JP2914815B2 - 連鋳鋳込作業の自動化装置 - Google Patents
連鋳鋳込作業の自動化装置Info
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- Continuous Casting (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造設備での鋳込
床廻りの作業の自動化、特に連続鋳造用パウダー投入
と、異鋼種の連々鋳操業時の溶鋼分離用鉄板の挿入を自
動で行うことが可能な連鋳鋳込作業の自動化装置に関す
るものである。
床廻りの作業の自動化、特に連続鋳造用パウダー投入
と、異鋼種の連々鋳操業時の溶鋼分離用鉄板の挿入を自
動で行うことが可能な連鋳鋳込作業の自動化装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のパウダー投入機と溶鋼分離用鉄板
挿入装置としてはその代表的な方式を略示すると次の通
りである。 走行台車後端にパウダー貯蔵タンクを設置し、同走行
台車前端に旋回可能に取り付けた投入シュートに、フレ
キシブルスクリューコンベアをもってパウダーを送り、
更にモールド内に押し出すプッシャーを設置した投入シ
ュートがモールド長辺と平行なガイドに接して摺動して
パウダーを投入する方式（特公昭６０−５７９３７号公
報）。 搬入アームとその先端に鉄板把持用グリッパを有し、
鉄板をモールド上方位置に搬入し、モールド内に挿入す
るために上下に移動させ、その鉄板をモールド内壁に溶
着させるために横移動させる方法（特公平１−２９６１
８号公報）。
挿入装置としてはその代表的な方式を略示すると次の通
りである。 走行台車後端にパウダー貯蔵タンクを設置し、同走行
台車前端に旋回可能に取り付けた投入シュートに、フレ
キシブルスクリューコンベアをもってパウダーを送り、
更にモールド内に押し出すプッシャーを設置した投入シ
ュートがモールド長辺と平行なガイドに接して摺動して
パウダーを投入する方式（特公昭６０−５７９３７号公
報）。 搬入アームとその先端に鉄板把持用グリッパを有し、
鉄板をモールド上方位置に搬入し、モールド内に挿入す
るために上下に移動させ、その鉄板をモールド内壁に溶
着させるために横移動させる方法（特公平１−２９６１
８号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来例には次のような問題点がある。 パウダー投入機と溶鋼分離鉄板挿入装置は各々別の駆
動系を有するために、これらを同時に設置する場合、多
大なスペースが必要となってしまう。 パウダー貯蔵タンクと投入シュート間の経路が長距離
で直線的でないとき、従来のフレキシブルスクリューコ
ンベアによってはその外壁が破損してパウダーが漏れる
ため、効率的なパウダー輸送ができない。 異なる２つのタイプのモールド（スラブ用とツインブ
ルーム用）を有する同一連鋳機においては、挿入する鉄
板の形状が異なり、グリップ間隔固定の単一グリッパで
は対応できない。
従来例には次のような問題点がある。 パウダー投入機と溶鋼分離鉄板挿入装置は各々別の駆
動系を有するために、これらを同時に設置する場合、多
大なスペースが必要となってしまう。 パウダー貯蔵タンクと投入シュート間の経路が長距離
で直線的でないとき、従来のフレキシブルスクリューコ
ンベアによってはその外壁が破損してパウダーが漏れる
ため、効率的なパウダー輸送ができない。 異なる２つのタイプのモールド（スラブ用とツインブ
ルーム用）を有する同一連鋳機においては、挿入する鉄
板の形状が異なり、グリップ間隔固定の単一グリッパで
は対応できない。
【０００４】本発明はこれら従来のパウダー投入機と鉄
板挿入装置の問題点を解決するためになされたもので、
連続鋳造設備でのパウダー投入と異鋼種連々鋳時の分離
鉄板挿入とを自動で行うことが可能な連鋳鋳込作業の自
動化装置を提供することを目的とする。
板挿入装置の問題点を解決するためになされたもので、
連続鋳造設備でのパウダー投入と異鋼種連々鋳時の分離
鉄板挿入とを自動で行うことが可能な連鋳鋳込作業の自
動化装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために次のように構成してなる。即ち本発明は、
走行台車上に旋回軸を立設し、この軸廻りにそれぞれ独
立に旋回可能な、パウダー投入機と鉄板挿入装置を取り
付け、前記パウダー投入機はパウダー投入アームと投入
シュートから成り、前記鉄板挿入装置は鉄板挿入アーム
と昇降自在なグリッパから成り、前記パウダー投入機へ
のパウダー投入系は前記パウダー投入機と分離したサブ
ホッパー及び伸縮自在な中間シュートから成り、パウダ
