JP2021105691A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】遊星歯車機構を安定して駆動させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置の動力伝達装置は、入力要素２１０と、出力要素２２０と、回転が規制された場合に入力要素２１０から出力要素２２０に駆動力を伝達可能とし、回転が規制されない場合に入力要素２１０から出力要素２２０に駆動力を伝達しない伝達要素２３０とを有する遊星歯車機構２００と、伝達要素２３０の回転を規制可能な規制部材とを備える。入力要素２１０、出力要素２２０および伝達要素２３０は、同軸で回転可能であり、入力要素２１０は、駆動力が入力される第１はすば歯車（入力ギヤ２１２）を有し、出力要素２２０は、駆動力を出力する第２はすば歯車（出力ギヤ２２２）を有する。第１はすば歯車と第２はすば歯車は、第１はすば歯車で発生する第１スラスト力の方向と、第２はすば歯車で発生する第２スラスト力の方向が逆向きとなるように設けられている。【選択図】図１０

Description

本発明は、モータからの駆動力をローラに伝達可能な動力伝達装置を備える画像形成装置に関する。

従来、モータからの駆動力をローラに伝達可能な動力伝達装置として、サンギヤ、リングギヤ、キャリアおよびプラネタリギヤを有する遊星歯車機構と、サンギヤと一体に設けられ、回転が規制されることでリングギヤに入力された駆動力をキャリアに伝達でき、回転自在となることでリングギヤに入力された駆動力をキャリアに伝達しないラチェット部と、ラチェット部の突起部に噛み合う爪部を有する規制アームと、ばねの作用により規制アームを爪部を接触部に噛み合わせてラチェット部の回転を規制する状態とソレノイドにより規制アームを爪部を突起部から離間させてラチェット部を回転自在とする状態とに切り替える切換手段とを備えるものが知られている（特許文献１）。

特開２０１３−１１３９７１号公報

ところで、遊星歯車機構は、安定して駆動できる構成であることが望ましい。

そこで、本発明は、遊星歯車機構を安定して駆動させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、モータと、ローラと、モータからの駆動力をローラに伝達可能な動力伝達装置と、を備える。
動力伝達装置は、遊星歯車機構と、規制部材と、を備える。
遊星歯車機構は、モータからの駆動力が入力される入力要素と、ローラに向けて駆動力を出力する出力要素と、回転が規制された場合に入力要素から出力要素に駆動力を伝達可能とし、回転が規制されない場合に入力要素から出力要素に駆動力を伝達しない伝達要素とを有する。
規制部材は、伝達要素の回転を規制する規制位置と伝達要素の回転を規制しない非規制位置との間で移動可能である。
入力要素、出力要素および伝達要素は、同軸で回転可能である。
入力要素および出力要素は、遊星歯車機構の軸方向において互いに隣接して配置されている。
入力要素は、モータからの駆動力が入力される第１はすば歯車を有する。
出力要素は、ローラに向けて駆動力を出力する第２はすば歯車を有する。
第１はすば歯車と第２はすば歯車は、第１はすば歯車で発生する第１スラスト力の方向と、第２はすば歯車で発生する第２スラスト力の方向が逆向きとなるように設けられている。

このような構成によれば、入力要素のモータからの駆動力が入力される部分や、出力要素のローラに向けて駆動力を出力する部分をはすば歯車としたことで、入力要素や出力要素の回転ムラを抑えることができるので、入力要素や出力要素を安定して回転させることができる。また、第１はすば歯車で発生する第１スラスト力の方向と、第２はすば歯車で発生する第２スラスト力の方向が逆向きとなることで、遊星歯車機構の軸方向の一方だけに向けて力が集中してかかることがなく、また、軸に対する入力要素や出力要素の傾きを抑制することができる。これにより、遊星歯車機構を安定して駆動させることができる。

前記した画像形成装置において、第１はすば歯車は、第１スラスト力の方向が出力要素に向かう方向となるように設けられ、第２はすば歯車は、第２スラスト力の方向が入力要素に向かう方向となるように設けられている構成とすることができる。

これによれば、第１スラスト力と第２スラスト力を互いに打ち消し合うように作用させることができるので、軸に対する入力要素や出力要素の傾きをより抑制することができる。これにより、遊星歯車機構をより安定して駆動させることができる。

前記した画像形成装置において、第１はすば歯車の歯のねじれ方向と、第２はすば歯車の歯のねじれ方向は、同じ向きである構成とすることができる。

これによれば、第１スラスト力の方向と第２スラスト力の方向を互いに向かい合う方向とすることができるので、第１スラスト力と第２スラスト力を互いに打ち消し合うように作用させることができ、軸に対する入力要素や出力要素の傾きをより抑制することができる。これにより、遊星歯車機構をより安定して駆動させることができる。

前記した画像形成装置は、第２はすば歯車と噛み合う第３はすば歯車と、第３はすば歯車を回転可能に支持する板金部材と、を備え、第３はすば歯車は、第３はすば歯車で発生する第３スラスト力の方向が板金部材に向かう方向となるように設けられている構成とすることができる。

これによれば、第３スラスト力が第３はすば歯車を板金部材に押し当てる方向に作用するので、第３はすば歯車の軸方向の位置を安定させることができる。

前記した画像形成装置において、遊星歯車機構は、サンギヤ、リングギヤ、キャリアおよびプラネタリギヤを有し、入力要素、出力要素および伝達要素のうち、１つがサンギヤを有し、サンギヤを有する要素以外の１つがリングギヤを有し、残りの１つがキャリアを有する構成とすることができる。

前記した画像形成装置においては、伝達要素がサンギヤを有し、入力要素がリングギヤを有し、出力要素がキャリアを有する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、サンギヤおよびプラネタリギヤは、平歯車であり、互いに噛み合っており、リングギヤは、内歯車であり、プラネタリギヤと噛み合っている構成とすることができる。

