JP2727283B2 - 農産物収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば甘藷、馬鈴薯、
玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参、ラッキ
ョウ等の根菜類を圃場から収穫すると共に、同時に選
別，調製するようにした農産物収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜類を圃場から収穫して選別す
るようにした農産物収穫機として、掘取りコンベアに連
続してバータイプの選別コンベアを設けたもの、また選
別コンベアとして、前後のプーリ間に多数のロープを所
定間隔に巻回し、これらロープを振動させるようにし、
そのロープ上に被選別農産物を供給して移動させる間に
選別，調製するようにしたロープコンベアタイプのもの
等が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記掘取りコンベアに
連続してバータイプの選別コンベアを設けたものでは、
被選別農産物が土と共に掘取りコンベアと選別コンベア
を移動する間に、コンベアの間隙から土が自然落下する
ようになっており、また、振動式ロープコンベアタイプ
の選別コンベアを設けたものでは、バータイプの選別コ
ンベアに比べると土の選別性能はかなり良くなるが、あ
くまでも土を自然落下させる構成のものであった。この
ため、例えばこんにゃく芋の３年玉を収穫する場合に、
収穫後、ブラシ等で各農産物から土を落としてから袋詰
めしなければならず、収穫作業後に多くの時間と労力を
要する、といった問題点があった。本発明は、上記の問
題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 Ａ．機体２の前部から後部にかけて、掘取り刃９及び掘
取りコンベア１０を備える掘取りコンベア装置６に連続
して選別コンベア１９を設け、この選別コンベア１９に
続いて被選別農産物から主として土を除去するロープタ
イプ選別コンベア３３からなる調製装置を設けた農産物
収穫機において、上記調製装置は、ロープタイプ選別コ
ンベア３３の搬送部分を挟んで上下に対向して、被選別
農産物の上部及び下部から接する回転ブラシ４６，４７
を設けた、 Ｂ．上記回転ブラシ４６，４７を、同一方向に回転させ
るようにした、 Ｃ．上記回転ブラシ４６，４７の上部ブラシ４６を、上
下に揺動自在とした、ことをそれぞれ特徴としている。

【０００５】

【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、
次の作用を行う。 ．調製装置は、ロープタイプ選別コンベア３３の搬送
部分を挟んで上下に対向して回転ブラシ４６，４７を設
けたので、ロープタイプ選別コンベア３３により搬送さ
れる被選別農産物に対して、その上方及び下方から回転
ブラシ４６，４７が接して、被選別農産物の表面に付着
している土を、農産物を傷つけることなく除去する。

【０００６】．回転ブラシ４６，４７を、同一方向に
回転させるので、ロープタイプ選別コンベア３３により
搬送されてくる被選別農産物に対して、上下の回転ブラ
シ４６，４７が被選別農産物の上部と下部から同方向に
回転して接して、被選別農産物に抵抗を与えつつ全体の
土を効率よく、かつきれいに除去する。 ．回転ブラシ４６，４７の上部ブラシ４６を、上下に
揺動自在としたので、ロープタイプ選別コンベア３３に
より搬送されてくる被選別農産物に大小があっても、そ
れに順応して上部ブラシ４６が上下に揺動して、被選別
農産物全体の土を効率よく、かつきれいに除去する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図２ないし図４において、符号
１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に
左右対をなし超信地旋回を可能にしたクローラ３，３を
装備している。このクローラ３，３の前側の機体２にエ
ンジン４を搭載し、その近傍に、エンジン４により駆動
される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載して
いる。クローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にト
ランスミッション５を設けている。また、機体２の下部
前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部に
かけて、圃場に植生している農産物を掘取り、後方に向
け搬送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取り
コンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分
が上下動可能に基端部を枢支している。エンジン４と反
対側の機体２の他側には、操縦部７を設けている。

