JP2020083228A

JP2020083228A - アクセルペダルの踏み間違え時の自動車停止構造

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Publication number: JP2020083228A
Application number: JP2018224268A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　功; Isao Sato; 功佐藤
Original assignee: SATO DENKI KK
Current assignee: SATO DENKI KK
Priority date: 2018-11-29
Filing date: 2018-11-29
Publication date: 2020-06-04
Anticipated expiration: 2038-11-29
Also published as: JP6583867B1

Abstract

【課題】簡単な又は搭載しやすいアクセルペダルの踏み間違え時の自動車停止構造を提供する。【解決手段】アクセル保持機構５１により、ペダルシャフト６３のアクセルペダル５が誤って踏み切られたときにペダルシャフト６３を踏み切り位置に保持する。また、アイドリング切り替え機構５３により、ペダルシャフト６３のアクセルペダル５が誤って踏み切られたときに、スロットルバルブ調整リンク８５をアイドリング状態となるように作動させる。ブレーキ保持機構により、ブレーキシャフトを踏み込み方向に変位させて踏み込み状態に保持する。【選択図】図６

Description

本発明は自動車のアクセルペダルをフットブレーキのブレーキペダルと踏み間違えたときの事故回避構造に関する。

自動車のアクセルペダルを誤って踏み込んでしまい、その結果、自動車が急発進して例えば建造物に衝突するといった事故が発生している。このようなアクセルペダルの踏み間違えによる事故は、例えば特許文献１に記載されているような自動ブレーキ装置を自動車に搭載すれば防ぐことが可能である。

特開２０１８−１５４３１３

ところが、このような自動ブレーキ装置は、自動車周囲の撮影画像に基づいて他の自動車や構造物等を検出し、検出された自動車や構造物と自車とが衝突する可能性がある場合に、自動車等と自車との衝突を回避するためにブレーキを作動させるものであり、自動車に後から簡単に搭載できる構造のものではない。

そこで、本発明はより簡単な又はより搭載しやすいアクセルペダルの踏み間違え時の自動車停止構造の提供を目的とする。本発明の特定の実施の形態では、アクセルペダル及びブレーキペダルの位置や踏み代を変化させないで既存の自動車に構成できるアクセルペダルの踏み間違え時の自動車停止構造の提供を目的としている。

この目的を達成するための本発明のアクセルペダルの踏み間違え時の自動車停止構造は、アクセルペダルをフットブレーキのブレーキペダルと踏み間違えて操作したときの自動車停止構造であって、自動車の走行速度を計測する速度センサと、前記速度センサの計測速度が所定値以下又は所定値未満のときに前記アクセルペダルが所定量踏み込まれると又は前記アクセルペダルが踏み切られると、スロットルバルブをアイドリング状態に切り替えるアイドリング切り替え機構と、前記アイドリング切り替え機構が作動する際に又は前記アイドリング切り替え機構が作動すると前記フットブレーキを踏み込み状態に変化させて保持するブレーキ保持機構と、を備えるものである。アクセルペダルを誤って踏み込むと又は踏み切ると自動車エンジンは高速回転するが、又は高速回転しようとするが、アイドリング切り替え機構により直ちにスロットルバルブがアイドリング状態に切り替わり、かつ、フットブレーキが作動して作動状態が保持される。したがって、自動車が急発進することが効果的に防止される。

アクセルペダルが所定量踏み込まれたときに又はアクセルペダルが踏み切られたときに、アクセルペダルを踏み込み状態又は踏み切り状態に保持するアクセル保持機構を設けておき、アクセルペダルを動かせない状態又はほとんど動かせない状態にしておくことが好ましい。

