JPH06298411A - シート材給送装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送手段にてシート材を搬送する際に、簡単
な構成で給送手段側からの阻止力が搬送手段に作用しな
いようにする。 【構成】 連続給送動作に際し、１枚目のシート材給送
時に前記長さ検出手段にてシート材長さを検出し、２枚
目以降のシート材給送時には、給送手段にて給送された
シート材を搬送手段にて搬送する際に、検出されたシー
ト材の長さ情報に基づいて前記給送手段を毎度動作さ
せ、シート材を補助送りすることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート材給送装置の制御
方法、詳細には、例えば複写機、記録機等の画像形成装
置におけるシート材を給送する給送装置の制御方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のシート材給送装置として
は、たとえば図６に示すようなものがある。すなわち、
カセット１００に積載された多数枚のシート材１０１の
最上面のシート材１０１ａに回転接触する摩擦回転体１
０２と、この摩擦回転体１０２の下流側に配設されたレ
ジストローラ１０３，１０４と、を備えている。

【０００３】この摩擦回転体１０２を回転させることに
より、シート材１０１ａを、その先端がレジストローラ
１０３，１０４に当接するまで送り込み、その後、所定
のタイミングでレジストローラ１０３，１０４を駆動し
てシート材１０１ａをさらに下流側に送るようになって
いる。

【０００４】この時、シート材１０１ａの後部に接触し
ている摩擦回転体１０２が、レジストローラ１０３，１
０４によるシート材１０１ａの搬送を阻害しないよう
に、摩擦回転体１０２の駆動伝達系に一方向クラッチ
（図示せず）を用い、シート材１０１ａの移動に伴なっ
て摩擦回転体１０２が空回りするように構成していた。

【０００５】また、この従来例では、シート材１０１の
重送を防止するために、摩擦回転体１０２に圧接される
分離パッド１０５が用いられており、シート材１０１を
摩擦回転体１０２と分離パッド１０５の接触面間を通す
ようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術の場合には、レジストローラ１０３，１０４
によるシート材１０１搬送時に摩擦回転体１０２を空回
りさせているものの、シート材１０１間の摩擦抵抗やク
ラッチ部の摺動抵抗等により、なおレジストローラ１０
３，１０４の搬送が阻害されるおそれがある。

【０００７】特に、この従来例のように、分離パッド１
０５を用いているものでは、分離パッド１０５は回転せ
ず摩擦回転体１０２に圧接されたままであり、その表面
は高い摩擦係数を有する材質で構成されているため、シ
ート材１０１に対して高い阻止力を生ずる。この為レジ
ストローラ１０３，１０４が摩耗し耐久性が落ちるとい
う欠点があった。

【０００８】この問題を解決するためにレジストローラ
１０３，１０４による搬送時に、摩擦回転体１０２を再
度駆動してレジストローラ１０３，１０４の搬送を補助
することが考えられている。

【０００９】すなわち、図７に示すように、収納載置す
るシート材のサイズに応じて、カセット１００の先端部
の異なる位置に突起１０６を設け、カセット１００が給
紙装置に装着されると装置本体側に設けられた検出手段
としての複数個のスイッチ１０７，１０８，１０９のい
ずれかをオンすることにより、カセット１００に収納さ
れているシート材のサイズをあらかじめ検出する。そし
てレジストローラ１０３，１０４によりシート材１０１
に所定のループを形成した後に摩擦回転体１０２の回転
を停止する。

【００１０】その後、レジストローラ１０３，１０４に
よるシート材１０１の搬送開始に伴なって摩擦回転体１
０２の回転を開始し、検出手段により検出されたシート
材１０１の搬送方向の長さの後端近傍に到るまで回転給
送を行なった後、摩擦回転体１０２による回転給送を停
止するというものである。

【００１１】しかしながら、この制御方法では、シート
サイズ検出用スイッチ１０７，１０８，１０９が必要と
なる。

【００１２】特に近年では、シート材１０１の交換の手
間を省くため多数のカセット１００を同時に装着できる
画像形成装置が実用化されているが、この場合各カセッ
トごとにサイズ検出用スイッチが必要となり、装置が大
型化するとともに、コストが高くなるという問題点があ
った。

【００１３】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
って、簡単な構成で、搬送手段に給送手段側から阻止力
が作用しないようにし得るシート材給送装置の制御方法
を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、多数枚積載されたシート材の表
面に摩擦接触させてシート材を１枚づつ給送する給送手
段と、該摩擦給送手段にて給送されたシート材をさらに
下流側に搬送する搬送手段と、給送されたシート材の長
さを検出する長さ検出手段と、を有し、連続給送動作に
際し、１枚目のシート材給送時に前記長さ検出手段にて
シート材長さを検出し、２枚目以降のシート材給送時に
は、給送手段にて給送した後シート材を搬送手段にて搬
送する際に、検出されたシート材の長さ情報に基づいて
前記給送手段を再度動作させてシート材を補助送りする
ことを特徴とする。

