JP2021049707A - 画像記録装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】装置の大型化を抑制しつつ、装画像品質の低下を抑制できる画像記録装置を提供する。【解決手段】画像記録装置１０は、画像記録ヘッド１１ｂ、走査機構１５、搬送機構１４及び制御部２２を備え、制御部は、画像記録ヘッドを第１速度まで加速させ、第１速度で定速移動させた後、第１速度から減速させると共に、少なくとも第１速度での定速移動中に画像を記録させる第１記録モードと、画像記録ヘッドを第１速度よりも低速の第２速度まで加速させ、第２速度で定速移動させた後、第２速度から減速させると共に、少なくとも第２速度での定速移動中に画像を記録させる第２記録モードと、を実行し、印刷データに基づいて、第１加速期間及び第１減速期間の少なくともいずれか一方の第１変速期間において画像の記録が行われると判定した場合には、第１記録モードに換えて第２記録モードを実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像記録装置、その制御方法及びプログラムに関する。

従来の画像記録装置として、特許文献１の記録装置では、記録ヘッドを走査方向に移動させながら、記録ヘッドから液体を吐出することにより、被記録媒体に画像を記録している。ここで、記録ヘッドの加減速区間で記録を行うことにより、装置の横幅の増加を抑えている。

特開２００９−２９８０６１号公報

近年、印刷の高速化の要求に応じて記録ヘッドの移動速度を増すと、この加減速区間が長くなり、装置の大型化を招くことになる。一方、上記特許文献１の記録装置のように、装置の大型化を抑制するために、記録ヘッドの加減速時に液体を吐出すると、液体の着弾位置が、定速で移動する記録ヘッドから吐出される液体の着弾位置からずれ、画像の品質が低下してしまう。

そこで、本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、装置の大型化を抑制しつつ、画像品質の低下を抑制することができる画像記録装置、その制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。

本発明のある態様に係る画像記録装置は、被記録媒体に画像を記録する画像記録ヘッドと、前記画像記録ヘッドを走査方向に所定の走査範囲以内で移動させる走査機構と、前記走査方向に交差する搬送方向に前記被記録媒体を搬送する搬送機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像記録ヘッドを第１速度まで加速させ、前記第１速度で定速移動させた後、前記第１速度から減速させると共に、少なくとも前記第１速度での定速移動中に前記画像を記録させる第１記録モードと、前記画像記録ヘッドを前記第１速度よりも低速の第２速度まで加速させ、前記第２速度で定速移動させた後、前記第２速度から減速させると共に、少なくとも前記第２速度での定速移動中に前記画像を記録させる第２記録モードと、を実行し、印刷データに基づいて、前記第１記録モードを実行すると前記画像記録ヘッドの加速期間（以下、第１加速期間）及び前記画像記録ヘッドの減速期間（以下、第１減速期間）の少なくともいずれか一方の第１変速期間において前記画像の記録が行われると判定した場合には、前記第１記録モードに換えて前記第２記録モードを実行する。

これによれば、画像が大きい場合、第１記録モードよりも定速移動範囲が広い第２記録モードで画像を記録することにより、装置の大型化を抑制しつつ、画像品質の低下を抑制することができる。

本発明によれば、装置の大型化を抑制しつつ、画像品質の低下を抑制することができる画像記録装置、その制御方法及びプログラムを提供することができる。

図１は、本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の概略構成を示す模式図である。 図２は、図１の画像記録装置の機能的構成を示すブロック図である。 図３は、時間に対する画像記録装置の移動速度をグラフである。 図４は、第１変速期間において画像の記録が行われる場合の時間に対する画像記録装置の移動速度をグラフである。 図５は、図１の画像記録装置による制御方法の一例を示すフローチャートである。 図６は、用紙に記録される画像を示す図である。 図７は、本発明の変形例２に係る画像記録装置による制御方法の一例を示すフローチャートである。 図８は、本発明の変形例３に係る画像記録装置による制御方法の一例を示すフローチャートの一部である。 図９は、本発明の変形例３に係る画像記録装置による制御方法の一例を示すフローチャートの一部である。 図１０は、本発明の変形例４に係る画像記録装置による制御方法の一例を示すフローチャートの一部である。 図１１は、本発明の変形例５に係る画像記録装置による制御方法の一例を示すフローチャートの一部である。 図１２は、本発明の変形例６に係る画像記録装置において、時間に対する画像記録装置の移動速度をグラフである。 図１３は、本発明の実施の形態２に係る画像記録装置により印刷される条件を示す表である。

（実施の形態１）
＜画像記録装置の構成＞
本発明の実施形態１に係る画像記録装置１０は、図１及び図２に示すように、被記録媒体に画像を記録する装置である。以下では、画像記録装置１０を、インク等の液体を吐出して画像を記録するインクジェットプリンタに適用した例について説明するが、画像記録装置１０はこれに限定されない。また、被記録媒体として用紙Ｐについて説明するが、被記録媒体はこれに限定されず、布等のシートであってもよい。

画像記録装置１０は、シリアルヘッド方式が採用され、ヘッドユニット１１、プラテン１２、給紙機構１３、搬送機構１４、走査機構１５、貯留タンク１６、操作部１７及び制御装置２０を備えている。

ヘッドユニット１１は、キャリッジ１１ａ及び画像記録ヘッド１１ｂを有している。画像記録ヘッド１１ｂは、キャリッジ１１ａに搭載されており、キャリッジ１１ａと共に走査方向に往復移動する。

画像記録ヘッド１１ｂは、流路形成体及び圧電素子１１ｃを有している。流路形成体は、内部に液体流路が形成され、下面に液体流路のノズルが開口している。圧電素子１１ｃが駆動されて、液体流路の容積を変更することにより、ノズル開口のメニスカスが振動し、液体の粒（液滴）が吐出される。これにより、用紙Ｐに画像が記録される。

プラテン１２は、平板部材であり、その上面に用紙Ｐが配置される。プラテン１２は、用紙Ｐと、これに対向して設けられる画像記録ヘッド１１ｂの下面との間の距離を決める。なお、プラテン１２に対して画像記録ヘッド１１ｂ側を上側と称し、その反対側を下側と称するが、画像記録装置１０の配置はこれに限定されない。

給紙機構１３は、給紙ローラ１３ａ及び給紙モータ１３ｂを有している。給紙ローラ１３ａは、用紙Ｐを収容する給紙トレイ１３ｃ上に配置され、用紙Ｐに当接する。給紙ローラ１３ａは給紙モータ１３ｂに接続されており、給紙モータ１３ｂの駆動により回転する。これにより、用紙Ｐは、給紙トレイ１３ｃからプラテン１２上へ給紙される。なお、給紙機構１３は、プラテン１２よりも下に配置されていてもよい。

搬送機構１４は、例えば、２つの搬送ローラ１４ａ、及び、搬送モータ１４ｂを有する。２つの搬送ローラ１４ａは、搬送方向においてプラテン１２を挟み、互いに平行に配置されている。搬送ローラ１４ａは、搬送モータ１４ｂに連結されており、搬送モータ１４ｂの駆動によって回転し、給紙機構１３により給紙された用紙Ｐをプラテン１２上において搬送方向に搬送する。

なお、搬送方向は、走査方向に交差（例えば、直交）する方向である。また、搬送方向における上流の搬送ローラ１４ａは、給紙ローラ１３ａとして兼用されてもよい。また、搬送方向における下流の搬送ローラ１４ａは、用紙Ｐをプラテン１２から画像記録装置１０外又は排紙トレイへ搬送して排紙する排紙ローラとして兼用されてもよい。また、画像記録装置１０は、搬送ローラ１４ａとは別の排紙ローラを備え、排紙ローラにより用紙Ｐを排紙してもよい。