アイドリング切り替え機構又はブレーキ保持機構の作動を音声で知らせる作動報告装置を設け、例えば緊急停止状態となったことを運転者等に知らせるようにすることができる。

アイドリング切り替え機構、ブレーキ保持機構又はアクセル保持機構は手動又は自動で解除することができる。アイドリング切り替え機構の解除により、例えばアクセルペダルの踏み込み量に応じてスロットルバルブが開く状態に復帰する。ブレーキ保持機構の解除により、例えばブレーキペダルが非踏み込み位置に復帰する。アクセル保持機構の解除により、例えばアクセルペダルが非踏み込み位置に復帰する。アイドリング切り替え機構又はブレーキ保持機構が解除されるときに解除を音声で知らせる解除報告装置を設け、例えば通常運転状態となったことを運転者等に知らせるようにすることができる。

本発明によればアクセルペダルの踏み間違えによる事故の防止を目的とする有用な自動車停止構造を提供できる。

本発明に係るアクセルペダルの踏み間違え時の自動車停止構造が構成された自動車の速度制御装置の全体構成を説明する図である。アクセルペダルの踏み間違え時の自動車停止構造の回路構成図である。アクセル保持機構が作動したときのアクセルペダルの踏み間違え時の自動車停止構造の回路図である。アイドリング切り替え機構が作動したときのアクセルペダルの踏み間違え時の自動車停止構造の回路図である。パーキングブレーキが操作されたときのアクセルペダルの踏み間違え時の自動車停止構造の回路図である。アクセル装置の分解斜視図である。アクセル装置又はアクセル装置の一部を取り去った場合の斜視図である。スロットルバルブ調整プレートを示す図である。ブレーキ装置の分解斜視図である。ブレーキ装置の斜視図である。アクセルペダルの誤操作前のアクセル及びフットブレーキの状態を示す図である。アクセルペダルが踏み切られたときのアクセルの状態を示す図である。アクセル保持機構及びアイドリング切り替え機構が作動したときのアクセル及びフットブレーキの状態を示す図である。アクセル保持機構が解除されたときのアクセルの状態を示す図である。アイドリング切り替え機構が解除されたときのアクセル及びフットブレーキの状態を示す図である。スロットルバルブ調整プレートの別の構成を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

まず、図１を参照して本発明に係るアクセルペダルの踏み間違え時の自動車停止構造が構成された自動車の速度制御装置の基本態様を説明する。

自動車１の運転座席３の前側にはアクセルペダル５が右側に、ブレーキペダル７が左側に配置されている。本発明に係るアクセルペダルの踏み間違え時の自動車停止構造は、アクセルペダル５をブレーキペダル７と踏み間違えたときに自動車１を停止させるように機能する。アクセルペダル５及びブレーキペダル７は、例えばこの自動車１に初めから設けられていたものであり、例えばそれぞれの踏み代はアクセルペダルの踏み間違え時の自動車停止構造の搭載の前後で変化していない。

次に、図２乃至図５を参照してアクセルペダルの踏み間違え時の自動車停止構造の回路構成を説明する。

アクセルペダルの踏み間違え時の自動車停止構造９は、自動車１に後から取り付けられたものであり、自動車のバッテリ１１と、イグニッションスイッチ１３と、自動車の速度を計測する速度センサ１５及びスイッチ１７を有する速度センサスイッチ１９と、ランプ付押しボタンスイッチ２１と、踏み間違え対応回路２３と、を直列に接続した構成を有し、踏み間違え対応回路２３は停止用回路２５と、解除用回路２７と、に分岐している。ランプ付押しボタンスイッチ２１をＯＦＦにしておけば、踏み間違え対応回路２３を作動させないようにできる。

