JPH04307357A - 青果物の傷検出装置 - Google Patents
青果物の傷検出装置Info
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- JPH04307357A JPH04307357A JP9814991A JP9814991A JPH04307357A JP H04307357 A JPH04307357 A JP H04307357A JP 9814991 A JP9814991 A JP 9814991A JP 9814991 A JP9814991 A JP 9814991A JP H04307357 A JPH04307357 A JP H04307357A
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Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、柿、蜜柑、トマト、ナ
スのようにへたの付いた青果物の傷を検出する青果物の
傷検出装置に関する。
スのようにへたの付いた青果物の傷を検出する青果物の
傷検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の傷の検出方法としては、
搬送装置で搬送されてくる青果物をカラーセンサで撮影
し、この画像から傷の面積の総和を求め、その総和から
へたに相当する面積を一律に減算し、その減算した結果
を青果物の傷の総面積とするものが知られている。
搬送装置で搬送されてくる青果物をカラーセンサで撮影
し、この画像から傷の面積の総和を求め、その総和から
へたに相当する面積を一律に減算し、その減算した結果
を青果物の傷の総面積とするものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、搬送装置で
搬送される青果物は、へたが上向きまたは下向きの状態
で搬送され、その搬送状態はまちまちである。そのため
、へたが上向きで搬送される青果物の場合には、上述の
ように検出した傷の総面積は正確である。
搬送される青果物は、へたが上向きまたは下向きの状態
で搬送され、その搬送状態はまちまちである。そのため
、へたが上向きで搬送される青果物の場合には、上述の
ように検出した傷の総面積は正確である。
【０００４】しかし、へたが下向きで搬送される青果物
の場合には検出した傷の総面積は不正確のみならず、傷
の面積の総和がへたに相当する面積以下のときには、傷
の総面積を検出できないという不都合があり、その解決
が望まれていた。
の場合には検出した傷の総面積は不正確のみならず、傷
の面積の総和がへたに相当する面積以下のときには、傷
の総面積を検出できないという不都合があり、その解決
が望まれていた。
【０００５】そこで、本発明は、これらの点に鑑み、青
果物の画像から傷の評価に不確定な要素を除去し、青果
物の搬送姿勢にかかわらず、確実に傷と判定できるもの
だけを評価することを目的とする。
果物の画像から傷の評価に不確定な要素を除去し、青果
物の搬送姿勢にかかわらず、確実に傷と判定できるもの
だけを評価することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明は、以下のように構成した。すなわち、本発
明は、搬送装置で搬送されてくるへた付きの青果物に向
けて光を照射する光源と、前記青果物をカラーで撮影す
る撮像手段と、当該撮像手段で撮影した青果物の画像か
らへたに相当する部分を除いて残余の部分を抽出する抽
出手段と、その抽出した画像から青果物の傷を検出する
傷検出手段と、を備えてなる。
めに本発明は、以下のように構成した。すなわち、本発
明は、搬送装置で搬送されてくるへた付きの青果物に向
けて光を照射する光源と、前記青果物をカラーで撮影す
る撮像手段と、当該撮像手段で撮影した青果物の画像か
らへたに相当する部分を除いて残余の部分を抽出する抽
出手段と、その抽出した画像から青果物の傷を検出する
傷検出手段と、を備えてなる。
【０００７】
【作用】撮像手段は、搬送装置で搬送されてくるへた付
きの青果物を撮影する。抽出手段は、その撮影した青果
物の画像からへたに相当する部分を除いて残余の部分を
抽出する。傷検出手段は、その抽出された画像から青果
物の傷を検出する。このように、抽出手段で抽出された
青果物の画像は、へたに相当する部分、換言すれば傷の
判定に不確定な要素が除去されたものである。従って、
本発明では、青果物の搬送姿勢にかかわらず、確実に傷
と判定できるものだけを評価できる上に、へたが下向き
で搬送される場合には、従来のように傷の総面積を求め
られないという不都合を解消できる。
きの青果物を撮影する。抽出手段は、その撮影した青果
物の画像からへたに相当する部分を除いて残余の部分を
抽出する。傷検出手段は、その抽出された画像から青果
物の傷を検出する。このように、抽出手段で抽出された
青果物の画像は、へたに相当する部分、換言すれば傷の
判定に不確定な要素が除去されたものである。従って、
本発明では、青果物の搬送姿勢にかかわらず、確実に傷
と判定できるものだけを評価できる上に、へたが下向き
で搬送される場合には、従来のように傷の総面積を求め
られないという不都合を解消できる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
【０００９】図１において、１は青果物２を紙面の後方
から前方に向けて搬送する搬送装置である。この搬送装