【００１５】

【作用】本発明にあっては、シート材の連続給送中にシ
ート材の搬送方向の長さを検出し、その検出結果に基づ
いて、２枚目以降はシート材の後端近傍まで給送手段を
作動させることによりシート材を補助送りする。したが
って、搬送手段に給送手段側から抵抗が作用しない。

【００１６】

【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。

【００１７】図１は本発明の一実施例に係るシート材給
送装置を示している。すなわち、軸１にて回転駆動され
る給送手段としての摩擦回転体２及びゴム又は合成樹脂
等の摩擦係数の高い部材からなる摩擦パッド３を有して
いる。摩擦パッド３は支軸５ａにて枢支されている分離
部材５の他端に固着されており、分離部材５の他端に張
設されたスプリング６により摩擦回転体２に所定圧力に
て圧接している。

【００１８】また、摩擦回転体２に臨んで給紙部より着
脱可能な給紙カセット７が配設されており、この給紙カ
セット７はスプリング１０によりその自由端を摩擦回転
体２に向けて付勢される載置台８とその回転端８ａを支
持してシート状材料を収納する箱型形状をした収納箱９
により構成されている。

【００１９】載置台８上に積層された多数の紙等のシー
ト材１１はその最上のものが摩擦回転体２に接触してお
り、最上のシート材１１ａが摩擦回転体２の矢印Ａ方向
の回転に基づく摩擦力により給送される。

【００２０】さらに、シート材１１が２枚以上送られた
場合、下方のシート材は摩擦パッド３の圧接によりその
送りが規制されて分離され、シート材１１が２枚以上送
られる重送を防止している。

【００２１】このようにして１枚づつ分離されたシート
は、感光ドラム１２上の粉体像と上記シート材との位置
合せの為に設けられた一対の搬送手段としてのレジスト
ローラ１３，１４へと給送される。

【００２２】レジストローラ１３，１４の上流側にはセ
ンサ１５が配設されており、シート材の先端を検知し
て、センサ１５とレジストローラ１３，１４までの距離
に対応した時間を計時するタイマ手段により上記センサ
１５−レジストローラ１３，１４間に適正なループを形
成すべく摩擦回転体２の停止タイミングを制御する信号
を発している。

【００２３】ループはシート材１１の斜行送りを矯正す
る手段として形成されることは公知のことであり、さら
にシート材１１は感光ドラム１２もしくは画像を露光す
る光学装置（図示せず）より発せられた画像先端同期信
号によりレジストローラ１３，１４を回転開始せしめ、
シート材が再び搬送され、感光ドラム１２上に送り込ま
れてトナー像がその表面に転写される。

【００２４】次に、図２乃至図４に基づいて制御方法を
説明する。

【００２５】モータ１６の回転開始と同時にギヤ３０，
３１を介して感光ドラム１２が回転を開始し、所定時間
経過後に給紙クラッチ１７がオンして摩擦回転体２に駆
動が伝わりシート材の送給を開始する（図４中ＳＴＥＰ
１，２参照）。つまり、ギヤ３１の回転は、ギヤ３３，
ベルト３４，クラッチ１７，プーリ３５，ベルト３６を
介して摩擦回転体２が回転する。

【００２６】前記した如く、シート材は摩擦パッド３に
より１枚づつ分離され、センサ１５によりその先端が検
知されると、所定時間ａ後にクラッチ１７はオフし、こ
の間にレジストローラ１３，１４−摩擦回転体２間にル
ープが形成される（ＳＴＥＰ３〜５）。

【００２７】次に、ドラム１２と同期して回転するクロ
ックパルス手段１８の信号によりドラム１２上現像済の
トナー像とシートとの同期をとるべく発せられた信号に
よりレジストクラッチ１９がオンし、レジストローラ１
３に駆動が伝えられ、さらに協働するレジストローラ１
４にも駆動が伝えられてシート材がドラム１２へ向って
送り出される（ＳＴＥＰ６）。つまり、ギヤ３１の回転
が、ギヤ３３，ベルト３４，プーリ３８，ギヤ３９，ギ
ヤ４０，クラッチ１９を介してレジストローラ１３に伝
達される。

【００２８】そして、シート材の後端がセンサ１５を通
過すると、センサ１５からの信号がオフとなる（ＳＴＥ
Ｐ７）。

【００２９】この信号により、シート材の搬送方向の長
さＬが検出できる。つまり、センサ１５からレジストロ
ーラ１３，１４までの距離をι，シート材の搬送速度を
ｖ，レジストクラッチ１９オンからセンサ１５オフまで
の時間をｔとすると、シート材の搬送方向の長さＬは、 Ｌ＝ｖｔ＋ι で求められる。

