JP2900747B2 - 車両用自動変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車速情報とアクセル操
作情報により変速制御される車両用自動変速制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多段の自動変速機を搭載した車両
の電子制御自動変速装置としては、車速とスロットル開
度によってギア位置が選択される構成となっているもの
が一般的に知られている。

【０００３】まず、走行時の最適な変速ギア位置の選択
は、エンジンの発生トルクと車速に大きく関係してい
る。ここで、車速は容易に測定することができるが、エ
ンジンの発生トルクは容易に測定することができないた
め、トルクと相関関係の大きいアクセル開度（スロット
ル開度）を測定している。また、Ａ／Ｔコントロールユ
ニットには、車速とアクセル開度との２つの変数平面上
に変速線が引かれ、最適な変速ギア位置をあらわす変速
マップが予め設定されている。

【０００４】そして、車速センサからの車速検出値と、
アクセル開度センサからのアクセル開度検出値とを変速
マップに対比させることで、プロットされる運転点が変
速線を横切る時、変速させるように構成されている。

【０００５】なお、車両によっては、上記運転点の変速
マップ上の位置のみならず、変速後、一定時間は再変速
しないなどの時間遅れ処理などを導入している装置もあ
るが、基本的には、車速とアクセル開度によってギア位
置が選択される構成となっていることには変わりない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電子制御自動変速装置にあっては、基本的に車速と
アクセル開度によってギア位置が選択される構成となっ
ているため、以下のような運転場面においてドライバー
に不満を与えることがある。

【０００７】(1) 自動変速機搭載車両の運転に慣れたド
ライバーは、一般市街地などでの交差点停止から加速
し、一定の速度で巡航しようとすると、意図的に希望の
速度でアクセルペダルを戻し、自動変速機をオーバード
ライブ位置にシフトさせる。

【０００８】しかし、ドライバーが巡航したいと思った
らわざわざアクセルを特定量戻すことなくアップシフト
したい。

【０００９】(2) 高速道路の追い越しや山岳路（登り
坂）で、パワーが足りないのでダウンシフトしたいため
にアクセルを踏み込む。しかし、なかなか変速しないの
でさらに踏み込む。この再度の踏み込みによりやっと変
速する。

【００１０】この場合、一回目のアクセル踏み込みでダ
ウンシフトしたい。

【００１１】(3) 変速制御は、測定される現在の車速と
アクセル開度により変速時を判断したら変速指令を与え
ることで行なわれる。しかし、変速指令が与えられて
も、変速機構の油圧バルブなどでは慣性などにより動作
遅れがあり、瞬時に変速されることは無い。すなわち、
変速指令に対して時間遅れを伴って機械的な変速が行な
われているのが実情である。このため、この機械的な変
速の遅れがドライバーに変速違和感を与えることがあ
る。

【００１２】上記問題に関しては、既に知られているア
クセル開度微分値を用いて変速制御する装置についても
同様である。

【００１３】なぜなら、アクセル開度微分値とは、所定
時間でのアクセル開度検出値の変化であり、現在データ
と１つのアクセル開度過去データとを用いて算出される
が、一義的に行なわれることの無いアクセルワークに対
しては、必ずしもアクセル開度微分値情報が、精度の良
いアクセル操作予測情報とはならず、予測精度が低下す
るアクセル急変操作時などにおいてはドライバーに変速
違和感を与える。

【００１４】また、アクセル開度微分値は、２つのアク
セル開度データを直線で結ぶ線形予測となり、ドライバ
ーが急にアクセルを踏むのを止めたりアクセルを戻すの
を止めた時、アクセル開度微分値情報により考慮される
アクセル操作量のオーバシュート分やアンダーシュート
分が小さく、実際のアクセル操作量ではダウンシフトや
アップシフトしないのにダウンシフトやアップシフトが
行なわれるのは相当なアクセル急操作が行なわれた時に
限られることになり、ドライバーの変速期待に応答する
変速制御が達成されるとは限らない。

【００１５】本発明は、上記問題に着目してなされたも
ので、第１の目的とするところは、車速情報とアクセル
操作情報により変速制御される車両用自動変速制御装置
において、精度の良いアクセル操作予測によりドライバ
ーに変速違和感を与えることなく、ドライバーの変速期
待に応答した変速制御を達成することにある。

