JP2950445B2 - 農産物収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として甘藷、馬鈴
薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参等の
根菜類を圃場で収穫し、選別するようにした農産物収穫
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜類を収穫するようにした農産
物収穫機として、例えばポテトハーベスタ、ビートハー
ベスタ、ポテトディガー、乗用トラクタあるいは歩行型
トラクタに掘取り刃を装着したもの、前記掘取り刃の後
部にリンクロッドチェンコンベヤを装着したもの、前記
リンクロッドチェンコンベヤを振動させるようにしたも
の、等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記ポテトハーベス
タ、ビートハーベスタ、ポテトディガー等は、輸入品と
同様に大型で、北海道のような大規模な圃場で使用する
のには適しているが、小規模な圃場で使用するのには適
しておらず、しかも専用機で汎用性に乏しいものであっ
た。また、乗用トラクタあるいは歩行型トラクタに掘取
り刃を装着したもの、前記掘取り刃の後部にリンクロッ
ドチェンコンベヤを装着したもの、前記リンクロッドチ
ェンコンベヤを振動させるようにしたもの、等は小規模
な圃場で使用することが出来るように開発されたもので
あるが、上記のような根菜類を掘り取って圃場に放出し
て行くのみで、この掘り取られた根菜類は、別途拾い上
げて選別する作業行程を必要とする、といった作業能率
上の問題点があり、さらに、これら作業機は、乗用型の
場合には通常の乗用トラクタに、いわゆるアタッチメン
トとして装着されて作業するようになっていて、例えば
機体の旋回性能が悪かったり、作業操作性が悪かった
り、選別性が悪かったりする等の問題点があった。本発
明は、上記の問題点を解決することを目的になされたも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 Ａ．圃場に植生している農産物を収穫して選別し、クロ
ーラ３を装備した自走式の農産物収穫機１において、機
体２の下部前方から機体２の中央上部を通り機体２の後
部にかけて、農産物を掘取る掘取り刃９を前端部に一体
的に連結し、掘取られた農産物を後方に向け搬送する掘
取りコンベア１０からなる掘取りコンベア装置７を配設
し、この掘取りコンベア装置７の傾斜前部側を傾斜上端
部の回動部１０ａを支点として上下調節可能にし、該掘
取りコンベア装鼻７の傾斜前部の側方に補助作業者用座
席１７及びステップを設けると共に、傾斜前部に続いて
設けられる平坦な選別コンベア部１８の一側及び他側に
操縦席兼作業用座席６、選別作業用ステップ２１及び作
業者用座席１９、ステップ２０を設けて、選別作業が行
えるように構成した、 Ｂ．上記掘取りコンベア装置７の掘取りコンベア１０の
移動速度を、収穫作物の状態、収穫圃場の土質、収穫機
の走行速度に応じて、上記クローラ３の無段または有段
の変速と組合せて無段または有段に調節可能に構成し
た、 Ｃ．上記選別コンベア部１８の終端部下方に、選別コン
ベア部１８の終端から落下する収穫物及び土のうち土を
先に落下させ、その上に収穫物を落下させるレーキ状の
篩線２３を後傾状に設けた、 Ｄ．上記操縦席兼作業用座席６はその場回転が可能であ
り、該操縦席兼作業用座席６に座った作業者は、操縦作
業と選別作業の両方が行えるようにした、ことをそれぞ
れ特徴としている。