走査機構１５は、２本のガイドレール１５ａ、走査モータ１５ｂ、無端ベルト等を有している。ヘッドユニット１１のキャリッジ１１ａは、２本のガイドレール１５ａに支持され、無端ベルトに固定されている。走査モータ１５ｂが駆動されると、走査モータ１５ｂに連結された無端ベルトが走行する。これにより、キャリッジ１１ａは、ガイドレール１５ａに沿って、走査方向に所定の走査範囲以内で往復移動する。

貯留タンク１６は、例えば、脱着可能なカートリッジであり、液体の種類ごとに設けられている。例えば、４つの貯留タンク１６があり、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの液体をそれぞれ貯留している。各貯留タンク１６は、対応する画像記録ヘッド１１ｂに液体を供給する。

操作部１７は、ボタン等の入力装置から構成され、印刷条件等の入力に用いられる。操作部１７は制御装置２０に接続されており、操作部１７により入力された情報を制御装置２０に出力する。

＜制御装置の構成＞
制御装置２０は、図２に示すように、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ２１）、制御部２２及び記憶部２３を備えている。Ｉ／Ｆ２１は、コンピュータ、カメラ、ネットワーク及び記録媒体等の外部装置Ｄ、及び、操作部１７から印刷データ等の各種データを受信する。印刷データは、例えば、画像データ及び設定データを備えている。画像データは、用紙Ｐに印刷される画像Ｉを示し、色情報及び階調情報を有している。設定データは、印刷に際して設定された条件であって、例えば、用紙Ｐのサイズ及び向き、画像Ｉのサイズ（拡大、縮小）等を有しており、操作部１７からの入力情報を含んでいてもよい。

記憶部２３は、制御部２２からアクセス可能なメモリであって、ＲＡＭ及びＲＯＭを有している。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する。この各種データには、印刷データ、及び、制御部２２により変換されたデータを例示される。ＲＯＭは、コンピュータプログラム及び各種データ処理を行うための制御プログラムを記憶している。なお、コンピュータプログラムは、Ｉ／Ｆ２１を介して外部装置Ｄから取得されたものであってもよく、また、他の記憶媒体に記憶されていてもよい。

制御部２２は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）等の演算処理装置を有し、ＲＯＭに記憶されるコンピュータプログラムを実行することにより各部を制御し、印刷処理を実行する。例えば、制御部２２は、第１記録モード及び第２記録モードを実行する。なお、第１記録モード及び第２記録モードについては後述する。

制御装置２０は、各部を駆動する各駆動回路に電気的に接続されており、印刷データを制御データに変換して各駆動回路に出力することにより各部の駆動を制御している。ヘッド駆動回路２５は、制御装置２０からの制御データに応じた駆動信号を圧電素子１１ｃにその出力し、圧電素子１１ｃの駆動を制御する。これにより、圧電素子１１ｃの駆動に応じた液体の吐出タイミング及び吐出量等が制御され、液体により形成されるドットの位置及びサイズが制御される。

つまり、印刷データの画像データは、原稿Ｍの画素毎にドットの有無を規定するドットデータを有している。このため、ヘッド駆動回路２５は、原稿Ｍにおけるドット有画素の位置に対応する吐出タイミングで液体が吐出するように圧電素子１１ｃを駆動することにより、その画素に対応する用紙上の位置にドットが形成される。また、この際、液体の吐出量に応じたサイズのドットが形成される。一方、原稿Ｍにおけるドット無画素の位置に対応する吐出タイミングでは液体が吐出するように圧電素子１１ｃを駆動しない。このため、その画素に対応する用紙上の位置にドットが形成されず、余白となる。このように、ドット無データを含む文書等の原稿Ｍには、ドットが形成される領域（画像Ｉ）、及び、ドットが形成されない領域（余白）が設けられる。また、ドット無データを含まない写真等の原稿Ｍには、余白領域が設けられず、原稿Ｍ全体に画像Ｉ領域が設けられる。

給紙駆動回路２６は、制御装置２０からの制御データに応じた駆動信号を給紙モータ１３ｂに出力し、給紙モータ１３ｂの駆動を制御する。搬送駆動回路２７は、制御装置２０からの制御データに応じた駆動信号を搬送モータ１４ｂに出力し、搬送モータ１４ｂの駆動を制御する。走査駆動回路２８は、制御装置２０からの制御データに応じた駆動信号を走査モータ１５ｂに出力し、走査モータ１５ｂの駆動を制御する。これにより、給紙モータ１３ｂ、搬送モータ１４ｂ及び走査モータ１５ｂの駆動タイミング、回転速度、回転量等が制御される。

これにより、制御装置２０は、画像記録ヘッド１１ｂを走査方向に移動しつつ、画像記録ヘッド１１ｂから液滴を吐出させて用紙Ｐにドットを形成する記録処理と、用紙Ｐを搬送方向に搬送する搬送処理とを含むパスを実行する。制御装置２０は、この記録処理及び搬送処理を１パスとして、記録処理と搬送処理を交互に繰り返すことにより、印刷処理を進める。

なお、印刷処理は、画像記録ヘッド１１ｂが走査方向の一方側に移動するときに記録処理を行う単方向印刷（片側印刷）であってもよいし、画像記録ヘッド１１ｂが走査方向の一方側及び他方側のそれぞれに移動するときに記録処理を行う双方向印刷であってもよい。単方向印刷の場合には、記録処理の開始側は走査方向の一方側（例えば、第１側）で一定であるが、双方向印刷の場合には、記録処理の開始側は走査方向の両側（第１側、及び、第１側の反対側の第２側）で交互に変わる。例えば、第ｋパス（ｋは自然数）では第１側が記録処理の開始側であり、第２側が終了側であれば、次の第ｋ＋１パスでは第２側が開始側になり、第１側が終了側になる。

＜第１記録モード及び第２記録モード＞
第１記録モードは、画像記録ヘッド１１ｂを第１速度まで加速させ、第１速度で定速移動させた後、第１速度から減速させると共に、少なくとも第１速度での定速移動中に画像Ｉを記録させるモードである。第２記録モードは、画像記録ヘッド１１ｂを第１速度よりも低速の第２速度まで加速させ、第２速度で定速移動させた後、第２速度から減速させると共に、少なくとも第２速度での定速移動中に画像Ｉを記録させるモードである。

具体的には、図１及び図３に示すように、画像記録ヘッド１１ｂは、走査機構１５によって走査方向に所定の走査範囲以内で移動する。この走査範囲は、例えば、画像記録ヘッド１１ｂを搭載するキャリッジ１１ａが２本のガイドレール１５ａに沿って移動可能な最大範囲であって、所定である。

第１記録モードでは、画像記録ヘッド１１ｂは、走査方向において、第１加速開始位置にて速度０から第１速度まで第１加速度で加速し、第１速度の定速で移動し、第１速度から速度０まで第１減速度で減速し、第１減速終了位置にて減速を終了して停止する。走査方向において、この画像記録ヘッド１１ｂが加速する期間（第１加速期間）に画像記録ヘッド１１ｂが移動する範囲を第１加速範囲と称し、画像記録ヘッド１１ｂが第１速度で移動する期間（第１移動期間）に画像記録ヘッド１１ｂが移動する範囲を第１定速範囲と称し、画像記録ヘッド１１ｂが減速する期間（第１減速期間）に画像記録ヘッド１１ｂが移動する範囲を第１減速範囲と称する。このため、第１記録モードにおいて画像記録ヘッド１１ｂが移動する第１移動範囲は、第１加速範囲、第１定速範囲及び第１減速範囲を有している。