これによれば、遊星歯車機構を容易に組み立てることができる。

前記した画像形成装置において、伝達要素は、ギヤ部と、ギヤ部と一体に回転する回転板と、回転板の外周に設けられた爪部とを有し、規制部材は、爪部に係合する規制位置と爪部から離脱する非規制位置との間で移動可能であり、爪部は、１つだけ設けられている構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、ローラは、現像ローラである構成とすることができる。

これによれば、遊星歯車機構を安定して駆動させることができることで、現像ローラを安定して駆動させることができるので、画質を向上させることができる。

本発明によれば、遊星歯車機構を安定して駆動させることができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 モータ、駆動伝達機構および移動機構を右上から見た斜視図である。 モータ、駆動伝達機構および移動機構を右側から見た図である。 駆動伝達機構を左側から見た図である。 現像ローラが接触位置にあり、クラッチが伝達状態にあるときの、カム、カムフォロワ、遊星歯車機構、規制部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 現像カートリッジの周辺を上から見た模式図であり、カムフォロワが待機位置に位置するとき（ａ）と、突出位置に位置するとき（ｂ）を示す。 遊星歯車機構を伝達要素側から見た分解斜視図（ａ）と、出力要素側から見た分解斜視図（ｂ）である。 規制部材の分解斜視図（ａ）と、第１レバーが回転規制部により回転が規制されている状態を示す図（ｂ）と、第１レバーが第２レバーに対して揺動した状態を示す図（ｃ）である。 現像ローラが離間位置にあり、クラッチが切断状態にあるときの、カム、カムフォロワ、遊星歯車機構、規制部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 遊星歯車機構と、遊星歯車機構の入力ギヤと噛み合うアイドルギヤと、遊星歯車機構の出力ギヤと噛み合うカップリングギヤを示す斜視図である。 遊星歯車機構、アイドルギヤ、カップリングギヤを示す側面図である。 遊星歯車機構を示す断面図である。

図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを備えている。なお、本実施形態においては、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。

シート供給部２０は、シートＳがセットされるシートトレイ２１と、供給機構２２とを備えている。シートトレイ２１は、画像形成部３０の下方に配置され、筐体１０から前側に引き出して取り外し可能である。供給機構２２は、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、搬送ローラ２６と、レジストレーションローラ２７とを備えている。シートＳは、画像形成装置１で画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。

シートトレイ２１に収容されたシートＳは、給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間で１枚ずつに分離され、搬送ローラ２６によりレジストレーションローラ２７に向けて搬送される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７により前端の位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。

画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。
露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを備えている。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する一点鎖線で示した複数の光ビームを発して、各感光ドラム５０の表面を露光するように構成されている。

複数の感光ドラム５０は、イエローに対応するＹ感光ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応するＭ感光ドラム５０Ｍと、シアンに対応するＣ感光ドラム５０Ｃと、ブラックに対応するＫ感光ドラム５０Ｋとを含む。なお、本明細書および図面においては、各色に対応して設けられた部材について、色を区別して示す場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付し、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さない。

現像カートリッジ６０は、複数の感光ドラム５０のそれぞれに１つずつ対応して設けられている。複数の現像カートリッジ６０は、Ｙ感光ドラム５０Ｙにトナーを供給するＹ現像ローラ６１Ｙを有するＹ現像カートリッジ６０Ｙと、Ｍ感光ドラム５０Ｍにトナーを供給するＭ現像ローラ６１Ｍを有するＭ現像カートリッジ６０Ｍと、Ｃ感光ドラム５０Ｃにトナーを供給するＣ現像ローラ６１Ｃを有するＣ現像カートリッジ６０Ｃと、Ｋ感光ドラム５０Ｋにトナーを供給するＫ現像ローラ６１Ｋを有するＫ現像カートリッジ６０Ｋとを含む。

各現像カートリッジ６０は、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置にある位置（実線参照）と、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置にある位置（仮想線参照）との間で移動可能である。

複数の感光ドラム５０は、支持部材９０に回転可能に支持されている。支持部材９０には、各感光ドラム５０に対応して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２が設けられている。支持部材９０は、筐体１０のフロントカバー１１を開くことで形成される開口から、筐体１０に対して着脱可能である。また、支持部材９０は、複数の現像カートリッジ６０を着脱可能に支持する。

搬送装置７０は、シートトレイ２１と複数の感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に対向して配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。

定着器８０は、複数の感光ドラム５０および搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。シートＳの搬送方向における定着器８０の下流側には、搬送ローラ１５と、排出ローラ１６が設けられている。

画像形成部３０では、感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光装置４０から照射される光ビームにより露光される。これにより、感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、現像カートリッジ６０内に収容されたトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、接触位置に位置する現像ローラ６１から感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上にトナー像が形成される。次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが搬送ベルト７３上を搬送されて感光ドラム５０と転写ローラ７４との間を通過することで、感光ドラム５０上のトナー像がシートＳに転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、トナー像がシートＳに熱定着される。その後、シートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６により排紙トレイ１３上に排出される。

次に、現像ローラ６１を駆動・停止するための構成と、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に対して接触・離間させるための構成について説明する。
図２に示すように、画像形成装置１は、モータ３と、駆動伝達機構１００と、移動機構５とを備えている。

モータ３は、現像ローラ６１と移動機構５の後述するカム１５０を駆動するためのモータである。モータ３は、正逆回転可能なモータである。本実施形態においては、画像形成装置１が画像形成する際のモータ３の回転方向を正回転とし、正回転と逆に回転する場合を逆回転とする。モータ３は、回転駆動する出力軸３Ａを有し、出力軸３Ａには、図示しないギヤが設けられている。モータ３は、制御部２により駆動が制御される。

