JP2843849B2 - 農産物選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば甘藷、馬鈴
薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参、ラ
ッキョウ等の根菜類を圃場から収穫すると共に、同時に
選別するようにした農産物選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜類を圃場から収穫して選別す
るようにした農産物選別装置として、無端状のロープ状
コンベアからなるのものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記無端状のロープ状
コンベアにおいては、上側のロープと下側のロープとの
間隔が一定であり、上側のロープ間から被選別農産物が
落下しやすく、この落下した農産物が下側のロープ上に
滞留して農産物を痛めるばかりでなく、ロープコンベア
に詰まりを生じる。このため、、選別性能が低下し、ま
た、ロープが外れたり、ロープを損傷する、という問題
点があった。本発明は、上記の問題点を解決することを
目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 Ａ．前後一対のプーリ３５，３５間に多数本の無端状の
ロープ３６を所定間隔に巻回して形成したロープタイプ
の選別装置３３を装着した農産物収穫機において、上記
ロープ３６は、一本おきのものを下方から押圧して上下
のロープ間隔を変化させていることを特徴としている。

【０００５】Ｂ．上記ロープ３６は、一本おきのものに
短い横バー３６ａを所定間隔に多数個固着し、この横バ
ー３６ａを固着していないロープ３６の下側から上側の
ロープ３６に接近させるよう張りローラ３７によってテ
ンションを掛けていることを特徴としている。

【０００６】

【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、
次の作用を行う。 ．ロープ３６は、一本おきのものを下方から押圧して
上下のロープ間隔を変化させているので、上側のロープ
３６間から被選別農産物が落下しにくくなり、農産物が
下側のロープ上に滞留することがなく、選別性能が良好
となり、また、ロープ３６を傷めない。

【０００７】．ロープ３６は、一本おきのものに短い
横バー３６ａを所定間隔に多数個固着し、この横バー３
６ａを固着していないロープ３６の下側から上側のロー
プ３６に接近させるよう張りローラ３７によってテンシ
ョンを掛けているので、上側のロープ３６は常に緊張し
ており、上側のロープ３６間から被選別農産物が落下し
にくくなり、農産物が下側のロープ上に滞留せずに落下
し、ロープコンベアに詰まりを生じることがない。この
ため、選別性能が向上し、また、ロープが外れたり、損
傷させることがなくなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を農産物収穫機に適
用した一実施例を添付の図面を参照して具体的に説明す
る。

【０００９】図２ないし図４において、符号１はいも類
収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に左右対をな
し超信地旋回を可能にしたクローラ３，３を装備してい
る。このクローラ３，３の前側の機体２にエンジン４を
搭載し、その近傍に、エンジン４により駆動される発電
機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。クロ
ーラ３，３間で、機体２の前側下部位置にトランスミッ
ション５を設けている。また、機体２の下部前方からト
ランスミッション５上を通り機体中央上部にかけて、圃
場に植生している農産物を掘取り、後方に向け搬送を行
う，先端側が下降するように傾斜した掘取りコンベア装
置６を設け、このコンベア装置６は前側部分が上下動可
能に基端部を枢支している。エンジン４と反対側の機体
２の他側には、操縦部７を設けている。

【００１０】掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フ
レーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠
８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラット
を設けた掘取りコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部
の回動部１０ａを中心に傾斜下端側が上下方向に回動可
能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ１１
の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘取り深さの調
節が行われるようになっている。また、側枠８，８の途
中から掘取りコンベア１０と共に機体側に折り畳めるよ
うになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を油
圧シリンダ１２により行うようにしている。掘取りコン
ベア１０は、その移動速度が、無段または有段に変速調
節可能となっている。また、左右の側枠８，８から前方
に向け突出したブラケット１３，１３には、収穫対象畝
の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装
置１４を設けている。