停止用回路２５は、アクセルペダル５が踏み切られたときにＯＮとなるリミットスイッチＬＳＷ１を介して、アクセル用モータ回路２９と、ブレーキ用モータ回路３１と、に分岐し、アクセル用モータ回路２９にはリミットスイッチ（切り替えスイッチ）ＬＳＷ２を介してアクセル用モータＭ１が接続されている。アクセル用モータＭ１の回転駆動によりアクセル保持機構５１及びアイドリング切り替え機構５３（図６参照）が作動したり解除されたりする。ブレーキ用モータ回路３１は、音声を記憶するレコーダ３３及び音声を出力するスピーカ３５を有するボイスレコーダ３７が接続された停止音声回路３９と、リミットスイッチ（切り替えスイッチ）ＬＳＷ３を介してブレーキ用モータＭ２が接続されたブレーキ回路４１と、に分岐している。ブレーキ用モータＭ２の回転駆動によりブレーキペダル７に対するブレーキ保持機構５４（図９参照）が作動したり解除されたりする。リミットスイッチＬＳＷ３とブレーキ用モータＭ２との間には、カソードをブレーキ用モータＭ２に接続し、アノードをリミットスイッチＬＳＷ３に接続したダイオードＤが設けられている。ブレーキ用モータＭ２には比較的大出力の直流電動機が用いられるので、例えば電流を遮断したときに発生する大きな逆起電力による電流がリミットスイッチＬＳＷ３に流れないようにするためである。また、解除用回路２７は、駐車ブレーキ又はパーキングブレーキＰの作動によりＯＮとなる復帰用スイッチ４３を介して、ボイスレコーダ３７が接続された解除音声回路４５と、リミットスイッチＬＳＷ３を介してブレーキ用モータＭ２が接続されたブレーキ解除回路４７と、リミットスイッチＬＳＷ２を介してアクセル用モータＭ１が接続されたアクセル復帰回路４９と、に分岐している。

このようなアクセルペダルの踏み間違え時の自動車停止構造９の踏み間違え対応回路２３は、イグニッションスイッチ１３がＯＮになると作動可能状態となり、速度センサユニット１９の速度センサ１５の計測値が設定速度（２０ｋｍ／ｈ乃至３０ｋｍ／ｈで１ｋｍ／ｈごとに任意に設定できる。）以下でスイッチ１７がＯＮであり、ランプ付押しボタンスイッチ２１がＯＮのときに（図３の状態）アクセルペダル５の踏み間違いを検出して自動車１を停止させる。速度センサユニット１９の速度センサ１５の計測値が設定速度を超えているときはスイッチ１７はＯＦＦであり、踏み間違え対応回路２３は作動しない。ランプ付押しボタンスイッチ２１のランプは、速度センサユニット１９のスイッチ１７がＯＮのときに、すなわち速度センサ１５の計測値が設定速度以下のときに点灯し、ランプ付押しボタンスイッチ２１がＯＮでも速度センサ１５の計測値が設定速度を超えて速度センサユニット１９のスイッチ１７がＯＦＦとなると消灯する。自動車１の走行速度が大きいときは、自動車１と前方の構造物等との距離が比較的長く、アクセルペダル５を踏み間違えても構造物等への衝突を回避するための措置を取る余裕がある場合が多く、また、急停車を行なうことによってかえって大きな事故につながる場合もあることから、自動車１が低速の場合にのみ踏み間違え対応回路２３を作動させるように構成している。踏み間違え対応回路２３の作動前では、リミットスイッチＬＳＷ２はアクセル用モータＭ１にアクセル用モータ回路２９を接続し、リミットスイッチＬＳＷ３はブレーキ用モータＭ２にブレーキ用モータ回路３１を接続している（図２参照）。

イグニッションスイッチ１３、速度センサユニット１９のスイッチ１７及びランプ付押しボタンスイッチ２１がＯＮのときにアクセルペダル５が踏み切られると、リミットスイッチＬＳＷ１がＯＮとなり、アクセル用モータ回路２９を介してアクセル用モータＭ１に通電し、かつ、ブレーキ用モータ回路３１のブレーキ回路４１を介してブレーキ用モータＭ２に通電するとともに、ブレーキ用モータ回路３１の停止音声回路３９を介してボイスレコーダ３７に通電する。そうすると、アクセル用モータＭ１が回転し、アクセル保持機構５１及びアイドリング切り替え機構５３を作動させてアクセルペダル５を踏み切り状態に保持するとともにスロットルバルブ（図示せず）、そしてガソリン噴射量をアイドリング状態に切り替える。また、ブレーキ用モータＭ２が回転し、ブレーキ保持機構５４を駆動してブレーキペダル７を踏み込み状態に変化させる。そして、ボイスレコーダ３７から例えば「アクセルの踏み間違えが発生しました。システムが働き車が止まっています。注意しましょう。」のような踏み間違え対応回路２３が作動した旨の音声が流れる（図３参照）。