駆動伝達機構１００は、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１とカム１５０に伝達するための機構である。図３および図４に示すように、駆動伝達機構１００は、駆動力を現像ローラ６１に伝達するための第１ギヤ列１００Ｄと、駆動力をカム１５０に伝達するための第２ギヤ列１００Ｃとを有している。なお、図３および図４では、第１ギヤ列１００Ｄを構成する各ギヤ同士の噛み合いを太い実線で示し、第２ギヤ列１００Ｃを構成する各ギヤ同士の噛み合いを太い破線で示している。

図４に示すように、第１ギヤ列１００Ｄは、アイドルギヤ１１０，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１５と、動力伝達装置としてのクラッチ１２０と、カップリングギヤ１１７とを備えている。第１ギヤ列１００Ｄを構成する各ギヤは、第１プレート１０１または第２プレート１０２に支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

カップリングギヤ１１７は、クラッチ１２０と噛み合い、一体に回転するカップリング軸１１９（図２参照）を有している。カップリング軸１１９は、フロントカバー１１（図１参照）の開閉に連動して現像ローラ６１の軸方向に移動可能であり、フロントカバー１１を閉めると現像カートリッジ６０の図示しないカップリングと係合してモータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達可能となる。

イエローのカップリングギヤ１１７Ｙは、モータ３から駆動力がアイドルギヤ１１０Ａ，１１３Ａ，１１５Ｙおよびクラッチ１２０を介して伝達される。マゼンタのカップリングギヤ１１７Ｍは、モータ３から駆動力がアイドルギヤ１１０Ａ，１１３Ａ，１１５Ｍおよびクラッチ１２０を介して伝達される。シアンのカップリングギヤ１１７Ｃは、モータ３から駆動力がアイドルギヤ１１０Ｂ，１１３Ｂ，１１５Ｃおよびクラッチ１２０を介して伝達される。ブラックのカップリングギヤ１１７Ｋは、モータ３から駆動力がアイドルギヤ１１０Ｂ，１１３Ｂ，１１５Ｃ，１１３Ｃ，１１５Ｋおよびクラッチ１２０を介して伝達される。クラッチ１２０の詳細な構成については後述する。

図３に示すように、第２ギヤ列１００Ｃは、アイドルギヤ１３１〜１３７と、ＹＭＣクラッチ１４０Ａと、Ｋクラッチ１４０Ｋとを備えている。第２ギヤ列１００Ｃを構成する各ギヤは、第１プレート１０１または第２プレート１０２に支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、駆動力の伝達と切断を切り替えることで、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転と停止を切り替える。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓを有し、大径ギヤ１４０Ｌがアイドルギヤ１３２Ａと噛み合っており、小径ギヤ１４０Ｓがアイドルギヤ１３３Ａと噛み合っている。

Ｋクラッチ１４０Ｋは、駆動力の伝達と切断を切り替えることで、カム１５０Ｋの回転と停止を切り替える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、ＹＭＣクラッチ１４０Ａと同じ構成を有し、大径ギヤ１４０Ｌがアイドルギヤ１３２Ｂと噛み合っており、小径ギヤ１４０Ｓがアイドルギヤ１３３Ｂと噛み合っている。

ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋは、電磁クラッチであり、通電してＯＮとすることにより大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓが一体に回転し、通電を止めてＯＦＦとすることにより大径ギヤ１４０Ｌが空転して小径ギヤ１４０Ｓが回転しない。ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋは、制御部２によりＯＮ・ＯＦＦが制御される。

イエローのカム１５０Ｙは、モータ３から駆動力がアイドルギヤ１１０Ａ，１３１Ａ，１３２Ａ、ＹＭＣクラッチ１４０Ａ、アイドルギヤ１３３Ａ，１３４を介して伝達される。マゼンタのカム１５０Ｍは、駆動力がカム１５０Ｙからアイドルギヤ１３５を介して伝達される。シアンのカム１５０Ｃは、駆動力がカム１５０Ｍからアイドルギヤ１３６を介して伝達される。カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとすることにより同時に回転し、ＯＦＦとすることにより停止する。

ブラックのカム１５０Ｋは、モータ３から駆動力がアイドルギヤ１１０Ｂ，１３１Ｂ，１３２Ｂ、Ｋクラッチ１４０Ｋ、アイドルギヤ１３３Ｂ，１３７を介して伝達される。カム１５０Ｋは、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとすることにより回転し、ＯＦＦとすることにより停止する。

移動機構５は、現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させるための機構である。移動機構５は、モータ３が正回転する場合にモータ３から駆動力を受けることで現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させるとともに、モータ３が逆回転する場合にもモータ３から駆動力を受けることで現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させるように構成されている。移動機構５は、複数のカム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）と、複数のカム１５０のそれぞれに１つずつ対応して設けられた複数のカムフォロワ１７０とを備えている。

カム１５０は、回転することにより、対応する現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部材である。図５に示すように、カム１５０は、円板部１５１と、円板部１５１の外周に形成されたギヤ部１５０Ｇと、第１カム部１５２と、第２カム部１５３と、被検出部１５４とを有している。

第１カム部１５２は、現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部分であり、円板部１５１から現像ローラ６１の軸方向に突出している。第１カム部１５２は、軸方向における端面にカム面１５２Ｆを有している。カム面１５２Ｆは、第１保持面Ｆ１１と、第２保持面Ｆ１２と、第１案内面Ｆ１３と、第２案内面Ｆ１４とを有する。第１保持面Ｆ１１は、カムフォロワ１７０を後述する待機位置に保持する面であり、第２保持面Ｆ１２は、カムフォロワ１７０を後述する突出位置に保持する面である。第１案内面Ｆ１３は、第１保持面Ｆ１１と第２保持面Ｆ１２を繋ぐ、第１保持面Ｆ１１に対して傾斜した面であり、第２案内面Ｆ１４は、第２保持面Ｆ１２と第１保持面Ｆ１１を繋ぐ、第１保持面Ｆ１１に対して傾斜した面である。なお、図５等において、第１カム部１５２に付したドットハッチは、第２保持面Ｆ１２を表している。