ーはサブホッパー及び中間シュートを介してパウダー投
入機の投入シュート部に落下し、プッシャーによりモー
ルド内に押し出されるように構成したことを特徴とする
連鋳鋳込作業の自動化装置である。
成するために次のように構成してなる。即ち本発明は、
走行台車上に旋回軸を立設し、この軸廻りにそれぞれ独
立に旋回可能な、パウダー投入機と鉄板挿入装置を取り
付け、前記パウダー投入機はパウダー投入アームと投入
シュートから成り、前記鉄板挿入装置は鉄板挿入アーム
と昇降自在なグリッパから成り、前記パウダー投入機へ
のパウダー投入系は前記パウダー投入機と分離したサブ
ホッパー及び伸縮自在な中間シュートから成り、パウダ
ーはサブホッパー及び中間シュートを介してパウダー投
入機の投入シュート部に落下し、プッシャーによりモー
ルド内に押し出されるように構成したことを特徴とする
連鋳鋳込作業の自動化装置である。
【０００６】
【作用】 パウダー投入機と溶鋼分離鉄板挿入装置を連鋳機モー
ルド廻りの狭いスペースに他の鋳込作業と干渉すること
なく設置することが可能となる。 パウダー貯蔵タンクより投入シュート間が長距離の場
合、そのパウダー輸送において、モールド内に１回分の
投入パウダー量を可変かつ断続的に供給することが可能
となる。またこれにともない、投入シュートとパウダー
貯蔵タンクを遠方に分離することが可能となる。 挿入する鉄板の形状が異なる場合でも、２つの鉄板把
持用グリッパ間隔が変動し、鉄板挿入が可能になる。
ルド廻りの狭いスペースに他の鋳込作業と干渉すること
なく設置することが可能となる。 パウダー貯蔵タンクより投入シュート間が長距離の場
合、そのパウダー輸送において、モールド内に１回分の
投入パウダー量を可変かつ断続的に供給することが可能
となる。またこれにともない、投入シュートとパウダー
貯蔵タンクを遠方に分離することが可能となる。 挿入する鉄板の形状が異なる場合でも、２つの鉄板把
持用グリッパ間隔が変動し、鉄板挿入が可能になる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明を例示する装置構成全体図、図
２及び図３は図１の要部拡大図である。本発明は、図
１、図２、図３に示すように、モールド１の長辺側にて
走行可能な台車３上に、１つの旋回軸４を設け、この旋
回軸の廻りにそれぞれ独立に旋回可能な、鉄板挿入アー
ム５とパウダー投入アーム８とを取り付けたものであ
り、パウダー投入機３０が稼働し鉄板挿入装置４０が待
機中には図２に示すようにパウダー投入アーム８がモー
ルド側で、鉄板挿入アーム５がモールドより遠方側に位
置し、鉄板挿入装置が稼働しパウダー投入機が待機中に
は図３に示すように鉄板挿入アーム５がモールド側でパ
ウダー投入アーム８がモールドより遠方側に位置する。
２及び図３は図１の要部拡大図である。本発明は、図
１、図２、図３に示すように、モールド１の長辺側にて
走行可能な台車３上に、１つの旋回軸４を設け、この旋
回軸の廻りにそれぞれ独立に旋回可能な、鉄板挿入アー
ム５とパウダー投入アーム８とを取り付けたものであ
り、パウダー投入機３０が稼働し鉄板挿入装置４０が待
機中には図２に示すようにパウダー投入アーム８がモー
ルド側で、鉄板挿入アーム５がモールドより遠方側に位
置し、鉄板挿入装置が稼働しパウダー投入機が待機中に
は図３に示すように鉄板挿入アーム５がモールド側でパ
ウダー投入アーム８がモールドより遠方側に位置する。
【０００８】鉄板挿入アーム５の前面にはモールドへの
鉄板挿入用昇降部６と鉄板把持用の２つのグリッパ７が
設置されており、図４のように昇降部６の内部に配置し
たシリンダ２４により２つのグリッパ７間の間隔が変動
する。投入シュート９にはパウダー投入用にシリンダ２
３駆動のプッシャー２２が設置されており、また図５矢
印２５のように投入シュート９はモールド１長手方向へ
の旋回が可能な構造となっている。
鉄板挿入用昇降部６と鉄板把持用の２つのグリッパ７が
設置されており、図４のように昇降部６の内部に配置し
たシリンダ２４により２つのグリッパ７間の間隔が変動
する。投入シュート９にはパウダー投入用にシリンダ２
３駆動のプッシャー２２が設置されており、また図５矢
印２５のように投入シュート９はモールド１長手方向へ
の旋回が可能な構造となっている。
【０００９】図１によりパウダーシュートへのパウダー
供給方法を次に示す。サージホッパー１６・中継ホッパ
ー１５・圧送配管１４までは固定据付となっており、ま
た中間シュート１０はモールド１、短片側を横行するタ
ンディッシュカー２に取り付けており、鉄板挿入時は中
間シュート１０下部がシリンダ２１により上昇したグリ
ッパ７等に干渉しない構造となっている。
供給方法を次に示す。サージホッパー１６・中継ホッパ