アクセル用モータＭ１が所定角度（ほぼ１８０度）回転するとリミットスイッチＬＳＷ２が切り替わり、アクセル用モータＭ１にアクセル復帰回路４９を接続するが、リミットスイッチＬＳＷ２の切り替わりによりアクセル用モータＭ１への通電が遮断され、アクセル用モータＭ１が停止する（図４参照）。ここではスロットルバルブはアイドリング状態に保持される。また、ブレーキ用モータＭ２が所定角度（ほぼ１８０度）回転するとリミットスイッチＬＳＷ３が切り替わり、ブレーキ用モータＭ２にブレーキ解除回路４７を接続するが、リミットスイッチＬＳＷ３の切り替わりによりブレーキ用モータＭ２への通電が遮断され、ブレーキ用モータＭ２が停止する（図４参照）。ここではブレーキペダル７は踏み込み状態に保持される。

踏み間違え対応回路２３の作動を解除するには駐車ブレーキ又はパーキングブレーキＰを作動させる。駐車ブレーキＰを作動させると、復帰用スイッチ４３がＯＮとなり、アクセル復帰回路４９を介してアクセル用モータＭ１に、そしてブレーキ解除回路４７を介してブレーキ用モータＭ２に通電するとともに、解除音声回路４５を介してボイスレコーダ３７に通電する（図５参照）。そうすると、ボイスレコーダ３７から例えば「システムを解除しました。普通に走れます。注意して運転しましょう。」のような踏み間違え対応回路２３の作動が解除された旨の音声が流れる。そして、アクセル用モータＭ１が回転し、アクセル保持機構５１を解除してアクセルペダル５を踏み込まれていない非踏み込み位置に復帰させる。アイドリング切り替え機構５３はアクセル保持機構５１の解除に引き続いて解除され、アクセルペダル５の踏み込み量に応じたスロットルバルブの開き度、したがってガソリン噴射量を確保できるようになる。また、ブレーキ用モータＭ２が回転し、ブレーキ保持機構５４を解除してブレーキペダル７を踏み込まれていない非踏み込み位置に復帰させる。復帰用スイッチ４３は例えばブレーキペダル７の非踏み込み位置への復帰、アクセル用モータＭ１やブレーキ用モータＭ２の３６０度の回転を検出するなどしてＯＦＦになる。ここでは、リミットスイッチＬＳＷ１、ＬＳＷ２及びＬＳＷ３は図２に示す初期状態に復帰している。

図６乃至図８を参照してアクセル保持機構５１及びアイドリング切り替え機構５３の構成を説明する。

アクセル保持機構５１は、車体側に取り付けられた一対の支持プレート５５、５７と、一方の支持プレート５５から他方の支持プレート５７に至り、他方の支持プレート５７の取り付け孔５９を貫通して延びるように一対の支持プレート５５、５７に固定して設けられた支持軸部６１と、一端にアクセルペダル５が設けられ、支持軸部６１の外周に他端部が回転可能に嵌められたペダルシャフト（アクセルシャフト）６３と、他方の支持プレート５７の外側で支持軸部６１の外周に嵌められ、一端が支持プレート５７の通過凹部６５を通過してペダルシャフト６３の角部６４に引っ掛けられ、他端が車体側に引っ掛けられてペダルシャフト６３を踏み込み方向と反対側に付勢するペダル用トーションスプリング６７と、他方の支持プレート５７に固定して取り付けられたアクセル用モータＭ１と、他方の支持プレート５７の通過孔６９を通過して他方の支持プレート５７の内側に延びているアクセル用モータＭ１の回転出力軸７１に固定して設けられた、円弧状保持カム面（円弧状の保持用輪郭、外縁又はカム縁）７３が形成されている保持用カムプレート（保持用板カム）７５と、を備えている。ペダルシャフト６３の他端部は、支持軸部６１における軸方向他方側に設けられた、係合面（縁）７６及び押圧面（縁）７８が形成されている保持係合部７７が突出形成された保持部７９と、支持軸部６１における軸方向一方側に設けられた、軸方向一方側に突出する係合突起８１を有する係合部８３と、を一体的に備えている。ここでは、ペダルシャフト６３の基部、支持プレート５５及び支持軸部６１などは既存のものが用いられていて、例えば保持部７９や係合部８３はペダルシャフト６３の基部に対して固定して設けられている。なお、ブレーキ構造との干渉を避けるためにアクセル用モータＭ１を一方の支持プレート５７に取り付けるように構成してもよい。

