JP2023076028A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】給送ローラが新品に交換されたことを自動的に検知すること。【解決手段】シートＳが積載され、昇降動作が可能な積載板５２と、シートＳを給送するピックアップローラ２１、ピックアップローラ２１を支持するローラホルダ２３、ローラホルダ２３に設けられた検知フラグ２４を有する給送ローラユニット２０と、検知フラグ２４を検知する紙面センサ３２を有し、積載板５２の上方に配置され、給送ローラユニット２０を着脱可能に保持する給送ローラ保持ユニット３０と、リフトアップ駆動ユニット７０を制御して積載板５２を上昇させ、紙面センサ３２の検知結果に基づいてシートＳを給送可能な状態に設定する制御部８０と、を備え、制御部８０は給送ローラユニット２０が装着された場合、リフトアップ駆動ユニット７０を制御して積載板５２の昇降動作を行い、紙面センサ３２の検知結果に基づいて給送ローラユニット２０が新品かどうかを判断する。【選択図】図６

Description

本発明は、シート給送装置、及びシート給送装置を備える画像形成装置に関する。

従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置は、給紙部に積載されている記録材である用紙を１枚ずつ分離して給送する給送機構や、用紙を画像形成部に搬送する搬送機構を備えている。例えば給送機構では、用紙を給送する給送ローラにはゴムローラを使用し、１枚ずつ用紙を送り出す構成が一般的である。給送ローラは、様々な種類のメディアを搬送するために、柔らかく摩耗しやすいゴムが使用されており、そのため、用紙の繰り返し搬送による給送ローラ表面の摩耗が大きい。また、給送ローラへの紙粉の付着やゴムの劣化など様々な要因により、給送ローラの用紙の搬送性能が低下する。近年、画像形成装置本体は長寿命化されてきており、摩耗や劣化の激しい給送ローラは、容易に交換が可能な構成とし、交換を前提に画像形成装置本体の長寿命化に対応している。

交換可能な給送ローラは、消耗品としてユーザやサービスマンによって、新品の交換作業が行われる。そして、画像形成装置本体が給送ローラの交換タイミングを検知するために、様々な検知方法が提案されている。例えば特許文献１では、給送ローラの回転開始から搬送路下流に設けられたセンサに用紙が搬送されるまでの時間を測定し、測定された時間に基づいて用紙の搬送遅れを検知する。そして、画像形成装置本体は、検知された用紙の搬送遅れの発生率が閾値を超えると、給送ローラの交換が必要であることをユーザ等に報知する。また、画像形成装置本体は給送ローラの交換が必要であると判断すると、搬送不良を未然に防ぐため、ユーザやサービスマンに給送ローラの交換を促す。

そして、ユーザやサービスマンによって給送ローラの交換が行われると、画像形成装置は給送ローラが新品に交換されたことを検知し、給送ローラの交換を促す報知動作を停止する必要がある。そのため、ユーザやサービスマンは、画像形成装置のオペレーションパネル等を介して、画像形成装置に給送ローラの交換が完了したことを設定するリセット操作等を行う。

特開２０１７－００７７５８号公報

上述したリセット操作は、ユーザやサービスマン等のオペレータ（作業者）によって実行される操作である。そのため、オペレータが給送ローラを新品に交換した後に、給送ローラの交換完了を設定するリセット操作や動作確認を忘れてしまう場合が想定される。このような場合には、リセット操作が行われていないために、画像形成装置は給送ローラの交換が必要な状態が継続していると判断し、ユーザやサービスマンに給送ローラの交換を報知し続けることになる。

また、複数の給紙口を有する画像形成装置では、オペレータが誤って、交換していない給紙口の給送ローラの交換完了を設定するリセット操作を行ってしまう場合も想定される。その結果、画像形成装置が給送ローラの実際の使用状態を正しく検知できなくなることになる。そのため、ユーザやサービスマンによるリセット操作に頼ることなく、給送ローラが新品に交換されたことを、画像形成装置が人手を介さずに自動的に正しく検知できることが望まれている。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、給送ローラが新品に交換されたことを自動的に検知することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明では、以下の構成を備える。

（１）シートが積載され、昇降動作が可能な積載板を有する積載部と、シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラを支持する回動可能な支持部と、前記支持部に設けられた被検知部材と、を有する給送ユニットと、前記被検知部材を検知する検知手段を有し、前記積載部の上方に配置され、前記給送ユニットを着脱可能に保持する保持ユニットと、前記積載板を昇降動作させる駆動部と、前記駆動部を制御して前記積載板を上昇する回動を行い、前記検知手段の前記被検知部材の検知結果に基づいて前記積載板に積載されたシートを給送可能な状態に設定する制御手段と、を備え、前記被検知部材は、前記給送ユニットが新品の場合には前記検知手段が検知できない第一の位置に位置し、新品の前記給送ユニットが前記保持ユニットに装着されて前記給送ローラが駆動されると、前記第一の位置から前記検知手段が検知可能なように前記被検知部材が突出する第二の位置に移動し、前記制御手段は、前記給送ユニットが装着された場合、前記積載板上のシートを給送可能な状態に設定されるように前記駆動部を制御して前記積載板の昇降動作を行い、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記給送ユニットが新品かどうかを判断することを特徴とするシート給送装置。

（２）シートが積載される積載板を有する積載部と、シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラを支持する回動可能な支持部と、前記支持部に設けられた被検知部材と、を有する給送ユニットと、前記被検知部材の検知状態に基づいて、前記積載板に積載されたシートと前記給送ローラとの当接離間状態を検知する検知手段と、前記積載板に積載されたシートと前記給送ローラとが当接した状態、又は離間した状態となるように前記給送ユニットを昇降させて前記給送ユニットの状態を切り替える切替手段と、を有し、前記積載部の上方に配置され、前記給送ユニットを着脱可能に保持する保持ユニットと、前記切替手段を制御して前記給送ユニットを下降させ、前記検知手段の検知結果に基づいて前記積載板上のシートを給送可能な状態に設定する制御手段と、を備え、前記被検知部材は、前記給送ユニットが新品の場合には前記検知手段が検知できない第一の位置に位置し、新品の前記給送ユニットが前記保持ユニットに装着されて前記給送ローラが駆動されると、前記第一の位置から前記検知手段が検知可能なように前記被検知部材が突出する第二の位置に移動し、前記制御手段は、前記給送ユニットが装着された場合、前記給送ユニットが装着された際の前記検知手段の検知結果に基づいて、前記給送ユニットが新品かどうかを判断することを特徴とするシート給送装置。

（３）シートに画像形成を行う画像形成手段と、前記（１）又は前記（２）に記載のシート給送装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。

（４）シートに画像形成を行う画像形成手段と、前記（１）又は前記（２）に記載のシート給送装置と、前記給送ユニットを交換する際に開閉操作される扉と、前記扉の開閉状態を検知する開閉検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記開閉検知手段が前記扉の開放状態から閉塞状態の変化を検知すると、前記給送ユニットが装着されたと判断することを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、給送ローラが新品に交換されたことを自動的に検知することができる。

実施例１、２の画像形成装置の構成を示す概略断面図 実施例１のシート給送装置の構成を示す断面図 実施例１のシート給送装置の制御ブロック図 実施例１の給送ローラ保持ユニット、及び給送ローラユニットの構成を示す概略斜視図 実施例１の給送ローラユニットの検知フラグの状態を示す断面図 実施例１の給送ローラユニットの検知フラグと紙面センサとの位置関係を説明する図 実施例１の給送ローラユニットの新品検知処理を示すフローチャート 実施例２のシート給送装置の構成を示す断面図 実施例２のシート給送装置の制御ブロック図 実施例２の給送ローラユニットの新品検知処理を示すフローチャート