第２カム部１５３は、後述する規制部材１６０と協働してクラッチ１２０の伝達と切断を切り換える部分であり、円板部１５１の側面のうち、第１カム部１５２が配置された側面とは反対側の側面から現像ローラ６１の軸方向に突出している。第２カム部１５３は、軸方向から見て、略円弧状に延びている。第２カム部１５３は、第１カム部１５２とともに円板部１５１と一体に形成されている。このため、第２カム部１５３は、第１カム部１５２とともに回転する。

被検出部１５４は、カム１５０の回転方向の位相を示す部分であり、第１カム部１５２よりも回転中心に近い位置において、円板部１５１から現像ローラ６１の軸方向に突出している。シアンとブラックのカム１５０Ｃ，１５０Ｋの被検出部１５４は、後述する離間センサ４Ｃ，４Ｋにより検出される。

図２に示すように、各カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１カム部１５２のカム１５０の回転方向の長さがカム１５０Ｙが他よりも長い点が異なるだけで、他の構成はほぼ同じである。また、ブラックのカム１５０Ｋは、回転方向に短い第１カム部１５２が２つ設けられている。

図５に戻り、カムフォロワ１７０は、スライド軸部１７１と、接触部１７２と、バネ掛け部１７４とを有している。
スライド軸部１７１は、筐体１０に設けられた支持軸１７９（図６（ｂ）参照）に、現像ローラ６１の軸方向にスライド移動可能に支持されている。これにより、カムフォロワ１７０は、軸方向にスライド移動可能である。

接触部１７２は、第１カム部１５２のカム面１５２Ｆと接触可能な部分であり、スライド軸部１７１から延出して設けられている。カムフォロワ１７０は、図６（ｂ）に示す、接触部１７２が第２保持面Ｆ１２に接触して現像ローラ６１を離間位置に位置させる突出位置と、図６（ａ）に示す、接触部１７２が第１保持面Ｆ１１に接触して現像ローラ６１を接触位置に位置させる待機位置との間でスライド移動可能である。

図５に示すように、バネ掛け部１７４は、バネ１７６の一端が引っ掛けられる部分であり、スライド軸部１７１から接触部１７２とは異なる方向に延出して設けられている。バネ１７６は、引張バネであり、他端が第２プレート１０２の、バネ掛け部１７４よりも下の位置に設けられた図示しないバネ掛け部に引っ掛けられている。バネ１７６は、カムフォロワ１７０を突出位置から待機位置に向けて付勢している。

図６に示すように、現像カートリッジ６０は、支持部材９０に前後に移動可能に支持されている。支持部材９０は、被当接部９４と、押圧部材９５とを有している。被当接部９４は、後述するスライド部材６４が当接する部分であり、上下方向に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。押圧部材９５は、バネ９５Ａにより後方に向けて付勢されており、支持部材９０に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０を押圧して現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に接触する接触位置に移動させる。

現像カートリッジ６０は、トナーを収容するケース６３と、スライド部材６４とを有している。スライド部材６４は、ケース６３に対して現像ローラ６１の軸方向にスライド移動可能な部材であり、カムフォロワ１７０に押圧されることで軸方向にスライド移動する。スライド部材６４は、ケース６３にスライド移動可能に支持されたシャフト１９１と、シャフト１９１の一端に設けられた第１当接部材１９２と、シャフト１９１の他端に設けられた第２当接部材１９３とを有している。

第１当接部材１９２は、押圧面１９２Ａと、軸方向に対して傾斜した斜面１９２Ｂとを有し、第２当接部材１９３は、斜面１９２Ｂと同様に傾斜した斜面１９３Ｂを有している。押圧面１９２Ａは、カムフォロワ１７０により押圧される。斜面１９２Ｂ，１９３Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により押圧された場合に、被当接部９４に当接して現像カートリッジ６０を軸方向と直交する方向に付勢し、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０から離間する離間位置に移動させる。第１当接部材１９２とケース６３の間には、スライド部材６４を左側に向けて付勢するバネ１９４が配置されている。

図２に示すように、画像形成装置１は、シアンとブラックのカム１５０Ｃ，１５０Ｋに対応して設けられた離間センサ４Ｃ，４Ｋを備えている。離間センサ４Ｃ，４Ｋは、カム１５０Ｃ，１５０Ｋの位相の原点を検知可能な位相センサであり、離間センサ４Ｃ，４Ｋは、カム１５０Ｃ，１５０Ｋが、現像ローラ６１Ｃ，６１Ｋが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に信号を出力し、カム１５０Ｃ，１５０Ｋが所定の位相範囲に位置しない場合に信号を出力しない。

離間センサ４Ｃ，４Ｋは、検出光を発する発光部と、発光部からの検出光を受光可能な受光部とを有している。離間センサ４Ｃ，４Ｋは、発光部と受光部の間に被検出部１５４が入って発光部の検出光を遮り、受光部が検出光を受光しないときに、制御部２に信号を出力し、発光部と受光部の間から被検出部１５４が外れて受光部が発光部の検出光を受光したときに、制御部２に信号を出力しない。なお、カム１５０Ｙ，１５０Ｍにも被検出部１５４が設けられているが、カム１５０Ｙ，１５０Ｍに対応する離間センサは設けられていないので、これらは離間センサにより検出される部分としては機能しない。

次に、クラッチ１２０の詳細な構成について説明する。
図５に示すように、クラッチ１２０は、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達可能な機構である。詳しくは、クラッチ１２０は、図５に示すようなモータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達する伝達状態と、図９に示すような、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達しない切断状態とで切替可能に構成されている。本実施形態においては、現像ローラ６１が「ローラ」に相当する。クラッチ１２０は、遊星歯車機構２００と、規制部材１６０とを備えている。

図７に示すように、遊星歯車機構２００は、入力要素２１０と、出力要素２２０と、伝達要素２３０とを有している。図１２に示すように、入力要素２１０、出力要素２２０および伝達要素２３０は、第１プレート１０１に固定された１つのシャフト２５０に回転可能に支持されている。このため、入力要素２１０、出力要素２２０および伝達要素２３０は、シャフト２５０の中心軸である回転軸Ｘ１を中心に同軸で回転可能である。

