JP2659344B2 - 紙葉類の摩擦式供給機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば郵便物の切手を
検知し、消印後、切手面を取り揃える郵便物自動取り揃
え押印機等の郵便物自動処理装置に適用される紙葉類の
摩擦式供給機構に関する。
検知し、消印後、切手面を取り揃える郵便物自動取り揃
え押印機等の郵便物自動処理装置に適用される紙葉類の
摩擦式供給機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の紙葉類の摩擦式供給機構
は、複写機等に代表されるＯＡ機器のＡＤＦ機構として
よく使われており、例えば特開昭６１−１０６３５４号
公報のものがある。これは図６（ａ），（ｂ），（ｃ）
に示すとおり、第１フィードローラ５１の駆動軸５２と
図示しないモータにより駆動されるギヤ５３との間には
電極クラッチ５４が設けられている。第２フィードロー
ラ５５は駆動軸５２よりギヤ列５６ａ，５６ｂ，５６ｃ
を介して第１フィードローラ５１と同期して同方向に回
転する。第２フィードローラ５５は駆動軸５２を中心と
して揺動可能である。駆動軸５２を支持する軸受けの一
つに、駆動軸５２が給紙方向にのみ回転することを許容
するワンウエイクラッチ５７を取り付けている。ピック
アップローラ５８にはピンチローラ５９が圧接してお
り、搬送方向に常時回転している。リバースローラ６０
にトルクを付与するトルクリミッタ６１の駆動軸６２
は、ギヤ列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄを介してピ
ックアップローラ５８の軸の回転により駆動される。
尚、リバースローラ６０の駆動軸６２は軸６４を中心に
揺動可能である。
は、複写機等に代表されるＯＡ機器のＡＤＦ機構として
よく使われており、例えば特開昭６１−１０６３５４号
公報のものがある。これは図６（ａ），（ｂ），（ｃ）
に示すとおり、第１フィードローラ５１の駆動軸５２と
図示しないモータにより駆動されるギヤ５３との間には
電極クラッチ５４が設けられている。第２フィードロー
ラ５５は駆動軸５２よりギヤ列５６ａ，５６ｂ，５６ｃ
を介して第１フィードローラ５１と同期して同方向に回
転する。第２フィードローラ５５は駆動軸５２を中心と
して揺動可能である。駆動軸５２を支持する軸受けの一
つに、駆動軸５２が給紙方向にのみ回転することを許容
するワンウエイクラッチ５７を取り付けている。ピック
アップローラ５８にはピンチローラ５９が圧接してお
り、搬送方向に常時回転している。リバースローラ６０
にトルクを付与するトルクリミッタ６１の駆動軸６２
は、ギヤ列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄを介してピ
ックアップローラ５８の軸の回転により駆動される。
尚、リバースローラ６０の駆動軸６２は軸６４を中心に
揺動可能である。
【０００３】紙葉類６５が１通だけ第１フィードローラ
５１及びリバースローラ６０の間に送られてきた場合、
紙葉類６５とリバースローラ６０との摩擦力によって発
生するリバースローラ６０に与えられるトルクは、トル
クリミッタ６１のトルクよりも大きくなる様に設定して
あるので、リバースローラ６０は紙葉類６５とスリップ
することなく紙葉類給紙方向に回転する。紙葉類６５が
２通以上第２フィードローラ５５及びリバースローラ６
０の間に搬送された場合、紙葉類相互間の摩擦力による
トルクよりもトルクリミッタ６１によって付与されるト
ルクの方が勝っているので、２通目以降の紙葉類を給紙
台に押し戻し、第１フィードローラ５１に接している紙
葉類６５はそのまま搬送される。
５１及びリバースローラ６０の間に送られてきた場合、
紙葉類６５とリバースローラ６０との摩擦力によって発
生するリバースローラ６０に与えられるトルクは、トル
クリミッタ６１のトルクよりも大きくなる様に設定して
あるので、リバースローラ６０は紙葉類６５とスリップ
することなく紙葉類給紙方向に回転する。紙葉類６５が
２通以上第２フィードローラ５５及びリバースローラ６
０の間に搬送された場合、紙葉類相互間の摩擦力による
トルクよりもトルクリミッタ６１によって付与されるト
ルクの方が勝っているので、２通目以降の紙葉類を給紙
台に押し戻し、第１フィードローラ５１に接している紙
葉類６５はそのまま搬送される。
【０００４】１通に分離された紙葉類６５は、その先端
が紙葉類位置検出用センサ６６によってピックアップロ
ーラ５８及びピンチローラ５９につかまれたことを検出
されると、電磁クラッチ５４がオフとなりピックアップ
