JP2900208B2 - 農産物収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として甘藷、馬鈴
薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参、ラ
ッキョウ等の根菜類を収穫するようにした農産物収穫機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜類を収穫するようにした農産
物収穫機として、例えばポテトハーベスタ、ビートハー
ベスタ、ポテトディガー、乗用トラクタあるいは歩行型
トラクタに掘取り刃を装着したもの、前記掘取り刃の後
部にリンクロッドチェンコンベアを連設した掘取りコン
ベア装置を装着したもの、前記リンクロッドチェンコン
ベアを振動させるようにしたもの、等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記ポテトハーベス
タ、ビートハーベスタ、ポテトディガー等は、輸入品と
同様に大型で、北海道のような大規模な圃場で使用する
のには適しているが、小規模な圃場で使用するのには適
しておらず、しかも専用機で汎用性に乏しいものであっ
た。

【０００４】又、乗用トラクタあるいは歩行型トラクタ
に掘取り刃を装着したもの、前記掘取りコンベア装置を
装着したもの、前記リンクロッドチェンコンベアを振動
させるようにしたもの、等は小規模な圃場で使用するこ
とが出来るように開発されたものであるが、上記のよう
な根菜類を掘り取って圃場に放出して行くのみで、この
掘り取られた根菜類は、別途拾い上げて選別する作業行
程を必要とする、といった作業能率上の問題点があり、
小型乗用タイプで根菜類を掘取って選別してから収容す
るようにした収穫機はないのが現状である。本発明は、
上記の問題点を解決することを目的になされたものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 Ａ．超信地旋回が可能の左右のクローラ走行装置３，３
間の機体２中央部前方から後方にかけて、圃場に植生し
ている農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア１０
及び下方に空間部を形成して選別を行う選別コンベア１
９を連続して設け、左右のクローラ走行装置３，３の前
部一側にエンジン４、中央部にトランスミッション５、
他側に操作系７を配設し、該操作系７の後方に操縦及び
選別作業を行う作業者が搭乗する作業者搭乗装置２０、
上記エンジン４の後方に作業者搭乗装置２０と対向して
選別作業者搭乗装置２１を配設すると共に、上記選別コ
ンベア１９の後方の機体後部に収穫物を搭載する収穫物
搭載装置２５を配設した自走式の農産物収穫機におい
て、掘取りコンベア１０の側方に、掘取られて搬送され
てくる収穫物の前処理を行う補助作業者が搭乗する補助
作業者搭乗装置１８を配設し、選別コンベア１９を選別
形態の異なる他の形式のものと交換可能としたこと、

【０００６】Ｂ．作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭
乗装置２１から選別コンベア１９を臨む位置に機体の強
度メンバーを兼ねる手摺２３を設けたこと、をそれぞれ
特徴とする。

【０００７】

【作用】上記の構成によって本発明は、次の作用をす
る。 ．上記Ａ．の構成により、機体２の前後，左右のバラ
ンスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり、選別
作業が能率よく行われると共に、選別コンベア１９から
落下する土、挟雑物等を圃場に放出できる。又、機体２
の走行性，旋回性能，安定性が向上する。さらに、機体
２が超信地旋回するときに左右何れの方向にもバランス
よく旋回でき、走行装置によって圃場の土を大きくかき
寄せない。掘取りコンベア１０により掘取られて搬送さ
れてくる収穫物の前処理が行われて、選別性能が向上す
る。又、収穫する作物の種類や栽培形態に対応して他の
形式の選別コンベアと交換する。

【０００８】．上記Ｂ．の構成により、機体重量を軽
く構成出来ると共に、作業者が安全に選別作業を行え
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図７において、符号
１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に
左右対をなし超信地旋回を可能にしたクローラ３，３を
装備している。このクローラ３，３の前側の機体２にエ
ンジン４を搭載し、その近傍に、エンジンにより駆動さ
れる発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載してい
る。クローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にトラ
ンスミッション５を設けている。又、機体２の下部前方
からトランスミッション５上を通り機体中央上部にかけ
て、圃場に植生している農産物を掘取り、後方に向け搬
送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取りコン
ベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分が上
下動可能に基端部を枢支している。エンジン４と反対側
の機体２の他側には、操縦部７を設けている。