図７に戻り、遊星歯車機構２００は、サンギヤ２３１、リングギヤ２１１、キャリア２２１およびプラネタリギヤ２４１を有している。遊星歯車機構２００は、入力要素２１０、出力要素２２０および伝達要素２３０のうち、１つがサンギヤ２３１を有し、サンギヤ２３１を有する要素以外の１つがリングギヤ２１１を有し、残りの１つがキャリア２２１を有している。本実施形態においては、遊星歯車機構２００は、伝達要素２３０がサンギヤ２３１を有し、入力要素２１０がリングギヤ２１１を有し、出力要素２２０がキャリア２２１を有している。

入力要素２１０は、モータ３からの駆動力が入力される要素であり、リングギヤ２１１と、リングギヤ２１１の外周面に設けられた入力ギヤ２１２とを有している。リングギヤ２１１は、内周面にギヤ歯が設けられた内歯車である。入力ギヤ２１２は、モータ３からの駆動力が入力される部分であり、アイドルギヤ１１５（図１０参照）と噛み合っている。入力ギヤ２１２は、はすば歯車である。本実施形態においては、入力ギヤ２１２が「第１はすば歯車」に相当する。

出力要素２２０は、現像ローラ６１に向けて駆動力を出力する要素であり、キャリア２２１と、キャリア２２１の外周面に設けられた出力ギヤ２２２とを有している。キャリア２２１は、プラネタリギヤ２４１を回転可能に支持する４つの軸部２２１Ａを有している。出力ギヤ２２２は、現像ローラ６１に向けて駆動力を出力する部分であり、カップリングギヤ１１７（図１０参照）と噛み合っている。出力ギヤ２２２は、はすば歯車である。本実施形態においては、出力ギヤ２２２が「第２はすば歯車」に相当する。

入力要素２１０および出力要素２２０は、遊星歯車機構２００の軸方向において互いに隣接して配置されている。入力要素２１０および出力要素２２０は、遊星歯車機構２００の軸方向において伝達要素２３０の一部（後述する回転板２３２）に対して同じ側に配置されている。

伝達要素２３０は、回転が規制された場合に入力要素２１０から出力要素２２０に駆動力を伝達可能とし、回転が規制されない場合に入力要素２１０から出力要素２２０に駆動力を伝達しないように構成された要素である。伝達要素２３０は、ギヤ部としてのサンギヤ２３１と、サンギヤ２３１と一体に回転する回転板２３２と、回転板２３２の外周に設けられた爪部２３３とを有している。サンギヤ２３１は、平歯車である。爪部２３３は、回転板２３２の外周から突出するように設けられている。爪部２３３の一方の面は、伝達要素２３０の回転方向に対して略直交しており、他方の面は、伝達要素２３０の回転方向に沿って回転板２３２の外周に滑らかにつながっている。爪部２３３は、伝達要素２３０に１つだけ設けられている。

プラネタリギヤ２４１は、４つ設けられ、それぞれ、キャリア２２１の軸部２２１Ａに回転可能に支持されている。プラネタリギヤ２４１は、平歯車である。プラネタリギヤ２４１は、キャリア２２１の径方向において、サンギヤ２３１を取り囲むようにサンギヤ２３１の外側に配置されるとともに、リングギヤ２１１の内側に配置されている。サンギヤ２３１およびプラネタリギヤ２４１は、互いに噛み合っている。また、リングギヤ２１１は、プラネタリギヤ２４１と噛み合っている。

遊星歯車機構２００は、伝達要素２３０が回転しないように止められた状態では、入力ギヤ２１２に入力された駆動力を出力ギヤ２２２に伝達できる伝達状態となる。一方、伝達要素２３０が回転できる状態では、入力ギヤ２１２に入力された駆動力を出力ギヤ２２２に伝達できない切断状態となる。遊星歯車機構２００は、切断状態かつ出力ギヤ２２２に負荷が掛かっている状態で入力ギヤ２１２に駆動力が入力された場合、出力要素２２０は回転せず、伝達要素２３０が空転する。

図３に示すように、規制部材１６０は、第２プレート１０２に移動可能に支持されている。具体的には、規制部材１６０は、第２プレート１０２に設けられた支持軸１０２Ａに揺動可能に支持されている。図８（ａ）に示すように、規制部材１６０は、第１レバー１６１と、第２レバー１６２と、バネ１６３とを有している。

第１レバー１６１は、支持軸１０２Ａの中心軸である揺動軸Ｘ２の周りで揺動可能であり、第２カム部１５３に接触可能である。第１レバー１６１は、支持軸１０２Ａに嵌合する孔１６１Ｂを有する回転支持部１６１Ａと、回転支持部１６１Ａから延びる第１アーム１６１Ｃと、回転支持部１６１Ａから第１アーム１６１Ｃとは反対側に突出した突起１６１Ｄとを有している。図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、第１レバー１６１は、揺動軸Ｘ２の周りで第２レバー１６２に対しても相対的に揺動可能である。ここで、図８（ｃ）に示す、第１レバー１６１が第２レバー１６２に対して揺動した位置を揺動位置とする。

第２レバー１６２は、揺動軸Ｘ２の周りで揺動可能であり、伝達要素２３０に係合可能である。第２レバー１６２は、支持軸１０２Ａに嵌合する孔１６２Ｂを有する回転支持部１６２Ａと、回転支持部１６２Ａから延びる第２アーム１６２Ｃと、回転規制部１６２Ｄと、バネ掛け部１６２Ｅとを有している。回転規制部１６２Ｄは、第２アーム１６２Ｃから揺動軸Ｘ２が延びる方向に突出している。図８（ｂ）に示すように、回転規制部１６２Ｄは、第１レバー１６１の突起１６１Ｄが接触することによって、第１レバー１６１の第２レバー１６２に対する一方向の回転を規制する。