ローラ５８及びピンチローラ５９によって搬送される。
次に、紙葉類位置検出用センサ６６によって紙葉類６５
の末端が検出されると一定時間後、電磁クラッチ５４が
オンになり、次の紙葉類の供給を開始する。
が紙葉類位置検出用センサ６６によってピックアップロ
ーラ５８及びピンチローラ５９につかまれたことを検出
されると、電磁クラッチ５４がオフとなりピックアップ
ローラ５８及びピンチローラ５９によって搬送される。
次に、紙葉類位置検出用センサ６６によって紙葉類６５
の末端が検出されると一定時間後、電磁クラッチ５４が
オンになり、次の紙葉類の供給を開始する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の紙葉類
の摩擦式供給機構は、複写機に代表されるＯＡ機器の様
に、扱う紙葉類の種類（厚さ、重さ、紙質等）が限定さ
れ、かつ速い処理速度が要求されない場合には問題無い
が、郵便物自動処理装置の様に扱う紙葉類（郵便物）の
種類が多種多様で、かつ高速（例えば搬送速度＝３ｍ／
ｓ以上、処理速度＝約１０通／秒以上）に郵便物を処理
しなければならない様な場合、下記の様な問題点が考え
られる。
の摩擦式供給機構は、複写機に代表されるＯＡ機器の様
に、扱う紙葉類の種類（厚さ、重さ、紙質等）が限定さ
れ、かつ速い処理速度が要求されない場合には問題無い
が、郵便物自動処理装置の様に扱う紙葉類（郵便物）の
種類が多種多様で、かつ高速（例えば搬送速度＝３ｍ／
ｓ以上、処理速度＝約１０通／秒以上）に郵便物を処理
しなければならない様な場合、下記の様な問題点が考え
られる。
【０００６】（１）紙葉類位置検出用センサがピックア
ップローラ対の位置にしかないと、２通目以降に供給さ
れる郵便物の先端の待機位置のばらつきによって供給間
隔の誤差が大きくなる。また下流側の装置における処理
能力を考慮すると、供給部では下流側の装置での処理可
能な最低間隔以上で供給する必要があるので、供給間隔
の誤差によって無駄な郵便物間の間隔が発生し、処理速
度の向上が計れなくなる。
ップローラ対の位置にしかないと、２通目以降に供給さ
れる郵便物の先端の待機位置のばらつきによって供給間
隔の誤差が大きくなる。また下流側の装置における処理
能力を考慮すると、供給部では下流側の装置での処理可
能な最低間隔以上で供給する必要があるので、供給間隔
の誤差によって無駄な郵便物間の間隔が発生し、処理速
度の向上が計れなくなる。
【０００７】（２）リバースローラの回転軸と同軸上に
トルクリミッタを直結しているので、リバースローラの
揺動軸に関する慣性モーメントが大きくなり、厚い郵便
物（約６ｍｍ）が進入した際、リバースローラが大きく
振動し、２通分離が十分に行えない。またリバースロー
ラの回転軸にトルクリミッタを直結すると、リバースロ
ーラの回転軸に関する慣性モーメントが大きくなり、２
通以上の郵便物が進入した際、リバースローラの回転が
給紙方向から反給紙方向に切り替わって郵便物を分離す
るのに時間がかかり、２通送りが増加する。
トルクリミッタを直結しているので、リバースローラの
揺動軸に関する慣性モーメントが大きくなり、厚い郵便
物（約６ｍｍ）が進入した際、リバースローラが大きく
振動し、２通分離が十分に行えない。またリバースロー
ラの回転軸にトルクリミッタを直結すると、リバースロ
ーラの回転軸に関する慣性モーメントが大きくなり、２
通以上の郵便物が進入した際、リバースローラの回転が
給紙方向から反給紙方向に切り替わって郵便物を分離す
るのに時間がかかり、２通送りが増加する。
【０００８】（３）供給開始時、第２フィードローラだ
けで供給しようとすると、重たい郵便物（例えば約５０
ｇ以上）の場合、フィードローラと郵便物の間で滑りが
生じ、ジャムとなりやすい。また単純に第２フィードロ
ーラの給紙方向上流側に第３フィードローラを追加し、
第２フィードローラと同様に起動／停止を行うと、長さ
の短い郵便物を供給した際、その末端が第３フィードロ
ーラを離れたとき先端がまだピックアップローラに到達
していないので、第３フィードローラが２通目の郵便物
を搬送してしまい、２通送りとなりやすい。
けで供給しようとすると、重たい郵便物（例えば約５０
ｇ以上）の場合、フィードローラと郵便物の間で滑りが
生じ、ジャムとなりやすい。また単純に第２フィードロ
ーラの給紙方向上流側に第３フィードローラを追加し、
第２フィードローラと同様に起動／停止を行うと、長さ
の短い郵便物を供給した際、その末端が第３フィードロ
ーラを離れたとき先端がまだピックアップローラに到達
していないので、第３フィードローラが２通目の郵便物
