JPS6245962Y2

JPS6245962Y2 -

Info

Publication number: JPS6245962Y2
Application number: JP1985104321U
Authority: JP
Priority date: 1985-07-08
Filing date: 1985-07-08
Publication date: 1987-12-09
Also published as: JPS6154963U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は二輪車、自動車等の車輌の制動装置
に関する。ブレーキペダルに連動する吸着板が車
輌の床に固定された電磁石と摺動しながら移動可
能に設けられ、ブレーキペダルを踏み込んで停車
すると、電磁石が作動して吸着板を磁力で吸着固
定し、次にアクセルペダルを踏み込むまではブレ
ーキペダルから足を離してもブレーキがかかつた
まゝ保持される制動装置が提案されている。

この装置は坂路発進時の運転操作が容易になる
とか、停車時に追突されたときの玉突事故を防止
できる等で便利であるが、車輌が走行中はブレー
キがかかつたまゝ保持される危険を防止するため
に、走行中であることを検出する手段として揺動
センサとか、速度計駆動ケーブルで駆動される回
転センサを設け、これらのセンサからの信号があ
る間はブレーキが保持されないようにシステムを
構成していた。従つて、停車状態でブレーキが保
持されているときに追突されると、車輌のわずか
の前進で前記揺動センサとか回転センサが作動
し、その出力信号によりブレーキの保持が解除さ
れてしまい、折角玉突事故等の防止のために設け
たブレーキ保持手段が役目を果さない欠点があつ
た。又、かゝる装置では、雨中高速走行中のハイ
ドロプレーニング現象で、ブレーキ操作時に車輪
がロツクしたまゝ車輌が滑るような事があると、
ブレーキがかかつたまゝとなり、アクセルペダル
を踏むまでブレーキが解除されず、極めて危険な
事態となる欠点があり、この欠点を解消するため
にブレーキペダルを力一杯踏み込むと前記電磁石
の電源回路が断たれてブレーキが解除される安全
装置を出願人が先に提案したが、このものはブレ
ーキ解除操作が必ずしも容易ではなかつた。

この考案は上記にかんがみ、追突時の玉突を確
実に防止でき、しかもブレーキ解除の操作が容易
で、信頼性の高い制動装置を提案するのが目的で
ある。

次に図面の実施例に基づいて説明する。

第１図において、１はブレーキペダル、２はブ
レーキレバー、３はブレーキレバー２の揺動支点
で、車輌の床に固定されている。４はブレーキレ
バー２の動きを図示されてないブレーキマスタシ
リンダに伝える連結部材、５は車体に固定された
取付板、６は取付板５に固定したピン７の周りに
揺動可能のアームで、その可動端６ａに固着した
ピン８を介して部材９と連結している。部材９は
変形穴９ａを有し、この変形穴にピン８が嵌合
し、圧縮ばねＳで常時第２図に示すように一方に
寄せられている。部材９には別の部材１０が熔接
されており、連結杆１１には前記ブレーキレバー
２をはさむように板１２がナツト１３で固着して
ある。部材９の手前側端部９ｂにはアーム６の別
の可動端６ｂに固着したマイクロスイツチ１４の
アクチエータ１４ａが係合していて、部材９とピ
ン８とが第２図の関係位置にあるときにはマイク
ロスイツチ１４の切換接点が第３図に示すように
ａ側にあり、トランジスタQ₁のベースはダイオ
ードD₁、マイクロスイツチ１４のａ接点を介し
てマイクロスイツチ１５の一方の固定接点に接続
されている。ブレーキペダル１を踏み込むとブレ
ーキレバー２が矢印Ａ方向に動いて部材９がＡ方
向に動かされる。このとき後述する電磁石２０が
非励磁なら、圧縮ばねＳは第２図の状態のまゝ
で、部材９が圧縮ばねＳを介してピン８をＡ方向
に動かし、腕６の可動端（左端）がＡ方向に引つ
張られ、ピン７の周りに時計方向に腕６が揺動す
る。６ｃは腕６に設けたカム面でブレーキがかか
る程度以上にブレーキペダル１を踏み込むとマイ
クロスイツチ１５が切替わるように設定してあ
る。６ｄは腕６に設けた別のカム面で、ブレーキ
ペダルを力一杯踏み込んだときにマイクロスイツ
チ１６を閉じるように設定してある。６ｅは腕６
に刻設したラツク様の歯で軸１７の周りを回動可
能の円形吸着板１８に固着したピニオン１９と噛
合つていて、ブレーキペダルを踏むと腕６がピン
７の周りに時計方向に揺動し、吸着板１８を軸１
７の周りに時計方向に回動させる。２０は軸１７
と同心的に設けたソレノイドを有する電磁石で、
取付板５に固定された有底円筒形の鉄のケースを
有し、該ケースの端面が吸着板１８と対向する磁
極面を構成する。そして吸着板１８はこの磁極面
と摺動しながら回動する。ブレーキペダル１を踏
み込むとその踏み込み量に応じた分だけ吸着板１
８が回動するが、その状態で電磁石２０が作動す
ると吸着板１８が電磁石のケースの磁極面に吸着
され固定される。すると腕６がその位置に固定さ
れ、ブレーキレバーがその位置に保持され、ブレ
ーキペダルから足を離しても、ブレーキがかかつ
たまゝとなるよう構成されている。なお、ブレー
キレバー２と連結杆１１との隙間とか、連結杆１
１と部材１０との隙間は極小に定めて、ブレーキ
がかかつたまゝ保持（ロツク）されたあとブレー
キペダルから足を離したときのがたによるブレー
キの戻りを実用上支障ない程度にしてある。