【００３０】また、シート材後端がセンサ１５を通過後
所定時間ｂ経過後にレジストクラッチ１９をオフし、次
のシート材が給送されてくるのに備える（ＳＴＥＰ
９）。

【００３１】次に２枚目以降のシート材の給送について
説明する（ＳＴＥＰ１０〜２２参照）。

【００３２】所定のタイミングで給紙クラッチ１７がオ
ンし次のシート材の給送を開始する（ＳＴＥＰ１０）。

【００３３】そして、１枚目と同じようにしてレジスト
ローラ１３，１４−摩擦回転体２の間でループを形成し
所定のタイミングでレジストクラッチ１９がオンする
（ＳＴＥＰ１１〜１４）。

【００３４】レジストクラッチ１９がオンした直後、給
紙クラッチ１７が再びオンし、シート材の給送補助を開
始する（ＳＴＥＰ１５）。このレジストクラッチ１９に
対する給紙クラッチ１７のオン時間の遅れは、両者のク
ラッチの応答速度を考慮し、給紙クラッチ１７がレジス
トクラッチ１９より先にオンしてループが過大となりシ
ートの座屈を生じる危険性を回避するためのものであ
る。逆に言えば、給紙クラッチ１７のオンタイミングが
遅れ過ぎてループを消滅させ、摩擦回転体が負荷となる
以前にオンするタイミングであればよい。

【００３５】次に、所定時間後給紙クラッチ１７はオフ
し（ＳＴＥＰ１７）、再び摩擦回転体２は停止する。オ
フタイミングは１枚目の給送時に得られたシート材の搬
送方向の長さにより、摩擦回転体２と摩擦パッド３との
圧接部からまだ給送されていないシート材後端までの長
さを演算し（ＳＴＥＰ１６）、シート材後端が摩擦回転
体２と摩擦パッド３との接触部を通過する前にとれば良
い。

【００３６】尚、ＳＴＥＰ１８〜２０までは、１枚目の
ＳＴＥＰ７〜９と同一である。

【００３７】以上の如くシート材の後端近傍まで摩擦回
転体２により給送の補助送りを行うため、レジストロー
ラ１３，１４の搬送に負荷を生じることはない。

【００３８】以下はこれと同じ動作を設定枚数が終了す
るまでくりかえし、設定枚数の給送が終了すると、モー
タ１６をオフし、感光ドラム１２を停止する（ＳＴＥＰ
２１，２２）。

【００３９】また、上記実施例では摩擦阻止部材として
圧接される摩擦パッド３を用いたが、これが摩擦回転体
と逆方向に回転する摩擦回転体であっても同様の問題が
生じ、それに対しても本発明は有効である。

【００４０】更に図５に示すような、分離爪５０を用い
るカセット方式のものにも本発明は適用可能である。

【００４１】また、搬送手段としては、レジストローラ
の上流側にレジスト爪を設け、このレジスト爪にシート
材の先端を当接するようにしても良い。この際、レジス
トローラは、通常、搬送ローラと呼ばれることもある。

【００４２】以上述べた如く、本発明の実施例によれば
シート材連続給送において、１枚目の給送でシート材の
搬送方向の長さを検出し演算を行なって２枚目以降は摩
擦回転体を後回転させるといった簡単な構成及び制御に
よりレジストローラ１３，１４の耐久性を飛躍的に向上
させることができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明に係る給送装置の連続給送時の制
御方法は上述の通り、搬送手段によるシート材の搬送時
に給送手段により補助送りするようにしたので、搬送手
段に給送手段側からシート材に対する搬送阻止力が作用
せず、安定した搬送性能を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御方法が適用されるシート材給送装
置の概略構成図である。

【図２】図１のシート材給送装置の要部の斜視図であ
る。

【図３】図１の装置の制御ブロック図である。

【図４】図１の装置の制御フローチャートである。

【図５】本発明の他の実施例の概略構成図である。

【図６】従来のシート材給送装置の概略構成図である。

【図７】従来のカセットサイズの検知部を示す拡大図で
ある。

【符号の説明】

２，５２ 摩擦回転体（給送手段） ３ 摩擦パッド ４₁ 〜４₃ スイッチ ７ 給紙カセット ８ 載置台 ９ 収納箱 １１ シート材 １１ａ シート材（最上紙） １１ｂ シート材（次紙） １２ 感光ドラム １３，１４ レジストローラ（搬送手段） １５，５５ センサ １６ モータ １７ 給紙クラッチ １８ クロックパルス手段 １９ レジストクラッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数枚積載されたシート材の表面に摩擦
   接触させてシート材を１枚づつ給送する給送手段と、 該摩擦給送手段にて給送されたシート材をさらに下流側
   に搬送する搬送手段と、 給送されたシート材の長さを検出する長さ検出手段と、
   を有し、 連続給送動作に際し、１枚目のシート材給送時に前記長
   さ検出手段にてシート材長さを検出し、 ２枚目以降のシート材給送時には、給送手段にて給送し
   た後シート材を搬送手段にて搬送する際に、検出された
   シート材の長さ情報に基づいて前記給送手段を再度動作
   させてシート材を補助送りすることを特徴とするシート
   材給送装置の制御方法。