【００１０】掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フ
レーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠
８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラット
を設けた掘取りコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部
の回動部１０ａを中心に傾斜下端側が上下方向に回動可
能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ１１
の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘取り深さの調
節が行われるようになっており、又、側枠８，８の途中
から掘取りコンベア１０と共に機体側に折り畳めるよう
になっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を油圧
シリンダ１２により行うようにしている。掘取りコンベ
ア１０は、その移動速度を、無段又は有段に変速調節可
能となっている。又、左右の側枠８，８から前方に向け
突出したブラケット１３，１３には、収穫対象畝の長さ
方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１４
を設けている。

【００１１】この畝追従装置１４は、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接する一対のホィール１５，１５を対向させ
て設け、この両ホィール１５を掘取りコンベア装置６に
対し上下調節機構１６により上下調節可能、かつスライ
ド機構１７，１７により左右移動調節可能に支持してい
る。又、一対のホィール１５，１５は、キャンバー角を
有している。上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、
その折り畳み部の近傍に図示しないが動力断接機構を設
けている。掘取りコンベア装置６の側方に、掘取られて
搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が搭乗
する補助作業者搭乗装置１８を配設している。この補助
作業者搭乗装置１８は、ステップ１８ａと、上下調節，
回動可能の座席１８ｂと、手摺１８ｃとにより構成さ
れ、不要の場合には取り外し可能となっている。

【００１２】掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位
置に、収穫物を載置して移送しながら選別作業を行うた
めの選別コンベア装置１９が配設されている。この選別
コンベア装置１９の移送方向一側に、操縦部７の操縦操
作及び選別作業を行う作業者が搭乗する作業者搭乗装置
２０が、他側に選別作業を行う作業者が搭乗する選別作
業者搭乗装置２１が設けられている。選別作業者搭乗装
置２１の近傍に、操縦部７に設けた走行クラッチレバー
及び掘取りコンベア１０のクラッチレバーと連動して操
作出来るクラッチレバー２２が設けられている。上記両
搭乗装置２０，２１は、それぞれステップ２０ａ，２１
ａと上下調節，回動可能の座席２０ｂ，２１ｂとにより
構成されている。又、両搭乗装置２０，２１の選別コン
ベア装置１９に臨む前側位置に、機体２の強度メンバー
を兼ねる手摺２３，２３が設けられている。

【００１３】選別コンベア装置１９は、必要に応じて選
別形態の異なる他の複数の形式のものと容易に交換出来
るようになっている。即ち、図１に示すものは平ベルト
タイプ１９ａである。図２に示すものはロッド（バー）
コンベアタイプ１９ｂである。図３に示すものはロープ
コンベアタイプ１９ｃであり、一本おきのロープに短い
横バーを所定間隔に多数個固着したものである。図４に
示すものはテーパローラタイプ１９ｄであり、多数本
（図面では７本）のテーパローラを前側を太い状態にし
て幅方向に並列させ、各ローラを回転させるようにした
ものである。これらの他にも選別形態の異なる選別コン
ベアと交換可能である。選別コンベア装置１９の下方に
は空間部２４が形成されている。なお図示しないが、選
別コンベア装置１９の終端部下方には篩線が設けられて
いる。

【００１４】選別コンベア装置１９の後方で機体の後端
部には、収穫物を搭載する収穫物搭載装置２５を配設し
ている。この収穫物搭載装置２５は、収穫物を収容した
コンテナを多数個搭載できる荷台状のもので、機体に対
し前端部を掛け換えることにより上下調節が可能であ
り、又、前端部を中心に回動して、機体後方に張り出し
た使用状態と、機体側に立てた収納状態とに変位可能と
なっている。なお図示しないが、上記両搭乗装置２０，
２１のステップ２０ａ，２１ａに張り出し部を設けて、
収穫物を収容するコンテナを載置するようにしてもよ
い。