を搬送してしまい、２通送りとなりやすい。
【０００９】本発明の目的は、上記従来の問題点を解消
し、供給間隔を一定にして処理速度を向上し、確実な２
通分離を行い、かつ重い郵便物や短い郵便物を安定に供
給できる紙葉類の摩擦式供給機構を提供することにあ
る。
し、供給間隔を一定にして処理速度を向上し、確実な２
通分離を行い、かつ重い郵便物や短い郵便物を安定に供
給できる紙葉類の摩擦式供給機構を提供することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類の摩擦式
供給機構は、外周に高摩擦部材を有しワンウエイクラッ
チによって給紙方向にのみ駆動回転する第１フィードロ
ーラと、この第１フィードローラの給紙方向上流側に配
置され前記第１フィードローラを中心に揺動自在で且つ
前記第１フィードローラと同様に高摩擦部材及びワンウ
エイクラッチを有し、供給台に立位状態で積載された紙
葉類に圧接してこの紙葉類を給紙方向に送り出す第２の
フィードローラと、前記第１および第２フィードローラ
の起動／停止を行う第１のサーボモータと、搬送経路を
挟んで前記第１フィードローラに対し接離自在に圧接し
且つトルクリミッタ等により一定の負荷トルクを付与さ
れ給紙方向及び反給紙方向のいずれにも回転自在で前記
トルクリミッタを介し常に反給紙方向に駆動されるリバ
ースローラと、前記第１フィードローラの給紙方向下流
側に配置され１通に分離された前記紙葉類を下流の搬送
経路に搬送する為に常時回転するピックアップローラと
によって構成される摩擦式供給機構において、前記第２
フィードローラの給紙方向上流側に配置され且つ外周に
高摩擦部材を有しワンウエイクラッチによって給紙方向
にのみ駆動回転し前記供給台に立位状態で積載された前
記紙葉類に接離自在に圧接する第３フィードローラと、
この第３フィードローラのみを独立に起動／停止させる
第２のサーボモータと、前記第１フィードローラと前記
ピックアップローラとの間に配置した少なくとも２個の
光電センサとを備え、給紙方向に対し最も上流側の前記
光電センサは前記第１フィードローラと前記リバースロ
ーラが対向する位置に配置し且つ給紙方向に対し最も下
流側の前記光電センサは前記ピックアップローラの位置
に配置し、２通目以降に供給される前記紙葉類の先端位
置を検出して供給間隔を制御すべく構成すると共に、前
記トルクリミッタを前記リバースローラの揺動軸と同一
中心上に配置したものである。
供給機構は、外周に高摩擦部材を有しワンウエイクラッ
チによって給紙方向にのみ駆動回転する第１フィードロ
ーラと、この第１フィードローラの給紙方向上流側に配
置され前記第１フィードローラを中心に揺動自在で且つ
前記第１フィードローラと同様に高摩擦部材及びワンウ
エイクラッチを有し、供給台に立位状態で積載された紙
葉類に圧接してこの紙葉類を給紙方向に送り出す第２の
フィードローラと、前記第１および第２フィードローラ
の起動／停止を行う第１のサーボモータと、搬送経路を
挟んで前記第１フィードローラに対し接離自在に圧接し
且つトルクリミッタ等により一定の負荷トルクを付与さ
れ給紙方向及び反給紙方向のいずれにも回転自在で前記
トルクリミッタを介し常に反給紙方向に駆動されるリバ
ースローラと、前記第１フィードローラの給紙方向下流
側に配置され１通に分離された前記紙葉類を下流の搬送
経路に搬送する為に常時回転するピックアップローラと
によって構成される摩擦式供給機構において、前記第２
フィードローラの給紙方向上流側に配置され且つ外周に
高摩擦部材を有しワンウエイクラッチによって給紙方向
にのみ駆動回転し前記供給台に立位状態で積載された前
記紙葉類に接離自在に圧接する第３フィードローラと、
この第３フィードローラのみを独立に起動／停止させる
第２のサーボモータと、前記第１フィードローラと前記
ピックアップローラとの間に配置した少なくとも２個の
光電センサとを備え、給紙方向に対し最も上流側の前記
光電センサは前記第１フィードローラと前記リバースロ
ーラが対向する位置に配置し且つ給紙方向に対し最も下
流側の前記光電センサは前記ピックアップローラの位置
に配置し、２通目以降に供給される前記紙葉類の先端位
置を検出して供給間隔を制御すべく構成すると共に、前
記トルクリミッタを前記リバースローラの揺動軸と同一
中心上に配置したものである。
【００１１】また本発明の紙葉類の摩擦式供給機構は、
前記トルクリミッタの負荷トルクを前記リバースローラ
に伝達する為のタイミングベルトと、前記トルクリミッ
タの回転数を遅くする減速比からなるプーリを設けるの
が好ましい。