【００１１】この畝追従装置１４は、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接する一対のホィール１５，１５を対向させ
て設け、この両ホィール１５を掘取りコンベア装置６に
対し上下調節機構１６により上下調節可能、かつスライ
ド機構１７，１７により左右移動調節可能に支持してい
る。また、一対のホィール１５，１５は、キャンバー角
を有している。上記掘取りコンベア装置６の側枠８に
は、その折り畳み部の近傍に、図示しないが動力断接機
構を設けている。掘取りコンベア装置６の側方に、掘取
られて搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者
が搭乗する補助作業者搭乗装置１８を配設している。こ
の補助作業者搭乗装置１８は、ステップ１８ａと、上下
調節，回動可能の座席１８ｂと、手摺１８ｃとにより構
成され、不要の場合には取り外し可能となっている。

【００１２】掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位
置に、ロッド（バー）コンベアタイプの選別コンベアで
ある第２のコンベア１９を配設し、第２のコンベア１９
の搬送終端に、上下方向に振動するレーキ状の受渡し体
３１を設けて、ロープコンベアタイプの選別コンベアで
ある第３のコンベア３３に接続させている。受渡し体３
１の先端部は、第３コンベアと接触するように配設され
ており、この受渡し体３１の振動により第３のコンベア
３３の各ロープが上下方向に振動するようになってい
る。第３コンベア３３の下方及び搬送終端には、収穫物
搭載装置２５に載置されたコンテナ３２，３２の各開口
部を臨ませている。

【００１３】上記第２のコンベア１９の移送方向一側
に、操縦部７の操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭
乗する作業者搭乗装置２０が、他側に選別作業を行う作
業者が搭乗する選別作業者搭乗装置２１が設けられてい
る。選別作業者搭乗装置２１の近傍に、操縦部７に設け
た走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０のクラッ
チレバーと連動して操作できるクラッチレバー２２が設
けられている。上記両搭乗装置２０，２１は、それぞれ
ステップ２０ａ，２１ａと上下調節，回動可能の座席２
０ｂ，２１ｂとにより構成されている。また、両搭乗装
置２０，２１の選別コンベア１９に臨む前側位置に、機
体２の強度メンバーを兼ねる手摺２３，２３が設けられ
ている。

【００１４】第３のコンベアである選別コンベア３３
は、必要に応じて選別形態の異なる他の形式のものと容
易に交換することが可能であるが、この実施例のロープ
タイプのコンベア３３は、左右の側枠３４，３４間に、
図１に示すように、前後一対のプーリ３５，３５を軸支
し、このプーリ３５，３５間に多数本のロープ３６を所
定間隔に巻回している。これらロープ３６，３６…の一
本おきのものに、短い横バー３６ａ，３６ａ…を所定間
隔に多数個固着している。また、各ロープ３６のうち横
バー３６ａが設けられていないものには、プーリ３５，
３５間に巻回された状態で前部下方から、側枠３４，３
４に支持された張りローラ３７によってテンションが掛
けられており、ロープ３６の上下間隔を接近させてい
る。

【００１５】第２のコンベア１９の後部プーリの回転軸
３８の軸端部一方には、その外周にカム輪３９が、カム
面を外側に向けて固着させている。このカム輪３９のカ
ム面と対向して、コンベア１９の側枠４０に、受渡し体
３１の起振機構の揺動アーム４２が、その上端部を軸４
１を中心に前後方向に揺動自在に支持され、この揺動ア
ーム４２の下端部と側枠４０との間に引っ張りバネ４３
が架設されて、揺動アーム４２に軸支されたカムロール
４４をカム輪３９のカム面と対接させている。そして、
揺動アーム４２に受渡し体３１を連結した受渡し体振動
アーム４５が連繋されており、受渡し体３１を上下振動
させると共に、第３コンベア３３のロープ３６，３６…
を上下に振動させるようにしている。

【００１６】第３コンベア３３の後方に設けた収穫物搭
載装置２５は、収穫物を収容したコンテナ３２を多数個
搭載できる荷台状のもので、機体に対し前端部を掛け換
えることにより上下調節が可能であり、また、前端部を
中心に回動して、機体後方に張り出した使用状態と、機
体側に立てた収納状態とに変位可能となっている。そし
て、図３に示すように、複数のコンテナ３２を並べて収
穫物を収容するようにしている。また、図１のように、
補助台２５ａと、コンテナ３２内に収容された収穫物の
重量により支持姿勢が次第に変化する弾持機構２５ｂを
設けてもよいものである。なお図示しないが、上記両搭
乗装置２０，２１のステップ２０ａ，２１ａに張り出し
部を設けて、収穫物を収容するコンテナを載置するよう
にしてもよい。