【０００８】掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フ
レーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠
８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラット
を設けた掘取りコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部
の回動部１０ａを中心に傾斜下端側が上下方向に回動可
能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ１１
の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘取り深さの調
節が行われるようになっており、また、側枠８，８の途
中から掘取りコンベア１０と共に機体側に折り畳めるよ
うになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を油
圧シリンダ１２により行うようにしている。掘取りコン
ベア１０は、その移動速度が、無段または有段に変速調
節可能となっている。また、左右の側枠８，８から前方
に向け突出したブラケット１３，１３には、収穫対象畝
の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装
置１４を設けている。

【０００９】この畝追従装置１４は、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接する一対のホィール１５，１５を対向させ
て設け、この両ホィール１５を掘取りコンベア装置６に
対し上下調節機構１６により上下調節可能、かつスライ
ド機構１７，１７により左右移動調節可能に支持してい
る。また、一対のホィール１５，１５は、キャンバー角
を有している。上記掘取りコンベア装置６の側枠８に
は、その折り畳み部の近傍に、図示しないが動力断接機
構を設けている。掘取りコンベア装置６の側方に、掘取
られて搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者
が搭乗する補助作業者搭乗装置１８を配設している。こ
の補助作業者搭乗装置１８は、ステップ１８ａと、上下
調節，回動可能の座席１８ｂと、手摺１８ｃとにより構
成され、不要の場合には取り外し可能となっている。

【００１０】掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位
置に、ロッド（バー）コンベアタイプの選別コンベアで
ある第２のコンベア１９を配設している。この第２のコ
ンベア１９の搬送終端に、搬送される農産物を選別する
と共に、土を除去する調製装置を兼ねるレーキ状の受渡
し体３１及びロープコンベアタイプの第３のコンベア３
３を連設している。受渡し体３１は上下方向に振動し、
その先端部は、第３コンベアと接触するように配設され
ており、この受渡し体３１の振動により第３のコンベア
３３の各ロープが上下方向に振動するようになってい
る。第３コンベア３３の下方及び搬送終端には、収穫物
搭載装置２５に載置されたコンテナ３２，３２の各開口
部を臨ませている。

【００１１】上記第２のコンベア１９の移送方向一側
に、操縦部７の操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭
乗する作業者搭乗装置２０が、他側に選別作業を行う作
業者が搭乗する選別作業者搭乗装置２１が設けられてい
る。選別作業者搭乗装置２１の近傍に、操縦部７に設け
た走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０のクラッ
チレバーと連動して操作出来るクラッチレバー２２が設
けられている。上記両搭乗装置２０，２１は、それぞれ
ステップ２０ａ，２１ａと上下調節，回動可能の座席２
０ｂ，２１ｂとにより構成されている。また、両搭乗装
置２０，２１の選別コンベア１９に臨む前側位置に、機
体２の強度メンバーを兼ねる手摺２３，２３が設けられ
ている。

【００１２】第３のコンベアである選別，調製コンベア
３３は、必要に応じて選別形態の異なる他の形式のもの
と交換することが可能であるが、この実施例のロープタ
イプのコンベア３３は、左右の側枠３４，３４間に、図
１に示すように、前後一対のプーリ３５，３５を軸支
し、このプーリ３５，３５間に多数本のロープ３６を所
定間隔に巻回している。これらロープ３６，３６…の一
本おきのものに、短い横バー３６ａ，３６ａ…を所定間
隔に多数個固着している。また、各ロープ３６のうち横
バー３６ａが設けられていないものには、プーリ３５，
３５間に巻回された状態で前部下方から、側枠３４，３
４に支持された張りローラ３７によってテンションが掛
けられており、ロープ３６の上下間隔を接近させてい
る。