【０００５】

【作用】上記の構成によって本発明は、以下の作用を行
う。 ．機体２の下部前方から機体２の中央上部を通り機体
２の後部にかけて、農産物を掘取る掘取り刃９を前端部
に一体的に連結し、掘取られた農産物を後方に向け搬送
する掘取りコンベア１０からなる掘取りコンベア装置７
を配設し、この掘取りコンベア装置７の傾斜前部側を傾
斜上端部の回動部１０ａを支点として上下調節可能に
し、該掘取りコンベア装置７の傾斜前部の側方に補助作
業者用座席１７及びステップを設けると共に、傾斜前部
に続いて設けられる平坦な選別コンベア部１８の一側及
び他側に操縦席兼作業用座席６、選別作業用ステップ２
１及び作業者用座席１９、ステップ２０を設けて、選別
作業が行えるようにすることで、掘取りコンベア装置７
による農産物の掘取り深さを調節した精度の高い掘取り
及び搬送作業と、精度のよい収穫物の選別作業とが効率
よく行われる。 ．掘取りコンベア装置７の掘取りコンベア１０の移動
速度を、収穫作物の状態、収穫圃場の土質、収穫機の走
行速度に応じて、クローラ３の無段または有段の変速と
組合せて無段または有段に調節可能にしたことで、収穫
対象作物の種類、収穫量、圃場状態等によって、掘取り
コンベア１０の移動速度を、クローラ３の変速走行速度
と組合せて無段または有段に調節し、精度の高い掘取り
・搬送・選別作業が行える。 ．選別コンベア部１８の終端部下方に、選別コンベア
部１８の終端から落下する収穫物及び土のうち土を先に
落下させ、その上に収穫物を落下させるレーキ状の篩線
２３を後傾状に設けたことで、選別コンベア部１８の終
端部から落下する収穫物及び土のうち、土が篩線２３の
間から先に圃場に落ち、その上に収穫物が落ちることに
なって、収穫物の回収が容易となる。 ．操縦席兼作業用座席６はその場回転が可能であり、
該操縦席兼作業用座席６に座った作業者は、操縦作業と
選別作業の両方が行えるようにしたことで、選別作業者
が最低人員で済む。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図３において、符号
１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に
クローラ３を装備し、機体２の一側にエンジン部４を設
けてその上側に燃料タンク４ａを配設している。エンジ
ン部４には、エンジンのほか、エンジンにより駆動され
る発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載してい
る。エンジン部４の後方には操縦部５が設けられ、操縦
部５のさらに後方に操縦席兼作業用座席６を設けてい
る。機体２の下部前方から機体中央上部を通り機体後部
にかけて、先端側が下降するように傾斜して農産物を掘
取り後方に向け搬送を行い、後部が水平状に巻装されて
選別作業が行われるようにした掘取りコンベア装置７を
設けている。

【０００７】上記掘取りコンベア装置７は、左右の側枠
（フレーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側
枠８，８間にリンクロッドからなる掘取りコンベヤ１０
を巻装し、その傾斜上端部の回動部１０ａを中心に傾斜
下端側が上下方向に回動可能で、機体２と側枠８，８間
に設けた油圧シリンダ１１，１１の伸縮作動によって上
下動調節、即ち、掘取り深さの調節が行われるようにな
っている。掘取りコンベヤ１０は、その移動速度を、無
段または有段に変速調節可能となっている。また、左右
の側枠８，８から前方に向け突出したブラケット１２，
１２には、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と
共に追従する畝追従装置１３を設けている。

【０００８】この畝追従装置１３は、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接する一対のホィール１４，１４を対向させ
て設け、この両ホィール１４を掘取りコンベア装置７に
対し上下調節機構１５により上下調節可能、かつスライ
ド機構１６，１６により左右移動調節可能に支持してい
る。上記一対のホィール１４，１４は、キャンバー角及
びトーインを有している。上記掘取りコンベア装置７の
側部に、掘取りコンベヤ１０により搬送されて来る収穫
物の選別などを行う補助作業者用座席１７を着脱可能に
設けている。掘取りコンベア装置７の後部方の平坦部
は、収穫物を載置して移送しながら選別作業を行うため
の選別コンベア部１８となっており、この選別コンベア
部１８の移送方向両側において選別作業が行えるように
なっている。

