JP2872285B2

JP2872285B2 - 画像処理装置及び画像処理方法

Info

Publication number: JP2872285B2
Application number: JP1200500A
Authority: JP
Inventors: 正広船田; 忍有本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-08-02
Filing date: 1989-08-02
Publication date: 1999-03-17
Anticipated expiration: 2014-03-17
Also published as: JPH0364272A; US5420938A; US5724440A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、画像処理装置及び画像処理方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、カラー画像処理装置における入力信号を判定し
原稿が白黒原稿かカラー原稿かを自動判定し、白黒原稿
の場合は黒単色コピーを実行し、カラー原稿の場合には
カラーコピーを実行する技術が知られている。

また、原稿中の黒い文字の部分を検出し、黒文字の部
分を黒単色でプリントしその部分以外はカラーでプリン
トすることにより、カラー原稿中の黒文字部分を色ずれ
なく鮮明にコピーする技術が本出願人により提案されて
いる。

〔発明が解決しようとしている課題〕

ところが、前述の技術をふまえて原稿の種類（白黒か
カラー）を判定しかつコピーモードを選択すると共に、
原稿中の黒文字部分を抽出し、色ずれない出力をすると
いう高度な画像処理能力を有する装置は存在しなかっ
た。

しかしながら上記オートカラー判定と、黒単色印字に
ついて独自の判定回路を別々に設けた場合には、装置構
成が複雑になるという問題があった。また一方、読取り
光学系の諸特性のばらつきにより、同一の原稿において
も異なった判定結果となる場合が生ずる。

さらに、同一の原稿のコピー出力において、操作者の
使用目的，好み等により、有彩／無彩のいずれに判定さ
せるかどうかが異なる場合がある。

また、カラー画像においては色ずれにより黒文字部の
再現性が低下することがあり、黒文字部にカラー画像に
おける他の領域とは異なる専用の処理を施す必要がある
が、白黒画像の場合にはカラー画像に施す専用の処理を
施す必要はない。

本発明は、上述の点を鑑みて、高い精度の白黒／カラ
ー判定、黒文字判定を提供し、効率的に画像の再現性を
向上できる画像処理装置及び画像処理方法を提供するこ
とを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明の請求項１の発明は、入力画像信号に基づき入
力画像の白黒／カラーを判定する手段（本実施例では、
第１図109、第11図CPU1106に相当）、前記入力画像信号に基づき黒文字を判定する手段
（同、第１図108、109、第14図のEDGE乃至BL1が１であ
る事を判定する事に相当）、前記白黒／カラー判定と前記黒文字判定の判定条件を
切り換える手段（同、CPU118及び第44頁第10行乃至第13
行に相当）を有することを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１に従属するものであっ
て、前記白黒／カラー判定と、前記黒文字判定において
同一の彩度判定方式を用い、前記白黒／カラー判定では
有彩色の判定を重視すること（本実施例では、第32図に
示すテーブル判定を用いる点、及び第41頁第19行乃至20
行に相当）を特徴とする。

請求項３の発明は、原稿の予備走査時に前記原稿が白
黒であるかカラーであるかを判定し（本実施例では第10
図904に相当）、該判定結果により前記原稿がカラーで
あるなら、本走査時前記原稿をコピーする際に黒文字処
理を行なう（本実施例では、第10図906から909で、第14
図（ａ）の処理を行なうことに相当）ことを特徴とす
る。

請求項４は請求項３に従属するものであって、前記原
稿画像が白黒であるかカラーであるか判定する原稿判定
と前記黒文字処理における黒文字部判定では、少なくと
も彩度判定を行なう構成が共通である（本実施例では、
第２図109に相当）ことを特徴とする。

請求項５は、原稿に応じた画像データを入力する入力
手段（本実施例では、第２図210に相当）、前記入力手段により入力された画像データから前記原
稿がカラー原稿であるかモノクロ原稿であるか判定する
判定手段（同、第22頁第17行乃至第20行、及び第１図10
9、第11図1106に相当）、前記入力手段により入力された画像データのエッジ情
報から画素毎に前記原稿の黒文字部を識別する識別手段
（同、第１図108、109、第14図のEDGE乃至BL1が１であ
る事を判定する事に相当）、カラー原稿と前記判定手段により判定された場合、前
記識別された黒文字部に黒文字処理をおこなう処理手段
（同第11図において904の判定の判定結果、906乃至909
の処理で第14（ａ）の処理を行なうことに相当）とを有
することを特徴とする。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

［第１の実施例］第２図は、本実施例において本発明が適用されるデジ
タルカラー複写機の全体構成図を示している。

第２図において、201はイメージスキヤナ部で原稿を
読み取り、デジタル信号処理を行う部分である。また20
2はプリンタ部であり、イメージスキヤナ部201に読取ら
れた原稿画像に対応した画像を用紙にフルカラーでプリ
ント出力する部分である。

イメージスキヤナ部201において、200は鏡面圧板であ
り、原稿台ガラス（以下プラテン）203上の原稿204は、
プラテン205で照射され、ミラー206,207,208に導かれ、
レンズ209により３ラインセンサ（以下CCD）210上に像
を結び、フルカラー情報レツド（Ｒ）、グリーン
（Ｇ）、ブルー（Ｂ）成分として信号処理部211に送ら
れる。ここで３ラインセンサー210はR,G,Bのラインセン
サーが空間上距離をおいて並列して配置され、それぞれ
異なる分光特性に基づき複数の色成分信号を発生するも
のである。

尚、205,206は速度ｖで、207,208は1/2vでラインセン
サの電気的走査方向に対して垂直方向に機械的に動くこ
とによって原稿全面を走査する。信号処理部211では読
取られた信号を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラツク（Bk）の各成分に
分解し、プリンタ部202に送る。また、イメージスキヤ
ナ部201における一回の原稿走査につきM,C,Y,Bkのうち
ひとつの成分がプリンタ部202に送られ、計４回の原稿
走査により一回のプリンタアウトが完成する。

イメージスキヤナ部201より送られてくるM,C,Yまたは
Bkの画信号は、レーザードライバ212に送られる。レー
ザードライバ212は画信号に応じ、半導体レーザ213を変
調駆動する。レーザ光はポリゴンミラー214、ｆ−θレ
ンズ215、ミラー216を介し、感光ドラム217上を走査す
る。

218は回転現像器であり、マゼンタ現像部219、シアン
現像部200、イエロー現像部221、ブラツク現像部222よ
り構成され、４つの現像器が交互に感光ドラム217に接
し、感光ドラム217上に形成された静電潜像をトナーで
現像する。

223は転写ドラムで、用紙カセツト224又は225より給
紙されてきた用紙をこの転写ドラム223に巻きつけ、感
光ドラム217上に現像された像を用紙に転写する。

この様にしてM,C,Y,Bkの４色が順次転写された後に、
用紙は定着ユニツト226を通過して排紙される。

第３図はイメージスキヤナ部201の内部ブロツク図で
ある。第３図において、101はカウンタであり、CCD210
の主走査位置を指定する主走査アドレス102を出力す
る。すなわち、水平同期信号HSYNCが１のときに、図示
されないCPUより所定値にセツトされ、画素のクロツク
信号CLKによってインクリメントされる。

CCD210上に結像された画像は、３つのラインセンサ30
1,302,303において光電変換され、それぞれＲ成分、Ｇ
成分、Ｂ成分の読取信号として、増巾器304,305,306、
サンプルホールド回路307,308,309及びA/D変換器310,31
1,312を通じて各色８ビツトのデジタル画信号313
（Ｒ）,314（Ｇ）,315（Ｂ）として信号処理部211へ出
力される。