バネ１６３は、トーションバネであり、第１レバー１６１を、第２レバー１６２に対して、突起１６１Ｄが回転規制部１６２Ｄに当接する方向に向けて付勢している。

図５に示すように、規制部材１６０は、第２アーム１６２Ｃの先端が、伝達要素２３０の回転板２３２の外周面に向けて延びている。バネ掛け部１６２Ｅには、バネ１６９の一端が引っ掛けられている。バネ１６９は、引張バネであり、他端が、第２プレート１０２の、バネ掛け部１６２Ｅよりも前の位置に設けられた図示しないバネ掛け部に引っ掛けられている。これにより、バネ１６９は、第２レバー１６２を図５における時計回りに付勢している。第２アーム１６２Ｃは、伝達要素２３０の爪部２３３に係合することで伝達要素２３０の回転を規制する。

規制部材１６０は、図５に示すような、第１レバー１６１の先端部が第２カム部１５３から離間し、第２レバー１６２が爪部２３３に係合して伝達要素２３０の回転を規制する規制位置と、図９に示すような、第１レバー１６１の先端部が第２カム部１５３と接触して押し動かされることで、第２レバー１６２の先端部が爪部２３３から離脱して伝達要素２３０の回転を規制しない非規制位置との間で揺動可能である。規制部材１６０は、規制位置にある状態でクラッチ１２０を伝達状態とし、非規制位置にある状態でクラッチ１２０を切断状態とする。

また、規制部材１６０は、図５に示すような、規制位置にある状態で、モータ３が逆回転してカム１５０が図５の反時計回りに回転し、第１レバー１６１が第２カム部１５３に押されると、第１レバー１６１が、バネ１６３の付勢力に抗して第２レバー１６２に対して揺動し、揺動位置（図８（ｃ）参照）に位置する。これにより、モータ３が逆回転した場合に規制部材１６０に無理な力が掛からないようになっている。

制御部２は、画像形成装置１の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。制御部２は、モータ３の駆動を制御したり、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０ＫのＯＮ・ＯＦＦを制御してカム１５０の動作を制御したりすることで、現像ローラ６１の駆動・停止や、現像ローラ６１の対応する感光ドラム５０に対する接触・離間を制御する。

ここで、制御部２の処理の一例について説明する。
画像形成装置１は、画像形成を実行する前の待機状態において、すべての現像ローラ６１が離間位置に位置している。このとき、図９に示すように、カムフォロワ１７０は、接触部１７２がカム１５０の第２保持面Ｆ１２に接触する突出位置に位置する。

印刷ジョブが入力されて画像形成を実行する場合、制御部２は、モータ３を正回転させるとともに、画像形成に用いるトナーの色に応じてＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫをＯＮとしてカム１５０を図の時計回りに回転させる。これにより、カムフォロワ１７０の接触部１７２は、第２保持面Ｆ１２から第２案内面Ｆ１４に案内され、第２案内面Ｆ１４上を摺接して、図５に示すように、第１保持面Ｆ１１に接触する。これにより、カムフォロワ１７０がバネ１７６の付勢力によって突出位置から待機位置にスライド移動し、現像ローラ６１が離間位置から接触位置に移動する。現像ローラ６１が接触位置に移動したら、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとして、カム１５０を停止させる。

現像ローラ６１による現像が終了した場合、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫをＯＮとし、カム１５０を再び回転させる。これにより、接触部１７２は、第１保持面Ｆ１１から第１案内面Ｆ１３に案内され、第１案内面Ｆ１３上を摺接して、図９に示すように、第２保持面Ｆ１２に接触する。これにより、カムフォロワ１７０が待機位置から突出位置にスライド移動し、現像ローラ６１が接触位置から離間位置に移動する。その後、離間センサ４Ｃ，４Ｋが信号を出力した場合に、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとして、カム１５０を停止させる。

一方、開いていたフロントカバー１１（図１参照）が閉じられた場合、制御部２は、現像ローラ６１を離間位置（待機状態のときの位置）に位置させるため、モータ３を逆回転させるとともに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０ＫをＯＮとしてカム１５０を図の反時計回りに回転させる。その後、制御部２は、離間センサ４Ｃ，４Ｋが２回ＯＮとなった場合に、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとして、カム１５０を停止させる。

この間、接触部１７２が、第１保持面Ｆ１１から第２案内面Ｆ１４に案内され、第２案内面Ｆ１４上を摺接して第２保持面Ｆ１２に接触することで、カムフォロワ１７０が待機位置から突出位置にスライド移動し、現像ローラ６１が接触位置から離間位置に移動する。また、接触部１７２が、第２保持面Ｆ１２から第１案内面Ｆ１３に案内され、第１案内面Ｆ１３上を摺接して第１保持面Ｆ１１に接触することで、カムフォロワ１７０が突出位置から待機位置にスライド移動し、現像ローラ６１が離間位置から接触位置に移動する。

カム１５０を停止させた後、制御部２は、モータ３を正回転させるとともに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０ＫをＯＮとしてカム１５０を回転させる。そして、制御部２は、離間センサ４Ｃ，４Ｋが信号を出力した場合に、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとして、カム１５０を停止させる。これにより、現像ローラ６１が離間位置（待機状態のときの位置）に位置することとなる。

図１０および図１１に示すように、入力ギヤ２１２と噛み合うアイドルギヤ１１５は、入力ギヤ２１２と同様に、はすば歯車であり、また、出力ギヤ２２２と噛み合うカップリングギヤ１１７は、出力ギヤ２２２と同様に、はすば歯車である。第１プレート１０１は、板金からなり、遊星歯車機構２００、アイドルギヤ１１５およびカップリングギヤ１１７を回転可能に支持している。なお、図１１では、便宜的に、アイドルギヤ１１５、遊星歯車機構２００、カップリングギヤ１１７を一直線上に並べた状態で示している。