【０００９】上記操縦席兼作業用座席６は、操縦部５と
対向すると共に、選別コンベア部１８の側方に位置して
おり、この操縦席兼作業用座席６と反対側の機体に作業
者用座席１９及びステップ２０を設け、操縦席兼作業用
座席６に座った作業者は、同位置で操縦作業と選別作業
の両方が行えるようになっており、操縦席兼作業用座席
６に対して機体下部に操縦部ステップ５ａと選別用ステ
ップ２１とが設けられている。上記操縦席兼作業用座席
６、補助作業者用座席１７、及び作業者用座席１９は、
その場回転が可能で、かつ高さ調節及びスライド調節が
可能になっている。また、上記ステップ２０，２１は、
使用状態と非使用状態とに変位（折り畳み）可能とし、
少なくとも非使用時には機体２の幅内に収まるように構
成されている。

【００１０】上記作業者用座席１９の近傍には、操縦部
５に設けた走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０
のクラッチレバーと連動して操作出来るクラッチレバー
２２が設けられ、機体の左右両側部のどちらからでも、
走行クラッチ及び掘取りコンベアのクラッチの操作が出
来るようになっている。選別コンベア部１８の終端部下
方に図２及び図１３に示すレーキ状の篩線２３を設けて
いる。また、選別コンベア部１８の後方に、収穫した農
産物を収容する容器（例えばコンテナ）を載置するため
の荷台２４を、機体２から外側に張り出す使用状態と、
機体２側に収納する収納状態とに折り畳み可能に設けて
いる。この荷台２４は、機体２に対し着脱可能に、ま
た、上下調節可能に設けてもよいものである。

【００１１】上記荷台２４には、図１１ないし図１３に
詳細に示すように、その外周部に、荷台２４の上面より
突出する位置と、荷台２４の上面より下方位置とに起倒
（回動）可能、かつそれぞれの位置に保持される，左右
の側枠２４ａ，２４ａ及び後部側枠２４ｂを設けてい
る。これら側枠２４ａ，２４ｂを荷台２４の上面より突
出する位置と荷台２４の上面より下方位置とに起倒（回
動）し、それぞれの位置に保持するためにトグルバネ２
５が設けられている。図１に示す実施例では、操縦部５
に図５にも示すステアリングハンドル２７を設けている
が、このステアリングハンドル２７に代えて、従来のよ
うな２本の操向レバーにしてもよい。

【００１２】図４及び図５を参照して、変速装置２８及
び操縦操作部２９について説明する。変速装置２８は、
エンジン４からベルト伝動系４ｂを介して動力を受け、
無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）３０の出力軸
３０ａに、変速ギヤ３１を装着して無段と有段とに変速
するようにし、サイドクラッチ３２をクラッチ操作アー
ム３２ａ及びクラッチ操作ロッド３２ｂにより操作し
て、デファレンシャル装置３３を介してクローラ駆動軸
３４，３４への動力伝達を接，断してクローラ３，３に
より無段と有段とに変速走行するようにしている。ま
た、デファレンシャル装置３３に関連してブレーキ装置
３５が設けられ、ブレーキ操作アーム３５ａ及びブレー
キ操作ロッド３５ｂにより操作されるようになってい
る。

【００１３】操縦操作部２９は、ステアリングハンドル
２７を連結したステアリングシャフト２７ａが作動ギヤ
２７ｂを介してタイトアーム３６に連繋され、このタイ
トアーム３６に上記クラッチ操作ロッド３２ｂを連繋し
ている。タイトアーム３６の後部にはカム３７，３７が
形成され、このカム３７，３７に、ステアリングハンド
ル２７を左右いずれかに大きく旋回させたときに選択的
に接するカムフォロワ（ローラ）３８，３８が設けら
れ、このカムフォロワ３８，３８に上記ブレーキ操作ロ
ッド３５ｂが連繋されている。そして、ステアリングハ
ンドル２７を左右いずれかに大きく旋回させたとき、サ
イドクラッチ３２、差動機構３３、ブレーキ３５の作動
により機体を超信地旋回させるようにしている。