置１で搬送する青果物２は、柿、蜜柑、トマト、ナスな
どのへた付きのものである。また搬送装置１の左右には
、搬送中の青果物２を左右方向から照射する一対の光源
３，３を配置する。光源３，３で照射する青果物２を撮
影する撮像手段としてＣＣＤカメラのようなカラーカメ
ラ４を、搬送装置１の真上に設置する。
から前方に向けて搬送する搬送装置である。この搬送装
置１で搬送する青果物２は、柿、蜜柑、トマト、ナスな
どのへた付きのものである。また搬送装置１の左右には
、搬送中の青果物２を左右方向から照射する一対の光源
３，３を配置する。光源３，３で照射する青果物２を撮
影する撮像手段としてＣＣＤカメラのようなカラーカメ
ラ４を、搬送装置１の真上に設置する。
【００１０】カラ−カメラ４は、Ａ／Ｄ変換回路５を介
して画像処理用コンピュータ６の入力側に接続する。画
像処理用コンピュータ６は、カラーカメラ４が撮影した
青果物２の画像を後述のように処理する。画像処理用コ
ンピュータ６の出力側には、表示装置やプリンタなどか
らなる画像出力装置７を接続する。
して画像処理用コンピュータ６の入力側に接続する。画
像処理用コンピュータ６は、カラーカメラ４が撮影した
青果物２の画像を後述のように処理する。画像処理用コ
ンピュータ６の出力側には、表示装置やプリンタなどか
らなる画像出力装置７を接続する。
【００１１】次に、このように構成する実施例の画像処
理例について、図２のフローチャートを参照して説明す
る。
理例について、図２のフローチャートを参照して説明す
る。
【００１２】いま、搬送装置１によりへたを有する青果
物２が搬送されてくると、青果物２はカラーカメラ４で
撮影され、カラーカメラ４からはＲ、Ｇ、Ｂ信号が出力
される。このＲ、Ｇ、Ｂ信号は、Ａ／Ｄ変換回路５でＡ
／Ｄ変換されたのち、画像処理用コンピュータ６に入力
される（Ｓ１）。画像処理用コンピュータ６では、例え
ばそのＲ、Ｇ、Ｂ信号に基づいて所定の演算により画像
の彩度を計算し（Ｓ２）、その求めた彩度の分布をメモ
リに記憶すると、図３で示すようにメモリ上に彩度の高
低による画像が得られる。その後、その画像から目的物
である青果物を抽出する（Ｓ３）。
物２が搬送されてくると、青果物２はカラーカメラ４で
撮影され、カラーカメラ４からはＲ、Ｇ、Ｂ信号が出力
される。このＲ、Ｇ、Ｂ信号は、Ａ／Ｄ変換回路５でＡ
／Ｄ変換されたのち、画像処理用コンピュータ６に入力
される（Ｓ１）。画像処理用コンピュータ６では、例え
ばそのＲ、Ｇ、Ｂ信号に基づいて所定の演算により画像
の彩度を計算し（Ｓ２）、その求めた彩度の分布をメモ
リに記憶すると、図３で示すようにメモリ上に彩度の高
低による画像が得られる。その後、その画像から目的物
である青果物を抽出する（Ｓ３）。
【００１３】次に、その抽出された青果物の画像から、
へたに相当する部分を除去する（Ｓ４）。青果物が柿や
蜜柑などのようにへたが中央にあるものでは、その画像
から青果物の中心を求め、その求めた中心から一定距離
を半径とする円を中央部Ａとし、この中央部Ａをへたに
相当する部分として除去する（図４参照）。引き続き、
画像周囲のぼけや照明むらなどによる誤検出を防止する
ために、青果物の画像の周辺部を除去する（Ｓ５）。こ
れは、青果物の画像の輪郭から一定の距離を画像の周辺
部Ｂとし、これを除去する（図４参照）。
へたに相当する部分を除去する（Ｓ４）。青果物が柿や
蜜柑などのようにへたが中央にあるものでは、その画像
から青果物の中心を求め、その求めた中心から一定距離
を半径とする円を中央部Ａとし、この中央部Ａをへたに
相当する部分として除去する（図４参照）。引き続き、
画像周囲のぼけや照明むらなどによる誤検出を防止する
ために、青果物の画像の周辺部を除去する（Ｓ５）。こ
れは、青果物の画像の輪郭から一定の距離を画像の周辺
部Ｂとし、これを除去する（図４参照）。
【００１４】このようにして抽出された青果物の画像は
、傷の判定が確実な部分のみ抽出されたものになり、傷
の判定に不確定な要素であるへたに相当する部分、およ
び画像の周辺部はいずれも除去された状態となる。そこ
で次に、その抽出された青果物の画像について、その各
点の彩度を所定の基準値と比較し、その基準値よりも低
い点を傷として判定する。そして、このように判定され
た傷の総和を求める（Ｓ６）。
、傷の判定が確実な部分のみ抽出されたものになり、傷
の判定に不確定な要素であるへたに相当する部分、およ
び画像の周辺部はいずれも除去された状態となる。そこ
で次に、その抽出された青果物の画像について、その各
点の彩度を所定の基準値と比較し、その基準値よりも低
い点を傷として判定する。そして、このように判定され
た傷の総和を求める（Ｓ６）。
【００１５】以上のように本発明実施例では、青果物の
画像中からへたに相当する部分、および画像の周辺部を
除去するようにしたので、傷の判定に不確定な要素が除
去される。従って、青果物の搬送姿勢にかかわらず、確
実に傷と判定できるものだけを評価できる上に、へたが
下向きで搬送される場合であっても、従来のように傷の
総面積を求められないという不都合を解消できる。
画像中からへたに相当する部分、および画像の周辺部を
除去するようにしたので、傷の判定に不確定な要素が除
去される。従って、青果物の搬送姿勢にかかわらず、確
実に傷と判定できるものだけを評価できる上に、へたが
下向きで搬送される場合であっても、従来のように傷の
