JP2875842B2 - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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- JP2875842B2 JP2875842B2 JP2066792A JP6679290A JP2875842B2 JP 2875842 B2 JP2875842 B2 JP 2875842B2 JP 2066792 A JP2066792 A JP 2066792A JP 6679290 A JP6679290 A JP 6679290A JP 2875842 B2 JP2875842 B2 JP 2875842B2
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- memory
- user program
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- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 78
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/60—Software deployment
- G06F8/65—Updates
- G06F8/656—Updates while running
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13153—Modification, change of program in real time
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプログラマブルコントローラに係り、特に、
RUN中にユーザプログラムの内容を変更するのに好適な
プログラマブルコントローラに関する。
RUN中にユーザプログラムの内容を変更するのに好適な
プログラマブルコントローラに関する。
［従来の技術］ ユーザプログラム実行中にこのユーザプログラムの内
容を変更する機能を搭載したプログラマブルコントロー
ラが一般的になってきている。例えば特開昭63−214806
号公報記載の従来技術では、シーケンスプロセッサが実
行するユーザプログラムＡを格納した第１メモリの他
に、別のユーザプログラムＢを格納した第２のメモリを
設け、書替命令によりこの第２メモリの内容を第１メモ
リに転送し、シーケンスプロセッサが実行するユーザプ
ログラムをＡからＢに変更している。
容を変更する機能を搭載したプログラマブルコントロー
ラが一般的になってきている。例えば特開昭63−214806
号公報記載の従来技術では、シーケンスプロセッサが実
行するユーザプログラムＡを格納した第１メモリの他
に、別のユーザプログラムＢを格納した第２のメモリを
設け、書替命令によりこの第２メモリの内容を第１メモ
リに転送し、シーケンスプロセッサが実行するユーザプ
ログラムをＡからＢに変更している。
［発明が解決しようとする課題］ シーケンスプロセッサが実行するユーザプログラムを
上記従来技術により変更する場合、第２メモリから第１
メモリへ新たなユーザプログラムを転送するのに時間が
かかり、この転送時間中はシーケンス処理が中断してし
まうという問題がある。特に、大型のユーザプログラム
を用いる場合、この問題の影響は大きい。
上記従来技術により変更する場合、第２メモリから第１
メモリへ新たなユーザプログラムを転送するのに時間が
かかり、この転送時間中はシーケンス処理が中断してし
まうという問題がある。特に、大型のユーザプログラム
を用いる場合、この問題の影響は大きい。
これに対し、シーケンスプロセッサがアクセスする第
１メモリ中のユーザプログラム自体の一部を直後書き替
える機能を設けることで、上記転送の問題を回避するこ
とができる。しかし、間違って書き替えた場合、例えば
ジャンプ命令を追加しそのジャンプ先に何も無いような
場合、その書替えは不正となるが、シーケンスプロセッ
サはその第１メモリ内のユーザプログラムを順次実行中
のため、同時に検証用プログラムを起動してチェックす
るのは難しく、書替えミスが生じたときは対処のしよう
が無いという問題がある。
１メモリ中のユーザプログラム自体の一部を直後書き替
える機能を設けることで、上記転送の問題を回避するこ
とができる。しかし、間違って書き替えた場合、例えば
ジャンプ命令を追加しそのジャンプ先に何も無いような
場合、その書替えは不正となるが、シーケンスプロセッ
サはその第１メモリ内のユーザプログラムを順次実行中
のため、同時に検証用プログラムを起動してチェックす