【００１４】また、上述のように掘取りコンベヤ１０
は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であ
り、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合
せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能であ
る。上記掘取りコンベア装置７は、いも類収穫機１の非
使用時には、掘取りコンベア装置７全体を回動させる
か、あるいは図６に示すように、先端側部分を長さ方向
ほぼ中間位置で屈折して機体側に回動させて収納出来る
ようになっており、機体前後長を短くして軽トラックの
荷台に積載して運搬出来、また、倉庫などに収納出来る
ようにしてある。図１０に示すように、上記掘取りコン
ベヤ１０のうち、少なくとも搬送用ロッド１０ｂの外周
に、弾性体からなる筒体１０ｃを回動自在に嵌挿してあ
る。

【００１５】上記操縦席兼作業用座席６及び作業者用座
席１９は、図７及び図８に示すように、回動式の背もた
れを有していて、背もたれ，座席兼用式のものにして、
作業者が座った状態、立った状態のいずれでも選別作業
が出来る操縦席兼作業用座席６ａ及び作業者用座席１９
ａを構成してもよいものである。また、図９に示すよう
な、回動式の背もたれと座席兼用式の縦席兼作業用座席
６ｂ及び作業者用座席１９ｂにしてもよい。この両形式
の座席とも、その場回転が可能で、かつ高さ調節及びス
ライド調節が可能である。

【００１６】図１及び図７に示すように、機体側部に支
柱取付け座３９を角度調節及び高さ調節可能に設け、こ
の取付け座３９にパラソル４０の支柱を取り付けて、操
縦席兼作業用座席６、補助作業者用座席１７、及び作業
者用座席１９に座った作業者の日除けを行うようにして
いる。また、パラソル４０の支柱に扇風機４１を取り付
けて上記発電機により発電された電力により作動させて
作業者に風を送るようにしてもよく、また、扇風機４１
のほかにもラジオ等の家庭用弱電製品が使用可能であ
る。

【００１７】次に、上記のように構成されたいも類収穫
機１の作用について説明する。いも類収穫機１は、例え
ば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく
芋、短根人参等の根菜類を圃場から収穫するとき、畝追
従装置１３のホィール１４，１４を、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置７の掘取り刃９
を油圧シリンダ１１，１１によって上下動調節して掘取
り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃９
により掘取り、これを掘取りコンベヤ１０により土と共
に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬送の間
にリンクロッド間から土が落下し、選別コンベア部１８
に搬送された収穫物を、操縦席兼作業用座席６及び作業
者用座席１９に座った作業者が選別して、荷台２４に載
置された容器（コンテナ）に収容する。選別コンベア部
１８上に残った土や夾雑物はその搬送終端から圃場に落
下する。

【００１８】掘取りコンベア装置７の前方には収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１３を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール１４を対向させて設けて掘取りコンベ
ア装置７に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持して
いるので、両ホィール１４は収穫対象畝に対し正確に追
従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置７による
自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦席兼作業用
座席６に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体
操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てるこ
とが出来る。

【００１９】そして、選別コンベア部１８の移送方向両
側において選別作業を行うので、掘取りコンベア装置７
で掘り取った収穫物を能率よく選別出来る。掘取りコン
ベア１０の移動速度が、無段または有段に変速調節可能
なので、収穫対象作物の種類、収穫量、圃場状態等によ
って、掘取りコンベア１０の移動速度を適宜選択し、適
正な作業を行うことが出来る。選別コンベア部１８の搬
送終端から篩線２３上に落下する夾雑物、収穫物及び土
のうち、土が篩線２３の間から先に圃場に落ち、その上
に収穫物が落ちて土の上に露出することになり、収穫物
の回収が容易となる。操縦席兼作業用座席６及び作業者
用座席１９に対応してそれぞれステップ２０，２１が設
けられているので、安定した姿勢で選別作業が行える。