【００１６】第２の目的とするところは、第１の目的に
加え、アクセル操作量データの観測エラーやドライバー
の意味の無いアクセル操作時に不適当な変速制御が行な
われるのを禁止することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため請求項１記載の車両用自動変速制御装置では、３
つ以上のアクセル操作量データに基づき非線形方程式を
用いてアクセル操作量未来値を予測し、車速検出値とア
クセル操作量未来値とに基づいて決定した変速比により
変速制御を行なう手段とした。

【００１８】すなわち、図１のクレーム対応図に示すよ
うに、エンジンａと駆動輪ｂとの間に設けられ、多段も
しくは無段の変速比を得る変速手段ｃと、前記変速手段
ｃによる変速比を外部からの制御指令により変更する変
速アクチュエータｄと、車速を検出する車速検出手段ｅ
と、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段
ｆと、アクセル操作量検出値を所定時間毎に記憶設定す
るデータ記憶手段ｇと、３つ以上のアクセル操作量デー
タに基づき非線形方程式を用いてアクセル操作量未来値
を予測するアクセル操作量未来値予測手段ｈと、車速検
出値とアクセル操作量未来値とに基づいて変速比を決定
する変速比決定手段ｉと、決定された変速比を得る制御
指令を前記変速アクチュエータｄに出力する変速制御手
段ｊと、を備えていることを特徴とする。

【００１９】上記第２の目的を達成するため請求項２記
載の車両用自動変速制御装置では、アクセル操作量未来
値が、移動平均と移動標準偏差による上限値あるいは下
限値から外れた場合、アクセル操作量未来値を上限値あ
るいは下限値に規定する手段とした。

【００２０】すなわち、図１のクレーム対応図に示すよ
うに、請求項１記載の車両用自動変速制御装置におい
て、複数のアクセル操作量データによりアクセル操作量
の移動平均を算出する移動平均算出手段ｋと、複数のア
クセル操作量データによりアクセル操作量の移動標準偏
差を算出する移動標準偏差算出手段ｍと、前記アクセル
操作量未来値予測手段ｈからのアクセル操作量未来値
が、移動平均と移動標準偏差による上限値あるいは下限
値から外れた場合、アクセル操作量未来値を上限値ある
いは下限値に規定するアクセル操作量未来値規定手段ｎ
と、を備えていることを特徴とする。

【００２１】

【作用】請求項１記載の発明の作用を説明する。

【００２２】アクセル操作をしての走行時には、データ
記憶手段ｇにおいて、アクセル操作量検出手段ｆからの
アクセル操作量検出値が所定時間毎に記憶設定され、ア
クセル操作量未来値予測手段ｈにおいて、３つ以上のア
クセル操作量データに基づき非線形方程式を用いてアク
セル操作量未来値が予測される。そして、変速比決定手
段ｉにおいて、車速検出手段ｅからの車速検出値とアク
セル操作量未来値予測手段ｈからのアクセル操作量未来
値とに基づいて変速比が決定され、変速制御手段ｊにお
いて、決定された変速比を得る制御指令が変速アクチュ
エータｄに出力され、エンジンａと駆動輪ｂとの間に設
けられた変速手段ｃの変速比が最適に制御される。

【００２３】ここで、アクセル操作量未来値の予測を具
体的に述べると、例えば、非線形方程式として２次方程
式を用いる場合、現在データと２つの過去データとの３
つのアクセル操作量データにより３点を通る２次方程式
が決まる。この時間とアクセル操作量を軸とする２次方
程式により現在より所定時間先のアクセル操作量、つま
りアクセル操作量未来値を予測することができる。

【００２４】したがって、３つ以上のアクセル操作量デ
ータを用いることによって精度良くアクセル操作予測が
なされ、この予測により実際より先のアクセル操作量未
来値に基づいて変速制御が行なわれることにより機械的
な変速の時間遅れが補償され、ドライバーに変速違和感
を与えることがない。

【００２５】また、非線形方程式を用いることによりド
ライバーが急にアクセルを踏むのを止めたりアクセルを
戻すのを止めた時、実際のアクセル操作量より踏み込み
時は大きく踏み戻し時は小さくなる。しかし、このオー
バシュート分やアンダーシュート分により、実際のアク
セル操作量ではダウンシフトやアップシフトしないのに
ダウンシフトやアップシフトの可能性が高まり、ドライ
バーの変速期待に応答した変速制御が達成される。