るのは難しく、書替えミスが生じたときは対処のしよう
が無いという問題がある。
本発明の目的は、ユーザプログラムの書替えを容易且
つ迅速にできるプログラマブルコントローラを提供する
ことにある。
つ迅速にできるプログラマブルコントローラを提供する
ことにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的は、ユーザプログラムを実行するシーケンス
プロセッサと、ユーザプログラムのコピーを行う管理用
プロセッサと、同一アドレスでアクセスされユーザプロ
グラムを格納する２つのメモリと、前記管理用プロセッ
サからの指示に基づいて前記２つのメモリのうち前記シ
ーケンスプロセッサがアクセスするメモリを選択し該メ
モリに格納されているユーザプログラムを前記シーケン
スプロセッサに実行させると共に前記管理用プロセッサ
がアクセスするメモリを選択するメモリ選択手段とを備
え、該メモリ選択手段は、前記管理用プロセッサから第
１指示を受けた場合には、前記シーケンスプロセッサが
実行中のユーザプログラムを格納したメモリに対し前記
管理用プロセッサにアクセスさせ、前記管理用プロセッ
サから第２指示を受けた場合には、前記シーケンスプロ
セッサが実行中のユーザプログラムを格納したメモリと
は別の他方のメモリに対し前記管理用プロセッサにアク
セスさせるものとすることで、達成される。
プロセッサと、ユーザプログラムのコピーを行う管理用
プロセッサと、同一アドレスでアクセスされユーザプロ
グラムを格納する２つのメモリと、前記管理用プロセッ
サからの指示に基づいて前記２つのメモリのうち前記シ
ーケンスプロセッサがアクセスするメモリを選択し該メ
モリに格納されているユーザプログラムを前記シーケン
スプロセッサに実行させると共に前記管理用プロセッサ
がアクセスするメモリを選択するメモリ選択手段とを備
え、該メモリ選択手段は、前記管理用プロセッサから第
１指示を受けた場合には、前記シーケンスプロセッサが
実行中のユーザプログラムを格納したメモリに対し前記
管理用プロセッサにアクセスさせ、前記管理用プロセッ
サから第２指示を受けた場合には、前記シーケンスプロ
セッサが実行中のユーザプログラムを格納したメモリと
は別の他方のメモリに対し前記管理用プロセッサにアク
セスさせるものとすることで、達成される。
〔作用〕 管理用プロセッサがメモリ選択手段に出力する第１指
示，第２指示により、管理用プロセッサがアクセス可能
とするメモリを、シーケンスプロセッサのアクセスする
メモリとするか、他方のメモリとするかを切り替えるこ
とができるので、シーケンスプロセッサが実行中のユー
ザプログラムでも当該ユーザプログラムを他方のメモリ
や外部記憶装置にコピーして修正・検証を行うことがで
きる。
示，第２指示により、管理用プロセッサがアクセス可能
とするメモリを、シーケンスプロセッサのアクセスする
メモリとするか、他方のメモリとするかを切り替えるこ
とができるので、シーケンスプロセッサが実行中のユー
ザプログラムでも当該ユーザプログラムを他方のメモリ
や外部記憶装置にコピーして修正・検証を行うことがで
きる。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は、本発明の一実施例に係るプログラマブルコ
ントローラの構成図である。プログラマブルコントロー
ラのCPUモジュール15と、入力モジュール12a,12b,…、
出力モジュール13a,13b,…とはPI/Oバス14にて接続され
ている。
ントローラの構成図である。プログラマブルコントロー
ラのCPUモジュール15と、入力モジュール12a,12b,…、
出力モジュール13a,13b,…とはPI/Oバス14にて接続され
ている。
CPUモジュール15は、シーケンスプロセッサであるプ
ログラム実行マイコン３と、前記PI/Oバス14が接続され
るPI/Oバスコントローラ７と、マイコン３から同一アド
レスにてアクセスされる２つのユーザプログラムメモリ
5a,5bと、これらを相互に接続するシーケンサバス９と
を備える。また、ユーザプログラムの検証や管理を行う
プログラム管理用マイコン１と、プログラム管理用マイ
コンシステムプログラム格納メモリ２と、両者を相互に
接続するマイコンバス８とを備え、前記シーケンサバス
９とこのマイコンバス８とは、バスインタフェース４に
て接続されている。
ログラム実行マイコン３と、前記PI/Oバス14が接続され
るPI/Oバスコントローラ７と、マイコン３から同一アド
レスにてアクセスされる２つのユーザプログラムメモリ
5a,5bと、これらを相互に接続するシーケンサバス９と
を備える。また、ユーザプログラムの検証や管理を行う
プログラム管理用マイコン１と、プログラム管理用マイ