前記トルクリミッタの負荷トルクを前記リバースローラ
に伝達する為のタイミングベルトと、前記トルクリミッ
タの回転数を遅くする減速比からなるプーリを設けるの
が好ましい。
【００１２】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１３】図１は本発明の摩擦式供給機構の一実施例
の平面図、図２は図１の矢視Ａによる側断面図、図３は
図１の矢視Ｂによる側断面図、図４（ａ）、（ｂ）は本
実施例における重送防止機構を説明する平面図、図５
（ａ）は本実施例のタイミングチャート、図５（ｂ）は
図５（ａ）における時間＝ｔでの郵便物の供給状態を示
す平面図である。
の平面図、図２は図１の矢視Ａによる側断面図、図３は
図１の矢視Ｂによる側断面図、図４（ａ）、（ｂ）は本
実施例における重送防止機構を説明する平面図、図５
（ａ）は本実施例のタイミングチャート、図５（ｂ）は
図５（ａ）における時間＝ｔでの郵便物の供給状態を示
す平面図である。
【００１４】図１、図２、図３において、外周に高摩擦
部材を有し、ワンウエイクラッチ３ａによって給紙方向
にのみ駆動回転する第１フィードローラ１は、駆動軸２
に取り付けられている。駆動軸２はサーボモータ４ａと
タイミングベルト５で連結され起動／停止を短時間に行
うことができる。第２フィードローラ６は第１フィード
ローラ１の給紙方向上流側に配置され、駆動軸２を中心
に揺動可能であって、供給台１１に立位状態で積載され
た郵便物２３ａに接離可能に圧接し、これを給紙方向に
送り出すべく、第１フィードローラ１と同様に高摩擦部
材及びワンウエイクラッチ３ｂ有し駆動軸７に取り付け
られている。駆動軸２と駆動軸７はタイミングベルト８
によって連結されている。
部材を有し、ワンウエイクラッチ３ａによって給紙方向
にのみ駆動回転する第１フィードローラ１は、駆動軸２
に取り付けられている。駆動軸２はサーボモータ４ａと
タイミングベルト５で連結され起動／停止を短時間に行
うことができる。第２フィードローラ６は第１フィード
ローラ１の給紙方向上流側に配置され、駆動軸２を中心
に揺動可能であって、供給台１１に立位状態で積載され
た郵便物２３ａに接離可能に圧接し、これを給紙方向に
送り出すべく、第１フィードローラ１と同様に高摩擦部
材及びワンウエイクラッチ３ｂ有し駆動軸７に取り付け
られている。駆動軸２と駆動軸７はタイミングベルト８
によって連結されている。
【００１５】第３フィードローラ９は第２フィードロー
ラ６の給紙方向上流側に配置され、軸２５を中心に揺動
可能であって、供給台１１の郵便物２３ａに接離可能に
圧接し、第１フィードローラと同様に高摩擦部材及びワ
ンウエイクラッチ３ｃを有し駆動軸１０に取り付けられ
ている。軸２５と駆動軸１０はタイミングベルト２７に
よって連結され、また第３フィードローラ９を駆動する
サーボモータ４ｂは軸２５とタイミングベルト２６で連
結されている。第２フィードローラ６及び第３フィード
ローラ９はアーム２４ａ，２４ｂを介して取り付けられ
たスプリング１２ａ，１２ｂによって、供給台１１上に
立位状態で積載されている郵便物２３ａに所定のばね圧
で圧接する。
ラ６の給紙方向上流側に配置され、軸２５を中心に揺動
可能であって、供給台１１の郵便物２３ａに接離可能に
圧接し、第１フィードローラと同様に高摩擦部材及びワ
ンウエイクラッチ３ｃを有し駆動軸１０に取り付けられ
ている。軸２５と駆動軸１０はタイミングベルト２７に
よって連結され、また第３フィードローラ９を駆動する
サーボモータ４ｂは軸２５とタイミングベルト２６で連
結されている。第２フィードローラ６及び第３フィード
ローラ９はアーム２４ａ，２４ｂを介して取り付けられ
たスプリング１２ａ，１２ｂによって、供給台１１上に
立位状態で積載されている郵便物２３ａに所定のばね圧
で圧接する。
【００１６】第１フィードローラ１と同様の高摩擦部材
を外周に有するリバースローラ１３は搬送経路を挟んで
第１フィードローラ１に所定のばね圧で圧接し、軸１４
を中心に揺動可能である。リバースローラ１３に負荷ト
ルクを付与するトルクリミッタ１５は軸１４と同一中心
上に配置され、その出力軸１６とリバースローラ１３の
回転軸１７がタイミングベルト１８によって連結され、
リバースローラ１３に対し負荷トルクを付与し、かつリ
バースローラ１３の軸１４に関する慣性モーメントが小
さくなるようにしている。リバースローラ１３とトルク
リミッタ１５はトルクリミッタの回転数が遅くなる様に
１：２のプーリ比で連結されている。インダクションモ
ータ１９はトルクリミッタ１５の入力軸とタイミングベ
ルト２０で連結されており、トルクリミッタ１５が連結