ー１５・圧送配管１４までは固定据付となっており、ま
た中間シュート１０はモールド１、短片側を横行するタ
ンディッシュカー２に取り付けており、鉄板挿入時は中
間シュート１０下部がシリンダ２１により上昇したグリ
ッパ７等に干渉しない構造となっている。
【００１０】中間バルブ１９が開きサージホッパー１６
より中継ホッパー１５内にパウダーが供給されるとピン
チバルブ１７によって一定量のパウダーが中継ホッパー
１５より切り出され、エゼクター１８により圧送配管１
４を通って投入ホッパー１３へ空気圧送される。投入ホ
ッパー１３内に圧送された一定量のパウダーは投入バル
ブ２０を開にすると投入ホッパー１３より布製ホース１
２・サブホッパー１１・中間シュート１０を介して投入
シュート９部に落ち、プッシャー２２によってモールド
１内へと押し出される。
より中継ホッパー１５内にパウダーが供給されるとピン
チバルブ１７によって一定量のパウダーが中継ホッパー
１５より切り出され、エゼクター１８により圧送配管１
４を通って投入ホッパー１３へ空気圧送される。投入ホ
ッパー１３内に圧送された一定量のパウダーは投入バル
ブ２０を開にすると投入ホッパー１３より布製ホース１
２・サブホッパー１１・中間シュート１０を介して投入
シュート９部に落ち、プッシャー２２によってモールド
１内へと押し出される。
【００１１】
【発明の効果】本発明のパウダー投入及び鉄板挿入兼用
機によれば、以下の効果が見込める。 異なる２つのタイプのモールド（例えば、スラブ用と
ツインブルーム用）を有する連鋳機において、パウダー
投入と分離鉄板挿入という代表的な鋳込作業を自動化す
ることができる。 限られた狭いスペースにおいても、コンパクトな装置
構成のため上記設備の具現化が可能となり、パウダー投
入と分離鉄板挿入という代表的な鋳込作業を自動化する
ことができる。
機によれば、以下の効果が見込める。 異なる２つのタイプのモールド（例えば、スラブ用と
ツインブルーム用）を有する連鋳機において、パウダー
投入と分離鉄板挿入という代表的な鋳込作業を自動化す
ることができる。 限られた狭いスペースにおいても、コンパクトな装置
構成のため上記設備の具現化が可能となり、パウダー投
入と分離鉄板挿入という代表的な鋳込作業を自動化する
ことができる。
【図１】パウダー投入及び鉄板挿入兼用機とパウダー供
給装置の全体図である。
給装置の全体図である。
【図２】パウダー投入及び鉄板挿入兼用機の側面図でパ
ウダー投入機稼動、鉄板挿入装置待機時。
ウダー投入機稼動、鉄板挿入装置待機時。
【図３】パウダー投入及び鉄板挿入兼用機の側面図で鉄
板挿入装置稼動、パウダー投入機待機時。
板挿入装置稼動、パウダー投入機待機時。
【図４】鉄板挿入グリッパ部の平面図である。
【図５】パウダー投入シュートの平面図である。
１ モールド ２ タンディッ
シュカー ３ 走行台車 ４ 旋回軸 ５ 鉄板挿入アーム ６ 昇降部 ７ グリッパ ８ パウダー投
入アーム ９ 投入シュート １０ 中間シュー
ト １１ サブホッパー １２ 布製ホー
ス １３ 投入ホッパー １４ 圧送配管 １５ 中継ホッパー １６ サージホ
ッパー １７ ピンチバルブ １８ エゼクタ １９ 中間バルブ ２０ 投入バル
ブ ２１ 中間シュート伸縮用シリンダ ２２ プッシャー ２３ プッシャ
ー駆動用シリンダ ２４ グリッパ間隔調整用シリンダ ３０ パウダー投入機 ４０ 鉄板搬入
装置
シュカー ３ 走行台車 ４ 旋回軸 ５ 鉄板挿入アーム ６ 昇降部 ７ グリッパ ８ パウダー投
入アーム ９ 投入シュート １０ 中間シュー
ト １１ サブホッパー １２ 布製ホー
ス １３ 投入ホッパー １４ 圧送配管 １５ 中継ホッパー １６ サージホ
ッパー １７ ピンチバルブ １８ エゼクタ １９ 中間バルブ ２０ 投入バル
ブ ２１ 中間シュート伸縮用シリンダ ２２ プッシャー ２３ プッシャ
ー駆動用シリンダ ２４ グリッパ間隔調整用シリンダ ３０ パウダー投入機 ４０ 鉄板搬入
装置
フロントページの続き (72)発明者 森本 好郎 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株 式会社 技術開発本部 設備技術センタ ー内 (72)発明者 黒木 雅嗣 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株 式会社 君津製鐵所内 (56)参考文献 特開 昭60−99464（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−202935（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−151947（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−184414（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭60−57937（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平１−29618（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B22D 11/00 - 1/22 B65G 11/14