コンシステムプログラム格納メモリ２と、両者を相互に
接続するマイコンバス８とを備え、前記シーケンサバス
９とこのマイコンバス８とは、バスインタフェース４に
て接続されている。
本実施例のCPUモジュール15は更に、メモリ選択レジ
スタ６を備え、ユーザプログラムメモリ5a,5bの一方を
選択信号11a,11bにて選択しシーケンサバス９に接続す
るようになっている。このメモリ選択レジスタ６は、管
理用マイコン１のメモリアクセス信号10aと実行マイコ
ン３のメモリアクセス信号10b及び管理マイコン１から
の設定値信号を入力とし、選択信号11a,11bを出力す
る。尚、メモリ5a内に格納されたユーザプログラムを＃
１とし、メモリ5b内に格納されたユーザプログラムを＃
２として以下説明する。
スタ６を備え、ユーザプログラムメモリ5a,5bの一方を
選択信号11a,11bにて選択しシーケンサバス９に接続す
るようになっている。このメモリ選択レジスタ６は、管
理用マイコン１のメモリアクセス信号10aと実行マイコ
ン３のメモリアクセス信号10b及び管理マイコン１から
の設定値信号を入力とし、選択信号11a,11bを出力す
る。尚、メモリ5a内に格納されたユーザプログラムを＃
１とし、メモリ5b内に格納されたユーザプログラムを＃
２として以下説明する。
設定値信号として本実施例では第２図に示す様に４種
類が用意され、設定値「１」がレジスタ６に設定される
と両マイコン1,3からのアクセス信号10a,10bがあるとき
選択信号11aにてメモリ5aが選択される。設定値「２」
がレジスタ６に設定されると、両マイコン1,3からのア
クセス信号10a,10bがあるとき選択信号11bにてメモリ5b
が選択される。設定値「３」がレジスタ６に設定される
と、実行用マイコン３からのアクセス信号10bがあると
き選択信号11aを出力してメモリ5aを選択し、管理用マ
イコン１からのアクセス信号10aがあるとき選択信号11b
を出力してメモリ5bが選択される。設定値「４」がレジ
スタ６に設定されると、実行用マイコン３からのアクセ
ス信号10bがあるとき選択信号11bを出力してメモリ5bを
選択し、管理用マイコン１からのアクセス信号10aがあ
るとき選択信号11aを出力してメモリ5aが選択される。
類が用意され、設定値「１」がレジスタ６に設定される
と両マイコン1,3からのアクセス信号10a,10bがあるとき
選択信号11aにてメモリ5aが選択される。設定値「２」
がレジスタ６に設定されると、両マイコン1,3からのア
クセス信号10a,10bがあるとき選択信号11bにてメモリ5b
が選択される。設定値「３」がレジスタ６に設定される
と、実行用マイコン３からのアクセス信号10bがあると
き選択信号11aを出力してメモリ5aを選択し、管理用マ
イコン１からのアクセス信号10aがあるとき選択信号11b
を出力してメモリ5bが選択される。設定値「４」がレジ
スタ６に設定されると、実行用マイコン３からのアクセ
ス信号10bがあるとき選択信号11bを出力してメモリ5bを
選択し、管理用マイコン１からのアクセス信号10aがあ
るとき選択信号11aを出力してメモリ5aが選択される。
第３図は、実行用マイコン３の命令実行サイクル説明
図である。マイコン３の１命令サイクルは、命令フェッ
チａと、デコードｂと、アドレス計算ｃと、I/Oアクセ
スｄと、実行ｅとからなるが、このうち、命令フェッチ
ａとI/Oアクセスｄのときにシーケンサバス９を占有す
る。従って、マイコン３がデコードb,アドレス計算c,実
行ｄを行っているときは、シーケンサバス９は空いてい
るので、このときに管理用マイコン１がこのシーケンサ
バス９を使用することが可能となる。
図である。マイコン３の１命令サイクルは、命令フェッ
チａと、デコードｂと、アドレス計算ｃと、I/Oアクセ
スｄと、実行ｅとからなるが、このうち、命令フェッチ
ａとI/Oアクセスｄのときにシーケンサバス９を占有す
る。従って、マイコン３がデコードb,アドレス計算c,実
行ｄを行っているときは、シーケンサバス９は空いてい
るので、このときに管理用マイコン１がこのシーケンサ
バス９を使用することが可能となる。
次に、上述した構成のプログラマブルコントローラの
動作について説明する。
動作について説明する。
管理用マイコン１がレジスタ６に「１」を設定したと
き、実行用マイコン３がアクセス信号10bをレジスタ６
に出力すると共にメモリからユーザプログラムの命令を
読むためにアドレス信号をシーケンサバス９に出力する
と、レジスタ６によってメモリ5aが選択されているの
で、前記アドレス信号にてメモリ5aのユーザプログラム
＃１がアクセスされ、実行用マイコン３は命令を取り込
