JP2880813B2 - 海苔欠陥検査装置 - Google Patents
海苔欠陥検査装置Info
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- JP2880813B2 JP2880813B2 JP3051875A JP5187591A JP2880813B2 JP 2880813 B2 JP2880813 B2 JP 2880813B2 JP 3051875 A JP3051875 A JP 3051875A JP 5187591 A JP5187591 A JP 5187591A JP 2880813 B2 JP2880813 B2 JP 2880813B2
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は海苔欠陥検査装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の海苔欠陥検査装置は、画像取込み
部から出力された被検査海苔のデジタル画像信号を画像
２値化判定部にて２値化画像号へ変換する際、半固定の
画像スライスレベル（例えばソフトウェアのパラメータ
や段階的にレベルを変更するダイナミックスライス）を
用いて変換を行う構成となっていた。
部から出力された被検査海苔のデジタル画像信号を画像
２値化判定部にて２値化画像号へ変換する際、半固定の
画像スライスレベル（例えばソフトウェアのパラメータ
や段階的にレベルを変更するダイナミックスライス）を
用いて変換を行う構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の海苔欠
陥検査装置では、画像２値化判定部にて半固定の画像ス
ライスレベルを用いて被検査海苔のデジタル画像信号を
２値化画像信号へ変換する構成となっているので、個々
の海苔の例えば厚さに起因する海苔自体の投下光量にば
らつきが発生し、不透明異物の誤検出が発生するという
欠点がある。
陥検査装置では、画像２値化判定部にて半固定の画像ス
ライスレベルを用いて被検査海苔のデジタル画像信号を
２値化画像信号へ変換する構成となっているので、個々
の海苔の例えば厚さに起因する海苔自体の投下光量にば
らつきが発生し、不透明異物の誤検出が発生するという
欠点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の海苔欠陥検査装
置は、海苔を撮像する一次元カメラからのアナログ画像
信号を画像取込み部にてデジタル画像信号に変換して搬
送部を通過する前記海苔の不透明異物の混入を検査する
海苔欠陥検査装置において、前記画像取込み部から出力
されたデジタル画像信号の変化を検出・解析することに
より前記海苔の通過先端を検知する先端検出部と、前記
先端検出部から出力された信号取込み指令により前記デ
ジタル画像信号の予め設定した指定個数分の走査線の画
像平均レベルを算出する平均レベル算出部と、前記平均
レベル算出部から出力された画像平均レベルから画像ス
ライスレベルを設定するスライスレベル設定部と、前記
スライスレベル設定部から出力された画像スライスレベ
ルにより前記デジタル画像信号を２値化画像信号に変換
する画像２値化判定部と、前記２値化判定部から出力さ
れた２値化画像信号により前記海苔の不透明異物の混入
有無を判定する欠陥検査判定部とを有している。
置は、海苔を撮像する一次元カメラからのアナログ画像
信号を画像取込み部にてデジタル画像信号に変換して搬
送部を通過する前記海苔の不透明異物の混入を検査する
海苔欠陥検査装置において、前記画像取込み部から出力
されたデジタル画像信号の変化を検出・解析することに
より前記海苔の通過先端を検知する先端検出部と、前記
先端検出部から出力された信号取込み指令により前記デ
ジタル画像信号の予め設定した指定個数分の走査線の画
像平均レベルを算出する平均レベル算出部と、前記平均
レベル算出部から出力された画像平均レベルから画像ス
ライスレベルを設定するスライスレベル設定部と、前記
スライスレベル設定部から出力された画像スライスレベ
ルにより前記デジタル画像信号を２値化画像信号に変換
する画像２値化判定部と、前記２値化判定部から出力さ
れた２値化画像信号により前記海苔の不透明異物の混入
有無を判定する欠陥検査判定部とを有している。
【０００５】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００６】図１は本発明の一実施例を示すブロック図
である。
である。
【０００７】図１において、本実施例は搬送部８にて搬
送された海苔１０に搬送部８の下から光を照射する光源
９と、光が照射された海苔１０の一次元透過光画像を取
込む一次元カメラ１と、一次元カメラ１からのアナログ
画像信号ａをデジタル画像信号ｂに変換する画像取込み
部２と、画像取込み部２から出力されたデジタル画像信
号ｂの変化を検出・解析することにより海苔１０の通過
先端を検知する先端検出部３と、先端検出部３から出力