ここで、第１加速度及び第１減速度は、第１速度に応じて予め定められており、一定であってもよく、変化してもよい。このため、第１記録モードにおいて時間に対して変化する速度のカードは所定である。また、第１加速範囲及び第１減速範囲は、第１速度により定まる。なお、図３では、第１加速度と第１減速度は、互いに同じであるが、互いに異なっていてもよい。

画像記録ヘッド１１ｂは、加速して第１速度に達すると、第１記録開始位置にて液体の吐出を開始して、画像Ｉの記録を開始する。このため、第１定速範囲において第１加速範囲側の端が、第１記録開始位置となる。

そして、画像記録ヘッド１１ｂは、第１速度の定速で移動しながら、液体を吐出することにより、第１定速範囲において画像Ｉを記録する。この吐出は、所定の駆動周期単位で実行されるため、吐出された液体により形成されるドットは、駆動周期に応じた間隔で配置される。このため、一定の間隔で配置されたドットにより、画像Ｉが形成される。

最後に、画像記録ヘッド１１ｂは、第１記録終了位置にて液体の吐出を終了することにより、画像Ｉの記録を終了してから、第１速度から減速する。このため、第１定速範囲において第１減速範囲側の端が、第１記録終了位置となり、走査方向において第１記録開始位置と第１記録終了位置との間が、第１記録モードにおいて画像Ｉを記録する第１記録範囲となる。

第２記録モードでは、画像記録ヘッド１１ｂは、走査方向において、第２加速開始位置にて速度０から第２速度まで第２加速度で加速し、第２速度の定速で移動し、第２速度から速度０まで第２減速度で減速し、第２減速終了位置にて減速を終了し停止する。走査方向において、画像記録ヘッド１１ｂが加速する期間（第２加速期間）に画像記録ヘッド１１ｂが移動する範囲を第２加速範囲と称し、画像記録ヘッド１１ｂが第２速度で移動する期間（第２移動期間）に画像記録ヘッド１１ｂが移動する範囲を第２定速範囲と称し、画像記録ヘッド１１ｂが減速する期間（第２減速期間）に画像記録ヘッド１１ｂが移動する範囲を第２減速範囲と称する。

このため、第２記録モードにおいて画像記録ヘッド１１ｂが移動する第２移動範囲は、第２加速範囲、第２定速範囲及び第２減速範囲を有している。第２加速度及び第２減速度は、第２速度に応じて予め定められており、一定であってもよく、変化してもよい。また、第２加速度及び第２減速度は、互いに同じであってもよく、互いに異なっていてもよい。また、第２加速範囲及び第２減速範囲は、第２速度により定まる。

画像記録ヘッド１１ｂは、加速して第２速度に達すると、第２記録開始位置にて画像Ｉの記録を開始し、第２定速範囲において画像Ｉを記録する。そして、画像記録ヘッド１１ｂは、第２記録終了位置にて画像Ｉの記録を終了してから、第２速度から減速する。このため、第２定速範囲において第２加速範囲側の端が第２記録開始位置となり、第２減速範囲において第２定速範囲側の端が第２記録終了位置となり、第２記録開始位置と第２記録終了位置との間が第２記録範囲となる。

このような各記録モードにおいて、定速移動時の速度が速いほど、変速距離は長くなり、変速範囲は広くなる。変速は、速度が変化する加速及び減速を含み、変速範囲は各加速範囲及び各減速範囲を含む。このため、第１加速範囲（第１加速期間）は第２加速範囲（第２加速期間）よりも長く、第１減速範囲（第１減速期間）は第２減速範囲（第２減速期間）よりも長くなる。

よって、図３に示すように、第１移動範囲と第２移動範囲とが等しい場合、第１定速範囲は第２定速範囲よりも狭くなる。ここで、第１移動範囲が走査範囲よりも大きく設定することができないため、第１移動範囲が走査範囲に等しいときに、第１定速範囲が最長になる。

図４に示すように、この最長の第１定速範囲よりも大きい画像Ｉを印刷しようとすると、第１変速範囲（第１加速範囲及び第１減速範囲）において画像Ｉを形成することになる。このように第１変速範囲において画像記録ヘッド１１ｂが所定の駆動周期単位で液体を吐出すると、吐出された液体により形成されるドットの間隔が速度変化に伴い変化していく。これにより、ドットにより構成される画像Ｉの品質が低下してしまう。

そこで、制御部２２は、第１定速範囲（第１記録範囲）よりも長い第２定速範囲（第２記録範囲）で印刷するため、第１記録モードに換えて第２記録モードを実行する。つまり、制御部２２は、印刷データをパス毎に分け、第ｋパスの印刷データに基づいて第１変速期間において画像Ｉが記録されると判定した場合には、第ｋパスについて第１記録モードに換えて前記第２記録モードを実行する。

例えば、第１記録モードにおいて、画像記録ヘッド１１ｂを加速させて記録開始位置（第１記録開始位置）にて第１速度に達するための加速開始位置（第１加速開始位置）が走査範囲外となる場合、及び、第１速度の画像記録ヘッド１１ｂを記録終了位置（第１記録終了位置）から減速させて停止する減速終了位置（第１減速終了位置）が走査範囲外となる場合の、少なくともいずれか一方の場合に、制御部２２は、第１変速期間に画像Ｉの記録が行われると判定する。

すなわち、図３及び図４に示すように、制御部２２は、第１定速範囲を走査方向における画像Ｉの長さに設定する。なお、第１移動範囲が走査範囲以下であれば、第１定速範囲は走査方向における画像Ｉの長さよりも長く設定されてもよい。

図３に示すように、第１加速開始位置は、第１定速範囲の一方端である第１記録開始位置から、第１定速範囲の他方端側（終了側）の反対側（開始側）に所定の第１加速範囲の位置である。第１減速終了位置は、第１定速範囲の他方端である第１記録終了位置から、第１定速範囲の一方端側（開始側）の反対側（終了側）に所定の第１減速範囲の位置である。この第１加速開始位置及び第１減速開始位置が走査範囲以内であれば、第１移動範囲は走査範囲以内である。この場合、第１定速範囲において画像が記録されるため、第１記録モードにより印刷が行われる。

一方、図４に示すように、第１加速開始位置及び第１減速開始位置が走査範囲外であれば、第１移動範囲は走査範囲よりも長くなってしまう。この場合、第１移動範囲を走査範囲以内とすると第１変速期間において画像が記録されてしまうため、第１記録モードに換えて、第２記録モードにより印刷が行われる。この場合、第２定速範囲は画像Ｉの長さに設定される。なお、第２移動範囲が走査範囲以下であれば、第２定速範囲は走査方向における画像Ｉの長さよりも長く設定されてもよい。

第２加速開始位置は、第２定速範囲の一方端である第２記録開始位置から開始側に所定の第２加速範囲の位置である。第２減速終了位置は、第２定速範囲の他方端である第２記録終了位置から終了側に所定の第２減速範囲の位置である。この第２加速開始位置及び第２減速開始位置が走査範囲以内である。