み、命令を実行する。ここで、管理用マイコン１が実行
中のユーザプログラム＃１を読み出して例えば外部記憶
装置にコピーを取る場合、実行用マイコン３がシーケン
サバス９を使用していないサイクルにおいて、アクセス
信号10aをレジスタ６に出力すると共に、アドレス信号
をマイコンバス８に出力する。レジスタ６の選択信号11
aにてメモリ5aが選択されているので、このアドレス信
号がバスインタフェース４を介してシーケンサバス９に
入力されると、メモリ5aからユーザプログラム＃１が読
み出される。実行中のユーザプログラムがメモリ5bに格
納されている場合には、レジスタ６に「２」を設定し、
以下同様とする。
き、実行用マイコン３がアクセス信号10bをレジスタ６
に出力すると共にメモリからユーザプログラムの命令を
読むためにアドレス信号をシーケンサバス９に出力する
と、レジスタ６によってメモリ5aが選択されているの
で、前記アドレス信号にてメモリ5aのユーザプログラム
＃１がアクセスされ、実行用マイコン３は命令を取り込
み、命令を実行する。ここで、管理用マイコン１が実行
中のユーザプログラム＃１を読み出して例えば外部記憶
装置にコピーを取る場合、実行用マイコン３がシーケン
サバス９を使用していないサイクルにおいて、アクセス
信号10aをレジスタ６に出力すると共に、アドレス信号
をマイコンバス８に出力する。レジスタ６の選択信号11
aにてメモリ5aが選択されているので、このアドレス信
号がバスインタフェース４を介してシーケンサバス９に
入力されると、メモリ5aからユーザプログラム＃１が読
み出される。実行中のユーザプログラムがメモリ5bに格
納されている場合には、レジスタ６に「２」を設定し、
以下同様とする。
今仮りに、メモリ5aに格納されている実行中のユーザ
プログラム＃１に変更を加えたい場合には、レジスタ６
に「３」を設定する。これにより、実行用マイコン３は
継続してメモリ5aのユーザプログラム＃１を読み出して
実行するが、管理用マイコン１はメモリ5bにアクセス可
能となる。従って、前述した様にして外部記憶装置に取
り出したユーザプログラム＃１に修正を加え、修正後の
ユーザプログラム＃２を管理用マイコン１によりメモリ
5bに格納することが可能となる。この修正を外部のプロ
グラミング装置で行い、修正にミスがあるか無いかを検
証してもよく、また、メモリ5bに格納した後に管理用マ
イコン１にて検証してもよい。また、外部のプログラミ
ング装置を使用せずに、ユーザプログラム＃１をメモリ
5bにコピーした後、管理用マイコン１にてメモリ5b内の
ユーザプログラムに修正を加えるようにしてもよい。
尚、実行中のユーザプログラムが＃２で、これに修正を
加える場合には、レジスタ６に「４」を設定して、以下
同様とする。
プログラム＃１に変更を加えたい場合には、レジスタ６
に「３」を設定する。これにより、実行用マイコン３は
継続してメモリ5aのユーザプログラム＃１を読み出して
実行するが、管理用マイコン１はメモリ5bにアクセス可
能となる。従って、前述した様にして外部記憶装置に取
り出したユーザプログラム＃１に修正を加え、修正後の
ユーザプログラム＃２を管理用マイコン１によりメモリ
5bに格納することが可能となる。この修正を外部のプロ
グラミング装置で行い、修正にミスがあるか無いかを検
証してもよく、また、メモリ5bに格納した後に管理用マ
イコン１にて検証してもよい。また、外部のプログラミ
ング装置を使用せずに、ユーザプログラム＃１をメモリ
5bにコピーした後、管理用マイコン１にてメモリ5b内の
ユーザプログラムに修正を加えるようにしてもよい。
尚、実行中のユーザプログラムが＃２で、これに修正を
加える場合には、レジスタ６に「４」を設定して、以下
同様とする。
次に、ユーザプログラム＃１を実行中に実行対象ユー
ザプログラムを＃２に変更する手順を説明する。前述し
た様に、レジスタ６の設定値を「３」として実行マイコ
ン３がユーザプログラム＃１を実行し管理用マイコン１
がメモリ5bにアクセス可能状態にする。そして、管理用
マイコン１によってメモリ5bにユーザプログラム＃２を
格納する。そして、実行マイコン３によるユーザプログ
ラム＃１のスキャンエンドを待機する。スキャンエンド
になったとき、実行マイコン３は管理用マイコン１に割
込みをかけ、この割込みを受け付けた管理用マイコン１
はメモリ選択レジスタ６に例えば「４」を設定する。こ
れにより、実行マイコン３が出力するアドレス信号にて
メモリ5bのユーザプログラム＃２がアクセスされること
になる。この様に、実行対象のユーザプログラムを＃１
から＃２に変更する場合、実行マイコンがアクセスする
メモリを切り替えることで行うので、実行マイコン３は
変更を意識すること無く、また、シーケンス処理を中断