また、アイドリング切り替え機構５３は、ペダルシャフト６３よりも軸方向一方側で支持軸部６１の外周に回転可能に嵌められた、スロットルバルブ調整リンク８５を有するスロットルバルブ調整プレート８７と、スロットルバルブ調整リンク８５がバルブ開き方向に作動したときにこのスロットルバルブ調整リンク８５をバルブ閉じ方向に付勢する圧縮コイルスプリング８９と、スロットルバルブ調整プレート８７に支持軸部６１における軸方向一方側に凹むように形成された屈曲部９１に、支持軸部６１における軸方向他方側に突出するように屈曲部９１に回転可能に設けられた取り付けピン９３と、この取り付けピン９３の先端に固定された、取り付けピン９３を中心に揺動して係合突起８１との係合状態及び解除状態が切り替わる係合アーム９５と、アクセル用モータＭ１の回転出力軸７１に保持用カムプレート７５よりも軸方向一方側で固定して設けられた、半円状押圧カム面（半円状の押圧用輪郭、外縁又はカム縁）９７及び半円状解除カム面（半円状の解除用輪郭、外縁又はカム縁）９９が形成されている切り替え用カムプレート（切り替え用板カム）１０１と、取り付けピン９３の外周に嵌められ、一端が屈曲部９１の切り欠き１０３に引っ掛けられ、他端が係合アーム９５に引っ掛けられて係合アーム９５を切り替え用カムプレート１０１に押し付けるように付勢するアーム用トーションスプリング１０５と、保持係合部７７の回転により作動するリミットスイッチＬＳＷ１と、切り替え用カムプレート１０１の回転により作動するリミットスイッチＬＳＷ２と、を備えている。なお、図中１０７、１０９、１１１はワッシャ部材である。

図９及び図１０を参照してブレーキ保持機構５４の構成を説明する。

フットブレーキ構造は、一端にブレーキペダル７を有し、他端部が車体側に回転可能に取り付けられたブレーキシャフト１１３を備えた既存のものである。ブレーキ保持機構５４はこの既存のブレーキ構造に構成されていて、車体側又は床側に取り付けられたブラケット１１５と、このブラケット１１５に固定して取り付けられたブレーキ用モータＭ２と、ブラケット１１５の通過孔１１７を通過してブレーキシャフト１１３の手前まで延びているブレーキ用モータＭ２の回転出力軸１１９に固定して設けられた、スイッチ押圧カム面（スイッチ押圧用輪郭、外縁又はカム縁）１２１及びスイッチ解除カム面（スイッチ解除用輪郭、外縁又はカム縁）１２３が形成されているスイッチ作動用カムリング（スイッチ作動用板カム）１２５と、スイッチ作動用カムリング１２５のブレーキシャフト１１３側の表面の外周個所に設けられた作動ピン１２７と、この作動ピン１２７が嵌められた長孔１２９及び保持孔１３１が形成されている作動プレート１３３と、一端部が保持孔１３１に嵌まり込み、ブレーキシャフト１１３にブレーキシャフト１１３を挟むようにして固定して取り付けられた断面細長いコ字状の取り付け部材１３５の先端に他端部が取り付けられている押しピン１３７と、スイッチ作動用カムリング１２５の回転により作動するリミットスイッチＬＳＷ３と、を備えている。なお、作動プレート１３３の長孔１２９の踏み込み側端部に圧縮コイルばね等の緩衝部材１３９を設けてもよい。なお、ブラケット１１５は車種に合わせて種々の形状のものを用いることができる。