状態の時にリバースローラ１３が反給紙方向に回転する
方向に常時回転している。
を外周に有するリバースローラ１３は搬送経路を挟んで
第１フィードローラ１に所定のばね圧で圧接し、軸１４
を中心に揺動可能である。リバースローラ１３に負荷ト
ルクを付与するトルクリミッタ１５は軸１４と同一中心
上に配置され、その出力軸１６とリバースローラ１３の
回転軸１７がタイミングベルト１８によって連結され、
リバースローラ１３に対し負荷トルクを付与し、かつリ
バースローラ１３の軸１４に関する慣性モーメントが小
さくなるようにしている。リバースローラ１３とトルク
リミッタ１５はトルクリミッタの回転数が遅くなる様に
１：２のプーリ比で連結されている。インダクションモ
ータ１９はトルクリミッタ１５の入力軸とタイミングベ
ルト２０で連結されており、トルクリミッタ１５が連結
状態の時にリバースローラ１３が反給紙方向に回転する
方向に常時回転している。
【００１７】ピックアップローラ対２１は図示しないモ
ータによって駆動され、リバースローラ１３によって１
通に分離された郵便物を下流側に搬送する。第１フィー
ドローラ１とピックアップローラ対２１の間には２通目
以降の郵便物の先端位置を検出するセンサ、例えば本実
施例の場合、第１フィードローラ１とリバースローラ１
３との接触位置を初めとしてピックアップローラ対２１
の位置に至るまで、等間隔で複数個の光電センサ２２ａ
〜２２ｇを配置し、郵便物２３ａの供給間隔を制御して
いる。
ータによって駆動され、リバースローラ１３によって１
通に分離された郵便物を下流側に搬送する。第１フィー
ドローラ１とピックアップローラ対２１の間には２通目
以降の郵便物の先端位置を検出するセンサ、例えば本実
施例の場合、第１フィードローラ１とリバースローラ１
３との接触位置を初めとしてピックアップローラ対２１
の位置に至るまで、等間隔で複数個の光電センサ２２ａ
〜２２ｇを配置し、郵便物２３ａの供給間隔を制御して
いる。
【００１８】この実施例の装置は以上の様に構成されて
いるので、図４（ａ）に示すように郵便物２３ａが１通
だけ第１フィードローラ１とリバースローラ１３の間に
進入した場合、第１フィードローラ１が郵便物２３ａを
給紙方向に搬送する摩擦力＝Ｆ１、郵便物２３ａがリバ
ースローラ１３を給紙方向に回転させようとする摩擦力
＝Ｆ２、トルクリミッタ１５によってリバースローラ１
３が反給紙方向に回転しようとする力＝Ｆ３とすると、 Ｆ１＝Ｆ２＞Ｆ３ となる様にトルクリミタ１５のトルク、リバースローラ
１３のばね圧、高摩擦部材の摩擦係数を設定してあるの
で、リバースローラ１３は郵便物２３ａとの間で滑りを
生ずることなく給紙方向に回転し、郵便物２３ａは給紙
方向に搬送される。図４（ｂ）に示すように、郵便物２
３ａ，２３ｂが同時に第１フィードローラ１とリバース
ローラ１５の間に進入した場合、郵便物２３ａ，２３ｂ
間の摩擦力＝Ｆ４とすると、 Ｆ１＝Ｆ２＞Ｆ３＞Ｆ４ となり、郵便物２３ａはそのまま給紙方向に搬送される
が、リバースローラ１３は給紙方向と逆に回転するの
で、これに圧接する郵便物２３ｂは郵便物２３ａとの間
で滑りを生じ、供給台１１側に戻される。
いるので、図４（ａ）に示すように郵便物２３ａが１通
だけ第１フィードローラ１とリバースローラ１３の間に
進入した場合、第１フィードローラ１が郵便物２３ａを
給紙方向に搬送する摩擦力＝Ｆ１、郵便物２３ａがリバ
ースローラ１３を給紙方向に回転させようとする摩擦力
＝Ｆ２、トルクリミッタ１５によってリバースローラ１
３が反給紙方向に回転しようとする力＝Ｆ３とすると、 Ｆ１＝Ｆ２＞Ｆ３ となる様にトルクリミタ１５のトルク、リバースローラ
１３のばね圧、高摩擦部材の摩擦係数を設定してあるの
で、リバースローラ１３は郵便物２３ａとの間で滑りを
生ずることなく給紙方向に回転し、郵便物２３ａは給紙
方向に搬送される。図４（ｂ）に示すように、郵便物２
３ａ，２３ｂが同時に第１フィードローラ１とリバース
ローラ１５の間に進入した場合、郵便物２３ａ，２３ｂ
間の摩擦力＝Ｆ４とすると、 Ｆ１＝Ｆ２＞Ｆ３＞Ｆ４ となり、郵便物２３ａはそのまま給紙方向に搬送される
が、リバースローラ１３は給紙方向と逆に回転するの
で、これに圧接する郵便物２３ｂは郵便物２３ａとの間
で滑りを生じ、供給台１１側に戻される。
【００１９】ここで郵便物２３ａが厚みのある場合、搬
送速度が速い為に郵便物２３ａの先端がリバースローラ
１３にぶつかった時、リバースローラ１３には大きな衝
撃力が加わる。しかし本実施例の機構では、揺動軸１４
に関する慣性モーメントが小さくなる様にトルクリミッ