【００２０】走行機体２のクローラ走行装置３を、走行
機体２側に設けられた無段変速機構３０、ブレーキ３５
を有する差動機構３３、ブレーキ付き走行変速機構３１
により駆動するようにしたので、超信地旋回が可能とな
り、比較的小規模の圃場においても効率のよい収穫作業
が行われる。また、上記クローラ走行装置３の操向操作
を、１つのステアリングハンドル２７により行うと、左
右別々の操向レバーにより操作するのに比べ操向操作が
容易となり、超信地旋回が簡単に行える。さらに、収穫
装置７は、少なくとも掘取り刃９の後部に掘取りコンベ
ヤ１０を設け、この掘取りコンベヤ１０の回転速度を無
段と有段とに変速調節可能とし、機体走行速度との組合
せが自由に設定出来るので、圃場条件、圃場に植生して
いる農産物の状態等に応じて掘取りコンベヤ１０の回転
速度を調節し、適正な収穫作業が行われる。

【００２１】機体２の後部に、収穫した農産物を収容す
る容器（コンテナ）を載置するための荷台２４を、機体
２から外側に張り出す使用状態と、機体２側に収納する
収納状態とに折り畳めるように設けているので、荷台２
４を使用状態にして、収穫された農産物を選別して容器
に収容しながら移動することが出来る。また、収穫作業
を行わないときは、荷台２４を収納状態にすることによ
って、移動時や収穫機収納時に邪魔にならない。さら
に、荷台２４の外周部に、荷台上面より突出する位置
と、荷台上面より下方位置とに起倒可能、かつそれぞれ
の位置に保持される側枠２４ａ，２４ｂを設けたので、
荷台２４上に収穫農産物を収容した容器を積載している
ときは、側枠２４ａ，２４ｂを荷台２４の上面より突出
する位置にして容器の落下を防ぎ、収穫農産物を収容し
た容器を運搬車の荷台等に移し変えるときには、側枠２
４ａ，２４ｂを荷台２４の上面より下方位置に倒すこと
により、移し変え作業が容易に行える。

【００２２】機体後方寄りの一側に操縦装置５、座席６
及びステップ２１を、操縦装置５の反対側に作業者用座
席１９及びステップ２０をそれぞれ設け、操縦装置５側
の作業者は、操縦作業と選別作業の両方が行え、しかも
座席６，１９は、その場回転が可能で、高さ調節及びス
ライド調節が可能なので、操縦装置５の座席６に座った
作業者は操縦作業と選別作業への姿勢転換が容易で、ま
た、作業者用座席１９に座った作業者も楽な姿勢で選別
作業が行える。また、ステップ２０，２１は、使用状態
と非使用状態とに変位可能で、非使用時には機体幅内に
収まるから、ステップ２０，２１を使用状態にして安定
した選別作業が行え、非使用時には機体幅内に収めて機
体移動や収納を行う。さらに、操縦装置５とクラッチレ
バー２２により機体の左右両側部のどちらからでも、走
行クラッチ及び掘取りコンベアのクラッチが操作出来、
緊急時に、選別作業を行っている左右両側の作業者のど
ちらでも機体の走行及び掘取りコンベアの停止が行え、
作業を再開出来る。

【００２３】掘取りコンベア装置７は、掘取りコンベア
１０の前側に掘取り刃９を設け、機体２に対し回動部１
０ａを中心に回動自在で、掘取り刃９による掘取り深さ
及び掘取りコンベア１０の搬送角度の調節が自在に行え
る。掘取りコンベア装置７の非使用時には、掘取りコン
ベア装置全体あるいは先端側部分を機体側に回動させて
収納して、非使用時に掘取り刃９及び掘取りコンベヤ１
０を収納状態にすることによって、機体の前後長が短く
なり、運搬車等による運搬が楽に行われる。また、倉庫
等への収納時に場所を取らない。掘取りコンベア１０の
うち、少なくとも搬送用ロッド１０ｂの外周に弾性体か
らなる筒体１０ｃを回動自在に嵌挿したので、掘取り刃
９により掘り取られた収穫物が掘取りコンベヤ１０によ
って搬送される間に、収穫物と共に搬送される土は弾性
筒体１０ｃの回動により落下し、また、収穫物の外周に
付着している土も落下する。