【００１３】第２のコンベア１９の後部プーリの回転軸
３８の軸端部一方には、その外周にカム輪３９が、カム
面を外側に向けて固着されている。このカム輪３９のカ
ム面と対向して、コンベア１９の側枠４０に、受渡し体
３１の起振機構の揺動アーム４２が、その上端部を軸４
１を中心に前後方向に揺動自在に支持され、この揺動ア
ーム４２の下端部と側枠４０との間に引っ張りバネ４３
が架設されて、揺動アーム４２に軸支されたカムロール
４４をカム輪３９のカム面と対接させている。そして、
揺動アーム４２に受渡し体３１を連結した受渡し体振動
アーム４５が連繋されており、受渡し体３１を上下振動
させると共に、第３コンベア３３のロープ３６，３６…
を上下に振動させるようにしている。

【００１４】第３コンベア３３の後方に設けた収穫物搭
載装置２５は、収穫物を収容したコンテナ３２を多数個
搭載できる荷台状のもので、機体に対し前端部を掛け換
えることにより上下調節が可能であり、また、前端部を
中心に回動して、機体後方に張り出した使用状態と、機
体側に立てた収納状態とに変位可能となっている。そし
て、図３のように複数のコンテナ３２を並べて収穫物を
収容するようにしている。また図１のように、補助台２
５ａと、コンテナ３２内に収容された収穫物の重量によ
り支持姿勢が次第に変化する弾持機構２５ｂを設けても
よいものである。なお図示しないが、上記両搭乗装置２
０，２１のステップ２０ａ，２１ａに張り出し部を設け
て、収穫物を収容するコンテナを載置するようにしても
よい。

【００１５】上記手摺２３，２３を延長するようにし
て、第２コンベア１９及び掘取りコンベア１０の上方を
跨ぐ跨ぎフレーム２６が設けられ、この跨ぎフレーム２
６に機体の前後両方向を照らすライト２７が取り付けら
れている。また、跨ぎフレーム２６に基端を固定して後
方に延びる支持アーム２８の先端に、パラソル取付け座
２９を介してパラソル３０が前後左右全方向に傾動，固
定自在に支持されている。このパラソル３０は、作業者
搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座った作業
者の日除けを行うもので、パラソル３０の支柱に扇風機
やラジオを取り付けるようにしてもよい。

【００１６】エンジン４から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション５においては、図示しないが無段変速す
る油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギ
ヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドク
ラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，
断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させる
ようにしている。また、デファレンシャル装置に関連し
てブレーキ装置が設けられている。そして、操向レバー
を大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機構、ブ
レーキの作動により機体を超信地旋回させるようにして
いる。

【００１７】また、上述のように掘取りコンベア１０
は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であ
り、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合
せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能であ
る。上記掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非
使用時には、掘取りコンベア装置６全体を回動部１０ａ
を中心に回動させるか、あるいは図３に示すように、先
端側部分を折り畳んで機体側に回動させて収納状態に
し、機体前後長を短くして軽トラックの荷台に積載して
運搬出来、また、倉庫などに収納出来ると共に、枕地旋
回を少ない面積で行えるようにしている。

【００１８】次に、上記のように構成されたいも類収穫
機１の作用について説明する。いも類収穫機１は、例え
ば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく
芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を圃場から収穫す
るとき、畝追従装置１４のホィール１５，１５を、収穫
対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６
の掘取り刃９を油圧シリンダ１１によって上下動調節し
て掘取り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取
り刃９により掘取り、これを掘取りコンベア１０により
土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬
送の間にリンクロッド間から土が落下し、補助作業者搭
乗装置１８に座った作業者により、根菜類以外のつるや
茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。

【００１９】掘取りコンベア１０の搬送終端から第２コ
ンベア１９上に排出された収穫物の内の根菜類のみを、
作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座っ
た作業者が手摺２３，２３越しに選別して、第２コンベ
ア１９の移動方向一側に寄せて搬送し、搬送終端から振
動する受渡し体３１を介して第３コンベア３３に送られ
る。第３コンベア３３においては、いも類がロープ３
６，３６…と横バー３６ａ，３６ａ…により支持されて
搬送される間に受渡し体３１により振動を受け、いも類
の表面に付着している土が落とされ、調製された状態で
小さいいも等を落下させて下方のコンテナ３２に、残っ
た中・大粒のいもはその搬送終端から前方のコンテナ３
２内に収容される。