【００１７】上記手摺２３，２３を延長するようにし
て、第２コンベア１９及び掘取りコンベア１０の上方を
跨ぐ跨ぎフレーム２６が設けられ、この跨ぎフレーム２
６に機体の前後両方向を照らすライト２７が取付けられ
ている。また、跨ぎフレーム２６に基端を固定して後方
に延びる支持アーム２８の先端に、パラソル取付け座２
９を介してパラソル３０が前後左右全方向に傾動，固定
自在に支持されている。このパラソル３０は、作業者搭
乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座った作業者
の日除けを行うもので、パラソル３０の支柱に扇風機や
ラジオを取り付けるようにしてもよい。

【００１８】エンジン４から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション５においては、図示しないが無段変速す
る油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギ
ヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドク
ラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，
断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させる
ようにしている。また、デファレンシャル装置に関連し
てブレーキ装置が設けられている。そして、操向レバー
を大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機構、ブ
レーキの作動により機体を超信地旋回させるようにして
いる。

【００１９】また、上述のように掘取りコンベア１０
は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であ
り、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合
せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能であ
る。上記掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非
使用時には、掘取りコンベア装置６全体を回動部１０ａ
を中心に回動させるか、あるいは図３に示すように、先
端側部分を折り畳んで機体側に回動させて収納状態に
し、機体前後長を短くして軽トラックの荷台に積載して
運搬でき、また、倉庫などに収納できると共に、枕地旋
回を少ない面積で行えるようにしている。

【００２０】次に、上記のように構成されたいも類収穫
機１の動作について説明する。いも類収穫機１は、例え
ば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく
芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を圃場から収穫す
るとき、畝追従装置１４のホィール１５，１５を、収穫
対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６
の掘取り刃９を油圧シリンダ１１によって上下動調節し
て掘取り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取
り刃９により掘取り、これを掘取りコンベア１０により
土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬
送の間にリンクロッド間から土が落下し、補助作業者搭
乗装置１８に座った作業者により、根菜類以外のつるや
茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。

【００２１】掘取りコンベア１０の搬送終端から第２コ
ンベア１９上に排出された収穫物の内の根菜類のみを、
作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座っ
た作業者が手摺２３，２３越しに選別して、第２コンベ
ア１９の移動方向一側に寄せて搬送し、搬送終端から振
動する受渡し体３１を介して第３コンベア３３に送られ
る。第３コンベア３３においては、いも類がロープ３
６，３６…と横バー３６ａ，３６ａ…により支持されて
搬送される間に受渡し体３１により振動を受け、土及び
小さいいも等を落下させて下方のコンテナ３２に、残っ
た中・大粒のいもはその搬送終端から前方のコンテナ３
２内に収容される。

【００２２】ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走
行装置）３，３の前方側にエンジン４、トランスミッシ
ョン５、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者
搭乗装置２０，選別作業者搭乗装置２１及び収穫物搭載
装置２５を配設することにより、機体２の前後，左右の
バランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり、
機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。ま
た、走行装置（クローラ３，３）を超信地旋回が可能に
構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央
部に配設していることにより、機体２が超信地旋回する
ときに左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従
って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄
せることがない。

【００２３】掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール１５を対向させて設けて掘取りコンベ
ア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持して
いるので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正確に追
従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による
自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者搭乗装置
２０に座った作業者は、収穫対象畝の畝端における機体
操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てるこ
とができる。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、油
圧シリンダ１２で掘取りコンベア装置６を折り畳むこと
により、クローラ３，３の超信地旋回とともに小さい旋
回半径で旋回できる。