【００２４】機体に、原動機（エンジン）により駆動さ
れる発電機を搭載し、この発電機により発電された電力
により、機体に設けた扇風機４１、ラジオ等を作動する
ようにしたので、作業環境が良好となり、快適に作業が
行える。機体に作業者用座席６，１７，１９を設け、そ
の近傍の機体に角度調節及び高さ調節可能なパラソル取
付け座を設けたので、パラソルにより日射を防ぎ、作業
者を暑さや日焼けから守り、作業環境を良好にする。掘
取りコンベア１０の側部に、補助作業者用座席１７を着
脱可能に設けたので、収穫物や圃場の状態によっては補
助作業を行い、不要のときは取り外しておけばよい。ま
た、操縦席兼作業用座席６及び作業者用座席１９を、回
動式の背もたれを有する６ａ，１９ａ、６ｂ，１９ｂの
ようにすると、作業者が座った状態、立った状態のいず
れでも選別作業が行える。なお、本発明のいも類収穫機
１は、いも類収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘地など
において、放置されている空かん，空き瓶，木片等を回
収する作業にも用いることが出来る。その際には、畝追
従装置１３を取外すか、あるいは掘取り刃９の掘取り深
さ調節装置として機能させればよい。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏することが出来る。 ．圃場に植生している農産物を収穫して選別し、クロ
ーラ３を装備した自走式の農産物収穫機１において、機
体２の下部前方から機体２の中央上部を通り機体２の後
部にかけて、農産物を掘取る掘取り刃９を前端部に一体
的に連結し、掘取られた農産物を後方に向け搬送する掘
取りコンベア１０からなる掘取りコンベア装置７を配設
し、この掘取りコンベア装置７の傾斜前部側を傾斜上端
部の回動部１０ａを支点として上下調節可能にし、該掘
取りコンベア装置７の傾斜前部の側方に補助作業者用座
席１７及びステップを設けると共に、傾斜前部に続いて
設けられる平坦な選別コンベア部１８の一側及び他側に
操縦席兼作業用座席６、選別作業用ステップ２１及び作
業者用座席１９、ステップ２０を設けて、選別作業が行
えるようにしたので、掘取り刃９による掘取り深さを調
節した農産物の掘取りと、掘取りコンベア１０による収
穫物の搬送及び選別作業とが、一つのコンベア１０で精
度よく、かつ効率よく行うことが出来る。 ．掘取りコンベア装置７の掘取りコンベア１０の移動
速度を、収穫作物の状態、収穫圃場の土質、収穫機の走
行速度に応じて、クローラ３の無段または有段の変速と
組合せて無段または有段に調節可能にしたので、収穫対
象作物の種類、収穫量、圃場状態等に応じて、掘取りコ
ンベア１０の移動速度をクローラ３の走行速度に合わせ
て適宜選択し、精度のよい掘取り・搬送，選別作業を行
うことが出来る。 ．選別コンベア部１８の終端部下方に、選別コンベア
部１８の終端から落下する収穫物及び土のうち土を先に
落下させ、その上に収穫物を落下させるレーキ状の篩線
２３を後傾状に設けたので、選別コンベア部１８の終端
部から落下する収穫物及び土のうち、土が篩線２３の間
から先に圃場に落ち、その上に収穫物が落ちることにな
って、収穫物が土に埋もれることがなく、その回収を容
易に行うことが出来る。 ．操縦席兼作業用座席６はその場回転が可能であり、
該操縦席兼作業用座席６に座った作業者は、操縦作業と
選別作業の両方が行えるようにしたので、最低人数の作
業者で収穫作業を行うことが出来る。また、収穫機を小
型化することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のいも類収穫機全体の平面図
である。

【図２】いも類収穫機全体の側面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】変速装置の概略平面図である。