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

［画像形成装置］
図１は、本発明が適用される実施例１のシート給送装置を備える画像形成装置の構成を示す概略断面図である。ここでは、画像形成装置として電子写真方式のカラーレーザプリンタ（以下、プリンタ１００という）を例にとって説明する。プリンタ１００は、電子写真方式を採用しているが、本発明は電子写真方式のプリンタに限定されず、例えばインクジェット方式のプリンタにも適用可能である。なお、本実施例では、プリンタ１００の一部が、記録材であるシートを給送するシート給送装置１０を構成しているが、例えば、プリンタ１００にオプション装置として装着される、複数のシートを大量に収納可能な給送デッキをシート給送装置としてもよい。

プリンタ１００は、図１において、それぞれ点線で囲まれた、シートに転写するトナー像を形成する画像形成部１００Ａと、画像形成部１００Ａにシートを給送するシート給送装置１０を備えている。画像形成部１００Ａは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー像が形成される、４つの感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋを備えている。なお、図１において、各色のトナー像を形成する画像形成部の構成は同一であり、符号末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成を行う部材を意味している。また、画像形成部１００Ａは、これら４つの感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋと接触し、各感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ上に形成されたトナー像が転写される無端状の中間転写ベルト１０２を備えている。更に、画像形成部１００Ａは、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋに対向して配置され、中間転写ベルト１０２を対応する感光ドラム１０１に押圧する１次転写ローラ１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋを備えている。１次転写ローラ１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋに、転写電源（不図示）から転写電圧が印加されることにより、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ上のトナー像が、中間転写ベルト１０２に転写される。更に、画像形成部１００Ａは、各感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋから中間転写ベルト１０２に転写されたトナー像を、シート給送装置１０から給送されたシートＳに転写する２次転写ローラ１０５を備えている。

画像形成部１００Ａにおいて画像形成動作が開始されると、表面を一定電位に帯電された感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋに、レーザスキャナー１０３から画像信号に応じた光ビームが照射される。その結果、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ上に静電潜像が形成される。そして、現像カートリッジ１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋに収納されたトナーで静電潜像を現像することにより、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ上に可視像であるトナー像が形成される。感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ上に形成されたトナー像は、１次転写ローラ１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋによって、中間転写ベルト１０２に転写される。そして、中間転写ベルト１０２上のトナー像は、中間転写ベルト１０２と２次転写ローラ１０５とが当接して形成されるニップ部である２次転写部へと搬送される。

一方、上述した画像形成部１００Ａにおける画像形成動作に並行して、シート給送装置１０では、給送ローラユニット２０、及び分離ローラユニット４０により、シート収納ユニット５０に積載されたシートＳが１枚ずつ給送される。給送されたシートＳは、斜行補正を行うレジストローラ１１０によって、２次転写部に搬送される。なお、中間転写ベルト１０２上に転写されたトナー像と、トナー像が転写されるシートＳの搬送方向の位置を合わせる必要があるため、レジストローラ１１０は搬送速度制御を行い、シートＳの搬送タイミング合わせを行う。そして、２次転写部において、２次転写ローラ１０５に転写電圧を印加することによって、中間転写ベルト１０２上のトナー像がシートＳへ転写される。

トナー像が転写されたシートＳは、その後、定着部１１１へ搬送され、定着部１１１においてトナー像を加熱、加圧することにより、トナー像がシートＳに定着させる。そして、トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ１１２によって、プリンタ１００上部の排出部１１３に排出される。

なお、プリンタ１００の上部には、データや画像形成指示等を入力するための操作パネルや情報を表示する表示部を備えた操作部１１４が設けられている。また、図１に示すプリンタ１００の図中右側には、給送ローラユニット２０の交換等の保守作業を行う際に開閉操作が行われる右ドア１１５が設けられている。

［シート給送装置］
次に、本発明が適用されるシート給送装置１０について説明する。図２は、シート給送装置１０の構成を示す断面図である。図２（ａ）は、シート収納ユニット５０内に積載されたシートＳが、給送ローラユニット２０の方向にリフトアップされる前の状態を示した図である。一方、図２（ｂ）は、シート収納ユニット５０内に積載されたシートＳが給送ローラユニット２０の方向にリフトアップされ、最上位のシートＳがピックアップローラ２１に当接した給送開始位置に位置している状態を示している。シート給送装置１０は、給送ローラユニット２０、給送ローラ保持ユニット３０、分離ローラユニット４０、シート収納ユニット５０、給送駆動ユニット６０（図３参照）、及びリフトアップ駆動ユニット７０（図３参照）で構成されている。

（給送ローラユニット）
給送ローラユニット２０（給送ユニット）は、シートＳを給送する給送手段である。給送ローラユニット２０は、ゴム材を用いた給送部材（給送ローラ）であるピックアップローラ２１とフィードローラ２２、及びピックアップローラ２１とフィードローラ２２とを回転支持する支持手段であるローラホルダ２３を有する。また、後述する紙面センサ３２が給送ローラユニット２０の状態を検知するための検知フラグ２４（被検知部材）が、図２のピックアップローラ２１の図中左側に設けられている。更に、給送ローラユニット２０を駆動する給送駆動ユニット６０（図３参照）は、フィードローラ２２、ピックアップローラ２１を回転駆動する。なお、アイドラギア２７については後述する。

（給送ローラ保持ユニット）
給送ローラ保持ユニット３０は、給送ローラユニット２０を支持する給送ローラ支持部（不図示）、ピックバネ３１、及び紙面センサ３２を有している。給送ローラユニット２０は、給送ローラ支持部（不図示）を中心に、給送ローラ保持ユニット３０に回動可能に取り付けられている。フィードローラ２２の回転中心は、給送ローラ支持部（不図示）と同軸位置に設けられているため、給送ローラユニット２０はフィードローラ２２の回転中心を回転軸として回動可能になっている。ピックバネ３１は、給送ローラ保持ユニット３０に給送ローラユニット２０が取り付けられると、ローラホルダ２３をシートＳの方向に押圧する。検知手段である紙面センサ３２は、光を出射する発光部と発光部から出射された光を受光する受光部とを有するフォトインタラプタである。紙面センサ３２は、給送ローラユニット２０の検知フラグ２４が発光部からの光を遮光する遮光状態、又は発光部からの光を遮光しない透光状態を検知して、後述する制御部８０の状態判断部８１（図３参照）に出力する。例えば、給送ローラユニット２０が図２（ａ）に示す状態の場合には、検知フラグ２４は紙面センサ３２の発光部からの光を遮光していない状態であり、紙面センサ３２は透光状態（検知フラグ２４を検知していない状態）を出力する。一方、給送ローラユニット２０が図２（ｂ）に示す状態の場合には、検知フラグ２４は紙面センサ３２の発光部からの光を遮光している状態であり、紙面センサ３２は遮光状態（検知フラグ２４を検知している状態）を出力する。

（分離ローラユニット）
分離ローラユニット４０は、シートＳを１枚ずつ分離する分離ローラ４１と、分離ローラ４１を保持するカバー部材４２と、分離バネ４３と、を有している。分離ローラ４１は、分離バネ４３によって、フィードローラ２２の方向に押圧されている。給送ローラユニット２０のピックアップローラ２１によって、複数枚のシートＳがフィードローラ２２と分離ローラ４１とが当接するニップ部に給送された場合には、分離ローラ４１は１枚ずつシートＳを分離して、搬送路下流に搬送する。

なお、本実施例のシート給送装置１０では、給送ローラユニット２０と分離ローラユニット４０は、ユーザやサービスマンが簡単に交換可能な構成となっている。詳細には、給送ローラユニット２０や分離ローラユニット４０を交換する場合には、右ドア１１５（図１）を開放し、装着されている分離ローラユニット４０、給送ローラユニット２０を図中Ｘで示す右方向に引き出すことで取り外すことができる。そして、装着する場合には、給送ローラユニット２０、分離ローラユニット４０を図中Ｘで示す左方向に挿入することにより取り付ける（装着する）ことができる。また、扉である右ドア１１５の開閉状態は、開閉検知手段である右ドアセンサ１１６（図３参照）により検知可能となっている。