＜画像記録装置の制御方法＞
実施の形態に係る画像記録装置１０の制御方法は、図５に示すフローチャートに沿って、画像記録装置１０を動作させるコンピュータプログラムを制御部２２が実行することにより行われる。ここでは、図６（ａ）に示すように、原稿Ｍの印刷データに基づいて画像Ｉを用紙Ｐに記録する場合について説明する。以下では、原稿Ｍ、画像Ｉ、走査範囲及び画像記録ヘッド１１ｂの位置について、画像記録装置１０における所定の位置に対する座標位置として説明する。

まず、制御部２２は、印刷データを取得し、印刷処理を開始する。印刷処理において、制御部２２は、給紙駆動回路２６により給紙モータ１３ｂを駆動させて、用紙Ｐに当接する給紙ローラ１３ａを回転して、用紙Ｐを給紙トレイ１３ｃからプラテン１２上の所定位置へ給紙する（ステップＳ１）。ここで、用紙Ｐはガイド等に沿って搬送方向に移動し、走査方向において用紙Ｐはその中心が走査範囲の中心に一致するように配置される。また、制御部２２は、印刷データの画像データから原稿Ｍを取得し、印刷データの設定データに応じて用紙Ｐに対して原稿Ｍの位置を特定する。

続いて、制御部２２は、ｎ＝１とリセットして（ステップＳ２）、印刷データをパス毎に分け、第ｎパス（ｎは自然数）の印刷データ（第ｎパスデータ）から、原稿Ｍにおける第ｎパスにおいて印刷する画像Ｉ（第ｎパス画像）を取得する。そして、制御部２２は、搬送方向において用紙Ｐに対する第ｎパス画像の位置が印刷データに基づいたものになるように、搬送駆動回路２７により搬送モータ１４ｂを駆動させて、給紙された用紙Ｐをプラテン１２上で搬送する（ステップＳ３）。

そして、制御部２２は、第ｎパスデータから、第ｎパス画像のうち走査方向の開始側の端にあるドットの位置を第１記録開始位置として特定する（ステップＳ４）。そして、制御部２２は、第１記録開始位置から開始側に所定の第１加速範囲にある第１加速開始位置を特定する（ステップＳ５）。また、例えば、制御部２２は、走査方向において原稿Ｍの所定位置（例えば、中心）を走査範囲の所定位置（例えば、中心）に一致させ、走査範囲に対する原稿Ｍの位置を設定する。これにより、原稿Ｍ中の第ｎパス画像の第１記録開始位置が走査範囲に対して設定され、第１記録開始位置に基づく第１加速開始位置が走査範囲と比較可能になる。

制御部２２は、第１加速開始位置が走査範囲外か否かを判定する（ステップＳ６）。ここで、走査範囲の開始側の位置（開始側端）、又は、走査範囲の終了側の位置（終了側端）は、画像記録装置１０に対して所定である。制御部２２は、第１加速開始位置が開始側端及び、開始側端と終了側端との間にあれば、第１加速開始位置が走査範囲以内であると判定する（ステップＳ６：ＮＯ）。

制御部２２は、第ｎパスデータから、第ｎパス画像のうち走査方向の終了側の端にあるドットの位置を第１記録終了位置として特定する（ステップＳ７）。そして、制御部２２は、第１記録終了位置から走査方向の終了側に所定の第１減速範囲にある第１減速終了位置を特定する（ステップＳ８）。そして、制御部２２は、第１減速終了位置が走査範囲外か否かを判定する（ステップＳ９）。

ここで、第１減速開始位置が終了側端、又は、開始側端と終了側端との間にあれば、制御部２２は、第１減速終了位置が走査範囲以内と判定する（ステップＳ９：ＮＯ）。そして、制御部２２は、第ｎパスデータに基づいて第１記録モードを実行する（ステップＳ１０）。これにより、液体を吐出する記録処理は、第１変速範囲において行われずに、第１定速範囲において行われ、第ｎパス画像が形成されるため、画像Ｉの品質は低下しない。また、第２速度よりも速い第１速度で画像記録ヘッド１１ｂが移動するため、印刷の高速化が図られる。

一方、ステップＳ６において、第１加速開始位置が走査範囲外である場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、又は、第１減速終了位置が走査範囲外である場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、第１変速期間に第ｎパス画像の記録が行われるとして、制御部２２は、第ｎパスデータに基づいて第２記録モードを実行する（ステップＳ１１）。これにより、画像記録ヘッド１１ｂの移動速度が第１速度から第２速度に減速されるため、記録範囲が第１定速範囲から第２定速範囲に拡げられる。このため、記録処理を第１変速範囲において行われず、第２定速範囲において行われ、第ｎパス画像が用紙Ｐに形成される。このように、走査範囲を拡げずに、変速時における印刷を防止できることにより、装置の大型化を抑制しつつ、画像品質の低下を抑制することができる。

そして、制御部２２は、第１パスの第１記録モード又は第２記録モードの実行開始後（ステップＳ１０、Ｓ１１）、印刷データに基づく全パスが終了したか否かを判定する（ステップＳ１２）。実行すべきパスが残っている場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ｎを１つインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）して（ステップＳ１３）、ステップＳ３の処理に戻り、第ｎ（＝ｋ）パスの次の第ｎ（＝ｋ＋１）パスについてステップＳ３〜Ｓ１２の処理を繰り返す。一方、実行すべきパスを全て実行した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部２２は、搬送ローラ１４ａにより用紙Ｐをプラテン１２上から排紙し（ステップＳ１４）、印刷処理を終了する。

＜変形例１＞
変形例１に係る画像記録装置１０では、記録開始位置（第１記録開始位置）と記録終了位置（第１記録終了位置）との間の記録範囲（第１記録範囲）に、第１加速期間に画像記録ヘッド１１ｂが移動する加速範囲（第１加速範囲）、及び、第１減速期間に画像記録ヘッド１１ｂが移動する減速範囲（第１減速範囲）を足した範囲（第１移動範囲）が、走査範囲よりも長い場合、制御部２２は、第１変速期間に画像Ｉの記録が行われると判定する。

具体的には、図３及び図４に示すように、制御部２２は、印刷データから走査方向における画像Ｉの長さを特定し、これを第１記録範囲の長さと設定する。そして、制御部２２は、第１記録範囲の長さに第１加速範囲の所定長さ及び第１減速範囲の所定長さを足して、第１移動範囲の長さを算出する。なお、第１移動範囲の長さが走査範囲の長さ以下であれば、第１記録範囲の長さを画像Ｉの長さよりも長くしてもよい。

図３に示すように第１移動範囲の長さが走査範囲の長さと同じ又はそれよりも短ければ、第１定速範囲において画像Ｉの記録が可能であるため、制御部２２は第１変速期間に画像Ｉの記録が行われないと判定し、第１記録モードを実行する。一方、図４に示すように第１移動範囲の長さが走査範囲の長さよりも長ければ、第１変速期間に画像Ｉの記録が行われるため、制御部２２は第１変速期間に画像Ｉの記録が行われると判定し、第２記録モードを実行する。

このように、第１記録モードにおいて画像記録ヘッド１１ｂが移動する第１移動範囲の長さと走査範囲の長さとを比較して、第１記録モード又は第２記録モードを選択する。これにより、第１記録モードでは、画像Ｉの品質を低下せずに、高速化を図ることができる。また、第２記録モードでは、装置の大型化を抑制しつつ、画像品質の低下を抑制することができる。

＜変形例２＞
図５のフローでは、画像Ｉを複数のパスに分けて記録する場合、各パスにおいて記録モードを選択して実行した。これに対して、変形例２に係る画像記録装置１０では、画像Ｉを複数のパスに分けて記録する場合、あるパスにおいて第１記録モードに換えて第２記録モードを実行すると、それ以降に実行する全てのパスにおいて第２記録モードで行う。