【００１５】上記手摺２３，２３を延長するようにし
て、選別コンベア装置１９及び掘取りコンベア１０の上
方を跨ぐ跨ぎフレーム２６が設けられ、この跨ぎフレー
ム２６に機体の前後両方向を照らすライト２７が取り付
けられている。又、跨ぎフレーム２６に基端を固定して
後方に延びる支持アーム２８の先端に、パラソル取付け
座２９を介してパラソル３０が前後左右全方向に傾動，
固定自在に支持されている。このパラソル３０は、作業
者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座った作
業者の日除けを行うもので、パラソル３０の支柱に扇風
機やラジオを取り付けるようにしてもよい。

【００１６】エンジン４から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション５においては、図示しないが無段変速す
る油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギ
ヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドク
ラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，
断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させる
ようにしている。又、デファレンシャル装置に関連して
ブレーキ装置が設けられている。そして、操向レバーを
大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機構、ブレ
ーキの作動により機体を超信地旋回させるようにしてい
る。

【００１７】又、上述のように掘取りコンベア１０は、
その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、こ
れにクローラ３，３の無段又は有段走行と組合せること
により、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記
掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非使用時に
は、掘取りコンベア装置６全体を回動部１０ａを中心に
回動させるか、あるいは図５に示すように、先端側部分
を折り畳んで機体側に回動させて収納状態にし、機体前
後長を短くして軽トラックの荷台に積載して運搬出来、
又、倉庫などに収納出来ると共に、枕地旋回を少ない面
積で行えるようにしている。

【００１８】次に、上記のように構成されたいも類収穫
機１の作用について説明する。いも類収穫機１は、例え
ば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく
芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を圃場から収穫す
るとき、畝追従装置１４のホィール１５，１５を、収穫
対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６
の掘取り刃９を油圧シリンダ１１によって上下動調節し
て掘取り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取
り刃９により掘取り、これを掘取りコンベア１０により
土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬
送の間にリンクロッド間から土が落下し、補助作業者搭
乗装置１８に座った作業者により、根菜類以外のつるや
茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。

【００１９】掘取りコンベア１０の搬送終端から選別コ
ンベア装置１９上に排出された収穫物の内の根菜類のみ
を、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に
座った作業者が手摺２３，２３越しに選別して、収穫物
搭載装置２５に載置された容器（コンテナ）に収容す
る。選別コンベア装置１９上に残った土や夾雑物はその
搬送終端から、空間部２４を通って圃場に落下する。選
別コンベア装置１９においては、図１の平ベルトタイプ
１９ａでは、掘取りコンベア１０から排出された収穫物
のほぼ全部を搬送し、図２のロッド（バー）コンベアタ
イプ１９ｂでは、土や細根等をロッド間から落下させ、
図３のロープコンベアタイプ１９ｃでは、土はもとより
茎葉、小さいいも等を落下させ、図４のテーパローラタ
イプ１９ｄでは、土、茎葉、小さいいも等を積極的に落
下させ、選別する。

【００２０】ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走
行装置）３，３の前方側にエンジン４、トランスミッシ
ョン５、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者
搭乗装置２０，選別作業者搭乗装置２１及び収穫物搭載
装置２５を配設することにより、機体２の前後，左右の
バランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり、
機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。
又、走行装置（クローラ３，３）を超信地旋回が可能に
構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央
部に配設していることにより、機体２が超信地旋回する
ときに左右何れの方向にもバランスよく旋回出来る。従
って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄
せることがない。

【００２１】掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール１５を対向させて設けて掘取りコンベ
ア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持して
いるので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正確に追
従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による
自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者搭乗装置
２０に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体操
向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てること
が出来る。又、圃場端で枕地旋回を行うときは、油圧シ
リンダ１２で掘取りコンベア装置６を折り畳むことによ
り、クローラ３，３の超信地旋回とともに小さい旋回半
径で旋回出来る。