（シート収納ユニット）
シート収納ユニット５０は、シート給送装置１０に着脱可能で、複数枚のシートＳを収納可能な収納カセット５１を有している。収納カセット５１は、シートＳが積載される積載部であり、積載されたシートＳを昇降するリフトアップ手段である積載板５２を有している。後述するリフトアップ駆動ユニット７０（図３参照）は、積載板５２に取り付けられるリフトアップギア（不図示）に駆動を伝達して、図２（ｂ）に示すように積載板５２を昇降動作させる。

［シート給送装置の制御部］
図３は、シート給送装置１０の制御部の構成を示す制御ブロック図である。シート給送装置１０を制御する制御手段である制御部８０は、各センサより出力される信号に基づいて状態を判断する状態判断部８１、及び状態判断部８１の判断やシートＳを搬送するタイミングに基づいて駆動ユニットを制御する駆動制御部８２を有している。状態判断部８１は、上述した紙面センサ３２が給送ローラユニット２０の検知フラグ２４の状態に応じて出力する透光状態、又は遮光状態に基づいて、給送ローラユニット２０の状態を判断する。また、状態判断部８１は、上述した右ドアセンサ１１６の検知結果に基づいて、右ドア１１５の開閉状態を判断する。駆動制御部８２は、シートＳを給送する給送ローラユニット２０を駆動する給送駆動ユニット６０や、シートＳが積載された積載板５２の昇降を行うリフトアップ駆動ユニット７０（駆動部）を制御する。

［シート給送動作］
次に、シート給送装置１０が、シート収納ユニット５０に収納されたシートＳを、プリンタ１００の画像形成部１００Ａの２次転写部への搬送路に給送する動作について説明する。制御部８０は、駆動制御部８２にリフトアップ駆動ユニット７０の駆動指示を行う。駆動制御部８２は、リフトアップ駆動ユニット７０を駆動してシート収納ユニット５０の積載板５２をリフトアップさせる。これにより、積載板５２上（積載板上）に積載されたシートＳがピックアップローラ２１の方向に上昇し、ピックアップローラ２１と最上位のシートＳが接触する。このとき、ピックアップローラ２１は、ピックバネ３１よりローラホルダ２３を介して図２において図中下方向に押圧されている。また、ローラホルダ２３は、フィードローラ２２の回転軸を中心として回転可能に保持されている。そのため、ピックバネ３１の押圧力に抗して、積載板５２に積載されたシートＳはリフトアップされ、シートＳからの押圧により、ピックアップローラ２１を支持するローラホルダ２３もリフトアップされる。そして、ローラホルダ２３に取り付けられた検知フラグ２４も図２の図中上方向に上昇し、紙面センサ３２の発光部から出射される光を遮光する位置までリフトアップされる（図２（ｂ））。その結果、紙面センサ３２が制御部８０の状態判断部８１に出力する検知状態が、透光状態から遮光状態に変化する。

状態判断部８１は紙面センサ３２が出力する検知状態の変化、すなわち検知フラグ２４の状態変化を検知すると、制御部８０に検知フラグ２４の状態変化を通知する。制御部８０は、状態判断部８１からの検知フラグ２４の状態変化の通知に基づいて、シート収納ユニット５０の積載板５２に積載されたシートＳがピックアップローラ２１により給送可能な位置にセットされたと判断する。そして、制御部８０は、駆動制御部８２にリフトアップ駆動ユニット７０の駆動停止を指示し、駆動制御部８２はリフトアップ駆動ユニット７０の駆動を停止する。上述した動作を行うことで、積載板５２に積載された最上位のシートＳをプリンタ１００の画像形成部１００Ａへ給送する準備が完了する。その後、制御部８０は、駆動制御部８２に給送駆動ユニット６０の駆動を指示し、駆動制御部８２が給送駆動ユニット６０の駆動を開始し、積載板５２に積載されたシートＳを画像形成部１００Ａへ搬送する。

そして、ピックアップローラ２１によりシートＳが画像形成部１００Ａへ給送されると、ピックアップローラ２１は、ローラホルダ２３を介してピックバネ３１により押圧されているため、給送したシートＳの枚数分だけ、図２において図中下方向に下降する。その結果、検知フラグ２４も同様に、図２において図中下側に下降するため、紙面センサ３２は遮光状態から透光状態への状態変化を検知する。状態判断部８１は、紙面センサ３２から出力される検知状態が遮光状態から透光状態に変化したことを検知すると、制御部８０に検知フラグ２４の状態変化を通知する。制御部８０は、駆動制御部８２にリフトアップ駆動ユニット７０の駆動を指示し、駆動制御部８２はリフトアップ駆動ユニット７０の駆動を行う。そして、制御部８０は、紙面センサ３２から出力される検知状態が透光状態から遮光状態となったところで、リフトアップ駆動ユニット７０を停止させる。以上説明したシート給送制御により、積載板５２に積載際された最上位のシートＳが適切な位置にてピックアップローラ２１と当接し、画像形成部１００Ａへ搬送できるように制御している。

［給送ローラユニットの構成］
次に、給送ローラユニット２０の詳細な構成について説明する。図４は、給送ローラユニット２０の構成を説明する図である。図４（ａ）は給送ローラユニット２０を図２の図中右上方向から見たときの概略斜視図であり、図４（ｂ）は給送ローラユニット２０を図２の左下方向から見たときの概略斜視図である。

図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ピックアップローラ２１、及びフィードローラ２２は、ローラホルダ２３に回転可能に支持されている。ピックアップローラ２１の一方の端部にはピックアップローラギア２５が一体的に取り付けられており、他方の端部はローラホルダ２３に回転可能に支持されている。また、フィードローラ２２の、ピックアップローラ２１の一方の端部と同じ側の端部には、フィードローラギア２６が一体的に取り付けられており、他方の端部はローラホルダ２３に回転可能に支持されている。そして、ピックアップローラギア２５と、フィードローラギア２６との間には、フィードローラギア２６の駆動をピックアップローラギア２５に伝達するためのアイドラギア２７が、ローラホルダ２３に回転可能に支持されている。また、ローラホルダ２３には、ユーザやサービスマンが給送ローラユニット２０の着脱を行う際に、給送ローラユニット２０の着脱方向を規制して誤装着を防止するための誘導ガイドとして。ガイド部２８ａ、２８ｂが設けられている。なお、ガイド部２８ａはガイド部Ｆ、ガイド部２８ｂはガイド部Ｒともいう。本実施例では、給送ローラユニット２０の誤装着を防止するため、図４（ａ）に示すガイド部２８ｂの表面には、給送ローラユニット２０の挿入方向を示す矢印（ガイド方向）が形成されている。

制御部８０によって、シート収納ユニット５０の積載板５２に積載されたシートＳがピックアップローラ２１により給送可能な位置にセットされる制御については上述したとおりである。次に、給送ローラユニット２０により、シートＳが給送されるまでの制御について説明する。制御部８０は、積載板５２に積載されたシートＳを給送するために、駆動制御部８２に給送駆動ユニット６０の駆動を指示する。駆動制御部８２の制御により、給送駆動ユニット６０の駆動が開始されると、給送ローラ保持ユニット３０に備え付けられたギア列（不図示）を介して、給送駆動ユニット６０の駆動がフィードローラギア２６に伝達される。フィードローラギア２６が駆動されると、フィードローラ２２が回転駆動されるとともに、アイドラギア２７が駆動される。そして、アイドラギア２７が駆動されることにより、ピックアップローラギア２５が駆動され、ピックアップローラギア２５がピックアップローラ２１を回転駆動させることで、シートＳの給紙動作が開始される。