【００２０】ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走
行装置）３，３の前方側にエンジン４、トランスミッシ
ョン５、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者
搭乗装置２０，選別作業者搭乗装置２１及び収穫物搭載
装置２５を配設することにより、機体２の前後，左右の
バランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり、
機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。ま
た、走行装置（クローラ３，３）を超信地旋回が可能に
構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央
部に配設していることにより、機体２が超信地旋回する
ときに左右何れの方向にもバランスよく旋回出来る。従
って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄
せることがない。

【００２１】掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール１５を対向させて設けて掘取りコンベ
ア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持して
いるので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正確に追
従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による
自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者搭乗装置
２０に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体操
向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てること
が出来る。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、油圧
シリンダ１２で掘取りコンベア装置６を折り畳むことに
より、クローラ３，３の超信地旋回とともに小さい旋回
半径で旋回出来る。

【００２２】本発明の別（第２）実施例を示す図５ない
し図７において、そのほとんどが図１ないし図４の第１
実施例のものと同様の構成であるので、同じ構成部分に
ついては同じ符号を付して説明を省略する。この別実施
例のものでは、調製装置としての受渡し体３１及びその
起振機構の構成は第１実施例のものと同様であるが、第
３コンベア３３においては、各ロープ３６，３６…に短
い横バー３６ａは設けておらず、ロープ３６，３６…の
上側及び下側に、大径の土落しブラシ４６及び小径の土
落しブラシ４７を、ベルト伝動系４８により同方向に回
転するように設けている。また、上側の土落しブラシ４
６は支持アームの回転中心４６ａを中心に上下に揺動可
能在になっている。各ロープ３６，３６…は張りプーリ
４９により下側に張られており、その上方の間隙に土落
しブラシ４７が設けられている。

【００２３】第３コンベア３３は、その搬送終端側が始
端側よりやや高くなるように傾斜しており、搬送終端か
ら側方に下降するように収穫物ガイド５０が設けられ、
収穫物ガイド５０の終端に、収容袋支持枠５１に支持さ
れた収穫物収容袋５２が開口状態で配設されている。ま
た、収穫物収容袋５２は、その底部が収穫物搭載装置２
５に形成した支持台２５ｃに載置されている。さらに、
収穫物収容袋５２は、多数枚用意されていて、支持台２
５ｃに対して容易に着脱できるようになっており、収穫
物で一杯になった収穫物収容袋５２は圃場に降ろし、新
しい収容袋５２が取り付けられる。

【００２４】このような構成の第２実施例のいも類収穫
機１においては、例えば、３年もののこんにゃく芋を圃
場から収穫するとき、第２コンベア１９の搬送終端から
振動する受渡し体３１を介して第３コンベア３３に送ら
れるとき、こんにゃく芋に付着している土が自然に落と
される。第３コンベア３３においては、こんにゃく芋が
ロープ３６，３６…により支持されて搬送される間に受
渡し体３１により振動を受け、小さい芋はロープ３６，
３６間から落下して下方のコンテナ３２に収容され、残
った芋は土が自然に落とされと共に、土落しブラシ４
６，４７により上下から強制的に落とされて、調製され
た状態で収穫物ガイド５０に排出され、収穫物収容袋５
２に収容される。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏することが出来る。 ．．調製装置は、ロープタイプ選別コンベア３３の搬
送部分を挟んで上下に対向して、被選別農産物の上部及
び下部から接する回転ブラシ４６，４７を設けたので、
ロープタイプ選別コンベア３３により搬送されてくる被
選別農産物に対して、その上方及び下方から回転ブラシ
４６，４７が接して、被選別農産物の表面に付着してい
る土を、農産物を傷つけることなく確実に除去すること
が出来る。