【００２６】請求項２記載の発明の作用を説明する。

【００２７】アクセル操作量未来値を決める時、移動平
均算出手段ｋにおいて、複数のアクセル操作量データに
よりアクセル操作量の移動平均が算出され、移動標準偏
差算出手段ｍにおいて、複数のアクセル操作量データに
よりアクセル操作量の移動標準偏差が算出され、アクセ
ル操作量未来値規定手段ｎにおいて、アクセル操作量未
来値予測手段ｈからのアクセル操作量未来値が、移動平
均と移動標準偏差による上限値あるいは下限値から外れ
た場合、アクセル操作量未来値が上限値あるいは下限値
に規定される。

【００２８】したがって、アクセル操作量検出手段ｆの
故障などによるアクセル操作量データの観測エラーやア
クセルばたつかせなどのドライバーの意味の無いアクセ
ル操作時に、アクセル操作量未来値が上限値あるいは下
限値に規定され、規定がない場合のような不適当な変速
制御が行なわれるのが禁止される。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００３０】まず、構成を説明する。

【００３１】図２は本発明実施例の車両用自動変速制御
装置が適用された自動変速制御システム図である。

【００３２】図２において、１はエンジン、２はオート
マチックトランスミッション、３は車速センサ（車速検
出手段ｅに相当）、４はアクセル開度センサ（アクセル
操作量検出手段ｆに相当）、５はＡ／Ｔコントロールユ
ニットである。

【００３３】前記オートマチックトランスミッション２
は、トルクコンバータが内蔵されたトルクコンバータ部
２ａと、プラネタリーギヤにより前進４速を得る変速機
構部２ｂ（変速手段ｃに相当）と、第１シフトソレノイ
ド２ｃ及び第２シフトソレノイド２ｄ（変速アクチュエ
ータｄに相当）が設けられた油圧コントロールユニット
２ｅと、図外の駆動輪に連結される出力軸２ｄとを有し
て構成されいる。

【００３４】前記Ａ／Ｔコントロールユニット５は、車
速センサ３及びアクセル開度センサ４からの入力信号を
処理する入力回路と、変速マップやアクセル開度データ
を記憶するＲＡＭ（データ記憶手段ｇに相当）及びＲＯ
Ｍと、変速制御に関する各種の演算処理を行なうＣＰＵ
と、演算処理結果に基づいて両シフトソレノイド２ｃ，
２ｄに駆動電流を出力する出力ドライバーとを有して構
成されている。

【００３５】次に、作用を説明する。

【００３６】［変速制御処理］図３はＡ／Ｔコントロー
ルユニット５で行なわれる変速制御処理作動の流れを示
すフローチャートで、以下、各ステップについて説明す
る。

【００３７】ステップ３０では、車速Ｖとアクセル開度
未来値ＴHV+1が読み込まれる。

【００３８】ここで、アクセル開度未来値ＴHV+1は、図
５に示すアクセル開度未来値予測処理により得られた最
新値とする。

【００３９】ステップ３１では、車速Ｖ及びアクセル開
度未来値ＴHV+1と変速マップとを対比する。

【００４０】ここで、変速マップは、図４に示すよう
に、マップ自体は通常の変速制御で用いられる車速−ア
クセル開度マップであり、このマップにおいて、縦軸の
アクセル開度に代えてアクセル開度未来値としたものを
用いる。

【００４１】ステップ３２では、車速Ｖ及びアクセル開
度未来値ＴHV+1で決まる運転点の変速マップ上での位置
によりギア位置を決める（変速比決定手段ｉに相当）。

【００４２】ステップ３３では、ステップ３２で決めら
れたギア位置が得られる制御指令が両シフトソレノイド
２ｃ，２ｄに出力される（変速制御手段ｊに相当）。

【００４３】［アクセル開度未来値予測処理］図５はＡ
／Ｔコントロールユニット５で行なわれるアクセル開度
未来値予測処理作動の流れを示すフローチャートで、以
下、各ステップについて説明する。

【００４４】ステップ５０では、Ａ／Ｔコントロールユ
ニット５のＲＡＭに記憶されている時刻（ｔ₀ ）でのア
クセル開度ＴHV0 と、時刻（ｔ₀ −Δｔ）でのアクセル
開度ＴHV-1と、時刻（ｔ₀ −２Δｔ）でのアクセル開度
ＴHV-2とが読み込まれる。