された信号取込み指令ｄによりデジタル画像信号ｂの予
め設定された指定個数分の走査線の画像平均レベルｅを
算出する平均レベル算出部４と、平均レベル算出部４か
ら出力された画像平均レベルｅから画像スライスレベル
ｆを設定するスライスレベル設定部５と、スライスレベ
ル設定部５から出力された画像スライスレベルｆにより
デジタル画像信号ｂを２値化画像信号ｃに変換する画像
２値化判定部６と、画像２値化判定部６から出力された
２値化画像信号ｃにより海苔１０の不透明異物の混入の
有無を判定する欠陥検査判定部７とを有して構成してい
る。
送された海苔１０に搬送部８の下から光を照射する光源
９と、光が照射された海苔１０の一次元透過光画像を取
込む一次元カメラ１と、一次元カメラ１からのアナログ
画像信号ａをデジタル画像信号ｂに変換する画像取込み
部２と、画像取込み部２から出力されたデジタル画像信
号ｂの変化を検出・解析することにより海苔１０の通過
先端を検知する先端検出部３と、先端検出部３から出力
された信号取込み指令ｄによりデジタル画像信号ｂの予
め設定された指定個数分の走査線の画像平均レベルｅを
算出する平均レベル算出部４と、平均レベル算出部４か
ら出力された画像平均レベルｅから画像スライスレベル
ｆを設定するスライスレベル設定部５と、スライスレベ
ル設定部５から出力された画像スライスレベルｆにより
デジタル画像信号ｂを２値化画像信号ｃに変換する画像
２値化判定部６と、画像２値化判定部６から出力された
２値化画像信号ｃにより海苔１０の不透明異物の混入の
有無を判定する欠陥検査判定部７とを有して構成してい
る。
【０００８】次に、本実施例による海苔に混入する不透
明異物の有無判定の動作について説明する。
明異物の有無判定の動作について説明する。
【０００９】搬送部８を一定速度で通過る海苔１０に対
して搬送部８の隙間の下方に配設された光源９により光
を照射し、一次元カメラ１にて海苔１０の一次元透過光
画像を取込む。一次元カメラ１から海苔１０の一次元透
過光画像に対応するアナログ画像信号ａが出力されて画
像込み部２においてデジタル画像信号ｂに変換される。
先端検出部３にてデジタル画像信号ｂを取込みその信号
の変化を検出・解析することにより、海苔１０の通過先
端を検知し、平均レベル算出部４に対して信号取込み指
令ｄを出力する。平均レベル算出部４はこの信号取込み
指令ｄを受けて予め設定された指定回数分例えば２〜３
本の走査線分の全有効視野内のデジタル画像信号ｂの総
和を算出し、有効視界内の画素数で除算することによ
り、１画素当りの画像平均レベルｅを出力する。
して搬送部８の隙間の下方に配設された光源９により光
を照射し、一次元カメラ１にて海苔１０の一次元透過光
画像を取込む。一次元カメラ１から海苔１０の一次元透
過光画像に対応するアナログ画像信号ａが出力されて画
像込み部２においてデジタル画像信号ｂに変換される。
先端検出部３にてデジタル画像信号ｂを取込みその信号
の変化を検出・解析することにより、海苔１０の通過先
端を検知し、平均レベル算出部４に対して信号取込み指
令ｄを出力する。平均レベル算出部４はこの信号取込み
指令ｄを受けて予め設定された指定回数分例えば２〜３
本の走査線分の全有効視野内のデジタル画像信号ｂの総
和を算出し、有効視界内の画素数で除算することによ
り、１画素当りの画像平均レベルｅを出力する。
【００１０】スライスレベル設定部５はこの画像平均レ
ベルｅを受けて、現在通過中の海苔１０のデジタル画像
信号ｂを不透明異物の混入の有無を判定し易い２値化画
像信号ｃを生成するための画像スライスレベルｆを、例
えば経験的データにより作成された変換テーブルにより
設定する。
ベルｅを受けて、現在通過中の海苔１０のデジタル画像
信号ｂを不透明異物の混入の有無を判定し易い２値化画
像信号ｃを生成するための画像スライスレベルｆを、例
えば経験的データにより作成された変換テーブルにより
設定する。
【００１１】画像２値化判定部６はこの画像スライスレ
ベルｆの値を基準にしてデジタル画像信号ｂを白または
黒の２値化画像信号ｃに変換する。欠陥検査判定部７は
この２値化画像信号ｃを処理することにより海苔１０自
体の平均的なデジタル画像信号ｂの内に極端にレベルの
低い透明異物の信号が含まれていることを検出すること
が出来て、海苔１０の欠陥を判定する。
ベルｆの値を基準にしてデジタル画像信号ｂを白または
黒の２値化画像信号ｃに変換する。欠陥検査判定部７は
この２値化画像信号ｃを処理することにより海苔１０自
体の平均的なデジタル画像信号ｂの内に極端にレベルの
低い透明異物の信号が含まれていることを検出すること
が出来て、海苔１０の欠陥を判定する。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、搬送部を
通過する個々の海苔の先端部の画像の画像平均レベルを
算出してスライスレベル設定を行う構成を有することに
より、海苔自体の平均的なデジタル画像信号のばらつき
に左右されることなく２値化画像の生成が可能となり、