【図５】操縦操作部の説明斜視図である。

【図６】掘取りコンベア装置の折り畳み状態を示すいも
類収穫機全体の側面図である。

【図７】操縦部の他の実施例を示すいも類収穫機全体の
側面図である。

【図８】（ａ）及び（ｂ）は選別作業部の座席の説明図
である。

【図９】（ａ）及び（ｂ）は選別作業部の座席の他の実
施例の説明図である。

【図１０】掘取りコンベアの拡大断面図である。

【図１１】荷台部分の側面図である。

【図１２】荷台を折り畳んだ状態の側面図である。

【図１３】荷台の側枠を倒した状態、及び篩線の平面図
である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン部（エンジン、発電機、油圧モータ） ４
ａ 燃料タンク ４ｂベルト伝動系 ５ 操縦部 ５ａ 操縦部ステップ ６ 操縦席兼作業用座席 ７ 掘取りコンベア装置 ８ 側枠（フレーム） ９ 掘取り刃 １０ 掘取りコンベア １０ａ 回動部 １０ｂ 搬送
用ロッド １０ｃ 弾性筒体 １１ 油圧シリンダ １２ ブラケット １３ 畝追従装置 １４ ホィール １５ 上下調節機構 １６ スライド機構 １７ 補助作業者用座席 １８ 選別コンベア部 １９ 作業者用座席 ２０ ステップ ２１ 選別作業用ステップ ２２ クラッチレバー ２３ 篩線 ２４ 荷台 ２４ａ 左右の側枠 ２４ｂ 後部側枠 ２５ トグルバネ ２７ ステアリングハンドル ２７ａ ステアリングシ
ャフト ２７ｂ 作動ギヤ ２８ 変速装置 ２９ 操縦操作部 ３０ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ） ３０ａ 出力軸 ３１ 変速ギヤ ３２ サイドクラッチ ３２ａ クラッチ操作アーム
３２ｂ クラッチ操作ロッド ３３ デファレンシャル装置 ３４ クローラ駆動軸 ３５ ブレーキ装置 ３５ａ ブレーキ操作アーム ３
５ｂ ブレーキ操作ロッド ３６ タイトアーム ３７ カム ３８ カムフォロワー ３９ 支柱取付け座 ４０ パラソル ４１ 扇風機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 豊典 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (72)発明者 小田 稔 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (72)発明者 垣見 明彦 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (72)発明者 森川 浩二 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (56)参考文献 実開 昭53−112542（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭51−16327（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場に植生している農産物を収穫して選
   別し、クローラ（３）を装備した自走式の農産物収穫機
   （１）において、 機体（２）の下部前方から機体（２）の中央上部を通り
   機体（２）の後部にかけて、農産物を掘取る掘取り刃
   （９）を前端部に一体的に連結し、掘取られた農産物を
   後方に向け搬送する掘取りコンベア（１０）からなる掘
   取りコンベア装置（７）を配設し、この掘取りコンベア
   装置（７）の傾斜前部側を傾斜上端部の回動部（１０
   ａ）を支点として上下調節可能にし、該掘取りコンベア
   装置（７）の傾斜前部の側方に補助作業者用座席（１
   ７）を設けると共に、傾斜前部に続いて設けられる平坦
   な選別コンベア部（１８）の一側に操縦席兼作業用座席
   （６）及び選別作業用ステップ（２１）、他側に作業者
   用座席（１９）及びステップ（２０）を設けて、選別作
   業が行えるように構成したことを特徴とする農産物収穫
   機。
2. 【請求項２】 上記掘取りコンベア装置（７）の掘取り
   コンベア（１０）の移動速度を、収穫作物の状態、収穫
   圃場の土質、収穫機の走行速度に応じて、上記クローラ
   （３）の無段または有段の変速と組合せて無段または有
   段に調節可能に構成したことを特徴とする請求項１記載
   の農産物収穫機。
3. 【請求項３】 上記選別コンベア部（１８）の終端部下
   方に、選別コンベア部（１８）の終端から落下する収穫
   物及び土のうち土を先に落下させ、その上に収穫物を落
   下させるレーキ状の篩線（２３）を設けたことを特徴と
   する請求項１又は２記載の農産物収穫機。
4. 【請求項４】 上記操縦席兼作業用座席（６）はその場
   回転が可能であり、該操縦席兼作業用座席（６）に座っ
   た作業者は、操縦作業と選別作業の両方が行えるように
   したことを特徴とする請求項１記載の農産物収穫機。