【００２２】上記各実施例のいも類収穫機１は、掘取り
コンベア１０の搬送終端から選別コンベア装置１９上に
排出された収穫物の内のいものみを、作業者搭乗装置２
０及び選別作業者搭乗装置２１に座った作業者が手選別
して、収穫物搭載装置２５に載置された容器（コンテ
ナ）に収容する形式のものであったが、これを図８及び
図９に示す第２実施例のように、ほぼ自動選別する形式
の選別装置に構成してもよいものである。第１実施例の
ものと同じ部分には同じ符号を付して説明を省略する。

【００２３】図８及び図９において、上記図１ないし図
６の第１実施例における選別コンベア装置１９の部分
に、図２に示されているロッド（バー）コンベアタイプ
１９ｂと同様の第１の選別コンベア１９ｅを配設し、第
１の選別コンベア１９ｅの搬送終端に受渡し板３１を設
けて、図３に示されているロープコンベアタイプ１９ｃ
と同様の第２の選別コンベア１９ｆに接続させている。
選別コンベア１９ｆの搬送終端には、収穫物搭載装置２
５に載置されたコンテナ３２の開口部を臨ませている。

【００２４】このような構成の第２実施例のいも類収穫
機１では、掘取りコンベア１０の搬送終端から第１の選
別コンベア１９ｅ上に排出された収穫物は、作業者搭乗
装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座った作業者に
より、収穫物の内のいも以外のものを手選別して排除
し、残ったいもが受渡し板３１を介して第２の選別コン
ベア１９ｆに送られ、ここで小さいいもは下方に落とさ
れてコンテナに収容され、最後まで残った中以上のいも
がコンテナ３２内に収容される。このように、この実施
例の場合には選別されたいもがほぼ自動的にコンテナ３
２内に収容されるので、選別作業者搭乗装置２１の作業
者を省いてもよい。

【００２５】なお、本発明のいも類収穫機１は、いも類
収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘地などにおいて、放
置されている空かん，空き瓶，木片等を回収する作業に
も用いることが出来る。その際には、畝追従装置１４を
取外すか、あるいは畝追従装置１４を掘取り刃９の掘取
り深さ調節装置として機能させればよい。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏することが出来る。 ．超信地旋回が可能の左右のクローラ走行装置３，３
間の機体２中央部前方から後方にかけて、圃場に植生し
ている農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア１０
及び下方に空間部を形成して選別を行う選別コンベア１
９を連続して設け、左右のクローラ走行装置３，３の前
部一側にエンジン４、中央部にトランスミッション５、
他側に操作系７を配設し、該操作系７の後方に操縦及び
選別作業を行う作業者が搭乗する作業者搭乗装置２０、
上記エンジン４の後方に作業者搭乗装置２０と対向して
選別作業者搭乗装置２１を配設すると共に、上記選別コ
ンベア１９の後方の機体後部に収穫物を搭載する収穫物
搭載装置２５を配設した自走式の農産物収穫機におい
て、掘取りコンベア１０の側方に、掘取られて搬送され
てくる収穫物の前処理を行う補助作業者が搭乗する補助
作業者搭乗装置１８を配設し、選別コンベア１９を選別
形態の異なる他の形式のものと交換可能としたので、機
体２の前後，左右のバランスがよくて、作業性，作業精
度を向上させることが出来、機体２の走行性，旋回性
能，安定性を向上させることが出来る。機体２が超信地
旋回するときに左右何れの方向にもバランスよく旋回さ
せることが出来、クローラ走行装置３，３によって圃場
の土を大きくかき寄せることがなく、圃場を荒すことが
ない。

【００２７】又、選別作業を能率よく行うことが出来る
と共に、選別コンベア１９から落下する土、挟雑物等を
圃場に放出することが出来、必要に応じて選別コンベア
１９の下方にコンテナ等を配設することが出来る。掘取
りコンベア１０により掘取られてコンベア上を搬送され
てくる収穫物の前処理を行って、選別コンベア１９での
選別性能を向上させることが出来る。又、収穫する作物
の種類や栽培形態に対応させて選別コンベアを選択して
装着し、適切な選別作業を実施することが出来る。