図１１乃至図１５を参照してアクセル保持機構５１、アイドリング切り替え機構５３及びブレーキ保持機構５４の作動態様を説明する。図１１乃至図１５の各図において（ａ）は主にアクセル保持機構５１の作動状態を示し、（ｂ）は主にアイドリング切り替え機構５３の作動状態を示し、そして（ｃ）はブレーキ保持機構５４の作動状態を示している。

図１１に示す、アクセルペダル５を誤操作する直前の状態、すなわちアクセルペダル５もブレーキペダル７も非踏み込み状態であるときは、リミットスイッチＬＳＷ１はアクチュエータ（レバー）が押し込まれていないのでＯＦＦであり、停止用回路２５は開いた状態となっている。復帰用スイッチ４３もＯＦＦであり、解除用回路２７も開いた状態となっている。リミットスイッチＬＳＷ２はアクチュエータ（レバー）が切り替え用カムプレート１０１の半円状押圧カム面９７に押されて押し込まれ、アクセル用モータ回路２９をアクセル用モータＭ１に接続し、リミットスイッチＬＳＷ３はアクチュエータ（レバー）がスイッチ作動用カムリング１２５のスイッチ押圧カム面１２１に押されて押し込まれ、ブレーキ回路４１をブレーキ用モータＭ２に接続している。なお、ここでブレーキペダル７を踏むと、スイッチ作動用カムリング１２５の作動ピン１２７が作動プレート１３３の長孔１２９内を相対的に移動し作動プレート１３３がブレーキ踏み込み方向に移動するので、ブレーキペダル７を支障なく踏み込むことができる。

次に、図１２に示すようにアクセルペダル５が誤操作により踏み切られると（矢印Ａ参照）、ペダルシャフト６３の他端部が矢印Ｂ方向に回転し、リミットスイッチＬＳＷ１はアクチュエータが保持部７９の保持係合部７７の押圧面７８に押されて押し込まれＯＮとなり、停止用回路２５は閉じた状態となる。ここではブレーキ保持機構５４は図１１と同じ状態である。

リミットスイッチＬＳＷ１がＯＮとなると、アクセル用モータＭ１の回転出力軸７１が回転し、図１３に示すように保持用カムプレート７５及び切り替え用カムプレート１０１も回転するとともに（矢印Ｃ参照）、ボイスレコーダ３７から作動報告音声が出力される。アクセル用モータＭ１の回転出力軸７１は、切り替え用カムプレート１０１がほぼ１８０度回転してリミットスイッチＬＳＷ２のアクチュエータが切り替え用カムプレート１０１の半円状解除カム面９９個所に位置して非押し込み状態となるまでほぼ１８０度回転して停止する。リミットスイッチＬＳＷ２のアクチュエータへの押し込み力が解除されると、アクセル復帰回路４９がアクセル用モータＭ１に接続され、アクセル用モータＭ１への通電が遮断されるからである。また、アクセル用モータＭ１の回転出力軸７１の回転により保持用カムプレート７５がほぼ１８０度回転すると、保持用カムプレート７５の円弧状保持カム面７３が保持部７９の保持係合部７７の係合面７６を押さえるように位置するので、ペダルシャフト６３は踏み込み位置に保持される。そして、切り替え用カムプレート１０１のほぼ１８０度の回転により、係合アーム９５が切り替え用カムプレート１０１の半円状解除カム面９９個所に位置してアーム用トーションスプリング１０５のばね力によりアクセル用モータＭ１の回転出力軸７１側に揺動した状態となる。そうすると、係合アーム９５と係合突起８１の係合が解除され、圧縮コイルスプリング８９のばね力によりスロットルバルブ調整リンク８５がスロットルバルブを閉じてアイドリング状態とするように作動し、このスロットルバルブ調整リンク８５の作動に伴ってスロットルバルブ調整プレート８７だけが回転して（ペダルシャフト６３の他端部は停止している）アイドリング状態が維持されることとなる。