［信号の流れ］第１図は、信号処理部211を中心にした本実施例にお
ける信号の流れを示す図である。

ここで211は第２図に示した信号処理部であり、201は
プリンタ部、250はCPUを中心とした制御部である。

図中CLKは画素を転送するクロック信号であり、HSYNC
は水平同期信号で、主走査開始のための同期信号であ
り、CLK4は、後述する400線スクリーンを発生させるク
ロック信号であり、第９図に示す通りである。

更にVSYNCは副走査の画像出力区間を示す信号であ
る。

101及び102は、遅延メモリであり、３つのラインセン
サ301,302,303の空間的なずれを調整する為のものであ
り、それぞれ101は36ライン分102は18ライン分の遅延を
発生する。遅延メモリは例えばFIFO（First In First O
ut）メモリで構成することができる。

103,104,105はそれぞれ−LOG変換回路であり、輝度濃
度変換及び補色変換を行う。

すなわち、R,G,Bに対して、なる関係式でＣ（シアン）Ｍ、（メゼンタ）Ｙ（イエロ
ー）信号を発生する。

106は、黒色成分抽出回路であり、 Bk＝min（Y,M,C）なる式により黒成分Bk信号を発生する。

107はUCR（下色除去）及びマスキング回路であり、下
色（黒）成分を除去し、更に、CCDの分光感度特性と、
プリンタ部におけるトナーの分光感度特性の違いを補正
する部分であり、実際にトナーを現像する為の信号であ
るＹ′,M′,C′，又はBk′の信号を発生する。

一方、108は文字エツジ抽出部であり、Ｇ（グリー
ン）成分信号のエツジの連続性を検出して、文字エツジ
を検出し、EDGE1信号を発生する。109は、色判定部であ
り、R,G,Bの３原色信号により読取信号が黒色であるこ
とを示すBL1信号、有彩色であることを示すCOL1信号を
発生する。

110は制御信号発生部であり、文字エツジ抽出部108及
び色判定部109における判定結果に基づき後述の種々の
回路に制御信号を送る。

112は、色信号と単色黒信号の混合回路であり、UCR/
マスキング回路107の出力X₁（Ｙ′,M′,C′，又はB
k′）とマスキング前のX₂（Ｍ）に対し、ウエイトα＝G
AIN1、β＝GAIN2をかけＹ＝α×X₁＋β×X₂（α，β＝
０〜１）なる出力を発生する。

混合回路112からの出力信号は、空間フイルタ113によ
りフイルタ処理され、濃度補正回路114により濃度補正
されPWM（パルス巾変調回路）115によりレーザーが駆動
され画像出力116を得る。

250の制御部において118はCPUであり、装置全体の制
御を行っている。

120はROM及びRAMであり、制御プログラム及びデータ
を格納する。117は有彩色画素カウント回路であり、原
稿中の有彩色画素数をカウントする部分である。

第４図は、色判定部109の彩度判定のブロツク図であ
る。

第４図において、1301はMAX/MIN検知器であり、1302
〜1309はセレクタ、1310〜1315は減算器で入力Ａと入力
Ｂに対してＡ−Ｂを出力する。1316〜1323はコンパレー
タで入力Ａと入力Ｂに対して1316,1319は2A＞Ｂの場
合、1317,1320,1322,1323はＡ＞Ｂの場合、1318,1321は
Ａ＞2Bの場合に１を出力し、それ以外の場合には０を出
力する。1324〜1328はANDゲート、1329はNORゲート、11
30はNANDゲートである。

上記構成において、MAX/MIN検知器1301には、第５−
１図に示す回路を用いる。第５−１図において、1350,1
351,1352はコンパレータであり、それぞれＲ＞G,G＞B,B
＞Ｒの場合に１を出力する。第５−１図に示す回路は、
第５−２図に示す様に、以下の判定信号S00,S01,S02,S1
0,S11,S12を発生させる。すなわち、 MAXがＲの場合又はR,G,Bがすべて等しい場合にはS00
＝1,S01＝S02＝０、 MAXがＧの場合は、S01＝1,S00＝S02＝０、 MAXがＢの場合は、S02＝1,S00＝S01＝０、 MINがＲの場合又は、R,G,Bがすべて等しい場合には、
S10＝1,S11＝S12＝０、 MINがＧの場合は、S11＝1,S10＝S12＝０、 MINがＢの場合は、S12＝1,S10＝S11＝０、となる。

例えば、MAXがＲの場合にはＲ＞ＧかつＲ≧Ｂである
からコンパレータ1350は１を出力し、コンパレータ1352
は０を出力する。そしてAND1は１を出力し、OR1は１を
出力する。AND2,AND3は０を出力する。すなわちS00＝1,
S01＝S02＝０となる。同様の判定を行った結果が第５−
２図に示す表である。

MAX/MIN検知器の出力S00,S01,S02はセレクタ1302に入
力され、出力S10,S11,S12はセレクタ1303〜1309に入力
される。

セレクタ1302〜1309は第６−１図に示す様にAND回路
とOR回路で構成される。このセレクタによれば、第６−
２図に示す様に、入力A,B,Cに対しS0＝1,S1＝S2＝０の
ときにＡを出力し、S1＝1,S0＝S2＝０のときにＢを出力
し、S2＝1,S0＝S1＝０のときにＣを出力する。本実施例
では入力A,B,CにR,G,B信号を対応させている。

本実施例の画素色判定は、R,G,B信号の中で最大のも
のの値をMAX、最小のものの値をMINとし、第７−１図に
示す様にA,B,C,Dの４つの領域に区分することによって
行う。

すなわち、無彩色の領域においては、MAXとMINの差が
小さく、有彩色に近くなればなるほど、MAXとMINの差は
大きくなることを利用して、MAX,MINをパラメータとし
た線形の連立不等式によってMAX−MIN平面を区分する。

具体的には、ka,kb,kc,ia,ib,ic,WMX,WMNを予め定め
られた定数とし、第７−１図の様なA,B,C,Dの４つの領
域に区分する。

Ａは、暗い無彩色（黒）の領域である。（MAX,MIN）
がこの領域に含まれる条件は、 MIN≦WMN又はMAX≦WMX であって、かつのすべてを満たすことである。

Ｂは暗い無彩色と有彩色の中間の領域である。（MAX,
MIN）がこの領域に含まれる条件は、 MIN≦WMN又はMAX≦WMX であって、かつのいずれかを満し、かつのすべてを満たすことである。

Ｃは、有彩色領域である。（MAX,MIN）がこの領域に
含まれる条件は、 MIN≦WMN又はMAX≦WMX であって、かつのいずれかを満たすことである。

Ｄは、明るい無彩色（白）の領域である。（MAX,MI
N）がこの領域に含まれる条件は、のいずれも満たすことである。

第７−２図は上記A,B,C,Dの各状態に対する出力信号
を示したものである。すなわち、Ａ領域に含まれる場合にはBL1＝1,UNK1＝COL1＝０、Ｂ領域に含まれる場合にはUNK＝1,BL1＝COL1＝０、Ｃ領域に含まれる場合にはCOL1＝1,BL1＝UNK1＝０、Ｄ領域に含まれる場合にはBL1＝UNK1＝COL1＝０、である。