すること無く、切り替えができる。
ザプログラムを＃２に変更する手順を説明する。前述し
た様に、レジスタ６の設定値を「３」として実行マイコ
ン３がユーザプログラム＃１を実行し管理用マイコン１
がメモリ5bにアクセス可能状態にする。そして、管理用
マイコン１によってメモリ5bにユーザプログラム＃２を
格納する。そして、実行マイコン３によるユーザプログ
ラム＃１のスキャンエンドを待機する。スキャンエンド
になったとき、実行マイコン３は管理用マイコン１に割
込みをかけ、この割込みを受け付けた管理用マイコン１
はメモリ選択レジスタ６に例えば「４」を設定する。こ
れにより、実行マイコン３が出力するアドレス信号にて
メモリ5bのユーザプログラム＃２がアクセスされること
になる。この様に、実行対象のユーザプログラムを＃１
から＃２に変更する場合、実行マイコンがアクセスする
メモリを切り替えることで行うので、実行マイコン３は
変更を意識すること無く、また、シーケンス処理を中断
すること無く、切り替えができる。
［発明の効果］ 本発明によれば、シーケンス処理を中断することなく
ユーザプログラムの変更ができ、また、この変更後のユ
ーザプログラムの実行前の検証も可能となる。
ユーザプログラムの変更ができ、また、この変更後のユ
ーザプログラムの実行前の検証も可能となる。
第１図は本発明の一実施例におけるプログラマブルコン
トローラの構成図、第２図はレジスタによる２つのメモ
リの選択状態を説明する図、第３図はシーケンスプロセ
ッサの１命令サイクル説明図、第４図はユーザプログラ
ム変更手順を示すフローチャートである。 １……管理用マイコン（管理用プロセッサ）、３……実
行用マイコン（シーケンスプロセッサ）、5a……ユーザ
プログラム＃１用メモリ、5b……ユーザプログラム＃２
用メモリ、６……メモリ選択レジスタ、９……シーケン
サバス。
トローラの構成図、第２図はレジスタによる２つのメモ
リの選択状態を説明する図、第３図はシーケンスプロセ
ッサの１命令サイクル説明図、第４図はユーザプログラ
ム変更手順を示すフローチャートである。 １……管理用マイコン（管理用プロセッサ）、３……実
行用マイコン（シーケンスプロセッサ）、5a……ユーザ
プログラム＃１用メモリ、5b……ユーザプログラム＃２
用メモリ、６……メモリ選択レジスタ、９……シーケン
サバス。
Claims (2)
- 【請求項１】ユーザプログラムを実行するシーケンスプ
ロセッサと、ユーザプログラムのコピーを行う管理用プ
ロセッサと、同一アドレスでアクセスされユーザプログ
ラムを格納する２つのメモリと、前記管理用プロセッサ
からの指示に基づいて前記２つのメモリのうち前記シー
ケンスプロセッサがアクセスするメモリを選択し該メモ
リに格納されているユーザプログラムを前記シーケンス
プロセッサに実行させると共に前記管理用プロセッサが
アクセスするメモリを選択するメモリ選択手段とを備
え、該メモリ選択手段は、前記管理用プロセッサから第
１指示を受けた場合には、前記シーケンスプロセッサが
実行中のユーザプログラムを格納したメモリに対し前記
管理用プロセッサにアクセスさせ、前記管理用プロセッ
サから第２指示を受けた場合には、前記シーケンスプロ
セッサが実行中のユーザプログラムを格納したメモリと
は別の他方のメモリに対し前記管理用プロセッサにアク
セスさせるものであることを特徴とするプログラマブル
コントローラ。 - 【請求項２】請求項１において、前記管理用プロセッサ
はアクセスしたメモリに格納されているユーザプログラ
ムを該メモリの外部にコピーする処理の他、前記シーケ
ンスプロセッサが実行中のユーザプログラムを格納した
メモリとは別の他方のメモリに格納されたユーザプログ
ラムの修正または検証の処理を行うことを特徴とするプ
ログラマブルコントローラ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2066792A JP2875842B2 (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | プログラマブルコントローラ |
| ES90125864T ES2133268T3 (es) | 1990-03-19 | 1990-12-31 | Controlador programable. |
| EP90125864A EP0447685B1 (en) | 1990-03-19 | 1990-12-31 | Programmable controller |
| DE69033031T DE69033031T2 (de) | 1990-03-19 | 1990-12-31 | Programmierbares Steuergerät |