タ１５を配置している為、リバースローラ１３が大きく
振動することはなく、郵便物２３ｂに追従し、２通分離
を行うことができる。また、トルクリミッタ１５の配置
をリバースローラの回転軸に関する慣性モーメントが小
さくなる様にしているので、リバースローラ１３の回転
が給紙方向から反給紙方向に瞬時に切り替わり、２通分
離が行える。
送速度が速い為に郵便物２３ａの先端がリバースローラ
１３にぶつかった時、リバースローラ１３には大きな衝
撃力が加わる。しかし本実施例の機構では、揺動軸１４
に関する慣性モーメントが小さくなる様にトルクリミッ
タ１５を配置している為、リバースローラ１３が大きく
振動することはなく、郵便物２３ｂに追従し、２通分離
を行うことができる。また、トルクリミッタ１５の配置
をリバースローラの回転軸に関する慣性モーメントが小
さくなる様にしているので、リバースローラ１３の回転
が給紙方向から反給紙方向に瞬時に切り替わり、２通分
離が行える。
【００２０】図５（ａ）に示すタイミングチャートのよ
うに、制御部からのフィードスタート信号によってサー
ボモータ４ａ、４ｂが起動し、第１，第２及び第３フィ
ードローラ１，６，９が給紙方向に回転し、郵便物２３
ａを送り出す。郵便物２３ａの先端が第１フィードロー
ラ１とリバースローラ１３が接する位置に到達すると、
最初の光電センサ２２ａの信号が変化し、サーボモータ
４ｂが停止する。このため第３フィードローラ９には駆
動が伝達されなくなり、仮に郵便物２３ａの長さが短
く、その末端が第３フィードローラ９から離れた時、先
端がまだピックアップローラ対２１につかまれていなく
ても、２通目の郵便物を送り出す心配は無い。次に、郵
便物２３ａの先端がピックアップローラ対２１に到達し
たことを最後の光電センサ２２ｇが検知し、サーボモー
タ４ａが停止する。第１，第２，第３フィードローラ
１，６，９と各駆動軸２，７，１０との間にはワンウエ
イクラッチ３ａ，３ｂ，３ｃが設けられているので、郵
便物２３ａはピックアップローラ対２１によって抵抗無
く搬送される。このとき次に供給される郵便物２３ｂは
郵便物２３ａに引きずられて出てくる場合があり、必ず
しもその先端が光電センサ２２ａよりも給紙方向上流側
で待機しているとは限らない。
うに、制御部からのフィードスタート信号によってサー
ボモータ４ａ、４ｂが起動し、第１，第２及び第３フィ
ードローラ１，６，９が給紙方向に回転し、郵便物２３
ａを送り出す。郵便物２３ａの先端が第１フィードロー
ラ１とリバースローラ１３が接する位置に到達すると、
最初の光電センサ２２ａの信号が変化し、サーボモータ
４ｂが停止する。このため第３フィードローラ９には駆
動が伝達されなくなり、仮に郵便物２３ａの長さが短
く、その末端が第３フィードローラ９から離れた時、先
端がまだピックアップローラ対２１につかまれていなく
ても、２通目の郵便物を送り出す心配は無い。次に、郵
便物２３ａの先端がピックアップローラ対２１に到達し
たことを最後の光電センサ２２ｇが検知し、サーボモー
タ４ａが停止する。第１，第２，第３フィードローラ
１，６，９と各駆動軸２，７，１０との間にはワンウエ
イクラッチ３ａ，３ｂ，３ｃが設けられているので、郵
便物２３ａはピックアップローラ対２１によって抵抗無
く搬送される。このとき次に供給される郵便物２３ｂは
郵便物２３ａに引きずられて出てくる場合があり、必ず
しもその先端が光電センサ２２ａよりも給紙方向上流側
で待機しているとは限らない。
【００２１】例えば図５（ｂ）に示すように、郵便物２
３ｂの先端が中間の光電センサ２２ｄと２２ｅ間まで引
きずられて搬送されたとする。郵便物２３ａがピックア
ップローラ対２１によって搬送され郵便物間に間隔が生
じると、光電センサ２２ｅの信号が変化し、郵便物２３
ｂの先端が光電センサ２２ｄと２２ｅの間にいることが
検出できる。一定時間＝Ｔの後、郵便物２３ｂに対しフ
ィードスタート信号がサーボモータ４ａ，４ｂに送られ
る。この様に光電センサ２２ａ〜２２ｇを等間隔で複数
個配置することによって、次に供給される郵便物２３ｂ
の先端の待機位置を検出できるので、常に一定の間隔で
郵便物を供給することが可能となる。供給間隔の精度は
光電センサの取り付けピッチに依存する為、光電センサ
に限らずレーザの平行光を利用したラインセンサの様な
もので光電センサ２２ａから２２ｇの範囲を測定すれ
ば、供給間隔の精度は更に向上させることができる。
３ｂの先端が中間の光電センサ２２ｄと２２ｅ間まで引
きずられて搬送されたとする。郵便物２３ａがピックア
ップローラ対２１によって搬送され郵便物間に間隔が生
じると、光電センサ２２ｅの信号が変化し、郵便物２３