【００２４】なお、本発明のいも類収穫機１は、いも類
収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘地などにおいて、放
置されている空かん，空き瓶，木片等を回収する作業に
も用いることができる。その際には、畝追従装置１４を
取外すか、あるいは掘取り刃９の掘取り深さ調節装置と
して機能させればよい。また、第２コンベア１９、振動
する受渡し体３１及び第３選別コンベア３３は、いも類
収穫機１に限らず、定置式の選別装置としても使用でき
るものである。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物選別
装置によれば、以下の効果を奏することができる。 ．ロープ３６は、一本おきのものを下方から押圧して
上下のロープ間隔を変化させているので、上側のロープ
間３６から被選別農産物が落下しにくくなる。下側のロ
ープ上に落ちた農産物は滞留することなく落下し、農産
物を傷めずに選別性能が良好となり、また、ロープ３６
がプーリ３５から外れたりして損傷することがない。

【００２６】．ロープ３６は、一本おきのものに短い
横バー３６ａを所定間隔に多数個固着し、この横バー３
６ａを固着していないロープ３６の下側から上側のロー
プ３６に接近させるよう張りローラ３７によってテンシ
ョンを掛けているので、上側のロープ３６は常に緊張し
た状態で回動しており、上側のロープ３６間から被選別
農産物が落下しにくくなる。また、上側のロープ３６間
から落ちた農産物が下側のロープ上に滞留することがな
く落下し、ロープタイプ選別コンベア３３に詰まりを生
じることがない。このため、選別性能が向上し、また、
ロープ３６がプーリ３５から外れたりして損傷させるこ
とがなくなり、耐久性を向上させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による受渡し体及びロープコンベア部分
の側面図である。

【図２】本発明によるいも類収穫機全体の平面図であ
る。

【図３】同側面図である。

【図４】同斜視図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取りコンベア装置 ７ 操縦部 ８ 側枠（フレーム） ９ 掘取り刃 １０ 掘取りコンベア １０ａ 回動部 １１ 掘取りコンベア装置の上下動調節用油圧シリンダ １２ 掘取りコンベア装置の折り畳み用油圧シリンダ １３ ブラケット １４ 畝追従装置 １５ ホィール １６ 上下調節機構 １７ スライド機構 １８ 補助作業者搭乗装置 １８ａ ステップ １８ｂ
座席 １９ 第２コンベア（バータイプ選別コンベア） ２０ 作業者搭乗装置 ２０ａ ステップ ２０ｂ 座
席 ２１ 選別作業者搭乗装置 ２１ａ ステップ ２１ｂ
座席 ２２ クラッチレバー ２３ 機体の強度メンバーを兼ねる手摺 ２４ 空間部 ２５ 収穫物搭載装置 ２５ａ 補助台 ２５ｂ 弾持
機構 ２６ 跨ぎフレーム ２７ ライト ２８ 支持アーム ２９ パラソル取付け座 ３０ パラソル ３１ 受渡し板 ３１ａ 摺接杆 ３１ｂ 枢支部 ３２ コンテナ ３３ 第３のコンベア（ロープタイプ選別コンベア）
３３ａ 選別コンベア ３４ 側枠 ３５ プーリ ３６ ロープ ３６ａ 横バー ３７ 張りローラ ３８ 第２コンベアの後部プーリの回転軸 ３９ カム輪 ４０ 第２コンベアの側枠 ４１ 軸 ４２ 揺動アーム ４３ 引っ張りバネ ４４ カムロール ４５ 受渡し体振動アーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 徹 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (56)参考文献 実開 昭57−94326（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−100451（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後一対のプーリ（３５，３５）間に多
   数本の無端状のロープ（３６）を所定間隔に巻回して形
   成したロープタイプの選別装置（３３）を装着した農産
   物収穫機において、 上記ロープ（３６）は、一本おきのものを下方から押圧
   して上下のロープ間隔を変化させていることを特徴とす
   る農産物選別装置。
2. 【請求項２】 上記ロープ（３６）は、一本おきのもの
   に短い横バー（３６ａ）を所定間隔に多数個固着し、こ
   の横バー（３６ａ）を固着していないロープ（３６）の
   下側から上側のロープ（３６）に接近させるよう張りロ
   ーラ（３７）によってテンションを掛けていることを特
   徴とする請求項１記載の農産物選別装置。