［検知フラグの制御］
図５は、給送ローラユニット２０の検知フラグ２４の状態を説明する断面図であり、図５（ａ）は検知フラグ２４が退避位置に位置している場合の状態を示しており、図５（ｂ）は検知フラグ２４が突出位置に位置している場合の状態を示している。上述したように、検知フラグ２４が、紙面センサ３２の発光部からの光を透光、又は遮光することにより、紙面センサ３２は検知フラグ２４の状態を検知する。制御部８０は、紙面センサ３２が検知した検知フラグ２４の状態に基づいて、シート収納ユニット５０の積載板５２のリフトアップさせる高さを制御する。

給送ローラユニット２０は、検知フラグ２４が図５（ａ）に示す退避位置から、図５（ｂ）に示す突出位置に移動可能な構成を有している。次に、本発明の特徴的な構成である、給送ローラユニット２０の検知フラグ２４の退避位置及び突出位置を保持する方法、及び、検知フラグ２４が退避位置から突出位置へ移動する方法について、図５を用いて説明する。

図５（ａ）に示す検知フラグ２４において、凸部２４ａは、ピックアップローラ２１の方向に突出した凸部であり、検知フラグ２４が退避位置に位置しているときには、凸部２４ａは、ピックアップローラ２１のゴム材を凹ませた状態で保持されている。また、当接部２４ｂは、図５（ａ）に示すように、検知フラグ２４が退避位置（第一の位置）に位置しているときに、状態保持バネ２９が当接する傾斜面である。状態保持バネ２９（押圧部）は、検知フラグ２４の状態を保持するために設けられ、ねじりコイルばねが用いられている。一方、当接部２４ｃは、図５（ｂ）に示すように、検知フラグ２４が突出位置（第二の位置）に位置しているときに、状態保持バネ２９が当接する傾斜面である。また、突き当て部２４ｄは、検知フラグ２４側に設けられた付き当て部であり、突き当て部２３ａは、ローラホルダ２３側に設けられた突き当て部である。後述するように、検知フラグ２４が図中左方向に移動した際に、検知フラグ２４の突き当て部２４ａがローラホルダ２３の突き当て部２３ａに突き当たる（図５（ｂ））ことにより、検知フラグ２４が図中左方向に更に移動することを防止する。

状態保持バネ２９は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、バネの両腕部分がローラホルダ２３に固定されている。検知フラグ２４が図５（ａ）に示された当接部２４ｂに当接した状態から、図５（ｂ）に示される当接部２４ｃに当接した状態に移動するときに、状態保持バネ２９のコイル部は、当接する検知フラグ２４の形状に沿って、図中上下方向に移動する。なお、検知フラグ２４は、図５の図中左右方向に移動可能であるが、図５の図中上下方向や奥行き方向においては、ローラホルダ２３によって移動が制限されている。

まず、検知フラグ２４が図５（ａ）に示す退避位置に位置している場合に、検知フラグ２４が退避位置の状態を保持する構成について説明する。上述したように、検知フラグ２４が退避位置に位置している場合には、状態保持バネ２９のコイル部は、検知フラグ２４の当接部２４ｂと当接している。図５（ａ）に示すように、状態保持バネ２９のコイル部は当接部２４ｂを図中上方向に押圧する。ところが、当接部２４ｂは傾斜面となっているため、状態保持バネ２９のコイル部から加えられる押圧力の方向を、傾斜面に沿った方向（退避方向）に変換することで、検知フラグ２４の退避位置の状態を保持する。

次に、検知フラグ２４が退避位置から突出位置へ移動する際の動作について説明する。検知フラグ２４が、状態保持バネ２９のコイル部が当接部２４ｂと当接している退避位置に位置しているときには、検知フラグ２４の凸部２４ａは、ピックアップローラ２１のゴム材を凹ませた状態に保持されている。制御部８０の制御で、給送駆動ユニット６０の駆動がフィードローラギア２６、アイドラギア２７、ピックアップローラギア２５を介してピックアップローラ２１に伝達され、ピックアップローラ２１が図５（ａ）の矢印方向（反時計回り方向）に回転を開始する。すると、検知フラグ２４の凸部２４ａは、状態保持バネ２９の保持力（検知フラグ２４に対する押圧力）に抗して、ピックアップローラ２１の回転方向（突出方向）に押し出される。その結果、検知フラグ２４の状態保持バネ２９のコイル部との当接箇所が、当接部２４ｂから当接部２４ｃへと移動する。状態保持バネ２９の検知フラグ２４に対する押圧力の方向が切り替わる中立点、すなわち検知フラグ２４の当接部２４ｂと当接部２４ｃとの間の傾斜面のピーク部においても、凸部２４ａは、ピックアップローラ２１のゴムを凹ませた状態は維持されている。そのため、検知フラグ２４に当接する状態保持バネ２９のコイル部は、中立点を越えて当接部２４ｃの傾斜面側に移動し、検知フラグ２４は、確実に突出位置側（図５（ｂ）の左方向側）へ押し出されることになる。

また、検知フラグ２４の当接部２４ｃは傾斜面となっているため、状態保持バネ２９のコイル部から加えられる押圧力の方向を、傾斜面に沿った方向（突出方向）に変換することで、検知フラグ２４を突出位置の方向に移動させる。そして、検知フラグ２４が突出方向（図中、左方向）に移動すると、検知フラグ２４の突き当て部２４ｄと、ローラホルダ２３の突き当て部２３ａとが突き当たることにより、検知フラグ２４の移動が完了する。なお、検知フラグ２４の突き当て部２４ｄと、ローラホルダ２３の突き当て部２３ａとが突き当たった突出位置においては、状態保持バネ２９のコイル部と、検知フラグ２４の当接部２４ｃと、が当接し続ける。これにより、検知フラグ２４が状態保持バネ２９のコイル部により突出位置方向に押圧されることで、検知フラグ２４は突出位置に位置する状態を保持する。なお、状態保持バネ２９のコイル部が検知フラグ２４の当接部２４ｃに当接している突出位置の状態の場合には、検知フラグ２４の凸部２４ａはピックアップローラ２１のゴム材から離間しており、ピックアップローラ２１には干渉していない状態となっている。そのため、検知フラグ２４は、一旦、突出位置の状態に移行すると、状態保持バネ２９のコイル部が検知フラグ２４の当接部２４ｂに当接している退避位置の状態には戻らない構成となっている。

以上説明したように、検知フラグ２４を移動可能な構成とすることで、検知フラグ２４を退避位置から突出位置へ移動させることができる。また、ピックアップローラ２１のゴム材に検知フラグを干渉させるとともに、状態保持バネ２９を設けることで、小さなスペースを用いて、検知フラグ２４を退避位置から突出位置へ確実に移動させることができる。

［給送ローラユニット２０の新品検知］
次に、給送ローラユニット２０の新品検知について説明する。図６（ａ）は、次のような状態を示している。すなわち、検知フラグ２４が退避位置の状態に保持された給送ローラユニット２０が、給送ローラ保持ユニット３０に挿入（装着）され、リフトアップ駆動ユニット７０により、シートＳがピックアップローラ２１により給送可能な位置の状態を示した図である。このとき、検知フラグ２４は、紙面センサ３２から離れた位置にあるため、紙面センサ３２は透光状態で、検知フラグ２４を検知していない。一方、図６（ｂ）は、次のような状態を示している。すなわち、検知フラグ２４が突出位置の状態に保持された給送ローラユニット２０が、給送ローラ保持ユニット３０に挿入（装着）され、リフトアップ駆動ユニット７０により、シートＳがピックアップローラ２１により給送可能な位置の状態を示した図である。このとき、検知フラグ２４は、紙面センサ３２の発光部からの光を遮光している状態となっているため、紙面センサ３２は検知フラグ２４を検知している。