ｂの先端が光電センサ２２ｄと２２ｅの間にいることが
検出できる。一定時間＝Ｔの後、郵便物２３ｂに対しフ
ィードスタート信号がサーボモータ４ａ，４ｂに送られ
る。この様に光電センサ２２ａ〜２２ｇを等間隔で複数
個配置することによって、次に供給される郵便物２３ｂ
の先端の待機位置を検出できるので、常に一定の間隔で
郵便物を供給することが可能となる。供給間隔の精度は
光電センサの取り付けピッチに依存する為、光電センサ
に限らずレーザの平行光を利用したラインセンサの様な
もので光電センサ２２ａから２２ｇの範囲を測定すれ
ば、供給間隔の精度は更に向上させることができる。
【００２２】また郵便物２３ａが重たい（約５０ｇ）場
合でも、郵便物とフィードローラ間で最も滑りが生じ易
いフィードスタート時に２個のフィードローラ（第２フ
ィードローラ６及び第３フィードローラ９）で供給でき
るので、滑りを生じること無く安定した供給が可能にな
る。
合でも、郵便物とフィードローラ間で最も滑りが生じ易
いフィードスタート時に２個のフィードローラ（第２フ
ィードローラ６及び第３フィードローラ９）で供給でき
るので、滑りを生じること無く安定した供給が可能にな
る。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、第１フィ
ードローラとピックアップローラの間に複数個の光電セ
ンサを等間隔で複数個配置したことによって、紙葉類の
供給間隔を一定にし、処理速度を向上させることができ
る。またリバースローラの回転軸及び揺動軸に関する慣
性モーメントを最小にすることによって、高速で供給し
ても安定した２通分離が実現できる。さらに第３フィー
ドローラ及び第３フィードローラのみを独立に駆動させ
るサーボモータを追加したことにより、重い郵便物や短
い郵便物でも安定した供給性能が実現できる。
ードローラとピックアップローラの間に複数個の光電セ
ンサを等間隔で複数個配置したことによって、紙葉類の
供給間隔を一定にし、処理速度を向上させることができ
る。またリバースローラの回転軸及び揺動軸に関する慣
性モーメントを最小にすることによって、高速で供給し
ても安定した２通分離が実現できる。さらに第３フィー
ドローラ及び第３フィードローラのみを独立に駆動させ
るサーボモータを追加したことにより、重い郵便物や短
い郵便物でも安定した供給性能が実現できる。
【図１】本発明の紙葉類の摩擦式供給機構の一実施例の
平面図である。
平面図である。
【図２】図１の矢視Ａによる側断面図である。
【図３】図１の矢視Ｂによる側断面図である。
【図４】本実施例における重送防止機構の説明図で、
（ａ）は１通送り時、（ｂ）は２通送り時をそれぞれ示
す平面図である。
（ａ）は１通送り時、（ｂ）は２通送り時をそれぞれ示
す平面図である。
【図５】本実施例の動作説明図で、（ａ）はタイミング
チャート、（ｂ）は同図（ａ）における時間＝ｔでの郵
便物の供給状態を示す平面図である。
チャート、（ｂ）は同図（ａ）における時間＝ｔでの郵
便物の供給状態を示す平面図である。
【図６】従来の摩擦式供給機構の一例を示し、（ａ）は
正面図、（ｂ）は側断面図、（ｃ）は斜視図である。
正面図、（ｂ）は側断面図、（ｃ）は斜視図である。
１ 第１フィードローラ ２，７，１０ 駆動軸 ３ａ，３ｂ，３ｃ ワンウェイクラッチ ４ａ，４ｂ サーボモータ ５，８，１８，２０，２６，２７ タイミングベルト ６ 第２フィードローラ ９ 第３フィードローラ １１ 供給台 １２ａ，１２ｂ スプリング １３ リバースローラ １４，２５ 軸 １５ トルクリミッタ １６ 出力軸 １７ 回転軸 １９ インダクションモータ ２１ ピックアップローラ対 ２２ａ〜２２ｇ 光電センサ ２３ａ，２３ｂ 郵便物 ２４ａ，２４ｂ アーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仲林 勇 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町 １丁 目１番地25 日本電気ロボットエンジニ アリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−108636（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−140798（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−173531（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】外周に高摩擦部材を有しワンウエイクラッ