【００２６】．回転ブラシ４６，４７を、同一方向に
回転させるようにしたので、ロープタイプ選別コンベア
３３により搬送されてくる被選別農産物に対して、上下
の回転ブラシ４６，４７が上部と下部から同方向に回転
して接して、被選別農産物の移動に抵抗を与えつつ全体
の土を効率よく、かつきれいに除去することが出来る。 ．回転ブラシ４６，４７の上部ブラシ４６を、上下に
揺動自在としたので、ロープタイプ選別コンベア３３に
より搬送されてくる被選別農産物に大小があっても、そ
れに順応して上部ブラシ４６が上下に揺動して、被選別
農産物全体の土を効率よく、かつきれいに除去すること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による調製装置である受渡し体及び第３
コンベア部分の側面図である。

【図２】本発明によるいも類収穫機全体の平面図であ
る。

【図３】同側面図である。

【図４】同斜視図である。

【図５】本発明による調製装置の別の実施例の側面図で
ある。

【図６】別の実施例のいも類収穫機全体の平面図であ
る。

【図７】同側面図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取りコンベア装置 ７ 操縦部 ８ 側枠（フレーム） ９ 掘取り刃 １０ 掘取りコンベア １０ａ 回動部 １１ 掘取りコンベア装置の上下動調節用油圧シリンダ １２ 掘取りコンベア装置の折り畳み用油圧シリンダ １３ ブラケット １４ 畝追従装置 １５ ホィール １６ 上下調節機構 １７ スライド機構 １８ 補助作業者搭乗装置 １８ａ ステップ １８ｂ
座席 １９ 第２コンベア（バータイプ選別コンベア） ２０ 作業者搭乗装置 ２０ａ ステップ ２０ｂ 座
席 ２１ 選別作業者搭乗装置 ２１ａ ステップ ２１ｂ
座席 ２２ クラッチレバー ２３ 機体の強度メンバーを兼ねる手摺 ２４ 空間部 ２５ 収穫物搭載装置 ２５ａ 補助台 ２５ｂ 弾持
機構 ２６ 跨ぎフレーム ２７ ライト ２８ 支持アーム ２９ パラソル取付け座 ３０ パラソル ３１ 受渡し板 ３１ａ 摺接杆 ３１ｂ 枢支部 ３２ コンテナ ３３ 第３のコンベア（ロープタイプ選別コンベア）
３３ａ 選別コンベア ３４ 側枠 ３５ プーリ ３６ ロープ ３６ａ 横バー ３７ 張りローラ ３８ 第２コンベアの後部プーリの回転軸 ３９ カム輪 ４０ 第２コンベアの側枠 ４１ 軸 ４２ 揺動アーム ４３ 引っ張りバネ ４４ カムロール ４５ 受渡し体振動アーム ４６ 上部土落しブラシ ４６ａ 支持アームの回転中
心 ４７ 下部土落しブラシ ４８ ベルト伝動系 ４９ 張りプーリ ５０ 収穫物ガイド ５１ 収容袋支持枠 ５２ 収穫物収容袋

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭57−94326（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭62−22595（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭55−41728（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体（２）の前部から後部にかけて、掘
   取り刃（９）及び掘取りコンベア（１０）を備える掘取
   りコンベア装置（６）に連続して選別コンベア（１９）
   を般け、この選別コンベア（１９）に続いて被選別農産
   物から主として土を除去するロープタイプ選別コンベア
   （３３）からなる調製装置を設けた農産物収穫機におい
   て、 上記調製装置は、ロープタイプ選別コンベア（３３）の
   搬送部分を挟んで上下に対向して、被選別農産物の上部
   及び下部から接する回転ブラシ（４６，４７）を設けた
   ことを特徴とする農産物収穫機。
2. 【請求項２】 上記回転ブラシ（４６，４７）を、同一
   方向に回転させるようにしたことを特徴とする請求項１
   記載の農産物収穫機。
3. 【請求項３】 上記回転ブラシ（４６，４７）の上部ブ
   ラシ（４６）を、上下に揺動自在としたことを特徴とす
   る請求項１又は２記載の農産物収穫機。