まず、給送ローラユニット２０を交換するときの検知フラグ２４の位置関係について説明する。上述したように、新品の給送ローラユニット２０は、検知フラグ２４は退避位置に位置している状態となっている。給送ローラユニット２０を新品に交換する際には、ユーザ又はサービスマンは、右ドア１１５を開放し、使用していた分離ローラユニット４０、及び給送ローラユニット２０を取り外す。そして、ユーザ又はサービスマンは、新品の給送ローラユニット２０、分離ローラユニット４０を装着し、右ドア１１５を閉じる。このときの検知フラグ２４の状態は、図２（ａ）に示す状態となっている。そして、リフトアップ駆動ユニット７０を駆動してシート収納ユニット５０の積載板５２をリフトアップさせて、積載板５２に積載されたシートＳがピックアップローラ２１の方向に上昇させ、ピックアップローラ２１と最上位のシートＳを接触させる。リフトアップ駆動ユニット７０を所定時間、駆動することにより、給送ローラユニット２０は、シート収納ユニット５０の積載板５２に積載されたシートＳがピックアップローラ２１により給送可能な、図６（ａ）に示す状態にセットされる。その後、給送ローラユニット２０が駆動されると、上述したように、検知フラグ２４が退避位置から突出位置へ移動し、図６（ｂ）に示すように、紙面センサ３２を遮光状態に設定する。なお、検知フラグ２４が突出位置へ移動した給送ローラユニット２０では、検知フラグ２４は突出位置の状態を保持し続ける構成となっている。

［給送ローラユニット交換の制御シーケンス］
次に、給送ローラユニット２０の交換操作の検知、及び給送ローラユニット２０の新品検知を行う制御シーケンスについて説明する。図７は、給送ローラユニット２０の交換の制御シーケンスを示すフローチャートである。図７に示す処理は、プリンタ１００の電源がオンされて制御部８０が起動されると、制御部８０により実行される。なお、右ドア１１５の開閉操作が行われた場合には、積載板５２は、図２（ａ）に示す収納カセット５１の底面に位置する状態（以下、初期状態という）に設定されているものとする。

ステップ（以下、Ｓとする）２０１では、制御部８０は、状態判断部８１に右ドア１１５の開放状態の監視を指示し、状態判断部８１が右ドアセンサ１１６の検知結果に基づいて、右ドア１１５の開放状態を検知したかどうか判断する。制御部８０は、状態判断部８１が右ドア１１５の開放状態を検知したと判断した場合には処理をＳ２０２に進め、状態判断部８１が右ドア１１５の開放状態を検知していないと判断した場合には、処理をＳ２０１に戻す。

Ｓ２０２では、制御部８０は、状態判断部８１に右ドア１１５が閉じられた状態（閉塞状態）の監視を指示し、状態判断部８１が右ドアセンサ１１６の検知結果に基づいて、右ドア１１５が閉じられた状態（閉塞状態）であることを検知したかどうか判断する。制御部８０は、状態判断部８１が右ドア１１５の閉じられた状態を検知したと判断した場合には、右ドア１１５の開閉操作が行われ、給送ローラユニット２０の交換処理が終了したと判断し、処理をＳ２０３に進める。一方、制御部８０は、状態判断部８１が右ドア１１５の閉じられた状態を検知していないと判断した場合には、右ドア１１５は開放状態であり、給送ローラユニット２０の交換処理が終了していないと判断し、処理をＳ２０２に戻す。

Ｓ２０３では、制御部８０は、給送ローラユニット２０が装着されているかどうか判断するため、駆動制御部８２にリフトアップ駆動ユニット７０の駆動を指示し、駆動制御部８２はリフトアップ駆動ユニット７０をリフトアップ方向に所定時間駆動する。なお、所定時間とは、リフトアップ駆動ユニット７０をリフトアップ方向に駆動して、初期状態の積載板５２に積載されたシートＳがピックアップローラ２１により給送可能な図６（ａ）に示す状態に給送ローラユニット２０が移動するまでの時間を指している。

Ｓ２０４では、制御部８０は、状態判断部８１より紙面センサ３２の検知フラグ２４の検知状態を取得する。そして、制御部８０は、状態判断部８１より取得した紙面センサ３２の検知結果に基づいて、紙面センサ３２が検知フラグ２４を検知しているかどうか（遮光状態を検知？）判断する。なお、上述したように、紙面センサ３２は発光部からの光を検知している透光状態の場合には検知フラグ２４を検知しておらず、発光部からの光を検知していない遮光状態の場合には検知フラグ２４を検知している。制御部８０は、紙面センサ３２が検知フラグ２４を検知している（遮光状態）と判断した場合には処理をＳ２０５に進め、紙面センサ３２が検知フラグ２４を検知していない（透光状態）と判断した場合には処理をＳ２０６に進める。Ｓ２０５では、制御部８０は、給送ローラユニット２０が取り付けられているが、新品の給送ローラユニット２０に交換されていないと判断し、処理をＳ２０１に戻す。Ｓ２０５の処理に進む具体例としては、例えばシートＳが搬送路上に滞留した場合のジャム処理の作業をした後など、右ドア１１５の開閉操作は行うものの、給送ローラユニット２０の交換をしない場合が挙げられる。

Ｓ２０６では、制御部８０は、積載板５２を初期状態に戻すため、駆動制御部８２にリフトアップ駆動ユニット７０の駆動を指示し、駆動制御部８２はリフトアップ駆動ユニット７０をリフトダウン方向に所定時間駆動する。

Ｓ２０７では、制御部８０は、紙面センサ３２が検知フラグ２４を検知していないため、給送ローラユニット２０が装着されていないか、又は新品の給送ローラユニット２０が装着されたかのどちらかであると判断する。そのため、制御部８０は、駆動制御部８２に給送駆動ユニット６０の駆動を指示し、駆動制御部８２は給送駆動ユニット６０を一定時間駆動させる。例えば、新品の給送ローラユニット２０が装着された場合には、給送駆動ユニット６０が駆動されると、給送ローラユニット２０のフィードローラギア２６が駆動される。そして、フィードローラギア２６を介してピックアップローラギア２５、ピックアップローラ２１が駆動される。すると、検知フラグ２４が退避位置（図５（ａ））の状態から突出位置の状態（図５（ｂ））に移動する。

Ｓ２０８では、制御部８０は、給送ローラユニット２０が装着されているかどうか判断するため、駆動制御部８２にリフトアップ駆動ユニット７０の駆動を指示し、駆動制御部８２はリフトアップ駆動ユニット７０をリフトアップ方向に所定時間駆動する。

Ｓ２０９では、制御部８０は、状態判断部８１より紙面センサ３２の検知フラグ２４の検知状態を取得し、取得した紙面センサ３２の検知結果に基づいて、紙面センサ３２が検知フラグ２４を検知しているかどうか（遮光状態を検知？）判断する。制御部８０は、紙面センサ３２が検知フラグ２４を検知している（遮光状態）と判断した場合には処理をＳ２１０に進め、紙面センサ３２が検知フラグ２４を検知していない（透光状態）と判断した場合には処理をＳ２１１に進める。Ｓ２１０では、制御部８０は、給送ローラユニット２０が新品に交換されたと判断し、処理をＳ２０１に戻す。

Ｓ２１１では、制御部８０は、給送ローラユニット２０が装着されていないと判断し、給送ローラユニット２０が装着されていない表示を操作部１１４の表示部に表示することにより報知し、処理をＳ２０１に戻す。なお、Ｓ２１１の処理に進む具体例としては、給送ローラユニット２０を交換するために、給送ローラユニット２０を外した後、給送ローラユニット２０を装着し忘れたまま、右ドア１１５を閉じる場合が挙げられる。