上述の領域判定を行うのが第４図の1304〜1330の回路
である。MAX/MIN検知器1301の出力に応じセレクタ1302,
1303はそれぞれMAX信号、MIN信号をR,G,Bの中から選択
するが、セレクタ1303に連動してセレクタ1304〜1309も
それぞれ定数ka,kb,kc,ia,ib,icの値を選択する。例え
ばMAXがＲ信号、MINがＧ信号の場合にはセレクタ1304は
KAG、1305はKBG、1306はKCG、1307はiAG、1308はiBG、1
309はiCGを選択し、それぞれ定数ka,kb,kc,ia,ib,icと
する。このように最小値がR,G,Bのいずれかによって定
数ka,kb,kc,ia,ib,icの値を変更するのは以下の理由に
よる。

一般にフルカラーセンサの場合にはセンサ固有の色バ
ランスのいずれかある為、全ての色味に対し、同一の判
定基準で有彩色／無彩色の判定をすると誤判定の原因と
なる。そこで第８図に示す様にして、Ｒ−Ｇ−Ｂの３次
元空間を３分割することでセンサーの色バランス特性に
対応している。即ち、Ｒ−Ｇ−Ｂの３次元空間をMIN＝
Ｒである領域1702、MIN＝Ｇである領域1703、MIN＝Ｂで
ある領域1704に分け、それぞれに応じたka,kb,kc,ia,i
b,icの値を用いる。

例えば、Ｒ成分の信号が低めにあらわれるセンサに対
しては、第４図中のKAR,KBR,KCR,iAR,iBR,iCRの値を少
し大きめにとっておくことで、MIN＝Ｒである場合にお
いて、第７−１図に示す領域において、Ａ領域を広くＣ
領域をせまくとることが可能となり、様々なセンサに対
してきめ細く対応することができる。

減算器1310〜1312とコンパレータ1316〜1318は、 MAX−kaと2MIN MAX−kbとMIN MAX−kcと1/2MIN の大小関係を判定する。

また減算器1313〜1315とコンパレータ1319〜1321は、 MAX−iaと2MIN MAX−ibとMIN MAX−icと1/2MIN の大小関係を判定する。

コンパレータ1322と1323はそれぞれ、 MAXとWMX MINとWMN の大小関係を判断する。

以上から、上記領域判定が行われ、結果は、BL1,UNK
1,COL1の判定信号として出力される。

［処理フロー概要］第10図に本実施例における装置の処理フローを示す。

まず、電源投入後、901でコピーキーが押されたと判
断された場合、コピー動作に移り、902に進む。

902においては、原稿が白黒かカラーかを判定するた
めのパラメータを前述の色判定部109にセツトする。

903で、原稿判定スキヤンをし、原稿が白黒かカラー
かを判定する。原稿判定スキヤンは、リーダ部のみが動
作しプリンタ部は動作しない。

原稿判定の結果、904で、カラーと判定された場合
は、905からのフルカラーコピー動作にはいり、白黒と
判定された場合には910で白黒コピー動作にはいる。

すなわち、カラーコピー動作時においては、905でコ
ピー動作時に適したパラメータが色判定部109にセツト
される。

更に、906〜909にかけて計４回の本スキヤン（４色プ
リントのためのスキヤン）が行われ、それぞれ信号処理
された信号が、プリント202に出力されそれぞれのスキ
ヤンでリアルタイムにM,C,Y,Bkのトナーが重ねられフル
カラーの再生が行われる。

一方、白黒コピー動作時において、910において、本
スキヤンが一回行われBkのトナーのみで白黒コピーが行
われる。

［原稿判定］次に、原稿白黒／カラー判定の方法について説明す
る。

前述の様に、原稿が白／黒原稿であるかカラー原稿で
あるかの判定は、原稿判定スキヤン時に行われる。原稿
判定スキヤン時においては第１図における色判定部109
より、当該画素が、有彩画素であることを示すCOL1信号
を有彩色画素カウント手段117においてカウントし、原
稿がカラー原稿であるか白／黒原稿であるかの判定を行
う。

第11図に、有彩色画素カウント手段117のブロツク図
を示す。

1101はアツプカウンタであり、1102はフリツプフロツ
プであり、HSYNC信号でカウント値をクリアし、COL1信
号が“1"である区間で、CLK信号に同期してカウント値
が、カウントアップされ、結果的に、１ライン中に含ま
れる有彩画素の値Ｎが、1102によって保持される。

一方、1105はレジスタであり、CPU1106により予め設
定された値、Refが保持されている。

1103は、デイジタルコンパレータであり、ＮとRefの
大小を比較して、出力する。

1104は1101と同様のアツプカウンタであり、1107はイ
ンバータであり、VSYNC信号が“0"の区間でカウント値
がクリアされ、コンパレータ1103の出力が“1"の場合、
HSYNC信号のタイミングでカウントアツプされる。

結果として、Refに適当な値を予めセツトしておくこ
とで１ライン中に、有彩画素がRef個以上あったライン
の数がカウンタ1104の出力となり、CPU1106に送られ
る。

CPU1106は、この値をもとに、原稿が、カラー原稿で
あるか白／黒原稿であるかの判定をする。すなわち、有
彩画素を含むラインの数がCPUに送られることにより、
例えば、この数がある一定ライン数よりも多いときに、
原稿はカラー原稿であるとの判定をすることで、ノイズ
に強い判定処理を行うことができる。

尚、上記実施例のように１ライン単位に行うほか、２
ライン単位，数ライン単位、あるいは原稿面全体につい
て有彩色画素数を計数して、これとある一定のしきい値
と比較して、オートカラー／白黒判定を行ってもよい。

［本スキヤン動作］以下、本スキヤン動作について説明する。

［混合回路］混合回路112は、前述したがUCR/マスキングされた
（Y,M,C,Bk）信号と、ND信号であるＭ信号について適当
な重みづけをして出力する回路である。ここでND信号と
して、Ｍ信号を用いたのは、Y,M,C信号の中でＭ信号が
最もNDイメージに近いからである。

原稿判定スキヤンにより、原稿が白黒原稿と判定され
た場合には、GAIN2＝1,GAIN1＝０すなわちＭのみを出力
する。

一方、原稿がカラー原稿として判定された場合には、
GAIN1,GAIN2をそれぞれの画素に応じて、切りかえる。

第12図に各種色状態で読まれた『Ａ』文字における色
判定信号の文字エツジ判定信号を示す。第12図（ｄ）に
示す文字ａ断面の判定信号を第12図（ａ）〜第12図
（ｃ）に示す。

第12図（ａ）は黒い『Ａ』字を黒として読み取った場
合であり、無彩濃度信号（以下ND信号と記す）を示すM2
信号は読取光学系のボケにより第12図（ｄ）に比べてな
まって読まれる。またエツジ信号（EDGE）は文字端部よ
りふくらんだ形で形成され、色判定信号としてはBL1信
号のみが発生する。

ここで、ND信号を示すM2信号及びEDGE信号は、グリー
ンの色分解信号を用いているためグリーン色の文字以外
は第12図（ｂ），（Ｃ）も概略、第12図（ａ）と同様の
出力を示す。グリーン色の文字の場合はM2信号及びEDGE
信号は生成されない。

第12図（ｂ）は中間彩度文字で構成された『Ａ』字を
読み取る場合であり、中間彩度を示すUNK1信号が発生す
る。

第12図（ｃ）は黒文字で構成された『Ａ』文字を色ズ
レして読んだ場合であり、第12図（ａ）に比べてBU1信
号が細る一方で、その周辺に色ズレによる中間彩度信号
UNK1が発生する。