例えば、この画像記録装置１０の制御方法は、図７に示すフローチャートに沿って制御部２２により実行される。図７に示すフローでは、図５に示したステップＳ１３の後にステップＳ１１の処理を実行し、ステップＳ１０とステップＳ１４との間にステップＳ１５及びＳ１６の処理を実行する。

すなわち、制御部２２は、第ｎ（＝ｋ）パスにて第１記録モードを実行し（ステップＳ１０）、全パスが終了していれば（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、用紙Ｐを排紙する（ステップＳ１４）。一方、全パスが終了していなければ（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部２２は、ｎを１つインクリメントしてから（ステップＳ１６）、ステップＳ３に戻り、第ｋパスの次の第ｋ＋１パスについてステップＳ３〜Ｓ９の処理を行う。なお、第ｋパスよりも先に行われた全てのパスは第１記録モードで実行されている。

この第ｋ＋１パスにおいて、第１加速開始位置が走査範囲外である場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、又は、第１減速終了位置が走査範囲外である場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、第１変速期間に画像Ｉの記録が行われるとして、制御部２２は、第ｋ＋１パスデータに基づいて第２記録モードを実行する（ステップＳ１１）。そして、全パスが終了していれば（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部２２は用紙Ｐを排紙する（ステップＳ１４）。

一方、実行すべきパスが残っていれば（ステップＳ１２：ＮＯ）、ｎを１つインクリメントして（ステップＳ１３）、制御部２２は、第２記録モードを実行した第ｋ＋１パス以降のパスについて第２記録モードを実行する。

これにより、第ｋパス以前の全てのパスについては第１記録モードが実行され、第１〜ｋパス画像が第１記録モードにより記録される。第ｋ＋１パス以降の全てのパスについては第２記録モードが実行され、第ｋ＋１〜パス画像が第２記録モードにより記録される。このように、第１記録モードから第２記録モードに切り替えられた以降、第２記録モードを継続することにより、切り替え前後のそれぞれにおいて連続するパス画像を同じ記録モードで形成することができる。これにより、記録モードの切り替えによる画質の低下を低減することができる。

＜変形例３＞
変形例３に係る画像記録装置１０では、制御部２２は、記録媒体（用紙Ｐ）に含まれる画像Ｉを搬送方向において複数のパスに分けて記録する場合、第１変速期間において画像Ｉの記録が行われるか否かを前記パス毎に判定する。そして、制御部２２は、複数のパスのうち少なくとも１つのパスにおいて、第１変速期間に画像Ｉの記録が行われると判定した場合には、記録媒体（用紙Ｐ）についての複数のパスにおいて第１記録モードに換えて第２記録モードを実行する。

なお、用紙Ｐに含まれる画像Ｉとは、１枚の用紙Ｐに印刷される画像Ｉであって、図６（ａ）のように１つの連続する画像Ｉであってもよいし、図６（ｂ）のように搬送方向において互いに分離された複数の画像Ｉであってもよい。また、画像Ｉが用紙Ｐよりも大きい場合、その画像Ｉのうち用紙Ｐに印刷される部分の画像Ｉである。

例えば、この画像記録装置１０の制御方法は、図８及び図９に示すフローチャートに沿って制御部２２により実行される。図８及び図９に示すフローでは、図５に示したステップＳ４の前にステップＳ１７の処理を実行し、ステップＳ６の後にステップＳ２１の処理を実行し、ステップＳ９の後にステップＳ１８〜Ｓ２０の処理を実行し、このステップＳ２０及びＳ２１の後にステップＳ１〜３の処理を実行し、ステップＳ３とステップＳ１０及びＳ１１との間にステップＳ２２の処理を実行する。

すなわち、制御部２２は、ｎ＝１とリセットして（ステップＳ１７）、印刷データを取得する。そして、制御部２２は、印刷データから原稿Ｍを取得し、走査範囲の所定位置に対して原稿Ｍの所定位置を合わせる。制御部２２は、印刷データをパス毎に分割した第ｎパスデータから第ｎパス画像の第１記録開始位置を特定する（ステップＳ４）。制御部２２は、第１記録開始位置から所定位置の第１加速開始位置を特定し（ステップＳ５）、第１加速開始位置が走査範囲外か否かを判定する（ステップＳ６）。

ここで、第１加速開始位置が走査範囲以内であれば（ステップＳ６：ＮＯ）制御部２２は、第ｎパスデータから第ｎパス画像の第１記録終了位置を特定し（ステップＳ７）、第１記録終了位置から所定位置の第１減速終了位置を特定し（ステップＳ８）この第１減速終了位置が走査範囲外か否かを判定する（ステップＳ９）。ここで、第１減速開始位置が走査範囲以内であれば（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部２２は、Ｓ４〜Ｓ９の判定処理が、用紙Ｐに含まれる画像Ｉを形成する全パスにおいて終了しているか否かを判定する（ステップＳ１８）。例えば、図６（ｂ）では、用紙Ｐに２つの画像Ｉが含まれるが、同じ用紙Ｐに含まれる画像Ｉは一体的に処理されるため、制御部２２は第４パスまで判定処理されたか否かを判定する。

ここで、判定処理すべきパスが残っている場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部２２は、ｎを１つインクリメントし（ステップＳ１９）、次のパスについて判定処理を繰り返す。そして、全パスについて判定処理が終了すれば（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、用紙Ｐにおける画像Ｉを記録するための全パスにおいて第１加速開始位置及び第１減速終了位置が走査範囲以内であるため、制御部２２は全パスに対して第１記録モードを選択する（ステップＳ２０）。

一方、第１加速開始位置が走査範囲外である場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、又は、第１減速終了位置が走査範囲外である場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御部２２は、用紙Ｐにおける画像Ｉを記録するための全パスのうち少なくとも１つのパスにおいて第１変速期間に画像Ｉの記録が行われるとして、全パスに対して第２記録モードを選択する（ステップＳ２１）。

このように、用紙Ｐに含まれる全画像Ｉを記録するための記録モードが選択されると、制御部２２は給紙モータ１３ｂにより用紙Ｐを給紙し（ステップＳ１）、ｎ＝１とリセットして（ステップＳ２）、第ｎパスデータに基づいて搬送モータ１４ｂにより用紙Ｐを搬送する（ステップＳ３）。そして、制御部２２は、既に選択した記録モードが第２記録モードであるか否かを判定する（ステップＳ２２）。第１記録モードが選択されていれば（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部２２は、第ｎパスデータについて第１記録モードを実行し（ステップＳ１０）、第ｎパス画像を形成する。一方、第２記録モードが選択されていれば（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部２２は、第ｎパスデータについて第２記録モードを実行し（ステップＳ１１）、第ｎパス画像を形成する。

そして、制御部２２は、実行すべきパスが残っていれば（ステップＳ１２：ＮＯ）、ｎを１つインクリメントした上（ステップＳ１３）、次のパスについてＳ３の搬送処理、及び、Ｓ２２及びＳ１０〜１１の記録処理を実行する。このようにして、全てのパスについて搬送処理及び記録処理が実行されれば（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部２２は用紙Ｐを排紙する（ステップＳ１４）。