以上説明したように、本実施例では、紙面センサ３２によって、ピックアップローラ２１の位置を検知するとともに、右ドア１１５の開閉操作を行った際に給送ローラユニット２０の新品検知を行う。給送ローラユニット２０の新品検知により、１つのセンサのみでコストアップすることなく、給送ローラユニット２０の新品交換を自動的に検知することができる。また、給送ローラユニット２０の検知フラグ２４の退避位置から突出位置への移動を、ピックアップローラ２１のゴム材と干渉する凸部２４ａ、及び状態保持バネ２９を用いて、給送ローラユニット２０内の狭いスペースにおいて実現している。

以上説明したように、本実施例によれば、給送ローラが新品に交換されたことを自動的に検知することができる。

実施例１では、シート収納ユニットの積載板をリフトアップ制御することにより、ピックアップローラに積載板に積載された最上位のシートＳが当接して、給送可能な位置にセットされる制御について説明した。実施例２では、実施例１とは異なる構成でピックアップローラに最上位のシートＳが当接して給送可能な位置にセットされる制御について説明する。なお、本実施例の画像形成装置は、実施例１の画像形成装置と同様の構成を備え、同じ装置、同じ部材には実施例１と同じ符号を用いることにより、ここでの説明を省略する。

［シート給送装置の構成］
図８は、本実施例のシート給送装置１０の構成を示す断面図である。図８（ａ）は、シート収納ユニット５０の積載板５２に積載された最上位のシートＳがピックアップローラ２１に当接した給送開始位置に位置している状態を示している。一方、図８（ｂ）は、シート収納ユニット５０の積載板５２に積載された最上位のシートＳがピックアップローラ２１から離間している状態を示している。図８（ａ）、（ｂ）に示す給送ローラユニット２０、分離ローラユニット４０の構成は、実施例１と同様である。一方、本実施例の給送ローラ保持ユニット３０は、実施例１の給送ローラ保持ユニット３０と比べて、紙面センサ３２、ピックバネ３１が削除され、当接離間センサ１３２、ピックアップローラ当接離間アーム１３３が設けられている点が異なる。また、本実施例のシート収納ユニット５０は、実施例１のシート収納ユニット５０と比べて、シートＳを積載した積載板５２をピックアップローラ２１の方向に加圧するシート加圧バネ１５１を有している点が異なる。

当接離間センサ１３２は、実施例１の紙面センサ３２と同様に、光を出射する発光部と発光部から出射された光を受光する受光部とを有するフォトインタラプタである。当接離間センサ１３２は、給送ローラユニット２０の検知フラグ２４が発光部からの光を遮光している遮光状態、又は遮光していない透光状態を検知して、制御部８０の状態判断部８１に検知結果を出力する。また、ピックアップローラ当接離間アーム１３３（以下、当接離間アーム１３３という）は、ピックアップローラ２１を、シート収納ユニット５０の積載板５２に積載された最上位のシートＳと当接している当接状態、又は離間状態の位置に切り替える。当接離間アーム１３３は、給送ローラユニット２０を支持する給送ローラ支持部（不図示）と同軸上に回転中心を有し、回動可能としている。給送ローラユニット２０も給送ローラ支持部（不図示）と同軸上に回転中心を有する。すなわち、給送ローラユニット２０と当接離間アーム１３３は、同軸上に回転中心を有し、回動可能となっている。

［シート給送装置の制御部］
図９は、本実施例のシート給送装置１０の制御部の構成を示す制御ブロック図である。シート給送装置１０を制御する制御部８０は、各センサより出力される信号に基づいて状態を判断する状態判断部８１、及び各駆動ユニットを制御する駆動制御部８２を有している。状態判断部８１は、当接離間センサ１３２が給送ローラユニット２０の検知フラグ２４の透光状態、又は遮光状態に基づいて出力する信号に応じて、ピックアップローラ２１の当接離間状態を判断する。また、状態判断部８１は、右ドアセンサ１１６の検知結果に基づいて、右ドア１１５の開閉状態を判断する。駆動制御部８２は、シートＳを給送する給送ローラユニット２０を駆動する給送駆動ユニット６０や、当接離間アーム１３３を回転移動して、ピックアップローラ２１とシートＳとの当接離間状態を切り替える切替駆動ユニット１７０を制御する。切替駆動ユニット１７０は、給送駆動ユニット６０の駆動を分岐させ、給送駆動ユニット６０を逆回転させたときのみ動作するように構成されている。切替駆動ユニット１７０は、当接離間アーム１３３と連結されたカム（不図示）を回転させることで、当接離間アーム１３３の状態をピックアップローラ２１とシートＳが当接した当接状態、又は離間した離間状態に切り替える。

［ピックアップローラの状態制御］
次に、当接離間アーム１３３の状態切替によるピックアップローラ２１の位置制御、及びピックアップローラ２１の積載板５２に積載された最上位のシートＳとの当接離間関係について説明する。

まず、検知フラグ２４による当接離間センサ１３２の遮光状態、透光状態と、ピックアップローラ２１の最上位のシートＳとの当接状態、離間状態との関係について説明する。図８（ａ）は、積載板５２に積載された最上位のシートＳとピックアップローラ２１とが当接している状態を示している。このとき、検知フラグ２４は、当接離間センサ１３２の図中下側に位置し、当接離間センサ１３２は発光部からの光を受光部が受光している透光状態となる。そのため、状態判断部８１は、当接離間センサ１３２からの検知フラグ２４の検知結果に基づいて、ピックアップローラ２１が積載板５２に積載された最上位のシートＳと当接していると判断する。一方、図８（ｂ）は、積載板５２に積載された最上位のシートＳとピックアップローラ２１とは、離間している状態を示している。このとき、検知フラグ２４は、当接離間センサ１３２の発光部からの光を遮光する状態に位置している。そのため、状態判断部８１は、当接離間センサ１３２からの検知フラグ２４の検知結果に基づいて、ピックアップローラ２１は積載板５２に積載された最上位のシートＳと離間していると判断する。なお、給送ローラユニット２０の交換が行われ、給送ローラユニット２０が給送ローラ保持ユニット３０に挿入（装着）された場合には、給送ローラユニット２０は、図８（ｂ）に示す状態となる。なお、図８（ｂ）では、当接離間センサ１３２が検知フラグ２４により遮光された状態となっているため、新品ではない給送ローラユニット２０が装着された場合の状態を示している。新品の給送ローラユニット２０が装着された場合には、検知フラグ２４は退避位置に位置しているため、当接離間センサ１３２が検知フラグ２４により遮光されない透光状態となる。

まず、ピックアップローラ２１の状態を最上位のシートＳから離間した状態から当接した状態に切り替える制御について説明する。制御部８０が駆動制御部８２にピックアップローラ２１の状態を最上位のシートＳから離間した状態から当接した状態に切り替えるように指示を行う。駆動制御部８２は、ピックアップローラ２１を最上位のシートＳに当接した状態に移行させるため、給送駆動ユニット６０を逆回転させて切替駆動ユニット１７０を駆動し、当接離間アーム１３３を、図８（ａ）のＢ方向（反時計回り方向）に回転させる。当接離間アーム１３３とローラホルダ２３とは、一定のガタを有して連結されており、当接離間アーム１３３とローラホルダ２３が当接すると、ローラホルダ２３はＢ方向に回転する。一方、積載板５２に積載されているシートＳは、シート加圧バネ１５１によって、ピックアップローラ２１の方向にリフトアップされた状態となっている。ローラホルダ２３がＢ方向に回転することに伴い、ピックアップローラ２１もＢ方向に回転し、積載板５２に積載されている最上位のシートＳに当接する。これにより、検知フラグ２４の位置が積載板５２の方向に下がるため、当接離間センサ１３２の状態が、検知フラグ２４により遮光された遮光状態から透光状態に変化する。そして、駆動制御部８２は当接離間センサ１３２の遮光状態から透光状態への状態変化を検知すると、切替駆動ユニット１７０を一定量駆動させた後、給送駆動ユニット６０の逆回転を停止して、切替駆動ユニット１７０の駆動を停止させる。このようにして、制御部８０はピックアップローラ２１をシートＳと当接する位置に移動させるとともに、ピックアップローラ２１にシート加圧バネ１５１から適正な押圧力が加わるように移動させる。