入力ギヤ２１２と出力ギヤ２２２は、入力ギヤ２１２とアイドルギヤ１１５との間で発生する第１スラスト力Ｆ１の方向と、出力ギヤ２２２とカップリングギヤ１１７との間で発生する第２スラスト力Ｆ２の方向が逆向きとなるように設けられている。本実施形態においては、入力ギヤ２１２は、第１スラスト力Ｆ１の方向が出力要素２２０に向かう方向となるように設けられている。また、出力ギヤ２２２は、第２スラスト力Ｆ２の方向が入力要素２１０に向かう方向となるように設けられている。入力ギヤ２１２のギヤ歯のねじれ方向と、出力ギヤ２２２のギヤ歯のねじれ方向は、同じ向きである。

カップリングギヤ１１７のギヤ歯は、カップリングギヤ１１７と出力ギヤ２２２との間で発生する第３スラスト力Ｆ３の方向が第１プレート１０１に向かう方向となるように設けられている。出力ギヤ２２２のギヤ歯のねじれ方向は、カップリングギヤ１１７のギヤ歯のねじれ方向を基準として、カップリングギヤ１１７のギヤ歯のねじれ方向と逆向きになっている。本実施形態においては、カップリングギヤ１１７が「第３はすば歯車」に相当し、第１プレート１０１が「板金部材」に相当する。

以上説明した本実施形態によれば、入力要素２１０のモータ３からの駆動力が入力される部分である入力ギヤ２１２や、出力要素２２０の現像ローラ６１に向けて駆動力を出力する部分である出力ギヤ２２２をはすば歯車としたことで、入力要素２１０や出力要素２２０の回転ムラを抑えることができる。これにより、入力要素２１０や出力要素２２０を安定して回転させることができる。

また、図１２に示すように、入力ギヤ２１２で発生する第１スラスト力Ｆ１の方向と、出力ギヤ２２２で発生する第２スラスト力Ｆ２の方向が逆向きとなることで、遊星歯車機構２００の軸方向の一方だけに向けて力が集中してかかることがなく、また、回転軸Ｘ１に対する入力要素２１０や出力要素２２０の傾きを抑制することができる。これにより、遊星歯車機構２００を安定して駆動させることができる。

ここで、例えば、入力ギヤ２１２で発生する第１スラスト力Ｆ９（二点鎖線の矢印参照）の方向と、出力ギヤ２２２で発生する第２スラスト力Ｆ２の方向が同じ向きであった場合には、入力要素２１０と出力要素２２０の両方で伝達要素２３０を押してしまい、伝達要素２３０に回転を阻害する不要な力がかかる可能性がある。

また、図４に示すように、アイドルギヤ１１５とカップリングギヤ１１７は、遊星歯車機構２００の回転軸Ｘ１を通る直線Ｌ１に対して同じ側に配置されている。このため、入力ギヤ２１２がアイドルギヤ１１５と噛み合う位置と、出力ギヤ２２２がカップリングギヤ１１７と噛み合う位置とが比較的近接している。この場合に、入力ギヤ２１２で第１スラスト力Ｆ９が発生すると、入力ギヤ２１２は、第１スラスト力Ｆ９によって入力ギヤ２１２とアイドルギヤ１１５が噛み合う部分が図１２の上に向けて移動しようとするとともに、第２スラスト力Ｆ２により図１２の上に向けて移動しようとする出力ギヤ２２２によって入力ギヤ２１２とアイドルギヤ１１５が噛み合う部分の近くが押し上げられることで、回転軸Ｘ１に対して傾く可能性がある。

一方、本実施形態では、第１スラスト力Ｆ１の方向と第２スラスト力Ｆ２の方向が逆向きとなることで、入力要素２１０と出力要素２２０の両方で伝達要素２３０を押すことがない。

また、特に本実施形態では、第１スラスト力Ｆ１の方向が出力要素２２０に向かい、第２スラスト力Ｆ２の方向が入力要素２１０に向かうので、第１スラスト力Ｆ１と第２スラスト力Ｆ２を互いに打ち消し合うように作用させることができる。具体的には、入力ギヤ２１２のギヤ歯のねじれ方向と、出力ギヤ２２２のギヤ歯のねじれ方向が同じ向きであることで、第１スラスト力Ｆ１の方向と第２スラスト力Ｆ２の方向を互いに向かい合う方向とすることができ、第１スラスト力Ｆ１と第２スラスト力Ｆ２を互いに打ち消し合うように作用させることができる。

これにより、伝達要素２３０が入力要素２１０や出力要素２２０によって押されることがない。また、第１スラスト力Ｆ１と第２スラスト力Ｆ２を互いに打ち消し合うように作用させることができることで、回転軸Ｘ１に対する入力要素２１０や出力要素２２０の傾きをより抑制することができる。これにより、遊星歯車機構２００をより安定して駆動させることができる。

また、カップリングギヤ１１７で発生する第３スラスト力Ｆ３の方向が第１プレート１０１に向かうので、第３スラスト力Ｆ３がカップリングギヤ１１７を第１プレート１０１に押し当てる方向に作用し、カップリングギヤ１１７の軸方向の位置を安定させることができる。

また、サンギヤ２３１とプラネタリギヤ２４１が平歯車であり、リングギヤ２１１が平歯車と噛み合う内歯車であるので、リングギヤ２１１（入力要素２１０）と、プラネタリギヤ２４１を支持するキャリア２２１（出力要素２２０）と、サンギヤ２３１（伝達要素２３０）を容易に組み付けることができる。これにより、遊星歯車機構２００を容易に組み立てることができる。

また、遊星歯車機構２００から駆動力が伝達されるローラが現像ローラ６１であるので、遊星歯車機構２００を安定して駆動させることができることで、現像ローラ６１を安定して駆動させることができる。これにより、現像ローラ６１によって安定して現像を行うことができるので、画像形成装置１における画質を向上させることができる。