また、第13図は第12図の黒文字、中間彩度文字、黒文
字の縁部中間彩度文字の各場合の断面ａを拡大したもの
である。ここでV2は現像色がM,C,Y,Bkの場合の回路105
の出力信号の一例を示している。

第13図（ａ）は黒文字を読んだ場合であり、回路105
にてUCRが作用しているためM,C,Yの色成分は20％程度に
減少している。しかし、この文字は黒文字であるので極
力黒トナーを用いて記録するのが望ましい。また、第12
図（ｃ）に示すような黒文字の縁部に発生する中間彩度
はM,C,Yの色成分を極力減ずることが望ましい。

そこで、本実施例では第14図に示すように色判定信号
と文字エツジ判定信号の結果に従ってUCR/Mask回路105
からのカラー記録信号V2（Ｍ′,C′,Y′,K′）とND信号
M2を適宜まぜ合わせて色記録を行う。

第14図（ａ）では第12図（ａ）の黒文字EDGEに相当
し、現像色がM,C,Yの時には０信号（現像せず）を出力
し、現像色がBkの時には濃度信号M2を出力する。第14図
（ｃ）は第12図（ｂ）の中間彩度エツジに相当する。こ
の場合は、エツジの黒成分を強調するために、現像色が
M,C,Yに対しては色記録信号V2として105より発生する
Ｍ′,C′,Y′の半分を各々出力し現像色がBkの場合は、
色記録信号V2のＫ′出力と濃度信号M2を各々、50％ずつ
加算した信号を出力する。

第14図（ｆ）では第12図（ａ）の黒文字の非エツジ部
に相当する。ここでは、Bk単色で記録されるエツジ部と
の信号のつながりを良くするために色記録信号V2の
Ｍ′,C′,Y′成分を3/4に減じ、Bk記録時のＫ′成分の3
/4に濃度信号M2の1/4を加算している。

第13図を用いて第14図の演算による画信号の変化を説
明する。なおここでV2（Ｍ）はPHASE＝０（マゼンタ現
像色）の時のV2の出力を意味する。V2（Ｃ）、V2
（Ｙ）、V2（Bk）も各々シアン、イエロー、ブラツク時
のV2出力である。

第13図（ａ）は黒文字部であり、ｂの部分が第14図の
（ａ）に相当するエツジ部分である。ここでは、M,C,Y
の記録信号量は０となりBkの信号として濃度信号M2が出
力される。

Ｃの部分は第14図の（ｆ）に相当する黒い非エツジ部
であり、現像色M,C,YのV4信号V4（Ｍ）,V4（Ｃ）,V4
（Ｙ）はV2（Ｍ）,V2（Ｃ）,V2（Ｙ）の3/4となり、Bk
の信号としてV2（Bk）の3/4とM2の1/4を加算した値であ
る。

第13図（ｂ）は中間彩度文字であり、ｄ部分が第14図
（ｃ）に相当するエツジ部である。ここではV4（Ｍ）,V
4（Ｃ）,V4（Ｙ）はV2（Ｍ）,V2（Ｃ）,V2（Ｙ）の1/2
となり、V4（Bk）はV2（Bk）の1/2のM2の1/2を加算した
値となる。

第13図（ｃ）は黒文字のエツジ部に中間彩度が発生し
た場合であり、エツジ部ｅはｄ部と同じ処理をされ非エ
ツジ部は黒判定により（BL＝１）ｃ部と同じ処理され
る。これにより黒文字縁部の色信号が減少する。

第14図（ｈ）はEDGE＝BL1＝０の場合で、このときはU
NK1,COL1の値にかかわらず、V4はV2と等しくする。

第14図のV4信号を発生させるために、本実施例では第
１図において乗算器112−1,112−２と加算器112−３を
用いている。そして、制御信号発生部110の巾の乗算係
数発生部において、BL1,UNK1,COL1,CAN1の各色判定信号
と、文字エツジ判定信号EDGEを受けて乗算器の乗算係数
α＝GAIN1、β＝CAiN2を発生する。

乗算係数発生部は第15図に示すようにROMで構成され
ており、５ビツトの判定信号とPHASEをアドレスとして
入力し、それに対応して各３ビツトずつの２つのゲイン
信号GAIN1,GAIN2を出力する。

このROMのアドレスと出力の関係を第16図に示す。こ
こでのゲイン信号は実際のゲインを４倍したものであ
り、乗算器112−1,112−２にて1/4倍する。第17図に乗
算器112−1,112−２の詳細を示す。８ビツトの画信号は
ビツトシフト形乗算器2901,2902で各４倍,2倍される。
それらが３ビツトのゲイン信号GAIN（２）,GAIN（１）,
GAIN（０）によってゲート2903,2904,2905で選択されて
加算器2906,2907で加算される。この後、ビツトシフト
形の除算器2908で1/4倍され、255リミツタ2909にて255
以上の９ビツトデータは全て255の８ビツトデータにま
るめられて出力される。

以上のようにして色判定信号と、文字エツジ判定信号
により重み付け加算された色記録信号V2と濃度信号M2は
空間フイルタ117に入力される。

［空間フイルタ部］第18図に本実施例における空間フイルタ113の構成図
を示す。第18図の空間フイルタは３×３画素のラプラシ
アンフイルタを用いたエツジ強調フイルタであり、ラプ
ラシアンの乗数を1/2,1の２種類で切換可能としてい
る。

3001と3002は各々ライン遅延メモリである。このライ
ン遅延メモリによって生成された３ライン分の画信号V
4,V42,V45は各々フリツプフロツプ3003〜3006で１クロ
ツクずつ遅延される。ここで注目画素はV43となり、V4
1,V42,V44,V46はラプラシアンを構成すべく乗算器3007
〜3010で（−１）倍され、各々加算器3011,3012,3013で
加算される。さらに注目画素V43を乗算器3014で４倍し
て加算器3015で3013の出力を加算してラプラシアンＬが
生成される。このラプラシアンＬは乗算器3016で1/2倍
される。加算器3017において注目画素V43とL/2は加算さ
れて、弱いエツジ強調信号E1を発生する。加算器3018で
は注目画素V43とラプラシアンＬを加算して強いエツジ
強調信号E2を発生する。この２種類のエツジ強調された
信号と注目画素そのものの信号V43は制御信号DFiL
（１）、DFiL（０）で選択されてV5信号として出力され
る。DFiL（１）が０でDFiL（０）が１の場合はセレクタ
3019で弱いエツジ強調信号E1が選択されDFiL（１）が１
の場合は強いエツジ強調信号E2が選択され、DFiN（０）
の場合はセレクタ3020において、後述のスムージングの
かけられた信号SMGが選択されV5信号として出力され
る。

このフイルタの切り換え信号DFiL（１）DFiL（０）か
らなる２ビツトのDFiL信号を発生させるのがフイルタ制
御信号発生部であり、制御信号発生部110の中にある。

本実施例においては黒い文字エツジ部には強いエツジ
強調をかけて黒字エツジをシヤープに出すようにしてい
る。また、非文字エツジ部にはエツジ強調によって色調
が変化するのを防ぐためエツジ強調はかけない。

そして、中間彩度及び色の文字エツジ部はエツジ部を
シヤープに記録しつつ、エツジ強調による色調の変化が
さほぼ目立たせないよう弱いエツジ強調をかけるべく構
成されている。第19図にフイルタ制御信号発生部の回路
を、その論理式を第20図に示す。