安定して海苔に混入している不透明異物の検出を行うこ
とが出来るという効果を有する。
通過する個々の海苔の先端部の画像の画像平均レベルを
算出してスライスレベル設定を行う構成を有することに
より、海苔自体の平均的なデジタル画像信号のばらつき
に左右されることなく２値化画像の生成が可能となり、
安定して海苔に混入している不透明異物の検出を行うこ
とが出来るという効果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
１ 一次元カメラ ２ 画像取込み部 ３ 先端検出部 ４ 平均レべル算出部 ５ スライスレベル判定部 ６ 画像２値化判定部 ７ 欠陥検査判定部 ８ 搬送部 ９ 光源 １０ 海苔 ａ アナログ画像信号 ｂ デジタル画像信号 ｃ ２値化画像信号 ｄ 信号取込み指令 ｅ 画像平均レベル ｆ 画像スライスレベル
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−212553（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−40542（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−84464（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−253142（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 G01N 21/00 - 21/89
Claims (1)
- 【請求項１】 海苔を撮像する一次元カメラからのアナ
ログ画像信号を画像取込み部にてデジタル画像信号に変
換して搬送部を通過する前記海苔の不透明異物の混入を
検査する海苔欠陥検査装置において、前記画像取込み部
から出力されたデジタル画像信号の変化を検出・解析す
ることにより前記海苔の通過先端を検知する先端検出部
と、前記先端検出部から出力された信号取込み指令によ
り前記デジタル画像信号の予め設定した指定個数分の走
査線の画像平均レベルを算出する平均レベル算出部と、
前記平均レベル算出部から出力された画像平均レベルか
ら画像スライスレベルを設定するスライスレベル設定部
と、前記スライスレベル設定部から出力された画像スラ
イスレベルにより前記デジタル画像信号を２値化画像信
号に変換する画像２値化判定部と、前記２値化判定部か
ら出力された２値化画像信号により前記海苔の不透明異
物の混入有無を判定する欠陥検査判定部とを有すること
を特徴とする海苔欠陥検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3051875A JP2880813B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 海苔欠陥検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3051875A JP2880813B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 海苔欠陥検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04286906A JPH04286906A (ja) | 1992-10-12 |
| JP2880813B2 true JP2880813B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=12899057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3051875A Expired - Fee Related JP2880813B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 海苔欠陥検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880813B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2275084A1 (en) * | 2009-07-15 | 2011-01-19 | Unilever PLC | Oral care composition |
-
1991
- 1991-03-18 JP JP3051875A patent/JP2880813B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04286906A (ja) | 1992-10-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990106 |
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