また、図１２に示すようにリミットスイッチＬＳＷ１がＯＮとなると、ブレーキ用モータＭ２の回転出力軸１１９が回転し、図１３に示すようにスイッチ作動用カムリング１２５も回転する（矢印Ｅ参照）。ブレーキ用モータＭ２の回転出力軸１１９は、スイッチ作動用カムリング１２５がほぼ１８０度回転してリミットスイッチＬＳＷ３のアクチュエータがスイッチ作動用カムリング１２５のスイッチ解除カム面１２３個所に位置して非押し込み状態となるまでほぼ１８０度回転して停止する（図１３（ｃ）の右側の図参照）。リミットスイッチＬＳＷ３のアクチュエータへの押し込み力が解除されると、ブレーキ解除回路４７がブレーキ用モータＭ２に接続され、ブレーキ用モータＭ２への通電が遮断されるからである。この間、作動ピン１２７は上側を通って踏み込み方向側に移動し（図１３（ｃ）の左側の図参照）、この作動ピン１２７によって作動プレート１３３の長孔１２９の踏み込み方向側端が引っ張られ、作動プレート１３３はブレーキペダル７を踏み込み側に変位させて保持するように踏み込み側に移動して停止する。

このようにしてアイドリング状態でペダルシャフト６３を踏み切った状態に保持するとともにブレーキシャフト１１３を踏み込んだ状態に保持して自動車を緊急的に停止させることができるが、図１４及び図１５に示すようにパーキングブレーキＰを作動させるとこの緊急停止状態を解除することができる。

パーキングブレーキＰを作動させると復帰用スイッチ４３がＯＮとなり、アクセル用モータＭ１及びブレーキ用モータＭ２に通電するとともに、ボイスレコーダ３７から解除報告音声が出力される。アクセル用モータＭ１の回転出力軸７１が回転すると保持用カムプレート７５及び切り替え用カムプレート１０１が回転するが、図１４に示すように保持用カムプレート７５がほぼ６０度回転すると（矢印Ｆ参照）、保持用カムプレート７５の円弧状保持カム面７３による保持部７９の保持係合部７７の係合面７６に対する押えが解除される。そうすると、ペダルシャフト６３がペダル用トーションスプリング６７のばね力で非踏み込み位置まで復帰し、保持部７９の保持係合部７７の押圧面７８によるリミットスイッチＬＳＷ１のアクチュエータに対する押し込み力が解除されてリミットスイッチＬＳＷ１がＯＦＦとなるが、この間、リミットスイッチＬＳＷ２のアクチュエータは切り替え用カムプレート１０１の半円状解除カム面９９個所に位置して押し込まれていない状態に維持される。また、係合アーム９５は図１３の状態から図１４の状態に変化する間、切り替え用カムプレート１０１の半円状解除カム面９９個所に位置して係合突起８１と係合していない状態に維持されているので、ペダルシャフト６３が非踏み込み位置に復帰してもスロットルバルブ調整プレート８７はアイドリング位置に保持されたままである。さらに、図１５に示すように、アクセル用モータＭ１の回転出力軸７１の回転にともなって保持用カムプレート７５及び切り替え用カムプレート１０１がほぼ３０度回転すると（矢印Ｇ参照）、係合アーム９５が切り替え用カムプレート１０１の半円状押圧カム面９７に押され、アーム用トーションスプリング１０５のばね力に抗してアクセル用モータＭ１の回転出力軸７１から離れるように揺動し、係合突起８１と係合する。ここでは、ブレーキ用モータＭ２の回転出力軸１１９もほぼ９０度回転して（矢印Ｈ参照）スイッチ作動用カムリング１２５に設けられた作動ピン１２７が下側に移動し、ブレーキシャフト１１３は作動プレート１３３を引っ張って前方に移動している。リミットスイッチＬＳＷ３のアクチュエータはスイッチ作動用カムリング１２５のスイッチ解除カム面１２３箇所に位置して非押し込み状態に維持されている。