【００４５】ステップ５１では、上記３点を通る２次方
程式、 ｙ＝ａｘ² ＋ｂｘ＋ｃ ３点のデータを代入し、係数のａ，ｂ，ｃを３つの連立
方程式により算出する。 ここで、ＴHV0 ＝ｙ₀ ｔ₀ ＝ｘ₀ ＴHV-1＝ｙ₁ ｔ₀ −Δｔ＝ｘ₁ ＴHV-2＝ｙ₂ ｔ₀ −２Δｔ＝ｘ₂ とする。

【００４６】ステップ５２では、ステップ５１で求めた
ａ，ｂ，ｃを用いてアクセル開度未来値ＴHV+1を下記の
２次方程式により算出する。

【００４７】 ＴHV+1＝ａ（ｔ₀ ＋Δｔ）² ＋ｂ（ｔ₀ ＋Δｔ）＋ｃ 以上のステップ５０〜５２は、アクセル操作量未来値予
測手段ｈに相当する。

【００４８】ステップ５３では、前回求めたアクセル開
度移動平均ｘ_At-1とステップ５２でのアクセル開度未来
値ＴHV+1を用いてアクセル開度移動平均ｘ_Atが下記の式
により算出されると共に、前回求めたアクセル開度移動
標準偏差σ_t-1 と今回の標準偏差（アクセル開度移動平
均ｘ_Atとアクセル開度未来値ＴHV+1との差の絶対値）を
用いてアクセル開度移動標準偏差σ_t が下記の式により
算出される（移動平均算出手段ｋ及び移動標準偏差算出
手段ｍに相当）。

【００４９】ｘ_At＝（９・ｘ_At-1＋ＴHVO ）／１０ σ_t ＝（９・σ_t-1 ＋｜ｘ_At−ＴHVO ｜）／１０ ステップ５４では、アクセル開度未来値ＴHV+1が（ｘ_At
−σ_t ）未満かどうかが判断される。

【００５０】ステップ５５では、ステップ５４でＹＥＳ
と判断された時、アクセル開度未来値ＴHV+1が、ＴHV+1
＝ｘ_At−σ_t の下限値に規定される。

【００５１】ステップ５６では、アクセル開度未来値Ｔ
HV+1が（ｘ_At＋σ_t ）を超えているかどうかが判断され
る。

【００５２】ステップ５７では、ステップ５６でＹＥＳ
と判断された時、アクセル開度未来値ＴHV+1が、ＴHV+1
＝ｘ_At＋σ_t の上限値に規定される。

【００５３】以上のステップ５４〜５７は、アクセル操
作量未来値規定手段ｎに相当する。

【００５４】［アクセル開度未来値予測について］本発
明の最も特徴とするところは、アクセル操作予測手法で
あるので、この点について言及する。

【００５５】一般的にドライバーのアクセル操作は、ド
ライバーに対する入力情報やドライバー自身の意志によ
り変化する。よって、正確にドライバーのアクセル操作
を予測することは不可能である。しかし、ドライバーの
過去のアクセル操作のパターンから近未来（１秒以内）
のアクセル操作の傾向を予測することは不可能ではな
い。

【００５６】そこで、アクセル操作量のモデル化により
アクセル操作予測を行なうことを考える。一般的に操作
量のモデル化は、統計的な手法により、例えば、自己回
帰式や重回帰式によって同定される。しかし、こうした
手法では最小自乗法により処理されるため、処理のため
のデータを記憶しておくためのＲＡＭ容量が多量に必要
となり、また、演算処理に時間を要するという問題があ
る。

【００５７】これに対し、図５のフローチャートのステ
ップ５０〜５２では、時間間隔が等間隔である３点のア
クセル開度データＴHV0 ，ＴHV-1，ＴHV-2により、図６
の点線特性に示すように、３点を通る２次方程式ｙ＝ａ
ｘ² ＋ｂｘ＋ｃを同定し、この２次方程式上に存在する
（ｔ₀ ＋Δｔ）のｙ座標を、Δｔ後のアクセル開度未来
値ＴHV+1とする手法により、データ記憶容量を少なく、
演算処理時間を短時間にして精度良くアクセル開度未来
値ＴHV+1を得ることができる。

【００５８】ところが、このように予測が簡便になった
反面、統計的な処理をしていないことが災いして、３点
のアクセル開度データＴHV0 ，ＴHV-1，ＴHV-2におい
て、センサ接点不良などによるデータの観測エラーやド
ライバーの一慣性のない動作（例えば、意味のないアク
セルのばたつかせ）によって、アクセル開度未来値ＴHV
+1が不連続的に変化することがある。なお、統計的に処
理していれば、こうした一瞬のエラーは、１つの誤差と
して埋もれてしまう。