| US08/231,642 US5600807A (en) | 1990-03-19 | 1994-04-22 | Programmable controller capable of updating a user program during operation by switching between user program memories |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2066792A JP2875842B2 (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | プログラマブルコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03268005A JPH03268005A (ja) | 1991-11-28 |
| JP2875842B2 true JP2875842B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=13326072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2066792A Expired - Lifetime JP2875842B2 (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5600807A (ja) |
| EP (1) | EP0447685B1 (ja) |
| JP (1) | JP2875842B2 (ja) |
| DE (1) | DE69033031T2 (ja) |
| ES (1) | ES2133268T3 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2997005B2 (ja) * | 1990-04-12 | 2000-01-11 | キヤノン株式会社 | 出力装置 |
| US5831852A (en) * | 1992-12-14 | 1998-11-03 | Carrier Corporation | Method and apparatus for loading a control program into a refrigeration system |
| JP2000339008A (ja) * | 1999-05-27 | 2000-12-08 | Hitachi Ltd | プログラマブルコントローラ |
| US6678274B1 (en) * | 1999-07-30 | 2004-01-13 | Riverstone Networks, Inc. | Method and system for managing forwarding tables |
| US7228538B1 (en) * | 2000-05-02 | 2007-06-05 | International Business Machines Corporation | Method, system, and program for updating firmware to a storage system comprised of multiple controllers |
| JP3594035B2 (ja) * | 2003-03-13 | 2004-11-24 | オムロン株式会社 | 制御装置、ｃｐｕユニット、プログラマブルコントローラのユーザプログラム編集方法、及びオンラインエディットされる際のプログラマブルコントローラの処理方法 |
| JP2008077265A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | プログラマブルコントローラのプログラム更新方法 |
| US20080109647A1 (en) * | 2006-11-07 | 2008-05-08 | Lee Merrill Gavens | Memory controllers for performing resilient firmware upgrades to a functioning memory |
| US8286156B2 (en) * | 2006-11-07 | 2012-10-09 | Sandisk Technologies Inc. | Methods and apparatus for performing resilient firmware upgrades to a functioning memory |
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