［平坦部の処理］本実施例における文字エツジ判定部107でEDGEとして
判定されなかった領域には、網点原稿も含まれる。この
網点原稿を、CCDで画素単位に読むと、CCDの画素の規則
性と、網点原稿の規則性によりモアレ縞が発生してしま
う。

これを防ぐために、本実施例では文字エツジとして判
定されなかった原稿領域（網点の可能性の高い領域）に
対してはFILTER回路113においてスムージングをかける
ように構成している。スムージングフイルタとしては第
21図に示すような、注目画素1/2倍して、その周辺の４
画素に対しては1/8倍して、それぞれを加算する平滑フ
イルタを用いている。

第18図に、本実施例におけるFILTER回路113の詳細を
示す。

第18図において、加算器4201,4202,4203で注目画素の
周辺の４画素V41,V42,V44,V46が加算される。その信号
に対して加算器4204によって注目画素V43を４倍した信
号V43Fを加算する。

その結果をビツトシフトタイプの除算器4205で1/8す
ることで平滑フイルタ信号SMGが得られる。

FiLTER回路113において注目画素は１ラインと１クロ
ツク遅れるため、フイルタ制御回路発生部109からのFiL
信号はラインメモリ121にて１ラインと１クロツク遅延
されて、DFiL信号となる。同様にしてガンマ切換信号発
生部110からのGAM信号とスクリン切換信号発生部111か
らのSCR信号も１ラインと１クロツク遅延してDGAM信
号、DSCR信号となる。

［ガンマ変換部］ガンマ変換部114においては、画像の濃度変換を行
う。ガンマ変換部114は第22図のようにRomで構成されて
おり、フイルタ処理された８ビツトのV5信号がRomのア
ドレスとして入力され、それに対応したガンマ変換出力
がRomのデータ端子より８ビツトのViDEJ信号として出力
される。

さらにV5信号とともにアドレスラインに入力される２
ビツトのDGAM信号によって第23図に示すように、４種類
のガンマ変換特性が選択出来る。

第23図においてDGAM＝０の場合は入力＝出力の場合で
あり、非文字エツジ部に適応されるものである。DGAM＝
１の場合は図のように０〜255に入力に対して０側、255
側ともにｊ−区間に対応する入力には０及び255の出力
を発生し、その間を傾きの直線でむすんだ変換特性となる。これは低濃度入力で
ある近傍入力に対しては、より薄い濃度のVideo信号が
出力され、高濃度入力である255近傍入力に対しては、
より高濃度のVideo信号が出力され、中間濃度である128
近傍の入力の濃度変化を強調することになるので、文字
エツジをよりシヤープに記録することが出来る。このDG
AM1は色文字エツジに適応される。

DGAM＝２の場合はDGAM＝１のｊの値をさらに大きいＫ
としたものであり、さらに文字エツジがシヤープに記録
される。しかし、入力と出力の直線性が崩れて来るので
色調が保障されなくなる。そのためDGAM＝２は中間彩度
文字エツジにのみ適応される。

DGAM＝３の場合はＫよりさらに大きい値のｌを用いた
特性であり、シヤープさをより求められる黒文字エツジ
に適応される。

このガンマ切換信号DGAMは、前述のようにガンマ切換
信号発生部からのGAM信号をライン遅延121にて１ライン
と１クロツク遅延されたものである。制御信号発生部11
0の中にあるガンマ切換信号発生部は第24図に示すよう
にRomで構成されており色判定信号、文字エツジ判定信
号をアドレスとして入力して、GAM信号をデータとして
出力する。Romテーブルの内容を第25図に示す。前述の
ように黒文字エツジ部（EDGE＝1,BL1＝１）はGAM＝３と
なり中間彩度文字エツジ部（EDGE＝1,UNK＝１）はGAM＝
２となる。

［PWM変調部］ガンマ変換されたVIDEO信号はPWM変調部115にてパル
ス巾信号に変換される。

そして、そのパルス巾変調された信号でレーザ213の
点灯時間を制御することで階調濃度表現のあるコピー出
力116を得る。

第26図にPWM変調回路の詳細を示す。

VIDEO信号はD/A変換器3701にてアナログ画信号AVにな
る。VIDEO信号に同期した画信号CLK及びその倍の周波数
のスクリーンロツクCLK4はトグルフリツプロツプ3702,3
703にてHSYNCに同期をかけられて1/2に分周され、各々
デユーテイ50％のクロツクCLK4F,CLKFに変換される。こ
の２つのクロツクは積分器3704,3705にて三角波に変形
された後、アンプ3706,3707にてA/D変換器の出力ダイナ
ミツクレンジに波高調整されて、各々アナログコンパレ
ータ3708,3709でAV信号と比較される。

これによりAV信号はPW4とPWの２つのパルス巾変調信
号に変換される。その後セレクタ3710において、DSCR信
号によってPW4とPWの一方が選択されてレーザ駆動信号L
DRとなる。

この回路の動作タイミングを第27図に示す。図示の如
く、CLK4を1/2に分周したクロツクCLK4Fを積分した三角
波TRi4は画像１画素周期の三角波である。この三角波は
D/Aコンバータの全出力レンジに渡って略リニアに変化
しているのでこの三角波とアナログ画信号AVとを比較す
ることによりAV信号は画像画素区間を１周期としてパル
ス巾変調されてPW4となる。

同様にTRiは画素クロツクCLKを1/2に分周したCLKFで
作られているので、このTRiによりAV信号は画像＝画素
区間を１周期としてパルス巾変調されPWとなる。

１画素周期でパルス巾変調されたPW4信号はクロツクC
LKと同一の解像度でプリンタにより記録される。しか
し、PW4信号で画像記録を行うと、基本濃度単位が１画
素と小さいため、プリンタに用いた静電写真プロセスの
特徴により階調表現が十分とは言えない。

それに対してPW信号は二画素単位で濃度を再現するの
で階調表現は十分であるが記録の解像度がPW4の半分に
なってしまう。

このため本実施例では画像の種類に応じてDSCRを制御
することで、PWとPW4を画素毎に切り換える。具体的に
は解像度を必要とする黒文字エツジ部及び中間彩度文字
エツジ部はPW4を用いる。そして、色文字エツジ部及び
非エツジ部は色調を重視する意味でPWを用いる。ただ
し、地図などの細い色文字によって構成される原稿に対
しては色調を犠牲にしても、色文字エツジも解像度重視
のPW4を用いた方がよいことも実験的に確認されている
ので、マニユアルにより、このような地図等の画像の場
合にはPW4を用いるようにしてもよい。

このPWとPW4を切り換える信号DSCRは制御信号発生部1
10の中のスクリーン切換信号発生部からのSCR信号をラ
イン遅延121にて１ラインと１クロツク遅延させたもの
である。スクリン切換信号発生部の詳細を第28図に示
す。

これによって第27図のDSCRは、黒もしくは中間彩度文
字エツジ部で黒トナー現像に相当する部分がLowとな
り、この区間だけPW4がLDR信号として出力される。な
お、この際文字エツジ部と判定されても色ズレを有する
文字エツジ部（CAN1＝１）の場合は色ズレが強調される
ことによる記録画像の品位の低下を防ぐためにPW4信号
を用いないようになっている。