以上に発明の一実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように適宜変形して実施することができる。
例えば、前記実施形態では、伝達要素２３０に爪部２３３が１つだけ設けられていたが、これに限定されず、爪部は、複数設けられていてもよい。

また、前記実施形態では、入力ギヤ２１２（第１はすば歯車）が第１スラスト力Ｆ１の方向が出力要素２２０に向かう方向となるように設けられ、出力ギヤ２２２（第２はすば歯車）が第２スラスト力Ｆ２の方向が入力要素２１０に向かう方向となるように設けられていたが、これに限定されない。例えば、第１はすば歯車は、第１スラスト力の方向が出力要素とは反対に向かう方向となるように設けられ、第２はすば歯車は、第２スラスト力の方向が入力要素とは反対に向かう方向となるように設けられていてもよい。

また、前記実施形態では、規制部材１６０が規制位置と非規制位置との間で揺動可能に設けられていたが、これに限定されず、例えば、規制部材は、規制位置と非規制位置との間でスライド移動可能に設けられていてもよい

また、前記実施形態では、ローラが現像ローラ６１である画像形成装置１を例示したが、これに限定されず、ローラは、例えば、感光ドラムであってもよい。また、ローラは、現像ローラにトナーを供給するための供給ローラや、感光ドラムを帯電させるための帯電ローラ、感光ドラムから転写残トナーを回収するためのクリーニングローラ、シートをシートトレイからピックアップするための給紙ローラ（ピックアップローラ）、シートを搬送するためのシート搬送ローラ等の現像ローラ以外のローラ類であってもよい。

また、前記実施形態では、サンギヤ２３１およびプラネタリギヤ２４１が平歯車であり、リングギヤ２１１が内歯車であったが、これに限定されず、例えば、サンギヤおよびプラネタリギヤがはすば歯車であり、リングギヤがはすば内歯車であってもよい。

また、前記実施形態では、遊星歯車機構２００について、伝達要素２３０がサンギヤ２３１を有し、入力要素２１０がリングギヤ２１１を有し、出力要素２２０がキャリア２２１を有する構成であったが、このような組み合わせに限定されず、別の組み合わせであってもよい。

また、前記実施形態では、４色のトナーを用いた画像を形成可能な画像形成装置１を例示したが、例えば、２色や３色、または、５色以上のトナーを用いた画像を形成可能な画像形成装置であってもよい。また、１色のトナーのみを用いて画像を形成する画像形成装置であってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、複合機やコピー機等であってもよい。

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。

１ 画像形成装置
３ モータ
６１ 現像ローラ
１０１ 第１プレート
１１７ カップリングギヤ
１２０ クラッチ
１６０ 規制部材
２００ 遊星歯車機構
２１０ 入力要素
２１１ リングギヤ
２１２ 入力ギヤ
２２０ 出力要素
２２１ キャリア
２２２ 出力ギヤ
２３０ 伝達要素
２３１ サンギヤ
２３２ 回転板
２３３ 爪部
２４１ プラネタリギヤ

Claims (9)

1. モータと、
   ローラと、
   前記モータからの駆動力を前記ローラに伝達可能な動力伝達装置と、を備える画像形成装置であって、
   前記動力伝達装置は、
   前記モータからの駆動力が入力される入力要素と、前記ローラに向けて駆動力を出力する出力要素と、回転が規制された場合に前記入力要素から前記出力要素に駆動力を伝達可能とし、回転が規制されない場合に前記入力要素から前記出力要素に駆動力を伝達しない伝達要素とを有する遊星歯車機構と、
   前記伝達要素の回転を規制する規制位置と前記伝達要素の回転を規制しない非規制位置との間で移動可能な規制部材と、を備え、
   前記入力要素、前記出力要素および前記伝達要素は、同軸で回転可能であり、
   前記入力要素および前記出力要素は、前記遊星歯車機構の軸方向において互いに隣接して配置され、
   前記入力要素は、前記モータからの駆動力が入力される第１はすば歯車を有し、
   前記出力要素は、前記ローラに向けて駆動力を出力する第２はすば歯車を有し、
   前記第１はすば歯車と前記第２はすば歯車は、前記第１はすば歯車で発生する第１スラスト力の方向と、前記第２はすば歯車で発生する第２スラスト力の方向が逆向きとなるように設けられていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１はすば歯車は、前記第１スラスト力の方向が前記出力要素に向かう方向となるように設けられ、
   前記第２はすば歯車は、前記第２スラスト力の方向が前記入力要素に向かう方向となるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１はすば歯車の歯のねじれ方向と、前記第２はすば歯車の歯のねじれ方向は、同じ向きであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２はすば歯車と噛み合う第３はすば歯車と、
   前記第３はすば歯車を回転可能に支持する板金部材と、を備え、
   前記第３はすば歯車は、前記第３はすば歯車で発生する第３スラスト力の方向が前記板金部材に向かう方向となるように設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記遊星歯車機構は、サンギヤ、リングギヤ、キャリアおよびプラネタリギヤを有し、
   前記入力要素、前記出力要素および前記伝達要素のうち、１つが前記サンギヤを有し、前記サンギヤを有する要素以外の１つが前記リングギヤを有し、残りの１つが前記キャリアを有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記伝達要素が前記サンギヤを有し、前記入力要素が前記リングギヤを有し、前記出力要素が前記キャリアを有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記サンギヤおよび前記プラネタリギヤは、平歯車であり、互いに噛み合っており、
   前記リングギヤは、内歯車であり、前記プラネタリギヤと噛み合っていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記伝達要素は、ギヤ部と、前記ギヤ部と一体に回転する回転板と、前記回転板の外周に設けられた爪部とを有し、
   前記規制部材は、前記爪部に係合する前記規制位置と前記爪部から離脱する前記非規制位置との間で移動可能であり、
   前記爪部は、１つだけ設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記ローラは、現像ローラであることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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