第３図において、２１は車輌のアクセルペダル
に連動するスイツチで、アクセルペダルから足を
離すと閉じ、踏み込むと開く。２２は軸２３の周
りに揺動可能の振り子２４にとりつけた円形の永
久磁石で、その外周が多極着磁してあり、その外
周に近接してリードスイツチ２５が配設してあつ
て、２２〜２５で揺動センサ２６を構成してい
る。揺動センサ２６はその軸２３が車軸の前後方
向に対し直角に、しかも水平になるように、車輌
に固定した軸受に支承されている。従つて車輌走
行時の加速度を検出して振り子２４が揺動し、リ
ードスイツチ２５が開閉して電気パルスを発生す
る。２７はクラツチペダルに連動するスイツチで
クラツチペダルを踏み込むと閉じる。今キースイ
ツチS₁を閉じると電池Ｅから電圧が供給され、ア
クセルペダル、ブレーキペダルから足が離れてい
ると、スイツチ１５，２１が図示の状態にあるた
め、２巻線ラツチングリレーK₁の一方のコイル
が励磁されて接点が切替わり、Ｃ点に電圧が供給
される。ラツチングリレーK₁は他方のコイルが
励磁されるまではその状態を維持する。２８はタ
イマでトランジスタQ₄が導通すると抵抗R₄を通
してコンデンサC₄が充電されるとともにトラン
ジスタQ₄が導通し、ｄ点が零電位となる。そし
てトランジスタQ₄が遮断状態になつたあと、コ
ンデンサC₄の電荷が可変抵抗器VRを通じてトラ
ンジスタQ₅のベースに放電する間（1.5秒間程度
の間）はその状態を維持し、コンデンサC₄の電
荷の放電が終了するとｄ点に出力電圧が生じ、ト
ランジスタQ₆を導通させるように作動する。す
なわち、タイマ２８は入力信号がなくなつたあと
一定時間（約1.5秒）すぎると出力を生ずる。

車輌走行中アクセルペダルから足を離し、ブレ
ーキペダルを踏み込むと、マイクロスイツチ１５
が図示の位置から切替わり、スイツチ２１が図示
のように閉じるため、コンデンサC₃とダイオー
ドD₄を介してトランジスタQ₄のベースにパルス
入力が印加され、さらに、車輌の減速により前記
揺動センサ２６が複数のパルスを発生し、その都
度抵抗R₂とR₃の接続点電位がローレベルとハイ
レベルに切替わるため、トランジスタQ₃が断続
し、コンデンサC₂とトランジスタQ₃を介してト
ランジスタQ₄のベースに複数のパルス入力が印
加される。従つてタイマ２８の出力点ｄはローレ
ベルとなり、車輌が減速して停車したあと、約
1.5秒過ぎるとｄ点がハイレベルとなつてトラン
ジスタQ₆が導通し、リレーK₂が作動してその接
点が図示の状態から切替わる。なお、これより先
アクセルペダルから足を離し、ブレーキペダルを
踏み込んだときにリレーK₃が作動してその自己
保持接点K₃により自己保持した状態になつてい
るため、リレーK₃の別の切換接点K₃′も図示の状
態から切替つた状態にある。従つて、リレーK₂
が作動すると切換接点K₃′を介して電磁石２０の
コイル２０ａに励磁電流が流れてブレーキがかか
つたまゝロツクされる。このとき発光ダイオード
LED₁が点灯してブレーキがロツクされているこ
とを運転者に表示する。なおLED₂は電源表示用
の発光ダイオードである。２９はヘツドランプ遠
近切換回路で、ブレーキのロツクと連動するよう
にしてあるが、本願考案と直接の関係はない。