【００５９】そこで、こうした主にセンサの観測エラー
によるエラー予測によってきわめて不適当な変速が行な
われるのを禁止するため、アクセル開度未来値ＴHV+1に
制限を設けて範囲を設定し、この範囲を逸脱した予測に
対しては、その予測によるアクセル開度未来値ＴHV+1を
用いずに、範囲の上限値もしくは下限値をアクセル開度
未来値ＴHV+1として代用する手法を採った。

【００６０】具体的には、図５のステップ５３〜５７で
行なわれる手法であり、この処理によりアクセル開度未
来値ＴHV+1は、下記のように設定される。

【００６１】1)ｘ_At−σ_t ≦ＴHV+1≦ｘ_At＋σ_t のとき ＴHV+1＝ａ（ｔ₀ ＋Δｔ）² ＋ｂ（ｔ₀ ＋Δｔ）＋ｃ 2)ＴHV+1＜ｘ_At−σ_t のとき ＴHV+1＝ｘ_At−σ_t （下限値） 3)ＴHV+1＞ｘ_At＋σ_t のとき ＴHV+1＝ｘ_At＋σ_t （上限値） ［変速制御作用］上記のように設定されたアクセル開度
未来値ＴHV+1をアクセル操作情報として変速制御が行な
われるが、その特徴的な作用について言及する。

【００６２】第１に、３点のアクセル開度データＴHV0
，ＴHV-1，ＴHV-2を用いることによって精度良くアク
セル開度未来値ＴHV+1が得られ、この予測により実際よ
り先のアクセル開度未来値ＴHV+1に基づいて変速制御が
行なわれることにより機械的な変速の時間遅れが補償さ
れ、ドライバーに変速違和感を与えることがない。

【００６３】第２に、非線形方程式である２次方程式を
用いることによりドライバーが急にアクセルを踏むのを
止めたりアクセルを戻すのを止めた時、実際のアクセル
操作量より踏み込み時は大きく踏み戻し時は小さくな
る。しかし、このオーバシュート分やアンダーシュート
分により、実際のアクセル操作量ではダウンシフトやア
ップシフトしないのにダウンシフトやアップシフトの可
能性が高まり、ドライバーの変速期待に応答した変速制
御が達成される。

【００６４】つまり、図７に示すように、ドライバーが
急にアクセルを踏むのを止めたりアクセルを戻すのを止
めた時、アクセル開度未来値は実アクセル開度値より踏
み込み時は大きく踏み戻し時は小さくなっている。これ
はやむを得ないことで、ドライバーが突然思いついたア
クセル操作は予測できないからである。

【００６５】ところで、逆に、このオーバシュート分や
アンダーシュート分が問題をうまく解決してくれる。

【００６６】すなわち、車速とアクセル開度に基づく従
来変速制御装置での不都合は、実験データの解析の結
果、まさに上記オーバシュート部やアンダーシュート部
で発生しているのである。具体的には、ドライバーがダ
ウンシフトを期待してアクセルを急に踏み込み、途中で
止めたとする。この時、予測によるアクセル開度未来値
は実アクセル開度値よりオーバシュートし、実アクセル
開度値では変速マップ上でダウンシフトしなくても、こ
のアクセル開度未来値ではオーバシュート分だけ大きな
値となることで、再度のアクセル踏み込み操作を行なわ
ないでもダウンシフトが実行される。アップシフトの場
合も同様であり、アクセル開度未来値ではアンダーシュ
ート分だけ小さな値となることで、十分なアクセル戻し
操作を行なわないでもアップシフトが実行される。

【００６７】次に、効果を説明する。

【００６８】（１）車速情報とアクセル操作情報により
変速制御される車両用自動変速制御装置において、３点
のアクセル開度データＴHV0 ，ＴHV-1，ＴHV-2に基づき
２次方程式を用いてアクセル開度未来値ＴHV+1を予測
し、車速Ｖとアクセル開度未来値ＴHV+1とに基づいて決
定したギア位置により変速制御を行なう装置としたた
め、精度の良いアクセル操作予測によりドライバーに変
速違和感を与えることなく、ドライバーの変速期待に応
答した変速制御を達成することができる。