総面積を求められないという不都合を解消できる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明では、撮像手段で撮
影した青果物の画像からへたに相当する部分を除いて残
余の部分を抽出し、その抽出された画像から青果物の傷
を検出するようにした。従って、本発明では、青果物の
画像中から傷の判定に不確定な要素が除去されるので、
青果物の搬送姿勢にかかわらず、確実に傷と判定できる
ものだけを評価できる上に、へたが下向きで搬送される
場合には、従来のように傷の総面積を求められないとい
う不都合を解消できる。
影した青果物の画像からへたに相当する部分を除いて残
余の部分を抽出し、その抽出された画像から青果物の傷
を検出するようにした。従って、本発明では、青果物の
画像中から傷の判定に不確定な要素が除去されるので、
青果物の搬送姿勢にかかわらず、確実に傷と判定できる
ものだけを評価できる上に、へたが下向きで搬送される
場合には、従来のように傷の総面積を求められないとい
う不都合を解消できる。
【図１】本発明実施例の全体構成を示す図である。
【図２】本発明実施例の画像処理例を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】画像メモリの格納例を示す図である。
【図４】青果物の画像からへたに相当する部分などを除
去するための説明図である。
去するための説明図である。
１ 搬送装置
２ 青果物
３ 光源
４ カラーカメラ
６ 画像処理用コンピュータ
７ 画像出力装置
Claims (1)
- 【請求項１】搬送装置で搬送されてくるへた付きの青果
物に向けて光を照射する光源と、前記青果物をカラーで
撮影する撮像手段と、当該撮像手段で撮影した青果物の
画像からへたに相当する部分を除いて残余の部分を抽出
する抽出手段と、その抽出した画像から青果物の傷を検
出する傷検出手段と、を備えてなる青果物の傷検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3098149A JP3055205B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 青果物の傷検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3098149A JP3055205B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 青果物の傷検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04307357A true JPH04307357A (ja) | 1992-10-29 |
| JP3055205B2 JP3055205B2 (ja) | 2000-06-26 |
Family
ID=14212126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3098149A Expired - Fee Related JP3055205B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 青果物の傷検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3055205B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009294144A (ja) * | 2008-06-06 | 2009-12-17 | Yanmar Co Ltd | 青果物品質判定装置 |
| US10379035B2 (en) | 2016-03-28 | 2019-08-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Appearance inspection apparatus and appearance inspection method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100534642C (zh) * | 2007-09-24 | 2009-09-02 | 浙江大学 | 水果按表面颜色分级的方法 |
-
1991
- 1991-04-03 JP JP3098149A patent/JP3055205B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009294144A (ja) * | 2008-06-06 | 2009-12-17 | Yanmar Co Ltd | 青果物品質判定装置 |
| US10379035B2 (en) | 2016-03-28 | 2019-08-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Appearance inspection apparatus and appearance inspection method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3055205B2 (ja) | 2000-06-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000314 |
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