【００２８】．作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭
乗装置２１から選別コンベア１９を臨む位置に機体の強
度メンバーを兼ねる手摺２３を設けたので、機体重量を
必要最小限に軽くすることが出来ると共に、作業者が安
全に選別作業を行うことが出来る。又、作業者が搭乗装
置２０，２１に乗り降りするときに手摺２３につかまる
ことが出来て便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のいも類収穫機全体の平面図
である。

【図２】選別コンベアの第２の実施例を示すいも類収穫
機全体の平面図である。

【図３】選別コンベアの第３の実施例を示すいも類収穫
機全体の平面図である。

【図４】選別コンベアの第４の実施例を示すいも類収穫
機全体の平面図である。

【図５】いも類収穫機全体の側面図である。

【図６】同背面図である。

【図７】同斜視図である。

【図８】本発明の第２実施例のいも類収穫機全体の平面
図である。

【図９】同側面図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取りコンベア装置 ７ 操縦部 ８ 側枠（フレーム） ９ 掘取り刃 １０ 掘取りコンベア １０ａ 回動部 １１ 掘取りコンベア装置の上下動調節用油圧シリンダ １２ 掘取りコンベア装置の折り畳み用油圧シリンダ １３ ブラケット １４ 畝追従装置 １５ ホィール １６ 上下調節機構 １７ スライド機構 １８ 補助作業者搭乗装置 １８ａ ステップ １８ｂ
座席 １９ 選別コンベア装置 １９ａ 平ベルトタイプ １
９ｂ ロッド（バー）コンベアタイプ １９ｃ ロープ
コンベアタイプ １９ｄ テーパローラタイプ１９ｅ
第１の選別コンベア １９ｆ 第２の選別コンベア ２０ 作業者搭乗装置 ２０ａ ステップ ２０ｂ 座
席 ２１ 選別作業者搭乗装置 ２１ａ ステップ ２１ｂ
座席 ２２ クラッチレバー ２３ 機体の強度メンバーを兼ねる手摺 ２４ 空間部 ２５ 収穫物搭載装置 ２６ 跨ぎフレーム ２７ ライト ２８ 支持アーム ２９ パラソル取付け座 ３０ パラソル ３１ 受渡し板 ３２ コンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 豊典 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (72)発明者 小田 稔 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (72)発明者 垣見 明彦 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (72)発明者 森川 浩二 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (56)参考文献 特開 平３−104784（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−55516（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭51−16327（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超信地旋回が可能の左右のクローラ走行
   装置（３，３）間の機体（２）中央部前方から後方にか
   けて、圃場に植生している農産物を掘取り、搬送を行う
   掘取りコンベア（１０）及び下方に空間部を形成して選
   別を行う選別コンベア（１９）を連続して設け、左右の
   クローラ走行装置（３，３）の前部一側にエンジン
   （４）、中央部にトランスミッション（５）、他側に操
   作系（７）を配設し、該操作系（７）の後方に操縦及び
   選別作業を行う作業者が搭乗する作業者搭乗装置（２
   ０）、上記エンジン（４）の後方に作業者搭乗装置（２
   ０）と対向して選別作業者搭乗装置（２１）を配設する
   と共に、上記選別コンベア（１９）の後方の機体後部に
   収穫物を搭載する収穫物搭載装置（２５）を配設した自
   走式の農産物収穫機において、掘取りコンベア（１０）の側方に、掘取られて搬送され
   てくる収穫物の前処理を行う補助作業者が搭乗する補助
   作業者搭乗装置（１８）を配設し、選別コンベア（１
   ９）を選別形態の異なる他の形式のものと交換可能とし
   た ことを特徴とする農産物収穫機。
2. 【請求項２】 作業者搭乗装置（２０）及び選別作業者
   搭乗装置（２１）から選別コンベア（１９）を臨む位置
   に機体の強度メンバーを兼ねる手摺（２３）を設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載の農産物収穫機。