即ちシヤープな文字エツジが必要なのは黒文字エツジ
であり色文字エツジの場合は原稿の色調の再現の方が重
要である。

一方において、第13図（ａ）に示すように黒文字エツ
ジ部には、M,C,Yのトナーは存在しない。また色文字に
はUCR回路105の働きでBkトナーはほとんど存在しない。
また中間彩度文字エツジ部には第13図（ｂ）に示すよう
にBkトナーもM,C,Yトナーもほどほどに存在する。

以上の特徴を考慮して本実施例では文字エツジ判定部
をBkトナー時に限ってレーザ駆動に１画素周期のパルス
巾変調信号PW4を使用可能としている。

これによって、もともと色成分の少ない黒文字エツジ
はシヤープさが実現出来るし色成分の少し含まれた色文
字エツジはBk成分のみがシヤープに記録され、色成分は
階調性が保たれるため色再現性も保証される。

［原稿判定用パラメータ及び本スキヤン時のパラメータ
について］原稿判定スキヤン及び本スキヤン時においては、それ
ぞれ色判定部109において、原稿中の各画素が有彩であ
るか無彩であるかの判定が行われる。その際の判定用パ
ラメータは、原稿判定スキヤンと本スキヤンにおいては
異なり、それぞれに適した値が、第10図902及び905にお
いて設定される。

以下、それぞれのスキヤンにおけるパラメータの適性
値について第〜図を用いて説明する。

第29図（ａ）において、1201は白黒原稿であり、図中
のエツジ部分Ｃ点を含む主走査ラインにおけるR,G,B各
信号レベルを第29図（ｂ）に示す。

理想的には、R,G,Bの３つの信号レベルは全部等しい
ことが望ましいが、第29図（ｂ）に示す様に、特に、Ｃ
点のエツジ部で、max（R,G,B）とmin（R,G,B）の間には
若干の色ずれが発生する。

同様に第30図（ａ）にカラー原稿を示し図中のエツジ
部点Ａ及び、赤色の平坦部Ｂ点を含む主走査ラインにお
けるR,G,Bの各信号レベルは、第30図（ｂ）の様にな
る。

第30図（ｂ）に示す様に、Ａ点においては、max（R,
G,B）とmin（R,G,B）の差は、前述のＣ点よりやや大き
めになる傾向にある。

更に、Ｂ点においては、max（R,G,B）とmin（R,G,B）
との差はかなり大きいものとなる。

これらA,B,Cの３点におけるmax（R,G,B）とmin（R,G,
B）の値を第７−１図に示すmax−min平面にプロツトす
ると第31図の様になる。

ところて、本スキヤンの場合には各画素における判定
が重要であるためＡ点およびＢ点すわなち、色文字部
と、Ｃ点すなわち、黒文字部を確実に区別することが必
要である。

また、原稿白黒／カラー判定スキヤンの場合には、原
稿全体がカラーである白黒であるかの判定が重要である
為、Ｂ点を確実に有彩色と判定し、Ｃ点を確実に無彩色
と判定することができれば、Ａ点はたとえ、無彩色と判
定されてもさしつかえない。

すなわち、本スキヤンではＣ点を確実に黒画素と、プ
リスキヤン（原稿判定スキヤン）ではＢ点を確実に有彩
画素と判定できるようにすればよい。

この原理を考慮して各々のスキヤンの場合の最適な彩
度判定の基準を第32図に示す。

まず、本スキヤンの場合すなわち黒文字判定スキヤン
の場合は第32図（ａ）に示す様に、Ａ点、Ｂ点を有彩画
素、Ｃ点を黒画素として判定する様に、ia,ib,ic,ka,k
b,kcの値を適切に定める。

これは第７−１図の彩度判定テーブルにおいて黒領域
Ａを区別するka,kb,kcの値に重点を置いて設定したもの
である。

一方、原稿判定スキヤンの場合は、第33図に示す様
に、Ｂ点のみを確実に有彩画素として判定することがで
きれば、その有彩画素数をカウント手段117によりカウ
ントすることにより原稿の白黒／カラーを判定できるの
で、Ａ点が仮に無彩色として判定されても差支えない。
つまり、第32図（ｂ）は第７−１図における有彩画素領
域Ｃを確実に判定すべくia,ib,icに重点をおいて設定し
たものであり、 ka,kb,kcの値は、０≦ka≦ia ０≦kb≦ib ０≦kc≦ic の範囲にあれば、どのような値であってもよい。例え
ば、ka＝ia,kb＝ib,kc＝icとして中間画素領域（第７−
１図Ｂ）をなくしてもよく、ka＝kb＝kc＝０として黒画
素領域をなくしてもよい。

以上のように原稿判定スキヤン時においては第32図
（ｂ）に示す様に、ia,ib,icを、第32図（ａ）（本スキ
ヤン時）よりも大きめにとり、Ｂ点とＣ点を明確に分け
る様なパラメータとすることで、誤判定を減少させるこ
とができる。

本発明の上記実施例によれば、原稿が白黒であるかカ
ラーであるかの判定と、原稿中の黒文字部分の検出につ
いて、同一のハードウエハでそれぞれ異なる判定条件に
おいて、それぞれに適した判定を実現することで、誤判
定の少ない処理を行うことができる。しかも、双方の処
理でハードウエアの共通化をはかったことにより効率的
な構成で高機能な装置を実現することができる。

なお上記実施例では、トナーを用いて印刷するデジタ
ルカラーレーザー複写機を用いて説明したが、カラー熱
転写プリンター、カラーインクジエツトプリンターなど
のカラー画像形成装置にも、本発明が適用できるのは勿
論である。

上記実施例において、色判定部109、有彩色画素カウ
ント手段117は入力画像信号R,G,B信号に基づき入力画像
の白黒／カラーを判定行い色判定部109は入力画像信号
R,G,Bに基づき黒文字の判定を行う。そしてCPU118は原
稿の白黒／カラー判定（プリスキヤン時）と黒文字判定
（本スキヤン時）とで彩度判定基準のパラメータ切り換
えを行う。

かかるプリスキヤン時と本スキヤン時とで黒画素検出
基準を変更することにより各々の判定において誤判定を
最小限にするように、パラメータの最適化を図ることが
できる。

なお、プリスキヤン時と、本スキヤン時で、パラメー
タのみでなく黒画素判定のアルゴリズムそのものを切り
換えても良い。

〔第２の実施例〕第33図，第34図は本発明の第２の実施例を説明する図
である。

第33図は彩度判定のブロツク図である。図中、MAX及
びMINは第１図で説明したものと同様の信号であり、加
算器8001、減算器8002,8003、二乗器8004,8005、乗算器
8006,8007加算器8008を経て判定信号Ｊがつくられる。
ＪはＪ＝（MAX＋MIN−ａ）^２×ｂ＋（MAX−MIN）^２×ｃなる式で計算され、8003,8006,8007に予めセツトされる
a,b,cの値に応じて算出される。

ここでa,b,cの値を適当選ぶことにより、J₁＜J₂なる
適当な定数においてＪ＝J₁となる曲線及びＪ＝J₂となる
曲線は第34図に示す様に楕円曲線で示される。従って判
定回路8009においてＪの値をJ₁とJ₂と比較することで、
第７−１図と同様の判定をすることができる。