【００６９】（２）アクセル操作量未来値ＴHV+1が、ア
クセル開度移動平均ｘ_Atとアクセル開度移動標準偏差σ
_t による上限値（ｘ_At＋σ_t ）あるいは下限値（ｘ_At−
σ_t ）から外れた場合、アクセル操作量未来値ＴHV+1を
上限値（ｘ_At＋σ_t ）あるいは下限値（ｘ_At−σ_t ）に
規定する装置としたため、アクセル開度データの観測エ
ラーやドライバーの意味の無いアクセル操作時に不適当
な変速制御が行なわれるのを禁止することできる。

【００７０】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。

【００７１】例えば、実施例では、多段の自動変速機へ
の適用例を示したが、変速比が無段階に変更される無段
変速機（ＣＶＴ）へも適用することができる。この場
合、多段の自動変速機と同様に、変速マップはそのまま
で変速入力情報としてのアクセル開度に代えアクセル開
度未来値を用いるようにする。

【００７２】

【発明の効果】請求項１記載の本発明にあっては、車速
情報とアクセル操作情報により変速制御される車両用自
動変速制御装置において、３つ以上のアクセル操作量デ
ータに基づき非線形方程式を用いてアクセル操作量未来
値を予測し、車速検出値とアクセル操作量未来値とに基
づいて決定した変速比により変速制御を行なう手段とし
たため、精度の良いアクセル操作予測によりドライバー
に変速違和感を与えることなく、ドライバーの変速期待
に応答した変速制御を達成することができるという効果
が得られる。

【００７３】請求項２記載の本発明にあっては、アクセ
ル操作量未来値が、移動平均と移動標準偏差による上限
値あるいは下限値から外れた場合、アクセル操作量未来
値を上限値あるいは下限値に規定する手段を設けたた
め、上記効果に加え、アクセル操作量データの観測エラ
ーやドライバーの意味の無いアクセル操作時に不適当な
変速制御が行なわれるのを禁止することができるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両用自動変速制御装置を示すクレー
ム対応図である。

【図２】実施例の車両用自動変速制御装置が適用された
変速制御システム図である。

【図３】実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニットで行
なわれる変速制御処理作動の流れを示すフローチャート
である。

【図４】実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニットに記
憶設定されている変速マップ図である。

【図５】実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニットで行
なわれるアクセル開度未来値予測処理作動の流れを示す
フローチャートである。

【図６】実施例装置でのアクセル開度未来値予測手法を
グラフに表した図である。

【図７】実アクセル開度値とアクセル開度未来値との関
係を示すシミュレーション結果図である。

【符号の説明】

ａ エンジン ｂ 駆動輪 ｃ 変速手段 ｄ 変速アクチュエータ ｅ 車速検出手段 ｆ アクセル操作量検出手段 ｇ データ記憶手段 ｈ アクセル操作量未来値予測手段 ｉ 変速比決定手段 ｊ 変速制御手段 ｋ 移動平均算出手段 ｍ 移動標準偏差算出手段 ｎ アクセル操作量未来値規定手段

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 B60K 41/00 - 41/28 F02D 41/00 - 45/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンと駆動輪との間に設けられ、多
   段もしくは無段の変速比を得る変速手段と、 前記変速手段による変速比を外部からの制御指令により
   変更する変速アクチュエータと、 車速を検出する車速検出手段と、 アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、 アクセル操作量検出値を所定時間毎に記憶設定するデー
   タ記憶手段と、 ３つ以上のアクセル操作量データに基づき非線形方程式
   を用いてアクセル操作量未来値を予測するアクセル操作
   量未来値予測手段と、 車速検出値とアクセル操作量未来値とに基づいて変速比
   を決定する変速比決定手段と、 決定された変速比を得る制御指令を前記変速アクチュエ
   ータに出力する変速制御手段と、 を備えていることを特徴とする車両用自動変速制御装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用自動変速制御装置
   において、 複数のアクセル操作量データによりアクセル操作量の移
   動平均を算出する移動平均算出手段と、 複数のアクセル操作量データによりアクセル操作量の移
   動標準偏差を算出する移動標準偏差算出手段と、 前記アクセル操作量未来値予測手段からのアクセル操作
   量未来値が、移動平均と移動標準偏差による上限値ある
   いは下限値から外れた場合、アクセル操作量未来値を上
   限値あるいは下限値に規定するアクセル操作量未来値規
   定手段と、 を備えていることを特徴とする車両用自動変速制御装
   置。