このように、用紙Ｐに含まれる全ての画像Ｉを形成するための複数のパスのうち少なくとも１つのパスにおいて、第１変速期間に画像Ｉの記録が行われると判定した場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ、Ｓ９：ＹＥＳ）、この全パスにおいて第１記録モードに換えて第２記録モードを実行する（ステップＳ１１）。これにより、用紙Ｐに含まれる１つ又は複数の画像Ｉの全体について同じ記録モードで記録されるため、用紙Ｐにおける画質が統一され、画質の低下を抑制することができる。

＜変形例４＞
変形例４に係る画像記録装置１０では、制御部２２は、１つの画像Ｉを搬送方向において複数のパスに分けて記録する場合、第１変速期間において画像Ｉの記録が行われるか否かをパス毎に判定する。そして、制御部２２は、複数のパスのうち少なくとも１つのパスにおいて、第１変速期間に画像Ｉの記録が行われると判定した場合には、画像Ｉについての複数のパスにおいて第１記録モードに換えて第２記録モードを実行する。

なお、１つの画像Ｉとは、搬送方向において隣接するドットの間隔が所定値未満のドットの集合体である。例えば、図６（ａ）では、搬送方向において所定値未満の間隔でドットが連続しているため、１つの画像Ｉである。これに対し、図６（ｂ）では、搬送方向において間隔が所定値未満のドットの集合体が２つあり、この集合体の間隔は所定値以上であるため、２つの画像Ｉ（上流画像Ｉｕ及び下流画像Ｉｄ）である。

また、用紙Ｐの搬送距離について、搬送方向において、第ｋパスによる画像形成可能範囲と、この次の第ｋ＋１パスによる画像形成可能範囲とが接する又は一部重なるように一定に予め設定されている。この一定の搬送距離ずつ用紙Ｐを搬送する連続パスによって、所定値以上離れた２つの画像Ｉを形成する場合について説明する。

例えば、この画像記録装置１０の制御方法は、図１０及び図９に示すフローチャートに沿って制御部２２により実行される。図１０及び図９に示すフローでは、図８及び図９に示したステップＳ１７の前にステップＳ２３の処理を実行し、ステップＳ９の後にステップＳ２４の処理を実行し、ステップＳ１８とＳ４との間にステップＳ２５の処理を実行する。

具体的には、制御部２２は、印刷データから原稿Ｍに含まれる画像Ｉの位置を特定し、搬送方向に所定値以上離れている画像Ｉを別の画像Ｉとして、各画像Ｉを形成するためのパスを特定する。例えば、図６（ｂ）では、制御部２２は、上流画像Ｉｕの形成パスを第１〜第２パスと対応付け、下流画像Ｉｄの形成パスを第３〜第４パスと対応付ける。

そして、制御部２２は、各画像ＩについてステップＳ１７、Ｓ４〜Ｓ９、Ｓ１９〜Ｓ２１及びＳ２４の記録モードの選択処理を実行する。ここで、ステップＳ２４では、制御部２２は、１つの画像Ｉの形成パスの全てが終了したか否かを判定する。形成パスの全てが終了していない場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ｎを１つインクリメントして（ステップＳ１９）、ステップＳ４に戻り、その画像Ｉにおける選択処理を実行する。一方、１つの画像Ｉの形成パスの全てが終了していれば（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部２２はその画像Ｉについて第１記録モードを選択する（ステップＳ２０）。また、１つの画像Ｉの形成パスのうち少なくとも１つのパスについて第１変速期間に画像Ｉの記録が行われると判定した場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ、Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部２２はその画像Ｉについて第２記録モードを選択する（ステップＳ２１）。

このように、１つの画像Ｉについて記録モードを選択し（ステップＳ２０、Ｓ２１）、パスが終了していなければ（ステップＳ１８：ＮＯ）、次画像Ｉのパスに対応付けられたパスを取得する（ステップＳ２５）。そして、制御部２２は、そのパスのうちの最初のパスから選択処理を繰り返す。

全パスについて選択処理が終了すれば（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部２２は用紙Ｐを給紙する（ステップＳ１）。そして、ステップＳ３の搬送処理、及び、Ｓ２２及びＳ１０〜Ｓ１３の記録処理により、搬送方向の上流画像Ｉｕから下流画像Ｉｄへ順に第１記憶モード又は第２記憶モードにより画像Ｉを形成する（ステップＳ１２：ＮＯ）。全パスが終了し（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、全画像Ｉが形成されると、制御部２２は用紙Ｐを排紙する（ステップＳ１４）。

このように、１つの画像Ｉを形成するための複数のパスのうち少なくとも１つのパスにおいて、第１変速期間に画像Ｉの記録が行われると判定した場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ、Ｓ９：ＹＥＳ）、この全パスにおいて第１記録モードに換えて第２記録モードを実行する（ステップＳ１１、Ｓ２１）。これにより、画像Ｉ毎に記録モード及び画質が統一され、画質の低下を抑制することができる。

＜変形例５＞
変形例５に係る画像記録装置１０では、制御部２２は、第１変速期間において画像Ｉの記録が行われるか否かを、互いに所定値以上の間隔を空けて配置される画像Ｉ毎に判定する。

図６（ｂ）では、一定の搬送距離毎、用紙Ｐが搬送される連続パスにより、所定値以上離れた２つの画像Ｉを形成した。これに対し、図６（ｃ）では、搬送方向における画像Ｉの位置に基づいて用紙Ｐの搬送距離が設定される。このため、制御部２２は、搬送距離に基づく搬送方向におけるパス画像の繋がりに基づいて画像Ｉ毎に判定処理を実行する。

例えば、この画像記録装置１０の制御方法は、図１１及び図９に示すフローチャートに沿って制御部２２により実行される。図１１及び図９に示すフローでは、図８及び図９に示したステップＳ９とＳ１９との間にステップＳ２６の処理を実行し、ステップＳ２１の後にステップＳ２７及びＳ２８の処理を実行する。

具体的には、制御部２２は、ｎをリセットした後（ステップＳ１７）、印刷データのドットデータに基づいて画像Ｉの位置を取得し、この画像Ｉを搬送方向においてパス画像に分割するように、印刷データをパス毎に分ける。これにより、第ｎ（＝ｋ）パスと第ｎ（＝ｋ＋１）パスとの間に搬送機構１４（図１）により用紙Ｐが搬送される距離は、搬送方向における本第ｋパスによる第ｋパス画像の下流端と、次の第ｋ＋１パスによる第ｋ＋１パス画像の上流端との間隔に基づいて設定される。

そして、制御部２２は、第ｎパスデータについてステップＳ４〜Ｓ９において、第１変速期間において画像の記録が行われるか否かを判定する。ここで、第１変速期間において画像の記録が行われない場合（ステップＳ６：ＮＯ、Ｓ９：ＮＯ）、制御部２２は本パス画像が次パス画像と搬送方向において繋がっているか否かを判定する（ステップＳ２６）。

制御部２２は、第ｋパスと第ｋ＋１パスとの間における搬送距離が所定距離未満であれば、第ｋパス画像と第ｋ＋１パス画像との搬送方向における間隔が所定値未満であり、本パス画像と次パス画像とは搬送方向に繋がっていると判定する（ステップＳ２６：ＹＥＳ）。図６（ｃ）の場合には、第１パス画像Ｉ１と第２パス画像Ｉ２とが搬送方向において所定値未満であって、これらは連続して１つの上流画像Ｉｕを構成する。よって、第１パスと第２パスとの間における搬送距離が所定距離未満であるため、制御部２２は、第１パス画像Ｉ１と第２パス画像Ｉ２とは繋がっていると判定する。そして、制御部２２は、ｎを１つインクリメントして（ステップＳ１９）、ステップＳ４に戻り、次のパスについてステップＳ４以降の処理を繰り返す。