前述のように、停車後約1.5秒過ぎてタイマ２
８がタイムアツプし、その出力でリレーK₂が作
動して電磁石２０のコイル２０ａに励磁電流が流
れると、ブレーキがロツクされるが、ブレーキが
ロツクされている間は、同時にトランジスタQ₂
が導通し、トランジスタQ₃を遮断するため、揺
動センサ２６からの信号を無効にする。このこと
は、ブレーキがロツクされた状態で停車している
間に、追突されたような場合、車輌が揺れたり、
前進したりして揺動センサからのパルスがタイマ
２８に印加され、リレーK₂が復旧して電磁石２
０の励磁が解かれてブレーキのロツクが解除され
る不具合を防止するのに役立つ。ブレーキのロツ
クを解除するには、ブレーキペダルを踏み込み加
減にするだけでよい。ブレーキペダル１をわずか
に踏み込み加減にすると、第２図の部材９がＡ方
向に引つ張られる。このとき電磁石２０が作動し
ていて、ピン８は止められているため、部材９が
Ａ方向に動くと先ず圧縮ばねＳが圧縮される。圧
縮ばねＳが間隙Ｘの半分位圧縮されるとマイクロ
スイツチ１４の接点が第３図のａからｂに切替わ
るように設定してある。従つてｂに切替わるとト
ランジスタQ₁が導通して抵抗R₁を介してトラン
ジスタQ₄にベース電流が流れると共に、コンデ
ンサC₁とダイオードD₃を介してもトランジスタ
Q₄のベースにパルス電流が流れる。コンデンサ
C₁とダイオードD₃はマイクロスイツチ１４が切
替わつた瞬間にタイマ２８にパルス入力を与えて
電磁石２０を切るもので、回路に冗長性をもたせ
システムの信頼性向上をはかつている。ブレーキ
ペダル１を踏み込み加減にすると上述のようにマ
イクロスイツチ１４が切り替わつてタイマ２８の
トランジスタQ₄が導通し、トランジスタQ₆が遮
断されるため電磁石２０が非励磁となつて、ブレ
ーキのロツク（保持）が解除される。電磁石２０
が非励磁となると、圧縮ばねＳが第２図の状態に
戻り、マイクロスイツチ１４も第３図の状態に戻
るが、タイマ２８の作動により約1.5秒間は電磁
石２０が作動しないため、その間にブレーキをさ
らに踏み込んだり、逆にブレーキペダルから足を
離してブレーキを戻すことができる。

マイクロスイツチ１６は、ブレーキペダルを力
一杯踏み込んだときに閉じて、２巻線ラツチング
リレーK₁を図の状態に復旧させ、回路への電圧
供給を断つもので、緊急時でのブレーキロツクを
防止する。

なお、上記実施例では揺動センサ２６を用いて
いるが、速度計のケーブルで駆動される回転磁石
にリードスイツチを近接配置した回転センサを用
いてもよい。

この考案によれば、一旦ブレーキがロツクされ
ると、ロツクされている間走行を検出するセンサ
からの信号が無効にされるため、停車中追突され
て揺動センサ又は回転センサが作動してもブレー
キのロツクが外れてしまう恐れがなくなり、安全
の向上に寄与することができる。又、一旦ロツク
されたブレーキを解除するのに、アクセルペダル
を踏む必要がなく、単にブレーキペダルを踏み込
み加減にするだけでそのあと一定時間の間、ブレ
ーキのきき具合を自由に加減できるため運転操作
が楽になり、安全運転に役立つ。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例で、第１図はブレーキ
保持機構の斜面図、第２図はその要部断面図、第
３図は電気回路である。１……ブレーキペダル、２……ブレーキレバ
ー、５……取付板、６……アーム（連結部材）、
６ｅ……歯車、７……取付板５に固定したピン、
８……ピン（連結部材）、９，１０……連結部
材、１１……連結杆（連結部材）、１２……板
（連結部材）、１４……検出用マイクロスイツチ、
１８……円形回転板、１９……ピニオン、２０…
…電磁石、２０ａ……コイル、２６……揺動セン
サ、２８……タイマ、ａ，ｂ……検出スイツチ１
４の接点、C₁……コンデンサ、Q₁……トランジ
スタ、K₁……リレー、Q₂，Q₆……トランジス
タ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ブレーキペダルを踏み込んで車輌を停車させた
ときに、ブレーキがかかつたまゝ保持するブレー
キ保持手段を備えた車輌において、車体に固定さ
れた取付板上に、アーム６を支点の周りに揺動可
能に設け、該アームの可動端にピン８を固着し該
ピンを、ブレーキレバー２に連動する部材９に遊
動可能に係合させて常に１方に付勢して圧着し、
且つ前記ブレーキ保持手段が作動しているとき
に、ブレーキペダルの踏み込み方向の僅かの動き
を検出する前記アーム６に固定されたスイツチ１
４を設け、更に車輌が走行中であることを検出す
る揺動又は回転センサと、該スイツチ１４の信号
で始動し、信号がなくなつてから一定時間後に前
記ブレーキ保持手段を作動し得る状態にするタイ
マ２８と、タイマ２８がタイムアツプするとその
出力により前記センサからの信号を無効にする回
路とを設けた制動装置。