チによって給紙方向にのみ駆動回転する第１フィードロ
ーラと、この第１フィードローラの給紙方向上流側に配
置され前記第１フィードローラを中心に揺動自在で且つ
前記第１フィードローラと同様に高摩擦部材及びワンウ
エイクラッチを有し、供給台に立位状態で積載された紙
葉類に圧接してこの紙葉類を給紙方向に送り出す第２の
フィードローラと、前記第１および第２フィードローラ
の起動／停止を行う第１のサーボモータと、搬送経路を
挟んで前記第１フィードローラに対し接離自在に圧接し
且つトルクリミッタ等により一定の負荷トルクを付与さ
れ給紙方向及び反給紙方向のいずれにも回転自在で前記
トルクリミッタを介し常に反給紙方向に駆動されるリバ
ースローラと、前記第１フィードローラの給紙方向下流
側に配置され１通に分離された前記紙葉類を下流の搬送
経路に搬送する為に常時回転するピックアップローラと
によって構成される摩擦式供給機構において、前記第２
フィードローラの給紙方向上流側に配置され且つ外周に
高摩擦部材を有しワンウエイクラッチによって給紙方向
にのみ駆動回転し前記供給台に立位状態で積載された前
記紙葉類に接離自在に圧接する第３フィードローラと、
この第３フィードローラのみを独立に起動／停止させる
第２のサーボモータと、前記第１フィードローラと前記
ピックアップローラとの間に配置した少なくとも２個の
光電センサとを備え、給紙方向に対し最も上流側の前記
光電センサは前記第１フィードローラと前記リバースロ
ーラが対向する位置に配置し且つ給紙方向に対し最も下
流側の前記光電センサは前記ピックアップローラの位置
に配置し、２通目以降に供給される前記紙葉類の先端位
置を検出して供給間隔を制御すべく構成すると共に、前
記トルクリミッタを前記リバースローラの揺動軸と同一
中心上に配置したことを特徴とする紙葉類の摩擦式供給
機構。 - 【請求項２】前記トルクリミッタの負荷トルクを前記リ
バースローラに伝達する為のタイミングベルトと、前記
トルクリミッタの回転数を遅くする減速比からなるプー
リを設けたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類の摩
擦式供給機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7023065A JP2659344B2 (ja) | 1995-02-10 | 1995-02-10 | 紙葉類の摩擦式供給機構 |
| US08/597,578 US5664771A (en) | 1995-02-10 | 1996-02-02 | Sheet feed mechanism having plural independent feed rollers and plural sensor arrangement |
| DE19605106A DE19605106C2 (de) | 1995-02-10 | 1996-02-12 | Vorrichtung zum Vereinzeln des obersten Bogens eines Bogenstapels mittels Reibwalzen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7023065A JP2659344B2 (ja) | 1995-02-10 | 1995-02-10 | 紙葉類の摩擦式供給機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08217274A JPH08217274A (ja) | 1996-08-27 |
| JP2659344B2 true JP2659344B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=12100018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7023065A Expired - Lifetime JP2659344B2 (ja) | 1995-02-10 | 1995-02-10 | 紙葉類の摩擦式供給機構 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5664771A (ja) |
| JP (1) | JP2659344B2 (ja) |
| DE (1) | DE19605106C2 (ja) |
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