一方、制御部２２は、本パスと次パスとの間における搬送距離が所定距離以上であれば、本パス画像と次パス画像との搬送方向における間隔が所定値以上であり、本パス画像と次パス画像とは搬送方向に繋がっていないと判定する（ステップＳ２６：ＮＯ）。図６（ｃ）の場合には、第２パス画像Ｉ２と第３パス画像Ｉ３とが搬送方向において所定値以上の間隔を隔てているため、第２パス画像Ｉ２と第３パス画像Ｉ３とは搬送方向に繋がっておらず、第２パス画像Ｉ２を含む上流画像Ｉｕについて判定処理が終了する。そこで、制御部２２は、この１つの上流画像Ｉｕを形成するための第１パス及び第２パスについて第１記録モードを選択する（ステップＳ２０）。

そして、制御部２２は、印刷データの全パスについての処理が終了しているか否かを判定する（ステップＳ１８）。処理すべきパスが残っている場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部２２は、ｎを１つインクリメントして（ステップＳ１９）、ステップＳ４に戻り、次のパスについてステップＳ４〜Ｓ９の処理を実行する。ここで、第ｎパスデータについて第１変速期間において画像の記録が行われる場合（ステップＳ６：ＹＥＳ、Ｓ９：ＹＥＳ）、この第ｎパスデータによる第ｎパス画像を含む１つの画像Ｉについて第２記録モードを選択する（ステップＳ２１）。

例えば、図６（ｃ）の場合には、第３パス画像Ｉ３と第４パス画像Ｉ４とが搬送方向において所定値未満であって、これらは連続して１つの下流画像Ｉｄを構成する。ここで、下流画像Ｉｄを形成するための複数のパスのうち少なくとも１つのパスにおいて第１変速期間において画像の記録が行われる場合、下流画像Ｉｄを形成する全てのパスについて第２記録モードが選択される。このため、第３パスについて第１変速期間に画像の記録が行われる場合（ステップＳ６：ＹＥＳ、Ｓ９：ＹＥＳ）、残る第４パスについて判定処理をする必要がないから、制御部２２は、第３パス画像Ｉ３と第４パス画像Ｉ４とが搬送方向に繋がっているか否かを判定する（ステップＳ２７）。ここでは、これらは繋がっているため（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御部２２は、ｎを１つインクリメントして（ステップＳ２８）、次のパスについて搬送方向におけるパス画像の繋がりを判定する（ステップＳ２７）。

そして、本パス画像と次パス画像とは搬送方向に繋がっていないと判定する（ステップＳ２７：ＮＯ）と、制御部２２は全パスが終了しているか否かを判定する（ステップＳ１８）。全パスについて選択処理が終了すれば（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部２２は図９のＳ１以降の処理を実行する。

このように、互いに所定値以上の間隔を空けて配置される画像Ｉ毎に、第１変速期間において画像Ｉの記録が行われるか否かを判定する。これにより、１つの画像Ｉにおいて記録モードが統一されていれば、隣接する画像Ｉどうしの記録モードが互いに異なっていても、これらが間隔を空けて配置されていれば、画質の違いは目立たない。よって、画質の低下を抑制することができる。

＜変形例６＞
変形例６に係る画像記録装置１０では、図１２に示すように、制御部２２は、第１加速期間のうち、画像記録ヘッド１１ｂの速度が、第１速度よりも低速の許容速度に達するまでの期間、及び、第１減速期間のうち、画像記録ヘッド１１ｂの速度が許容速度から減速する期間の少なくともいずれか一方の期間において画像Ｉの記録が行われると判定した場合、第１記録モードに換えて第２記録モードを実行する。例えば、この際、許容速度は、第２速度よりも大きく、第１速度よりも小さい、例えば、第１速度の９５％の速度であってもよい。

つまり、図１２に示すように、第１加速範囲を３つ（初期、中期及び後期）に分けると、初期及び後期の速度変化が中期よりも小さい。このため、初期及び後期では、画像記録ヘッド１１ｂは加速していても、画像記録ヘッド１１ｂにより形成されるドット間隔の変化は中期よりも小さい。よって、第１定速範囲に近い後期、例えば、移動速度が許容速度から第１速度に達するまでの期間を第１記録範囲に含める。このように、後期においてドットを形成しても、画質の低下を抑制することができる。また、第１記録範囲が広がることにより、より大きなサイズの用紙Ｐにおいても第１記録モードで印刷することができる。

同様に、第１減速範囲についても、初期、中期及び後期に分けると、初期及び後期の速度変化が中期よりも小さい。このため、初期及び後期では、画像記録ヘッド１１ｂは減速していても、画像記録ヘッド１１ｂにより形成されるドット間隔の変化は中期よりも小さい。よって、第１定速範囲に近い初期、例えば、移動速度が第１速度から許容速度に達するまでの期間を第１記録範囲に含める。この場合、第１減速範囲の初期においてドットを形成しても、画質の低下を抑制することができる。また、第１記録範囲が広がることにより、より大きなサイズの用紙Ｐにおいても第１記録モードで印刷することができる。

＜変形例７＞
変形例７に係る画像記録装置１０において、制御部２２は、第１記録モードよりも第２記録モードにおける画像Ｉの解像度を高くする。すわなち、第２記録モードの第２速度は第１記録モードの第１速度よりも遅いため、ドット間隔を小さくして、解像度を高くすることができる。このように、第１記録モードでは高速度印刷が可能になり、第２記録モードでは高品質印刷が可能となり、それぞれの記録モードに特徴を持たせることができる。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る画像記録装置１０では、画像Ｉの周囲に余白が設けられないフチなし印刷が設定され、且つ、被記録媒体が所定サイズよりも大きい場合、制御部２２は、第１変速期間に画像Ｉの記録が行われると判定する。

例えば、図２及び図１３に示すように、ユーザは操作部１７を操作して、印刷条件として印刷品質、フチの有無、及び、印刷する用紙Ｐのサイズが設定され、印刷データの設定データとして制御部２２に出力される。なお、印刷する用紙Ｐのサイズは、給紙される用紙Ｐのサイズを検知するセンサ等により取得され、サイズは設定データに含まれてもよい。

制御部２２は、設定データを取得し、その印刷品質が高品質であれば、フチの有無及び用紙Ｐサイズに係わらず、第２記録モードを実行する。この際、走査方向の解像度は、所定度以上の、例えば、１２００ｄｐｉで印刷する。

一方、印刷品質が標準であり、フチあり印刷であれば、用紙Ｐサイズに係わらず、制御部２２は第１記録モードを実行する。また、印刷品質が標準であり、フチなし印刷であっても、例えば、Ａ４及びレター以外等、用紙Ｐサイズが所定サイズ以下であれば、制御部２２は第１記録モードを実行する。この際、走査方向の解像度は、所定度未満の、例えば、６００ｄｐｉで印刷する。

これに対し、印刷品質が標準であっても、フチなし印刷であって、且つ、Ａ４及びレター等、用紙Ｐサイズが所定サイズよりも大きいと、制御部２２は第２記録モードを実行する。つまり、印刷品質が標準であれば、ドット間隔が広いため、高速の第１速度により印刷することができる。しかしながら、フチなし印刷では、用紙Ｐの端部を超えて用紙Ｐの外側まで印刷し、画像サイズが大きくなる。この上、用紙Ｐサイズが所定サイズよりも大きければ、用紙Ｐに印刷される画像のサイズが大きくなる。このため制御部２２は第１変速期間に画像Ｉの記録が行われると判定して、第１記録モードに換えて第２記録モードを実行する。