本実施例によれば領域区分に楕円曲線を用いたことに
より、直線を用いる場合より、領域区分に柔軟性を持た
せることができる。

なお本実施例の楕円曲線に限らず、双曲線，放物線な
ど、他のあらゆる線型、非線型の方程式により領域区分
することができる。

〔第３の実施例〕第35図は本発明の第３の実施例を説明する図であり、
彩度判定の処理ブロツク図である。

9001は（R,G,B）から（Y,I,Q）空間の（I,Q）を計算
する演算器で、なる式で（I,Q）が計算される。（I,Q）によって色相を
判定することが可能である為、予めROM9002にその判定
結果をプログラムしておけばセレクタ1304〜1309の切換
信号を出力することができる。

なお、本実施例では（I,Q）を用いたが、（Ｌ^＊,a^＊,
b^＊）空間の（a,b^＊）やその他の色度を表す信号を用い
ることもできる。

また、色相によるセレクタの切り換えも３通りに限ら
ず６通り、12通りとすることもできる。

更に、セレクタ信号としてはMAX信号やMAX信号とMIN
信号の組み合わせも用いることができる。

〔第４の実施例〕更に、本発明の範囲は複写機に限るものではなく、第
36図における様なフアイルシステムにおいても有効であ
る。

本システムは、コントローラ4601,201と同様のイメー
ジスキナ4602,202と同様のプリンタ4601,109と同様の色
判定部4603、及びDISKメモリ4605,211と同様の画像処理
部4606により構成される。

本システムにおいては（１）イメージスキヤナ→DISKメモリ（２）イメージスキヤナ→プリンタ（３）DISKメモリ→プリンタのいずれかのパスで画像データを通信するが、（１），
（２）のパスにおいては、原稿判定スキヤンにより原稿
の種類を判定することで、プリンタの出力モードを切り
換えると共にDISKメモリに対し、白黒，フルカラーのい
ずれかで書込むことで、プリンタに対しては、白黒プリ
ントのスループツトを向上させることができる（第１の
実施例と同様）と共に、DISKメモリに対しては、メモリ
容量を節約することができ、フルカラーと白黒画像のフ
アイル化において、メモリを有効に使用することができ
る。

更に、（２），（３）のパスにおいては、第１の実施
例と同様に、画素ごとに、処理を変えてプリンタに出力
することにより、色ずれのないくっきりとした出力画像
を得ることをができる。

以上説明した様に、上記実施例によれば、原稿が白黒
であるかカラーであるかの判定と原稿中の各画素におけ
る黒い文字部分の検出について、同一のハードウエアで
それぞれ異なる適した判定条件で判定することにより、
スループツトの向上と、色ずれの少ない出力処理を実現
できると共に、ハードウエアの共通化をはかり、かつ高
機能な装置の実限をするものである。

〔第５の実施例〕以下に説明する、本発明の実施例は操作部から、有彩
／無彩判定の基準を変更できる様にしたもので、これに
よれば、読み取り装置のラインセンサーの個別の差異や
操作者の使用目的、好み等に合わせて、好ましい判定基
準に変更することができる。

〔操作部の説明〕

第37図に、本実施例における操作部1870の外観を示
す。

601はテンキーであり、コピー枚数等入力時、０〜９
までの数値を入力する為のものである。

602は液晶で表示される表示パネルであり、現在の機
械の設定モードや用紙サイズ、コピー倍率等を表示し操
作者に伝える。

603はリセツトキーであり、現在設定されているモー
ドを初期化する為のキーである。例えば、誤操作により
所望の設定が行えなかったときに用いる。

604はクリア／ストツプキーであり、機械が作動中は
動作をストツプし、機械が作動中でないときは枚数等、
テンキーで設定された数値をクリアするときに用いる。

605はコピースタートキーであり、コピー動作をスタ
ートする場合に用いる。

606は、用紙のサイズを選択し、選択された用紙のサ
イズ（例えばA4）は、表示パネル602に表示される。

607は、濃度キーであり、コピーの濃度を、うすいも
のから濃いものへ調整するためのキーであり、608は９
コのLEDにより、現在の濃度レベルを表示する。

609は原稿種類モードの選択キーであり、原稿の種類
により、文字モード、写真モード、文字／写真モードの
選択を行うものである。

610はLEDであり、それぞれ、文字モード，写真モード
文字／写真モードが選択されていることを示すもので、
３つのうちの１つのみが点燈している。

611がコントロールキーであり、OKキー612、上矢印
（△）キー613、下矢印（▽）キー614、右矢印（）キ
ー615、左矢印（）キー616より構成され、表示パネル
602において各モードを設定する場合にカーソル移動の
ために用いる。

618はアスタリスクキーであり用紙の大きさに合わせ
て倍率を決めたり、後述のようにコピーモードを登録す
るときに用いる。

617は、イメージクリエイトキーであり、画像を加工
して出力したい場合や、種々の画像処理条件を調整する
場合に用いる。

［原稿判定スキヤン（プリスキヤン）における彩度判定
基準の変更］装置における読み取り系の諸特性のバラツキによっ
て、同一の原稿であっても白黒原稿と判定されたり、カ
ラー原稿と判定されたりすることがある。これは、読み
取り系の分光感度特性，解像度，振動条件等の諸特性が
バラつくことにより、第７−１図に示すmax−min平面上
への有彩色及び無彩色の分布が異なる為である。

また、操作者の使用目的や好み等によって、同一の原
稿でも黒単色でコピーするかフルカラーでコピーするか
の判断が異なる場合がある。たとえば、地肌が黄色っぽ
い新聞等の原稿を、地の黄色をとばして黒単色ですっき
りコピーするか、地の色も含めてフルカラーで忠実にコ
ピーするかは、操作者の使用目的によって異なる。

そこで、操作部1870により、有彩／無彩の判定基準を
オペレータの使用目的や好みなどに応じて変更すること
により、以上のような問題に対応することができる。

第38図を用いてまずプリスキヤン時の原稿の白黒／カ
ラー判定（以下ACSという）の判定基準の変更方法につ
いて延べる。

この操作は、製品（本発明を用いた画像処理装置）の
製造工程において調整，設定し、或いは、市場で、使用
者に依頼されたサービスマンが変更することを前提とし
一般ユーザーには知らされていない特殊なキー操作によ
り変更可能とする。

標準画面1501の状態で、判定基準変更のキー操作が第
37図に示すアスタリスクキー616、の次にテンキー601で
9,9,9を押下した後にアスタリスクキー616を押下したと
ころで、変更状態1502に移る。

変更状態1502においては画素毎の有彩／無彩判定にお
いて無彩／有彩の分離レベルで無彩色判定を優先とする
か有彩色を優先とするかで１〜９の９つの分離レベルを
設定することができる。

なおこの分離レベルの区切り方は本実施例の９つに限
らず、細かくあるいは大まかに区切っても良い。すなわ
ち、分離レベル＝１の場合には最も無彩色判定優先であ
り、無彩色とみなされる領域が最大となり、分離レベル
＝９の場合には、最も有彩色が優先となり、無彩色とみ
なされる領域が最小となる。分離レベル＝２〜８におい
ては、レベル１と９の間を適当に割り振り、無彩色とみ
なされる領域が少しづつ狭くなる様に設定される。

変更状態1502においては、キー615及びキー616を
操作することで設定を変更することができる。例えば、
1503の様に分離レベル＝５の状態で、キーで分離レベ
ル＝６となり1504の表示になる様にキー分離レベルが
１つずつ増える。