次に、ピックアップローラ２１の状態を最上位のシートＳに当接した状態から離間した状態に切り替える制御について説明する。制御部８０が駆動制御部８２にピックアップローラ２１の状態を最上位のシートＳに当接した状態から離間した状態に切り替えるように指示を行う。駆動制御部８２は、ピックアップローラ２１を最上位のシートＳから離間した状態に移行させるため、給送駆動ユニット６０を逆回転させて切替駆動ユニット１７０を駆動し、当接離間アーム１３３を、図８（ａ）のＣ方向（時計回り方向）に回転させる。当接離間アーム１３３とローラホルダ２３のガタがなくなり、当接離間アーム１３３とローラホルダ２３が当接すると、ローラホルダ２３はＣ方向に回転する。ローラホルダ２３がＣ方向に回転することに伴い、ピックアップローラ２１もＣ方向に回転し、積載板５２に積載されている最上位のシートＳから離間する。これにより、検知フラグ２４の位置が給送ローラ保持ユニット３０の方向に上昇するため、当接離間センサ１３２の状態が、検知フラグ２４により遮光されていない透光状態から透光状態に変化する。そして、駆動制御部８２は当接離間センサ１３２の透光状態から遮光状態への状態変化を検知すると、切替駆動ユニット１７０を一定量駆動させた後、給送駆動ユニット６０の逆回転を停止して、切替駆動ユニット１７０の駆動を停止させる。切替駆動ユニット１７０を一定量駆動させている間に、シート加圧バネ１５１により押圧された積載板５２は、シート収納ユニット５０内に設けられたストッパ（不図示）と当接し、それ以上リフトアップできなくなる。このようにして、制御部８０はピックアップローラ２１がシートＳから離間した状態から切替駆動ユニット１７０を一定量駆動した位置にて、ピックアップローラ２１の離間動作を終了する。

［給送ローラユニット２０の新品検知］
次に、本実施例における給送ローラユニット２０の新品検知方法について説明する。ここで、図８（ｂ）は、給送ローラユニット２０の交換が行われ、給送ローラユニット２０が給送ローラ保持ユニット３０に挿入（装着）された状態を示す図とする。すると、図８（ｂ）では、検知フラグ２４が突出位置（図６（ｂ））の状態に移動しており、当接離間センサ１３２を遮光状態に設定しているため、新品ではない給送ローラユニット２０が装着された状態を示している。一方、給送ローラユニット２０が新品の場合には、検知フラグ２４は退避位置（図６（ａ））の状態にあるため、当接離間センサ１３２は透光状態に設定される。制御部８０は、駆動制御部８２に給送駆動ユニット６０の駆動を指示し、駆動制御部８２が給送駆動ユニット６０を一定時間駆動させると、検知フラグ２４が退避位置（図６（ａ））の状態から突出位置の状態（図６（ｂ））に移行する。その結果、検知フラグ２４は、図８（ｂ）に示す状態となり、当接離間センサ１３２を遮光状態に設定する。このように、本実施例の当接離間センサ１３２と実施例１の紙面センサ３２とは検知フラグ２４に対して同様の構成であり、以下に説明する図１０のフローチャートに基づいて、給送ローラユニット２０の新品検知を行うことができる。

［給送ローラユニット交換の制御シーケンス］
次に、本実施例の給送ローラユニット２０の交換操作の検知、及び給送ローラユニット２０の新品検知を行う制御シーケンスについて説明する。図１０は、給送ローラユニット２０の交換の制御シーケンスを示すフローチャートである。図１０に示す処理は、プリンタ１００の電源がオンされて制御部８０が起動されると、制御部８０により実行される。

Ｓ３０１では、制御部８０は、状態判断部８１に右ドア１１５の開放状態の監視を指示し、状態判断部８１が右ドアセンサ１１６の検知結果に基づいて、右ドア１１５の開放状態を検知したかどうか判断する。制御部８０は、状態判断部８１が右ドア１１５の開放状態を検知したと判断した場合には処理をＳ３０２に進め、状態判断部８１が右ドア１１５の開放状態を検知していないと判断した場合には、処理をＳ３０１に戻す。

Ｓ３０２では、制御部８０は、状態判断部８１に右ドア１１５が閉じられた状態（閉塞状態）の監視を指示し、状態判断部８１が右ドアセンサ１１６の検知結果に基づいて、右ドア１１５が閉じられた状態（閉塞状態）であることを検知したかどうか判断する。制御部８０は、状態判断部８１が右ドア１１５の閉じられた状態を検知したと判断した場合には、右ドア１１５の開閉操作が行われ、給送ローラユニット２０の交換処理が終了したと判断し、処理をＳ３０３に進める。一方、制御部８０は、状態判断部８１が右ドア１１５の閉じられた状態を検知していないと判断した場合には、右ドア１１５は開放状態であり、給送ローラユニット２０の交換処理が終了していないと判断し、処理をＳ３０２に戻す。

Ｓ３０３では、制御部８０は、状態判断部８１より当接離間センサ１３２の検知フラグ２４の検知状態を取得する。なお、上述したように、当接離間センサ１３２は発光部からの光を検知している透光状態の場合には検知フラグ２４を検知しておらず、発光部からの光を検知していない遮光状態の場合には検知フラグ２４を検知している。

Ｓ３０４では、制御部８０は、状態判断部８１より取得した当接離間センサ１３２の検知結果に基づいて、当接離間センサ１３２が検知フラグ２４を検知しているかどうか（遮光状態を検知？）判断する。制御部８０は、当接離間センサ１３２が検知フラグ２４を検知している（遮光状態）と判断した場合には処理をＳ３０５に進め、当接離間センサ１３２が検知フラグ２４を検知していない（透光状態）と判断した場合には処理をＳ３０６に進める。Ｓ３０５では、制御部８０は、給送ローラユニット２０が取り付けられているが、新品の給送ローラユニット２０に交換されていないと判断し、処理をＳ３０１に戻す。

Ｓ３０６では、制御部８０は、当接離間センサ１３２が検知フラグ２４を検知していないため、給送ローラユニット２０が装着されていないか、又は新品の給送ローラユニット２０が装着されたかのどちらかであると判断する。そのため、制御部８０は、駆動制御部８２に給送駆動ユニット６０の駆動を指示し、駆動制御部８２は給送駆動ユニット６０を一定時間駆動させる。例えば、新品の給送ローラユニット２０が装着された場合（図６（ａ））には、給送駆動ユニット６０が駆動されると、給送ローラユニット２０のフィードローラギア２６が駆動される。そして、フィードローラギア２６を介してピックアップローラギア２５、ピックアップローラ２１が駆動される。すると、検知フラグ２４が退避位置（図６（ａ））の状態から突出位置の状態（図６（ｂ））に移動し、当接離間センサ１３２を遮光し、当接離間センサ１３２は、検知フラグ２４を検知する。

Ｓ３０７では、制御部８０は、状態判断部８１より当接離間センサ１３２の検知フラグ２４の検知状態を取得し、取得した検知結果に基づいて、当接離間センサ１３２が検知フラグ２４を検知しているかどうか（遮光状態を検知？）判断する。制御部８０は、当接離間センサ１３２が検知フラグ２４を検知している（遮光状態）と判断した場合には処理をＳ３０８に進め、当接離間センサ１３２が検知フラグ２４を検知していない（透光状態）と判断した場合には処理をＳ３０９に進める。Ｓ３０８では、制御部８０は、給送ローラユニット２０が新品に交換されたと判断し、処理をＳ３０１に戻す。