＜その他の実施の形態＞
上記全ての実施の形態において、第１加速範囲（第１加速期間）と第２加速範囲（第２加速期間）とは同じであってもよい。また、第１減速範囲（第１減速期間）と第２減速範囲（第２減速期間）とは同じであってもよい。

上記全ての実施の形態において、第１加速期間及び第１減速期間において画像の記録が行われると判定された場合に、制御部２２は、第１記録モードに換えて第２記録モードを実行してもよい。

なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。例えば、変形例１において変形例２〜５のそれぞれのように画像モードを切り替えてもよい。変形例１〜５において、変形例６のように画像モードを切り替えてもよい。変形例１〜６及び実施の形態２において、変形例７のように第１記録モードよりも第２記録モードにおける画像Ｉの解像度を高くしてもよい。

また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明は、装置の大型化を抑制しつつ、画像Ｉ品質の低下を抑制することができる画像記録装置、その制御方法及びプログラムに適用することができる。

１０ ：画像記録装置
１１ｂ ：画像記録ヘッド
１４ ：搬送機構
１５ ：走査機構
２２ ：制御部

Claims (12)

1. 被記録媒体に画像を記録する画像記録ヘッドと、
   前記画像記録ヘッドを走査方向に所定の走査範囲以内で移動させる走査機構と、
   前記走査方向に交差する搬送方向に前記被記録媒体を搬送する搬送機構と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記画像記録ヘッドを第１速度まで加速させ、前記第１速度で定速移動させた後、前記第１速度から減速させると共に、少なくとも前記第１速度での定速移動中に前記画像を記録させる第１記録モードと、
   前記画像記録ヘッドを前記第１速度よりも低速の第２速度まで加速させ、前記第２速度で定速移動させた後、前記第２速度から減速させると共に、少なくとも前記第２速度での定速移動中に前記画像を記録させる第２記録モードと、を実行し、
   印刷データに基づいて、前記第１記録モードを実行すると前記画像記録ヘッドの加速期間（以下、第１加速期間）及び前記画像記録ヘッドの減速期間（以下、第１減速期間）の少なくともいずれか一方の第１変速期間において前記画像の記録が行われると判定した場合には、前記第１記録モードに換えて前記第２記録モードを実行する、画像記録装置。
2. 前記第１記録モードにおいて、前記画像記録ヘッドを加速させて記録開始位置にて前記第１速度に達するための加速開始位置が前記走査範囲外となる場合、及び、前記第１速度の前記画像記録ヘッドを記録終了位置から減速させて停止する減速終了位置が前記走査範囲外となる場合の、少なくともいずれか一方の場合に、前記制御部は、前記第１変速期間に前記画像の記録が行われると判定する、請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記記録開始位置と前記記録終了位置との間の記録範囲に、前記第１加速期間に前記画像記録ヘッドが移動する加速範囲、及び、前記第１減速期間に前記画像記録ヘッドが移動する減速範囲を足した範囲が、前記走査範囲よりも広い場合、前記制御部は、前記第１変速期間に前記画像の記録が行われると判定する、請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記制御部は、
   前記被記録媒体に含まれる前記画像を前記搬送方向において複数のパスに分けて記録する場合、前記第１変速期間において前記画像の記録が行われるか否かを前記パス毎に判定し、
   複数の前記パスのうち少なくとも１つの前記パスにおいて、前記第１変速期間に前記画像の記録が行われると判定した場合には、前記被記録媒体についての複数の前記パスにおいて前記第１記録モードに換えて前記第２記録モードを実行する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
5. 前記制御部は、
   １つの前記画像を前記搬送方向において複数のパスに分けて記録する場合、前記第１変速期間において前記画像の記録が行われるか否かを前記パス毎に判定し、
   複数の前記パスのうち少なくとも１つの前記パスにおいて、前記第１変速期間に前記画像の記録が行われると判定した場合には、前記画像についての複数の前記パスにおいて前記第１記録モードに換えて前記第２記録モードを実行する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
6. 前記制御部は、
   前記第１変速期間において前記画像の記録が行われるか否かを、互いに間隔を空けて配置される前記画像毎に判定する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
7. 前記制御部は、
   前記第１加速期間のうち、前記画像記録ヘッドの速度が、前記第１速度よりも低速の許容速度に達するまでの期間、及び、前記第１減速期間のうち、前記画像記録ヘッドの速度が前記許容速度から減速する期間の少なくともいずれか一方の期間において前記画像の記録が行われると判定した場合、前記第１記録モードに換えて前記第２記録モードを実行する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
8. 前記許容速度は、前記第１速度の９５％である、請求項７に記載の画像記録装置。
9. 前記画像の周囲に余白が設けられないフチなし印刷が設定され、且つ、前記被記録媒体が所定サイズよりも大きい場合、前記制御部は、前記第１変速期間に前記画像の記録が行われると判定する、請求項１に記載の画像記録装置。
10. 前記制御部は、前記第１記録モードよりも前記第２記録モードにおける前記画像の解像度を高くする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像記録装置。
11. 被記録媒体に画像を記録する画像記録ヘッドと、
    前記画像記録ヘッドを走査方向に所定の走査範囲以内で移動させる走査機構と、
    前記走査方向に交差する搬送方向に前記被記録媒体を搬送する搬送機構と、
    制御部と、を備える画像記録装置の制御方法であって、
    前記画像記録ヘッドを第１速度まで加速させ、前記第１速度で定速移動させた後、前記第１速度から減速させると共に、少なくとも前記第１速度での定速移動中に前記画像を記録させる第１記録モードと、
    前記画像記録ヘッドを前記第１速度よりも低速の第２速度まで加速させ、前記第２速度で定速移動させた後、前記第２速度から減速させると共に、少なくとも前記第２速度での定速移動中に前記画像を記録させる第２記録モードと、を実行し、
    印刷データに基づいて、前記第１記録モードを実行すると前記画像記録ヘッドの加速期間（以下、第１加速期間）及び前記画像記録ヘッドの減速期間（以下、第１減速期間）の少なくともいずれか一方の第１変速期間において前記画像の記録が行われると判定した場合には、前記第１記録モードに換えて前記第２記録モードを実行することを含む、画像記録装置の制御方法。
12. 被記録媒体に画像を記録する画像記録ヘッドと、
    前記画像記録ヘッドを走査方向に所定の走査範囲以内で移動させる走査機構と、
    前記走査方向に交差する搬送方向に前記被記録媒体を搬送する搬送機構と、
    制御部と、を備える画像記録装置を、
    前記画像記録ヘッドを第１速度まで加速させ、前記第１速度で定速移動させた後、前記第１速度から減速させると共に、少なくとも前記第１速度での定速移動中に前記画像を記録させる第１記録モードと、
    前記画像記録ヘッドを前記第１速度よりも低速の第２速度まで加速させ、前記第２速度で定速移動させた後、前記第２速度から減速させると共に、少なくとも前記第２速度での定速移動中に前記画像を記録させる第２記録モードと、を実行する手段、及び、
    印刷データに基づいて、前記第１記録モードを実行すると前記画像記録ヘッドの加速期間（以下、第１加速期間）及び前記画像記録ヘッドの減速期間（以下、第１減速期間）の少なくともいずれか一方の第１変速期間において前記画像の記録が行われると判定した場合には、前記第１記録モードに換えて前記第２記録モードを実行する手段として機能させる、コンピュータプログラム。

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