そして、アクセル用モータＭ１及びブレーキ用モータＭ２がさらにほぼ９０度回転して誤操作前から３６０度回転すると、切り替え用カムプレート１０１及びスイッチ作動用カムリング１２５の回転によりリミットスイッチＬＳＷ２のアクチュエータ及びリミットスイッチＬＳＷ３のアクチュエータがともに押し込まれた状態となり、アクセル用モータＭ１及びブレーキ用モータＭ２は通電が遮断されて停止する。また、復帰用スイッチ４３は例えばリミットスイッチＬＳＷ２又はリミットスイッチＬＳＷ３の切り替わりに同期してＯＦＦとなるが、パーキングブレーキＰの解除によりＯＦＦとなるように構成してもよい。このようにしてアクセル保持機構５１、アイドリング切り替え機構５３及びブレーキ保持機構５４が解除されてもとの状態に復帰する（図１１参照）。

なお、スロットルバルブ調整リンク８５によりスロットルバルブの開き度及びガソリン噴出量を調整するメカニカルな又はワイヤ式の構造に代えて、図１６に示すように、スロットルバルブ調整プレート８７にアクセルポジションセンサ１４５とアイドリング方向に付勢する引張りコイルばね１４７を設けておき、アクセルポジションセンサ１４５の位置によりアクセルペダル５の踏み込み量を検出し、アクセルペダル５の踏み込み量に対応した燃料増減量信号及びスロットルバルブ開信号をコネクタ部（図示せず）からＥＣＵ（図示せず）を介してフューエルインジェクタ機構（図示せず）及びスロットルバルブ機構（図示せず）に出力する電子制御方式を採用してもよい。アクセルポジションセンサ１４５はホール素子を有するホールＩＣとすることができる。この場合にはホール素子に対して磁界を形成する磁石を例えば支持プレート５５又は５７に設けておく。また、アクセルポジションセンサはペダルシャフト６３に設けておくこともできる。

１自動車
５アクセルペダル
７ブレーキペダル
９アクセルペダルの踏み間違え時の自動車停止構造
１９速度センサユニット
５１アクセル保持機構
５３アイドリング切り替え機構
５４ブレーキ保持機構

Claims

アクセルペダルをフットブレーキのブレーキペダルと踏み間違えて操作したときの自動車停止構造であって、
自動車の走行速度を計測する速度センサと、
前記速度センサの計測速度が所定値以下又は所定値未満のときに前記アクセルペダルが所定量踏み込まれると又は前記アクセルペダルが踏み切られると、スロットルバルブをアイドリング状態に切り替えるアイドリング切り替え機構と、
前記アイドリング切り替え機構が作動する際に又は前記アイドリング切り替え機構が作動すると前記フットブレーキを踏み込み状態に変化させて保持するブレーキ保持機構と、を備えることを特徴とする自動車停止構造。
前記アクセルペダルが所定量踏み込まれたときに又は前記アクセルペダルが踏み切られたときに、前記アクセルペダルを踏み込み状態又は踏み切り状態に保持するアクセル保持機構を備えることを特徴とする請求項１記載の自動車停止構造。
前記アイドリング切り替え機構又は前記ブレーキ保持機構の作動を音声で知らせる作動報告装置を備えることを特徴とする請求項1又は２記載の自動車停止構造。
前記アイドリング切り替え機構又は前記ブレーキ保持機構の解除を音声で知らせる解除報告装置を備えることを特徴とする請求項１、２又は３記載の自動車停止構造。