逆に、キーにより1504（分離レベル＝６）の状態が
1503（分離レベル＝５）の状態になる様に、分離レベル
が１つずつ減る。

以上の手順を第38図（ｂ）のCPU118のフローチヤート
と第38図（ｃ）のブロック図とを用いて説明する。

まず4711においてアスタリスクキーを押し、所定の設
定を行い分離レベル設定モードにはいったかどうかが判
断される。設定モードにはいった場合には4712において
ACS有彩／無彩分離レベル調整用の画面を第38図（ｃ）
の表示パネル602に表示する。

次に4713においてACS有形／無形分離レベルの変更を
コントロールキー611を用いて行う。変更の入力があっ
た場合には4714において後述の通り、第38図（ｃ）の色
判定部109の彩度判定基準を変更する。

そしてレベル設定が終了した場合には、OKキー612を
押し下げフローが終了する。

第39図に、有彩／無彩分離レベル１〜９についての判
定条件の変更の具体例を示す。

すなわち、各分離レベルに対して第４図におけるiAR,
iAG…,iCB,WMN,WMXの値を第10図902において第39図の様
に分離レベル１〜９毎にCPU118により色判定部109に設
定することで、９段階に判定条件を調整することができ
る。

ここで第39図の分離レベルデータはRAM/ROM120（第38
図（ｃ））に格納されている。なお、分離レベルデータ
をレベル１〜９についてROMに記憶しておきアドレス１
〜９を与えることにより、各々iAR〜WMXの値を発生する
ようにしておいてもよい。

［本スキヤンにおける彩度判定基準の変更］上述したのは原稿判定スキヤン（ACS）時において、
原稿がカラーである黒であるかの判定の判定基準を変更
するものであったが、本スキヤンにおける処理において
も、同様の有彩／無彩分離レベル調整が可能である。す
なわち、第１の実施例においては、黒文字部分は、黒単
色でコピーするという機能を備えていたが、この判定の
為の判定基準を変更することができる。

本スキヤンにおける有彩／無彩分離レベル設定も、そ
の手順は前述のACSの場合とほぼ同様である。第38図
（ａ）にかわるものとして表示パネル上の画面の変化を
第40図に示す。また本スキヤンにおいても、第41図に示
す様に分離レベル１〜９に応じて対応するKAR,KAG,…IC
Bを第10図のフローチヤートの905において色判定部109
の判定基準として設定すればよい。この分離レベルは第
図における分離レベルとは独立に設定され、第40図に
示す様に標準画面4701で ,9,9,8, と押下し、キー／キーを用いることで、１〜９のレ
ベルが選択できる。なおここで本スキヤンにおける分離
レベルのパラメータをプリスキヤン（ACS）における分
離レベルのパラメータを共通にしても良い。

分離レベルの１〜９を調整することにより、装置固体
差の調整や、操作者の使用目的が好みに対してきめ細か
く対応することができる。

以上説明した様に、上記実施例によれば、原稿を読み
取ったカラー画像信号について有彩／無彩判定をする際
に、その判定レベルを操作部より変更することができる
様にすることで、個々の装置間の諸特性のバラツキの調
整や、操作者における使用目的、好み等へのきめ細かい
対応が可能となる。

なお、上述のように本スキヤンとプリスキヤンで黒画
素判定のパラメータを変更するほか、プリスキヤンで黒
画素を判定し、その結果を１画像分あるいは数ライン
分、例えばヒツトマツプメモリに格納しておき、本スキ
ヤンでは黒画素処理を行わないようにしてもよい。

また、本スキヤンとプリスキヤンでの黒画素判定のパ
ラメータの変更は、上述のようにCPUにより行ってもよ
く、また各々異なるテーブルROMに彩度判定データを格
納しておき、本スキヤンとプリスキヤンでそれらのテー
ブルを選択するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、以上のように、請求項１の発明によれ
ば、白黒／カラー判定、黒文字判定において、判定条件
を切り換えることで、高い精度の判定を行なうことが可
能となる。

第３の発明によれば、予備走査時に原稿が白黒である
かカラーであるか判定し、該判定結果により前記原稿が
カラーであるなら主走査時に前記原稿をコピーする際に
黒文字処理を行なうので、予備走査による白黒カラー判
定結果を用いて、効率的にカラー原稿コピー時の黒文字
の高再現を実現できる。

請求項６では、原稿がカラー原稿である場合に、色ず
れ等により再現性が低下する黒文字に専用の処理を施す
ことが可能となり、カラー画像のエッジ情報に従い識別
された黒文字部の再現性の向上を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の全体回路図、第２図は画像処理装置の全体概観図、第３図はイメージスキヤナのブロツク図、第４図は色判定部のブロツク図、第５−１図，第５−２図はMAX−MIN検知回路と真理値を
示す図、第６−１図，第６−２図はセレクタの回路図と真理値で
示す図、第７−１図，第７−２図は判定基準と判定信号を示す
図、第８図はR,G,B空間を示す図、第９図はタイミングチヤート、第10図は全体の処理の流れを示すフローチヤート、第11図は有彩色画素カウント回路、第12図，第13図は文字部の信号レベルを示す図、第14図は混合条件を示す図、第15図，第16図は混合回路を説明する図、第17図は乗算器の回路図、第18図はフイルタの回路図、第19図，第20図はフイルタの切換条件を説明する図、第21図はスムージングを説明する図、第22図〜第25図はガンマ変換切換を説明する図、第26図〜第28図はレーザー駆動信号の切換を説明する
図、第29図，第30図は文字部の信号レベルを示す図、第31図，第32図は判定条件を示す図、第33図，第34図は本発明の第２の実施例の説明図、第35図は本発明の第３の実施例の説明図、第36図は本発明の第４の実施例の説明図、第37図は本発明の第５の実施例の操作部の外観図、第38図はACS有彩／無彩分離レベル設定を説明する図、第39図はACS有彩／無彩分離レベルの具体例を示す図、第40図は黒文字判定の有彩／無彩分離レベル設定時の表
示パネルを示す図、第41図は黒文字判定の有彩／無彩分離レベルの具体例を
示す図である。 108……文字エツジ抽出部 109……色判定部 117……有彩画素カウント手段 118……CPU 112……混合回路 113……空間フイルタ 114……γ補正部 110……制御信号発生部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】入力画像信号に基づき入力画像の白黒／カ
ラーを判定する手段、前記入力画像信号に基づき黒文字を判定する手段、前記白黒／カラー判定と前記黒文字判定の判定条件を切
り換える手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記白黒／カラー判定と、前記黒文字判定
において同一の彩度判定方式を用い、前記白黒／カラー
判定では黒文字判定よりも有彩色を確実に判定する様な
判定条件にすることを特徴とする請求項１記載の画像処
理装置。
【請求項３】原稿の予備走査時に前記原稿が白黒である
かカラーであるかを判定し、該判定結果により前記原稿
がカラーであるなら、本走査時前記原稿をコピーする際
に黒文字処理を行なうことを特徴とする画像処理方法。
【請求項４】前記原稿画像が白黒であるかカラーである
か判定する原稿判定と前記黒文字処理における黒文字部
判定では、少なくとも彩度判定を行なう構成が共通であ
ることを特徴とする請求項３記載の画像処理方法。
【請求項５】原稿に応じた画像データを入力する入力手
段、前記入力手段により入力された画像データから前記原稿
がカラー原稿であるかモノクロ原稿であるか判定する判
定手段、前記入力手段により入力された画像データのエッジ情報
から画素毎に前記原稿の黒文字部を識別する識別手段、カラー原稿と前記判定手段により判定された場合、前記
識別された黒文字部に黒文字処理をおこなう処理手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。