Claims (1)
- 【請求項１】 走行台車（３）上に旋回軸（４）を立設
し、この軸廻りにそれぞれ独立に旋回可能な、パウダー
投入機（３０）と鉄板挿入装置（４０）を取り付け、前
記パウダー投入機はパウダー投入アーム（８）と投入シ
ュート（９）から成り、前記鉄板挿入装置は鉄板挿入ア
ーム（５）と昇降自在なグリッパ（７）から成り、前記
パウダー投入機（３０）へのパウダー投入系は前記パウ
ダー投入機と分離したサブホッパー（１１）及び伸縮自
在な中間シュート（１０）から成り、パウダーはサブホ
ッパー（１１）及び中間シュート（１０）を介してパウ
ダー投入機（３０）の投入シュート（９）部に落下し、
プッシャー（２２）によりモールド内に押し出されるよ
うに構成したことを特徴とする連鋳鋳込作業の自動化装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4098008A JP2914815B2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 連鋳鋳込作業の自動化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4098008A JP2914815B2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 連鋳鋳込作業の自動化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05293617A JPH05293617A (ja) | 1993-11-09 |
| JP2914815B2 true JP2914815B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=14207716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4098008A Expired - Fee Related JP2914815B2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 連鋳鋳込作業の自動化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2914815B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101340073B1 (ko) * | 2013-10-07 | 2014-01-02 | (주) 캐스텍코리아 | 구상화제 공급장치 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH595161A5 (ja) * | 1975-11-27 | 1978-01-31 | Concast Ag | |
| JPS6057937A (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-03 | Ushio Inc | 紫外線洗浄方法 |
| JPS6099464A (ja) * | 1983-11-02 | 1985-06-03 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 連続鋳造設備における省力装置 |
| JPS6429618A (en) * | 1987-07-22 | 1989-01-31 | Mazda Motor | Intake device for engine |
-
1992
- 1992-04-17 JP JP4098008A patent/JP2914815B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05293617A (ja) | 1993-11-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990330 |
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