Ｓ３０９では、制御部８０は、給送ローラユニット２０が装着されていないと判断し、給送ローラユニット２０が装着されていない表示を操作部１１４の表示部に表示することにより報知し、処理をＳ３０１に戻す。なお、Ｓ３０９の処理に進む具体例としては、給送ローラユニット２０を交換するために、給送ローラユニット２０を外した後、給送ローラユニット２０を装着し忘れたまま、右ドア１１５を閉じる場合が挙げられる。

以上説明したように、本実施例では、当接離間センサ１３２で検知フラグ２４を検知することにより、ピックアップローラ２１の位置を検知するとともに、右ドア１１５の開閉操作を行った際に給送ローラユニット２０の新品検知を行う。給送ローラユニット２０の新品検知の際に検知フラグ２４の状態を検知することにより、１つのセンサのみでコストアップすることなく、給送ローラユニット２０の新品交換を自動的に検知することができる。また、給送ローラユニット２０の検知フラグ２４の退避位置から突出位置への移動を、ピックアップローラ２１のゴム材と干渉する凸部２４ａ、及び状態保持バネ２９を用いて、給送ローラユニット２０内の狭いスペースの中において実現している。

なお、本実施例において、切替駆動ユニット１７０は、カム（不図示）を用いて当接離間アーム１３３を制御しているが、例えば、実施例１のリフトアップ駆動ユニット７０に連結されたラックギアを制御して位置を制御することも可能である。また、本実施例のシート給送装置１０は、実施例１のリフトアップ駆動ユニット７０と本実施例の切替駆動ユニット１７０の両方を備えていてもよい。更に、実施例１、２では、レーザビームプリンタに設けられたシート給送装置１０を例示したが、本発明が適用される画像形成装置はこれに限られるものではなく、例えばインクジェットプリンタ等の他の印刷方式のプリンタや複写機でもよい。

以上説明したように、本実施例によれば、給送ローラが新品に交換されたことを自動的に検知することができる。

２０ 給送ローラユニット
２１ ピックアップローラ
２３ ローラホルダ
２４ 検知フラグ
３０ 給送ローラ保持ユニット
３２ 紙面センサ
５２ 積載板
７０ リフトアップ駆動ユニット
８０ 制御部

Claims (14)

1. シートが積載され、昇降動作が可能な積載板を有する積載部と、
   シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラを支持する回動可能な支持部と、前記支持部に設けられた被検知部材と、を有する給送ユニットと、
   前記被検知部材を検知する検知手段を有し、前記積載部の上方に配置され、前記給送ユニットを着脱可能に保持する保持ユニットと、
   前記積載板を昇降動作させる駆動部と、
   前記駆動部を制御して前記積載板を上昇する回動を行い、前記検知手段の前記被検知部材の検知結果に基づいて前記積載板に積載されたシートを給送可能な状態に設定する制御手段と、
   を備え、
   前記被検知部材は、前記給送ユニットが新品の場合には前記検知手段が検知できない第一の位置に位置し、新品の前記給送ユニットが前記保持ユニットに装着されて前記給送ローラが駆動されると、前記第一の位置から前記検知手段が検知可能なように前記被検知部材が突出する第二の位置に移動し、
   前記制御手段は、前記給送ユニットが装着された場合、前記積載板上のシートを給送可能な状態に設定されるように前記駆動部を制御して前記積載板の昇降動作を行い、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記給送ユニットが新品かどうかを判断することを特徴とするシート給送装置。
2. 前記制御手段は、前記検知手段が前記被検知部材を検知した場合、前記給送ユニットは新品ではないと判断することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記制御手段は、前記検知手段が前記被検知部材を検知しない場合で、前記給送ローラを駆動した後に前記検知手段が前記被検知部材を検知した場合には、前記給送ユニットは新品であると判断し、前記検知手段が前記被検知部材を検知しない場合には、前記給送ユニットは装着されていないと判断することを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
4. 前記制御手段は、前記駆動部を制御して前記積載板に積載されたシートを給送可能な位置から前記積載板を下降させた後に、前記給送ローラを駆動することを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
5. シートが積載される積載板を有する積載部と、
   シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラを支持する回動可能な支持部と、前記支持部に設けられた被検知部材と、を有する給送ユニットと、
   前記被検知部材の検知状態に基づいて、前記積載板に積載されたシートと前記給送ローラとの当接離間状態を検知する検知手段と、前記積載板に積載されたシートと前記給送ローラとが当接した状態、又は離間した状態となるように前記給送ユニットを昇降させて前記給送ユニットの状態を切り替える切替手段と、を有し、前記積載部の上方に配置され、前記給送ユニットを着脱可能に保持する保持ユニットと、
   前記切替手段を制御して前記給送ユニットを下降させ、前記検知手段の検知結果に基づいて前記積載板上のシートを給送可能な状態に設定する制御手段と、
   を備え、
   前記被検知部材は、前記給送ユニットが新品の場合には前記検知手段が検知できない第一の位置に位置し、新品の前記給送ユニットが前記保持ユニットに装着されて前記給送ローラが駆動されると、前記第一の位置から前記検知手段が検知可能なように前記被検知部材が突出する第二の位置に移動し、
   前記制御手段は、前記給送ユニットが装着された場合、前記給送ユニットが装着された際の前記検知手段の検知結果に基づいて、前記給送ユニットが新品かどうかを判断することを特徴とするシート給送装置。
6. 前記制御手段は、前記検知手段が前記被検知部材を検知した場合、前記給送ユニットは新品ではないと判断することを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
7. 前記制御手段は、前記検知手段が前記被検知部材を検知しない場合で、前記給送ローラを駆動した後に前記検知手段が前記被検知部材を検知した場合には、前記給送ユニットは新品であると判断し、前記検知手段が前記被検知部材を検知しない場合には、前記給送ユニットは装着されていないと判断することを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
8. 前記給送ユニットが前記保持ユニットに装着された際、前記給送ローラは前記積載板に積載されたシートと離間した状態であることを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
9. 前記被検知部材は、前記第一の位置に位置している場合に前記給送ローラに干渉する凸部を有し、
   前記給送ローラが駆動されると、前記給送ローラに干渉している前記凸部が前記検知手段の方向に突出するように移動することにより、前記被検知部材が前記第一の位置から前記第二の位置に移動することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
10. 前記給送ユニットは、前記被検知部材を押圧する押圧部を有し、
    前記被検知部材は、前記押圧部の方向に突出したピーク部を介して、前記被検知部材が前記第一の位置に位置しているときに前記押圧部により押圧される第一の傾斜面と、前記被検知部材が前記第二の位置に位置しているときに前記押圧部により押圧される第二の傾斜面と、を有し、
    前記給送ローラが駆動されることにより、前記押圧部により押圧される前記被検知部材が前記第一の傾斜面から前記第二の傾斜面に切り替わる前記ピーク部において、前記凸部は前記給送ローラと干渉していることを特徴とする請求項９に記載のシート給送装置。
11. 前記保持ユニットは、前記被検知部材が前記第二の位置に移動すると、前記被検知部材が突き当たり、前記被検知部材の前記検知手段の方向への移動を防止する突き当て部を有することを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載のシート給送装置。
12. シートに画像形成を行う画像形成手段と、
    請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
13. シートに画像形成を行う画像形成手段と、
    請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
    前記給送ユニットを交換する際に開閉操作される扉と、
    前記扉の開閉状態を検知する開閉検知手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記開閉検知手段が前記扉の開放状態から閉塞状態の変化を検知すると、前記給送ユニットが装着されたと判断することを特徴とする画像形成装置。
14. シートに画像形成を行う画像形成手段と、
    請求項３又は請求項７に記載のシート給送装置と、
    情報を表示する表示部と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記検知手段が前記被検知部材を検知しない場合には、前記給送ユニットが装着されていないことを前記表示部に表示することを特徴とする画像形成装置。

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