力を行う。これによって扱ぎ深さは
常に適正に保たれ、扱ぎ残しの発生を防止することがで
きる。

【０００９】尚、前記油圧シリンダ３０を最短縮状態に
固定し、前記刈刃装置２を前記刈取枠体４に最も近接し
た位置に一体化した状態においては、前記超音波センサ
３１の検出結果により前記油圧シリンダ２１を伸縮作用
させて前記刈取装置５を自動高さ制御するよう、制御状
態を切り換え可能に構成するとよい。また、前記刈刃装
置２の刈取枠体４に対する昇降（油圧シリンダ３０の伸
縮）、及び前記扱ぎ深さ調節装置１０による扱ぎ深さ調
節（電動モ−タ２４の作動）は、それぞれ前途の自動制
御のみならず、手動によっても操作可能に構成するとよ
い。

【００１０】また、前記走行装置６は無端帯式のもの
で、転輪フレ−ム３４に軸着した転輪３５群及び駆動ス
プロケット３６にクロ−ラ３７を掛け回したものであ
る。前記転輪フレ−ム３４の側面側には、平面視、走行
方向に対して斜めに弾性板３８を取り付ける。そして、
該弾性板３８によって、走行時にクロ−ラ内周に侵入す
る泥土を掻き出し、左右のクロ−ラ３７、３７間に導き
出す。これによって、刈取走行時に、泥土が未刈稈側に
運ばれ、次行程での刈取作業に支障を来すのを防止する
ことができる。また、前記転輪３５群への泥土の付着
や、石等の異物の噛み込みも防止でき、脱輪等のない円
滑な走行が維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例におけるコンバインの側面
図である。

【図２】この発明の一実施例におけるコンバインの側面
図である。

【図３】この発明の一実施例におけるコンバインの平面
図である。

【図４】この発明の一実施例における一部の制御回路図
である。

【図５】この発明の一実施例における要部の斜視図であ
る。

【図６】この発明の一実施例における要部の説明用斜視
図である。

【符号の説明】

１ 引起し装置 ２ 刈刃装置 ３ 刈取穀稈搬送装置 ４ 刈取枠体 ５ 刈取装置 ６ 走行装置 ７ 脱穀穀稈搬送装置 ８ 脱穀装置 ９ 車体 １０ 扱ぎ深さ調節装置 １１ 連繋手段 ２８ 刈刃台 ３１ 超音波センサ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀稈を引き起こす引起し装置１、穀稈を
   切断する刈刃装置２、切断した穀稈を後方へ搬送する刈
   取穀稈搬送装置３等により刈取装置５を構成し、走行装
   置６、脱穀穀稈搬送装置７を有する脱穀装置８等により
   車体９を構成し、前記刈取装置５を前記車体９に対して
   昇降自在に設けると共に、前記刈取装置５の刈取穀稈搬
   送装置３と前記脱穀装置８の脱穀穀稈搬送装置７との間
   には、刈取穀稈を引継ぎ搬送すると共に扱ぎ深さを調節
   可能な扱ぎ深さ調節装置１０を設けたコンバインにおい
   て、前記刈刃装置２は刈取装置５に対して独立して昇降
   自在に構成し、刈刃装置２を支持する刈刃台２８には地
   面と刈刃装置２との間の距離を検出する超音波センサ３
   １を設け、該超音波センサ３１の検出結果に関連して刈
   刃装置２の対地高さを一定に保持するように構成すると
   共に、さらに、超音波センサ３１の検出結果に関連して
   前記扱ぎ深さ調節装置１０を調節作動させるよう構成し
   たことを特徴とするコンバインの刈取装置。